JP4946818B2 - Radial piston pump and radial piston motor - Google Patents

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JP4946818B2 JP2007298536A JP2007298536A JP4946818B2 JP 4946818 B2 JP4946818 B2 JP 4946818B2 JP 2007298536 A JP2007298536 A JP 2007298536A JP 2007298536 A JP2007298536 A JP 2007298536A JP 4946818 B2 JP4946818 B2 JP 4946818B2
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Description

この発明は、外周側部材と内周側部材とを相対回転させることにより、ピストンを前記部材の半径方向に動作させて、流体室に流体を吸入・吐出するラジアルピストンポンプおよびラジアルピストンモータに関するものである。   The present invention relates to a radial piston pump and a radial piston motor for sucking and discharging fluid into a fluid chamber by causing a piston to move in a radial direction by rotating an outer peripheral member and an inner peripheral member relative to each other. It is.

従来、外周側部材と内周側部材とを相対回転させることにより、ピストンを前記部材の半径方向に動作させて、油室にオイルを吸入・吐出するラジアルピストンポンプが知られており、そのラジアルピストンポンプを有する無段変速機の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１においては、ミッションケース内に、入力軸および出力軸が同軸上に、かつ、相対回転可能に配置されている。また、入力軸にはシリンダボディが取り付けられており、そのシリンダボディの外周面には、放射状に第１、第２シリンダ孔が設けられている。さらに、第１シリンダ孔には第１プランジャが摺動自在に配置されており、第２シリンダ孔には第２プランジャが摺動自在に配置されている。さらに、第１、第２シリンダ孔には、それぞれポンプポートが開口されている。一方、前記ミッションケースには第１ポンプリングが取り付けられており、この第１ポンプリングは前記シリンダボディを取り囲むように配置されている。また、前記第１ポンプリングは、前記入力軸と平行な枢軸を介して、前記ミッションケースにより揺動自在に支持されている。一方、前記出力軸には第２ポンプリングが設けられており、前記シリンダボディに対して一側方へ所定距離偏心するように配置されている。   Conventionally, there has been known a radial piston pump that sucks and discharges oil into an oil chamber by rotating the outer peripheral member and the inner peripheral member relative to each other to move the piston in the radial direction of the member. An example of a continuously variable transmission having a piston pump is described in Patent Document 1. In Patent Document 1, an input shaft and an output shaft are coaxially arranged in a mission case so as to be relatively rotatable. A cylinder body is attached to the input shaft, and first and second cylinder holes are provided radially on the outer peripheral surface of the cylinder body. Further, a first plunger is slidably disposed in the first cylinder hole, and a second plunger is slidably disposed in the second cylinder hole. Further, pump ports are opened in the first and second cylinder holes, respectively. On the other hand, a first pump ring is attached to the transmission case, and the first pump ring is disposed so as to surround the cylinder body. The first pump ring is swingably supported by the mission case via a pivot parallel to the input shaft. On the other hand, the output shaft is provided with a second pump ring, and is arranged so as to be eccentric from the cylinder body by a predetermined distance to one side.

上記の第１シリンダ孔、第１プランジャ、第１ポンプリングなどにより、第１油圧ポンプが構成され、上記の第２シリンダ孔、第２プランジャ、第２ポンプリングなどにより、第２油圧ポンプが構成されているとともに、第１シリンダ孔と第２シリンダ孔とが接続されている。そして、前記入力軸を回転させると、前記第１プランジャの先端が前記第１ポンプリングの内周面に接触した状態で、前記第１プランジャが入力軸の半径方向に往復移動し、オイルの吸入・吐出がおこなわれる。さらに、前記シリンダボディに対する前記第１ポンプリングの偏心方向および偏心量を変えることにより、第２油圧ポンプの吸入吐出量域を反転させたり、その容量を調節できるものとされている。なお、ピストンを回転部材の半径方向に動作させるとともに、半径方向におけるピストンのストロークを可変としたトルク伝達装置が、特許文献２に記載されている。   A first hydraulic pump is configured by the first cylinder hole, the first plunger, the first pump ring, and the like, and a second hydraulic pump is configured by the second cylinder hole, the second plunger, the second pump ring, and the like. In addition, the first cylinder hole and the second cylinder hole are connected. Then, when the input shaft is rotated, the first plunger reciprocates in the radial direction of the input shaft in a state where the tip of the first plunger is in contact with the inner peripheral surface of the first pump ring, and the suction of oil・ Discharge is performed. Further, by changing the eccentric direction and the eccentric amount of the first pump ring with respect to the cylinder body, the suction / discharge amount region of the second hydraulic pump can be reversed or its capacity can be adjusted. Patent Document 2 discloses a torque transmission device in which the piston is moved in the radial direction of the rotating member and the stroke of the piston in the radial direction is variable.

特開平９−３０３５２６号公報JP-A-9-303526 特開平２−１２０５２０号公報JP-A-2-120520

しかしながら、上記の特許文献１に記載されているラジアルピストンポンプにおいては、前記シリンダボディに対して前記第１ポンプリングを半径方向に稼働させる必要があるため、ラジアルピストンポンプが回転部材の半径方向に大型化する恐れがあった。   However, in the radial piston pump described in Patent Document 1, it is necessary to operate the first pump ring in the radial direction with respect to the cylinder body. Therefore, the radial piston pump is arranged in the radial direction of the rotating member. There was a risk of an increase in size.

この発明は上記事情を背景としてなされたものであって、軸線を中心とする半径方向に大型化することを抑制可能なラジアルピストンポンプおよびラジアルピストンモータを提供することを目的としている。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a radial piston pump and a radial piston motor capable of suppressing an increase in size in the radial direction centering on the axis.

上記目的を達成するため請求項１の発明は、回転する場合の中心となる軸線を中心として相対回転可能であり、かつ、内外周に配置された外周側部材および内周側部材と、前記外周側部材に設けられ、かつ、中心線を取り囲むように形成された環状のカム面と、前記内周側部材に設けられ、かつ、前記カム面に追従して前記軸線を中心とする半径方向に動作可能なピストンと、前記内周側部材に設けられ、かつ、前記外周側部材と内周側部材とが相対回転して前記ピストンが前記軸線を中心として半径方向に動作した場合に流体が吸入・吐出される流体室とを有し、前記流体室で吸入・吐出される流体の容量を変更可能な構成を備えたラジアルピストンポンプにおいて、前記軸線に沿った方向の平面内で、前記軸線と前記カム面の中心線とが交差しており、「前記外周側部材と内周側部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させることにより、前記流体室で吸入・吐出される流体の容量を変更する容量調整機構」が設けられていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is capable of relative rotation about an axis that is the center when rotating, and an outer peripheral member and an inner peripheral member that are disposed on the inner and outer periphery, and the outer periphery. An annular cam surface provided on the side member and formed so as to surround the center line, and provided in the inner peripheral side member and following the cam surface in a radial direction centered on the axis line Fluid is sucked when the operable piston is provided on the inner peripheral member, and the outer peripheral member and the inner peripheral member rotate relative to each other so that the piston moves in the radial direction about the axis. A radial piston pump comprising a fluid chamber to be discharged and having a configuration capable of changing a volume of fluid sucked and discharged in the fluid chamber, and the axis line in a plane along the axis line; The center line of the cam surface is There is provided a “capacity adjusting mechanism for changing the volume of fluid sucked and discharged in the fluid chamber by relatively moving the outer peripheral member and the inner peripheral member in the direction along the axis”. It is characterized by being.

請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記容量調整機構は、前記軸線に沿った方向の平面内における前記軸線と前記中心線とが交差する交点の両側で、前記外周側部材と内周側部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させる機構を含むことを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the capacity adjusting mechanism is configured so that the outer peripheral side is on both sides of an intersection where the axis and the center line intersect in a plane in a direction along the axis. It includes a mechanism for relatively moving the member and the inner peripheral member in the direction along the axis.

請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記軸線を中心として前記内周側部材と相対回転可能に設けられた動力伝達部材と、この動力伝達部材に設けられ、かつ、前記カム面に追従して前記軸線を中心とする半径方向に動作可能な第２ピストンと、前記動力伝達部材に設けられ、かつ、前記外周側部材と動力伝達部材とが相対回転して前記第２ピストンが前記軸線を中心として半径方向に動作した場合に流体が吸入・吐出される第２流体室と、前記流体室から吐出された流体を前記第２流体室に供給する第１通路と、前記第２流体室から吐出された流体を前記流体室に供給する第２通路とを備えたラジアルピストンモータが設けられている。請求項３の発明において、このラジアルピストンモータは、前記流体室から前記第２流体室に流体が供給されて前記第２ピストンが半径方向の外側に向けて動作する場合に、前記第２ピストンが前記カム面に押し付けられた場合の反力で、前記動力伝達部材を前記軸線を中心として回転させる向きのトルクが発生するように構成されている。さらに、請求項３の発明において、前記容量調整機構は、「前記外周側部材と前記動力伝達部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させることにより、前記軸線を中心とする半径方向で前記第２ピストンのストロークを変更する機構」を含むことを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, a power transmission member provided to be rotatable relative to the inner peripheral member about the axis, and a power transmission member provided to the power transmission member; A second piston operable to follow the cam surface in a radial direction centered on the axis, and provided on the power transmission member, and the outer peripheral side member and the power transmission member are rotated relative to each other. A second fluid chamber into which fluid is sucked and discharged when the second piston moves in the radial direction about the axis, and a first passage for supplying the fluid discharged from the fluid chamber to the second fluid chamber; A radial piston motor including a second passage for supplying fluid discharged from the second fluid chamber to the fluid chamber is provided. The radial piston motor may be configured such that when the fluid is supplied from the fluid chamber to the second fluid chamber and the second piston moves outward in the radial direction, the second piston is The reaction force when pressed against the cam surface is configured to generate a torque that rotates the power transmission member about the axis. Further, in the invention according to claim 3, the capacity adjusting mechanism may be configured so that "the outer peripheral side member and the power transmission member are relatively moved in a direction along the axis, thereby causing the radial adjustment centered on the axis to occur in the radial direction. It includes a mechanism for changing the stroke of the second piston.

請求項４の発明は、請求項３の構成に加えて、
前記容量調整機構は、
（ａ）前記軸線に沿った方向で、前記交点から前記カムの一端部までの間に、前記ラジアルピストンポンプおよび前記ラジアルピストンモータを配置する状態と、
（ｂ）前記軸線に沿った方向で、前記交点から前記カムの一端部までの間に、前記ラジアルピストンポンプを配置し、かつ、前記軸線に沿った方向で、前記交点から前記カムの他端部までの間に、前記ラジアルピストンモータを配置する状態と
を切り替え可能な機構を含むことを特徴とするものである。 In addition to the configuration of claim 3, the invention of claim 4
The capacity adjustment mechanism is
(A) a state in which the radial piston pump and the radial piston motor are disposed between the intersection and one end of the cam in a direction along the axis;
(B) The radial piston pump is disposed between the intersection and the one end of the cam in the direction along the axis, and the other end of the cam from the intersection in the direction along the axis. A mechanism capable of switching between a state in which the radial piston motor is disposed between the first portion and the second portion.

請求項５の発明は、回転する場合の中心となる軸線を中心として相対回転可能に設けられ、かつ、内外周に設けられた外周側部材および内周側部材と、前記外周側部材に設けられ、かつ、中心線を取り囲むように形成された環状のカム面と、前記内周側部材に設けられ、かつ、前記カム面に接触して前記軸線を中心とする半径方向に動作可能なピストンと、前記内周側部材に設けられ、かつ、流体が供給される流体室とを有し、前記流体室に流体を供給して前記ピストンを半径方向で外側に向けて動作させることにより、前記カム面で発生する反力で前記内周側部材を回転させる向きのトルクを生じさせるとともに、前記流体室の容量を変更可能なラジアルピストンモータにおいて、前記軸線に沿った方向の平面内で、前記軸線と前記中心線とが交差しており、「前記外周側部材を前記軸線に沿った方向に動作させることにより、前記流体室の容量を変更する容量調整機構」が設けられていることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the outer peripheral side member and the inner peripheral side member provided on the inner and outer peripheries are provided so as to be relatively rotatable around an axis that is the center when rotating, and the outer peripheral side member is provided. And an annular cam surface formed so as to surround the center line, and a piston which is provided on the inner peripheral side member and which is operable in the radial direction centering on the axis line in contact with the cam surface A fluid chamber provided in the inner peripheral member and supplied with fluid, and supplying the fluid to the fluid chamber to move the piston outward in the radial direction. In a radial piston motor capable of generating torque in a direction to rotate the inner peripheral member by a reaction force generated on the surface and capable of changing a capacity of the fluid chamber, the axis line in a plane along the axis line And the center line There intersect, "by operating in a direction along the outer circumference side member in the axial, capacity adjustment mechanism for changing the capacity of the fluid chamber" is characterized in that is provided.

請求項６の発明は、請求項５の構成に加えて、前記容量調整機構は、「前記軸線に沿った方向の平面内で、前記軸線と前記中心線とが交差する交点の両側で、前記外周側部材と内周側部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させる機構」を含むことを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, the capacity adjusting mechanism may be configured such that, in the plane in the direction along the axis, on both sides of the intersection where the axis and the center line intersect, A mechanism for moving the outer peripheral member and the inner peripheral member relative to each other in the direction along the axis.

請求項７の構成は、請求項３または４の構成に加えて、前記容量調整機構は、「前記軸線に沿った方向の平面内で、前記外周側部材を内周側部材および動力伝達部材に対して相対移動させることにより、前記内周側部材の回転数と動力伝達部材の回転数の比である変速比を、無段階に変更可能な構成を有している」ことを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third or fourth aspect, the capacity adjustment mechanism may be configured so that “the outer peripheral side member is changed into an inner peripheral side member and a power transmission member within a plane along the axis. The gear ratio, which is the ratio between the rotational speed of the inner peripheral member and the rotational speed of the power transmission member, can be changed in a stepless manner by being relatively moved. " It is.

請求項８の構成は、請求項３または４の構成に加えて、前記外周側部材および内周側部材および動力伝達部材を取り付けた固定構造物が設けられており、前記内周側部材および動力伝達部材は前記軸線に沿った方向には動作することが不可能な状態で前記固定構造物に支持されており、前記外周側部材は前記軸線に沿った方向に動作可能に構成されており、前記容量調整機構は、「前記外周側部材を前記軸線に沿った方向に動作させることにより、前記外周側部材を、前記内周側部材および動力伝達部材に対して相対移動させる構成を有している」ことを特徴とするものである。   The configuration of claim 8 is provided with a fixed structure to which the outer peripheral side member, the inner peripheral side member, and the power transmission member are attached, in addition to the configuration of claim 3 or 4. The transmission member is supported by the fixed structure in a state incapable of moving in the direction along the axis, and the outer peripheral member is configured to be movable in the direction along the axis. The capacity adjusting mechanism has a configuration in which the outer peripheral member is moved relative to the inner peripheral member and the power transmission member by operating the outer peripheral member in a direction along the axis. It is characterized by that.

請求項１の発明によれば、軸線を中心として外周側部材と内周側部材とが相対回転すると、カム面に接触した状態でピストンが半径方向に往復動し、流体室に流体が吸入・吐出される。また、前記外周側部材と内周側部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させると、前記流体室で吸入・吐出される流体の容量を変更することができる。したがって、前記軸線を中心とする半径方向に、ラジアルピストンポンプが大型化することを抑制できる。   According to the first aspect of the present invention, when the outer peripheral member and the inner peripheral member rotate relative to each other about the axis, the piston reciprocates in the radial direction in contact with the cam surface, and the fluid is sucked into the fluid chamber. Discharged. Further, when the outer peripheral member and the inner peripheral member are relatively moved in the direction along the axis, the volume of the fluid sucked and discharged in the fluid chamber can be changed. Therefore, an increase in the size of the radial piston pump in the radial direction centered on the axis can be suppressed.

請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、前記軸線を中心とする円周方向で、前記流体室に流体が吸入される位相と、前記流体室から流体が吐出される位相とを反転させることができる。   According to the invention of claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, a phase in which fluid is sucked into the fluid chamber in a circumferential direction around the axis, and the fluid chamber The phase in which the fluid is discharged from can be reversed.

請求項３の発明によれば、前記流体室から吐出された流体が第２流体室に供給され、かつ、前記第２流体室から吐出された流体が前記流体室に供給される。そして、前記流体室から前記第２流体室に流体が供給されて前記第２ピストンが半径方向の外側に向けて動作する場合に、前記第２ピストンが前記カム面に押し付けられ、その反力で前記動力伝達部材を前記軸線を中心として回転させる向きのトルクが発生する。   According to the invention of claim 3, the fluid discharged from the fluid chamber is supplied to the second fluid chamber, and the fluid discharged from the second fluid chamber is supplied to the fluid chamber. When the fluid is supplied from the fluid chamber to the second fluid chamber and the second piston moves outward in the radial direction, the second piston is pressed against the cam surface, and the reaction force Torque is generated in a direction to rotate the power transmission member about the axis.

請求項４の発明によれば、請求項３の発明と同様の効果を得られる他に、外周側部材の回転方向に対して、動力伝達部材の回転方向を正逆に切替可能である。   According to the invention of claim 4, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 3, the rotation direction of the power transmission member can be switched between forward and reverse with respect to the rotation direction of the outer peripheral member.

請求項５の発明によれば、流体室に流体を供給することによりピストンをカム面に押し付け、その反力で外周側部材を回転させる向きのトルクが発生する。また、カムを軸線に沿った方向に動作させることにより、流体室の容量を変更することができ、ラジアルピストンモータが半径方向に大型化することを抑制できる。   According to the invention of claim 5, by supplying a fluid to the fluid chamber, the piston is pressed against the cam surface, and a torque in a direction to rotate the outer peripheral member by the reaction force is generated. Further, by operating the cam in the direction along the axis, the capacity of the fluid chamber can be changed, and the radial piston motor can be prevented from being enlarged in the radial direction.

請求項６の発明によれば、請求項５の発明と同様の効果を得られる他に、ラジアルピストンモータの内周側部材の回転方向の位相で、オイルの吸入領域と吐出領域とを逆にする（反転させる）ことができ、内周側部材を正転・逆転させることができる。   According to the sixth aspect of the invention, in addition to obtaining the same effect as the fifth aspect of the invention, the oil suction area and the discharge area are reversed in the phase in the rotational direction of the inner peripheral member of the radial piston motor. (Inverted), and the inner peripheral member can be rotated forward and backward.

請求項７の発明によれば、請求項３または４の発明と同様の効果を得られる他に、軸線に沿った方向の平面内で、前記外周側部材を内周側部材および動力伝達部材に対して相対移動させることにより、前記内周側部材の回転数と動力伝達部材の回転数の比である変速比を、無段階に変更可能である。   According to the invention of claim 7, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 3 or 4, the outer peripheral side member is used as the inner peripheral side member and the power transmission member in a plane along the axis. On the other hand, the gear ratio, which is the ratio between the rotational speed of the inner peripheral member and the rotational speed of the power transmission member, can be changed steplessly by relative movement.

請求項８の発明によれば、請求項３または４の発明と同様の効果を得られる他に、外周側部材を軸線に沿った方向に動作させることにより、外周側部材を、内周側部材および動力伝達部材に対して相対移動させることが可能である。   According to the invention of claim 8, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 3 or 4, by operating the outer peripheral member in the direction along the axis, the outer peripheral member is changed to the inner peripheral member. It is possible to move relative to the power transmission member.

この発明において、外周側部材と内周側部材とが相対回転可能である。例えば、何れか一方が回転可能であり、他方が固定されている（回転不可能）第１の構成、または、外周側部材および内周側部材の両方が、共に回転可能である第２の構成のいずれでもよい。さらに上記第１の構成と第２の構成とを切り替えることが可能であってもよい。そして、外周側部材または内周側部材の何れか一方が、動力源に対して動力伝達可能に連結され、前記動力源の動力が前記一方の部材に伝達されて、外周側部材と内周側部材とが相対回転する。ここで、前記動力源に連結される一方の部材は、カム面が設けられている部材、またはピストンが設けられている部材の何れでもよい。また、前記動力源は、熱エネルギを運動エネルギに変換する動力装置、電気エネルギを運動エネルギに変換する動力装置、流体の運動エネルギを回転軸の運動エネルギに変換する動力装置などのいずれであってもよい。また、この発明において、ピストンは軸線を中心とする半径方向に動作するピストンであり、形状、長さなどは問われず、ピストン、プランジャなどにより構成される。   In this invention, an outer peripheral side member and an inner peripheral side member are relatively rotatable. For example, the first configuration in which either one is rotatable and the other is fixed (non-rotatable), or the second configuration in which both the outer peripheral member and the inner peripheral member are rotatable together. Either of these may be used. Further, it may be possible to switch between the first configuration and the second configuration. And either one of the outer peripheral side member or the inner peripheral side member is connected to the power source so that power can be transmitted, and the power of the power source is transmitted to the one member, so that the outer peripheral side member and the inner peripheral side The member rotates relative to the member. Here, the one member connected to the power source may be either a member provided with a cam surface or a member provided with a piston. The power source is any one of a power device that converts heat energy into kinetic energy, a power device that converts electrical energy into kinetic energy, a power device that converts fluid kinetic energy into kinetic energy of a rotating shaft, and the like. Also good. In the present invention, the piston is a piston that operates in the radial direction centered on the axis, and is configured by a piston, a plunger, or the like, regardless of shape, length, or the like.

また、この発明におけるラジアルピストンポンプを車両に搭載することが可能である。例えば、駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に、前記ラジアルピストンポンプを配置することが可能である。さらに、この発明において、容量調整機構は、各部材同士を前記軸線に沿った方向に相対移動させる動力を発生するアクチュエータであり、例えば、油圧式アクチュエータ、電磁式アクチュエータ、手動式アクチュエータなどを用いることができる。油圧式アクチュエータは、油圧室の油圧を制御することにより、各部材同士を相対移動させる動作力が制御されるように構成される。電磁式アクチュエータは、磁気吸引力を制御することにより、各部材同士を相対移動させる動作力が制御されるように構成される。手動式アクチュエータは、人間の操作力がリンク、ワイヤ、ロッドなどを経由して伝達されて動作力が発生するように構成される。また、容量調整機構は、前記軸線を中心とする半径方向でのピストンのストローク量を制御して、ラジアルピストンポンプの容量を変更する。   Moreover, the radial piston pump according to the present invention can be mounted on a vehicle. For example, the radial piston pump can be arranged in a power transmission path from the driving force source to the wheels. Furthermore, in the present invention, the capacity adjustment mechanism is an actuator that generates power for moving each member in the direction along the axis, and uses, for example, a hydraulic actuator, an electromagnetic actuator, a manual actuator, or the like. Can do. The hydraulic actuator is configured such that the operating force for moving each member relative to each other is controlled by controlling the hydraulic pressure in the hydraulic chamber. The electromagnetic actuator is configured such that an operating force that moves each member relative to each other is controlled by controlling a magnetic attractive force. The manual actuator is configured such that a human operating force is transmitted via a link, a wire, a rod or the like to generate an operating force. The capacity adjusting mechanism controls the stroke amount of the piston in the radial direction around the axis to change the capacity of the radial piston pump.

さらに、この発明におけるラジアルピストンモータは、流体の運動エネルギを回転部材の運動エネルギに変換する流体式モータである。また、この発明のラジアルピストンポンプおよびラジアルピストンモータにおいて、回転可能に設けられる部材は、トルク伝達可能な部材であり、例えば、回転軸、回転円板、キャリヤ、ギヤ、コネクティングドラムなどが含まれる。また、回転不可能に固定される部材には、ケーシング、ハウジング、フレーム、ボス部、ブラケット、隔壁などが含まれる。さらに、この発明において、通路とは、流体が流通する経路であり、流路（油路）、ポート、バルブ自体、バルブ内部の通路、溝、窪みなどが含まれる。また、この発明において、流体は非圧縮性の流体であり、具体的には液体、例えば、オイル、冷却液、水などが含まれる。さらに、オイルには、焼き付き・発熱・摩耗・摺動する部位を潤滑・冷却する潤滑油、油圧機器・流体機械を動作させる作動油が含まれる。この発明における固定構造物は、ラジアルピストンポンプおよびラジアルピストンモータが取り付けられるか、またはラジアルピストンポンプおよびラジアルピストンモータを収容する要素であり、固定構造物は、軸線に沿った方向に移動することが不可能に配置される。この固定構造物には、ケーシング、ハウジング、ブラケット、枠部材、フレーム部材、壁部材などが含まれる。以下、この発明におけるラジアルピストンポンプの具体例を、図面に基づいて説明する。   Furthermore, the radial piston motor in the present invention is a fluid motor that converts the kinetic energy of fluid into the kinetic energy of a rotating member. In the radial piston pump and the radial piston motor of the present invention, the rotatably provided member is a member capable of transmitting torque, and includes, for example, a rotating shaft, a rotating disk, a carrier, a gear, a connecting drum, and the like. Moreover, the member fixed so that rotation is impossible includes a casing, a housing, a frame, a boss | hub part, a bracket, a partition, etc. Further, in the present invention, the passage is a passage through which a fluid flows, and includes a flow path (oil passage), a port, the valve itself, a passage inside the valve, a groove, a recess, and the like. In the present invention, the fluid is an incompressible fluid, and specifically includes a liquid such as oil, coolant, water, and the like. Further, the oil includes lubricating oil that lubricates and cools parts that seize, generate heat, wear, and slide, and hydraulic oil that operates hydraulic equipment and fluid machinery. The fixed structure in the present invention is an element to which a radial piston pump and a radial piston motor are attached or which accommodates the radial piston pump and the radial piston motor, and the fixed structure can move in a direction along the axis. Arranged impossible. The fixed structure includes a casing, a housing, a bracket, a frame member, a frame member, a wall member, and the like. Hereinafter, a specific example of the radial piston pump in the present invention will be described with reference to the drawings.

（具体例１）
図１は、ラジアルピストンポンプ１の具体例１を示し、このラジアルピストンポンプ１は、固定構造物、例えば、ケーシング１００内に設けられている。ラジアルピストンポンプ１は回転軸２およびカム３を有している。前記回転軸２とカム３とは、軸線Ａ１を中心として相対回転可能に構成されている。前記軸線Ａ１は略水平に配置されており、図１は、軸線Ａ１に沿った方向における断面図である。前記回転軸２には、動力源４が動力伝達可能に接続されている。この動力源４としては、熱エネルギを運動エネルギに変換するエンジン、または、電気エネルギを運動エネルギに変換する電動機などを用いることができる。また、前記動力源４から前記回転軸２に至る経路にクラッチ（図示せず）を設けることも可能である。また、この回転軸２と一体回転する構成のインナーレース５が設けられている。図２は、軸線Ａ１と垂直な平面内における断面図、特に、軸線Ａ１に沿った方向でインナーレース５の厚さ方向の中心を通過する平面内における断面図である。このインナーレース５は、軸線Ａ１を中心として環状に構成されており、そのインナーレース５の外周には、円周方向に沿って複数のシリンダ６が配置されている。図２に示す例では、シリンダ６が８箇所形成されている。各シリンダ６は、インナーレース５の外周面に開口された円柱形状の凹部もしくは窪みである。そして、各シリンダ６内にはピストン７が各々配置されており、各ピストン７は、中心線Ｃ１に沿った平面内で、前記軸線Ａ１を中心として半径方向に動作可能である。また各ピストン７には転動体８が取り付けられている。この転動体８はボールを用いることが可能である。一方、前記シリンダ６内には油圧室９が形成されている。この油圧室９には、圧縮コイルばね１０が設けられており、前記ピストン７を前記シリンダ６の外に押し出す向きの力が、圧縮コイルばね１０からピストン７に加えられる。 (Specific example 1)
FIG. 1 shows a specific example 1 of a radial piston pump 1, and this radial piston pump 1 is provided in a fixed structure, for example, a casing 100. The radial piston pump 1 has a rotating shaft 2 and a cam 3. The rotating shaft 2 and the cam 3 are configured to be relatively rotatable about an axis A1. The axis A1 is arranged substantially horizontally, and FIG. 1 is a cross-sectional view in the direction along the axis A1. A power source 4 is connected to the rotary shaft 2 so that power can be transmitted. As the power source 4, an engine that converts heat energy into kinetic energy, an electric motor that converts electric energy into kinetic energy, or the like can be used. It is also possible to provide a clutch (not shown) in the path from the power source 4 to the rotating shaft 2. Further, an inner race 5 configured to rotate integrally with the rotary shaft 2 is provided. FIG. 2 is a cross-sectional view in a plane perpendicular to the axis A1, particularly a cross-sectional view in a plane passing through the center of the inner race 5 in the thickness direction in the direction along the axis A1. The inner race 5 is formed in an annular shape around the axis A1, and a plurality of cylinders 6 are arranged on the outer periphery of the inner race 5 along the circumferential direction. In the example shown in FIG. 2, eight cylinders 6 are formed. Each cylinder 6 is a cylindrical recess or depression opened in the outer peripheral surface of the inner race 5. A piston 7 is disposed in each cylinder 6, and each piston 7 is operable in a radial direction around the axis A <b> 1 in a plane along the center line C <b> 1. A rolling element 8 is attached to each piston 7. The rolling element 8 can be a ball. On the other hand, a hydraulic chamber 9 is formed in the cylinder 6. The hydraulic chamber 9 is provided with a compression coil spring 10, and a force for pushing the piston 7 out of the cylinder 6 is applied from the compression coil spring 10 to the piston 7.

前記油圧室９に接続された油圧回路の構成を、図１および図３および図４に基づいて説明する。前記ケーシング１００には、吸入油路１１および吐出油路１２が設けられている。なお、図１に示されているケーシング１００は、具体的にはケーシング１００の一部を構成する隔壁、カバーなどであり、これらの隔壁、カバーは、軸線Ａ１に対して垂直な方向に延ばされているか、または張り出している。隔壁、カバーは、ケーシング１００の内部と外部とを区画する要素、またはケーシング１００の内部に形成された空間同士を区画する要素のいずれでもよい。以下、ケーシング１００に代えて、便宜上「隔壁１００」と記す。そして、軸線Ａ１に沿った方向で、動力源４と隔壁１００との間に、前記カム３およびインナーレース５が配置されている。また、前記吸入油路１１はオイルパン１３に接続されている。オイルパン１３は、ケーシングの内部またはケーシングの外部に設けられたオイル溜めである。一方、前記吐出油路１２はオイル必要部１６に接続されている。このオイル必要部１６では、オイルを潤滑油として用いたり、制御機器の作動油として用いる。オイル必要部１６には、ケーシング内またはケーシングの外部に設けられた油圧室、ケーシング内に設けられた動力伝達装置、具体的にはギヤ同士の噛み合い部、チェーンとスプロケットとの噛み合い部、プーリとベルトとの接触部などが含まれる。またオイル必要部には、オイルにより潤滑・冷却される軸受が含まれる。   A configuration of a hydraulic circuit connected to the hydraulic chamber 9 will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4. The casing 100 is provided with a suction oil passage 11 and a discharge oil passage 12. The casing 100 shown in FIG. 1 is specifically a partition wall, a cover, and the like that constitute a part of the casing 100. These partition wall and cover extend in a direction perpendicular to the axis A1. Has been or overhanged. The partition wall and the cover may be either an element that partitions the inside and the outside of the casing 100 or an element that partitions the spaces formed inside the casing 100. Hereinafter, it replaces with the casing 100 and is described as "the partition 100" for convenience. The cam 3 and the inner race 5 are disposed between the power source 4 and the partition wall 100 in the direction along the axis A1. The suction oil passage 11 is connected to an oil pan 13. The oil pan 13 is an oil sump provided inside the casing or outside the casing. On the other hand, the discharge oil passage 12 is connected to an oil required portion 16. In this oil required part 16, oil is used as lubricating oil or used as operating oil for control equipment. The oil required part 16 includes a hydraulic chamber provided in the casing or outside the casing, a power transmission device provided in the casing, specifically a meshing part between gears, a meshing part between a chain and a sprocket, a pulley, A contact part with a belt is included. The oil required part includes a bearing that is lubricated and cooled by oil.

また、前記隔壁１００には油路切替バルブ１０１が取り付けられている。この油路切替バルブ１０１は、軸線Ａ１を中心とする円筒形状に構成されており、隔壁１００に対して、油路切替バルブ１０１が回転不可能に、かつ、軸線Ａ１に沿った方向にも移動不可能に固定されている。具体的には、隔壁１００に設けられた孔に対して、油路切替バルブ１０１が圧入固定されている。そして、油路切替バルブ１０１には油路１０２，１０３が設けられており、油路１０２が吐出油路１２に接続され、油路１０３が吸入油路１１に接続されている。また、前記軸線Ａ１に沿った方向における油路切替バルブ１０１の端面、具体的には、前記インナーレース５に近い側の端面には、油路１０４，１０５が形成されている。図３は、油路切替バルブ１０１の端面図であり、油路１０４，１０５は、軸線Ａ１を中心として共に円弧形状に構成されている。より具体的には、油路１０４，１０５は、共に略半円形状を有している。そして、油路１０４が油路１０２と接続され、油路１０５が油路１０３と接続されている。   An oil passage switching valve 101 is attached to the partition wall 100. The oil passage switching valve 101 is formed in a cylindrical shape centered on the axis A1, and the oil passage switching valve 101 cannot rotate with respect to the partition wall 100 and also moves in the direction along the axis A1. It is fixed impossible. Specifically, the oil passage switching valve 101 is press-fitted and fixed into a hole provided in the partition wall 100. The oil passage switching valve 101 is provided with oil passages 102 and 103, the oil passage 102 is connected to the discharge oil passage 12, and the oil passage 103 is connected to the suction oil passage 11. Oil passages 104 and 105 are formed on the end surface of the oil passage switching valve 101 in the direction along the axis A1, specifically, on the end surface on the side close to the inner race 5. FIG. 3 is an end view of the oil passage switching valve 101. The oil passages 104 and 105 are both formed in an arc shape with the axis A1 as the center. More specifically, both the oil passages 104 and 105 have a substantially semicircular shape. The oil passage 104 is connected to the oil passage 102, and the oil passage 105 is connected to the oil passage 103.

一方、前記インナーレース５には、前記油圧室９に接続された油路１０６が設けられている。油路１０６は、油圧室９にそれぞれ独立して複数設けられており、各油路１０６が、インナーレース５の円周方向に等間隔で配置されている。そして、各油路１０６は、インナーレース５の端面、具体的は油路切替バルブ１０１に接触した側の端面に開口されている。各油路１０６の開口部と同一円周上に、前記油路１０４，１０５が配置されている。さらに、インナーレース５の端面と油路切替バルブ１０１の端面とが接触した状態で、インナーレース５と油路切替バルブ１０１とが相対回転することが可能となるように、インナーレース５が回転軸２に取り付けられている。インナーレース５と回転軸２とが一体回転するように連結、具体的にはスプライン結合されている。また、回転軸２およびインナーレース５は軸線Ａ１に沿った方向には移動することが不可能となるように、軸受、およびスナップリング等（図示せず）により支持されている。したがって、インナーレース５が回転している場合、または停止している場合のいずれにおいても、油路１０６は油路１０４または油路１０５に対して接続することが可能である。さらに、インナーレース５が回転すると、油路１０６が油路１０４に接続された状態と、油路１０６が油路１０５に接続された状態とが交互に切り替わる。このように、油路切替バルブ１０１は、油圧室９を、油路１０４または油路１０５に対して選択的に接続する機構である。また、油路切替バルブ１０１は、インナーレース５の回転により、油圧室９に対して接続される油路が切り替わるロータリバルブである。   On the other hand, the inner race 5 is provided with an oil passage 106 connected to the hydraulic chamber 9. A plurality of oil passages 106 are provided independently in the hydraulic chamber 9, and the oil passages 106 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner race 5. Each oil passage 106 is opened at an end surface of the inner race 5, specifically, an end surface on the side in contact with the oil passage switching valve 101. The oil passages 104 and 105 are arranged on the same circumference as the opening of each oil passage 106. Further, the inner race 5 is connected to the rotary shaft so that the inner race 5 and the oil passage switching valve 101 can rotate relative to each other while the end surface of the inner race 5 and the end surface of the oil passage switching valve 101 are in contact with each other. 2 is attached. The inner race 5 and the rotating shaft 2 are connected so as to rotate integrally, specifically, splined. The rotating shaft 2 and the inner race 5 are supported by bearings, snap rings, and the like (not shown) so that they cannot move in the direction along the axis A1. Therefore, the oil path 106 can be connected to the oil path 104 or the oil path 105 regardless of whether the inner race 5 is rotating or stopped. Further, when the inner race 5 rotates, the state where the oil passage 106 is connected to the oil passage 104 and the state where the oil passage 106 is connected to the oil passage 105 are alternately switched. Thus, the oil passage switching valve 101 is a mechanism that selectively connects the hydraulic chamber 9 to the oil passage 104 or the oil passage 105. The oil passage switching valve 101 is a rotary valve that switches the oil passage connected to the hydraulic chamber 9 by the rotation of the inner race 5.

前記カム３の構成を説明する。このカム３は前記ケーシング内に、前記軸線Ａ１に沿った方向に動作可能に配置されており、かつ、カム３は、軸線Ａ１を中心として回転することが不可能に構成されている。例えば、ケーシングに対してカム３はスプライン結合、またはセレーション結合されている。また、前記カム３には貫通孔１９が設けられており、前記軸線Ａ１と直交する平面内において、前記貫通孔１９の内周面（カム面）２０の形状は円形に構成されている。前記軸線Ａ１に沿った方向、つまり、軸線Ａ１を含む平面において、前記貫通孔１９の中心線Ｂ１と、前記軸線Ａ１とが交点Ｐ１で交差する構成を有している。さらに、前記カム３を前記軸線Ａ１に沿った方向に動作させるスライド機構２１が設けられている。このスライド機構２１は、前記軸線Ａ１に沿った方向の動作力（推力）を前記カム３に与えてそのカム３を動作させ、かつ、カム３を停止させる機構である。カム３が軸線Ａ１に沿った方向に移動すると、前記軸線Ａ１上で交点Ｐ１の位置が移動する。このスライド機構２１としては、油圧式アクチュエータ、電磁式アクチュエータ、手動式アクチュエータなどを用いることができる。前記油圧式アクチュエータは、油圧室と、この油圧室に設けられたバネなどを有しており、前記油圧室の油圧を制御することにより、前記カム３を軸線Ａ１に沿った方向に動作させることが可能である。前記電磁式アクチュエータは、ソレノイドおよびバネなどを有しており、前記ソレノイドに対する通電量を制御して、磁気吸引力を制御し、その磁気吸引力とバネの力との関係により、前記カム３を前記軸線Ａ１に沿った方向に動作させるものである。前記手動アクチュエータは、手動動作されるレバーの操作力を、ロッド、リンク、ワイヤなどを経由させてカム３に伝達し、そのカム３を軸線Ａ１に沿った方向に動作させる装置である。   The configuration of the cam 3 will be described. The cam 3 is disposed in the casing so as to be operable in the direction along the axis A1, and the cam 3 is configured to be unable to rotate around the axis A1. For example, the cam 3 is splined or serrated to the casing. Further, the cam 3 is provided with a through hole 19, and the shape of the inner peripheral surface (cam surface) 20 of the through hole 19 is circular in a plane orthogonal to the axis A1. In the direction along the axis A1, that is, in the plane including the axis A1, the center line B1 of the through hole 19 and the axis A1 intersect at the intersection P1. Furthermore, a slide mechanism 21 that moves the cam 3 in a direction along the axis A1 is provided. The slide mechanism 21 is a mechanism that applies an operating force (thrust force) in a direction along the axis A1 to the cam 3, operates the cam 3, and stops the cam 3. When the cam 3 moves in the direction along the axis A1, the position of the intersection point P1 moves on the axis A1. As the slide mechanism 21, a hydraulic actuator, an electromagnetic actuator, a manual actuator, or the like can be used. The hydraulic actuator includes a hydraulic chamber and a spring provided in the hydraulic chamber, and controls the hydraulic pressure in the hydraulic chamber to operate the cam 3 in a direction along the axis A1. Is possible. The electromagnetic actuator includes a solenoid, a spring, and the like, and controls a magnetic attraction force by controlling an energization amount to the solenoid, and the cam 3 is controlled by a relationship between the magnetic attraction force and the spring force. The actuator is operated in a direction along the axis A1. The manual actuator is a device that transmits an operating force of a manually operated lever to the cam 3 via a rod, a link, a wire, etc., and operates the cam 3 in a direction along the axis A1.

つぎに、前記ラジアルピストンポンプ１におけるオイルの吸入・吐出作用を説明する。まず、図１において、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記交点Ｐ１が中心線Ｃ１を通過するように、前記軸線Ａ１に沿った方向で前記カム３の位置が停止された場合について説明する。この場合は、前記動力源４のトルクを前記回転軸２に伝達して前記インナーレース５を回転させても、前記ピストン７は前記軸線Ａ１を中心とする半径方向に動作しない。したがって、前記油圧室９にはオイルが吸入されず、かつ、前記油圧室９からオイルが吐出もされない。これに対して、図１において、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記中心線Ｃ１から前記交点Ｐ１が外れた位置にある場合、具体的には、中心線Ｃ１が交点Ｐ１よりも右側に位置するように、前記軸線Ａ１に沿った方向における前記カム３の位置が制御された場合を説明する。この場合は、図２に示すように、前記中心線Ｃ１上で、前記中心線Ｂ１が軸線Ａ１よりも下方に位置する。つまり、軸線Ａ１に対して中心線Ｂ１が偏心量ｅ２分だけ離れた位置にある。このため、前記動力源４のトルクを前記回転軸２に伝達して前記インナーレース５を回転させると、前記転動体８が前記内周面２０に接触したまま転動し、かつ、前記ピストン７が前記軸線Ａ１を中心として半径方向に動作する。図２においては、便宜上、前記インナーレース５が時計方向に回転するものとして示されている。   Next, the suction / discharge action of oil in the radial piston pump 1 will be described. First, in FIG. 1, the case where the position of the cam 3 is stopped in the direction along the axis A1 so that the intersection P1 passes through the center line C1 in the direction along the axis A1 will be described. In this case, even if the torque of the power source 4 is transmitted to the rotary shaft 2 and the inner race 5 is rotated, the piston 7 does not operate in the radial direction centered on the axis A1. Therefore, no oil is sucked into the hydraulic chamber 9 and no oil is discharged from the hydraulic chamber 9. On the other hand, in FIG. 1, when the intersection point P1 is away from the center line C1 in the direction along the axis A1, specifically, the center line C1 is located on the right side of the intersection point P1. Thus, the case where the position of the cam 3 in the direction along the axis A1 is controlled will be described. In this case, as shown in FIG. 2, the center line B1 is positioned below the axis A1 on the center line C1. That is, the center line B1 is away from the axis A1 by the amount of eccentricity e2. For this reason, when the torque of the power source 4 is transmitted to the rotating shaft 2 to rotate the inner race 5, the rolling element 8 rolls while being in contact with the inner peripheral surface 20, and the piston 7 Operates in the radial direction around the axis A1. In FIG. 2, for the sake of convenience, the inner race 5 is shown as rotating clockwise.

そして、図２で右側半分に示すように、いずれかのピストン７が最上部に位置する位相から、ピストン７が最下部に位置する位相に至る領域Ｄ１では、前記ピストン７が半径方向でシリンダ６から突出する向きで動作する。いずれかのピストン７が最上部に位置した時点では、そのピストン７が前記シリンダ６内で下死点にある。一方、いずれかのピストン７が最下部に位置した時点では、そのピストン７が前記シリンダ６内で上死点にある。そして、前記回転軸２が回転することにともない、前記ピストン７が前記上死点から下死点向けて動作する行程に相当する領域Ｄ１では、前記油圧室９が油路１０５に接続されるとともに、前記油圧室９の容積が拡大されて、油圧室９内が負圧となる。このため、前記オイルパン１３のオイルが油路切替バルブ１０１を経由して前記油圧室９に吸入される。これに対して、図２で左側半分に示すように、前記ピストン７が前記下死点から上死点向けて動作する行程に相当する領域Ｅ１では、油圧室９が油路１０４に接続され、かつ、前記油圧室９の容積が縮小されて油圧室９の圧力が上昇する。このため、前記油圧室９のオイルが油路１０２および油路１２を経由して前記オイル必要部１６に供給される。   As shown in the right half of FIG. 2, in a region D <b> 1 from the phase where one of the pistons 7 is located at the uppermost part to the phase where the piston 7 is located at the lowermost part, the piston 7 is in the radial direction. Operates in a direction that protrudes from. When any one of the pistons 7 is positioned at the uppermost position, the piston 7 is at the bottom dead center in the cylinder 6. On the other hand, when any one of the pistons 7 is located at the lowest position, the piston 7 is at the top dead center in the cylinder 6. In the region D1 corresponding to the stroke in which the piston 7 moves from the top dead center toward the bottom dead center as the rotary shaft 2 rotates, the hydraulic chamber 9 is connected to the oil passage 105. The volume of the hydraulic chamber 9 is expanded, and the inside of the hydraulic chamber 9 becomes negative pressure. Therefore, the oil in the oil pan 13 is sucked into the hydraulic chamber 9 via the oil path switching valve 101. On the other hand, as shown in the left half of FIG. 2, in the region E1 corresponding to the stroke in which the piston 7 operates from the bottom dead center toward the top dead center, the hydraulic chamber 9 is connected to the oil passage 104, In addition, the volume of the hydraulic chamber 9 is reduced and the pressure of the hydraulic chamber 9 is increased. Therefore, the oil in the hydraulic chamber 9 is supplied to the oil required portion 16 via the oil passage 102 and the oil passage 12.

以後、前記回転軸２の回転により、各ピストン７が半径方向に往復動して、各油圧室９ではオイルの吸入・吐出が繰り返される。また、図１ないし図４の構成例では、前記内周面２０の中心線Ｂ１と、前記インナーレース５の軸線Ａ１とが交差している。このため、前記カム３を前記軸線Ａ１に沿った方向に動作させると、偏心量ｅが変化する。ここで、前記交点Ｐ１を前記中心線Ｃ１よりも左側の範囲内で移動させる場合について説明する。まず、前記カム３を図１で右方向に動作させると、前記偏心量ｅ２が減少する。これに対して、前記カム３を図１で左方向に動作させると、前記偏心量ｅ２が増加する。図５は、前記カム３の動作量（スライド量）Ｓに対する前記偏心量ｅおよび容量Ｖの関係を示す特性線図である。なお、動作量Ｓとは、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記貫通孔１９の端部から中心線Ｃ１までの距離（長さ）である。ここでは、前記中心線Ｃ１が前記交点Ｐ１を通過するようにカム３が停止された状態が、スライド量（距離）「零」として示されている。また、容量Ｖとは、前記ラジアルピストンポンプ１の容量である。より具体的には、前記インナーレース５が軸線Ａ１の回りを１回転する間に各油圧室９から吐出されるオイルの合計体積であり、実際のピストン７のストロークに比例した容量である。すなわち、ピストン７のストロークが大きくなれば容量が増加し、ピストン７のストロークが少なくなれば容量が減少する。さらに、図５において、偏心量「零」とは、軸線Ａ１に沿った方向で、前記中心線Ｃ１上に前記交点Ｐ１が位置していることを意味する。さらに、図５において、容量「零」とは、ラジアルピストンポンプ１からオイルが吐出されず、かつ、オイルが吸入されないことを意味する。   Thereafter, the rotation of the rotary shaft 2 causes the pistons 7 to reciprocate in the radial direction, so that oil is repeatedly sucked and discharged in the hydraulic chambers 9. 1 to 4, the center line B1 of the inner peripheral surface 20 and the axis A1 of the inner race 5 intersect each other. For this reason, when the cam 3 is moved in the direction along the axis A1, the amount of eccentricity e changes. Here, the case where the intersection P1 is moved within the range on the left side of the center line C1 will be described. First, when the cam 3 is moved in the right direction in FIG. 1, the eccentric amount e2 decreases. On the other hand, when the cam 3 is moved in the left direction in FIG. 1, the eccentricity e2 increases. FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the eccentric amount e and the capacity V with respect to the operation amount (sliding amount) S of the cam 3. The operation amount S is the distance (length) from the end of the through hole 19 to the center line C1 in the direction along the axis A1. Here, the state in which the cam 3 is stopped so that the center line C1 passes through the intersection point P1 is shown as a slide amount (distance) “zero”. The capacity V is the capacity of the radial piston pump 1. More specifically, the total volume of oil discharged from each hydraulic chamber 9 while the inner race 5 makes one rotation around the axis A <b> 1 is a capacity proportional to the actual stroke of the piston 7. That is, the capacity increases as the stroke of the piston 7 increases, and the capacity decreases as the stroke of the piston 7 decreases. Further, in FIG. 5, the eccentricity “zero” means that the intersection point P1 is located on the center line C1 in the direction along the axis A1. Further, in FIG. 5, the capacity “zero” means that no oil is discharged from the radial piston pump 1 and no oil is sucked.

この図５に示すように、前記カム３の動作量が変化することにともない、前記偏心量ｅおよび前記容量が変化する。具体的には、前記カム３の動作量が増加することにともない、前記偏心量ｅおよび前記容量が増加する特性を示す。これは、前記偏心量ｅが増加するほど、前記ピストン７の上死点から下死点までの間のストローク量が長くなるからである。このように、図１ないし図４に示されたラジアルピストンポンプ１は、可変容量型のオイルポンプである。また、図１ないし図４に示された例では、前記カム３を前記軸線Ａ１に沿った方向に動作させることにより、前記ラジアルピストンポンプ１の容量を変更することができる。言い換えれば、軸線Ａ１を中心とする半径方向では、前記カム３の動作スペースを確保せずに済む。したがって、ラジアルピストンポンプ１が前記軸線Ａ１を中心とする半径方向に大型化することを抑制できる。   As shown in FIG. 5, the eccentric amount e and the capacity change as the operation amount of the cam 3 changes. Specifically, the eccentricity e and the capacity increase as the operation amount of the cam 3 increases. This is because the stroke amount from the top dead center to the bottom dead center of the piston 7 becomes longer as the eccentric amount e increases. As described above, the radial piston pump 1 shown in FIGS. 1 to 4 is a variable displacement oil pump. Further, in the example shown in FIGS. 1 to 4, the displacement of the radial piston pump 1 can be changed by operating the cam 3 in the direction along the axis A1. In other words, it is not necessary to secure an operating space for the cam 3 in the radial direction centered on the axis A1. Therefore, the radial piston pump 1 can be prevented from being enlarged in the radial direction centered on the axis A1.

つぎに、具体例１のラジアルピストンポンプ１において、前記カム３の他の動作例を、図６に基づいて説明する。図６に基づいて説明するカム３の他の動作例は、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記交点Ｐ１が前記中心線Ｃ１の右側に位置する場合に相当する。この図６においては、中心線Ｃ１上において、軸線Ａ１の上方に中心線Ｂ１が偏心している。具体的には、偏心量ｅ１分だけ軸線Ａ１と中心線Ｂ１とが離れている。この図６に示すカム３の動作例について、ラジアルピストンポンプ１の作用を、図７に基づいて説明する。この図７は、前記軸線Ａ１と垂直な平面、特に、中心線Ｃ１に沿った方向における概念図である。この図７に示すように、前記インナーレース５が時計方向に回転すると、前記油圧室９でオイルの吸入・吐出がおこなわれる。すなわち、前記図７で上死点に位置するピストン７が下死点に移動するまでの行程に相当する領域Ｄ１では、前記油圧室９からオイルが吐出される。一方、前記図７で下死点に位置するピストン７が上死点に移動するまでの行程に相当する領域Ｅ１では、前記油圧室９にオイルが吸入される。つまり、図１と図６とを比較すると、前記軸線Ａ１上で、交点Ｐ１と中心線Ｃ１との位置が左右逆になっているため、前記インナーレース５の回転方向が同じであっても、前記油圧室９におけるオイルの吸入・吐出が逆転（反転）する。   Next, another operation example of the cam 3 in the radial piston pump 1 of the first specific example will be described with reference to FIG. Another example of the operation of the cam 3 described based on FIG. 6 corresponds to the case where the intersection point P1 is located on the right side of the center line C1 in the direction along the axis A1. In FIG. 6, the center line B1 is eccentric above the axis A1 on the center line C1. Specifically, the axis line A1 and the center line B1 are separated by an amount of eccentricity e1. The operation of the radial piston pump 1 will be described based on FIG. 7 with respect to the operation example of the cam 3 shown in FIG. FIG. 7 is a conceptual diagram in a plane perpendicular to the axis A1, particularly in a direction along the center line C1. As shown in FIG. 7, when the inner race 5 rotates in the clockwise direction, oil is sucked and discharged in the hydraulic chamber 9. That is, oil is discharged from the hydraulic chamber 9 in a region D1 corresponding to the stroke until the piston 7 located at the top dead center in FIG. On the other hand, in the region E1 corresponding to the stroke until the piston 7 located at the bottom dead center in FIG. That is, when FIG. 1 is compared with FIG. 6, since the positions of the intersection point P1 and the center line C1 are reversed on the axis A1, even if the rotation direction of the inner race 5 is the same, The suction and discharge of oil in the hydraulic chamber 9 is reversed (reversed).

この油圧室９におけるオイルの吸入・吐出機能を、図８の特性線図に基づいて説明する。図８においては、前記カム３のスライド量Ｓに対応するインナーレース５の偏心量ｅが示され、かつ、その偏心量ｅに対応する容量Ｖが示されている。また、図８においては、前記軸線Ｂ１に対する前記インナーレース５の偏心方向が別個に示されている。図８において、偏心方向（上）は、前記中心線Ｂ１よりも軸線Ａ１が上に配置されている状態、つまり、図１におけるカム３の位置に相当する。これに対して、図８において、偏心方向（下）は、前記中心線Ｂ１よりも軸線Ａ１が下に配置されている状態、つまり、図６におけるカム３の位置に相当する。また、図８に示されたスライド量、偏心量、容量の技術的意味は、図５で説明した意味と同じである。この図８に示すように、軸線Ａ１に沿った方向で、中心線Ｃ１が交点Ｐ１を通過する位置にある場合は、偏心量「零」、容量「零」である。一方、図１に示すように、軸線Ａ１に沿った方向で、中心線Ｃ１が交点Ｐ１よりも右側に位置する場合は、図８に示すように、スライド量Ｓ２であり、スライド量の増加にともない偏心量ｅ２が増加し、かつ、容量が増加する特性となる。これに対して、図６に示すように、軸線Ａ１に沿った方向で、中心線Ｃ１が交点Ｐ１よりも左側に位置する場合は、スライド量Ｓ１であり、スライド量の減少にともない偏心量ｅ１が増加し、かつ、容量が増加する特性となる。なお、スライド量Ｓ１はスライド量Ｓ２よりも少ない。   The oil suction / discharge function in the hydraulic chamber 9 will be described with reference to the characteristic diagram of FIG. In FIG. 8, an eccentric amount e of the inner race 5 corresponding to the slide amount S of the cam 3 is shown, and a capacity V corresponding to the eccentric amount e is shown. In FIG. 8, the eccentric direction of the inner race 5 with respect to the axis B1 is shown separately. In FIG. 8, the eccentric direction (up) corresponds to a state in which the axis A1 is arranged above the center line B1, that is, the position of the cam 3 in FIG. On the other hand, in FIG. 8, the eccentric direction (downward) corresponds to the state where the axis A1 is arranged below the center line B1, that is, the position of the cam 3 in FIG. Further, the technical meanings of the slide amount, the eccentric amount, and the capacity shown in FIG. 8 are the same as those described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, when the center line C1 is in a position along the axis A1 and passes through the intersection point P1, the amount of eccentricity is “zero” and the capacity is “zero”. On the other hand, as shown in FIG. 1, when the center line C1 is located on the right side of the intersection P1 in the direction along the axis A1, the slide amount S2 as shown in FIG. As a result, the eccentricity e2 increases and the capacity increases. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the center line C1 is located on the left side of the intersection P1 in the direction along the axis A1, it is the slide amount S1, and the eccentric amount e1 as the slide amount decreases. And the capacity increases. Note that the slide amount S1 is smaller than the slide amount S2.

（具体例２）
つぎに、ラジアルピストンポンプ１の具体例２を図９に基づいて説明する。この具体例２においては、隔壁１０７と動力源４との間に隔壁１００が配置されている。隔壁１０７の技術的意味は、隔壁１００の場合と同じである。そして、隔壁１００と隔壁１０７との間の空間に、ラジアルピストンポンプ１に加えて、ラジアルピストンモータ３５が設けられている。この具体例２において、ラジアルピストンポンプ１の一部を構成する油路切替バルブ１０１が、隔壁１００から突出されている向きが、具体例１とは異なる。この具体例２では、隔壁１００から隔壁１０７に向けて油路切替バルブ１０１が突出して取り付けられている。また、油路切替バルブ１０１は軸孔１０８を有しており、この軸孔１０８内に出力軸２が配置されている。そして、出力軸２と一体回転するインナーレース５が設けられており、そのインナーレース５の端面と、油路切替バルブ１０１の端面とが接触されている。この具体例２において、ラジアルピストンポンプ１のその他の構成および機能は、具体例１の場合と同様である。 (Specific example 2)
Next, a specific example 2 of the radial piston pump 1 will be described with reference to FIG. In the second specific example, the partition wall 100 is disposed between the partition wall 107 and the power source 4. The technical meaning of the partition wall 107 is the same as that of the partition wall 100. In addition to the radial piston pump 1, a radial piston motor 35 is provided in the space between the partition wall 100 and the partition wall 107. In the second specific example, the direction in which the oil passage switching valve 101 constituting a part of the radial piston pump 1 protrudes from the partition wall 100 is different from the first specific example. In the second specific example, the oil passage switching valve 101 protrudes from the partition wall 100 toward the partition wall 107. The oil passage switching valve 101 has a shaft hole 108, and the output shaft 2 is disposed in the shaft hole 108. An inner race 5 that rotates integrally with the output shaft 2 is provided, and an end surface of the inner race 5 and an end surface of the oil passage switching valve 101 are in contact with each other. In the second specific example, the other configurations and functions of the radial piston pump 1 are the same as those in the first specific example.

つぎに、ラジアルピストンモータ３５の構成を説明する。このラジアルピストンモータ３５は、インナーレース２６および前記カム３を有している。つまり、カム３は、ラジアルピストンポンプ１およびラジアルピストンモータ３５により共用されている。また、軸線Ａ１に沿った方向で、インナーレース５と隔壁１０７との間にインナーレース２６が配置されている。また、インナーレース２６の外周には、円周方向に沿って複数のシリンダ２７が形成されている。図１０は、軸線Ａ１と垂直な平面内における断面図、特に、軸線Ａ１に沿った方向でインナーレース２６の厚さ方向の中心を通過する平面内における断面図である。図１０に示す例では、シリンダ２７が８箇所形成されている。各シリンダ２７は、インナーレース２６の外周面に開口された円柱形状の凹部もしくは窪みである。そして、各シリンダ２７内にはピストン２８が各々配置されており、各ピストン２８は、中心線Ｆ１に沿った平面内で、前記軸線Ａ１を中心として半径方向に動作可能である。また各ピストン２８には転動体２９が取り付けられている。この転動体２９はボールを用いることが可能である。一方、前記シリンダ２７内には油圧室３０が形成されている。この油圧室３０の油圧が前記ピストン２８の底面に加えられる。   Next, the configuration of the radial piston motor 35 will be described. The radial piston motor 35 has an inner race 26 and the cam 3. That is, the cam 3 is shared by the radial piston pump 1 and the radial piston motor 35. An inner race 26 is disposed between the inner race 5 and the partition wall 107 in a direction along the axis A1. A plurality of cylinders 27 are formed on the outer periphery of the inner race 26 along the circumferential direction. FIG. 10 is a cross-sectional view in a plane perpendicular to the axis A1, particularly a cross-sectional view in a plane passing through the center of the inner race 26 in the thickness direction in the direction along the axis A1. In the example shown in FIG. 10, eight cylinders 27 are formed. Each cylinder 27 is a cylindrical recess or depression opened in the outer peripheral surface of the inner race 26. A piston 28 is disposed in each cylinder 27, and each piston 28 is operable in a radial direction around the axis A1 in a plane along the center line F1. A rolling element 29 is attached to each piston 28. The rolling element 29 can be a ball. On the other hand, a hydraulic chamber 30 is formed in the cylinder 27. The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 30 is applied to the bottom surface of the piston 28.

前記油圧室３０に接続された油圧回路の構成を、図９に基づいて説明する。前記隔壁１０７には、吸入油路１０９および吐出油路１１０が設けられている。また、前記吸入油路１０９が前記吐出油路１２に接続され、前記吐出油路１１０が前記吸入油路１１に接続されている。このように、具体例２においては、具体例１で説明したオイルパン１３およびオイル必要部１６は設けられていない。また、前記隔壁１０７には油路切替バルブ１１１が取り付けられている。この油路切替バルブ１１１は、軸線Ａ１を中心とする円筒形状に構成されており、油路切替バルブ１１１は軸孔１５０を有する。この油路切替バルブ１１１は、隔壁１０７に対して回転不可能に、かつ、軸線Ａ１に沿った方向には移動不可能に固定されている。具体的には、隔壁１０７に設けられた孔に対して、油路切替バルブ１１１が圧入固定されている。この油路切替バルブ１１１は隔壁１０７からインナーレース２６に近づく向きで突出している。そして、油路切替バルブ１１１には油路１１２，１１３が設けられており、油路１１３が吐出油路１１０に接続され、油路１１２が吸入油路１０９に接続されている。また、前記軸線Ａ１に沿った方向における油路切替バルブ１１１の端面、具体的には、前記インナーレース２６に近い側の端面には、油路１１４，１１５が形成されている。図１１は、油路切替バルブ１１１の端面図であり、油路１１４，１１５は、軸線Ａ１を中心として共に円弧形状に構成されている。また、油路１１４の周長と油路１０４の周長とが同一に構成され、油路１１５の周長と油路１０５の周長とが同一に構成されている。さらに、円周方向における油路１１４の配置位相と、円周方向における油路１０４の配置位相とが一致している。また、円周方向における油路１１５の配置位相と、円周方向における油路１０５の配置位相とが一致している。そして、油路１１４が油路１１２と接続され、油路１１５が油路１１３と接続されている。   The configuration of the hydraulic circuit connected to the hydraulic chamber 30 will be described with reference to FIG. The partition wall 107 is provided with a suction oil passage 109 and a discharge oil passage 110. Further, the suction oil passage 109 is connected to the discharge oil passage 12, and the discharge oil passage 110 is connected to the suction oil passage 11. Thus, in the specific example 2, the oil pan 13 and the oil necessary part 16 described in the specific example 1 are not provided. An oil passage switching valve 111 is attached to the partition wall 107. The oil passage switching valve 111 is formed in a cylindrical shape centered on the axis A 1, and the oil passage switching valve 111 has a shaft hole 150. The oil passage switching valve 111 is fixed so as not to rotate with respect to the partition wall 107 and so as not to move in the direction along the axis A1. Specifically, the oil passage switching valve 111 is press-fitted and fixed in a hole provided in the partition wall 107. The oil passage switching valve 111 protrudes from the partition wall 107 in a direction approaching the inner race 26. The oil passage switching valve 111 is provided with oil passages 112 and 113, the oil passage 113 is connected to the discharge oil passage 110, and the oil passage 112 is connected to the suction oil passage 109. Further, oil passages 114 and 115 are formed on the end surface of the oil passage switching valve 111 in the direction along the axis A1, specifically, on the end surface on the side close to the inner race 26. FIG. 11 is an end view of the oil passage switching valve 111, and the oil passages 114 and 115 are both formed in an arc shape centering on the axis A1. Further, the circumferential length of the oil passage 114 and the circumferential length of the oil passage 104 are configured identically, and the circumferential length of the oil passage 115 and the circumferential length of the oil passage 105 are configured identically. Furthermore, the arrangement phase of the oil passage 114 in the circumferential direction coincides with the arrangement phase of the oil passage 104 in the circumferential direction. Further, the arrangement phase of the oil passage 115 in the circumferential direction matches the arrangement phase of the oil passage 105 in the circumferential direction. The oil passage 114 is connected to the oil passage 112, and the oil passage 115 is connected to the oil passage 113.

一方、前記インナーレース２６には、前記油圧室３０に接続された油路１１６が設けられている。油路１１６は、油圧室３０にそれぞれ独立して複数設けられており、各油路１１６が、インナーレース２６の円周方向に等間隔で配置されている。そして、各油路１１６は、インナーレース２６の端面、具体的は油路切替バルブ１１１に接触した側の端面に開口されている。各油路１１６の開口部と同一円周上に、前記油路１１４，１１５が配置されている。さらに、インナーレース２６の端面と油路切替バルブ１１１の端面とが接触した状態で、インナーレース２６と油路切替バルブ１１１とが相対回転することが可能となるように、インナーレース２６が出力軸２５に取り付けられている。この出力軸２５は油路切替バルブ１１１の軸孔１５０内に配置されており、出力軸２５は軸線Ａ１を中心として回転可能である。また、出力軸２５とインナーレース２６とが一体回転可能に接続、例えばスプライン結合されている。また、出力軸２５およびインナーレース２６は軸線Ａ１に沿った方向には移動することが不可能となるように、軸受、およびスナップリング等（図示せず）により支持されている。したがって、インナーレース２６が回転している場合、または停止している場合のいずれにおいても、単一の油路１１６は、油路１１４または油路１１５の何れか一方に対して接続される。さらに、インナーレース２６が回転すると、単一の油路１１６が油路１１４に接続された状態と、油路１１６が油路１１５に接続された状態とが交互に切り替わる。このように、油路切替バルブ１１１は、油圧室３０を、吐出油路１２または吸入油路１１に対して選択的に接続する機構である。また、油路切替バルブ１１１は、インナーレース２６の回転により、油圧室３０に対して接続される油路が切り替わるロータリバルブである。   On the other hand, the inner race 26 is provided with an oil passage 116 connected to the hydraulic chamber 30. A plurality of oil passages 116 are provided independently in the hydraulic chamber 30, and the oil passages 116 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner race 26. Each oil passage 116 is opened at an end surface of the inner race 26, specifically, an end surface on the side in contact with the oil passage switching valve 111. The oil passages 114 and 115 are arranged on the same circumference as the opening of each oil passage 116. Further, the inner race 26 is connected to the output shaft so that the inner race 26 and the oil passage switching valve 111 can rotate relative to each other while the end surface of the inner race 26 and the end surface of the oil passage switching valve 111 are in contact with each other. 25 is attached. The output shaft 25 is disposed in the shaft hole 150 of the oil passage switching valve 111, and the output shaft 25 can rotate about the axis A1. Further, the output shaft 25 and the inner race 26 are connected so as to be integrally rotatable, for example, splined. Further, the output shaft 25 and the inner race 26 are supported by bearings, snap rings, and the like (not shown) so that they cannot move in the direction along the axis A1. Therefore, whether the inner race 26 is rotating or stopped, the single oil passage 116 is connected to either the oil passage 114 or the oil passage 115. Further, when the inner race 26 rotates, the state where the single oil passage 116 is connected to the oil passage 114 and the state where the oil passage 116 is connected to the oil passage 115 are alternately switched. Thus, the oil passage switching valve 111 is a mechanism that selectively connects the hydraulic chamber 30 to the discharge oil passage 12 or the suction oil passage 11. The oil passage switching valve 111 is a rotary valve in which the oil passage connected to the hydraulic chamber 30 is switched by the rotation of the inner race 26.

上記のように構成されたインナーレース２６、ピストン２７、転動体２９、内周面２０、出力軸２５、油路１１２，１１３，１１４，１１５、吸入油路１０９、吐出油路１１０などの構成により、ラジアルピストンモータ（油圧モータ）３５が構成されている。なお、ラジアルピストンポンプ１における油圧室９の最大容積および最小容積は、ラジアルピストンモータ３５における油圧室３０の最大容積および最小容積と同じである。また、図９においては、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記交点Ｐ１からカム３の端部（端面）３Ａの間に、中心線Ｆ１が配置されており、前記交点Ｐ１からカム３の端部（端面）３Ｂの間に、中心線Ｃ１が配置されている。この構成例では、前記端部３Ｂの方が端部３Ａよりも動力源４に近い位置に配置されている。さらに、この具体例２においても、カム３を軸線Ａ１に沿った方向に移動させ、かつ、停止させる機能を有するスライド機構２１が設けられている。   By the configuration of the inner race 26, the piston 27, the rolling element 29, the inner peripheral surface 20, the output shaft 25, the oil passages 112, 113, 114, 115, the suction oil passage 109, the discharge oil passage 110 and the like configured as described above. A radial piston motor (hydraulic motor) 35 is configured. Note that the maximum volume and the minimum volume of the hydraulic chamber 9 in the radial piston pump 1 are the same as the maximum volume and the minimum volume of the hydraulic chamber 30 in the radial piston motor 35. In FIG. 9, a center line F1 is disposed between the intersection P1 and the end portion (end surface) 3A of the cam 3 in the direction along the axis A1, and the end of the cam 3 from the intersection P1. A center line C1 is disposed between the portions (end surfaces) 3B. In this configuration example, the end 3B is disposed closer to the power source 4 than the end 3A. Furthermore, also in this specific example 2, a slide mechanism 21 having a function of moving and stopping the cam 3 in the direction along the axis A1 is provided.

つぎに、この具体例２におけるラジアルピストンポンプ１およびラジアルピストンモータ３５の作用を説明する。この具体例２においては、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記中心線Ｃ１と前記中心線Ｆ１との距離は一定である。そして、具体例２においても、具体例１と同様にして前記カム３を前記軸線Ａ１に沿った方向に動作させ、かつ、停止させることが可能である。そして、この具体例２においては、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記交点Ｐ１を隔てた両側に中心線Ｃ１と中心線Ｆ１とが配置されている。つまり、前記カム３が前記軸線Ａ１に沿った方向に動作すると、図９において、前記交点Ｐ１の右側の領域で中心線Ｃ１が移動し、前記交点Ｐ１の左側の領域で中心線Ｆ１が移動する。そして、前記動力源４のトルクが前記回転軸２に伝達されて回転軸２が回転すると、具体例１と同様の原理により、前記ピストン７が上昇・下降する。すなわち、油路１０３を経由して油圧室９にオイルが吸入され、かつ、油圧室９から油路１０２にオイルが吐出される。なお、この具体例２においては、後述するように、油圧室９と油圧室３０との間でオイルが行き来する。   Next, the operation of the radial piston pump 1 and the radial piston motor 35 in the specific example 2 will be described. In the second specific example, the distance between the center line C1 and the center line F1 is constant in the direction along the axis A1. In the second specific example, as in the first specific example, the cam 3 can be operated in the direction along the axis A1 and stopped. In the second specific example, the center line C1 and the center line F1 are disposed on both sides of the intersection point P1 in the direction along the axis A1. That is, when the cam 3 moves in the direction along the axis A1, the center line C1 moves in the area on the right side of the intersection P1, and the center line F1 moves in the area on the left of the intersection P1 in FIG. . When the torque of the power source 4 is transmitted to the rotary shaft 2 and the rotary shaft 2 rotates, the piston 7 is raised and lowered according to the same principle as in the first specific example. That is, oil is sucked into the hydraulic chamber 9 through the oil passage 103 and discharged from the hydraulic chamber 9 to the oil passage 102. In this specific example 2, as will be described later, oil flows back and forth between the hydraulic chamber 9 and the hydraulic chamber 30.

つぎに、前記ラジアルピストンモータ３５の作用を、図１２に基づいて説明する。この図１２は、軸線Ａ１と垂直な平面、特に、中心線Ｆ１に沿った方向の概略的な側面図である。前記インナーレース２６の軸線Ａ１は、前記中心線Ｂ１よりも下方に位置している。そして、前記ピストン２８が下死点を通過すると、そのピストン２８に相当する油圧室３０に対して、前記油圧室９から吐出された圧油が供給される。すると、油圧室３０の油圧が上昇して、前記ピストン２８を押し出す向きの力が発生し、その力が前記内周面２０に伝達される。すると、その反力で前記インナーレース２６を図１２で時計方向に回転させようとする向きのトルクが発生する。このようにして、前記インナーレース２６が回転すると、前記ピストン２８が下死点に位置する時点から、前記ピストン２８が上死点に位置するまでの領域Ｇ１では、前記油圧室３０へ圧油が供給される。   Next, the operation of the radial piston motor 35 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic side view of a plane perpendicular to the axis A1, in particular, a direction along the center line F1. An axis A1 of the inner race 26 is located below the center line B1. When the piston 28 passes through the bottom dead center, the pressure oil discharged from the hydraulic chamber 9 is supplied to the hydraulic chamber 30 corresponding to the piston 28. Then, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 30 is increased, and a force is generated to push out the piston 28, and the force is transmitted to the inner peripheral surface 20. Then, the reaction force generates torque in a direction to rotate the inner race 26 in the clockwise direction in FIG. In this way, when the inner race 26 rotates, in the region G1 from the time when the piston 28 is located at the bottom dead center until the piston 28 is located at the top dead center, the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 30. Supplied.

これに対して、前記ピストン２８が上死点にある位置から、下死点に移動する行程に相当する領域Ｈ１では、前記油圧室３０から圧油が吐出され、その圧油は、上昇行程にあるピストン７を有する油圧室９に吸入される。このようにして、前記ラジアルピストンポンプ１から吐出されたオイルがラジアルピストンモータ３５に供給されて、そのラジアルピストンモータ３５が駆動される。すなわち、油圧室９と油圧室３０との間で、油路１０２，１０３，１１２，１１３、および吐出油路１２，１１０、および吸入油路１１，１０９を介して圧油が循環する。この具体例２において、前記軸線Ａ１上の所定位置Ｊ１から、前記カム３の端部３Ｂまでの距離をスライド量Ｓとし、図９でカム３が左側に移動するほどスライド量Ｓが増加することとした場合、前記カム３のスライド量Ｓ、前記ラジアルピストンポンプ１における偏心量ｅ、前記ラジアルピストンポンプ１における容量Ｖの特性は、前記図５の特性と同じである。これに対して、前記カム３のスライド量Ｓ、前記ラジアルピストンモータ３５における偏心量ｅ、前記ラジアルピストンモータ３５の容量Ｖの特性を、図１４に基づいて説明する。この図１４に示すように、スライド量Ｓが少なくなるほど、前記偏心量ｅが増加し、かつ、容量Ｖが増加する特性を示す。偏心量ｅとは、中心線Ｆ１上において、軸線Ａ１と中心線Ｂ１との距離である。   On the other hand, in the region H1 corresponding to the stroke in which the piston 28 moves from the top dead center to the bottom dead center, the pressure oil is discharged from the hydraulic chamber 30, and the pressure oil is in the upward stroke. It is sucked into a hydraulic chamber 9 having a certain piston 7. In this manner, the oil discharged from the radial piston pump 1 is supplied to the radial piston motor 35, and the radial piston motor 35 is driven. That is, the pressure oil circulates between the hydraulic chamber 9 and the hydraulic chamber 30 through the oil passages 102, 103, 112, 113, the discharge oil passages 12, 110, and the suction oil passages 11, 109. In this specific example 2, the distance from the predetermined position J1 on the axis A1 to the end 3B of the cam 3 is defined as the slide amount S, and the slide amount S increases as the cam 3 moves to the left in FIG. In this case, the characteristics of the sliding amount S of the cam 3, the eccentricity e of the radial piston pump 1, and the capacity V of the radial piston pump 1 are the same as the characteristics of FIG. On the other hand, the characteristics of the sliding amount S of the cam 3, the eccentricity e of the radial piston motor 35, and the capacity V of the radial piston motor 35 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 14, the eccentricity e increases and the capacity V increases as the slide amount S decreases. The eccentricity e is the distance between the axis A1 and the center line B1 on the center line F1.

そして、この具体例２においては、前記カム３を軸線Ａ１に沿った方向に動作させることにより、ラジアルピストンポンプ１の容量およびラジアルピストンモータ３５の容量を共に変更することができる。つまり、ラジアルピストンポンプ１およびラジアルピストンモータ３５が、回転軸２と出力軸２５との間における変速比を変更可能な変速機として機能する。特に、回転軸２と出力軸２５との間における変速比を無段階（連続的）に制御することができ、無段変速機として機能する。ここで、変速比は、入力回転数を出力回転数で除して求められ、変速比は、ラジアルピストンモータ３５の容量Ｖ２を、ラジアルピストンポンプ１の容量Ｖ１で除した値に等しい。具体的に説明すると、図８のように、前記インナーレース５における偏心量ｅ１の方が、前記インナーレース２６における偏心量ｅ２よりも大きい場合、ラジアルピストンポンプ１の容量Ｖ１の方が、ラジアルピストンモータ３５の容量Ｖ２よりも大きくなる。このとき、変速比は「１」未満であり、前記回転軸２の回転数よりも前記出力軸２５の回転数の方が高くなり、ラジアルピストンポンプ１およびラジアルピストンモータ３５が増速機として機能する。ここで、変速比γは次式（１）により表される。
変速比γ＝Ｖ２／Ｖ１＝（ｅ２／ｅ１）＜１ ・・・（１） In the second specific example, both the capacity of the radial piston pump 1 and the capacity of the radial piston motor 35 can be changed by operating the cam 3 in the direction along the axis A1. That is, the radial piston pump 1 and the radial piston motor 35 function as a transmission that can change the speed ratio between the rotary shaft 2 and the output shaft 25. In particular, the gear ratio between the rotating shaft 2 and the output shaft 25 can be controlled steplessly (continuously), and functions as a continuously variable transmission. Here, the transmission gear ratio is obtained by dividing the input rotation speed by the output rotation speed, and the transmission gear ratio is equal to a value obtained by dividing the capacity V2 of the radial piston motor 35 by the capacity V1 of the radial piston pump 1. More specifically, as shown in FIG. 8, when the eccentric amount e1 in the inner race 5 is larger than the eccentric amount e2 in the inner race 26, the capacity V1 of the radial piston pump 1 is greater than the radial piston. It becomes larger than the capacity V2 of the motor 35. At this time, the gear ratio is less than “1”, the rotational speed of the output shaft 25 is higher than the rotational speed of the rotary shaft 2, and the radial piston pump 1 and the radial piston motor 35 function as a speed increaser. To do. Here, the gear ratio γ is expressed by the following equation (1).
Gear ratio γ = V2 / V1 = (e2 / e1) <1 (1)

これに対して、前記インナーレース２７における偏心量ｅ２の方が、前記インナーレース５における偏心量ｅ１よりも大きい場合、ラジアルピストンポンプ１の容量Ｖ１の方が、ラジアルピストンモータ３５の容量Ｖ２よりも少なくなる。このとき、変速比は「１」を越え、前記回転軸２の回転数よりも前記出力軸２５の回転数の方が低くなり、ラジアルピストンポンプ１およびラジアルピストンモータ３５が減速機として機能する。ここで、変速比γは次式（２）により表される。
変速比γ＝Ｖ２／Ｖ１＝（ｅ２／ｅ１）＞１ ・・・（２） On the other hand, when the eccentric amount e2 in the inner race 27 is larger than the eccentric amount e1 in the inner race 5, the capacity V1 of the radial piston pump 1 is larger than the capacity V2 of the radial piston motor 35. Less. At this time, the transmission ratio exceeds “1”, and the rotational speed of the output shaft 25 becomes lower than the rotational speed of the rotary shaft 2, and the radial piston pump 1 and the radial piston motor 35 function as a speed reducer. Here, the gear ratio γ is expressed by the following equation (2).
Gear ratio γ = V2 / V1 = (e2 / e1)> 1 (2)

また、具体例２では、前記カム３を軸線Ａ１に沿った方向に動作させることにより、前記ラジアルピストンポンプ１の容量Ｖ１および前記ラジアルピストンモータ３５の容量Ｖ２を連続的に変更可能であるから、前記ラジアルピストンポンプ１およびラジアルピストンモータ３５が、無段変速機として機能する。ここで、前記カム３のスライド量Ｓと変速比γとの関係を、図１４に基づいて説明する。前記偏心量ｅ１と偏心量ｅ２とが同一となるスライド量Ｓでは、前記変速比γは「１」となる。また、偏心量ｅ１が偏心量ｅ２未満となるスライド量Ｓの場合は、前記変速比γが「１」未満となる。これに対して、偏心量ｅ２が偏心量ｅ１を越えるスライド量Ｓの場合は、前記変速比γが「１」を越える。なお、この具体例２において、前記回転軸２の回転方向と、前記出力軸２５の回転方向とが同一である。   In the second specific example, the displacement of the radial piston pump 1 and the displacement V2 of the radial piston motor 35 can be continuously changed by operating the cam 3 in the direction along the axis A1. The radial piston pump 1 and the radial piston motor 35 function as a continuously variable transmission. Here, the relationship between the slide amount S of the cam 3 and the gear ratio γ will be described with reference to FIG. For the slide amount S in which the eccentric amount e1 and the eccentric amount e2 are the same, the gear ratio γ is “1”. In the case of the slide amount S in which the eccentric amount e1 is less than the eccentric amount e2, the speed ratio γ is less than “1”. On the other hand, when the amount of eccentricity e2 is a slide amount S exceeding the amount of eccentricity e1, the speed ratio γ exceeds “1”. In this specific example 2, the rotation direction of the rotary shaft 2 and the rotation direction of the output shaft 25 are the same.

つぎに、具体例２で説明したラジアルピストンポンプ１およびラジアルピストンモータ３５において、カム３の他の動作例を、図１５に基づいて説明する。この図１５は、カム３を動作させて、前記交点Ｐ１の片側（図１５の左側の範囲）に、前記中心線Ｃ１，Ｆ１を共に位置させる動作例である。つまり、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記交点Ｐ１から前記端部３Ａの間に前記中心線Ｆ１，Ｃ１が共に配置されている。さらに、前記ラジアルピストンモータ３５における偏心量ｅ２は、ラジアルピストンモータ１における偏心量ｅ１よりも大きい。さらに、カム３を図１５に示す位置に動作させた場合における、ラジアルピストンモータ１およびラジアルピストンモータ３５の作用を説明する。図１５に示すように、前記交点Ｐ１の片側に、前記中心線Ｃ１，Ｆ１を共に配置した場合において、前記インナーレース５が図２に示すように時計方向に回転すると、ラジアルピストンポンプ１でおこなわれるオイルの吸入・吐出作用は、図７で説明した場合と同様である。   Next, another operation example of the cam 3 in the radial piston pump 1 and the radial piston motor 35 described in the specific example 2 will be described with reference to FIG. FIG. 15 is an operation example in which the cams 3 are operated so that the center lines C1 and F1 are positioned on one side of the intersection point P1 (the range on the left side in FIG. 15). That is, the center lines F1 and C1 are both disposed between the intersection P1 and the end 3A in the direction along the axis A1. Further, the eccentric amount e2 of the radial piston motor 35 is larger than the eccentric amount e1 of the radial piston motor 1. Further, the operation of the radial piston motor 1 and the radial piston motor 35 when the cam 3 is moved to the position shown in FIG. 15 will be described. As shown in FIG. 15, in the case where the center lines C1 and F1 are arranged on one side of the intersection point P1, when the inner race 5 rotates clockwise as shown in FIG. The oil suction / discharge action is the same as that described with reference to FIG.

これに対して、前記ラジアルピストンモータ３５の作用を図１６に基づいて説明する。図１６は、軸線Ａ１と垂直な平面、具体的には、中心線Ｆ１に沿った方向における平面におけるラジアルピストンモータ３５の概略的な側面図である。この図１６において、前記ピストン２８が下死点から上死点に動作する領域Ｈ１では、前記油圧室９から吐出された圧油が油圧室３０に供給されて、ピストン２８が外側に押圧されるため、前記インナーレース２６を図１６で反時計方向に回転させる向きのトルクが発生する。また、ピストン２８が上死点から下死点に動作する範囲Ｇ１では、前記油圧室３０から圧油が吐出され、その圧油が、上昇行程にあるピストン７を有する油圧室９に吸入される。このように、図１５に示されたカム３の動作例では、前記回転軸２が時計方向に回転するのに対して、前記出力軸２５は反時計方向に回転する（逆回転する）。また、前記回転軸２の回転方向に対して、前記出力軸２５の回転方向を逆にする場合、前記回転軸２と前記出力軸２５との間における変速比は、前記式（２）により表される。すなわち、前記回転軸２の回転数よりも前記出力軸２５の回転数の方が低くなる。つまり、前記ラジアルピストンポンプ１および前記ラジアルピストンモータ３５が、減速機として機能する。   In contrast, the operation of the radial piston motor 35 will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a schematic side view of the radial piston motor 35 in a plane perpendicular to the axis A1, specifically, a plane in a direction along the center line F1. In FIG. 16, in the region H1 where the piston 28 operates from the bottom dead center to the top dead center, the pressure oil discharged from the hydraulic chamber 9 is supplied to the hydraulic chamber 30 and the piston 28 is pressed outward. Therefore, a torque is generated in such a direction that the inner race 26 is rotated counterclockwise in FIG. Further, in the range G1 in which the piston 28 operates from the top dead center to the bottom dead center, the pressure oil is discharged from the hydraulic chamber 30, and the pressure oil is sucked into the hydraulic chamber 9 having the piston 7 in the upward stroke. . As described above, in the operation example of the cam 3 shown in FIG. 15, the output shaft 25 rotates counterclockwise (reversely rotates) while the rotating shaft 2 rotates clockwise. When the rotation direction of the output shaft 25 is reversed with respect to the rotation direction of the rotation shaft 2, the transmission ratio between the rotation shaft 2 and the output shaft 25 is expressed by the equation (2). Is done. That is, the rotational speed of the output shaft 25 is lower than the rotational speed of the rotary shaft 2. That is, the radial piston pump 1 and the radial piston motor 35 function as a speed reducer.

上記の具体例１および具体例２は、請求項１ないし４、および請求項７および請求項８に係る発明に対応するものであり、具体例１および具体例２の構成と、請求項１ないし４、および請求項７および請求項８の構成との対応関係を説明すると、カム３が、この発明の外周側部材に相当し、インナーレース５が、この発明の内周側部材に相当し、インナーレース２６が、この発明の動力伝達部材に相当し、内周面２０が、この発明のカム面に相当し、ピストン７および転動体８が、この発明のピストンに相当し、ピストン２８および転動体２９が、この発明の第２ピストンに相当し、油圧室９が、この発明の流体室に相当し、油圧室３０が、この発明の第２流体室に相当し、前記スライド機構２１が、この発明の容量調整機構に相当し、ケーシング１００が、この発明における固定構造物に相当し、油路１０２および吐出油路１２および吸入油路１０９および油路１１２が、この発明の第１通路に相当し、油路１１１および吐出油路１１０および吸入油路１１および油路１０３が、この発明の第２通路に相当する。さらに、具体例２は、この発明の請求項５および請求項６に対応しており、具体例２の構成と、請求項５および請求項６の構成との対応関係を説明すると、カム３が、この発明の外周側部材に相当し、インナーレース２６が、この発明の内周側部材に相当する。なお、具体例２の構成において、その他の構成と、請求項５および請求項６の構成との関係は、具体例１の構成と、請求項１ないし４の構成との対応関係と同じである。上記のラジアルピストンポンプ１は、家屋、工場、建築物などに固定して設置されるオイル輸送機器（流体装置）として用いることが可能である。また、前記ラジアルピストンポンプ１を、動力源の動力を被駆動部材に伝達する、動力伝達装置またはクラッチとして用いることも可能である。例えば、車両の動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置することが可能であり、その一例を図１７に基づいて説明する。図１７は、車両のパワートレーンを示す概念図であり、動力源４から車輪３６に至る経路に、ラジアルピストンポンプ１を設けることが可能である。また、前記ラジアルピストンポンプ１から車輪３６に至る経路には変速機３７が設けられている。さらに、変速機３７から車輪３６に至る動力伝達経路には終減速機３８が設けられている。すなわち、前記カム３を前記変速機３７の入力部材に対して動力伝達可能に接続されている。この場合、前記カム３は固定ではなく回転可能である。この変速機３７は、入力回転数と出力回転数との間の変速比を変更可能な動力伝達装置であり、変速機３７は、有段変速機または無段変速機のいずれでもよい。有段変速機とは、変速比を段階的（不連続）に変更可能な変速機である。無段変速機とは、変速比を無段階（連続的）に変更可能な変速機である。有段変速機としては、遊星歯車式変速機、選択歯車式変速機などを用いることができる。無段変速機としては、ベルト式無段変速機、トロイダル型無段変速機を用いることが可能である。   Specific examples 1 and 2 correspond to the inventions according to claims 1 to 4 and claims 7 and 8, respectively, and the configurations of specific examples 1 and 2 and claims 1 to 4 and the corresponding relationship with the configurations of claims 7 and 8, the cam 3 corresponds to the outer peripheral side member of the present invention, and the inner race 5 corresponds to the inner peripheral side member of the present invention. The inner race 26 corresponds to the power transmission member of the present invention, the inner peripheral surface 20 corresponds to the cam surface of the present invention, the piston 7 and the rolling element 8 correspond to the piston of the present invention, and the piston 28 and the rolling element. The moving body 29 corresponds to the second piston of the present invention, the hydraulic chamber 9 corresponds to the fluid chamber of the present invention, the hydraulic chamber 30 corresponds to the second fluid chamber of the present invention, and the slide mechanism 21 is This corresponds to the capacity adjustment mechanism of the present invention. 100 corresponds to the fixed structure in the present invention, and the oil passage 102, the discharge oil passage 12, the suction oil passage 109, and the oil passage 112 correspond to the first passage of the present invention, and the oil passage 111 and the discharge oil passage. 110, the suction oil passage 11 and the oil passage 103 correspond to the second passage of the present invention. Furthermore, Example 2 corresponds to Claims 5 and 6 of the present invention. The correspondence between the configuration of Example 2 and the configurations of Claims 5 and 6 will be described. The inner race 26 corresponds to the outer peripheral member of the present invention, and the inner race 26 corresponds to the inner peripheral member of the present invention. In the configuration of specific example 2, the relationship between the other configurations and the configurations of claims 5 and 6 is the same as the corresponding relationship between the configuration of specific example 1 and the configurations of claims 1 to 4. . The radial piston pump 1 can be used as an oil transport device (fluid device) that is fixedly installed in a house, factory, building, or the like. The radial piston pump 1 can also be used as a power transmission device or a clutch that transmits power from a power source to a driven member. For example, it can be arranged in a power transmission path from the power source of the vehicle to the wheels, and an example thereof will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a conceptual diagram showing a power train of the vehicle, and the radial piston pump 1 can be provided in a path from the power source 4 to the wheels 36. A transmission 37 is provided along the path from the radial piston pump 1 to the wheels 36. Further, a final reduction gear 38 is provided in the power transmission path from the transmission 37 to the wheels 36. That is, the cam 3 is connected to the input member of the transmission 37 so that power can be transmitted. In this case, the cam 3 is not fixed but rotatable. The transmission 37 is a power transmission device that can change the gear ratio between the input rotation speed and the output rotation speed, and the transmission 37 may be either a stepped transmission or a continuously variable transmission. A stepped transmission is a transmission that can change a gear ratio stepwise (discontinuously). A continuously variable transmission is a transmission that can change a transmission gear ratio steplessly (continuously). As the stepped transmission, a planetary gear type transmission, a selection gear type transmission, or the like can be used. As the continuously variable transmission, a belt type continuously variable transmission or a toroidal type continuously variable transmission can be used.

そして、前記動力源４から車輪３６に伝達されるトルクにより前記ラジアルピストンポンプ１が駆動されてオイルの吸入・吐出がおこなわれる。また、前記転動体８と内周面２０との係合力に基づいて、前記回転軸２から前記カム３にトルクが伝達される。さらに、前記カム３のスライド量、前記ラジアルピストンポンプ１の油圧室９に吸入されるオイルの流量、油圧室９から吐出されるオイルの流量などの条件を制御することにより、前記回転軸２から前記カム３を経由して前記変速機３７に伝達されるトルクを制御することが可能である。一方、前記変速機３７として無段変速機を用いる場合、前記ラジアルピストンポンプ１およびラジアルピストンモータ３５の両方を配置し、前記具体例２のようにカム３の動作を制御することにより、出力軸２５の回転方向を正逆に切り換えれば、前記ラジアルピストンポンプ１および前記ラジアルピストンモータ３４を、前後進切換装置として機能させることが可能である。すなわち、シフトポジションの操作に基づいて、前記カム３の動作を制御することとなる。具体的には、車両を前進させるシフトポジションが選択された場合、図９に基づいて説明したように、カム３の動作が制御される。これに対して、車両を後退させるシフトポジション（リバース）が選択された場合は、図１５に基づいて説明したように、カム３の動作が制御される。   Then, the radial piston pump 1 is driven by the torque transmitted from the power source 4 to the wheels 36, and oil is sucked and discharged. Further, torque is transmitted from the rotary shaft 2 to the cam 3 based on the engagement force between the rolling element 8 and the inner peripheral surface 20. Further, by controlling conditions such as the sliding amount of the cam 3, the flow rate of oil sucked into the hydraulic chamber 9 of the radial piston pump 1, the flow rate of oil discharged from the hydraulic chamber 9, The torque transmitted to the transmission 37 via the cam 3 can be controlled. On the other hand, when a continuously variable transmission is used as the transmission 37, both the radial piston pump 1 and the radial piston motor 35 are arranged, and the operation of the cam 3 is controlled as in the second embodiment, whereby the output shaft If the rotation direction of 25 is switched between forward and reverse, the radial piston pump 1 and the radial piston motor 34 can function as a forward / reverse switching device. That is, the operation of the cam 3 is controlled based on the operation of the shift position. Specifically, when the shift position for moving the vehicle forward is selected, the operation of the cam 3 is controlled as described with reference to FIG. On the other hand, when the shift position for reversing the vehicle (reverse) is selected, the operation of the cam 3 is controlled as described with reference to FIG.

ここで、スライド機構２１として油圧式アクチュエータまたは電磁式アクチュエータが用いられている場合、シフトポジションが電子制御装置で検知されると、電子制御装置の制御信号に基づいてスライド機構２１が制御される。一方、スライド機構２１として手動式アクチュエータが用いられている場合、シフトレバーの操作力が、リンク、ワイヤ、ロッドなどを経由してスライド機構２１に伝達され、カム３が動作する。なお、前述のように、ラジアルピストンモータ３５は無段変速機としての機能を有しているため、ラジアルピストンポンプ３５を用いる場合は、変速機３７自体を設けなくともよい。さらに、この発明のラジアルピストンポンプは、動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置する場合、車両のフロアーの下方空間にケーシングが配置することが可能である。これに対して、ラジアルピストンポンプを、車両のエンジンルーム内に配置することも可能である。なお、各構成例では、前記インナーレースが軸線方向には移動不可能（固定して）に配置されており、前記カムが軸線方向に動作可能に構成されているが、前記インナーレースが軸線方向に移動可能に設けられ、前記カムが軸線方向に移動不可能（固定）配置されている構成であっても、各構成例と同様の効果を得られる。さらに、この発明を車両に用いる場合、前記車輪は前輪または後輪のいずれでもよいし、動力源の動力が前輪および後輪の両方に伝達されるように構成されていてもよい。   Here, when a hydraulic actuator or an electromagnetic actuator is used as the slide mechanism 21, when the shift position is detected by the electronic control device, the slide mechanism 21 is controlled based on the control signal of the electronic control device. On the other hand, when a manual actuator is used as the slide mechanism 21, the operating force of the shift lever is transmitted to the slide mechanism 21 via a link, a wire, a rod, etc., and the cam 3 operates. As described above, since the radial piston motor 35 functions as a continuously variable transmission, the transmission 37 itself may not be provided when the radial piston pump 35 is used. Furthermore, when the radial piston pump of the present invention is disposed in a power transmission path from a power source to wheels, a casing can be disposed in a lower space of a vehicle floor. On the other hand, it is also possible to arrange the radial piston pump in the engine room of the vehicle. In each configuration example, the inner race is disposed so as not to be movable (fixed) in the axial direction, and the cam is configured to be operable in the axial direction. However, the inner race is in the axial direction. Even if the cam is arranged so as to be movable, and the cam is arranged not to be movable (fixed) in the axial direction, the same effects as those of the respective configuration examples can be obtained. Furthermore, when this invention is used for a vehicle, the wheel may be either a front wheel or a rear wheel, and the power of a power source may be configured to be transmitted to both the front wheel and the rear wheel.

この発明のラジアルピストンポンプの具体例１を示し、軸線に沿った方向の断面図である。It is sectional drawing of the direction along the axis which shows the specific example 1 of the radial piston pump of this invention. 図１に示されたラジアルピストンポンプにおいて、軸線と垂直な平面内における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view in a plane perpendicular to the axis in the radial piston pump shown in FIG. 1. 図１に示された油路切替バルブの構成を示す端面図である。It is an end view which shows the structure of the oil path switching valve shown by FIG. 図１に示すラジアルピストンポンプに接続された油圧回路の構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the hydraulic circuit connected to the radial piston pump shown in FIG. 図１に示されたラジアルピストンポンプのカムのスライド量と、ラジアルピストンポンプの容量との関係の一例を示す特性線図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing an example of the relationship between the sliding amount of the cam of the radial piston pump shown in FIG. 1 and the capacity of the radial piston pump. 図１に示されたラジアルピストンポンプにおいて、カムの他の動作例を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing another example of the cam operation in the radial piston pump shown in FIG. 1. 図６に示されたカムの動作例において、インナーレースの位相に対するオイルの吸入・吐出の関係を示す概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing the relationship between oil suction and discharge with respect to the phase of the inner race in the operation example of the cam shown in FIG. 6. 図１に示されたカムの動作例、および図６に示されたカムの動作例ついて、カムのスライド量および容量を説明する特性線図である。FIG. 7 is a characteristic diagram illustrating the cam slide amount and capacity for the cam operation example shown in FIG. 1 and the cam operation example shown in FIG. 6. この発明の具体例２を示し、ラジアルピストンポンプおよびラジアルピストンモータの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a radial piston pump and a radial piston motor, showing a second embodiment of the present invention. 図９に示されたラジアルピストンモータの側面断面図である。FIG. 10 is a side sectional view of the radial piston motor shown in FIG. 9. 図９に示されたラジアルピストンモータの油路切替バルブの端面図である。FIG. 10 is an end view of an oil passage switching valve of the radial piston motor shown in FIG. 9. 図９に示されたラジアルピストンモータにおけるオイルの吸入・吐出行程を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing oil suction / discharge strokes in the radial piston motor shown in FIG. 9. 図９に示されたラジアルピストンモータにおけるカムのスライド量と、容量との関係を示す線図である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a cam slide amount and a capacity in the radial piston motor shown in FIG. 9. 図９に示されたラジアルピストンポンプおよびラジアルピストンモータにおける変速比の制御特性を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing transmission ratio control characteristics in the radial piston pump and the radial piston motor shown in FIG. 9. 図９に示されたラジアルピストンポンプおよびラジアルピストンモータにおいて、カムの他の動作例を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing another operation example of the cam in the radial piston pump and the radial piston motor shown in FIG. 9. 図１５に示されたラジアルピストンモータのピストンの位相と、油圧室におけるオイルの吸入・吐出との関係を示す概念図である。FIG. 16 is a conceptual diagram showing the relationship between the phase of the piston of the radial piston motor shown in FIG. 15 and the suction / discharge of oil in the hydraulic chamber. この発明を用いることの可能な車両のパワートレーンを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the power train of the vehicle which can use this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…ラジアルピストンポンプ、２…回転軸、３…カム、５，２６…インナーレース、７，２８…ピストン、８，２９…転動体、９，３０…油圧室、２０…内周面、２１…スライド機構、２５…出力軸、３５…ラジアルピストンモータ、Ａ１…軸線、Ｂ１…中心線、１００…ケーシング、１０２，１０３，１１１，１１２…油路、１２，１１０…吐出油路、１１，１０９…吸入油路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radial piston pump, 2 ... Rotary shaft, 3 ... Cam, 5,26 ... Inner race, 7, 28 ... Piston, 8, 29 ... Rolling element, 9, 30 ... Hydraulic chamber, 20 ... Inner peripheral surface, 21 ... Slide mechanism, 25 ... output shaft, 35 ... radial piston motor, A1 ... axis, B1 ... center line, 100 ... casing, 102,103,111,112 ... oil passage, 12,110 ... discharge oil passage, 11,109 ... Inhalation oil passage.

Claims (8)

回転する場合の中心となる軸線を中心として相対回転可能に配置され、かつ、内外周に配置された外周側部材および内周側部材と、前記外周側部材に設けられ、かつ、中心線を取り囲むように形成された環状のカム面と、前記内周側部材に設けられ、かつ、前記カム面に追従して前記軸線を中心とする半径方向に動作可能なピストンと、前記内周側部材に設けられ、かつ、前記外周側部材と内周側部材とが相対回転して前記ピストンが前記軸線を中心として半径方向に動作した場合に流体が吸入・吐出される流体室とを有し、前記流体室で吸入・吐出される流体の容量を変更可能な構成を備えたラジアルピストンポンプにおいて、
前記軸線に沿った方向の平面内で、前記軸線と前記カム面の中心線とが交差しており、
前記外周側部材と内周側部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させることにより、前記流体室で吸入・吐出される流体の容量を変更する容量調整機構が設けられていることを特徴とするラジアルピストンポンプ。 An outer peripheral side member and an inner peripheral side member arranged on the inner and outer circumferences, and provided on the outer circumference side member and surrounding the center line. An annular cam surface formed as described above, a piston that is provided on the inner peripheral side member and that is operable in a radial direction centering on the axis following the cam surface, and an inner peripheral member And a fluid chamber into which fluid is sucked and discharged when the outer peripheral member and the inner peripheral member rotate relative to each other and the piston moves in the radial direction around the axis, In a radial piston pump with a configuration capable of changing the volume of fluid sucked and discharged in the fluid chamber,
In a plane in a direction along the axis, the axis and the center line of the cam surface intersect,
A capacity adjustment mechanism is provided that changes the volume of fluid sucked and discharged in the fluid chamber by relatively moving the outer peripheral side member and the inner peripheral side member in a direction along the axis. A radial piston pump. 前記容量調整機構は、前記軸線に沿った方向の平面内における前記軸線と前記中心線とが交差する交点の両側で、前記外周側部材と内周側部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させる機構を含むことを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストンポンプ。   The capacity adjustment mechanism is configured so that the outer peripheral side member and the inner peripheral side member are relative to each other in a direction along the axis on both sides of an intersection where the axis and the center line intersect in a plane in the direction along the axis. The radial piston pump according to claim 1, further comprising a moving mechanism. 前記軸線を中心として前記内周側部材と相対回転可能に設けられ、かつ、動力伝達をおこなう動力伝達部材と、この動力伝達部材に設けられ、かつ、前記カム面に追従して前記軸線を中心とする半径方向に動作可能な第２ピストンと、前記動力伝達部材に設けられ、かつ、前記外周側部材と動力伝達部材とが相対回転して前記第２ピストンが前記軸線を中心として半径方向に動作した場合に流体が吸入・吐出される第２流体室と、前記流体室から吐出された流体を前記第２流体室に供給する第１通路と、前記第２流体室から吐出された流体を前記流体室に供給する第２通路とを備えたラジアルピストンモータが設けられており、
前記ラジアルピストンモータは、前記流体室から前記第２流体室に流体が供給されて前記第２ピストンが半径方向の外側に向けて動作する場合に、前記第２ピストンが前記カム面に押し付けられた場合の反力で、前記動力伝達部材を前記軸線を中心として回転させる向きのトルクが発生するように構成されているとともに、
前記容量調整機構は、前記外周側部材と前記動力伝達部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させることにより、前記軸線を中心とする半径方向で前記第２ピストンのストロークを変更する機構を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のラジアルピストンポンプ。 A power transmission member provided to be rotatable relative to the inner circumferential side member around the axis, and configured to transmit power, and provided on the power transmission member and centered on the axis following the cam surface. A second piston operable in the radial direction, and provided on the power transmission member, and the outer peripheral side member and the power transmission member rotate relative to each other so that the second piston moves in the radial direction around the axis. A second fluid chamber into which fluid is sucked and discharged when operated; a first passage for supplying fluid discharged from the fluid chamber to the second fluid chamber; and fluid discharged from the second fluid chamber. A radial piston motor provided with a second passage for supplying to the fluid chamber;
In the radial piston motor, when the fluid is supplied from the fluid chamber to the second fluid chamber and the second piston moves outward in the radial direction, the second piston is pressed against the cam surface. The reaction force in the case is configured to generate a torque in a direction to rotate the power transmission member around the axis,
The capacity adjustment mechanism is configured to change a stroke of the second piston in a radial direction centering on the axis by relatively moving the outer peripheral member and the power transmission member in a direction along the axis. The radial piston pump according to claim 1, wherein the radial piston pump is included. 前記容量調整機構は、
前記軸線に沿った方向で、前記交点から前記カムの一端部までの間に、前記ラジアルピストンポンプおよび前記ラジアルピストンモータを配置する状態と、
前記軸線に沿った方向で、前記交点から前記カムの一端部までの間に、前記ラジアルピストンポンプを配置し、かつ、前記軸線に沿った方向で、前記交点から前記カムの他端部までの間に、前記ラジアルピストンモータを配置する状態と
を切り替え可能な機構を含むことを特徴とする請求項３に記載のラジアルピストンポンプ。 The capacity adjustment mechanism is
A state in which the radial piston pump and the radial piston motor are arranged between the intersection and one end of the cam in a direction along the axis;
The radial piston pump is disposed between the intersection and one end of the cam in the direction along the axis, and from the intersection to the other end of the cam in the direction along the axis. The radial piston pump according to claim 3, further comprising a mechanism capable of switching between a state in which the radial piston motor is disposed therebetween. 回転する場合の中心となる軸線を中心として相対回転可能に、かつ、内外周に設けられた外周側部材および内周側部材と、前記外周側部材に設けられ、かつ、中心線を取り囲むように形成された環状のカム面と、前記内周側部材に設けられ、かつ、前記カム面に追従して前記軸線を中心とする半径方向に動作可能なピストンと、前記内周側部材に設けられ、かつ、流体が供給される流体室とを有し、前記流体室に流体を供給して前記ピストンを半径方向で外側に向けて動作させることにより、前記カム面で発生する反力で前記内周側部材を回転させる向きのトルクを生じさせるとともに、前記流体室の容量を変更可能なラジアルピストンモータにおいて、
前記軸線に沿った方向の平面内で、前記軸線と前記中心線とが交差しており、前記外周側部材を前記軸線に沿った方向に動作させることにより、前記流体室の容量を変更する容量調整機構が設けられていることを特徴とするラジアルピストンモータ。 It is relatively rotatable about an axis that becomes the center when rotating, and is provided on the outer peripheral side member and the inner peripheral side member provided on the inner and outer periphery, and on the outer peripheral side member, and so as to surround the center line A formed annular cam surface, a piston that is provided on the inner peripheral side member and that can follow the cam surface and operate in a radial direction centering on the axis, and provided on the inner peripheral side member. And a fluid chamber to which a fluid is supplied, and by supplying fluid to the fluid chamber and operating the piston outward in the radial direction, the reaction force generated on the cam surface In the radial piston motor capable of changing the capacity of the fluid chamber while generating torque in the direction of rotating the circumferential member,
In the plane in the direction along the axis, the axis and the center line intersect, and the capacity for changing the capacity of the fluid chamber by operating the outer peripheral member in the direction along the axis. A radial piston motor provided with an adjusting mechanism. 前記容量調整機構は、前記軸線に沿った方向の平面内で、前記軸線と前記中心線とが交差する交点の両側で、前記外周側部材と内周側部材とを前記軸線に沿った方向に相対移動させる機構を含むことを特徴とする請求項５に記載のラジアルピストンモータ。   The capacity adjusting mechanism is configured so that the outer peripheral side member and the inner peripheral side member are aligned in the direction along the axis on both sides of an intersection where the axis and the center line intersect in a plane in the direction along the axis. The radial piston motor according to claim 5, further comprising a mechanism for relative movement. 前記容量調整機構は、前記軸線に沿った方向の平面内で、前記外周側部材を内周側部材および動力伝達部材に対して相対移動させることにより、前記内周側部材の回転数と動力伝達部材の回転数の比である変速比を、無段階に変更可能な構成を有していることを特徴とする請求項３または４に記載のラジアルピストンポンプ。   The capacity adjusting mechanism moves the outer peripheral member relative to the inner peripheral member and the power transmission member in a plane in a direction along the axis, thereby rotating the rotational speed and power transmission of the inner peripheral member. 5. The radial piston pump according to claim 3, wherein a gear ratio which is a ratio of the number of rotations of the member can be changed steplessly. 前記外周側部材および内周側部材および動力伝達部材を取り付けた固定構造物が設けられており、前記内周側部材および動力伝達部材は前記軸線に沿った方向には動作することが不可能な状態で前記固定構造物に支持されており、前記外周側部材は前記軸線に沿った方向に動作可能に構成されており、
前記容量調整機構は、前記外周側部材を前記軸線に沿った方向に動作させることにより、前記外周側部材を、前記内周側部材および動力伝達部材に対して相対移動させる構成を有していることを特徴とする請求項３または４に記載のラジアルピストンポンプ。 A fixed structure to which the outer peripheral member, the inner peripheral member, and the power transmission member are attached is provided, and the inner peripheral member and the power transmission member cannot operate in the direction along the axis. Supported by the fixed structure in a state, the outer peripheral side member is configured to be operable in a direction along the axis,
The capacity adjusting mechanism is configured to move the outer peripheral member relative to the inner peripheral member and the power transmission member by operating the outer peripheral member in a direction along the axis. The radial piston pump according to claim 3 or 4, characterized by the above.
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