JP4947745B2 - 医用画像位置合わせ装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
2 記憶装置
3 表示装置
4 入力装置
11 画像取得部
12 画像生成部
13 椎骨中心線検出部
14 第1特徴量算出部
15 第2特徴量算出部
16 第3特徴量算出部
17 椎骨位置合わせ部
18 表示制御部
40…椎体群
42、42a−42o…椎骨 44、44a−44o…椎間板
50、54…可視画像 52、56…模様
Claims (10)
- 椎骨を有する被写体を表す3次元画像と、前記3次元画像と比較するための、前記被写体を表す比較3次元画像とを位置合わせする位置合わせ装置であって、
前記3次元画像および前記比較3次元画像を取得する3次元画像取得部と、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記被写体の各椎骨の中心軸に沿って、該中心軸に直交する複数の断層画像を生成する画像生成部と、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記断層画像に基づいて前記中心軸に直交する方向のプロファイルを表す第1特徴量を、該中心軸上の点毎に算出する第1特徴量算出部と、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記断層画像に基づいて前記中心軸方向のプロファイルを表す第2特徴量を、該中心軸上の点毎に算出する第2特徴量算出部と、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記各椎骨の配列の規則性を表す第3特徴量を、算出された前記第1特徴量および前記第2特徴量に基づいて前記中心軸上の点毎に算出する第3特徴量算出部と、
前記3次元画像から算出された前記第3特徴量と前記比較3次元画像から算出された前記第3特徴量の前記中心軸に沿った位置を位置合わせする椎骨位置合わせ部とを備えたことを特徴とする医用画像位置合わせ装置。 - 前記第1特徴量は、前記中心軸上の点を中心とする円環状の模様を表すものであることを特徴とする請求項1項記載の医用画像位置合わせ装置。
- 前記第2特徴量は、前記中心軸に沿って表れる円盤状の模様を表すものであることを特徴とする請求項1または2項記載の医用画像位置合わせ装置。
- 前記椎骨位置合わせ部が、SSD法を用いて前記3次元画像から算出された第3特徴量と前記比較3次元画像から算出された第3特徴量とを位置合わせするものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の医用画像位置合わせ装置。
- 前記椎骨位置合わせ部が、動的計画法を用いて前記中心軸上の各点毎に前記3次元画像から算出された第3特徴量と前記比較3次元画像から算出された第3特徴量とを位置合わせするものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の医用画像位置合わせ装置。
- 前記画像生成部が生成した断層画像を表示装置に表示させる画像表示制御部をさらに備え、
前記画像生成部が、前記3次元画像および前記比較3次元画像から、それぞれ互いに対応する位置における断層画像を生成するものであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載の医用画像位置合わせ装置。 - 前記各対応する位置における断層画像が、それぞれ前記3次元画像および前記比較3次元画像から抽出された前記中心軸に直交するものであることを特徴とする請求項6記載の医用画像位置合わせ装置。
- 前記画像生成部が、前記対応する位置における断層画像を、前記中心軸に沿って複数生成するものであることを特徴とする請求項6または7記載の医用画像位置合わせ装置。
- 椎骨を有する被写体を表す3次元画像と、前記3次元画像と比較するための、前記被写体を表す比較3次元画像とを位置合わせする位置合わせ方法であって、
前記3次元画像および前記比較3次元画像を取得し、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記被写体の各椎骨の中心軸に沿って、該中心軸に直交する複数の断層画像を生成し、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記断層画像に基づいて前記中心軸に直交する方向のプロファイルを表す第1特徴量を、該中心軸上の点毎に算出し、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記断層画像に基づいて前記中心軸方向のプロファイルを表す第2特徴量を、該中心軸上の点毎に算出し、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記各椎骨の配列の規則性を表す第3特徴量を、算出された前記第1特徴量および前記第2特徴量に基づいて前記中心軸上の点毎に算出し、
前記3次元画像から算出された前記第3特徴量と前記比較3次元画像から算出された前記第3特徴量の前記中心軸に沿った位置を位置合わせすることを特徴とする医用画像位置合わせ方法。 - 椎骨を有する被写体を表す3次元画像と、前記3次元画像と比較するための、前記被写体を表す比較3次元画像とを位置合わせする位置合わせプログラムであって、
コンピュータを、
前記3次元画像および前記比較3次元画像を取得する3次元画像取得手段と、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記被写体の各椎骨の中心軸に沿って、該中心軸に直交する複数の断層画像を生成する画像生成手段と、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記断層画像に基づいて前記中心軸に直交する方向のプロファイルを表す第1特徴量を、該中心軸上の点毎に算出する第1特徴量算出手段と、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記断層画像に基づいて前記中心軸方向のプロファイルを表す第2特徴量を、該中心軸上の点毎に算出する第2特徴量算出手段と、
前記3次元画像および前記比較3次元画像のそれぞれについて、前記各椎骨の配列の規則性を表す第3特徴量を、算出された前記第1特徴量および前記第2特徴量に基づいて前記中心軸上の点毎に算出する第3特徴量算出手段と、
前記3次元画像から算出された前記第3特徴量と前記比較3次元画像から算出された前記第3特徴量の前記中心軸に沿った位置を位置合わせする椎骨位置合わせ手段として機能させることを特徴とする医用画像位置合わせプログラム。
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