JP4951804B2 - Wiping roller position control device and position control method - Google Patents
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Description
本発明は、凹版印刷機において凹版版面の非画線部に付着したインキを拭き取るワイピングローラ位置制御装置及び位置制御方法に関するものである。 The present invention relates to a wiping roller position control device and a position control method for wiping off ink adhering to a non-image portion of an intaglio printing plate in an intaglio printing press.
一般的な凹版印刷機は、枚葉紙を供給する給紙部と、凹版印圧を供する圧胴と、圧胴と協働する凹版版胴と、凹版版胴にインキを供給するインキ供給装置と、凹版版胴に供給されたインキのうち、非画線部に残存する余剰インキを拭き取るワイピング装置と、印刷された枚葉紙を排出する排出部から構成されている。この種の印刷機では、枚葉紙を把持するためのグリッパー仕組みを圧胴に備える必要があり、それと協働する凹版版胴には、グリッパー仕組みと相対する位置に、凹版版面を取り付けるためのギャップ部が設けられている。 A general intaglio printing machine includes a sheet feeding unit that supplies sheets, an impression cylinder that provides intaglio printing pressure, an intaglio cylinder that cooperates with the impression cylinder, and an ink supply device that supplies ink to the intaglio cylinder. And a wiping device for wiping off excess ink remaining in the non-image portion of the ink supplied to the intaglio plate cylinder, and a discharge portion for discharging the printed sheet. In this type of printing machine, it is necessary to provide the impression cylinder with a gripper mechanism for gripping the sheet, and the intaglio plate cylinder that cooperates with the intaglio plate cylinder to attach the intaglio plate surface at a position opposite to the gripper mechanism. A gap portion is provided.
凹版印刷機のワイピング装置として、例えば、油圧力を利用して凹版版胴とワイピングローラの接触圧を調整する装置が提案されている。提案されているワイピング装置の構成は、ワイピングローラを懸架させ、ワイピングローラの軸端に取り設けられた軸受けを開閉式のメタルカバーにて固定する機構と、ワイピングローラに対して、油圧力により、ワイピングローラに対して着脱方向へ進退自在に移動可能とする仕上げブレード機構とから構成されるワイピングローラ支持フレームと、ワイピングローラ支持フレームを凹版版胴に対して押圧方向に水平移動させるためのガイドレールと、ワイピングローラ支持フレームとワイピング槽をつなぎ合わせるブラケットと、ブラケットと接続され、押圧を行う油圧機構シリンダ部、油圧機構ピストン部及び油圧制御部で構成される押圧機構と、ワイピングローラの磨耗及び温度変化による径の変化に伴って、ワイピングローラの軸芯方向へ設定圧力まで追従可能なホルダー上に組み込んだベースフレームに金属ネットを張り、その上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ、柔軟性がある合成繊維製のタワシを載せた複数個の洗浄部材と、ワイピングローラ軸とワイピングローラ駆動軸とを直接つなぐ自在継手機構とを有する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。 As a wiping device for an intaglio printing machine, for example, a device for adjusting the contact pressure between an intaglio plate cylinder and a wiping roller using oil pressure has been proposed. The structure of the wiping device proposed is a mechanism in which a wiping roller is suspended and a bearing provided at the shaft end of the wiping roller is fixed by an openable / closable metal cover, and an oil pressure is applied to the wiping roller. A wiping roller support frame composed of a finishing blade mechanism that can move forward and backward in the attaching / detaching direction with respect to the wiping roller, and a guide rail for horizontally moving the wiping roller support frame with respect to the intaglio plate cylinder , A bracket that connects the wiping roller support frame and the wiping tank, a pressing mechanism that is connected to the bracket and that includes a hydraulic mechanism cylinder, a hydraulic mechanism piston, and a hydraulic controller, and wear and temperature of the wiping roller As the diameter changes due to the change, the axis of the wiping roller A metal net is stretched on a base frame built on a holder that can follow the set pressure in the direction, and a flexible synthetic fiber scrubber is placed on the base frame that has an opening that does not impair ink removal. The structure has a plurality of cleaning members, and a universal joint mechanism that directly connects the wiping roller shaft and the wiping roller drive shaft (see, for example, Patent Document 1).
しかし、凹版版胴は、グリッパー仕組みと相対する位置に凹版版面を取り付けるためのギャップ部を有しているため、ローラ及び印刷物に様々な影響を及ぼしている。そのうちの一つとして、ワイピングローラ損傷が挙げられる。一般的に、凹版印刷におけるワイピングローラの役割は、図９（ａ）に示すように、凹版版面（２）と接して凹版版面上の余剰インキを拭き取ることであり、凹版版面（２）と接している間は、インキを拭き取るために所定の力で凹版版面に押し付けられている。 However, since the intaglio cylinder has a gap portion for attaching the intaglio plate surface at a position opposite to the gripper mechanism, it has various influences on the roller and the printed matter. One of them is wiping roller damage. In general, the role of the wiping roller in intaglio printing is to wipe off excess ink on the intaglio plate surface in contact with the intaglio plate surface (2), as shown in FIG. 9 (a), and in contact with the intaglio plate surface (2). While it is being pressed, it is pressed against the intaglio plate surface with a predetermined force in order to wipe off the ink.
押圧力の管理方法は、油圧方式によるものであり、油圧シリンダ（６）内の油圧力を設定圧力で一定に保つようにしている。凹版版面（２）にワイピングローラ（５）を接触させるには、油圧シリンダ（６）のピストン（２２）を押すことでワイピングローラ（５）のフレーム（２１）を前進させ、接触させている。この際、ワイピングローラ（５）の凹版版面（２）に対する押圧力が弱い場合は、油圧シリンダ（６）内の油圧力を上げることで調整を行い、逆に押圧力が強い場合は、油圧シリンダ（６）の油圧力を下げることで調整を行う。これらの油圧力は、油圧機構（７）から供給される圧力調整バルブ（１０）により所定の押圧力に油圧力を調整し、シリンダ内（６）に供給することで調整できる機構となっている。 The management method of the pressing force is based on a hydraulic system, and the oil pressure in the hydraulic cylinder (6) is kept constant at the set pressure. In order to bring the wiping roller (5) into contact with the intaglio plate surface (2), the frame (21) of the wiping roller (5) is advanced and brought into contact by pushing the piston (22) of the hydraulic cylinder (6). At this time, if the pressing force against the intaglio plate surface (2) of the wiping roller (5) is weak, adjustment is performed by increasing the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder (6). Conversely, if the pressing force is strong, the hydraulic cylinder Adjustment is performed by lowering the oil pressure in (6). These oil pressures can be adjusted by adjusting the oil pressure to a predetermined pressing force by the pressure adjusting valve (10) supplied from the hydraulic mechanism (7) and supplying it to the cylinder (6). .
このように、ワイピングローラ（５）が凹版版面（２）と接している間は、インキを拭き取るために所定の力で凹版版面に押し付けられている。しかし、凹版版胴（１）に凹版版面（２）を取り付けるためのギャップ部（３）の位置にワイピングローラ（５）が面した時には、図９（ｂ）に示すように、ワイピングローラ（５）が一時的に凹版版胴（１）側にくい込み、再度印刷面と接触する際には、押し付けている力（押圧力）により大きな負荷を受けてしまう。その結果、ワイピングローラ（５）を損傷させたり、耐久性を損なったり、ひいては余剰インキの拭き取り不良が発生する一因となっている。 Thus, while the wiping roller (5) is in contact with the intaglio plate surface (2), it is pressed against the intaglio plate surface with a predetermined force in order to wipe off the ink. However, when the wiping roller (5) faces the position of the gap portion (3) for attaching the intaglio plate surface (2) to the intaglio plate cylinder (1), as shown in FIG. ) Temporarily squeezes into the intaglio cylinder (1), and when it comes into contact with the printing surface again, it receives a large load due to the pressing force (pressing force). As a result, the wiping roller (5) is damaged, the durability is impaired, and as a result, the excess ink is poorly wiped.
本来、圧力調整バルブ（１０）には、内圧の変動に対して常に設定圧力を保持する機構があるが、瞬間的に変動する押圧コントロールまでは応答できないのが現状であり、その結果、ワイピングローラ軸を受けるスライド機構にまで大きな負荷を受けることとなる。 Originally, the pressure adjusting valve (10) has a mechanism that always maintains the set pressure against the fluctuation of the internal pressure, but the present situation is that it cannot respond to the pressing control that fluctuates instantaneously. As a result, the wiping roller A large load is applied to the slide mechanism that receives the shaft.
このように、ワイピングローラが損傷したり、磨耗したりすることによって余剰インキの拭き取り不良が起こり、その結果、印刷物に拭き残り等が発生し、印刷物品質を低下させる。さらに、ワイピングローラの耐久性が悪くなるため、ローラ交換の頻度も増し、作業効率の低下とオペレータの作業負担の増加を生むこととなる。 As described above, when the wiping roller is damaged or worn, the excess ink is poorly wiped. As a result, wiping residue or the like is generated on the printed matter, and the quality of the printed matter is deteriorated. Furthermore, since the durability of the wiping roller is deteriorated, the frequency of roller replacement is increased, resulting in a decrease in work efficiency and an increase in the work burden on the operator.
ここでいう「拭き残り」とは、凹版版面上の余剰インキをワイピングローラで拭き取りきれず、印刷物の非画線部にインキが付着することである。また、ここでいう「損紙」とは、印刷物における画像部のインキ濃度が、規格濃度から外れている印刷物又は非画像部が汚れている印刷物等、商品価値のない印刷物のことである。 Here, “unwiping residue” means that the excess ink on the intaglio plate surface cannot be wiped off by the wiping roller, and the ink adheres to the non-image area of the printed matter. In addition, the “waste paper” referred to here is a printed matter having no commercial value, such as a printed matter in which the ink density in the image portion of the printed matter is out of the standard density or a printed matter in which the non-image portion is soiled.
また、ワイピングは、凹版版胴に対するワイピングローラの押圧量を油圧機構によって調整する場合、押込量を少なくし、油圧力を強くするよう設定して行うが、ワイピングの磨耗により径が小さくなると押込量の再設定をする必要があった。逆に、油圧力を弱くすれば押込量の再設定をする必要はないが、拭き残りが発生することとなった。 In addition, when adjusting the pressing amount of the wiping roller against the intaglio cylinder by a hydraulic mechanism, the wiping is performed by reducing the pressing amount and increasing the hydraulic pressure. However, when the diameter decreases due to wiping wear, the pressing amount It was necessary to reset. Conversely, if the oil pressure is weakened, there is no need to reset the pushing amount, but wiping residue occurs.
このようなワイピングローラの損傷及び拭き残りを解決するため、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、凹版版胴（１）に設けられているギャップ部（３）に、凹版版胴（１）に取り付けた凹版版面（２）の表面と同等な高さでワイピングローラくい込み防止具（４）を取り設け、ワイピングローラ（５）の凹版版胴（１）側へのくい込みを防止する凹版版胴が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In order to solve such damage and wiping residue of the wiping roller, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), an intaglio plate is provided in the gap portion (3) provided in the intaglio plate cylinder (1). A wiping roller biting prevention tool (4) is provided at a height equivalent to the surface of the intaglio plate surface (2) attached to the plate cylinder (1), and the wiping roller (5) bites the intaglio plate cylinder (1) side. An intaglio plate cylinder to prevent has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
そうすることで、図１０（ａ）に示すように、ワイピングローラ（５）が凹版版面（２）の位置に面している時と、図１０（ｂ）に示すように、ワイピングローラ（５）が凹版版胴（１）に設けられているギャップ部（３）の位置に面している時での押込変動が解消されていた。 By doing so, when the wiping roller (5) faces the position of the intaglio plate surface (2) as shown in FIG. 10 (a), and as shown in FIG. 10 (b), the wiping roller (5 ) Has been eliminated when it faces the position of the gap (3) provided on the intaglio cylinder (1).
しかしながら、凹版版胴のギャップ部にワイピングローラくい込み防止具を装着した場合、圧胴爪との接触を防止するために、爪干渉防止溝の加工が必要不可欠となる。ワイピングローラくい込み防止具に爪干渉防止溝を設けた場合、逆回転するワイピングローラとの接触時に硬度差によるワイピングローラの損傷、凹版版面とワイピングローラくい込み防止具の段差によりバウンドが発生し、これが原因で印刷物に拭き残りが発生する。 However, when a wiping roller biting prevention tool is attached to the gap portion of the intaglio plate cylinder, the processing of the claw interference prevention groove is indispensable in order to prevent contact with the impression cylinder claw. When a claw interference prevention groove is provided on the wiping roller biting prevention tool, bounce occurs due to the damage of the wiping roller due to the difference in hardness when contacting with the reversely rotating wiping roller, and the step between the intaglio plate surface and the wiping roller biting prevention tool. This causes wiping residue on the printed matter.
また、本来、圧力調整バルブ（１０）には、内圧の変動に対して常に設定圧力を保持する機構があるが、瞬間的に変動する押圧コントロールまで応答できないのが現状であり、その結果、ワイピングローラ軸を受けるスライド機構にまで大きな負荷を受けることとなる。 Originally, the pressure regulating valve (10) has a mechanism that always maintains the set pressure against the fluctuation of the internal pressure, but the present situation is that it cannot respond to the pressing control that fluctuates instantaneously. A large load is applied to the slide mechanism that receives the roller shaft.
本発明は、上記課題を解決することを目的とするものであり、具体的には、ワイピングローラ押圧用の油圧配管に、ロータリーバルブを装備した油圧開閉機構又はギャップ部で発生する油圧シリンダの推力変動、すなわち、シリンダ内の内圧負荷変動に対する油圧力の吸収を行う流体脈動吸収機構を設置し、凹版版胴の凹版版面部及びギャップ部におけるワイピングローラの位置を制御するためのワイピングローラ位置制御装置及び位置制御方法を提供するものである。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems. Specifically, the hydraulic cylinder thrust generated by a hydraulic switching mechanism or a gap portion equipped with a rotary valve in the hydraulic piping for pressing the wiping roller. Wiping roller position control device for controlling the position of the wiping roller in the intaglio plate surface portion and the gap portion of the intaglio plate cylinder by installing a fluid pulsation absorbing mechanism that absorbs oil pressure against fluctuation, that is, fluctuation in internal pressure load in the cylinder And a position control method.
本発明におけるワイピングローラ位置制御装置は、油圧機構、圧力調整バルブ、ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ並びに油圧機構とワイピングローラ押圧用油圧シリンダを連通させるピストン押側油圧配管経路及びピストン引側油圧配管経路を有するワイピングローラの押圧力制御装置において、ピストン押側油圧配管経路及びピストン引側油圧配管経路のうち、いずれか１本の油圧配管経路に、通油の開閉を行う油圧開閉機構を設け、油圧開閉機構を設けた油圧配管経路における油圧シリンダ側油圧配管経路の油圧開閉機機構に近接した位置及び油圧機構側油圧配管経路の油圧開閉機機構に近接した位置に通油孔を設けることを特徴とする。 The wiping roller position control device according to the present invention includes a hydraulic mechanism, a pressure adjusting valve, a wiping roller pressing hydraulic cylinder, a piston pushing side hydraulic piping path and a piston pulling side hydraulic piping path for communicating the hydraulic mechanism and the wiping roller pressing hydraulic cylinder. In the wiping roller pressing force control apparatus, a hydraulic opening / closing mechanism for opening / closing oil is provided in any one of the piston pushing side hydraulic piping path and the piston pulling side hydraulic piping path, and the hydraulic opening / closing mechanism is provided. An oil passage hole is provided in a position near the hydraulic switch mechanism of the hydraulic cylinder side hydraulic pipe path in the provided hydraulic pipe path and a position close to the hydraulic switch mechanism of the hydraulic mechanism side hydraulic pipe path.
また、本発明におけるワイピングローラ位置制御装置は、油圧開閉機構が、少なくとも一つの弁体を有するロータリーバルブと、少なくとも一つの油圧開閉機構内油圧経路を有することを特徴とする。 In the wiping roller position control device according to the present invention, the hydraulic opening / closing mechanism includes a rotary valve having at least one valve element and at least one hydraulic path in the hydraulic opening / closing mechanism.
また、本発明におけるワイピングローラ位置制御装置は、油圧機構、圧力調整バルブ、ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ並びに油圧機構とワイピングローラ押圧用油圧シリンダを連通させるピストン押側油圧配管経路及びピストン引側油圧配管経路を有するワイピングローラの押圧力制御装置において、ピストン押側油圧配管経路に、油圧力の吸収を行う流体脈動吸収機構を設けることを特徴とする。 The wiping roller position control device according to the present invention includes a hydraulic mechanism, a pressure adjusting valve, a wiping roller pressing hydraulic cylinder, a piston push-side hydraulic piping path and a piston pulling-side hydraulic piping path communicating the hydraulic mechanism and the wiping roller pressing hydraulic cylinder. In the wiping roller pressing force control apparatus having the above, a fluid pulsation absorbing mechanism for absorbing oil pressure is provided in the piston pressing side hydraulic piping path.
また、本発明におけるワイピングローラ位置制御装置は、流体脈動吸収機構が、ガスによって収縮することで油圧配管経路内の油圧力を調整可能なベローズを有していることを特徴とする。 The wiping roller position control device according to the present invention is characterized in that the fluid pulsation absorbing mechanism has a bellows capable of adjusting the oil pressure in the hydraulic piping path by contracting with gas.
また、本発明におけるワイピングローラ位置制御方法は、油圧機構、圧力調整バルブ、油圧切替弁、ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ並びに油圧機構とワイピングローラ押圧用油圧シリンダを連通させる、ピストン押側油圧配管経路及びピストン引側油圧配管経路を有するワイピングローラ位置制御装置のワイピングローラ位置制御方法において、ピストン押側油圧配管経路及びピストン引側油圧配管経路のうち、いずれか１本の油圧配管経路に取り付けた油圧開閉機構のロータリーバルブが、印刷機の凹版版胴に取り付けたロータリーエンコーダと同期し、ワイピングローラが、凹版版胴のギャップ部に位置した場合に、油圧開閉機構のロータリーバルブにより油圧配管経路を閉鎖し、ワイピングローラが、凹版版面に位置した場合に、油圧開閉機構のロータリーバルブにより油圧配管経路を開放し、凹版版胴に対するワイピングローラの接触位置を一定に保つための制御をすることを特徴とする。 The wiping roller position control method according to the present invention includes a hydraulic mechanism, a pressure adjusting valve, a hydraulic pressure switching valve, a wiping roller pressing hydraulic cylinder, a piston pressing side hydraulic piping path and a piston for communicating the hydraulic mechanism and the wiping roller pressing hydraulic cylinder. In the wiping roller position control method of the wiping roller position control device having a pulling side hydraulic piping path, a hydraulic switching mechanism attached to any one of the piston pushing side hydraulic piping path and the piston pulling side hydraulic piping path When the rotary valve is synchronized with the rotary encoder attached to the intaglio plate cylinder of the printing press and the wiping roller is positioned in the gap of the intaglio plate cylinder, the hydraulic piping path is closed by the rotary valve of the hydraulic opening / closing mechanism, and wiping is performed. When the roller is positioned on the intaglio The hydraulic pipe path is opened by the rotary valve of the hydraulic opening and closing mechanism, characterized in that the control for maintaining the contact position of the wiping roller for the intaglio plate cylinder constant.
凹版版胴のギャップ部にワイピングローラくい込み防止具を設ける必要がなく、更に、ワイピングローラが一時的に凹版版胴側にくい込み、再度印刷面と接触する時のショックを受けることがないため、ワイピングローラの損傷やワイピングローラ損傷に起因する印刷物への拭き残り等の発生、ワイピングローラの耐久性の損失を抑制することが可能である。 It is not necessary to provide a wiping roller biting prevention tool in the gap portion of the intaglio cylinder, and further, the wiping roller temporarily does not get into the intaglio cylinder side and does not receive a shock when coming into contact with the printing surface again. It is possible to suppress the occurrence of wiping residue on the printed matter due to the damage of the roller or the wiping roller, and the loss of the durability of the wiping roller.
印刷機の稼働中に発生するワイピングローラの熱膨張、磨耗等に対応して、ワイピングローラの押込量を手動で調整する必要がなく、自動追従が可能であるため、ローラ交換による作業負担が軽減され、作業効率性が上がる。 In response to thermal expansion and wear of the wiping roller that occurs during operation of the printing press, it is not necessary to manually adjust the wiping roller push amount, and automatic tracking is possible, reducing the work burden due to roller replacement. Work efficiency.
次に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例における油圧開閉機構の断面図を示す。図２は、本発明の一実施例における油圧開閉機構の断面図を示す。図３（ａ）は、本発明の一実施例における油圧開閉機構を設けたワイピングローラ位置制御装置の油圧開閉機構が開放状態の場合を示し、図３（ｂ）は、油圧開閉機構が閉鎖状態の場合を示す。図４（ａ）は、本発明の一実施例における油圧開閉機構を設けたワイピングローラ位置制御装置の油圧開閉機構が開放状態の場合を示し、図４（ｂ）は、油圧開閉機構が閉鎖状態の場合を示す。図５は、本発明の一実施例におけるロータリーエンコーダの信号と油圧開閉機構の開閉状態との関係を示す。図６は、本発明の一実施例における流体脈動吸収機構の断面図を示す。図７（ａ）は、本発明の一実施例における流体脈動吸収機構を設けたワイピングローラ位置制御装置の流体脈動吸収機構のベローズが伸びた状態を示し、図７（ｂ）は、流体脈動吸収機構のベローズが縮んだ状態を示す。図８は、本発明の一実施例による配管内圧力変化と流体油脈動吸収機構におけるベローズの伸縮状態との関係を示す。図９は、従来における凹版版胴のギャップ部に、ワイピングローラくい込み防止具を設けない場合の凹版版胴、ワイピングローラ及びワイピングローラ押圧用油圧シリンダの状態を示す。図１０は、従来における凹版版胴のギャップ部に、ワイピングローラくい込み防止具を設けた場合の凹版版胴、ワイピングローラ及びワイピングローラ押圧用油圧シリンダの状態を示す。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic opening / closing mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a hydraulic opening / closing mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A shows a case where the hydraulic opening / closing mechanism of the wiping roller position control device provided with the hydraulic opening / closing mechanism according to one embodiment of the present invention is in an open state, and FIG. 3B shows a state where the hydraulic opening / closing mechanism is in a closed state. This case is shown. FIG. 4A shows a case where the hydraulic opening / closing mechanism of the wiping roller position control device provided with the hydraulic opening / closing mechanism according to one embodiment of the present invention is in an open state, and FIG. 4B shows a state where the hydraulic opening / closing mechanism is in a closed state. This case is shown. FIG. 5 shows the relationship between the signal of the rotary encoder and the open / close state of the hydraulic open / close mechanism in one embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a sectional view of a fluid pulsation absorbing mechanism in one embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a state in which the bellows of the fluid pulsation absorbing mechanism of the wiping roller position control device provided with the fluid pulsation absorbing mechanism in one embodiment of the present invention is extended, and FIG. The state where the bellows of the mechanism is contracted is shown. FIG. 8 shows the relationship between the pressure change in the pipe and the expansion / contraction state of the bellows in the fluid oil pulsation absorbing mechanism according to one embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a state of an intaglio plate cylinder, a wiping roller, and a wiping roller pressing hydraulic cylinder when a conventional wiping roller biting prevention device is not provided in the gap portion of the intaglio plate cylinder. FIG. 10 shows a state of the intaglio plate cylinder, the wiping roller, and the wiping roller pressing hydraulic cylinder when a wiping roller biting prevention device is provided in the gap portion of the conventional intaglio plate cylinder.
凹版版面に対するワイピングローラの位置を制御する油圧制御方法として、（イ）ロータリーバルブを装備した油圧開閉機構を用いる油圧制御法及び（ロ）ギャップ部で発生する油圧シリンダの推力変動、すなわち、シリンダ内の内圧負荷変動に対する油圧力の吸収を行う流体脈動吸収機構を用いる衝撃吸収法が挙げられ、それぞれの装置及び作用について順に説明する。 As a hydraulic control method for controlling the position of the wiping roller with respect to the intaglio plate surface, (a) a hydraulic control method using a hydraulic opening / closing mechanism equipped with a rotary valve, and (b) thrust fluctuation of the hydraulic cylinder generated in the gap, that is, in the cylinder There is an impact absorption method using a fluid pulsation absorption mechanism that absorbs oil pressure with respect to fluctuations in internal pressure load, and each device and operation will be described in order.
まず、（イ）ロータリーバルブを装備した油圧開閉機構を用いる油圧制御法について説明をする。 First, (a) a hydraulic control method using a hydraulic opening / closing mechanism equipped with a rotary valve will be described.
図１に油圧開閉機構の断面図を示す。油圧開閉機構（８）は、一つ以上の弁体（１２）が取り付けられたロータリーバルブ（１１）と、一つ以上の油圧開閉機構内油圧経路（１６）を有している。また、油圧開閉機構は、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）と油圧機構側油圧配管経路（１５）が嵌通され、構成されており、それぞれ通油孔（１３ａ、１３ｂ）が設けられて通油可能となっている。 FIG. 1 shows a cross-sectional view of the hydraulic opening / closing mechanism. The hydraulic opening / closing mechanism (8) includes a rotary valve (11) to which one or more valve bodies (12) are attached, and one or more hydraulic passages (16) in the hydraulic opening / closing mechanism. Further, the hydraulic opening / closing mechanism is configured by fitting the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14) and the hydraulic mechanism side hydraulic piping path (15), and each of which is provided with oil passage holes (13a, 13b). Oil is possible.
図１（ａ）に示すように、油圧開閉機構（８）におけるロータリーバルブ（１１）の弁体（１２）が、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）の通油孔（１３ａ）又は油圧機構側油圧配管経路（１５）の通油孔（１３ｂ）に面していない状態の時に「開放状態」となり、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）と油圧機構側油圧配管経路（１５）の中で通油されている状態となる。 As shown in FIG. 1A, the valve element (12) of the rotary valve (11) in the hydraulic switching mechanism (8) is connected to the oil passage hole (13a) of the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14) or the hydraulic mechanism side. When it does not face the oil passage hole (13b) of the hydraulic piping path (15), it becomes “open state” and passes through the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14) and the hydraulic mechanism side hydraulic piping path (15). It will be in an oiled state.
なお、ロータリーバルブ（１１）における油圧機構側油圧配管経路（１４）の通油孔（１３ａ）の開閉比又はロータリーバルブ（１１）における油圧シリンダ側油圧配管経路（１５）の通油孔（１３ｂ）の開閉比は、凹版版胴のギャップと凹版版面の比と同等となるような設計となっている。 The open / close ratio of the oil passage hole (13a) of the hydraulic mechanism side hydraulic pipe path (14) in the rotary valve (11) or the oil passage hole (13b) of the hydraulic cylinder side hydraulic pipe path (15) in the rotary valve (11). The opening / closing ratio of is designed to be equivalent to the ratio of the gap of the intaglio cylinder and the intaglio plate surface.
これに対して、図１（ｂ）に示すように、油圧開閉機構（８）におけるローターバルブ（１１）の弁体が、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）の通油孔（１３ａ）又は油圧機構側油圧配管経路（１５）の通油孔（１３ｂ）の位置に面している状態の時に「閉鎖状態」となり、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）と油圧機構側油圧配管経路（１５）の中の通油が遮断された状態となる。 In contrast, as shown in FIG. 1B, the valve element of the rotor valve (11) in the hydraulic switching mechanism (8) is connected to the oil passage hole (13a) of the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14) or the hydraulic pressure. When facing the position of the oil passage hole (13b) of the mechanism side hydraulic piping path (15), it becomes “closed state” and the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14) and the hydraulic mechanism side hydraulic piping path (15). The oil passage inside is cut off.
このように、油圧開閉機構（８）におけるロータリーバルブ（１１）を回転させることにより、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）の通油孔（１３ａ）と油圧機構側油圧配管経路（１５）の通油孔（１３ｂ）の開閉を行う。 Thus, by rotating the rotary valve (11) in the hydraulic opening / closing mechanism (8), the oil passage hole (13a) of the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14) and the hydraulic mechanism side hydraulic piping path (15) are communicated. The oil hole (13b) is opened and closed.
また、図２に弁体（１２）を四つ設けた場合の油圧開閉機構の断面図を示す。この場合、二つの弁体（１２）が対照的な位置に配置されるため、常時通油孔（１３ａ、１３ｂ）を同時に開閉することが可能となる。しかし、通油孔（１３ａ、１３ｂ）を閉じる際に、両方を同時に閉じる必要はなく、どちらか一方の通油孔が閉じられれば良いため、弁体（１２）が対照的な位置に配置される必要はない。そのことからも、弁体（１２）は、少なくとも一つ以上設けられていれば良く、弁体（１２）が油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）及び油圧機構側油圧配管経路（１５）の径よりも大きければ、弁体（１２）の数は、何個でも良い。 FIG. 2 shows a cross-sectional view of the hydraulic opening / closing mechanism when four valve bodies (12) are provided. In this case, since the two valve bodies (12) are arranged in contrasting positions, it is possible to always open and close the oil passage holes (13a, 13b) at the same time. However, when closing the oil passage holes (13a, 13b), it is not necessary to close both of them at the same time, and it is only necessary to close one of the oil passage holes. Therefore, the valve body (12) is arranged in a contrasting position. There is no need to Therefore, it is sufficient that at least one valve element (12) is provided, and the valve element (12) has a diameter of the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14) and the hydraulic mechanism side hydraulic piping path (15). If it is larger than that, the number of the valve bodies (12) may be any number.
次に、油圧開閉機構の設置状態と、油圧開閉機構を設けた場合の凹版版胴、ワイピングローラ及びワイピングローラ押圧用油圧シリンダの状態について、図３を参照して説明する。 Next, the installation state of the hydraulic opening / closing mechanism and the states of the intaglio cylinder, the wiping roller and the wiping roller pressing hydraulic cylinder when the hydraulic opening / closing mechanism is provided will be described with reference to FIG.
印刷時にワイピングローラ（５）は、凹版版胴（１）の凹版版面（２）と接することで凹版版面上の余剰インキを拭き取っており、押圧力を一定に保ちながら凹版版面（２）に押し付けられている。ワイピングローラ（５）を凹版版面（２）に押し付けるための押圧力を調整する機構として、ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ（６）、油圧機構（７）、油圧開閉機構（８）、油圧切替弁（９）及び圧力調整バルブ（１０）が設けられている。また、凹版版胴（１）には、機械の回転タイミングを検知するロータリーエンコーダ（１７）が取り付けられている。 During printing, the wiping roller (5) wipes excess ink on the intaglio plate surface by contacting the intaglio plate surface (2) of the intaglio plate cylinder (1) and presses against the intaglio plate surface (2) while keeping the pressing force constant. It has been. As a mechanism for adjusting the pressing force for pressing the wiping roller (5) against the intaglio plate surface (2), a wiping roller pressing hydraulic cylinder (6), a hydraulic mechanism (7), a hydraulic opening / closing mechanism (8), a hydraulic switching valve ( 9) and a pressure regulating valve (10). In addition, a rotary encoder (17) for detecting the rotation timing of the machine is attached to the intaglio plate cylinder (1).
凹版版面（２）にワイピングローラ（５）を接触させるには、油圧シリンダ（６）内のピストン（２２）を押すことで、ワイピングローラ（５）のフレーム（２１）を前進させて接触させている。この際、ワイピングローラ（５）の凹版版面（２）に対する押圧力が弱い場合は、油圧シリンダ（６）内の油圧力を上げることで調整を行い、逆に押圧力が強い場合は、油圧シリンダ（６）の油圧力を下げることで調整を行う。これらの油圧力は、油圧機構（７）から供給される圧力調整バルブ（１０）により、所定の油圧力をシリンダ内（６）に供給することで調整できる機構となっている。 In order to bring the wiping roller (5) into contact with the intaglio plate surface (2), the piston (22) in the hydraulic cylinder (6) is pushed and the frame (21) of the wiping roller (5) is advanced and brought into contact. Yes. At this time, if the pressing force against the intaglio plate surface (2) of the wiping roller (5) is weak, adjustment is performed by increasing the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder (6). Conversely, if the pressing force is strong, the hydraulic cylinder Adjustment is performed by lowering the oil pressure in (6). These oil pressures can be adjusted by supplying a predetermined oil pressure into the cylinder (6) by a pressure adjusting valve (10) supplied from the hydraulic mechanism (7).
図３（ａ）は、図１（ａ）で示した油圧開閉機構（８）が開放状態にある場合を示し、図３（ｂ）は、図１（ｂ）で示した油圧開閉機構（８）が閉鎖状態にある場合を示す。 3A shows a case where the hydraulic switching mechanism (8) shown in FIG. 1A is in an open state, and FIG. 3B shows a hydraulic switching mechanism (8 shown in FIG. 1B). ) Indicates a closed state.
図３（ａ）の場合、ワイピングローラ（５）が凹版版面（２）と接触しているため、油圧開閉機構（８）は開放状態にある。そのため、ワイピングローラ（５）は、凹版版面（２）に圧力調整バルブ（１０）により設定した適正な油圧力で押圧されている。 In the case of FIG. 3A, since the wiping roller (5) is in contact with the intaglio plate surface (2), the hydraulic opening / closing mechanism (8) is in an open state. Therefore, the wiping roller (5) is pressed against the intaglio plate surface (2) with an appropriate oil pressure set by the pressure adjusting valve (10).
一方、図３（ｂ）の場合、ワイピングローラ（５）が凹版版面（２）と接触していないため、油圧開閉機構（８）は閉鎖状態にある。そのため、圧力調整バルブ（１０）により設定した適正な油圧力を弁体（１２）で受けるため、ピストン（２２）は前進せず、ワイピングローラ（５）はギャップ部（３）にくい込まない。 On the other hand, in the case of FIG. 3B, since the wiping roller (5) is not in contact with the intaglio plate surface (2), the hydraulic switching mechanism (8) is in a closed state. Therefore, since the appropriate hydraulic pressure set by the pressure adjusting valve (10) is received by the valve body (12), the piston (22) does not move forward, and the wiping roller (5) does not easily enter the gap portion (3).
油圧開閉機構（８）を設置する位置については、図３に示すように、ピストン引側油圧配管経路（２３’）に設置しても良く、また、図４に示すように、ピストン押側油圧配管経路（２３）に設置しても良い。いずれの油圧配管経路（２３、２３’）に設置しても、油圧開閉機構（８）を閉鎖状態とすることで、圧力調整バルブ（１０）により設定した適正な油圧力を弁体（１２）で受けることとなり、その結果、ピストン（２２）は前進せず、ワイピングローラ（５）がギャップ部（３）にくい込まないといった作用効果は同様となる。 The position where the hydraulic opening / closing mechanism (8) is installed may be installed in the piston pulling side hydraulic piping path (23 ') as shown in FIG. 3, and the piston pushing side hydraulic piping as shown in FIG. You may install in a path | route (23). Regardless of which hydraulic piping path (23, 23 ') is installed, the proper hydraulic pressure set by the pressure regulating valve (10) is set to the valve body (12) by closing the hydraulic switching mechanism (8). As a result, the piston (22) does not move forward, and the wiping roller (5) does not easily enter the gap portion (3).
次に、図５に示すロータリーエンコーダの信号と油圧開閉機構の開閉状態の関係について説明する。図５（ａ）は、凹版版面（２）とワイピングローラ（５）の接触状態を示す。図５（ｂ）は、ロータリーエンコーダ（１１）のタイミング度数に対応した凹版版面（２）とワイピングローラ（５）の位置関係を示す。図５（ｃ）は、図５（ｂ）におけるタイミング度数に対する油圧開閉機構の開閉状態を示す。 Next, the relationship between the rotary encoder signal shown in FIG. 5 and the open / close state of the hydraulic opening / closing mechanism will be described. FIG. 5A shows a contact state between the intaglio plate surface (2) and the wiping roller (5). FIG. 5B shows the positional relationship between the intaglio plate surface (2) and the wiping roller (5) corresponding to the timing frequency of the rotary encoder (11). FIG. 5C shows the open / close state of the hydraulic open / close mechanism with respect to the timing frequency in FIG.
図５（ａ）の上図に示すワイピングローラ（５）が凹版版面（２）と接触している状態、信号で見ると、図５（ｂ）に示すロータリーエンコーダ（１１）のタイミング度数が凸部にある状態の時は、図５（ｃ）に示すように、油圧開閉機構（８）におけるロータリーバルブ（１１）の弁体（１２）が、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）の通油孔（１３ａ）又は油圧機構側油圧配管経路（１５）の通油孔（１３ｂ）の位置に面していない状態は、「開放状態」となる。 When the wiping roller (5) shown in the upper part of FIG. 5 (a) is in contact with the intaglio plate surface (2), as seen from the signal, the timing frequency of the rotary encoder (11) shown in FIG. 5 (c), the valve element (12) of the rotary valve (11) in the hydraulic opening / closing mechanism (8) is oil-passed through the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14). The state that does not face the position of the hole (13a) or the oil passage hole (13b) of the hydraulic mechanism side hydraulic piping path (15) is an “open state”.
一方、図５（ａ）の下図に示すように、ワイピングローラ（５）が凹版版面（２）と接触していない状態、言い換えれば、ワイピングローラ（５）がギャップ部（３）にある状態 、信号で見ると、図５（ｂ）に示すロータリーエンコーダ（１１）のタイミング度数が凹部にある状態の時は、図５（ｃ）の下図に示すように、油圧開閉機構（８）におけるローターバルブ（１１）の弁体が、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）の通油孔（１３ａ）又は油圧機構側油圧配管経路（１５）の通油孔（１３ｂ）の位置に面している状態は、「閉鎖状態」となる。 On the other hand, as shown in the lower diagram of FIG. 5A, the wiping roller (5) is not in contact with the intaglio plate surface (2), in other words, the wiping roller (5) is in the gap portion (3). When viewed from the signal, when the timing frequency of the rotary encoder (11) shown in FIG. 5 (b) is in the recess, as shown in the lower diagram of FIG. 5 (c), the rotor valve in the hydraulic switching mechanism (8) is shown. The state in which the valve body of (11) faces the position of the oil passage hole (13a) of the hydraulic cylinder side hydraulic pipe path (14) or the oil passage hole (13b) of the hydraulic mechanism side hydraulic pipe path (15) is , “Closed state”.
このように、凹版版胴（１）自体のタイミング信号を読み取り、そのタイミング信号によって油圧開閉機構（８）におけるロータリーバルブ（１１）を同期回転させ、油圧シリンダ側油圧配管経路（１４）の通油孔（１３ａ）と油圧機構側油圧配管経路（１５）の通油孔（１３ｂ）を開閉することで、ワイピングローラ（５）が一時的に凹版版胴（１）側にくい込む現象を抑制し、かつ、ギャップ部（３）に位置していたワイピングローラ（５）が凹版版面（２）に接触した瞬間に受ける負荷を軽減できる。 In this way, the timing signal of the intaglio cylinder (1) itself is read, and the rotary valve (11) in the hydraulic switching mechanism (8) is synchronously rotated by the timing signal, so that the oil passage through the hydraulic cylinder side hydraulic piping path (14) is achieved. By opening and closing the hole (13a) and the oil passage hole (13b) of the hydraulic mechanism side hydraulic piping path (15), the phenomenon that the wiping roller (5) temporarily becomes harder on the intaglio cylinder (1) side is suppressed, And the load received at the moment when the wiping roller (5) located in the gap part (3) contacts the intaglio plate surface (2) can be reduced.
次に、（ロ）油圧力の変動を吸収する流体脈動吸収機構を用いる衝撃吸収法について説明する。 Next, (b) a shock absorbing method using a fluid pulsation absorbing mechanism that absorbs fluctuations in oil pressure will be described.
図６に、流体脈動吸収機構の断面図を示す。流体脈動吸収機構の内部には、ガス（２０）を注入してあり、使用する油圧力と均衡を保ち、内圧変化で伸縮させる仕組み（以下「ベローズ」という。）が内蔵されている。 FIG. 6 shows a cross-sectional view of the fluid pulsation absorbing mechanism. Inside the fluid pulsation absorbing mechanism, a gas (20) is injected, and a mechanism (hereinafter referred to as “bellows”) is built in which is balanced with the oil pressure to be used and expands and contracts by changing the internal pressure.
図６（ａ）に示すように、油圧配管経路（１４、１５）内の内圧及びワイピングローラ押圧用油圧シリンダ内の内圧が低くなった場合、流体脈動吸収機構（１８）におけるベローズ（１９）が伸びる方向に作用し、逆に、図６（ｂ）に示すように、油圧配管経路（１４、１５）内の内圧及びワイピングローラ押圧用油圧シリンダ内の内圧が高くなった場合、流体脈動吸収機構（１８）におけるベローズ（１９）が縮む方向に作用し、油圧配管経路（１４、１５）内及びシリンダ（６）内の内圧を一定に保つ機構を有している。 As shown in FIG. 6A, when the internal pressure in the hydraulic piping path (14, 15) and the internal pressure in the hydraulic cylinder for pressing the wiping roller are lowered, the bellows (19) in the fluid pulsation absorbing mechanism (18) When the internal pressure in the hydraulic piping path (14, 15) and the internal pressure in the wiping roller pressing hydraulic cylinder increase as shown in FIG. 6B, the fluid pulsation absorbing mechanism acts. The bellows (19) in (18) acts in a contracting direction, and has a mechanism for keeping the internal pressure in the hydraulic piping paths (14, 15) and the cylinder (6) constant.
次に、流体脈動吸収機構の設置状態と、流体脈動吸収機構を設けた場合の凹版版胴、ワイピングローラ及びワイピングローラ押圧用油圧シリンダの状態を、図７を参照して説明する。 Next, the installation state of the fluid pulsation absorbing mechanism and the states of the intaglio cylinder, the wiping roller and the wiping roller pressing hydraulic cylinder when the fluid pulsation absorbing mechanism is provided will be described with reference to FIG.
図７（ａ）は、図６（ａ）で示した流体脈動吸収機構（１８）のベローズが伸びた場合の状態を示し、図７（ｂ）は、図６（ｂ）で示した流体脈動吸収機構（１８）のベローズが縮んだ場合の状態を示す。
7A shows a state where the bellows of the fluid
図７（ａ）に示すように、ワイピングローラ（５）が凹版版面（２）と接触している際には、油圧シリンダ（６）のピストン（２２）が押され、推力となってワイピングローラ（５）を凹版版胴（１）の軸心方向に押し出すこととなるが、ワイピングローラ（５）が凹版版面（２）からギャップ部（３）に差し掛かった瞬間に、ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ（６）の内圧が減圧してしまう。そこで、ベローズ（１９）を伸ばすことで、ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ（６）の内圧を加圧する。その結果、ワイピングローラ（５）を凹版版胴（１）の軸心方向に押し出すことができ、適正なワイピング圧力が得られる。 As shown in FIG. 7 (a), when the wiping roller (5) is in contact with the intaglio plate surface (2), the piston (22) of the hydraulic cylinder (6) is pushed and becomes a thrust to become a wiping roller. (5) is pushed out in the axial direction of the intaglio cylinder (1), but at the moment when the wiping roller (5) reaches the gap (3) from the intaglio plate surface (2), the hydraulic cylinder for pressing the wiping roller The internal pressure of (6) is reduced. Therefore, the internal pressure of the wiping roller pressing hydraulic cylinder (6) is increased by extending the bellows (19). As a result, the wiping roller (5) can be pushed out in the axial direction of the intaglio cylinder (1), and an appropriate wiping pressure can be obtained.
一方、図７（ｂ）に示すように、ギャップ部（３）に位置していたワイピングローラ（５）が凹版版面（２）と接触する瞬間に、ワイピングローラ（５）は、一瞬ピストン（２２）を押し戻すため、ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ（６）の内圧を高める必要性が出てくる。そこで、ベローズ（１９）を縮めることでワイピングローラ押圧用油圧シリンダ（６）の内圧を下げることができ、適正なワイピング圧力が得られる。 On the other hand, as shown in FIG. 7B, at the moment when the wiping roller (5) located in the gap (3) contacts the intaglio plate surface (2), the wiping roller (5) ) Is pushed back, it becomes necessary to increase the internal pressure of the hydraulic cylinder (6) for pressing the wiping roller. Therefore, by shrinking the bellows (19), the internal pressure of the wiping roller pressing hydraulic cylinder (6) can be lowered, and an appropriate wiping pressure can be obtained.
流体脈動吸収機構（１８）は、このような油圧力の変動を空圧式内部ベローズ（１９）で吸収するものであり、流体脈動吸収機構（１８）を設置する位置については、図７に示すように、ピストン押側油圧配管経路（２３）に設置する。 The fluid pulsation absorption mechanism (18) absorbs such fluctuations in the oil pressure by the pneumatic internal bellows (19), and the position where the fluid pulsation absorption mechanism (18) is installed is as shown in FIG. And installed in the piston push-side hydraulic piping path (23).
次に、図８に示す圧力信号と油流体脈動吸収置におけるベローズの伸縮状態との関係について説明する。図８（ａ）は、凹版版面（２）とワイピングローラ（５）の接触状態を示す。図８（ｂ）は、凹版版面（２）とワイピングローラ（５）の接触位置に対応した圧力計の変化とギャップ部（３）及び凹版版面（２）の位置をロータリーエンコーダ（１７）の信号で示す。図８（ｃ）は、（ｂ）における圧力変化に対するベローズの伸縮状態を示す。 Next, the relationship between the pressure signal shown in FIG. 8 and the expansion / contraction state of the bellows in the oil-fluid pulsation absorbing device will be described. FIG. 8A shows a contact state between the intaglio plate surface (2) and the wiping roller (5). FIG. 8B shows the change of the pressure gauge corresponding to the contact position between the intaglio plate surface (2) and the wiping roller (5) and the position of the gap portion (3) and the intaglio plate surface (2). It shows with. FIG.8 (c) shows the expansion-contraction state of the bellows with respect to the pressure change in (b).
図８（ａ）の上図に示すような、ワイピングローラ（５）が、凹版版面（２）と接触している位置からギャップ部に差し掛かった時に発生する圧力変化は、図８（ｂ）に示すように、一瞬、負荷が軽くなり、その結果、急激に減圧を起こす。この時の流体脈動吸収機構（１８）の内部のベローズ（１９）の動作は、図８（ｃ）の上図のように伸びた状態となり、減圧された圧力分を加圧することで圧力を保つ。 The change in pressure generated when the wiping roller (5) reaches the gap from the position in contact with the intaglio plate surface (2) as shown in the upper diagram of FIG. As shown, the load lightens for a moment, and as a result, the pressure is suddenly reduced. The operation of the bellows (19) inside the fluid pulsation absorbing mechanism (18) at this time is extended as shown in the upper diagram of FIG. 8 (c), and the pressure is maintained by pressurizing the reduced pressure. .
一方、図８（ａ）下図に示すように、ワイピングローラ（５）がギャップ部から凹版版面（２）へと回転（移動）した時に、ワイピングローラ（５）は押し戻されてリンダ内部圧力が加圧され、図８（ｂ）に示す圧力計の圧力は、一瞬上昇する。この時の流体脈動吸収機構（１８）の内部のベローズ（１９）の動作は、図８（ｃ）の下部のように縮んだ状態となり、加圧された圧力分を減圧することで圧力を保つ。 On the other hand, as shown in FIG. 8 (a), when the wiping roller (5) rotates (moves) from the gap to the intaglio plate surface (2), the wiping roller (5) is pushed back to apply the pressure inside the cylinder. The pressure of the pressure gauge shown in FIG. 8 (b) rises momentarily. The operation of the bellows (19) inside the fluid pulsation absorbing mechanism (18) at this time is in a contracted state as shown in the lower part of FIG. 8 (c), and the pressure is maintained by reducing the pressurized pressure. .
このように、ワイピングローラ（５）と凹版版胴（１）の接触状態における油圧力の変化を流体脈動吸収機構（１８）内のベローズ（１９）を伸縮させることで、ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ（６）の内圧力を絶えず一定に保つようにしている。 Thus, the hydraulic cylinder for pressing the wiping roller is obtained by expanding and contracting the bellows (19) in the fluid pulsation absorbing mechanism (18) to change the oil pressure in the contact state between the wiping roller (5) and the intaglio cylinder (1). The internal pressure in (6) is constantly kept constant.
１ 凹版版胴
２ 凹版版面
３ ギャップ部
４ ワイピングローラくい込み防止具
５ ワイピングローラ
６ ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ
７ 油圧機構
８ 油圧開閉機構
９ 油圧切替弁
１０ 圧力調整バルブ
１１ ロータリーバルブ
１２ 弁体
１３ 通油孔
１４ 油圧シリンダ側油圧配管経路
１５ 油圧機構側油圧配管経路
１６ 油圧開閉機構内油圧経路
１７ ロータリーエンコーダ
１８ 流体脈動吸収機構
１９ ベローズ
２０ ガス
２１ フレーム
２２ ピストン
２３ ピストン押側油圧配管経路
２３’ ピストン引側油圧配管経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intaglio plate cylinder 2
Claims (4)
前記ピストン押側油圧配管経路及び前記ピストン引側油圧配管経路のうち、いずれか１本の油圧配管経路に、通油の開閉を行う油圧開閉機構を設け、
前記油圧開閉機構を設けた前記油圧配管経路における、油圧シリンダ側油圧配管経路の前記油圧開閉機機構に近接した位置及び油圧機構側油圧配管経路の前記油圧開閉機機構に近接した位置に通油孔を設け、
前記ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ中の油圧を調整し、凹版版胴に対する前記ワイピングローラの接触位置を一定に保つため、前記油圧開閉機構が、前記油圧配管経路の通油孔を開閉するための少なくとも一つの弁体を有するロータリーバルブと、少なくとも一つの油圧開閉機構内油圧経路を有することを特徴とするワイピングローラ位置制御装置。 Wiping roller position control having a hydraulic device, a pressure adjusting valve, a hydraulic pressure switching valve, a wiping roller pressing hydraulic cylinder, a piston pushing side hydraulic piping path and a piston pulling side hydraulic piping path communicating the hydraulic device and the wiping roller pressing hydraulic cylinder In the device
A hydraulic opening / closing mechanism for opening / closing oil is provided in any one of the piston pushing side hydraulic piping path and the piston pulling side hydraulic piping path,
In the hydraulic piping path provided with the hydraulic opening / closing mechanism, an oil passage hole is provided at a position near the hydraulic switch mechanism of the hydraulic cylinder side hydraulic piping path and at a position close to the hydraulic switch mechanism of the hydraulic mechanism side hydraulic piping path. Provided,
In order to adjust the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder for pressing the wiping roller and to keep the contact position of the wiping roller with the intaglio cylinder constant, the hydraulic opening / closing mechanism is at least for opening / closing an oil passage hole of the hydraulic piping path A wiping roller position control device comprising a rotary valve having one valve body and at least one hydraulic passage in a hydraulic switching mechanism.
前記ピストン押側油圧配管経路に、油圧力の吸収を行う流体脈動吸収機構を設け、
前記油圧配管経路内の油圧力を調整するとともに、前記ワイピングローラ押圧用油圧シリンダ中の油圧を調整し、凹版版胴に対する前記ワイピングローラの接触位置を一定に保つため、前記流体脈動吸収機構がガスによって収縮することで、前記油圧配管経路内の油圧力を調整可能なベローズを有することを特徴とするワイピングローラ位置制御装置。 Wiring roller position having a piston pushing side hydraulic piping path and a piston pulling side hydraulic piping path that communicates the hydraulic unit and the wiping roller pushing hydraulic cylinder, and a hydraulic cylinder, a pressure adjusting valve, a hydraulic switching valve, a wiping roller pressing hydraulic cylinder In the control device,
A fluid pulsation absorbing mechanism that absorbs oil pressure is provided in the piston pushing side hydraulic piping path,
In order to adjust the hydraulic pressure in the hydraulic piping path and the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder for pressing the wiping roller so as to keep the contact position of the wiping roller with respect to the intaglio plate cylinder constant, the fluid pulsation absorbing mechanism is a gas A wiping roller position control device characterized by having a bellows capable of adjusting the hydraulic pressure in the hydraulic piping path by being contracted by.
前記ピストン押側油圧配管経路及び前記ピストン引側油圧配管経路のうち、いずれか１本の油圧配管経路に取り付けた油圧開閉機構のロータリーバルブが、印刷機の凹版版胴に取り付けたロータリーエンコーダと同期し、
前記ワイピングローラが、前記凹版版胴のギャップ部に位置した場合に、前記油圧開閉機構のロータリーバルブにより前記油圧配管経路を閉鎖し、
前記ワイピングローラが前記凹版版面に位置した場合に、前記油圧開閉機構のロータリーバルブにより前記油圧配管経路を開放し、
前記油圧配管経路の開閉による通油又は通油遮断によって、凹版版胴に対するワイピングローラの接触位置を一定に保つための制御をすることを特徴とするワイピングローラ位置制御方法。 Wiring roller position having a piston pushing side hydraulic piping path and a piston pulling side hydraulic piping path that communicates the hydraulic unit and the wiping roller pushing hydraulic cylinder, and a hydraulic cylinder, a pressure adjusting valve, a hydraulic switching valve, a wiping roller pressing hydraulic cylinder In the wiping roller position control method of the control device,
A rotary valve of a hydraulic switching mechanism attached to any one of the piston pushing side hydraulic piping path and the piston pulling side hydraulic piping path is synchronized with a rotary encoder attached to the intaglio plate cylinder of the printing press. ,
When the wiping roller is located in the gap portion of the intaglio plate cylinder, the hydraulic piping path is closed by a rotary valve of the hydraulic opening / closing mechanism,
When the wiping roller is positioned on the intaglio plate surface, the hydraulic piping path is opened by a rotary valve of the hydraulic opening / closing mechanism,
A wiping roller position control method characterized in that control is performed to keep the contact position of the wiping roller with respect to the intaglio plate cylinder constant by oil passage or oil passage interruption by opening and closing the hydraulic piping path.
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