JP4948581B2 - Method for starting single-phase induction motor and electronic relay using the same - Google Patents

Method for starting single-phase induction motor and electronic relay using the same Download PDF

Info

Publication number
JP4948581B2
JP4948581B2 JP2009193624A JP2009193624A JP4948581B2 JP 4948581 B2 JP4948581 B2 JP 4948581B2 JP 2009193624 A JP2009193624 A JP 2009193624A JP 2009193624 A JP2009193624 A JP 2009193624A JP 4948581 B2 JP4948581 B2 JP 4948581B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
triac
starting
phase
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009193624A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011045223A (en
Inventor
榮俊 金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2009193624A priority Critical patent/JP4948581B2/en
Publication of JP2011045223A publication Critical patent/JP2011045223A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4948581B2 publication Critical patent/JP4948581B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/029—Restarting, e.g. after power failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

本発明は、単相誘導電動機の起動方法及びこれを用いる電子リレーに関し、特に、誘起電圧で起動トルク曲線をモデリングしてプログラミング方式で制御することにより、起動失敗を最小化し、各種規格の電動機に使用できる、互換性の高い単相誘導電動機の起動方法及びこれを用いる電子リレーに関する。   The present invention relates to a starting method of a single-phase induction motor and an electronic relay using the same, and in particular, by modeling a starting torque curve with an induced voltage and controlling it with a programming method, the starting failure is minimized, and various types of electric motors are realized. The present invention relates to a highly compatible starting method for a single-phase induction motor and an electronic relay using the same.

一般的に、単相誘導電動機は単相の固定子巻線を有するため、回転磁界が発生しないが、回転子が一旦回転を開始すると誘導トルクが発生して、固定子の脈動磁界（Ｓｔａｎｄｉｎｇ ｗａｖｅ）によって回転子が同期速度で回転するようになる。そのため、単相誘導電動機は、初期に磁界の平衡状態を不均衡状態にして起動トルクを得るための起動方法が必要である。   In general, a single-phase induction motor has a single-phase stator winding, so that a rotating magnetic field is not generated. However, once the rotor starts rotating, an induction torque is generated and a stator pulsating magnetic field (Standing wave) is generated. ) Causes the rotor to rotate at a synchronous speed. Therefore, a single-phase induction motor requires a starting method for obtaining a starting torque by initially setting the magnetic field in an unbalanced state.

単相誘導電動機は、起動トルクを得るための起動方法によって、分相（ｓｐｌｉｔ−ｐｈａｓｅ）電動機、コンデンサ電動機、及び隈取磁極型（Ｓｈａｄｉｎｇ−Ｐｏｌｅ）電動機に区分される。分相電動機は、起動巻線を運転巻線に並列に連結し、起動巻線と運転巻線とのインピーダンス差による位相差を発生させて起動する方式である。コンデンサ電動機は、起動巻線（ｓｔａｒｔ ｗｉｎｄｉｎｇ）にコンデンサ（ｃａｐａｃｉｔｏｒ）を直列に挿入して、分相電動機よりも大きい起動トルクを得ることができる電動機であって、起動巻線に挿入されたコンデンサにより供給電流の位相が変化して起動巻線に流れることで、電磁力の平衡状態が崩れて起動トルクを得るようになる。そして、回転子が回転し始めて一定回転数まで速度が上昇すると、分相電動機やコンデンサ電動機は、遠心スイッチ（ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌ ｓｗｉｔｃｈ）によって起動巻線やコンデンサを分離して正常運転するようになる。   Single-phase induction motors are classified into split-phase motors, capacitor motors, and shading-pole motors according to a starting method for obtaining a starting torque. The phase-separated electric motor is a system in which an activation winding is connected in parallel to an operation winding and a phase difference due to an impedance difference between the activation winding and the operation winding is generated. A capacitor motor is an electric motor that can obtain a starting torque larger than that of a phase-separated motor by inserting a capacitor in series with a start winding, and the capacitor inserted into the start winding When the phase of the supply current changes and flows through the starting winding, the equilibrium state of electromagnetic force is lost and starting torque is obtained. When the rotor starts rotating and the speed is increased to a certain number of revolutions, the phase-separated motor and the condenser motor are normally operated by separating the starting winding and the condenser by a centrifugal switch.

しかしながら、機械式遠心スイッチは、振動に脆弱で、スイッチング時のアーク発生に
よって機械的／電気的摩耗で特性が低下する短所があるため、次第に電子リレーが使用さ
れるようになってきた。単相誘導電動機用電子リレーは、起動巻線にトライアックのよう
な電力用半導体スイッチング素子を直列に連結し、制御回路で半導体スイッチング素子を
制御して、起動時にのみ起動巻線に電流が流れるようにしたものである。 However, since the mechanical centrifugal switch is vulnerable to vibration and has a disadvantage that the characteristics are deteriorated due to mechanical / electrical wear due to generation of an arc at the time of switching, an electronic relay is gradually used. An electronic relay for a single-phase induction motor is configured so that a power semiconductor switching element such as a triac is connected in series to a starting winding, and the control circuit controls the semiconductor switching element so that a current flows in the starting winding only at the time of starting. It is a thing.

従来の電子リレーは、単に起動巻線に誘起された電圧の大きさだけで起動完了時点を判断して制御するので、電動機の規格と設置条件によって特性が変わって、互換性が低くなり、起動失敗率が高いという問題点がある。また、従来の電子リレーは、トライアックのゲートを制御する制御回路がアナログ回路で構成され、電流消耗が多く、相対的に高い容量のゲート電流を必要とする場合には、継電器内部電源回路の効率が低いという問題点がある。   Conventional electronic relays are controlled by simply determining the start completion point based on the magnitude of the voltage induced in the start winding, so the characteristics change depending on the motor standard and installation conditions, resulting in poor compatibility and start-up. There is a problem that the failure rate is high. Also, in the conventional electronic relay, when the control circuit for controlling the gate of the triac is composed of an analog circuit, the current consumption is high, and a relatively high capacity gate current is required. There is a problem that is low.

本発明は、上記のような問題点を解消するために提案されたもので、本発明の目的は、起動巻線に誘起された電圧で起動トルク曲線をモデリングしてプログラミング方式で制御することで、起動失敗を最小化することができる単相誘導電動機の起動方法及びこれを用いる電子リレーを提供することにある。   The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to model a starting torque curve with a voltage induced in the starting winding and control it by a programming method. An object of the present invention is to provide a method for starting a single-phase induction motor capable of minimizing start-up failure and an electronic relay using the same.

本発明の他の目的は、起動巻線の誘起電圧の入力を受けて誘起電圧変動比を演算し、電動機の起動トルクが最大であることを確認した後、起動トルクが減少し始めるとトライア
ックをオフして、多様な規格の電動機に適用することができる互換性の大きい単相誘導電動機の起動方法及びこれを用いる電子リレーを提供することにある。 Another object of the present invention is to calculate the induced voltage fluctuation ratio in response to the input of the induced voltage of the starting winding, and after confirming that the starting torque of the motor is maximum, the triac is started when the starting torque starts to decrease. It is an object of the present invention to provide a highly compatible starting method for a single-phase induction motor that can be applied to electric motors of various standards and an electronic relay using the same.

本発明のまた他の目的は、線路電圧とトライアック両端電圧の位相比較によって行われる再起動を通じて、衝撃による逆方向運転を補正し、必要な時に瞬間正逆運転可能な単相誘導電動機の起動方法及びこれを用いる電子リレーを提供することにある。   Another object of the present invention is to correct a reverse operation due to an impact through a restart performed by phase comparison between a line voltage and a voltage across a triac, and to start a single-phase induction motor capable of instantaneous forward / reverse operation when necessary. And providing an electronic relay using the same.

本発明のまた他の目的は、起動コンデンサに放電抵抗が連結されない場合にも、起動コ
ンデンサの放電経路を形成して回路を保護することができる単相誘導電動機用電子リレー
を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an electronic relay for a single-phase induction motor that can protect the circuit by forming a discharge path of the start capacitor even when a discharge resistor is not connected to the start capacitor. .

上記目的を達成すべく、本発明の方法は、運転巻線と起動巻線が半導体スイッチング素子を介して並列に連結された単相誘導電動機において、半導体スイッチング素子をオンして起動巻線に電流を流れるようにするステップと、前記起動巻線に電流が流れたとき、回転子の回転速度に比例する誘起電圧を前記起動巻線から検出するステップと、前記検出された誘起電圧入力を受けて、加速トルクに比例する誘起電圧の変動比を演算して格納するステップと、前記格納された誘起電圧の変動比を比較して、誘起電圧変動比が増加してから減少した場合に、誘起電圧の変動比が最大値である時点を起動トルクが最大である時点と判断するステップと、前記判断後、誘起電圧の変動比が減少し始めると、前記半導体スイッチング素子をオフして起動を完了するステップと、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the method of the present invention is a single-phase induction motor in which an operating winding and a starting winding are connected in parallel via a semiconductor switching element. And a step of detecting an induced voltage proportional to the rotation speed of the rotor from the starting winding when a current flows through the starting winding, and receiving the detected induced voltage input. The step of calculating and storing the fluctuation ratio of the induced voltage proportional to the acceleration torque is compared with the step of storing the fluctuation ratio of the stored induced voltage, and when the induced voltage fluctuation ratio increases and then decreases, the induced voltage Determining when the starting torque is the maximum when the fluctuation ratio of the maximum is the starting torque, and after the determination, when the fluctuation ratio of the induced voltage starts to decrease, the semiconductor switching element is turned off to start. Characterized in that it comprises completing the step.

上記目的を達成すべく、本発明の装置は、単相誘導電動機の起動巻線と起動コンデンサの間に連結され、前記起動巻線の電流の流れを断続するトライアックと、電動機の回転速度に比例する起動巻線の誘起電圧を検出するための誘起電圧検出回路と、前記トライアックの両端電圧を検出して、起動前には電動機線路電圧のゼロ電圧を検出し、起動中には起動巻線電流のゼロ電流を検出するウィンドウ比較回路と、前記ウィンドウ比較回路の信号に応じて、電動機線路電圧のゼロ電圧時点に前記トライアックをオンして起動を開始し、起動中には前記ウィンドウ比較回路の信号に応じて起動巻線電流のゼロ電流時点ごとに一定遅延時間前記トライアックのゲートをトリガーさせて、トライアックのオン状態を維持し、起動中に前記誘起電圧検出回路から起動巻線の誘起電圧入力を受け、電動機の加速トルクに比例する誘起電圧の変動比を演算して、加速トルクが最大値であることで起動トルクが最大であることを確認した後、加速トルクが減少し始めると前記トライアックをオフするマイコンと、で構成される。   In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention is connected between a starting winding and a starting capacitor of a single-phase induction motor, and is proportional to the rotational speed of the motor, and a triac that interrupts the current flow of the starting winding. An induced voltage detection circuit for detecting the induced voltage of the starting winding that detects the voltage across the triac, detects the zero voltage of the motor line voltage before starting, and starts the winding current during starting A window comparison circuit for detecting a zero current of the motor, and in response to a signal of the window comparison circuit, the triac is turned on at the time of zero voltage of the motor line voltage to start activation, and during the activation, the signal of the window comparison circuit In response to the zero current of the starting winding current, the triac gate is triggered at a constant delay time to maintain the triac on state, and the induced voltage is detected during start-up. After receiving the induced voltage input of the starting winding from the road, calculating the fluctuation ratio of the induced voltage proportional to the acceleration torque of the motor, and confirming that the starting torque is the maximum because the acceleration torque is the maximum value, And a microcomputer that turns off the triac when the acceleration torque starts to decrease.

本発明によれば、負荷トルク及び慣性が一定の場合、電動機の起動トルクに比例して起動巻線誘起電圧の変動比（ｄＶｓ／ｄｔ）が増加することが分かる。よって、本発明では、マイコン（ＭＣＵ）のＡＤＣ１端子で起動巻線Ｗ２に誘起された電圧の入力を受けて、誘起電圧の変動比を演算した後、電動機の起動中最大トルク発生時点を確認することができ、電動機の起動トルクが減少する時点を起動完了時点と判断して、トライアックをオフする。このような本発明によれば、起動失敗を最小化することができ、電動機の規格と種類にかかわらず多様な電動機に適用することができるので、互換性が大きく向上する効果がある。また、本発明によれば、起動完了後誘起電圧の大きさだけでなく線路電圧とトライアック両端電圧の位相比較を通じて再起動手順を行うことで、より迅速且つ正確な再起動が可能であって、衝撃による逆方向運転を補正し瞬間正逆運転を可能にする効果がある。   According to the present invention, it is understood that when the load torque and inertia are constant, the variation ratio (dVs / dt) of the starting winding induced voltage increases in proportion to the starting torque of the motor. Therefore, in the present invention, after receiving the voltage induced in the starting winding W2 at the ADC1 terminal of the microcomputer (MCU) and calculating the fluctuation ratio of the induced voltage, the time point when the maximum torque is generated during the starting of the motor is confirmed. The time when the starting torque of the electric motor decreases can be determined as the starting completion time, and the triac is turned off. According to the present invention as described above, it is possible to minimize the start failure, and it can be applied to various electric motors regardless of the standard and type of the electric motor, so that the compatibility is greatly improved. In addition, according to the present invention, by performing the restart procedure through the phase comparison between the line voltage and the voltage across the triac as well as the magnitude of the induced voltage after completion of the start, a quicker and more accurate restart is possible, It has the effect of correcting the reverse operation due to impact and enabling instantaneous forward / reverse operation.

本発明による電子リレーが適用された単相誘導電動機の駆動回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the drive circuit of the single phase induction motor to which the electronic relay by this invention was applied. 本発明によるマイコンが起動動作を処理する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure in which the microcomputer by this invention processes starting operation. 本発明によるマイコンが誘起電圧の大きさを比較して再起動を処理する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure in which the microcomputer by this invention processes restart by comparing the magnitude | size of an induced voltage. 本発明によるマイコンが線路電圧とトライアック両端電圧の位相比較によって再起動を処理する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure in which the microcomputer by this invention processes restart by the phase comparison of a line voltage and a triac both-ends voltage. 本発明による電子リレーが分相電動機で起動を処理する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure in which the electronic relay by this invention processes starting with a phase-separation motor.

本発明及び本発明の実施によって達成される技術的課題は、以下で説明する本発明の好ましい実施例によってより明確になるであろう。以下の実施例は、本発明を説明するために例示されたものに過ぎず、本発明の範囲を限定するためのものではない。   The technical problems achieved by the present invention and the practice of the present invention will become clearer by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrative for purposes of illustrating the present invention and are not intended to limit the scope of the invention.

図１は、本発明による電子リレーが適用された単相誘導電動機の駆動回路を示す回路図である。   FIG. 1 is a circuit diagram showing a drive circuit of a single-phase induction motor to which an electronic relay according to the present invention is applied.

図１に示すように、単相誘導電動機２００は回転子と固定子からなり、固定子には運転巻線Ｗ１と起動巻線Ｗ２が巻き取られており、コンデンサ起動型の場合、起動巻線Ｗ２には起動用コンデンサＣＳが直列に連結されている。 As shown in FIG. 1, a single-phase induction motor 200 includes a rotor and a stator, and an operation winding W1 and a start winding W2 are wound around the stator. starting capacitor C S is connected in series to W2.

そして、本発明による電子リレー１００は、起動巻線Ｗ２に直列に連結されて起動巻線Ｗ２に流れる電流を断続（遮断または連結）する電力用半導体スイッチング素子１１０と、起動巻線Ｗ２に誘起された電圧の変動比を算出して起動トルクを類推する制御アルゴリズムによって起動機能を処理するマイコン１３０と、電動機線路Ｌ１、Ｌ２電圧と起動巻線Ｗ２に誘起された電圧を感知してマイコン１３０に提供し、マイコン１３０の制御によって電力用半導体スイッチング素子１１０を制御する制御回路部１２０とで構成される。単相誘導電動機２００に電源を印加して起動が完了すれば、起動巻線Ｗ２を電源線路Ｌ１、Ｌ２から分離させ、電動機の運転中には起動巻線Ｗ２に誘起される電圧の大きさや線路電圧と半導体スイッチング素子の両端電圧との位相差を感知して、必要時に再起動を処理する。   The electronic relay 100 according to the present invention is induced in the starter winding W2 and the power semiconductor switching element 110 connected in series to the starter winding W2 to interrupt (cut off or connect) the current flowing in the starter winding W2. The microcomputer 130 that processes the starting function by a control algorithm that estimates the starting torque by calculating the fluctuation ratio of the measured voltage, and senses and provides the microcomputer 130 with the voltages induced in the motor lines L1 and L2 and the starting winding W2. The control circuit unit 120 controls the power semiconductor switching element 110 under the control of the microcomputer 130. When power is applied to the single-phase induction motor 200 and the start-up is completed, the start-up winding W2 is separated from the power supply lines L1 and L2, and the magnitude of the voltage induced in the start-up winding W2 and the line during operation of the motor A phase difference between the voltage and the voltage across the semiconductor switching element is sensed, and a restart is processed when necessary.

本発明の実施例において、電力用半導体スイッチング素子１１０としては、スナバレストライアック（Ｓｎｕｂｂｅｒｌｅｓｓ Ｔｒｉａｃ；Ｑ１）を使用するが、トライアックＱ１は、図１に示すように、第１端子Ｍ１が起動用コンデンサＣＳに連結され、第２端子Ｍ２が起動巻線Ｗ２に連結され、ゲート端子Ｇは、マイコン１３０のＯＵＴ１制御によってオン／オフされてトリガー信号を発生するトランジスターＱ２と抵抗Ｒ７を介して連結されている。 In the embodiment of the present invention, a snubberless triac (Q1) is used as the power semiconductor switching element 110. In the triac Q1, the first terminal M1 has a starting capacitor C as shown in FIG. S , the second terminal M2 is connected to the start winding W2, and the gate terminal G is connected to the transistor Q2 which is turned on / off by OUT1 control of the microcomputer 130 and generates a trigger signal via a resistor R7. Yes.

また制御回路部１２０は、起動巻線Ｗ２に誘起された電圧を降下させてマイコン１３０のＡＤＣ１入力端子に連結する誘起電圧検出回路１２２と、トライアックＱ１両端電圧を利用してゼロ電圧とゼロ電流を検出した後マイコン１３０の第１入力端子ＩＮ１に提供するウィンドウ比較回路１２４と、起動用コンデンサＣＳに対する放電経路を提供する放電回路１２６と、継電器内部回路に電源を供給するための電源回路１２８部分とを有する。 In addition, the control circuit unit 120 reduces the voltage induced in the starting winding W2 and connects the induced voltage detection circuit 122 connected to the ADC1 input terminal of the microcomputer 130, and the zero voltage and the zero current using the voltage across the triac Q1. a window comparator circuit 124 to be provided to the first input terminal IN1 of the microcomputer 130 after the detection, the power supply circuit 128 portion for supplying a discharge circuit 126 to provide a discharge path for starting capacitor C S, the power to the relay internal circuit And have.

誘起電圧検出回路１２２は電圧降下抵抗Ｒ８、Ｒ９で具現され、放電回路１２６は、図１に示す矢印のように、起動コンデンサＣＳの一端に直列連結される運転巻線Ｗ１と、運転巻線Ｗ１に直列連結される第１抵抗Ｒ１と、第１抵抗Ｒ１に直列連結される第１０抵抗Ｒ１０と、一端が第１０抵抗Ｒ１０に直列連結され他端が起動コンデンサＣＳの他端に直
列連結される第２ダイオードＤ２とからなる閉回路で構成されて、起動用コンデンサＣＳの充電電圧を徐々に放電させる機能をする。電源回路１２８は通常の回路構成からなるので説明を省略する。 Induced voltage detection circuit 122 is implemented by a voltage dropping resistor R8, R9, discharge circuit 126, as indicated by arrows in FIG. 1, a run winding W1 which is serially connected to one end of starting capacitor C S, run winding a first resistor R1 coupled in series W1, a tenth resistor R10 serially connected to the first resistor R1, one end serially connected to the other end of serially connected the other end to the tenth resistor R10 is activated capacitor C S and the formed of a closed circuit consisting of the second diode D2 Prefecture, a function to gradually discharge the charged voltage of the starting capacitor C S. Since the power supply circuit 128 has a normal circuit configuration, description thereof is omitted.

ウィンドウ比較回路１２４は、図１に示すように、トライアックＱ１の両端電圧を降下させて比較器Ｕ１の＋端子に連結する電圧降下抵抗Ｒ３、Ｒ４と、Ｖｃｃ電圧を降下させて比較器Ｕ１の−端子に連結する電圧降下抵抗Ｒ５、Ｒ６と、＋端子に入力されるトライアックＱ１の両端電圧と−端子の基準電圧とを比較してマイコン１３０の第１入力端子ＩＮ１に出力する比較器Ｕ１とで構成される。比較器Ｕ１の−端子に連結される可変抵抗Ｒ６は、マイコン１３０の第２出力端子ＯＵＴ２と連結されて、マイコンの第２出力ＯＵＴ２によって−端子の基準電圧が可変できるようになっている。本発明の実施例で、マイコン１３０は、トライアックオフ時、線路Ｌ１、Ｌ２電圧のゼロ電圧を検出するための制１基準電圧と、トライアックオン時、起動巻線電流のゼロ電流を検出するための制２基準電圧を、第２出力端子ＯＵＴ２を介して、比較器Ｕ１の−端子にそれぞれ出力する。この時、比較器Ｕ１は、マイコン１３０の制御によってゼロ電圧を検出するための制１基準電圧とゼロ電流を検出するための制２基準電圧を使用するので、トライアックＱ１の両端電圧入力回路とともにウィンドウ比較回路を構成するようになる。   As shown in FIG. 1, the window comparison circuit 124 drops the voltage across the triac Q1 and connects it to the positive terminal of the comparator U1, and drops the Vcc voltage to reduce the voltage of the comparator U1. The voltage drop resistors R5 and R6 connected to the terminal and the comparator U1 that compares the voltage across the triac Q1 input to the + terminal and the reference voltage of the − terminal and outputs the voltage to the first input terminal IN1 of the microcomputer 130. Composed. The variable resistor R6 connected to the negative terminal of the comparator U1 is connected to the second output terminal OUT2 of the microcomputer 130 so that the reference voltage of the negative terminal can be changed by the second output OUT2 of the microcomputer. In the embodiment of the present invention, the microcomputer 130 detects the zero reference voltage for detecting the zero voltage of the lines L1 and L2 when the triac is off, and the zero current of the starting winding current when the triac is on. The second reference voltage is output to the negative terminal of the comparator U1 via the second output terminal OUT2. At this time, the comparator U1 uses the control 1 reference voltage for detecting the zero voltage and the control 2 reference voltage for detecting the zero current under the control of the microcomputer 130, so that the window together with the voltage input circuit at both ends of the triac Q1 is displayed. A comparison circuit is configured.

そして、本発明による固有のアルゴリズムを行うマイコン１３０は、デジタル入出力端子と、アナログ入出力端子、ＥＥＰＲＯＭ、タイマーなどを内蔵しているが、本発明の実施例で、次の表１のように制御回路部１２０と連結されて全体動作を制御する。   The microcomputer 130 that performs a unique algorithm according to the present invention includes a digital input / output terminal, an analog input / output terminal, an EEPROM, a timer, and the like. In the embodiment of the present invention, as shown in Table 1 below. It is connected to the control circuit unit 120 to control the overall operation.

Figure 0004948581
Figure 0004948581

前記表１を参照すると、マイコン１３０は、第１入力端子ＩＮ１を介して比較器Ｕ１の出力を受けるとともに、第２入力端子ＩＮ２を介して線路電圧の位相を検出し、ＡＤＣ１入力端子を介して起動巻線Ｗ２に誘起された電圧の入力を受け、誘起電圧の変動比で起動トルクを類推して、起動完了時点を判断するとともに、ゼロ電圧‐ゼロ電流を検出して、第１出力端子ＯＵＴ１を介してトライアックのゲートを効率良く制御する。   Referring to Table 1, the microcomputer 130 receives the output of the comparator U1 through the first input terminal IN1, detects the phase of the line voltage through the second input terminal IN2, and passes through the ADC1 input terminal. The input of the voltage induced in the starting winding W2 is received, the starting torque is estimated by the fluctuation ratio of the induced voltage, the starting completion point is determined, and the zero voltage-zero current is detected, and the first output terminal OUT1 Efficiently control the triac gate via

このような本発明の電子リレー１００は、制御回路部１２０とマイコン１３０の有機的な連動によって動作するので、理解の便宜のために図２乃至図５のフローチャートを参照して動作を説明する。   Since the electronic relay 100 according to the present invention operates by organic interlocking between the control circuit unit 120 and the microcomputer 130, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図２は、本発明によるマイコンが起動動作を処理する手順を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for processing the start-up operation by the microcomputer according to the present invention.

図２を参照すると、初期に電動機２００を動作させるための線路電源がオンになると、電源回路１２８は、ＶＣＣ電圧を継電器回路に供給し、マイコン１３０は、起動コンデン
サＣＳが連結されたコンデンサ起動型であるか分相起動型であるかを判断した後、コンデンサ起動型であれば、第２出力端子ＯＵＴ２で比較器Ｕ１の基準電圧を第１基準電圧になるようにする。第１基準電圧は、トライアックＱ１がオフされた場合に電動機線路電圧のゼロ電圧を検出するための基準電圧である（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。 Referring to FIG. 2, when the line power supply for operating the motor 200 initially is turned on, the power supply circuit 128 supplies the VCC voltage to the relay circuit, the microcomputer 130, a capacitor start the activation capacitor C S is connected After determining whether it is a type or a phase separation start type, if it is a capacitor start type, the reference voltage of the comparator U1 is set to the first reference voltage at the second output terminal OUT2. The first reference voltage is a reference voltage for detecting the zero voltage of the motor line voltage when the triac Q1 is turned off (S201, S202).

トライアックＱ１の両端電圧は、抵抗Ｒ３、Ｒ４を経て電圧降下し比較器Ｕ１の入力電圧になり、比較器Ｕ１の基準電圧はマイコン（ＭＣＵ）１３０のＯＵＴ２出力によって電源電圧ＶＣＣの分配電圧Ｒ５、Ｒ６が第１基準電圧になる。比較器Ｕ１の出力は、マイコン（ＭＣＵ）１３０の入力ポートＩＮ１に入力される。   The voltage across the triac Q1 drops through the resistors R3 and R4 to become the input voltage of the comparator U1, and the reference voltage of the comparator U1 is the distribution voltage R5 and R6 of the power supply voltage VCC by the OUT2 output of the microcomputer (MCU) 130. Becomes the first reference voltage. The output of the comparator U1 is input to the input port IN1 of the microcomputer (MCU) 130.

マイコン（ＭＣＵ）１３０は、比較器Ｕ１の出力信号をＩＮ１端子で感知して、トライアックＱ１両端のゼロ電圧を確認（Ｚｅｒｏ ｖｏｌｔａｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏn）し
た後、トライアックゲートＧの制御用出力ポートＯＵＴ１にトリガーパルス信号を出力する。マイコン１３０の出力ＯＵＴ１によってトライアックのゲートＧ制御回路である抵抗Ｒ７とトランジスターＱ２を介してトライアックゲートＧにゲート電流が印加されると、トライアックＱ１はゼロ電圧でオン（Ｏｎ）状態になり、これにより、起動巻線Ｗ２には運転巻線Ｗ１よりも位相が進んだ電流が流れるようになって、位相差による回転力が発生されて起動が開始される（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。この時、本発明では、ゼロ電圧状態でトライアックＱ１がオンされるので、インパルス電流（Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）からトライアックＱ１と周辺回路を保護することができる。 The microcomputer (MCU) 130 senses the output signal of the comparator U1 at the IN1 terminal, checks the zero voltage across the triac Q1 (Zero voltage detection), and then triggers the trigger pulse signal to the control output port OUT1 of the triac gate G. Is output. When a gate current is applied to the triac gate G through the resistor R7, which is a triac gate G control circuit, and the transistor Q2 by the output OUT1 of the microcomputer 130, the triac Q1 is turned on (On) at zero voltage. Then, a current having a phase advanced from that of the operating winding W1 flows through the starting winding W2, and a rotational force due to the phase difference is generated to start the starting winding (S204, S205). At this time, in the present invention, since the triac Q1 is turned on in the zero voltage state, the triac Q1 and peripheral circuits can be protected from the impulse current.

一方、トライアックＱ１は、ゲートＧ１にトリガー電圧以上のパルスが印加されるとオンされ、Ｍ１‐Ｍ２端子間に電流が流れる間ずっとオン状態を維持し、Ｍ１‐Ｍ２端子間の電流が維持電流以下になればオフされる特性を持っている。このため、Ｍ１‐Ｍ２に交流電流が流れる場合には、動作特性上、交流電流の半週期ごとに発生する電流のゼロ電流でまたオフ状態になるため、トライアックのオン状態を維持するためには、その時点でまたトライアックのゲートＧをトリガーしなければならない。   On the other hand, the triac Q1 is turned on when a pulse higher than the trigger voltage is applied to the gate G1, and is kept on while the current flows between the M1-M2 terminals. The current between the M1-M2 terminals is less than the sustain current. If it becomes, it has the characteristic turned off. For this reason, when an alternating current flows through M1-M2, because of the operating characteristics, the current that is generated every half-week of the alternating current is turned off at zero current again, so that the triac can be kept on. At that time, the triac gate G must be triggered again.

よって、本発明の電子リレーのウィンドウ比較回路１２４は、電動機の起動中には起動巻線電流がゼロ電流に近くなる半周期ごとにマイコン（ＭＣＵ）１３０に信号変化を与えるようになり、これによってマイコン（ＭＣＵ）１３０は、出力ポートＯＵＴ１とトランジスターＱ２を介してトライアックゲートＧにトリガー電流を印加（Ｓｉｎｋ）して、トライアックＱ１のオン状態を維持するようになる（Ｓ２０６〜Ｓ２０９）。特に、スナバレストライアック（Ｓｎｕｂｂｅｒｌｅｓｓ Ｔｒｉａｃ）制御において、トライアックゲート電流の大きさはトライアック固有のｄＶ／ｄｔ（Ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ）特性向上のために重要な要素であるため、本発明では、起動巻線電流のゼロ電流を予測して一定遅延時間の間のみトライアックＱ１に十分なゲート電流を印加することで、継電器内部の全力消耗を最小化するとともに安定的にトライアックを制御することができる。   Therefore, the window comparison circuit 124 of the electronic relay according to the present invention gives a signal change to the microcomputer (MCU) 130 every half cycle when the starting winding current is close to zero current during the starting of the motor. The microcomputer (MCU) 130 applies a trigger current to the triac gate G via the output port OUT1 and the transistor Q2 (Sink), and maintains the on state of the triac Q1 (S206 to S209). In particular, in the snubberless triac control, the magnitude of the triac gate current is an important factor for improving the dV / dt (Commutation) characteristic unique to the triac. By predicting the current and applying a sufficient gate current to the triac Q1 only for a certain delay time, the full power consumption inside the relay can be minimized and the triac can be controlled stably.

すなわち、トライアックＱ１は、オン状態で起動巻線電流がゼロ電流を通過する半週期ごとに、トライアックＱ１の主接点であるＭ１、Ｍ２両端の間に部品特性及び周辺温度によって可変的ではあるが約１．０〜１．５Ｖ程度の電圧変動が発生する。よって、本発明では、起動巻線電流のゼロ電流時点をトライアックＱ１両端の電圧変動を通じて予測し、予測された時点で十分な容量の電流をトライアックゲートＧ端に最小限の遅延時間の間印加して、トライアックＱ１を効率良く制御する。   That is, the triac Q1 is variable depending on the component characteristics and the ambient temperature between the ends of M1 and M2, which are the main contacts of the triac Q1, every half week when the starting winding current passes through zero current in the ON state. A voltage fluctuation of about 1.0 to 1.5V occurs. Therefore, in the present invention, the zero current point of the starting winding current is predicted through the voltage fluctuation across the triac Q1, and a sufficient capacity of current is applied to the end of the triac gate G for the minimum delay time at the predicted point. Thus, the TRIAC Q1 is efficiently controlled.

図１において、トライアックＱ１がオンされた状態で、トライアック両端電圧は抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４を介して電圧降下して、比較器Ｕ１の＋端子入力電圧（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）になる。抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６は、比較器Ｕ１の−端子基準電圧（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を設定する。そして、比較器Ｕ１は、＋端子入力
電圧を−端子基準電圧と比較して、トライアックＱ１の位相反転（すなわち、起動前には電動機線路電圧のゼロ電圧通過時点、起動中には起動巻線電流のゼロ電流通過時点）を感知して、ＩＮ１端子でマイコン１３０に提供する。この時起動巻線電流のゼロ電流通過時点及びその変動区間を最大限早く正確に予測するのが、効率の良いトライアックＱ１制御にもっと有利なので、本発明では、抵抗Ｒ６を可変抵抗にして交流電源の半週期ごとに発生する起動巻線電流の位相反転によって、比較器Ｕ１の−端子基準電圧の上限値（Ｈｉｇｈ ｌｉｍｉｔ）と下限値（Ｌｏｗ ｌｉｍｉｔ）をマイコン（ＭＣＵ）１３０で調整する。 In FIG. 1, in the state where the triac Q1 is turned on, the voltage across the triac drops through the resistors R3 and R4 and becomes the positive terminal input voltage (Positive Reference) of the comparator U1. The resistors R5 and R6 set a negative terminal reference voltage (Negative Reference) of the comparator U1. Then, the comparator U1 compares the + terminal input voltage with the −terminal reference voltage, and the phase inversion of the triac Q1 (that is, when the motor line voltage passes through the zero voltage before starting, and during startup, the starting winding current At the time of zero current passage) and is provided to the microcomputer 130 via the IN1 terminal. At this time, it is more advantageous for efficient triac Q1 control to predict the zero winding current passing time and its fluctuation interval as fast and accurate as possible, so in the present invention, the resistor R6 is a variable resistor and the AC power supply is used. The microcomputer (MCU) 130 adjusts the upper limit value (High limit) and the lower limit value (Low limit) of the negative terminal reference voltage of the comparator U1 by the phase inversion of the starting winding current that occurs every half week.

また、電動機の運転中トライアックの非反復最大電圧仕様（Ｎｏｎ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ Ｐｅａｋ Ｏｆｆ−ｓｔａｔｅ Ｖｏｌｔａｇｅ）に動作電圧を合わせたバリスタＶＤをトライアックＱ１の両端Ｍ１、Ｍ２に並列に連結する場合、トライアックＱ１両端のノイズ（サージ、インパルス電圧）及び起動コンデンサ充電電圧からトライアックＱ１及び周辺回路を保護することができる。   In addition, when a varistor VD having the operating voltage matched to the non-repetitive peak off-state voltage specification of the triac during operation of the motor is connected in parallel to both ends M1 and M2 of the triac Q1, noise at both ends of the triac Q1 The triac Q1 and peripheral circuits can be protected from (surge, impulse voltage) and the starting capacitor charging voltage.

単相誘導電動機２００が起動を開始して回転子が回転し始めると、回転子巻線に流れる電流による磁束が発生し、この磁束によって起動巻線Ｗ２に電圧が誘起され、該誘起電圧は回転速度に比例して増加し、電動機が同期速度に近づいて起動を完了すると、起動巻線の誘起電圧は一定になる。本発明で、起動巻線Ｗ２の誘起電圧は、誘起電圧検出回路１２２である抵抗Ｒ８、Ｒ９を介してマイコン１３０のアナログ入力端子ＡＤＣ１に入力された後、マイコン１３０内部のアナログ−デジタル変換器によってデジタル値に変換されて、マイコン（ＭＣＵ）１３０に内蔵されたフラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）に格納される。   When the single-phase induction motor 200 starts to start and the rotor starts to rotate, a magnetic flux is generated by a current flowing through the rotor winding, and a voltage is induced in the starting winding W2 by this magnetic flux. When the electric motor approaches the synchronous speed and completes the start-up, the induced voltage of the start winding becomes constant. In the present invention, the induced voltage of the start winding W2 is input to the analog input terminal ADC1 of the microcomputer 130 via the resistors R8 and R9, which are the induced voltage detection circuit 122, and then the analog-to-digital converter inside the microcomputer 130. It is converted into a digital value and stored in a flash memory built in the microcomputer (MCU) 130.

マイコン（ＭＣＵ）１３０は、電動機の加速度に比例する誘起電圧の変動比を計算して、電動機の起動トルクが最大になる時点を確認した後、電動機の起動トルクが急激に減少し始めれば、抵抗Ｒ７とトランジスターＱ２を介してトライアックＱ１のゲート電流を制限して、トライアックＱ１がオフ状態になるようにする。これによって起動巻線Ｗ２が遮断される（Ｓ２１０〜Ｓ２１３）。一般的に電動機は、回転速度が同期速度の７０〜８０％になる時点で、最大トルクが発生する。   The microcomputer (MCU) 130 calculates the fluctuation ratio of the induced voltage proportional to the acceleration of the electric motor, confirms the time when the starting torque of the electric motor becomes maximum, and if the starting torque of the electric motor starts to decrease rapidly, The gate current of the triac Q1 is limited via R7 and the transistor Q2, so that the triac Q1 is turned off. As a result, the start winding W2 is shut off (S210 to S213). Generally, the maximum torque is generated when the rotation speed of the electric motor becomes 70 to 80% of the synchronous speed.

一方、本発明によって電動機トルク（Ｍｏｔｏｒ ｔｏｒｑｕｅ）と、負荷トルク（Ｌｏａｄ Ｔｏｒｑｕｅ）、加速トルク（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｔｏｒｑｕｅ）、そして誘起電圧変動比ｄ（Ｖｓ／ｄｔ）間の関係を定義し、単相誘導電動機の起動制御に必要な起動中最大トルク検出方法を説明すると次の通りである。   On the other hand, according to the present invention, the relationship between the motor torque, the load torque, the acceleration torque, and the induced voltage fluctuation ratio d (Vs / dt) is defined. The method for detecting the maximum torque during startup necessary for the startup control will be described as follows.

起動中に固定子（Ｓｔａｔｏｒ）の運転巻線Ｗ１と起動巻線Ｗ２に印加される電流は回転磁場を生成し、その回転磁場が回転子を通過すると、回転子に電圧が発生し、回転子電圧によって回転子に電流が発生する。この時、回転子周辺にも磁場が発生し、この磁場によって起動巻線Ｗ２に電圧が誘起され、この誘起電圧Ｖｓの大きさは回転子の回転速度（ω）に比例するので「速度電圧」とも言う。   During startup, the current applied to the stator operating winding W1 and the starting winding W2 generates a rotating magnetic field. When the rotating magnetic field passes through the rotor, a voltage is generated in the rotor, and the rotor is rotated. A current is generated in the rotor by the voltage. At this time, a magnetic field is also generated around the rotor, and a voltage is induced in the starting winding W2 by this magnetic field. Since the magnitude of the induced voltage Vs is proportional to the rotational speed (ω) of the rotor, the “speed voltage” Also say.

一般的に電動機トルクは、次の数式１のように負荷トルクと加速トルクの和に比例する。   In general, the motor torque is proportional to the sum of the load torque and the acceleration torque as shown in Equation 1 below.

Figure 0004948581
Figure 0004948581

したがって、負荷トルク及び慣性が一定する場合、電動機の起動トルクは電動機の加速トルクまたは誘起電圧の変動比（ｄＶｓ／ｄｔ）に比例して増加することが分かる。そして、マイコン（ＭＣＵ）１３０はＡＤＣ１端子で起動巻線Ｗ２に誘起された電圧の入力を受けて、誘起電圧の変動比を演算すると、電動機の起動中最大トルク発生時点を確認することができ、これによって、電動機の起動トルクが減少する時点も正確に感知することができる。   Therefore, it can be seen that when the load torque and inertia are constant, the starting torque of the motor increases in proportion to the acceleration torque or induced voltage fluctuation ratio (dVs / dt) of the motor. Then, the microcomputer (MCU) 130 receives the input of the voltage induced in the starting winding W2 at the ADC1 terminal and calculates the fluctuation ratio of the induced voltage, thereby confirming the maximum torque generation time during the starting of the motor, As a result, it is possible to accurately detect the time when the starting torque of the electric motor decreases.

そして、固定子の磁場（Ｓｔａｔｏｒ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ）Φは、次の数式２のように、固定子の電圧または電動機線路電圧（Ｌｉｎｅ ｖｏｌｔａｇｅ）Ｖに比例して増加し、回転子誘起電圧（Ｉｎｄｕｃｅｄ ｖｏｌｔａｇｅ ｉｎ ａ ｒｏｔｏｒ）Ｅは、固定子磁場の大きさ（Ｓｔａｔｏｒ Ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ）Φ及び回転子の回転速度（Ｒｏｔｏｒ ｓｐｅｅｄ）Ｎに比例する。   Then, the stator magnetic field Φ increases in proportion to the stator voltage or the motor line voltage (Line voltage) V as shown in the following Equation 2, and the rotor induced voltage (Induced voltage in) a rotor) E is proportional to the magnitude of the stator magnetic field (Stator Magnetic field) Φ and the rotational speed of the rotor (Rotor speed) N.

Figure 0004948581
Figure 0004948581

上記と同様に、起動巻線Ｗ２の誘起電圧（Ｉｎｄｕｃｅｄ ｖｏｌｔａｇｅ ｉｎ ａｎ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｗｉｎｄｉｎｇ）Ｅ’は、回転子磁場（Ｒｏｔｏｒ Ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ）Φ’と回転速度Ｎに比例する。演算の理解のために、電動機の構造による特定定数（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｃｏｎｓｔａｎｔ−Ｍｏｔｏｒ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ）ｋは一定すると仮定すれば、起動巻線の誘起電圧Ｅ’は次の数式３のようになる。   Similarly to the above, the induced voltage in the auxiliary winding W2 (Induced voltage in an auxiliary winding) E 'is proportional to the rotor magnetic field (Rotor Magnetic field) Φ' and the rotational speed N. In order to understand the calculation, assuming that a specific constant (Partial constant-Motor dependent) k depending on the structure of the electric motor is constant, an induced voltage E ′ of the starting winding is expressed by Equation 3 below.

Figure 0004948581
Figure 0004948581

したがって、電動機の速度（回転子回転速度）Ｎは、次の数式４のようにルート（起動巻線誘起電圧÷電動機線路電圧）に比例することが分かり、後述するように、起動巻線の
誘起電圧をモニタリングして再起動を処理することができる。 Therefore, it can be seen that the motor speed (rotor rotational speed) N is proportional to the route (starting winding induced voltage ÷ motor line voltage) as shown in the following equation (4). The voltage can be monitored to handle the restart.

Figure 0004948581
Figure 0004948581

図３は、本発明によるマイコンが誘起電圧の大きさを比較して再起動を処理する手順を示すフローチャートであり、図４は、本発明によるマイコンが線路電圧とトライアック両端電圧の位相比較によって再起動を処理する手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flow chart showing the procedure of the microcomputer according to the present invention comparing the magnitude of the induced voltage and processing the restart. FIG. 4 is a flowchart showing how the microcomputer according to the present invention is re-established by phase comparison between the line voltage and the voltage across the triac. It is a flowchart which shows the procedure which processes starting.

図３を参照すると、マイコン１３０は、電動機の起動が完了した後、正常運転時に電動機の回転速度に比例する起動巻線誘起電圧Ｅ’の入力をＡＤＣ１端子で受けて、モニタリングする（Ｓ３０１、Ｓ３０２）。そしてマイコン（ＭＣＵ）１３０は、誘起電圧Ｅ’の大きさを持続的に確認して、誘起電圧の大きさが拘束速度の誘起電圧に近づくと電動機の速度が拘束速度に近づいたと判断して、上述した起動手順によってトライアックＱ１を制御して再起動するようになる（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。   Referring to FIG. 3, after completing the start-up of the electric motor, the microcomputer 130 receives an input of the starting winding induced voltage E ′ that is proportional to the rotation speed of the electric motor during normal operation and monitors it (S301, S302). ). The microcomputer (MCU) 130 continuously checks the magnitude of the induced voltage E ′ and determines that the speed of the motor has approached the restraint speed when the magnitude of the induced voltage approaches the induced voltage of the restraint speed. The TRIAC Q1 is controlled and restarted by the above-described starting procedure (S303, S304).

一方、トライアック両端には誘起電圧と電源電圧のベクトル和が印加されるようになる。これにより、正常運転状態でトライアック両端の電圧は電源電圧よりも遅相状態となる。しかし、電動機の停止（拘束）状態では位相差が最小化されるので、トライアックの両端電圧と線路電圧の位相差を累積して格納し、前記位相差の変化を判断して再起動することもできる。   On the other hand, the vector sum of the induced voltage and the power supply voltage is applied to both ends of the triac. As a result, the voltage at both ends of the TRIAC is in a phase later than the power supply voltage in the normal operation state. However, since the phase difference is minimized when the motor is stopped (restrained), the phase difference between the voltage across the triac and the line voltage is accumulated and stored, and the change in the phase difference can be judged and restarted. it can.

図４を参照すると、マイコン１３０は、ＩＮ１端子を介してトライアックＱ１両端電圧の位相を検出し、ＩＮ２端子を介して線路電圧の位相を検出して、トライアック両端電圧と線路電圧の位相差から再起動を判断する（Ｓ３１１〜Ｓ３１４）。例えば、トライアック両端電圧と線路電圧の間の位相差を持続的に感知して、両電圧間の位相差が一定値以下に減少すれば、マイコン（ＭＣＵ）１３０はトライアックＱ１のゲートをトリガーして再起動する。   Referring to FIG. 4, the microcomputer 130 detects the phase of the voltage across the triac Q1 via the IN1 terminal, detects the phase of the line voltage via the IN2 terminal, and re-establishes the phase difference between the voltage across the triac and the line voltage. Activation is determined (S311 to S314). For example, if the phase difference between the triac voltage and the line voltage is continuously detected and the phase difference between the two voltages decreases below a certain value, the microcomputer (MCU) 130 triggers the gate of the triac Q1. restart.

もし、トライアックの両端電圧が線路電圧よりも進相状態となれば、正／逆結線の変化や衝撃による逆方向運転と判断して再起動することができる。すなわち、正／逆結線が変わった場合には、アークのない瞬間正逆運転を可能にし、衝撃による望まない逆方向運転の場合には、順方向に復帰させる機能を有するようになる。   If the voltage at both ends of the triac is more advanced than the line voltage, it can be restarted based on a reverse operation due to a change in the forward / reverse connection or an impact. That is, when the forward / reverse connection is changed, an instantaneous forward / reverse operation without an arc is possible, and in an undesired reverse operation due to an impact, a function of returning to the forward direction is provided.

図５は、本発明の他の実施例として、本発明の電子リレーを起動コンデンサのない分相電動機に適用して起動及び再起動する手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for starting and restarting the electronic relay of the present invention by applying it to a phase-separated motor without a starting capacitor as another embodiment of the present invention.

分相電動機は、起動用コンデンサを用いないので、起動中起動巻線Ｗ２の誘起電圧の検出が困難で、コンデンサ電動機の方法で起動トルクが最大になる時点を確認して起動完了時点を予測し難い。そのため、本発明の電子リレー１００が分相電動機に使用される場合は、拘束電流が運転電流の５〜７倍以上で、起動が完了すると電流が急激に減少して、電動機線路電圧（Ｌｉｎｅ Ｖｏｌｔａｇｅ）と起動巻線電流の間の位相差が急激に大きくなる時点で、トライアックＱ１を制御する。   Since the phase-separated motor does not use a start capacitor, it is difficult to detect the induced voltage of the start winding W2 during start-up, and the start-up completion time is predicted by checking when the start-up torque is maximized by the method of the capacitor motor hard. Therefore, when the electronic relay 100 of the present invention is used for a phase-separated motor, the restraint current is 5 to 7 times or more of the operating current, and when the start-up is completed, the current decreases rapidly and the motor line voltage (Line Voltage) ) And the starting winding current, the TRIAC Q1 is controlled when the phase difference suddenly increases.

図５を参照すると、分相電動機の場合にトライアックＱ１がオンされ電動機の起動が始まると、電動機線路電圧と起動巻線電流の間には巻線方式によって約２０゜〜３０゜程度の位相差が発生する。   Referring to FIG. 5, when the triac Q1 is turned on in the case of a phase-separated motor and the motor starts to start, a phase difference of about 20 ° to 30 ° is generated between the motor line voltage and the starting winding current depending on the winding method. Will occur.

そして、起動中に電動機の速度が７０〜８０％に到逹すると、起動巻線Ｗ２に誘起される電圧によって起動巻線電流が減少するようになり、これによって、電動機線路電圧と起動巻線電流の位相差が急激に増加する。起動巻線の電流はトライアックＱ１の両端電圧と動相であるので、トライアックＱ１の両端電圧から起動巻線電流の位相を検出することができる。   When the speed of the motor reaches 70 to 80% during start-up, the start-up winding current decreases due to the voltage induced in the start-up winding W2, thereby the motor line voltage and the start-up winding current. The phase difference increases rapidly. Since the current of the starting winding is in phase with the voltage across the triac Q1, the phase of the starting winding current can be detected from the voltage across the triac Q1.

したがって、マイコン（ＭＣＵ）１３０は、トライアックＱ１の両端電圧を比較器Ｕ１の出力を介してＩＮ１端子で入力を受けて起動巻線Ｗ２の電流位相を検出し、ＩＮ２端子で電動機線路電圧の位相を検出した後、起動巻線電流と線路電圧の位相差が増加する時点を確認し、その変化が緩くなれば起動が完了したと予測して、一定遅延時間内にトライアックＱ１をオフする（Ｓ４０１〜Ｓ４０５）。すなわち、起動巻線電流の位相反転はゼロ電流‐ゼロ電圧検出回路として使用されるウィンドウ比較回路１２４を利用し、線路電圧の位相反転であるゼロ電圧は、電流制限用抵抗Ｒ１２を介してマイコン（ＭＣＵ）１３０の入力ポートであるＩＮ２端子で直接入力される。   Therefore, the microcomputer (MCU) 130 receives the voltage across the triac Q1 at the IN1 terminal via the output of the comparator U1, detects the current phase of the starting winding W2, and determines the phase of the motor line voltage at the IN2 terminal. After the detection, the time point when the phase difference between the starting winding current and the line voltage increases is confirmed, and if the change becomes slow, it is predicted that the starting is completed, and the triac Q1 is turned off within a certain delay time (S401 to S401). S405). That is, the phase inversion of the starting winding current uses the window comparison circuit 124 used as a zero current-zero voltage detection circuit, and the zero voltage, which is the phase inversion of the line voltage, is transmitted through the current limiting resistor R12 to the microcomputer ( It is directly input at the IN2 terminal which is an input port of the MCU) 130.

また、マイコン１３０は、起動中一定時間以上位相差が発生しなければ、電動機が起動中拘束状態であると判断して、トライアックＱ１を直ちにオフして、起動巻線Ｗ２を保護するようになる。   Further, if the phase difference does not occur for a certain time or more during startup, the microcomputer 130 determines that the motor is in a restrained state during startup and immediately turns off the triac Q1 to protect the startup winding W2. .

そして、電動機の正常運転中、再起動のためにコンデンサ起動型電動機のように誘起電圧検出による電動機速度感知方式を適用できるが、次のように位相差比較方式を利用して、別途のアナログ‐デジタルコンバータ無しで安価の回路を構成することができる。   During normal operation of the motor, the motor speed sensing method based on the induced voltage detection can be applied for restarting, as in the case of the capacitor starting type motor. An inexpensive circuit can be configured without a digital converter.

すなわち、電動機の運転中トライアックＱ１の両端には電動機線路電圧と誘起電圧のベクトル和が印加されるようになって線路電圧との位相差が発生するが、拘束負荷などの理由で電動機の速度が減少すれば、トライアックＱ１両端電圧と線路電圧間の位相差も減少する。したがって、トライアック両端電圧と線路電圧間の位相差を持続的に感知して、両電圧間の位相差が一定値以下に減少すれば、マイコン（ＭＣＵ）１３０は、トライアックＱ１のゲートをトリガーして再起動する（Ｓ４０６〜Ｓ４０９）。   That is, while the motor is in operation, the vector sum of the motor line voltage and the induced voltage is applied to both ends of the triac Q1 and a phase difference from the line voltage is generated. If it decreases, the phase difference between the voltage across the triac Q1 and the line voltage also decreases. Therefore, if the phase difference between the triac voltage and the line voltage is continuously detected and the phase difference between the two voltages decreases below a certain value, the microcomputer (MCU) 130 triggers the gate of the triac Q1. It restarts (S406-S409).

このように本発明の電子リレーは、分相電動機の場合は、起動中には電動機線路電圧と起動巻線電流間の位相差を感知し、運転中には電動機線路電圧とトライアックＱ１両端電圧間の位相差を感知して、必要時に再起動する。   Thus, in the case of a phase-separated motor, the electronic relay of the present invention senses the phase difference between the motor line voltage and the starting winding current during startup, and between the motor line voltage and the voltage across the triac Q1 during operation. Detects the phase difference of and restarts when necessary.

以上、本発明は図面に図示された一実施例を参照して説明されたが、当技術分野で通常の知識を有する者であればそれから様々な変形及び均等な他の実施例が可能であることを理解するはずである。   Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, various modifications and equivalent other embodiments can be made by those skilled in the art. You should understand that.

Claims (13)

運転巻線と起動巻線が半導体スイッチング素子を介して並列に連結された単相誘導電動機において、半導体スイッチング素子をオンして起動巻線に電流を流れるようにするステップと、
前記起動巻線に電流が流れたとき、回転子の回転速度に比例する誘起電圧を前記起動巻線から検出するステップと、
前記検出された誘起電圧入力を受けて、加速トルクに比例する誘起電圧の変動比を演算して格納するステップと、
前記格納された誘起電圧の変動比を比較して、誘起電圧変動比が増加してから減少した場合に、誘起電圧の変動比が最大値である時点を起動トルクが最大である時点と判断するステップと、
前記判断後、誘起電圧の変動比が減少し始めると、前記半導体スイッチング素子をオフして起動を完了するステップと、を含むことを特徴とする単相誘導電動機の起動方法。 In the single-phase induction motor in which the operating winding and the starting winding are connected in parallel via the semiconductor switching element, the step of turning on the semiconductor switching element and causing a current to flow through the starting winding;
Detecting an induced voltage proportional to the rotational speed of the rotor from the starting winding when a current flows through the starting winding;
Receiving the detected induced voltage input, calculating and storing a variation ratio of the induced voltage proportional to the acceleration torque; and
By comparing the stored induced voltage fluctuation ratio, and when the induced voltage fluctuation ratio decreases after increasing, the time when the induced voltage fluctuation ratio is the maximum value is determined as the time when the starting torque is maximum. Steps,
And a step of turning off the semiconductor switching element to complete the start-up when the induced voltage variation ratio starts decreasing after the determination. 前記半導体スイッチング素子はトライアックであり、
前記トライアックのゲートは、前記起動巻線電流のゼロ電流時点ごとに一定遅延時間トリガーされて、トライアックのオン状態を効率良く維持することを特徴とする請求項１に記載の単相誘導電動機の起動方法。 The semiconductor switching element is a triac;
The start of the single-phase induction motor according to claim 1, wherein the triac gate is triggered for a fixed delay time at each zero current point of the start winding current to efficiently maintain the triac on state. Method. 起動完了後、前記誘起電圧が一定値以下に減少したり、前記トライアックの両端電圧と線路電圧の位相差が一定値以下に減少した場合、再起動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の単相誘導電動機の起動方法。   The method further comprises a step of restarting when the induced voltage decreases to a certain value or less after completion of the activation, or when the phase difference between the voltage across the triac and the line voltage decreases to a certain value or less. The starting method of the single phase induction motor of 2. 起動完了後、前記トライアックの両端電圧が線路電圧に比べて進相状態となれば、瞬間正逆運転または外部衝撃による望まない逆方向運転状態と判断して再起動するステップをさらに含み、順方向復帰と瞬間正逆運転を可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の単相誘導電動機の起動方法。   After the start is completed, if the voltage across the TRIAC is in a phase advance state compared to the line voltage, the method further includes a step of restarting by determining an instantaneous forward / reverse operation or an undesired reverse operation state due to an external impact, and a forward direction. The method for starting a single-phase induction motor according to claim 2, wherein return and instantaneous forward / reverse operation are enabled. 前記単相誘導電動機が分相起動型である場合、
起動中には、電動機線路電圧と起動巻線電流間の位相差を感知して、起動巻線電流と線路電圧の位相差が増加する時点を確認し、その変化が緩くなると起動が完了したと予測して、一定遅延時間内に前記トライアックをオフし、
運転中には、電動機線路電圧とトライアック両端電圧間の位相差を感知して、両電圧間の位相差が一定値以下に減少すると再起動することを特徴とする請求項２に記載の単相誘導電動機の起動方法。 When the single-phase induction motor is a phase separation start type,
During start-up, the phase difference between the motor line voltage and the start-up winding current is sensed to check when the phase difference between the start-up winding current and the line voltage increases. Predict and turn off the triac within a certain delay time,
3. The single phase according to claim 2, wherein during operation, the phase difference between the motor line voltage and the voltage across the TRIAC is sensed and restarted when the phase difference between the two voltages decreases below a certain value. How to start an induction motor. 単相誘導電動機の起動巻線と起動コンデンサの間に連結され、前記起動巻線の電流の流
れを断続するトライアックと、
電動機の回転速度に比例する起動巻線の誘起電圧を検出するための誘起電圧検出回路と
、
前記トライアックの両端電圧を検出して、起動前には電動機線路電圧のゼロ電圧を検出
し、起動中には起動巻線電流のゼロ電流を検出するウィンドウ比較回路と、
前記ウィンドウ比較回路の信号に応じて、電動機線路電圧のゼロ電圧時点に前記トライ
アックをオンして起動を開始し、起動中には前記ウィンドウ比較回路の信号に応じて起動
巻線電流のゼロ電流時点ごとに一定遅延時間前記トライアックのゲートをトリガーさせて
、トライアックのオン状態を維持し、起動中に前記誘起電圧検出回路から起動巻線の誘起
電圧入力を受け、電動機の加速トルクに比例する誘起電圧の変動比を演算して、加速トル
クが最大値であることで起動トルクが最大であることを確認した後、加速トルクが減少し
始めると前記トライアックをオフするマイコンと、を含むことを特徴とする単相誘導電動
機用電子リレー。 A TRIAC connected between the starting winding and the starting capacitor of the single-phase induction motor, and interrupting the current flow of the starting winding;
An induced voltage detection circuit for detecting an induced voltage of the start winding proportional to the rotation speed of the motor;
A window comparison circuit that detects the voltage across the triac, detects the zero voltage of the motor line voltage before startup, and detects the zero current of the startup winding current during startup;
According to the signal of the window comparison circuit, the triac is turned on at the time of zero voltage of the motor line voltage to start the start, and during the start, the time of zero current of the start winding current according to the signal of the window comparison circuit Triggering the triac gate for a certain delay time every time, maintaining the triac on state, receiving the induced voltage input of the starting winding from the induced voltage detection circuit during startup, and the induced voltage proportional to the acceleration torque of the motor A microcomputer that turns off the triac when the acceleration torque starts decreasing after the acceleration torque is calculated to be the maximum value and the acceleration torque is confirmed to be the maximum. Single phase induction motor
Electronic relay for machine . 前記マイコンは、
起動前には、第１基準電圧を前記ウィンドウ比較回路に提供し、前記トライアックの両
端電圧と比べた後、前記ウィンドウ比較回路がゼロ電圧を検出すると、前記トライアック
のゲートを制御して前記トライアックをオンし、
起動巻線に電流が流れると、前記ウィンドウ比較回路が交流電源の半周期ごとに発生す
る起動巻線電流のゼロ電流を検出するように、次の位相の第２基準電圧を前記ウィンドウ
比較回路に提供し、前記トライアックの両端電圧と比べた後、起動巻線電流のゼロ時点と
認識して、起動電流の位相反転が完了する時間（ゼロ電流発生時間）の間、前記トライア
ックのゲートに電流を印加して、効率良く前記トライアックのオン状態を制御することを
特徴とする請求項６に記載の単相誘導電動機用電子リレー。 The microcomputer is
Before starting, after providing a first reference voltage to the window comparison circuit and comparing the voltage across the triac, the window comparison circuit detects the zero voltage and controls the triac gate to control the triac. Turn on
When a current flows through the start winding, the second reference voltage of the next phase is applied to the window comparison circuit so that the window comparison circuit detects a zero current of the start winding current generated every half cycle of the AC power supply. Providing the current to the gate of the triac during the time when the phase inversion of the start current is completed (zero current generation time) The electronic relay for a single-phase induction motor according to claim 6, wherein the on-state of the triac is efficiently controlled by applying the voltage. 前記起動コンデンサの充電電圧を放電させるための放電回路を提供して、
別途の放電抵抗無しでも継電器内部の電源回路を介して前記起動コンデンサを放電させ
ることを特徴とする請求項６に記載の単相誘導電動機用電子リレー。 Providing a discharge circuit for discharging the charging voltage of the starting capacitor;
7. The electronic relay for a single-phase induction motor according to claim 6, wherein the starting capacitor is discharged through a power supply circuit inside the relay without a separate discharge resistor. 前記放電回路は、
前記起動コンデンサの一端に直列連結される運転巻線と、前記運転巻線に直列連結され
る第１抵抗（Ｒ１）と、前記第１抵抗（Ｒ１）に直列連結される第１０抵抗（Ｒ１０）と
、一端が前記第１０抵抗（Ｒ１０）に直列連結され他端が前記起動コンデンサの他端に直
列連結される第２ダイオード（Ｄ２）とからなる閉回路であることを特徴とする請求項８
に記載の単相誘導電動機用電子リレー。 The discharge circuit is:
An operating winding connected in series to one end of the starting capacitor, a first resistor (R1) connected in series to the operating winding, and a tenth resistor (R10) connected in series to the first resistor (R1). And a second diode (D2) having one end connected in series to the tenth resistor (R10) and the other end connected in series to the other end of the starting capacitor.
The electronic relay for single phase induction motors described in 1. 前記トライアックの両端にはバリスタが並列に連結されて充電電圧及びサージやインパ
ルスから前記トライアックを保護することを特徴とする請求項６に記載の単相誘導電動機
用電子リレー。 The electronic relay for a single-phase induction motor according to claim 6, wherein varistors are connected in parallel to both ends of the triac to protect the triac from a charging voltage, surge and impulse. 運転巻線と起動巻線が並列に連結される分相起動型単相誘導電動機の電子リレーにおい
て、
前記起動巻線に直列に連結され、ゲート信号に応じて電流の流れを断続するトライアッ
クと、
前記起動巻線電流の位相反転（ゼロ電流）を検出するためのウィンドウ比較回路と、
線路電圧の位相反転（ゼロ電圧）を検出するための電流制限用抵抗（Ｒ１２）と、
前記ウィンドウ比較回路を介して前記トライアックの両端電圧入力を受けて、前記起動
巻線の電流位相を検出し、前記電流制限用抵抗を介して電動機線路電圧の位相を検出した
後、起動巻線電流と線路電圧の位相差が増加する時点を確認し、その変化が緩くなれば起
動が完了したと予測して、一定遅延時間内に前記トライアックをオフするように制御する
マイコンと、を含むことを特徴とする単相誘導電動機用電子リレー。 In an electronic relay of a phase-separated starting type single-phase induction motor in which the operating winding and starting winding are connected in parallel
A triac connected in series to the starting winding and interrupting the flow of current in response to a gate signal;
A window comparison circuit for detecting phase inversion (zero current) of the starting winding current;
A current limiting resistor (R12) for detecting phase inversion (zero voltage) of the line voltage;
The voltage at both ends of the TRIAC is received via the window comparison circuit, the current phase of the start winding is detected, the phase of the motor line voltage is detected via the current limiting resistor, and then the start winding current And a microcomputer that controls to turn off the TRIAC within a certain delay time by predicting that the start-up is completed if the change becomes loose and the phase voltage phase difference increases. An electronic relay for single-phase induction motors . 前記マイコンは、
電動機の起動中には、線路電圧の位相反転である起動巻線両端電圧のゼロ電圧を感知し
て、内部タイマーを初期化した後、交流電源の半周期ごとに発生する起動巻線電流の位相
反転と同相を成すトライアック両端電圧の変動を感知すると、前記タイマーの値を持って
線路電圧と起動巻線電流間の位相差を演算して、持続的にその変化を内部メモリに格納し
ておき、電動機の起動トルクが増加して電動機の速度が相対的に急激に増加して電流が減
少すれば、前記位相差も電動機の拘束時と比べて相対的に急激に大きくなることを確認し
て、一定動作遅延時間後、前記トライアックをオフして起動巻線回路を遮断することを特
徴とする請求項１１に記載の単相誘導電動機用電子リレー。 The microcomputer is
During startup of the motor, the phase of the starting winding current generated every half cycle of the AC power supply is detected after detecting the zero voltage of the starting winding end voltage, which is the phase inversion of the line voltage, and initializing the internal timer. When a change in the voltage across the triac that is in phase with the inversion is detected, the phase difference between the line voltage and the starting winding current is calculated with the value of the timer, and the change is continuously stored in the internal memory. If the motor starting torque increases and the motor speed increases relatively rapidly and the current decreases, it is confirmed that the phase difference also increases relatively rapidly compared to when the motor is restrained. 12. The electronic relay for a single-phase induction motor according to claim 11, wherein after a certain operation delay time, the triac is turned off to cut off the starting winding circuit. 前記マイコンは、
前記トライアック両端電圧と線路電圧の間の位相差を持続的に感知し、両電圧間の位相
差が一定値以下に減少すれば、前記トライアックのゲートをトリガーして再起動すること
を特徴とする請求項１１に記載の単相誘導電動機用電子リレー。 The microcomputer is
The phase difference between the voltage across the triac and the line voltage is continuously sensed, and when the phase difference between the two voltages decreases below a certain value, the triac gate is triggered to restart. The electronic relay for a single-phase induction motor according to claim 11.
JP2009193624A 2009-08-24 2009-08-24 Method for starting single-phase induction motor and electronic relay using the same Active JP4948581B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009193624A JP4948581B2 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Method for starting single-phase induction motor and electronic relay using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009193624A JP4948581B2 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Method for starting single-phase induction motor and electronic relay using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011045223A JP2011045223A (en) 2011-03-03
JP4948581B2 true JP4948581B2 (en) 2012-06-06

Family

ID=43832210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009193624A Active JP4948581B2 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Method for starting single-phase induction motor and electronic relay using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4948581B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843295A (en) * 1987-06-04 1989-06-27 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for starting single phase motors
KR100889186B1 (en) * 2007-07-20 2009-03-17 김영준 Electric Centrifugal Switches for Single Phase Induction Motors
KR20070116570A (en) * 2007-11-07 2007-12-10 김영준 Improvement method of starting relay of single phase induction motor
KR100957681B1 (en) * 2008-02-11 2010-05-12 김영준 Starting relay of Split-phase Induction Motors
KR101053759B1 (en) * 2009-07-27 2011-08-02 김영준 Starting method of single phase induction motor and electronic relay using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011045223A (en) 2011-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101053759B1 (en) Starting method of single phase induction motor and electronic relay using the same
JP6556183B2 (en) How to control an electric motor
US10158318B2 (en) Control device for in-vehicle electric motor
JP4243604B2 (en) Electric compressor drive device
WO2009113531A1 (en) Brushless dc motor driver
JP2009261222A (en) Driver for synchronous motor
US9777738B2 (en) Anti-air-return system and method of fan
WO2009148197A1 (en) Electronic relay for single phase induction motor
KR20150081893A (en) Apparatus for driving motor and Controlling Method thereof
JP4948581B2 (en) Method for starting single-phase induction motor and electronic relay using the same
CN102025299B (en) Method for starting single-phase induction motor and corresponding electronic relay
CN107134958B (en) A kind of controlling method for DC motor and control device
JP2013062957A (en) Power-supply device
US20170294854A1 (en) Control Apparatus For Electric Rotating Machine
KR100889186B1 (en) Electric Centrifugal Switches for Single Phase Induction Motors
JP6375758B2 (en) Motor control device and air conditioner using the same
KR20080027468A (en) Starting relay of split-phase induction motors
KR101078122B1 (en) Electronic starting relay having overload protection function for single phase induction motor
JP5168299B2 (en) Synchronous motor drive device
TWI650929B (en) Motor system
JP2016046874A (en) Dc motor driving device and ceiling embedded ventilation device comprising the same
JP7275833B2 (en) Motor controller and electric pump
JP6634779B2 (en) Motor drive
JP2015070727A (en) Motor driver
KR102047877B1 (en) Apparatus and method for controlling PWM signal

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120306

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150316

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4948581

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250