JP4947987B2 - Image display device - Google Patents

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本発明は、二次元画像の実像を結像して立体的二次元画像を表示する画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device that displays a stereoscopic two-dimensional image by forming a real image of a two-dimensional image.

従来、二次元画像を表示する表示手段(表示部)と、表示手段の画像表示面の前方に配設され、且つ自身の前方空間に二次元画像の実像(立体的二次元画像)を結像する光学パネル(画像伝達パネル)と、を備えた画像表示装置が提案されている。そして、複数台の画像表示装置を、画像表示面が所定角度を為すように並べることで、実像の視野角を見かけ上拡大させた立体的二次元画像表示システムが考えられている(例えば、特許文献1)。
特開2005−148234号公報
Conventionally, a display means (display unit) for displaying a two-dimensional image, and a real image (stereoscopic two-dimensional image) of the two-dimensional image that is disposed in front of the image display surface of the display means and in its own front space. An image display device including an optical panel (image transmission panel) is proposed. Then, a stereoscopic two-dimensional image display system is conceived in which a plurality of image display devices are arranged so that the image display surface forms a predetermined angle so that the viewing angle of the real image is apparently enlarged (for example, patents). Reference 1).
JP 2005-148234 A

しかしながら、従来の立体的二次元画像表示システムでは、複数台の画像表示装置を設置する必要があるため、システム全体の大型化を避けられなかった。しかも、目視者にとっては、複数台の画像表示装置のうち、その目視者に向けて実像を表示している装置以外のものが、目障りとなっていた。   However, in the conventional stereoscopic two-dimensional image display system, since it is necessary to install a plurality of image display apparatuses, it is inevitable to increase the size of the entire system. In addition, for the viewer, out of the plurality of image display devices, devices other than the device displaying the real image toward the viewer have been an obstacle.

本発明は、複数方向から同時に実像を視認可能とすることを、単一の装置により実現することができる画像表示装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image display device that can realize real images simultaneously from a plurality of directions by a single device.

本発明の画像表示装置は、画像表示面を複数に区分した複数の分割画面上に、それぞれ二次元画像を表示する表示手段と、画像表示面の前方に配設され、且つ自身の前方空間に複数の二次元画像の実像をそれぞれ結像させる単一の光学パネルと、光学パネルの前後いずれかに配設され、複数の二次元画像の画像光が光学パネルに対し相互に異なる角度を為して実像を結像するように、複数の画像光のうち少なくとも一つの画像光を光路変更する光路変更手段と、を備え、光学パネルは、複数の単位レンズを、互いの光軸を平行にして平面内に並べて構成したレンズアレイユニットであることを特徴とする。 The image display device of the present invention is provided with display means for displaying a two-dimensional image on each of a plurality of divided screens obtained by dividing the image display surface into a plurality of divided screens, in front of the image display surface, and in its own front space. A single optical panel that forms a plurality of real images of two-dimensional images and a single optical panel that is placed either before or after the optical panel. The image lights of the two-dimensional images form different angles with respect to the optical panel. to image a real image Te, Bei example an optical path changing means for changing the optical path of at least one of the image light, the one of the plurality of the image light, the optical panel, a plurality of unit lenses, and in parallel to the optical axis of each other And a lens array unit arranged side by side in a plane .

この構成によれば、複数の二次元画像の画像光が光学パネルに対し相互に異なる角度を為して実像を結像する。ここで、光学パネルに対する各画像光の角度、すなわち光学パネルに対して、光路変更手段により光路変更された画像光、あるいは光路変更手段からそのまま出射した画像光が為す角度が、その画像光に対応する実像の光学パネルに対する視認可能角度となる。このため、光学パネルに対する複数の実像の視認可能角度が互いに異なるものとなる。したがって、光学パネルに対して複数の方向から、それぞれ対応する実像を視認させることができる。つまり、複数方向から同時に実像を視認可能とすることを、単一の装置により実現することができる。   According to this configuration, the image light of a plurality of two-dimensional images forms a real image at different angles with respect to the optical panel. Here, the angle of each image light with respect to the optical panel, that is, the angle formed by the image light whose optical path has been changed by the optical path changing means with respect to the optical panel or the image light emitted as it is from the optical path changing means, corresponds to the image light. This is a visible angle of the real image to the optical panel. For this reason, the visible angles of the plurality of real images with respect to the optical panel are different from each other. Therefore, the corresponding real images can be visually recognized from a plurality of directions with respect to the optical panel. That is, it is possible to realize real images simultaneously visible from a plurality of directions with a single device.

なお、複数の分割画面にそれぞれ表示する二次元画像を共通のものとすれば、複数の目視者に対して同時に共通の実像を視認させたり、装置の周囲を移動する目視者に対して共通の実像を見続けさせることが可能となる。これとは逆に、複数の二次元画像を相異なるものとすれば、複数の目視者に対して同時に相異なる実像を視認させたり、装置の周囲を移動する目視者に対して、その移動に従って変化する実像を視認させることが可能となる。このように、画像表示面に表示する複数の二次元画像の内容を目的に応じて変更することで、本装置を様々な分野に応用することができる。
一方、画像結像手段を複数の単位レンズから成るレンズアレイユニットで構成したことで、二次元画像のサイズが大きい場合にも、大きな単一のレンズで構成した場合のように作動距離が長くなることなく、装置全体の小型化を図ることができる。なお、単位レンズは、二次元画像の正立像を結像すべく、互いの光軸を一致させた複数の凸レンズ要素から成る合成レンズで構成することが好ましい。
If the two-dimensional images displayed on each of the plurality of divided screens are made common, a common real image can be simultaneously viewed by a plurality of viewers, or common to viewers moving around the apparatus. It is possible to continue to see the real image. On the contrary, if a plurality of two-dimensional images are different from each other, a plurality of viewers can view different real images at the same time, or a viewer who moves around the apparatus can follow the movement. It is possible to visually recognize a changing real image. In this way, the present apparatus can be applied to various fields by changing the contents of a plurality of two-dimensional images displayed on the image display surface according to the purpose.
On the other hand, since the image forming means is composed of a lens array unit composed of a plurality of unit lenses, the working distance becomes long even when the size of the two-dimensional image is large, as in the case of a large single lens. Therefore, the entire apparatus can be reduced in size. The unit lens is preferably composed of a composite lens composed of a plurality of convex lens elements whose optical axes coincide with each other in order to form an erect image of a two-dimensional image.

この場合、光路変更手段を、光学パネルの前方に近接して配設したことが好ましい。   In this case, it is preferable that the optical path changing means is disposed close to the front of the optical panel.

この構成によれば、光路変更手段が、結像対象である二次元画像(画像表示面)およびその結像位置のいずれからも離間した位置に配設される。このため、光路変更手段を配設したことにより光学パネルの結像性能に与える悪影響を、極力少なくすることができ、鮮明な実像を結像させることができる。また、光路変更手段を光学パネルの前方に離間して配設した場合のように、装置全体が大型化することがなく、目視者から目立ちにくいものとすることができる。さらに、光学パネルが、複数の単位レンズを各光軸が画像表示面に垂直になるようにして並べたレンズアレイユニットで構成されている場合には、光路変更手段を光学パネルの後方に配設したときのように、光路変更された画像光が各単位レンズの光軸に対して斜めに入射することなく、これと平行に入射するため、各二次元画像を適切に結像させることができる。   According to this configuration, the optical path changing means is disposed at a position separated from both the two-dimensional image (image display surface) that is the object of image formation and the image formation position. For this reason, the adverse effect on the imaging performance of the optical panel due to the arrangement of the optical path changing means can be reduced as much as possible, and a clear real image can be formed. Further, as in the case where the optical path changing means is disposed apart from the front of the optical panel, the entire apparatus is not increased in size and can be made inconspicuous from the viewer. Further, when the optical panel is composed of a lens array unit in which a plurality of unit lenses are arranged so that each optical axis is perpendicular to the image display surface, the optical path changing means is disposed behind the optical panel. Since the image light whose optical path is changed is not incident obliquely with respect to the optical axis of each unit lens as it is, the two-dimensional images can be appropriately formed. .

またこの場合、光路変更手段を、光学パネルの後方に近接して配設したことが好ましい。   In this case, it is preferable that the optical path changing means is disposed close to the rear of the optical panel.

この構成によっても、光路変更手段が、結像対象である二次元画像(画像表示面)およびその結像位置のいずれからも離間した位置に配設される。このため、画像光路中に光路変更手段を配設したことによる光学パネルの結像性能に与える悪影響を、極力少なくすることができ、鮮明な実像を結像させることができる。また、この構成では、光路変更手段が、光学パネルの後方に配設される。このため、光路変更手段を目視者から視認されないものとすることができる。   Also according to this configuration, the optical path changing means is disposed at a position separated from both the two-dimensional image (image display surface) that is the object of image formation and the image formation position. For this reason, the adverse effect on the imaging performance of the optical panel due to the arrangement of the optical path changing means in the image optical path can be reduced as much as possible, and a clear real image can be formed. Further, in this configuration, the optical path changing means is disposed behind the optical panel. For this reason, the optical path changing means can be made invisible to the viewer.

またこの場合、光路変更手段は、複数の実像の結像位置が略一致するように、画像光を光路変更することが好ましい。   In this case, the optical path changing means preferably changes the optical path of the image light so that the imaging positions of the plurality of real images substantially coincide.

この構成によれば、複数の実像がほとんど同じ位置に結像する。このため、実像を視認可能な複数方向間で目視者が移動した場合でも、目視者に対し複数の実像をほとんど同じ位置で視認させることができ、目視者に違和感を感じさせることがない。   According to this configuration, a plurality of real images are formed at almost the same position. For this reason, even when the viewer moves between a plurality of directions in which the real image can be visually recognized, the viewer can visually recognize the plurality of real images at almost the same position, and the viewer does not feel uncomfortable.

またこの場合、光路変更手段は、各分割画面に対応して配設した一つ以上のプリズムシートで構成されていることが好ましい。   In this case, it is preferable that the optical path changing means is composed of one or more prism sheets arranged corresponding to each divided screen.

この構成によれば、例えば、画像表示面を2つに区分し、一方の分割画面上に表示した二次元画像の画像光が光学パネルに対しθ1の角度を為して実像を結像し、他方の分割画面上に表示した二次元画像の画像光が光学パネルに対しθ2の角度を為して実像を結像するようにする場合、一方の分割画面に対応して、光学パネルに対しθ1の角度を為すように画像光を光路変更させるプリズムシートを配設し、他方の分割画面に対応して、光学パネルに対しθ2の角度を為すように画像光を光路変更させるプリズムシートを配設すればよい。このように、光路変更手段を簡易な構成で実現することができる。また、プリズムシートを用いることで、光路変更手段を目立ちにくいものとすることができる。   According to this configuration, for example, the image display surface is divided into two, and the image light of the two-dimensional image displayed on one of the divided screens forms a real image at an angle of θ1 with respect to the optical panel, When the image light of the two-dimensional image displayed on the other divided screen forms an actual image at an angle of θ2 with respect to the optical panel, θ1 with respect to the optical panel corresponding to the one divided screen. A prism sheet that changes the optical path of the image light so as to make an angle of is arranged, and a prism sheet that changes the optical path of the image light so as to make an angle of θ2 with respect to the optical panel is arranged corresponding to the other divided screen. do it. Thus, the optical path changing means can be realized with a simple configuration. Further, by using the prism sheet, the optical path changing means can be made inconspicuous.

またこの場合、表示手段は、各実像が、対応する画像光が光学パネルに対して為す角度に対応した姿勢の画像となるように、複数の分割画面に、同一表示物であって姿勢の相異なる複数の二次元画像を表示することが好ましい。   Further, in this case, the display means displays the same display object on the plurality of divided screens so that each real image has an attitude corresponding to an angle formed by the corresponding image light with respect to the optical panel. It is preferable to display a plurality of different two-dimensional images.

この構成によれば、各実像が目視者の視認可能角度に対応した姿勢の画像となる。例えば、光学パネルに対し向かって左側から視認される実像は、左視点の画像となり、右側から視認される実像は、右視点の画像となる。このため、目視者に対し、あたかも実物を見ているかのような臨場感を与えることができる。   According to this configuration, each real image is an image having a posture corresponding to the visible angle of the viewer. For example, a real image viewed from the left side toward the optical panel is a left viewpoint image, and a real image viewed from the right side is a right viewpoint image. For this reason, it is possible to give the viewer a sense of reality as if they were looking at the real thing.

またこの場合、表示手段は、横方向に区分した2つの分割画面に、両眼視差に基づく立体視を可能とする2個の二次元画像を表示し、光路変更手段は、2個の二次元画像の実像が両眼視差をもってそれぞれ結像するように、2個の二次元画像の画像光をそれぞれ光路変更することが好ましい。   In this case, the display means displays two two-dimensional images that enable stereoscopic viewing based on binocular parallax on two divided screens divided in the horizontal direction, and the optical path changing means includes two two-dimensional images. It is preferable to change the optical paths of the two light beams of the two-dimensional images so that the real images of the images are formed with binocular parallax, respectively.

この構成によれば、複数方向からの実像の視認を可能とすると共に、両眼視差に基づく立体視をも可能とすることができる。   According to this configuration, real images can be viewed from a plurality of directions, and stereoscopic viewing based on binocular parallax can be performed.

この場合、光路変更手段は、各分割画面に対応して配設した一つ以上のプリズムシートで構成され、プリズムシートは、これを構成する複数のプリズム列のプリズムピッチが、複数の単位レンズのレンズピッチの略n倍または略1/n倍(nは1以上の整数)となるように、構成されていることが好ましい。   In this case, the optical path changing means is composed of one or more prism sheets arranged corresponding to each divided screen, and the prism sheet has the prism pitch of the plurality of prism rows constituting the prism sheet of the plurality of unit lenses. It is preferable that the lens pitch is approximately n times or approximately 1 / n times (n is an integer of 1 or more).

この構成によれば、プリズムピッチおよびレンズピッチのうちの一方のピッチが、他方のピッチの略整数倍となる。このため、プリズムシートおよびレンズアレイユニットによる干渉縞(モアレ)の発生を低減することができる。   According to this configuration, one of the prism pitch and the lens pitch is substantially an integer multiple of the other pitch. For this reason, generation | occurrence | production of the interference fringe (moire) by a prism sheet and a lens array unit can be reduced.

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像表示装置について説明する。この画像表示装置は、例えば、アミューズメントシアター、商品説明用ディスプレイ、ゲーム機器等に使用される立体表示対応の装置である。すなわち、画像表示面に表示した二次元画像を空間に結像することで、その実像を立体的に視認させる装置であって、特に、複数方向から同時に実像を視認可能とすることを、単一の装置により実現可能としたものである。   Hereinafter, an image display apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This image display device is a 3D display compatible device used in, for example, an amusement theater, a product description display, a game machine, and the like. That is, a device that visually recognizes a real image three-dimensionally by forming a two-dimensional image displayed on the image display surface in space, and in particular, enabling real images to be visually recognized simultaneously from a plurality of directions. This can be realized by the apparatus.

図1および図2に示すように、本実施形態の画像表示装置10は、二次元画像1(動画または静止画)を表示する表示部11と、表示部11の前方に配設され、自身の前方に拡がる前方空間2に二次元画像1の実像3を結像させる単一のレンズアレイユニット12と、レンズアレイユニット12の前方に近接して配設された複数のプリズムシート31から成る光路変更部13と、これらを相互に平行になるように支持する支持フレーム(図示省略)と、表示ドライバ15を介して表示部11を制御する制御部14とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an image display device 10 according to the present embodiment is provided with a display unit 11 that displays a two-dimensional image 1 (moving image or still image), and a display unit 11 in front of itself. An optical path change comprising a single lens array unit 12 that forms a real image 3 of the two-dimensional image 1 in a front space 2 that spreads forward, and a plurality of prism sheets 31 that are arranged close to the front of the lens array unit 12. A unit 13, a support frame (not shown) that supports them so as to be parallel to each other, and a control unit 14 that controls the display unit 11 via the display driver 15 are provided.

表示部11は、例えばカラー液晶表示装置で構成されたディスプレイ16を有している。そして、ディスプレイ16の画像表示面16aを複数に区分した複数の分割画面17(図2参照)上に、制御部14から供給された映像信号に基づいて、それぞれ二次元画像1を表示する。画像表示面16a上に表示する二次元画像1は、前方空間2に結像した実像3が立体的に見えるようにすべく、陰影や遠近法等の立体的な映像表現方法に基づいて作成されたものである。なお、ディスプレイ16は、陰極線管、プラズマディスプレイ、有機EL装置等であってもよい。   The display unit 11 includes a display 16 configured by, for example, a color liquid crystal display device. Then, the two-dimensional image 1 is displayed on each of the plurality of divided screens 17 (see FIG. 2) obtained by dividing the image display surface 16a of the display 16 based on the video signal supplied from the control unit 14. The two-dimensional image 1 displayed on the image display surface 16a is created based on a three-dimensional video expression method such as shadow or perspective so that the real image 3 formed in the front space 2 can be seen in three dimensions. It is a thing. The display 16 may be a cathode ray tube, a plasma display, an organic EL device, or the like.

本実施形態では、画像表示面16aを横方向に3区分しており、3つの分割画面17上にそれぞれ二次元画像1を表示するようになっている。画像表示面16aに区分の仕方は任意であって、縦方向や斜め方向等に区分してもよく、縦方向および横方向にそれぞれ区分(マトリクス状)してもよく、その区分数も任意である。   In the present embodiment, the image display surface 16 a is divided into three in the horizontal direction, and the two-dimensional image 1 is displayed on each of the three divided screens 17. The image display surface 16a may be divided in any manner, and may be divided in the vertical direction, the diagonal direction, or the like, or may be divided in the vertical direction and the horizontal direction (matrix), and the number of the divisions is also arbitrary. is there.

なお、以下では、3つの分割画面17を、図2の左側から順に、左側分割画面17l、中央分割画面17m、右側分割画面17rと、これらの分割画面17に表示した二次元画像1に対応する画像光4を、それぞれ左側画像光4l、中央画像光4m、右側画像光4rと、さらに、これらの二次元画像1が結像した実像3を、それぞれ左側実像3l、中央実像3m、右側実像3rともいう。   In the following description, the three divided screens 17 correspond to the left divided screen 17l, the central divided screen 17m, the right divided screen 17r, and the two-dimensional image 1 displayed on these divided screens 17 in order from the left side in FIG. The image light 4 is the left image light 41, the center image light 4m, the right image light 4r, and the real images 3 formed by the two-dimensional images 1 are the left real image 31, the central real image 3m, and the right real image 3r, respectively. Also called.

レンズアレイユニット12は、2枚の板状レンズアレイ21と、これらを重ねて一体に支持するレンズ枠体22とを有し、2枚の板状レンズアレイ21が、それぞれディスプレイ16の画像表示面16aと平行になるように設けられている。   The lens array unit 12 includes two plate-like lens arrays 21 and a lens frame body 22 that supports them integrally by overlapping them, and each of the two plate-like lens arrays 21 is an image display surface of the display 16. It is provided so as to be parallel to 16a.

各板状レンズアレイ21は、複数の凸レンズ要素26を互いの光軸を平行にして平面内に並べて構成されており、各凸レンズ要素26は、互いの光軸を一致させた表裏一対の凸レンズ27から成っている。すなわち、各板状レンズアレイ21の両面には、それぞれ複数の凸レンズ27が互いの光軸を平行にして縦横マトリクス状に設けられており、光軸の一致する各一対の凸レンズ27が凸レンズ要素26を構成している。   Each plate-like lens array 21 is configured by arranging a plurality of convex lens elements 26 in a plane with their optical axes parallel to each other, and each convex lens element 26 is a pair of front and back convex lenses 27 whose optical axes coincide with each other. Consists of. That is, a plurality of convex lenses 27 are provided on both surfaces of each plate lens array 21 in a vertical and horizontal matrix form with their optical axes parallel to each other, and each pair of convex lenses 27 whose optical axes coincide with each other is a convex lens element 26. Is configured.

そして、レンズアレイユニット12は、2枚の板状レンズアレイ21間で対応する2個の凸レンズ要素26がその光軸方向に並んで単位レンズ28を構成するように、2枚の板状レンズアレイ21を重合させている。複数の単位レンズ28は、互いの光軸を平行にすると共に、各光軸がレンズアレイユニット12(各板状レンズアレイ21)に垂直になるようにして、所定のレンズピッチPlで平面内に並べられている。   The lens array unit 12 includes two plate lens arrays such that two convex lens elements 26 corresponding to each other between the two plate lens arrays 21 are arranged in the optical axis direction to form the unit lens 28. 21 is polymerized. The plurality of unit lenses 28 have their optical axes parallel to each other, and each optical axis is perpendicular to the lens array unit 12 (each plate-like lens array 21) so as to be in a plane with a predetermined lens pitch Pl. Are lined up.

このように構成されたレンズアレイユニット12は、表示部11に対し、その画像表示面16aが各単位レンズ28の有効な作動距離内に収まるように、表示部11の前方に配設されている。そのため、前方空間2にピントが合った実像3が結像される。また、各単位レンズ28の光軸が、レンズアレイユニット12に対して垂直となっているため、例えば、画像表示面16aからレンズアレイユニット12に対して90°の角度を為して(垂直に)入射した画像光4は、そのレンズアレイユニット12に対する90°の角度を保って出射する。なお、実像3の視野角は、レンズアレイユニット12の設計により所定の角度(例えば±10°程度)となっている。   The lens array unit 12 configured as described above is disposed in front of the display unit 11 so that the image display surface 16a is within an effective working distance of each unit lens 28 with respect to the display unit 11. . Therefore, a real image 3 in focus is formed in the front space 2. Further, since the optical axis of each unit lens 28 is perpendicular to the lens array unit 12, for example, an angle of 90 ° is formed from the image display surface 16a to the lens array unit 12 (perpendicularly). The incident image light 4 is emitted while maintaining an angle of 90 ° with respect to the lens array unit 12. The viewing angle of the real image 3 is a predetermined angle (for example, about ± 10 °) depending on the design of the lens array unit 12.

レンズアレイユニット12により結像する実像3は、2個の凸レンズ要素26により構成された各単位レンズ28により、二次元画像1の画像光4が2回反転され、二次元画像1の等倍正立像となる。また、この実像3は、実際には平面画像であるが、目視者にとっては、実像3が前方空間2に浮かんでいるかのように見えることで、実像3を立体的に感じ取ることができる。しかも、本実施形態では、上述したように、表示される二次元画像1が立体的な映像表現方法により作成されているため、結像した実像3を、より立体的な画像として視認させることができる。   The real image 3 imaged by the lens array unit 12 is inverted twice by the unit light 28 of the two-dimensional image 1 by each unit lens 28 constituted by the two convex lens elements 26, and the same magnification of the two-dimensional image 1 is obtained. Become a statue. In addition, the real image 3 is actually a planar image, but for the viewer, the real image 3 can be felt three-dimensionally because it looks as if the real image 3 is floating in the front space 2. Moreover, in the present embodiment, as described above, since the displayed two-dimensional image 1 is created by the stereoscopic video expression method, the formed real image 3 can be viewed as a more stereoscopic image. it can.

制御部14は、CPUやメモリ等で構成され、表示部11の各分割画面17に所望の二次元画像1を表示させるための映像信号を生成する。そして、生成した映像信号を表示ドライバ15に出力し、表示部11を制御するようになっている。   The control unit 14 includes a CPU, a memory, and the like, and generates a video signal for displaying a desired two-dimensional image 1 on each divided screen 17 of the display unit 11. Then, the generated video signal is output to the display driver 15 to control the display unit 11.

光路変更部13は、3つの分割画面17に対応して配設した2枚のプリズムシート31で構成されている。すなわち、左側分割画面17lからの左側画像光4lが入射する位置には、左側プリズムシート31lが配設され、右側分割画面17rからの右側画像光4rが入射する位置には、右側プリズムシート31rが配設されている。なお、中央分割画面17mからの中央画像光4mが入射する位置には、プリズムシート31は配設されていない。   The optical path changing unit 13 is composed of two prism sheets 31 arranged corresponding to the three divided screens 17. That is, the left prism sheet 31l is disposed at a position where the left image light 4l from the left divided screen 17l is incident, and the right prism sheet 31r is disposed at a position where the right image light 4r from the right divided screen 17r is incident. It is arranged. Note that the prism sheet 31 is not disposed at a position where the central image light 4m from the central divided screen 17m is incident.

図1および図3に示すように、各プリズムシート31は、ポリエステル樹脂フィルム等から成る基材シートの一方の面に、紫外線硬化樹脂等から成り、所定角度の頂角を有する断面三角形状の複数のプリズム列32を、所定のプリズムピッチPpで並べて構成したものである。そして、平坦面33から入射した画像光4を所定の角度に屈折(光路変更)してプリズム面34から出射するようになっている。なお、図3(b)に示すように、プリズム面34を入射面とし、平坦面33を出射面として用いてもよい。   As shown in FIG. 1 and FIG. 3, each prism sheet 31 is formed of a plurality of triangular cross-sections made of an ultraviolet curable resin or the like and having a predetermined apex angle on one surface of a base material sheet made of a polyester resin film or the like. Are arranged side by side at a predetermined prism pitch Pp. The image light 4 incident from the flat surface 33 is refracted (changes the optical path) at a predetermined angle and is emitted from the prism surface 34. As shown in FIG. 3B, the prism surface 34 may be used as the incident surface and the flat surface 33 may be used as the output surface.

ここで、複数のプリズム列32のプリズムピッチPpとレンズアレイユニット12の複数の単位レンズ28のレンズピッチPl(図1参照)は、プリズムシート31およびレンズアレイユニット12による干渉縞(モアレ)の発生を低減することができるようなピッチを選択することが望ましい。例えば、プリズムピッチPpおよびレンズピッチPlのうちの一方のピッチを他方のピッチの略整数倍とすることなどが考えられる。   Here, the prism pitch Pp of the plurality of prism rows 32 and the lens pitch Pl (see FIG. 1) of the plurality of unit lenses 28 of the lens array unit 12 cause interference fringes (moire) due to the prism sheet 31 and the lens array unit 12. It is desirable to select a pitch that can reduce the noise. For example, it is conceivable that one of the prism pitch Pp and the lens pitch Pl is set to be approximately an integral multiple of the other pitch.

各プリズムシート31は、レンズアレイユニット12の前方に近接して、すなわち、結像対象である二次元画像1およびその結像位置のいずれからも離間した位置に配設される。このため、プリズムシート31を配設したことによりレンズアレイユニット12の結像性能に与える悪影響を、極力少なくすることができ、鮮明な実像3を結像させることができる。また、各プリズムシート31をレンズアレイユニット12の前方に離間して配設した場合のように、装置全体が大型化することがない。さらに、各プリズムシート31をレンズアレイユニット12の後方に配設したときのように(図5参照)、光路変更された画像光4が各単位レンズ28の光軸に対して斜めに入射することなく、これと平行に入射するため、各二次元画像1を適切に結像させることができる。   Each prism sheet 31 is disposed close to the front of the lens array unit 12, that is, at a position separated from both the two-dimensional image 1 that is an imaging target and its imaging position. For this reason, the adverse effect on the imaging performance of the lens array unit 12 by arranging the prism sheet 31 can be reduced as much as possible, and a clear real image 3 can be formed. In addition, unlike the case where the prism sheets 31 are arranged apart from the front of the lens array unit 12, the entire apparatus does not increase in size. Furthermore, as when each prism sheet 31 is disposed behind the lens array unit 12 (see FIG. 5), the image light 4 whose optical path has been changed is incident obliquely with respect to the optical axis of each unit lens 28. However, since the light is incident parallel thereto, each two-dimensional image 1 can be appropriately imaged.

もっとも、各プリズムシート31をレンズアレイユニット12の後方に配設した場合には、各プリズムシート31を目視者から視認されないものとすることができる。そして、この場合も、レンズアレイユニット12に近接して配設したときには、前方に近接して配設した場合と同様にして、鮮明な実像3を結像させることができる。さらに、レンズアレイユニット12の後方に配設する場合には、光路変更された画像光4がレンズアレイユニット12に対して斜めに入射するため、必要に応じて、その分各二次元画像1の表示位置をずらす必要があるが、この点、レンズアレイユニット12の後方に近接して配設すれば、各二次元画像1の表示位置をほとんどずらす必要がない。   However, when each prism sheet 31 is arranged behind the lens array unit 12, each prism sheet 31 can be made invisible to the viewer. Also in this case, when the lens array unit 12 is disposed close to the lens array unit 12, a clear real image 3 can be formed in the same manner as the case where the lens array unit 12 is disposed close to the front. Further, when the image light 4 whose optical path has been changed is obliquely incident on the lens array unit 12 when arranged behind the lens array unit 12, the two-dimensional image 1 is accordingly correspondingly required. Although the display position needs to be shifted, if it is arranged close to the rear of the lens array unit 12, the display position of each two-dimensional image 1 need not be shifted substantially.

このようにして設けた左側プリズムシート31lおよび右側プリズムシート31rにより、光路変更部13を簡易な構成で実現することができる。また、プリズムシート31を用いることで、光路変更部13を目立ちにくいものとすることができる。   With the left prism sheet 31l and the right prism sheet 31r thus provided, the optical path changing unit 13 can be realized with a simple configuration. Further, by using the prism sheet 31, the optical path changing unit 13 can be made inconspicuous.

そして、光路変更部13は、3つの二次元画像1の画像光4がレンズアレイユニット12に対し相互に異なる角度を為して実像3を結像するように、3つの画像光4のうち2つのものをそれぞれ光路変更する。すなわち、左側画像光4lは、左側プリズムシート31lにより、レンズアレイユニット12に対し角度θlを為して左側実像3lを結像し、右側画像光4rは、右側プリズムシート31rにより、レンズアレイユニット12に対し角度θrを為して左側実像3lを結像する。他方、中央画像光4mは、プリズムシート31により光路変更されることなく、レンズアレイユニット12に対し90°の角度を為して中央実像3mを結像する。   Then, the optical path changing unit 13 forms two images out of the three image lights 4 so that the image light 4 of the three two-dimensional images 1 forms a real image 3 at different angles with respect to the lens array unit 12. Change the optical path of each one. That is, the left image light 4l forms an actual left side image 31 with an angle θl with respect to the lens array unit 12 by the left prism sheet 31l, and the right image light 4r forms the lens array unit 12 by the right prism sheet 31r. The left real image 3l is formed at an angle θr. On the other hand, the central image light 4m forms the central real image 3m at an angle of 90 ° with respect to the lens array unit 12 without changing the optical path by the prism sheet 31.

ここで、レンズアレイユニット12に対する各画像光4の角度が、その画像光4に対応する実像3のレンズアレイユニット12に対する視認可能角度となる。例えば、左側実像3lのレンズアレイユニット12に対する視認可能角度は、レンズアレイユニット12に対する左側画像光4lの角度θlであり、目視者は、レンズアレイユニット12に対してθlの角度から、上記した所定の視野角の範囲内で、左側実像3lを視認することができる。   Here, the angle of each image light 4 with respect to the lens array unit 12 is a visible angle with respect to the lens array unit 12 of the real image 3 corresponding to the image light 4. For example, the visible angle of the left real image 3l with respect to the lens array unit 12 is the angle θl of the left image light 4l with respect to the lens array unit 12, and the viewer can determine the predetermined angle described above from the angle θl with respect to the lens array unit 12. The left real image 3l can be visually recognized within the range of the viewing angle.

上述したように、3つの二次元画像1の画像光4がレンズアレイユニット12に対して相互に異なる角度を為しているため、レンズアレイユニット12に対する3つの実像3の視認可能角度が互いに異なるものとなる。したがって、レンズアレイユニット12に対して複数の方向から、それぞれ対応する実像3を同時に視認させることができる。すなわち、レンズアレイユニット12に対してθlの角度(向かって右側)から、左側実像3lを視認することができ、レンズアレイユニット12に対して90°の角度(正面)から、中央実像3mを視認することができ、レンズアレイユニット12に対してθrの角度(向かって左側)から、右側実像3rを視認することができる。なお、実像3を視認できない領域が生じないようにする場合には、各実像3の視野角を考慮して、画像表示面16aの区分の仕方や画像光4の光路変更角度等を設計する。   As described above, since the three image lights 4 of the two-dimensional image 1 are at different angles with respect to the lens array unit 12, the visible angles of the three real images 3 with respect to the lens array unit 12 are different from each other. It will be a thing. Accordingly, the corresponding real images 3 can be simultaneously viewed from a plurality of directions with respect to the lens array unit 12. That is, the left real image 3l can be viewed from the angle θ1 (right side) with respect to the lens array unit 12, and the central real image 3m can be viewed from the angle 90 ° (front) with respect to the lens array unit 12. The right real image 3r can be viewed from the angle θr (on the left side) with respect to the lens array unit 12. In order to prevent a region where the real image 3 cannot be visually recognized, the method of dividing the image display surface 16a, the optical path change angle of the image light 4, and the like are designed in consideration of the viewing angle of each real image 3.

また、光路変更部13は、3つの実像3の結像位置が略一致するように、画像光4を光路変更している。すなわち、左側プリズムシート31lおよび右側プリズムシート31rは、プリズムシート31を介さない中央画像光4mが結像する位置に向けて、左側画像光4lおよび右側画像光4mを相互に向かい合う方向に光路変更させる。これによれば、実像3を視認可能な複数方向(向かって右側−正面−向かって左側)間で目視者が移動した場合でも、目視者に対し3つの実像3をほとんど同じ位置で視認させることができ、目視者に違和感を感じさせることがない。なお、図2では、3つの実像3が便宜上交差しているように図示したが、実際は略一致している。   Further, the optical path changing unit 13 changes the optical path of the image light 4 so that the imaging positions of the three real images 3 substantially coincide. In other words, the left prism sheet 31l and the right prism sheet 31r change the optical paths of the left image light 4l and the right image light 4m in directions opposite to each other toward the position where the central image light 4m does not pass through the prism sheet 31. . According to this, even when the viewer moves between a plurality of directions in which the real image 3 can be viewed (right side-front-left side), the viewer can visually recognize the three real images 3 at almost the same position. And the viewer does not feel uncomfortable. In FIG. 2, the three real images 3 are illustrated as intersecting for convenience, but actually they are substantially coincident.

なお、ここでは、3つの実像3の結像位置が略一致するようにしたが、必ずしも一致させる必要はなく、後述する応用例にも示したように、装置の使用目的等に応じて、各実像3の結像位置や各画像光4の光路変更角度を適宜設計変更してもよい。   Here, the imaging positions of the three real images 3 are made to substantially coincide with each other, but it is not always necessary to make them coincide with each other, as shown in the application examples described later, The design position of the image forming position of the real image 3 and the optical path changing angle of each image light 4 may be changed as appropriate.

一方、表示部11は、各実像3が、対応する画像光4がレンズアレイユニット12に対して為す角度に対応した姿勢の画像となるように、3つの分割画面17に、同一表示物「立方体」であって姿勢の相異なる3つの二次元画像1を表示している。すなわち、左側分割画面17lには、左側実像3lがレンズアレイユニット12に対してθlの角度(向かって右側)から視認されるため、右視点の立方体が表示され、中央分割画面17mには、中央実像3mがレンズアレイユニット12に対して90°の角度(正面)から視認されるため、正面視点の立方体が表示され、右側分割画面17rには、右側実像3rがレンズアレイユニット12に対してθrの角度(向かって左側)から視認されるため、左視点の立方体が表示される。これによれば、目視者に対し、あたかも実物を見ているかのような臨場感を与えることができる。   On the other hand, the display unit 11 displays the same display object “cubic” on the three divided screens 17 so that each real image 3 becomes an image having a posture corresponding to an angle formed by the corresponding image light 4 with respect to the lens array unit 12. And two two-dimensional images 1 having different postures are displayed. That is, since the left side real image 3l is viewed from the angle θl (on the right side) with respect to the lens array unit 12 on the left side split screen 17l, a right viewpoint cube is displayed. Since the real image 3m is viewed with respect to the lens array unit 12 from an angle of 90 ° (front), a front view cube is displayed, and the right real image 3r is θr with respect to the lens array unit 12 on the right split screen 17r. Therefore, the left viewpoint cube is displayed. According to this, it is possible to give the viewer a sense of reality as if they are looking at the real thing.

続いて、図4ないし図7を参照して、本実施形態の画像表示装置10の応用例について説明する。図4は、画像表示装置10により、両眼視差に基づく立体視を可能としたものである。例えば、画像表示面16aは、横方向に2区分されており、左側の分割画面17に、右目用の二次元画像1を表示し、右側の分割画面17に、左目用の二次元画像1を表示する。   Subsequently, an application example of the image display apparatus 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. 4 shows a stereoscopic view based on binocular parallax enabled by the image display device 10. For example, the image display surface 16 a is divided into two in the horizontal direction, the right-eye two-dimensional image 1 is displayed on the left divided screen 17, and the left-eye two-dimensional image 1 is displayed on the right divided screen 17. indicate.

そして、光路変更部13は、2個の二次元画像1の実像3が両眼視差をもってそれぞれ結像するように、2個の二次元画像1の画像光4をそれぞれ光路変更する。すなわち、光路変更部13を構成する2枚のプリズムシート31のうち、左側の分割画面17に対応して配設されたものは、左側の分割画面17に表示された右目用の二次元画像1が右目に視認されるように、その二次元画像1の画像光4を光路変更し、右側の分割画面17に対応して配設されたものは、右側の分割画面17に表示された左目用の二次元画像1が左目に視認されるように、その二次元画像1の画像光4を光路変更する。これによれば、両眼視差に基づく立体視を可能とすることができる。   Then, the optical path changing unit 13 changes the optical paths of the image light 4 of the two two-dimensional images 1 so that the real images 3 of the two two-dimensional images 1 are formed with binocular parallax, respectively. That is, among the two prism sheets 31 constituting the optical path changing unit 13, the one arranged corresponding to the left divided screen 17 is the two-dimensional image 1 for the right eye displayed on the left divided screen 17. The optical path of the image light 4 of the two-dimensional image 1 is changed so that the image is visually recognized by the right eye, and those arranged corresponding to the right divided screen 17 are for the left eye displayed on the right divided screen 17. The optical path of the image light 4 of the two-dimensional image 1 is changed so that the two-dimensional image 1 is visually recognized by the left eye. According to this, stereoscopic vision based on binocular parallax can be made possible.

図5は、画像表示装置10により、レンズアレイユニット12に対し異なる方向にいる二人の目視者に同時にそれぞれ実像3を視認させるものである。ここでは、左右2区分した2つの分割画面17にそれぞれ表示する二次元画像1を共通のもの「缶ビール」としている。これを広告宣伝に用いれば、多くの人に効率的に商品を紹介することができる。なお、ここでは、各プリズムシート31を、レンズアレイユニット12の前方に近接して配設することに代えて、レンズアレイユニット12の後方に近接して設けている。   FIG. 5 shows an image display device 10 in which two viewers who are in different directions with respect to the lens array unit 12 simultaneously see the real image 3 respectively. Here, the two-dimensional image 1 displayed on each of the two divided screens 17 divided into right and left is a common “canned beer”. If this is used for advertising, products can be introduced efficiently to many people. Here, each prism sheet 31 is provided close to the rear of the lens array unit 12 instead of being provided close to the front of the lens array unit 12.

また、ここでは、両プリズムシート31は、それぞれ対応する画像光4を、相互に向かい合う方向ではなく、相反する方向に光路変更させている。すなわち、2枚のプリズムシート31のうち、左側の分割画面17に対応して配設されたものは、左側の分割画面17に表示された二次元画像1の画像光4を、レンズアレイユニット12に向かって左側に光路変更し、右側の分割画面17に対応して配設されたものは、右側の分割画面17に表示された二次元画像1の画像光4を、レンズアレイユニット12に向かって右側に光路変更している。   Also, here, the prism sheets 31 change the optical paths of the corresponding image lights 4 in opposite directions rather than in directions facing each other. That is, among the two prism sheets 31, the one arranged corresponding to the left divided screen 17 converts the image light 4 of the two-dimensional image 1 displayed on the left divided screen 17 into the lens array unit 12. If the optical path is changed to the left side toward the left side and arranged corresponding to the right divided screen 17, the image light 4 of the two-dimensional image 1 displayed on the right divided screen 17 is directed to the lens array unit 12. The light path is changed to the right.

図6は、画像表示装置10により、視認角度によって異なる実像3を視認させるものである。ここでは、左右2区分した2つの分割画面17にそれぞれ表示する二次元画像1を相互に関連するもの、つまり、いずれも「缶ビール」ではあるが、一方を「外観」、他方を「シースルー」としたものである。これを広告宣伝に用いれば、目視者がレンズアレイユニット12に対し左右方向に移動することで、「外観の缶ビール」と「シースルーの缶ビール」との双方を視認することになるため、高い宣伝効果を得ることができる。   In FIG. 6, the real image 3 that varies depending on the viewing angle is viewed by the image display device 10. Here, the two-dimensional images 1 respectively displayed on the two divided screens 17 divided into right and left are mutually related, that is, both are “canned beer”, but one is “appearance” and the other is “see-through”. It is what. If this is used for advertising, the viewer will see both “outer canned beer” and “see-through canned beer” by moving left and right with respect to the lens array unit 12, which is high. An advertising effect can be obtained.

図7は、図6と同様に、画像表示装置10により、視認角度によって表示内容が異なる実像3を視認させるものであるが、ここでは、左右2区分した2つの分割画面17にそれぞれ表示する二次元画像1を相互に関係のないもの、つまり、一方を「道路地図」、他方を「野球中継」としたものである。これを自動車のダッシュボードに設置すれば、運転者に「道路地図」を視認させ、助手席の同乗者に「野球中継」を視認させることができ、便利である。   In FIG. 7, as in FIG. 6, the real image 3 having different display contents depending on the viewing angle is visually recognized by the image display device 10. Here, two images are displayed on the two divided screens 17 divided into right and left. The dimensional images 1 are not related to each other, that is, one is a “road map” and the other is a “baseball broadcast”. If this is installed on the dashboard of an automobile, the driver can visually recognize the “road map” and the passenger in the passenger seat can visually recognize “baseball broadcast”.

以上のように、本実施形態の画像表示装置10によれば、レンズアレイユニット12に対して複数の方向から、それぞれ対応する実像3を視認させることができ、複数方向から同時に実像3を視認可能とすることを、単一の装置により実現することができる。   As described above, according to the image display device 10 of the present embodiment, the corresponding real image 3 can be visually recognized from a plurality of directions with respect to the lens array unit 12, and the real image 3 can be visually recognized simultaneously from a plurality of directions. This can be realized by a single device.

本発明の一実施形態に係る画像表示装置の基本構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the image display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 画像表示装置において、光路変更部により画像光を光路変更することを説明する概念図である。In an image display device, it is a key map explaining changing an optical path of image light by an optical path change part. 画像表示装置に備えられるプリズムシートを示す図である。It is a figure which shows the prism sheet with which an image display apparatus is equipped. 両眼視差に基づく立体視を可能とした画像表示装置を説明する図である。It is a figure explaining the image display apparatus which enabled the stereoscopic vision based on binocular parallax. レンズアレイユニットに対し異なる方向にいる二人の目視者に同時にそれぞれ実像を視認可能とした画像表示装置を説明する図である。It is a figure explaining the image display apparatus which made each real image visible simultaneously to two viewers in a different direction with respect to a lens array unit. 複数方向からそれぞれ相互に関連性を有する実像を視認可能とした画像表示装置を説明する図である。It is a figure explaining the image display apparatus which enabled visually recognizing the mutually relevant image from several directions. 複数方向からそれぞれ相互に関連性のない実像を視認可能とした画像表示装置を説明する図である。It is a figure explaining the image display apparatus which enabled visual recognition of the unrelated image from a plurality of directions, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

1…二次元画像 2…前方空間 3…実像 4…画像光 11…表示部 12…レンズアレイユニット 13…光路変更部 16a…画像表示面 17…分割画面 28…単位レンズ 31…プリズムシート Pl…レンズピッチ Pp…プリズムピッチ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Two-dimensional image 2 ... Front space 3 ... Real image 4 ... Image light 11 ... Display part 12 ... Lens array unit 13 ... Optical path change part 16a ... Image display surface 17 ... Divided screen 28 ... Unit lens 31 ... Prism sheet Pl ... Lens Pitch Pp ... Prism pitch

Claims (8)

画像表示面を複数に区分した複数の分割画面上に、それぞれ二次元画像を表示する表示手段と、
前記画像表示面の前方に配設され、且つ自身の前方空間に複数の前記二次元画像の実像をそれぞれ結像させる単一の光学パネルと、
前記光学パネルの前後いずれかに配設され、前記複数の二次元画像の画像光が前記光学パネルに対し相互に異なる角度を為して前記実像を結像するように、前記複数の画像光のうち少なくとも一つの画像光を光路変更する光路変更手段と、を備え、
前記光学パネルは、複数の単位レンズを、互いの光軸を平行にして平面内に並べて構成したレンズアレイユニットであることを特徴とする画像表示装置。
Display means for displaying each two-dimensional image on a plurality of divided screens obtained by dividing the image display surface into a plurality of screens;
A single optical panel that is disposed in front of the image display surface and that forms a plurality of real images of the two-dimensional images in its front space;
The plurality of image lights are arranged either before or after the optical panel so that the image light of the plurality of two-dimensional images forms the real image at different angles with respect to the optical panel. of Bei example at least the optical path changing means for one of the image light to change the optical path, and
The image display device , wherein the optical panel is a lens array unit in which a plurality of unit lenses are arranged in a plane with their optical axes parallel to each other .
前記光路変更手段を、前記光学パネルの前方に近接して配設したことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the optical path changing unit is disposed in front of the optical panel. 前記光路変更手段を、前記光学パネルの後方に近接して配設したことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the optical path changing unit is disposed in the vicinity of the rear of the optical panel. 前記光路変更手段は、前記複数の実像の結像位置が略一致するように、前記画像光を光路変更することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The image display apparatus according to claim 1, wherein the optical path changing unit changes the optical path of the image light so that the imaging positions of the plurality of real images substantially coincide with each other. 前記光路変更手段は、前記各分割画面に対応して配設した一つ以上のプリズムシートで構成されていることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the optical path changing unit includes one or more prism sheets arranged corresponding to the divided screens. 前記表示手段は、前記各実像が、対応する前記画像光が前記光学パネルに対して為す角度に対応した姿勢の画像となるように、前記複数の分割画面に、同一表示物であって姿勢の相異なる前記複数の二次元画像を表示することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The display means has the same display object and a posture on the plurality of divided screens so that each real image becomes an image having a posture corresponding to an angle formed by the corresponding image light with respect to the optical panel. The image display apparatus according to claim 1, wherein the plurality of different two-dimensional images are displayed. 前記表示手段は、横方向に区分した2つの前記分割画面に、両眼視差に基づく立体視を可能とする2個の前記二次元画像を表示し、
前記光路変更手段は、前記2個の二次元画像の実像が両眼視差をもってそれぞれ結像するように、前記2個の二次元画像の画像光をそれぞれ光路変更することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
The display means displays the two two-dimensional images that enable stereoscopic viewing based on binocular parallax on the two divided screens divided horizontally.
The optical path changing means changes the optical paths of the two light beams of the two-dimensional images so that real images of the two two-dimensional images are formed with binocular parallax, respectively. The image display device described in 1.
前記光路変更手段は、前記各分割画面に対応して配設した一つ以上のプリズムシートで構成され、
前記プリズムシートは、これを構成する複数のプリズム列のプリズムピッチが、前記複数の単位レンズのレンズピッチの略n倍または略1/n倍(nは1以上の整数)となるように、構成されていることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
The optical path changing means is composed of one or more prism sheets arranged corresponding to the divided screens,
The prism sheet is configured such that a prism pitch of a plurality of prism rows constituting the prism sheet is approximately n times or approximately 1 / n times (n is an integer of 1 or more) a lens pitch of the plurality of unit lenses. The image display device according to claim 1 , wherein:
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