JP4961905B2

JP4961905B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4961905B2
Application number: JP2006235715A
Authority: JP
Inventors: 哲也岡野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: JP2008058629A

Description

本発明は、複数の画像形成部を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including a plurality of image forming units.

従来より、異なった色のトナーを収容する複数の現像ユニットを、順次感光体ベルトに当接させて現像を行い、最終的に被記録媒体上に各色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。 Conventionally, a plurality of development units containing different color toners are sequentially brought into contact with the photoreceptor belt for development, and finally a color image is formed by superimposing the toner images of the respective colors on the recording medium. An image forming apparatus is known.

この種の画像形成装置の一つとして、回転軸の動きと連動するカムを用いて、個々の現像ユニットを、感光体ベルトと接触する位置、感光体ベルトから離間する位置の間で移動させることにより、全ての現像ユニットが感光体ベルトから離間している状態と、四つの現像ユニットのうち一つが感光体に接している状態との合計五つの状態を作り出すものがある（例えば、特許文献１参照）。 As one of the image forming apparatuses of this type, each developing unit is moved between a position in contact with the photosensitive belt and a position away from the photosensitive belt by using a cam that is linked to the movement of the rotation shaft. Thus, there are some devices that create a total of five states, a state in which all the developing units are separated from the photosensitive belt and a state in which one of the four developing units is in contact with the photosensitive member (for example, Patent Document 1). reference).

ところで、これら五つの状態、即ち、各現像ユニットの位置を正確に把握できないと、ウォーミングアップや印字等の駆動を伴う動作に悪影響を及ぼす可能性があるため、現像ユニットの位置が不定となる電源オン時やメンテナンス等のために開閉されるカバーの操作後は、現像ユニットの正確な位置を把握する必要がある。 By the way, these five states, that is, if the position of each developing unit cannot be accurately grasped, there is a possibility of adversely affecting operations accompanied by driving such as warm-up and printing, so that the position of the developing unit becomes unstable. After operating the cover that is opened and closed for time and maintenance, it is necessary to know the exact position of the developing unit.

このため、特許文献１に記載の画像形成装置（以下「従来装置」という）では、この五つの状態を判断するために、カムの回転軸を中心として７２度毎に設けられた基準線に基づいてサイズの異なる５つの扇型のスリットが形成された遮光板と、遮光板のスリットの位置に支持されている光透過型センサとにより、カムの回転軸の回転角を検出することが行われている。
特開２０００−２４２０５９号公報 For this reason, in the image forming apparatus described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as “conventional apparatus”), in order to determine these five states, the image forming apparatus is based on a reference line provided every 72 degrees around the rotation axis of the cam. The rotation angle of the rotating shaft of the cam is detected by a light shielding plate in which five fan-shaped slits of different sizes are formed and a light transmission type sensor supported at the position of the slit of the light shielding plate. ing.
JP 2000-242059 A

しかし、従来装置のような遮光板は、部品形状が複雑であり、しかも、回転軸への組み付けを精密に行う必要があるため、製造に手間を要するという問題や、部品点数が増えてしまうという問題があった。 However, the light shielding plate like the conventional device has a complicated part shape and needs to be precisely assembled to the rotating shaft, so that it takes time and effort to manufacture, and the number of parts increases. There was a problem.

本発明は、上記問題点を解決するために、製造時の手間や部品点数を削減しつつ画像形成部の状態を正確に把握できる画像形成装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can accurately grasp the state of an image forming unit while reducing labor and the number of parts during manufacturing.

請求項１に記載の画像形成装置は、それぞれが、現像剤を用いた画像形成を行い、且つ画像形成を行う場合に位置する画像形成位置と画像形成を行わない場合に位置する非画像形成位置との間を移動可能に構成された複数の画像形成部と、所定の第１基準位置および第２基準位置の間を移動し、該移動の方向に沿って凹凸が形成された当接面を有する移動部材、および該移動部材の当接面に当接するように配置され、該移動部材が移動すると、前記当接面に形成された凹凸に従って変位し、該変位を前記画像形成部に伝達することで、前記画像形成部のそれぞれを、前記画像形成位置または前記非画像形成位置のいずれかに移動させる中間部材からなるカムと、前記カムを駆動する駆動手段と、前記第１基準位置及び第２基準位置の間の中間基準位置を境界として、前記移動部材が前記第１基準位置側に位置するか前記第２基準位置側に位置するかで値が異なる検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号によって検出された基準位置側とは異なる基準位置側に向かって前記移動部材が移動するように前記駆動手段を駆動し、前記移動部材が前記中間基準位置を通過する通過タイミングに基づいて前記駆動手段を停止するタイミングを制御することにより、所望の停止位置に前記移動部材を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The image forming apparatus according to claim 1, each of which have a row forming an image using a developer, and non-image forming located when no image forming position and an image forming which is located when an image is formed A plurality of image forming units configured to be movable between positions, and a contact surface that moves between a predetermined first reference position and a second reference position , and has unevenness formed along the direction of the movement. And a moving member that is disposed so as to contact the contact surface of the moving member. When the moving member moves, the moving member is displaced according to the unevenness formed on the contact surface, and the displacement is transmitted to the image forming unit. Thus, a cam formed of an intermediate member that moves each of the image forming units to either the image forming position or the non-image forming position, drive means for driving the cam, the first reference position, Intermediate between second reference positions Detection means for outputting detection signals having different values depending on whether the moving member is located on the first reference position side or the second reference position side with a quasi-position as a boundary, and detected by the detection signal Timing for driving the driving means so that the moving member moves toward a reference position side different from the reference position side, and stopping the driving means based on a passing timing when the moving member passes the intermediate reference position And controlling means for stopping the moving member at a desired stop position by controlling.

このように構成された本発明の画像形成装置では、移動部材が中間基準位置を通過する通過タイミングを検出して駆動手段を停止するタイミングを制御することで、移動部材が停止する位置を制御しているため、従来装置のように移動部材の位置（従来装置ではカムの回転角度）を細かく検出する必要がなく、簡易な構成にて移動部材を所望の停止位置に精度良く停止させることができる。 In the image forming apparatus of the present invention configured as described above, the position at which the moving member stops is controlled by detecting the passage timing when the moving member passes the intermediate reference position and controlling the timing at which the driving unit is stopped. Therefore, it is not necessary to detect the position of the moving member (the rotation angle of the cam in the conventional apparatus) finely as in the conventional apparatus, and the moving member can be accurately stopped at a desired stop position with a simple configuration. .

しかも、本発明の画像形成装置によれば、検出手段は、中間基準位置を挟んでどちら側に移動部材が存在するかだけを検出できればよく、移動部材を停止させる必要がある全ての位置を個別に検出する必要がないため、検出手段の組み付けに高い精度を必要としないだけでなく、移動部材の位置の検出に要する部品点数も抑えることができる。 In addition, according to the image forming apparatus of the present invention, the detection unit only needs to be able to detect on which side the moving member is present across the intermediate reference position, and individually detect all positions where the moving member needs to be stopped. Therefore, not only high accuracy is not required for assembling the detection means, but also the number of parts required for detecting the position of the moving member can be reduced.

なお、画像形成部は、具体的には、現像ユニットや感光体を含んで構成されるものであり、画像形成位置と非画像形成位置とに移動するのは、現像ユニット又は感光体のいずれか一方であってもよいし、その両方であってもよい。 Note that the image forming unit specifically includes a developing unit and a photoconductor, and the image forming unit moves between the image forming position and the non-image forming position, either the developing unit or the photoconductor. One or both of them may be used.

ところで、移動部材の移動速度によっては、同じタイミングで駆動手段を停止させても、移動部材が実際に停止するまでの移動量が異なる場合があり、その場合、移動速度を考慮して駆動手段の停止タイミングを設定する必要があるため、制御手段での制御が複雑になる。 By the way, depending on the moving speed of the moving member, even if the driving means is stopped at the same timing, the moving amount until the moving member actually stops may be different. Since it is necessary to set the stop timing, the control by the control means becomes complicated.

そこで、制御手段は、請求項２に記載のように、移動速度が一定速度に達している場合に、移動部材を停止位置に停止させる制御を行うように構成されていることが望ましい。
この場合、制御手段では、駆動手段の停止タイミングを設定する際に、移動手段の移動速度を考慮する必要がないため、制御を簡易なものとすることができる。 Therefore, as described in claim 2, the control means is preferably configured to perform control to stop the moving member at the stop position when the moving speed reaches a constant speed.
In this case, since it is not necessary for the control means to consider the moving speed of the moving means when setting the stop timing of the driving means, the control can be simplified.

ところで、移動部材が位置すべき所望の初期位置が設定されており、かつ検出手段により移動部材が初期位置のある基準位置側に位置することを示す検出信号が出力されている場合、いきなり移動部材を初期位置に移動させようとしても、その途中で中間基準位置を通過する通過タイミングを得ることができない。 By the way, when a desired initial position at which the moving member is to be set is set and a detection signal indicating that the moving member is located on the reference position side where the initial position is located is output by the detecting means, the moving member suddenly Even if it is attempted to move the position to the initial position, it is not possible to obtain the passage timing for passing the intermediate reference position in the middle of the movement.

このため、本発明の画像形成装置は、請求項３に記載のように、制御手段により初期位置のある基準位置側とは異なる基準位置側に移動部材を移動させた後、再度制御手段により初期位置のある基準位置側に移動部材を移動させ、初期位置を停止位置として移動部材を停止させるように構成されていることが望ましい。 Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, as described in claim 3, after the moving member is moved to the reference position side different from the reference position side where the initial position is set by the control means, the control means again sets the initial position. It is desirable that the moving member is moved to a reference position where the position is located, and the moving member is stopped using the initial position as a stop position.

このように構成された本発明の画像形成装置によれば、制御手段による１回目の制御によって、移動部材を初期位置のある基準位置側とは異なる基準位置側に移動部材を移動させているため、制御手段による２回目の制御では、通過タイミングを確実に得ることができ、その結果、所望の停止位置である初期位置に移動部材を精度よく移動させることができる。 According to the image forming apparatus of the present invention configured as described above, the moving member is moved to the reference position side different from the reference position side where the initial position is located by the first control by the control means. In the second control by the control means, the passage timing can be obtained with certainty, and as a result, the moving member can be accurately moved to the initial position which is the desired stop position.

更に、この場合、請求項４に記載のように、制御手段による１回目の制御時には、制御手段による２回目の制御時に、移動部材が中間基準位置を一定速度で通過させることが可能となる始動位置を、停止位置として移動部材を停止させることが望ましい。 Further, in this case, as described in claim 4, at the time of the first control by the control means, at the time of the second control by the control means, the moving member can start the intermediate reference position at a constant speed. It is desirable to stop the moving member using the position as the stop position.

このように構成された本発明の画像形成装置によれば、制御手段による２回目の制御時に、移動部材が中間基準位置を通過する時の移動速度を確実に一定速度とすることができるため、請求項２の場合と同様に、制御手段では、駆動手段の停止タイミングを設定する際に、移動手段の移動速度を考慮する必要がなく、制御を簡易なものとすることができる。 According to the image forming apparatus of the present invention configured as described above, the moving speed when the moving member passes the intermediate reference position can be reliably set to a constant speed during the second control by the control unit. As in the case of claim 2, the control means does not need to consider the moving speed of the moving means when setting the stop timing of the driving means, and the control can be simplified.

なお、移動部材を第１基準位置まで移動させる処理の迅速化、及び無駄な駆動の防止を図るためには、始動位置は、可能な限り中間基準位置に接近した位置とすることが望ましい。 In order to speed up the process of moving the moving member to the first reference position and prevent unnecessary driving, it is desirable that the starting position be as close to the intermediate reference position as possible.

なお、初期位置は、請求項５に記載のように、画像形成部の全てが非画像形成位置となる位置、または画像形成部の全てが画像形成位置となる位置のいずれであってもよい。
また、制御手段は、請求項６に記載のように、当該装置への電源投入時または画像形成部が異常により停止された時に、検出手段が出力する検出信号に基づいて、制御動作を行うように構成されていることが望ましい。 Note that, as described in claim 5, the initial position may be either a position where all of the image forming units are non-image forming positions or a position where all of the image forming units are image forming positions .
In addition, as described in claim 6, the control means performs a control operation based on a detection signal output from the detection means when the apparatus is turned on or when the image forming unit is stopped due to an abnormality. It is desirable to be configured.

即ち、電源投入直後は、移動部材の正確な位置が把握されていないため、移動部材の位置を初期化するための制御を行う必要があるためである。
次に、本発明の画像形成装置において、カムは、請求項７に記載のように、移動部材が第１基準位置にあるときは、画像形成部の全てを非画像形成位置に移動させ、第２基準位置にあるときは、画像形成部の全てを画像形成位置に移動させ、中間基準位置と第２基準位置との間に設けた第３基準位置にあるときは、画像形成部の一つだけを画像形成位置に移動させるように構成され、画像形成位置では画像形成部が画像形成対象物に圧接された状態となり、非画像形成位置では画像形成部が画像形成対象物から離間した状態となるように構成されていてもよい。 That is, immediately after the power is turned on, since the exact position of the moving member is not grasped, it is necessary to perform control for initializing the position of the moving member.
Next, in the image forming apparatus of the present invention, as described in claim 7, when the moving member is at the first reference position, the cam moves all the image forming portions to the non-image forming position, and When it is at the second reference position, all of the image forming unit is moved to the image forming position , and when it is at the third reference position provided between the intermediate reference position and the second reference position, it is one of the image forming units. Only the image forming position is moved to the image forming position , the image forming portion is pressed against the image forming object at the image forming position , and the image forming portion is separated from the image forming object at the non-image forming position. You may be comprised so that it may become.

つまり、画像形成部は三つの状態をとり、制御手段を実行した時には画像形成部が三つのうちのいずれかの状態となるように構成してもよい。
更に、本発明の画像形成装置は、請求項８に記載のように、開放動作と連動して前記移動部材を前記第１基準位置側に移動させる開閉カバーを備え、異常により前記画像形成部による画像形成動作が停止された場合、制御手段は、画像形成動作停止時における移動部材の位置と第３基準位置との間で移動部材が停止するように駆動手段を制御するように構成されていてもよい。 That is, the image forming unit may take three states, and the image forming unit may be in any one of the three states when the control unit is executed.
The image forming apparatus according to the present invention further includes an opening / closing cover that moves the moving member to the first reference position side in conjunction with an opening operation, and the image forming unit causes an abnormality due to an abnormality. When the image forming operation is stopped, the control unit is configured to control the driving unit so that the moving member stops between the position of the moving member and the third reference position when the image forming operation is stopped. Also good.

このように構成された本発明の画像形成装置によれば、検出された異常を解消する作業を行うために開閉カバーを開放する場合、開放カバーに加わる負荷が軽減されているため、少ない労力で簡単に、開閉カバーを開放することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention configured as described above, when the opening / closing cover is opened in order to perform the operation for eliminating the detected abnormality, the load applied to the opening cover is reduced, and therefore, with less labor. The opening / closing cover can be easily opened.

また、本発明の画像形成装置では、全ての画像形成部が非画像形成位置（離間状態）となる第１基準位置ではなく、少なくとも一つの画像形成部が画像形成位置（圧接状態）のままとなる位置で移動部材を停止させているため、ジャム発生時等の異常状態において、開閉カバーが開放され、且つ移動部材が第１基準位置（全離間）に移動したことが検出されると異常状態を解除するという手法を採用することができる。 In the image forming apparatus of the present invention, not all the image forming units are in the non-image forming position (separated state), but at least one image forming unit remains in the image forming position (pressure contact state). When the moving member is stopped at a position where it is detected, an abnormal state occurs when it is detected that the opening / closing cover is opened and the moving member is moved to the first reference position (total separation) in an abnormal state such as when a jam occurs. The technique of canceling can be adopted.

このような開閉カバーを備えた本発明の画像形成装置は、請求項９に記載のように、制御手段は、開閉カバーが閉じられた時に、検出手段が出力する検出信号に基づいて、制御動作を行うように構成されていることが望ましい。 In the image forming apparatus of the present invention provided with such an opening / closing cover, the control means performs the control operation based on the detection signal output by the detecting means when the opening / closing cover is closed. It is desirable to be configured to perform.

即ち、開閉カバーが閉じられた時には、電源投入時と同様に、移動部材の正確な位置が把握されていないため、移動部材の位置を初期化するための制御を行う必要があるためである。 That is, when the open / close cover is closed, as in the case of turning on the power, the exact position of the moving member is not grasped, and it is necessary to perform control for initializing the position of the moving member.

なお、本発明の画像形成装置において、駆動手段は、請求項１０に記載のように、ステッピングモータであることが望ましい。この場合、駆動手段としてＤＣモータ等を用いる場合より、移動部材の位置を正確に制御することができる。 In the image forming apparatus of the present invention, it is desirable that the driving means is a stepping motor as described in claim 10. In this case, the position of the moving member can be controlled more accurately than when a DC motor or the like is used as the driving means.

また、本発明の画像形成装置は、請求項１１に記載のように、画像形成部のそれぞれに対応して中間部材が個別に設けられていると共に、移動部材の当接面には、中間部材のそれぞれに対応して個別に凹凸が形成されていてもよい。 According to the image forming apparatus of the present invention, as described in claim 11, the intermediate member is individually provided corresponding to each of the image forming portions, and the intermediate member is provided on the contact surface of the moving member. Concavities and convexities may be individually formed corresponding to each of the above.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明が適用された画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。
＜レーザプリンタの全体構成＞
レーザプリンタ１は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型の筐体３を備えている。その筐体３の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙が積載される排紙トレイ５が形成され、また、筐体３の前面には、後述するプロセス部７０を着脱するための着脱口を開閉するフロントカバー（開閉カバーの一例）４が設けられている。このフロントカバー４は、その下端部を支点として上端部を前方に傾倒させることで着脱口を開放するように構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a laser printer 1 as an image forming apparatus to which the present invention is applied. In the following description, the right side in FIG.
<Overall configuration of laser printer>
The laser printer 1 is a direct transfer tandem color laser printer, and includes a substantially box-shaped housing 3 as shown in FIG. A paper discharge tray 5 on which sheets as recording media after image formation are stacked is formed on the top surface of the housing 3, and a process unit 70 described later is attached to and detached from the front surface of the housing 3. A front cover (an example of an opening / closing cover) 4 that opens and closes the attachment / detachment opening is provided. The front cover 4 is configured to open the attachment / detachment opening by tilting the upper end portion forward with the lower end portion as a fulcrum.

そして、筐体３の内部には、画像を形成するための用紙を供給するフィーダ部２０、フィーダ部２０から供給される用紙を搬送する搬送機構３０、搬送機構３０により搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部１０、プロセス部７０を構成する後述する四つの現像ユニット７４を、感光ドラム７１に押圧される押圧位置（画像形成位置）と、感光ドラムから離間した離間位置（非画像形成位置）との間で移動させる離間押圧機構５０、及びこれら各部を駆動制御する制御部４０（図４参照）が収納されている。
＜フィーダ部＞
このうちフィーダ部２０は、筐体３の最下部に前方への引き出しが可能に装着され、画像を形成するための用紙が積載される給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端上方に配置され、給紙トレイ２１から用紙を取り出すピックアップローラ２２、ピックアップローラ２２が給紙トレイ２１から取り出す用紙に搬送抵抗を与えることにより用紙を１枚毎に分離する分離パッド２３、ピックアップローラ２２及び分離パッド２３の間から送り出される用紙を、搬送機構３０に供給する搬送ローラ２４，２５等からなる。
＜搬送機構＞
搬送機構３０は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ３１、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配置された従動ローラ３２、及びこれら駆動ローラ３１，従動ローラ３２間に架設される搬送ベルト３３等からなる。そして、搬送ベルト３３は、駆動ローラ３１により図１の反時計回り方向に循環移動するように駆動され、その上面に載置された用紙を後方へ搬送するようにされている。 Inside the housing 3, a feeder unit 20 that supplies a sheet for forming an image, a conveyance mechanism 30 that conveys the sheet supplied from the feeder unit 20, and an image on the sheet conveyed by the conveyance mechanism 30. Four developing units 74 (to be described later) constituting the image forming unit 10 and the process unit 70 to be formed are pressed against the photosensitive drum 71 (image forming position) and separated from the photosensitive drum (non-image forming). And a control unit 40 (see FIG. 4) for driving and controlling these units.
<Feeder section>
Of these, the feeder unit 20 is attached to the lowermost part of the housing 3 so as to be able to be pulled out forward, and is disposed above the front end of the sheet feeding tray 21 on which sheets for forming images are stacked. A pick-up roller 22 that picks up paper from the paper feed tray 21; a separation pad 23 that separates the paper one by one by applying conveyance resistance to the paper that the pick-up roller 22 picks up from the paper feed tray 21; Conveying rollers 24, 25 and the like that supply the sheet fed from between to the conveying mechanism 30.
<Transport mechanism>
The transport mechanism 30 includes a driving roller 31 that rotates in conjunction with the operation of the image forming unit 10, a driven roller 32 that is rotatably disposed at a position separated from the driving roller 31, and a space between the driving roller 31 and the driven roller 32. Consists of a conveyor belt 33 and the like. The transport belt 33 is driven by the drive roller 31 so as to circulate in the counterclockwise direction in FIG. 1, and transports the paper placed on the upper surface thereof to the rear.

また、搬送機構３０の下側には、搬送ベルト３３に付着したトナーや紙粉等を除去するためのベルトクリーナ３４が設けられている。
＜画像形成部＞
画像形成部１０は、感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するスキャナ部６０、スキャナ部６０により形成された静電潜像を現像剤としてのトナーで現像すると共に、その現像した画像を搬送機構３０によって搬送されてくる用紙へ転写するプロセス部７０、プロセス部７０により用紙に転写された画像を定着させる定着部８０等からなる。 A belt cleaner 34 is provided below the transport mechanism 30 to remove toner, paper dust, and the like attached to the transport belt 33.
<Image forming unit>
The image forming unit 10 develops the electrostatic latent image formed by the scanner unit 60 that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 71 with toner as a developer, and develops the developed image. The image forming apparatus includes a process unit 70 that transfers to a sheet conveyed by the conveyance mechanism 30 and a fixing unit 80 that fixes an image transferred to the sheet by the process unit 70.

このうち、プロセス部７０は、搬送ベルト３３の搬送方向に沿い、且つそれぞれが搬送ベルト３３と接触するように配置された四つの感光ドラム７１、これら感光ドラム７１のそれぞれに設けられ、感光ドラム７１を帯電させる帯電器７２を備えたドラムユニット７３と、ドラムユニット７３に着脱自在に設けられ、ドラムユニット７３に内蔵された各感光ドラム７１に対して、それぞれ異なる色（搬送ベルト３３の搬送方向の上流側からブラックＫ、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ）のトナーを供給することで感光ドラム７１に形成された静電潜像を現像する四つの現像ユニット７４（７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ）とからなる。 Among these, the process unit 70 is provided in each of the four photosensitive drums 71 arranged along the conveyance direction of the conveyance belt 33 and in contact with the conveyance belt 33, and each of these photosensitive drums 71. A drum unit 73 having a charger 72 for charging the photosensitive drum 71 and a photosensitive drum 71 provided in the drum unit 73 so as to be detachable from the drum unit 73 are different in color (from the upstream side in the transport direction of the transport belt 33). It comprises four developing units 74 (74K, 74Y, 74M, 74C) that develop the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 71 by supplying toner of black K, yellow Y, magenta M, cyan C). .

なお、現像ユニット７４は、いずれも同一の構成をしており、トナー収納室７５、アジテータ７６、供給ローラ７７、現像ローラ７８、層厚規制ブレード７９等からなる周知のものである。また、現像ユニット７４は、図示しない付勢機構によって、現像ローラ７８が感光ドラム７１から離間する方向に付勢されている。 The developing units 74 have the same configuration and are well-known units including a toner storage chamber 75, an agitator 76, a supply roller 77, a developing roller 78, a layer thickness regulating blade 79, and the like. Further, the developing unit 74 is biased in a direction in which the developing roller 78 is separated from the photosensitive drum 71 by a biasing mechanism (not shown).

また、スキャナ部６０は、レーザ光源、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などからなり、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光で、それぞれ対応する感光ドラム７１の表面を高速走査することで、その感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するように構成されている。 The scanner unit 60 includes a laser light source, a polygon mirror, a lens, a reflecting mirror, and the like, and scans the surface of the corresponding photosensitive drum 71 at high speed with laser light for each color based on predetermined image data. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 71.

定着部８０は、用紙の印刷面側に配設され用紙に転写されたトナーを加熱しながら用紙を搬送する加熱ローラ８１、用紙を挟んで加熱ローラ８１とは反対側に配設され、用紙を加熱ローラ８１に押圧する加圧ローラ８２等からなり、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるように構成されている。なお、定着部８０を通過した用紙は、排出部７を介して排紙トレイ５に排出される。 The fixing unit 80 is disposed on the printing surface side of the sheet and is disposed on the opposite side of the heating roller 81 with the sheet sandwiched between the heating roller 81 that conveys the sheet while heating the toner transferred to the sheet. It comprises a pressure roller 82 and the like that presses against the heating roller 81, and is configured to heat and fuse the toner transferred onto the paper. The paper that has passed through the fixing unit 80 is discharged to the paper discharge tray 5 via the discharge unit 7.

つまり、画像形成部１０では、フィーダ部２０から搬送機構３０によって搬送されてくる用紙が、プロセス部７０を通過する時に、スキャナ部６０から照射されたレーザ光により感光ドラム７１上に形成され、現像ユニット７４により現像されたトナー画像を用紙に転写し、更に、定着部８０を通過する時に、トナー画像を用紙に定着させるように構成されている。
＜離間押圧機構＞
次に、図２は、離間押圧機構５０の構成を模式的に示した説明図、図３は、離間押圧機構５０の動作を示す説明図である。 That is, in the image forming unit 10, the sheet conveyed from the feeder unit 20 by the conveyance mechanism 30 is formed on the photosensitive drum 71 by the laser beam emitted from the scanner unit 60 when passing through the process unit 70, and is developed. The toner image developed by the unit 74 is transferred to a sheet, and when passing through the fixing unit 80, the toner image is fixed on the sheet.
<Separation pressing mechanism>
Next, FIG. 2 is an explanatory diagram schematically illustrating the configuration of the separation pressing mechanism 50, and FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the operation of the separation pressing mechanism 50.

図２に示すように、離間押圧機構５０は、現像ユニット７４の配列方向（前後方向）に沿って延接され、且つ、その前後方向に沿って移動可能に保持された直動部材（移動部材の一例）５１と、直動部材５１に当接し、直動部材５１が前後方向に変位すると、直動部材５１の当接面に形成された凹凸に従って上下方向に変位し、その変位を現像ユニット７４に伝達する中間部材５３とを備えたいわゆる直動カムからなる。 As shown in FIG. 2, the separation pressing mechanism 50 is a linear member (moving member) that extends along the arrangement direction (front-rear direction) of the developing units 74 and is held so as to be movable along the front-rear direction. When the linear motion member 51 is displaced in the front-rear direction, it is displaced in the vertical direction according to the unevenness formed on the contact surface of the linear motion member 51, and the displacement is developed by the developing unit. It consists of what is called a linear motion cam provided with the intermediate member 53 which transmits to 74.

但し、直動部材５１の凹部に中間部材５３が当接している状態では、現像ユニット７４は上述した図示しない付勢機構の付勢力によって感光ドラム７１から離間した離間位置に保持され、直動部材５１の凸部に中間部材５３が当接している状態では、現像ユニット７４は付勢機構の付勢力に抗して下方に移動し感光ドラム７１に圧接した圧接位置に保持される。 However, in a state where the intermediate member 53 is in contact with the concave portion of the linear motion member 51, the developing unit 74 is held at a separated position separated from the photosensitive drum 71 by the biasing force of the biasing mechanism (not shown). When the intermediate member 53 is in contact with the convex portion 51, the developing unit 74 moves downward against the urging force of the urging mechanism and is held at the pressure contact position where it is pressed against the photosensitive drum 71.

また、直動部材５１の凹凸は、四つの現像ユニット７４に対応して四箇所に形成されており、全ての現像ユニットが離間位置に保持される全離間状態（図３（ａ）参照）、ブラックＫのトナーを収納する現像ユニット７４Ｋのみが圧接位置に保持され且つ他の現像ユニット７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃが離間位置に保持されるモノクロ圧接状態（図３（ｂ）参照）、全ての現像ユニット７４が圧接位置に保持されるカラー圧接状態（図３（ｃ）参照）の三つの状態が実現されるように形成されている。 Further, the projections and depressions of the linear motion member 51 are formed at four locations corresponding to the four developing units 74, and are in a fully separated state in which all the developing units are held at the separated positions (see FIG. 3A). Monochrome pressure contact state (see FIG. 3B) in which only the development unit 74K storing black K toner is held in the pressure contact position and the other development units 74Y, 74M, and 74C are held in the separated positions, all the development units Three states of the color press contact state (see FIG. 3C) in which 74 is held at the press contact position are formed.

また、直動部材５１は、ステッピングモータからなる離間モータ４３（図４参照，駆動手段の一例）によって前後方向に駆動されると共に、フロントカバー４と連動し、フロントカバー４を全開にした時点で、全離間状態となる位置まで直動部材５１が強制的に移動させられるように構成されている。 Further, the linear motion member 51 is driven in the front-rear direction by a separation motor 43 (see FIG. 4, an example of drive means) formed of a stepping motor, and is linked to the front cover 4 when the front cover 4 is fully opened. The linear motion member 51 is forcibly moved to a position at which it is completely separated.

なお、離間押圧機構５０の具体的な構成については、例えば、特願２００５−３７６１１７号に詳述されているため、これ以上の説明については省略する。
以下では、図３に示すように、現像ユニット７４が全離間状態となる直動部材５１の位置を位置Ａ、現像ユニット７４がモノクロ圧接状態となる直動部材５１の位置を位置Ｆ、現像ユニット７４がカラー圧接状態となる直動部材５１の位置を位置Ｇと呼ぶ。また、位置Ａ，Ｆの間に設定された中間基準位置と中間基準位置から離間モータ４３を２４ステップだけ位置Ａ側に駆動したときの直動部材５１の位置までの区間を領域Ｃ、位置Ａと領域Ｃとの間の区間を領域Ｂ、中間基準位置と中間基準位置から２４ステップだけ離間モータを位置Ｆ，Ｇ側に駆動したときの直動部材５１の位置までの区間を領域Ｄ、領域Ｄから位置Ｆまでの区間を領域Ｅ、位置Ｆから位置Ｇまでの区間を領域Ｅ’と呼ぶ。 The specific configuration of the separation pressing mechanism 50 is described in detail in, for example, Japanese Patent Application No. 2005-376117, and thus further description thereof is omitted.
In the following, as shown in FIG. 3, the position of the linear motion member 51 where the development unit 74 is in the fully separated state is the position A, the position of the linear motion member 51 where the development unit 74 is in the monochrome pressure contact state is the position F, and the development unit The position of the linear motion member 51 where 74 is in the color pressure contact state is referred to as a position G. A section from the intermediate reference position set between positions A and F to the position of the linear motion member 51 when the separation motor 43 is driven to the position A side by 24 steps from the intermediate reference position is defined as region C and position A. Section B is defined as the section B between the intermediate reference position and the area C, and the section from the intermediate reference position to the position of the linear motion member 51 when the separation motor is driven to the positions F and G by 24 steps from the intermediate reference position is defined as the area D. A section from D to position F is referred to as area E, and a section from position F to position G is referred to as area E ′.

また、本実施形態では、位置Ａと中間基準位置との間を移動するのに離間モータ４３を３２７ステップだけ駆動する必要があり、中間基準位置と位置Ｆとの間を移動するのに離間モータを１４０ステップだけ駆動する必要があり、位置Ｆと位置Ｇとの間を移動するのに離間モータを５９７ステップだけ駆動する必要があるものとする。また、停止している直動部材５１が加速を開始してから一定速度に達するまで、また、一定速度で移動している直動部材５１が減速を開始してから停止するまでのいずれの場合も、離間モータ４３を２４ステップだけ駆動する必要があるものとする。 In this embodiment, the separation motor 43 needs to be driven by 327 steps to move between the position A and the intermediate reference position, and the separation motor 43 is required to move between the intermediate reference position and the position F. , And the separation motor needs to be driven by 597 steps to move between position F and position G. Also, in any case from the time when the linear motion member 51 that has been stopped starts to accelerate until it reaches a certain speed, or until the time when the linear motion member 51 that moves at a constant speed starts to decelerate and then stops Also, it is assumed that the separation motor 43 needs to be driven by 24 steps.

また、図２に示すように、直動部材５１には、遮光板４２Ｂが固定されており、この遮光板４２Ｂと、
対向配置された発光素子及び受光素子からなる検出部４２Ａとにより、離間センサ４２（検出手段の一例）が構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, a light shielding plate 42B is fixed to the linear motion member 51, and the light shielding plate 42B,
A separation sensor 42 (an example of a detection unit) is configured by the detection unit 42 </ b> A including the light-emitting element and the light-receiving element arranged to face each other.

なお、直動部材５１が中間基準位置より位置Ａ側にある場合に、遮光板４２Ｂが、検出部４２Ａの発光素子と受光素子との間を遮るように配置されている。つまり、離間センサ４２は、中間基準位置を境界として、直動部材５１が中間基準位置より位置Ａ側（離間側）に位置する時にはハイレベル、中間基準位置より位置Ｇ側（圧接側）に位置する時にはロウレベルとなる検出信号を出力するように構成されている。
＜制御部＞
次に、図４は、制御部４０のうち、本発明に関わる部分の構成を示した概略のブロック図である。 When the linear motion member 51 is located on the position A side from the intermediate reference position, the light shielding plate 42B is disposed so as to block between the light emitting element and the light receiving element of the detection unit 42A. That is, the separation sensor 42 is at a high level when the linear motion member 51 is located on the position A side (separation side) from the intermediate reference position with the intermediate reference position as a boundary, and is located on the position G side (pressure contact side) from the intermediate reference position. In this case, the detection signal is set to a low level.
<Control unit>
Next, FIG. 4 is a schematic block diagram showing a configuration of a part related to the present invention in the control unit 40.

図３に示すように、制御部４０は、フロントカバー４が開放されたことを検知するカバー開閉センサ４１と、離間センサ４２と、直動部材５１を駆動する離間モータ４３と、離間モータ４３の回転速度を検出する速度センサ４８と、離間モータ４３をはじめとする各モータを駆動するモータドライバ４４と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に構成された周知のマイクロコンピュータ（マイコン）４５と、カバー開閉センサ４１，離間センサ４２を初めとする各種センサや装置各部からの信号を処理してマイコン４５に供給すると共に、マイコン４５からの指令に基づく各種信号を生成して、モータドライバ４４を初めとする装置各部に供給するＡＳＩＣで構成された信号処理部４６とを備えている。 As shown in FIG. 3, the control unit 40 includes a cover opening / closing sensor 41 that detects that the front cover 4 is opened, a separation sensor 42, a separation motor 43 that drives the linear motion member 51, and the separation motor 43. A speed sensor 48 for detecting the rotational speed, a motor driver 44 for driving each motor including the separation motor 43, a well-known microcomputer (microcomputer) 45 mainly composed of CPU, ROM and RAM, and cover opening / closing Signals from various sensors such as the sensor 41 and the separation sensor 42 and each part of the apparatus are processed and supplied to the microcomputer 45, and various signals based on commands from the microcomputer 45 are generated to start the motor driver 44. And a signal processing unit 46 composed of an ASIC supplied to each part of the apparatus.

なお、信号処理部４６は、上記カバー開閉センサ４１，離間センサ４２，モータドライバ４４以外に、少なくとも、各種設定や指令を入力するためのカーソルキーやスイッチ、及び各種メニュー項目が示されたメニュー画面や、利用者が入力した内容や利用者に対する各種報知のための表示を行う液晶パネル等からなる操作パネル４７等に対する入出力も制御するように構成されている。
＜現像器位置初期化処理＞
次に、直動部材５１の位置（即ち、現像ユニット７４の状態）が不明である場合に、直動部材５１を初期位置（本実施形態では位置Ａ：即ち、現像ユニット７４が全離間状態となる位置）に移動させる現像器位置初期化処理（制御手段の一例）を、図５〜７に示すフローチャートに沿って説明する。 In addition to the cover opening / closing sensor 41, the separation sensor 42, and the motor driver 44, the signal processing unit 46 is a menu screen on which at least cursor keys and switches for inputting various settings and commands, and various menu items are displayed. In addition, it is configured to control input / output with respect to an operation panel 47 or the like including a liquid crystal panel or the like for displaying contents for input to the user and various notifications for the user.
<Developer position initialization process>
Next, when the position of the linear motion member 51 (that is, the state of the developing unit 74) is unknown, the linear motion member 51 is moved to the initial position (in this embodiment, position A: that is, the development unit 74 is in the fully separated state). The developing device position initialization process (an example of the control means) to be moved to (position) will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

なお、本処理は、レーザプリンタ１の電源ＯＮ時、及びカバー開閉センサ４１の検出信号によりフロントカバー４が開状態から閉状態に変化したことが検出された時に実行される。 This process is executed when the laser printer 1 is turned on and when the front cover 4 is detected to be changed from the open state to the closed state by the detection signal of the cover opening / closing sensor 41.

本処理が起動すると、図５に示すように、先ずＳ１１０では、離間センサ４２の検出信号がハイレベルであるか否か、即ち、直動部材５１が中間基準位置より離間側（即ち、位置Ａ、領域Ｂ，Ｃのいずれか）に位置するか否かを判断する。 When this processing is started, as shown in FIG. 5, first, in S110, it is determined whether or not the detection signal of the separation sensor 42 is at a high level, that is, the linear motion member 51 is separated from the intermediate reference position (ie, position A). , One of regions B and C) is determined.

そして、離間センサ４２の検出信号がハイレベルではなくロウレベルであれば、直動部材５１は中間基準位置より圧接側（即ち、領域Ｄ，Ｅ，Ｅ’、位置Ｆ，Ｇのいずれか）に位置していることになるため、Ｓ１２０にて、現像器位置を圧接側不定位置に設定して、Ｓ１５０に進む。 If the detection signal of the separation sensor 42 is not a high level but a low level, the linear motion member 51 is positioned on the pressure contact side (that is, any one of the regions D, E, E ′, and positions F, G) from the intermediate reference position. In step S120, the developing unit position is set to the pressure-contact side indefinite position, and the process proceeds to step S150.

一方、離間センサ４２の検出信号がハイレベルであれば、直動部材５１は中間基準位置より離間側に位置していることになるため、Ｓ１３０にて、現像器位置を離間側不定位置に設定して、Ｓ１４０に進み、直動部材５１を圧接側の領域Ｅに移動させる処理を実行した後、Ｓ１５０に進む。 On the other hand, if the detection signal of the separation sensor 42 is at a high level, the linear motion member 51 is located on the separation side from the intermediate reference position. Therefore, in S130, the developing device position is set to the separation side indefinite position. Then, the process proceeds to S140, and after executing the process of moving the linear motion member 51 to the area E on the pressure contact side, the process proceeds to S150.

このＳ１４０の処理では、図６に示すように、まず、Ｓ２１０では、直動部材５１が圧接側に移動するように離間モータ４３をＣＷで駆動し、続くＳ２２０では、離間センサ４２の検出信号がロウレベルに変化するまで待機する。 In the process of S140, as shown in FIG. 6, first, in S210, the separation motor 43 is driven by CW so that the linear motion member 51 moves to the pressure contact side, and in S220, the detection signal of the separation sensor 42 is detected. Wait until it changes to low level.

そして、離間センサ４２の検出信号がロウレベルに変化すると、Ｓ２３０にて、速度センサ４８の検出結果から離間モータ４３の回転速度が一定速度に達しているか否かを判断し、一定速度に達していれば、そのままＳ２５０に進み、一定速度に達していなければ、Ｓ２４０にて、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達するまでに必要なステップ数分だけ待機した後、Ｓ２５０に進む。 When the detection signal of the separation sensor 42 changes to a low level, in S230, it is determined from the detection result of the speed sensor 48 whether or not the rotational speed of the separation motor 43 has reached a constant speed, and has reached the constant speed. For example, the process proceeds to S250 as it is, and if it does not reach the constant speed, it waits for the number of steps necessary until the rotation speed of the separation motor 43 reaches the constant speed in S240, and then proceeds to S250.

なお、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達しているか否かは、離間モータ４３の駆動を開始してから一定速度に達するまでのステップ数を予め実測して求めておき、そのステップ数だけ駆動したか否かによって判断する。なお、本実施形態では、駆動（加速）を開始してから一定速度に達するまでに２４ステップを要するものとする。また、一定速度で駆動されている状態から減速を開始して完全に停止させる場合も、同じ２４ステップを要するものとする。 Whether or not the rotation speed of the separation motor 43 has reached a constant speed is obtained by actually measuring the number of steps from the start of driving of the separation motor 43 until reaching the constant speed. Judgment is made based on whether or not the vehicle has been driven. In this embodiment, it is assumed that 24 steps are required from the start of driving (acceleration) until reaching a constant speed. The same 24 steps are also required when deceleration is started and stopped completely from a state where the vehicle is driven at a constant speed.

Ｓ２５０では、離間モータ４３を停止させるための減速を開始し、続くＳ２６０では、離間モータ４３が停止するまで待機する。
そして、離間モータ４３が停止すると、Ｓ２７０にて、現像器位置を領域Ｅに設定して、本処理を終了する。 In S250, deceleration for stopping the separation motor 43 is started, and in subsequent S260, the process waits until the separation motor 43 stops.
When the separation motor 43 stops, the developing device position is set to the region E in S270, and this processing is terminated.

つまり、直動部材５１が中間基準位置を通過した時に、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していれば、直ちに離間モータ４３を減速，停止させ、一定速度に達していなければ、一定速度に達するのを待って離間モータ４３を減速，停止させることにより、中間基準位置から一定速度に達するまでに必要なステップ数（即ち、２４ステップ）以上圧接側に離れた領域Ｅに直動部材５１を停止させている。 That is, when the linear motion member 51 passes the intermediate reference position, if the rotation speed of the separation motor 43 reaches a constant speed, the separation motor 43 is immediately decelerated and stopped, and if it does not reach the constant speed, the constant speed When the distance motor 43 is decelerated and stopped after reaching the constant speed, the linearly moving member 51 is moved to the region E that is more than the number of steps (ie, 24 steps) required to reach the constant speed from the intermediate reference position. Is stopped.

図５に戻り、Ｓ１５０では、圧接側にある直動部材５１を、離間側の位置Ａに移動させる処理を実行後、Ｓ１６０に進む。
このＳ１５０の処理では、図７に示すように、まず、Ｓ３１０では、直動部材５１が離間側に移動するように離間モータ４３をＣＣＷで駆動し、続くＳ３２０では、離間センサ４２の検出信号がハイレベルに変化するまで待機する。 Returning to FIG. 5, in S150, after the process of moving the linear motion member 51 on the pressure contact side to the position A on the separation side is performed, the process proceeds to S160.
In the process of S150, as shown in FIG. 7, first, in S310, the separation motor 43 is driven by CCW so that the linear motion member 51 moves to the separation side, and in S320, the detection signal of the separation sensor 42 is detected. Wait until it changes to high level.

そして、離間センサ４２の検出信号がハイレベルに変化すると、Ｓ３３０にて、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達しているか否かを判断し、一定速度に達していれば、Ｓ３４０に進み、中間基準位置から位置Ａへの移動に必要なステップ数から減速，停止時に必要なステップ数を減じたステップ数分（３０３ステップ＝３２７ステップ−２４ステップ）だけ待機した後、Ｓ３５０に進み、離間モータ４３を停止させるための減速を開始する。 When the detection signal of the separation sensor 42 changes to a high level, in S330, it is determined whether or not the rotation speed of the separation motor 43 has reached a constant speed. If it has reached the constant speed, the process proceeds to S340. After waiting for the number of steps (303 steps = 327 steps-24 steps) obtained by subtracting the number of steps required for deceleration and stopping from the number of steps required to move from the intermediate reference position to position A, the process proceeds to S350, and the separation motor Deceleration to stop 43 is started.

続くＳ３６０では、離間モータ４３が停止するまで待機し、離間モータ４３が停止すると、Ｓ３７０にて現像器位置を位置Ａに設定し本処理を終了する。
一方、先のＳ３３０にて、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していないと判断された場合は、Ｓ３８０にて、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達するまでに必要なステップ数分だけ待機した後、Ｓ３９０に進み、離間モータ４３を停止させるための減速を開始する。 In subsequent S360, the process waits until the separation motor 43 stops. When the separation motor 43 stops, the developing device position is set to the position A in S370, and this processing is terminated.
On the other hand, if it is determined in S330 that the rotation speed of the separation motor 43 has not reached the constant speed, the number of steps required until the rotation speed of the separation motor 43 reaches the constant speed in S380. After waiting for only 390, the process proceeds to S390, where deceleration for stopping the separation motor 43 is started.

続くＳ４００では、離間モータ４３が停止するまで待機し、離間モータ４３が停止すると、Ｓ４１０にて、現像器位置を領域Ｂに設定して本処理を終了する。
つまり、中間基準位置を通過した時に、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していれば、直動部材５１が位置Ａに停止するようなタイミングで離間モータ４３を減速，停止させている。また、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していなければ、一定速度に達するのを待って、離間モータ４３を減速，停止させることにより、中間基準位置から一定速度に達するまでに必要なステップ数以上離間側に離れた領域Ｂに直動部材５１を停止させている。 In subsequent S400, the process waits until the separation motor 43 stops, and when the separation motor 43 stops, in S410, the developing device position is set to the region B, and this processing is terminated.
That is, if the rotational speed of the separation motor 43 reaches a constant speed when passing through the intermediate reference position, the separation motor 43 is decelerated and stopped at such a timing that the linear motion member 51 stops at the position A. Further, if the rotation speed of the separation motor 43 does not reach a constant speed, the steps required to reach the constant speed from the intermediate reference position by decelerating and stopping the separation motor 43 after waiting for the constant speed to be reached. The linear motion member 51 is stopped in a region B that is more than a few away from the separation side.

図５に戻り、Ｓ１６０では、Ｓ１５０にて設定された現像器位置が位置Ａに設定されているか否かを判断し、位置Ａに設定されていればそのまま本処理を終了し、位置Ａではなく領域Ｂに設定されていれば、Ｓ１４０に戻って、Ｓ１４０及びＳ１５０の処理を再度実行する。
＜動作パターン＞
ここで、上述した現像器位置初期化処理を実行した場合、直動部材５１の初期位置の違いによる動作の違いを図８を参照して説明する。 Returning to FIG. 5, in S <b> 160, it is determined whether or not the developing device position set in S <b> 150 is set to the position A. If the area B is set, the process returns to S140, and the processes of S140 and S150 are executed again.
<Operation pattern>
Here, when the developing device position initialization process described above is executed, a difference in operation due to a difference in the initial position of the linear motion member 51 will be described with reference to FIG.

（１）初期位置が位置Ａ又は領域Ｂ内のいずれかである場合
図８（ａ）に示すように、離間センサ４２の検出信号はハイレベルとなるため、圧接側領域Ｅへの移動処理（Ｓ１４０）が実行される。この場合、離間センサ４２の検出信号がロウレベルに変化する時点で、離間モータ４３（ひいては直動部材５１）は一定速度に達しているため、直ちに減速，停止動作が行われ、直動部材５１は領域Ｅに停止する。引き続き、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行され、この場合、離間センサ４２の検出信号がハイレベルに変化する時点で、離間モータ４３は一定速度に達しているため、直動部材５１を位置Ａに停止させるタイミングで減速，停止動作が行われ、直動部材５１は位置Ａに停止する。 (1) When the initial position is either the position A or the region B As shown in FIG. 8A, the detection signal of the separation sensor 42 is at a high level, and therefore, the moving process to the pressure-contact side region E ( S140) is executed. In this case, when the detection signal of the separation sensor 42 changes to the low level, the separation motor 43 (and thus the linear motion member 51) has reached a constant speed, so the deceleration and stop operations are immediately performed. Stop in region E. Subsequently, the movement process (S150) to the separation side position A is executed. In this case, the separation motor 43 has reached a constant speed when the detection signal of the separation sensor 42 changes to a high level. Deceleration and stop operations are performed at the timing at which 51 is stopped at position A, and linear motion member 51 stops at position A.

（２）初期位置が領域Ｃ内である場合
図８（ｂ）に示すように、離間センサ４２の検出信号はハイレベルであるため、圧接側領域Ｅへの移動処理（Ｓ１４０）が実行される。この場合、離間センサ４２の検出信号がロウレベルに変化する時点で、離間モータ４３は一定速度に達していないため、一定速度に達するのを待って減速，停止動作が行われ、直動部材５１は領域Ｅに停止する。引き続き、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行され、（１）の場合と同様に、直動部材５１は位置Ａに停止する。 (2) When the initial position is in the region C As shown in FIG. 8B, since the detection signal of the separation sensor 42 is at a high level, the movement process (S140) to the pressure contact side region E is executed. . In this case, when the detection signal of the separation sensor 42 changes to a low level, the separation motor 43 does not reach a constant speed, so the deceleration and stop operations are performed after reaching the constant speed, and the linear motion member 51 is Stop in region E. Subsequently, the movement process (S150) to the separation side position A is executed, and the linear motion member 51 stops at the position A as in the case of (1).

（３）初期位置が領域Ｄ内である場合
図８（ｃ）に示すように、離間センサ４２の検出信号はロウレベルであるため、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行される。この場合、離間センサ４２の検出信号がハイＨレベルに変化する時点で、離間モータは一定速度に達していないため、一定速度に達するのを待って減速，停止動作が行われ、直動部材５１は領域Ｂに停止する。つまり、現像器位置はＡではないため、圧接側領域Ｅへの移動処理（Ｓ１４０）、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行され、（１）の場合と同様に、直動部材５１は位置Ａに停止する。 (3) When the initial position is within the region D As shown in FIG. 8C, the detection signal of the separation sensor 42 is at a low level, and therefore the movement processing to the separation side position A (S150) is executed. In this case, when the detection signal of the separation sensor 42 changes to the high H level, the separation motor does not reach the constant speed, so that the deceleration and stop operations are performed after reaching the constant speed. Stops in region B. That is, since the position of the developing device is not A, the movement process to the pressure contact side region E (S140) and the movement process to the separation side position A (S150) are executed, and as in the case of (1), the linear motion member 51 stops at position A.

（４）初期位置が領域Ｅ，Ｅ’内又は位置Ｆ，Ｇのいずれかである場合
図８（ｄ）に示すように、離間センサ４２の検出信号はロウレベルであるため、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行される。この場合、離間センサ４２の検出信号がハイレベルに変化する時点で、離間モータ４３は一定速度に達しているため、直動部材５１を位置Ａに停止させるタイミングで減速，停止動作が行われ、直動部材５１は位置Ａに停止する。 (4) When the initial position is within the region E, E ′ or the position F, G As shown in FIG. 8D, since the detection signal of the separation sensor 42 is at low level, the separation position 42 is moved to the separation side position A. The movement process (S150) is executed. In this case, since the separation motor 43 has reached a constant speed at the time when the detection signal of the separation sensor 42 changes to high level, the deceleration and stop operations are performed at the timing when the linear motion member 51 is stopped at the position A. The linear motion member 51 stops at the position A.

このようにして、直動部材５１が位置Ａにあることが確認されると、以後、位置Ｆ，Ｇに移動する必要がある時には、離間センサ４２の検出信号がハイレベルからロウレベルに変化するタイミングを検出し、直動部材５１を所望の位置（Ｆ又はＧ）に停止させるタイミングで減速，停止動作を行うことで、直動部材５１を位置Ｆ又は位置Ｇに停止させる。 Thus, when it is confirmed that the linear motion member 51 is at the position A, when it is necessary to move to the positions F and G thereafter, the timing at which the detection signal of the separation sensor 42 changes from the high level to the low level. Is detected, and the linear motion member 51 is stopped at the position F or the position G by decelerating and stopping at the timing when the linear motion member 51 is stopped at a desired position (F or G).

また、位置Ｆ又は位置Ｇにある直動部材５１を位置Ａに移動させる時には、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）を実行すればよい。
＜カラー圧接状態でのエラー処理＞
次に、カラー圧接状態となる位置に直動部材５１がある時、即ち、カラー印刷の実行中に、ジャム等のエラーが検出された場合のエラー処理を、図９に示すフローチャートに沿って説明する。 Further, when the linear motion member 51 at the position F or the position G is moved to the position A, the movement process to the separation side position A (S150) may be executed.
<Error handling in color pressure contact state>
Next, error processing when an error such as a jam is detected when the linear motion member 51 is at a position where the color press-contact state occurs, that is, during execution of color printing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. To do.

図９に示すように、本処理が起動すると、まず、Ｓ５１０では、操作パネル４７を介して検出されたエラーの表示を行い、続くＳ５２０では、直動部材５１を位置Ｆ（モノクロ圧接状態となる位置）に移動させる処理を実行する。 As shown in FIG. 9, when this process is started, first, in S510, an error detected via the operation panel 47 is displayed, and in the subsequent S520, the linear motion member 51 is moved to the position F (monochrome pressure contact state). To move to (position).

この処理では、図８（ｅ）に示すように、直動部材５１の移動中に離間センサ４２の検出信号のレベルが変化することがないため、直動部材５１が離間側に移動するように離間モータ４３を駆動し、加速に必要なステップ数だけ駆動した後、直動部材５１を位置Ｆに停止させるタイミングで減速，停止動作を行うことで、直動部材５１を位置Ｆの近傍に停止させる。 In this process, as shown in FIG. 8E, the level of the detection signal of the separation sensor 42 does not change during the movement of the linear motion member 51, so that the linear motion member 51 moves to the separation side. After driving the separation motor 43 and driving the number of steps necessary for acceleration, the linear motion member 51 is stopped in the vicinity of the position F by decelerating and stopping at the timing when the linear motion member 51 is stopped at the position F. Let

続くＳ５３０では、カバー開閉センサ４１の検出信号が開放（ＯＰＥＮ）を示すレベルであり、且つ離間センサ４２がハイレベルとなるまで待機する。即ち、フロントカバー４が開放され、その開放に伴って、直動部材５１が離間側に強制移動させられたことが検出されるまで待機する。 In subsequent S530, the process waits until the detection signal of the cover opening / closing sensor 41 is at a level indicating OPEN and the separation sensor 42 is at a high level. That is, it waits until it is detected that the front cover 4 is opened and the linear movement member 51 is forcibly moved to the separated side with the opening.

続くＳ５４０では、フロントカバー４を開放して行う操作により、解除される可能性のあるエラーについてのエラー表示を解除して、本処理を終了する。
＜効果＞
以上説明したように、レーザプリンタ１では、直動部材５１が中間基準位置より離間側にあるか圧接側にあるかを検出する離間センサ４２により、直動部材５１が中間基準位置を通過するタイミングを検出し、そのタイミングを基準として、離間モータ４３を減速，停止するタイミングを制御することにより直動部材５１を所望の位置に停止させている。 In subsequent S540, the error display regarding the error that may be canceled is canceled by the operation performed by opening the front cover 4, and the present process is terminated.
<Effect>
As described above, in the laser printer 1, the timing at which the linear motion member 51 passes the intermediate reference position by the separation sensor 42 that detects whether the linear motion member 51 is on the separation side or the pressure contact side from the intermediate reference position. The linear motion member 51 is stopped at a desired position by controlling the timing at which the separation motor 43 is decelerated and stopped with reference to the timing.

このように離間センサ４２は、中間基準位置を挟んでどちら側に移動部材が存在するかだけを検出できればよく、直動部材５１を停止させる必要がある全ての位置を個別に検出する必要がないため、構成が簡易であり、しかも、離間センサ４２の組み付けに高い精度を必要としないため、製造時の手間や部品点数を削減しつつ、四つの現像ユニット７４の状態を正確に把握することができる。 In this way, the separation sensor 42 only needs to detect which side the moving member is present across the intermediate reference position, and does not need to individually detect all the positions where the linear motion member 51 needs to be stopped. Therefore, since the configuration is simple and high accuracy is not required for assembling the separation sensor 42, it is possible to accurately grasp the states of the four developing units 74 while reducing labor and the number of parts at the time of manufacture. it can.

また、レーザプリンタ１では、直動部材５１が中間基準位置を一定速度で通過した場合にのみ、所望の位置Ａ，Ｆ，Ｇに停止させる制御を行うようにされているため、離間モータ４３を停止させるタイミングを設定する際には、直動部材５１の移動速度（離間モータ４３の回転速度）を考慮する必要がなく、制御を簡易なものとすることができる。 In the laser printer 1, control is performed to stop at the desired positions A, F, and G only when the linear motion member 51 passes through the intermediate reference position at a constant speed. When setting the timing to stop, it is not necessary to consider the moving speed of the linear motion member 51 (the rotational speed of the separation motor 43), and the control can be simplified.

また、レーザプリンタ１では、現像器位置初期化処理の過程で、直動部材５１の位置が不明である時には、直動部材５１を領域Ｂ，Ｅに停止させることにより、位置Ａ，Ｇを超えるような駆動をしてしまうことがないようにされている。このため、離間モータ４３の駆動し過ぎにより直動部材５１が周辺の部材に衝突してしまうような事態を確実に防止することができる。 Further, in the laser printer 1, when the position of the linear motion member 51 is unknown during the developing unit position initialization process, the linear motion member 51 is stopped in the regions B and E to exceed the positions A and G. Such a drive is prevented. For this reason, it is possible to reliably prevent a situation in which the linear motion member 51 collides with a peripheral member due to excessive driving of the separation motor 43.

更に、レーザプリンタ１では、カラー印刷の実行中に異常が発生して、印刷動作が停止された場合、圧接位置にある現像ユニット７４の数が少なくなる（ただし、少なくとも１つの現像ユニット７４は圧接位置にある）ように、位置Ｇにある直動部材５１を位置Ｆ近傍に移動させている。 Further, in the laser printer 1, when an abnormality occurs during the execution of color printing and the printing operation is stopped, the number of the developing units 74 at the press contact position is reduced (however, at least one of the development units 74 is in press contact). The linear motion member 51 at the position G is moved to the vicinity of the position F as shown in FIG.

このためレーザプリンタ１によれば、フロントカバー４の開放時にフロントカバー４に加わる負荷が軽減されるため、異常を解消する作業を行う際にはフロントカバー４を少ない労力で簡単に開放することができる。
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、圧接側領域Ｅへの移動処理において、直動部材５１が中間基準位置を通過した時に、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していれば（Ｓ２３０−ＹＥＳ）、直ちに離間モータ４３の減速，停止動作を行っているが、引き続いて実行される離間側位置Ａへの移動処理の際に、直動部材５１が中間基準位置を確実に一定速度で通過できるように、マージンとして設定された一定ステップ数だけ待機した後に、離間モータ４３の減速，停止動作を行うように構成してもよい。 For this reason, according to the laser printer 1, since the load applied to the front cover 4 when the front cover 4 is opened is reduced, the front cover 4 can be easily opened with little effort when performing an operation to eliminate the abnormality. it can.
<Other embodiments>
In the above embodiment, when the linear motion member 51 passes through the intermediate reference position in the movement process to the pressure contact side region E, if the rotation speed of the separation motor 43 reaches a constant speed (YES at S230), the separation immediately occurs. Although the motor 43 is decelerated and stopped, a margin is provided to ensure that the linear motion member 51 can pass through the intermediate reference position at a constant speed during the subsequent movement processing to the separated position A. It is also possible to perform a deceleration and stop operation of the separation motor 43 after waiting for a certain number of steps set as.

上記実施形態では、現像器位置初期化処理により直動部材５１を移動させる初期位置を位置Ａ（全離間状態となる位置）に設定しているが、この初期位置を位置Ｇ（カラー圧接状態となる位置）に設定してもよい。 In the above embodiment, the initial position where the linear motion member 51 is moved by the developing device position initialization process is set to position A (a position in which the linearly moving member 51 is in a completely separated state). May be set to a position).

この場合の現像器位置初期化処理を、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。
即ち、本処理が起動すると、図１０に示すように、先ずＳ６１０では、離間センサ４２の検出信号がロウレベルであるか否か、即ち、直動部材５１が中間基準位置より圧接側（領域Ｄ，Ｅ，Ｅ’、位置Ｆ，Ｇのいずれか）に位置するか否かを判断する。 The developing device position initialization processing in this case will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
That is, when this process is started, as shown in FIG. 10, first in S610, whether or not the detection signal of the separation sensor 42 is at a low level, that is, the linear motion member 51 is on the pressure contact side (region D, region D, E, E ′, position F, or G) is determined.

そして、離間センサ４２の検出信号がロウレベルでなければ、直動部材は中間基準位置より離間側（位置Ａ、領域Ｂ，Ｃのいずれか）に位置しているため、Ｓ６２０にて、現像器位置を離間側不定位置に設定して、Ｓ６５０に進む。 If the detection signal of the separation sensor 42 is not at a low level, the linear motion member is located on the separation side (any one of the position A, the region B, and C) from the intermediate reference position. Is set to the separation-side indefinite position, and the process proceeds to S650.

一方、離間センサ４２の検出信号がロウレベルであれば、直動部材５１は圧接側に位置しているため、Ｓ６３０にて、現像器位置を圧接側不定位置に設定して、Ｓ６４０に進み、直動部材５１を離間側領域Ｂに移動させる処理を実行した後、Ｓ６５０に進む。 On the other hand, if the detection signal of the separation sensor 42 is low level, the linear motion member 51 is located on the pressure contact side, so in S630, the developing device position is set to the pressure contact side indefinite position, and the process proceeds to S640. After executing the process of moving the moving member 51 to the separation side region B, the process proceeds to S650.

そして、Ｓ６５０では、離間側にある直動部材５１を、圧接側の位置Ｇに移動させる処理を実行し、続くＳ６６０では、Ｓ６５０にて設定された現像器位置が位置Ｇであるか否かを判断し、位置Ｇであればそのまま本処理を終了し、位置Ｇでなければ、Ｓ６４０に戻って、Ｓ６４０及びＳ６５０の処理を再度実行する。 In S650, a process of moving the linearly moving member 51 on the separation side to the position G on the pressure contact side is executed. In subsequent S660, it is determined whether or not the developer position set in S650 is the position G. If it is determined that the position is G, the process is terminated. If the position is not G, the process returns to S640, and the processes of S640 and S650 are performed again.

なお、Ｓ６４０の処理は、図６のフローチャートにおいて、Ｓ２１０における離間モータ４３の駆動方向をＣＷ（圧接側）からＣＣＷ（離間側）に、Ｓ２２０における離間センサ４２の信号レベルをロウレベルからハイレベルに、Ｓ２７０における領域Ｅを領域Ｂに変更したものを用いればよい。 In the process of S640, in the flowchart of FIG. 6, the driving direction of the separation motor 43 in S210 is changed from CW (pressure contact side) to CCW (separation side), and the signal level of the separation sensor 42 in S220 is changed from low level to high level. What changed the area | region E in S270 into the area | region B should just be used.

また、Ｓ６５０の処理は、図７のフローチャートにおいて、Ｓ３１０における離間モータ４３の駆動方向をＣＣＷ（離間側）からＣＷ（圧接側）に、Ｓ３２０における離間センサ４２の信号レベルをハイレベルからロウレベルに、Ｓ３４０，３７０における位置Ａを位置Ｇに、Ｓ４１０における領域Ｂを領域Ｅに変更したものを用いればよい。 In the process of S650, in the flowchart of FIG. 7, the driving direction of the separation motor 43 in S310 is changed from CCW (separation side) to CW (pressure contact side), and the signal level of the separation sensor 42 in S320 is changed from high level to low level. What changed the position A in S340 and 370 into the position G, and changed the area | region B in S410 into the area | region E should just be used.

上記実施形態では、離間押圧機構５０を現像ユニット７４が移動するように構成したが、感光ドラム７１が移動するように構成したり、感光ドラム７１と現像ユニット７４とがいずれも移動するように構成したりしてもよい。 In the above embodiment, the separation pressing mechanism 50 is configured such that the developing unit 74 moves. However, the photosensitive drum 71 is configured to move, or both the photosensitive drum 71 and the developing unit 74 are configured to move. You may do it.

画像形成装置の概略構成を示す側断面図。1 is a side sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus. 離間機構の構成を模式的に示した説明図。Explanatory drawing which showed the structure of the separation mechanism typically. 離間機構の動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows operation | movement of a separation mechanism. 制御部の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a control part. 現像器位置初期化処理の内容を示すフローチャート。7 is a flowchart showing the contents of developing unit position initialization processing. 圧接側領域Ｅへの移動処理の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the movement process to the press-contact side area | region E. FIG. 離間側位置Ａへの移動処理の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the movement process to the separation side position A. 現像器位置初期化処理を実行した場合の動作パターンを示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation pattern when a developing device position initialization process is executed. カラー圧接状態でのエラー処理の内容を示すフローチャートFlow chart showing the contents of error processing in color pressure contact state 他の実施形態における現像器位置初期化処理の内容を示すフローチャート。9 is a flowchart showing the contents of developer position initialization processing in another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…レーザプリンタ３…筐体４…フロントカバー５…排紙トレイ７…排出部１０…画像形成部２０…フィーダ部２１…給紙トレイ２２…ピックアップローラ２３…分離パッド２４…搬送ローラ３０…搬送機構３１…駆動ローラ３２…従動ローラ３３…搬送ベルト３４…ベルトクリーナ４０…制御部４１…カバー開閉センサ４２…離間センサ４２Ａ…検出部４２Ｂ…遮光板４３…離間モータ４４…モータドライバ４５…マイコン４６…信号処理部４７…操作パネル４８…速度センサ５０…離間押圧機構５１…直動部材５３…中間部材６０…スキャナ部７０…プロセス部７１…感光ドラム７２…帯電器７３…ドラムユニット７４…現像ユニット７５…トナー収納室７６…アジテータ７７…供給ローラ７８…現像ローラ８０…定着部８１…加熱ローラ８２…加圧ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser printer 3 ... Housing | casing 4 ... Front cover 5 ... Paper discharge tray 7 ... Ejection part 10 ... Image formation part 20 ... Feeder part 21 ... Paper feed tray 22 ... Pickup roller 23 ... Separation pad 24 ... Conveyance roller 30 ... Conveyance Mechanism 31 ... Driving roller 32 ... Driven roller 33 ... Conveying belt 34 ... Belt cleaner 40 ... Control unit 41 ... Cover open / close sensor 42 ... Separation sensor 42A ... Detection unit 42B ... Light shielding plate 43 ... Separation motor 44 ... Motor driver 45 ... Microcomputer 46 ... Signal processing unit 47 ... Operation panel 48 ... Speed sensor 50 ... Separate pressing mechanism 51 ... Linear moving member 53 ... Intermediate member 60 ... Scanner part 70 ... Processing part 71 ... Photosensitive drum 72 ... Charger 73 ... Drum unit 74 ... Developing unit 75 ... Toner storage room 76 ... Agitator 77 ... Feed roller 78 ... Developing roller 80 ... Fixing part 81 ... Heating roller 82 ... Pressure roller

Claims

それぞれが、現像剤を用いた画像形成を行い、且つ画像形成を行う場合に位置する画像形成位置と画像形成を行わない場合に位置する非画像形成位置との間を移動可能に構成された複数の画像形成部と、
所定の第１基準位置および第２基準位置の間を移動し、該移動の方向に沿って凹凸が形成された当接面を有する移動部材、および該移動部材の当接面に当接するように配置され、該移動部材が移動すると、前記当接面に形成された凹凸に従って変位し、該変位を前記画像形成部に伝達することで、前記画像形成部のそれぞれを、前記画像形成位置または前記非画像形成位置のいずれかに移動させる中間部材からなるカムと、
前記カムを駆動する駆動手段と、
前記第１基準位置及び第２基準位置の間の中間基準位置を境界として、前記移動部材が前記第１基準位置側に位置するか前記第２基準位置側に位置するかで値が異なる検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号によって検出された基準位置側とは異なる基準位置側に向かって前記移動部材が移動するように前記駆動手段を駆動し、前記移動部材が前記中間基準位置を通過する通過タイミングに基づいて前記駆動手段を停止するタイミングを制御することにより、所望の停止位置に前記移動部材を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 Each, have lines forming an image using a developer, was and configured to be movable between a non-image forming position located if no image forming position and an image forming which is located when an image is formed A plurality of image forming units;
A movable member that moves between a predetermined first reference position and a second reference position and has a contact surface formed with irregularities along the direction of the movement , and a contact surface of the movement member When the moving member is arranged and is displaced, the moving member is displaced according to the unevenness formed on the contact surface, and the displacement is transmitted to the image forming unit so that each of the image forming units is moved to the image forming position or the A cam made of an intermediate member to be moved to any one of the non-image forming positions ;
Drive means for driving the cam;
Detection signals having different values depending on whether the moving member is located on the first reference position side or the second reference position side, with an intermediate reference position between the first reference position and the second reference position as a boundary. Detecting means for outputting
The driving means is driven so that the moving member moves toward a reference position side different from the reference position side detected by the detection signal, and based on a passing timing at which the moving member passes the intermediate reference position. Control means for stopping the moving member at a desired stop position by controlling the timing of stopping the driving means;
An image forming apparatus comprising:

前記制御手段は、前記通過タイミングでの前記移動部材の移動速度が一定速度に達している場合に、前記移動部材を前記停止位置に停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The said control means performs control which stops the said moving member to the said stop position, when the moving speed of the said moving member in the said passage timing has reached the fixed speed. Image forming apparatus.

前記移動部材が位置すべき所望の初期位置が設定されており、かつ前記検出手段により前記移動部材が前記初期位置のある基準位置側に位置することを示す検出信号が出力されている場合、
前記制御手段により前記初期位置のある基準位置側とは異なる基準位置側に前記移動部材を移動させた後、再度前記制御手段により前記初期位置のある基準位置側に前記移動部材を移動させ、前記初期位置を前記停止位置として前記移動部材を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 When a desired initial position where the moving member is to be set is set, and a detection signal indicating that the moving member is located on a reference position side of the initial position is output by the detection means,
After the control means moves the moving member to a reference position side different from the reference position side with the initial position, the control means moves the moving member to the reference position side with the initial position again, and The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving member is stopped using the initial position as the stop position.

請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御手段による１回目の制御時には、前記制御手段による２回目の制御時に、前記移動部材が前記中間基準位置を一定速度で通過させることが可能となる始動位置を、前記停止位置として前記移動部材を停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
During the first control by the control means, the start position where the moving member can pass the intermediate reference position at a constant speed during the second control by the control means is set as the stop position as the moving member. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is stopped.

前記初期位置は、前記画像形成部の全てが前記非画像形成位置となる位置、または前記画像形成部の全てが前記画像形成位置となる位置であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。 5. The initial position is a position where all of the image forming units are the non-image forming positions , or a position where all of the image forming units are the image forming positions. The image forming apparatus described in 1.

前記制御手段は、当該装置への電源投入時または前記画像形成部が異常により停止された時に、前記検出手段が出力する検出信号に基づいて、制御動作を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。 2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit performs a control operation based on a detection signal output from the detection unit when power is supplied to the apparatus or when the image forming unit is stopped due to an abnormality. The image forming apparatus according to claim 5.

前記カムは、前記移動部材が前記第１基準位置にあるときは、前記画像形成部の全てを前記非画像形成位置に移動させ、前記第２基準位置にあるときは、前記画像形成部の全てを前記画像形成位置に移動させ、前記中間基準位置と前記第２基準位置との間に設けた第３基準位置にあるときは、前記画像形成部の一つだけを前記画像形成位置に移動させるように構成され、
前記画像形成位置では前記画像形成部が画像形成対象物に圧接された状態となり、前記非画像形成位置では前記画像形成部が画像形成対象物から離間した状態となることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。 The cam moves all of the image forming portions to the non-image forming position when the moving member is at the first reference position, and all of the image forming portions when the moving member is at the second reference position. are moved to the image forming position, wherein, when in the third reference position provided between the intermediate reference position and the second reference position moves only one of the image forming unit to the image forming position Configured as
Claim 1, wherein the image forming unit at the image forming position is a state of being pressed against the image forming object, wherein the image forming unit in the non-image forming position, characterized in that the a state of being separated from the image forming object The image forming apparatus according to claim 6.

開放動作と連動して前記移動部材を前記第１基準位置側に移動させる開閉カバーを備え、
異常により前記画像形成部による画像形成動作が停止された場合、前記制御手段は、画像形成動作停止時における前記移動部材の位置と前記第３基準位置との間で前記移動部材が停止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 An open / close cover for moving the moving member to the first reference position side in conjunction with an opening operation;
When the image forming operation by the image forming unit is stopped due to an abnormality, the control unit stops the moving member between the position of the moving member and the third reference position when the image forming operation is stopped. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the driving unit is controlled.

前記制御手段は、前記開閉カバーが閉じられた時に、前記検出手段が出力する検出信号に基づいて、制御動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein the control unit performs a control operation based on a detection signal output from the detection unit when the opening / closing cover is closed.

前記駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is a stepping motor.

前記画像形成部のそれぞれに対応して前記中間部材が個別に設けられていると共に、
前記移動部材の当接面には、前記中間部材のそれぞれに対応して個別に凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。 The intermediate member is individually provided corresponding to each of the image forming units,
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein unevenness is individually formed on the contact surface of the moving member corresponding to each of the intermediate members .