JP4946809B2 - 車両の制動制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の概要について説明し、その後、本発明の構成および処理等について詳細に説明する。
まず、車両に実装した本制動制御装置の構成について、図1を参照して説明する。図1は、本制動制御装置の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
図1において制動制御装置100(例えば、ブレーキ制御ECU)は、車両に備えられており、概略的に、制動制御装置100の全体を統括的に制御するCPU等の制御部102、および、各種のデータベースやテーブルなどを格納する記憶部106を備えて構成されており、これら各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。制動制御装置100は、各種検出部11〜21により検出された信号を取得し、その信号に基づいて、スノーフェード対策機構10の作動を制御する。
図1においてスノーフェード対策機構10(例えば、ブレーキアクチュエータ)は、概略的に、パッドとロータとのクリアランスを調整するクリアランス調整部10aを備えて構成されており、スノーフェード対策機構10は、制動制御装置100により制御される。なお、スノーフェード対策機構10は、例えば、パッドまたはロータを加熱してこれらに付着した氷雪を溶かす加熱手段、または、パッドとロータとを摺動させて付着した氷雪を擦り落とす摺動手段等を備えてもよい。以上で、スノーフェード対策機構10の構成の説明を終える。
図1において各種検出部(現在の「雨」検出部11〜場所検出部21)は、概略的に、現在の「雨」検出部11、現在の「雪」検出部12、現在の「外気温度」検出部13、将来の「雨」情報取得部14、将来の「雪」情報取得部15、将来の「外気温度」情報取得部16、車速検出部17、IG(イグニッション)ON/OFF検出部18、バッテリ電圧検出部19、時間検出部20、および、場所検出部21を備えて構成されており、制動制御装置100の氷雪推定部102aは、これら各種検出部11〜21を制御して、検出された各信号を取得するよう制御する。
次に、このように構成された本実施の形態における制動制御装置100における処理の一例について、以下に図2〜図4を参照して詳細に説明する。図2および図3は、本発明の氷雪推定処理を示すフローチャートであり、図4は、本発明のスノーフェード対策抑止制御処理を示すフローチャートである。
最初に、制動制御装置100の処理の氷雪推定処理ステップSA−1〜ステップSA−16までの処理を、図2および図3を参照して詳細に説明する。
次に、制動制御装置100のスノーフェード対策抑止制御処理のステップSA−17およびステップSA−18の処理を、図4を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、前記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 氷雪推定部
102b スノーフェード対策抑止制御部
102c 作動回数格納部
102d バッテリ電圧取得部
106 記憶部
106a 作動回数ファイル
10 スノーフェード対策機構
10a クリアランス調整部
11 現在の「雨」検出部
12 現在の「雪」検出部
13 現在の「外気温度」検出部
14 将来の「雨」情報取得部
15 将来の「雪」情報取得部
16 将来の「外気温度」情報取得部
17 車速検出部
18 IG ON/OFF検出部
19 バッテリ電圧検出部
20 時間検出部
21 場所検出部
Claims (5)
- 制御部と記憶部を少なくとも備えた、車両の制動制御装置であって、
前記制御部は、
スノーフェード対策機構を作動させた作動回数を前記記憶部に格納する作動回数格納手段と、
前記作動回数格納手段によって前記記憶部に格納した過去の前記作動回数に基づいて、当該作動回数が多いほどパッドまたはロータへの氷雪の将来における付着可能性は低いと推定する氷雪推定手段と、
前記氷雪推定手段によって前記作動回数に基づいてスノーフェード対策制御が過去に所定回数行われていると判断した場合は、前記スノーフェード対策機構の作動を抑止するよう制御するスノーフェード対策抑止制御手段と、
を備えることを特徴とする制動制御装置。 - 前記スノーフェード対策機構は、
前記パッドと前記ロータとのクリアランスを調整するクリアランス調整手段
を備えることを特徴とする請求項1に記載の制動制御装置。 - 前記氷雪推定手段は、前記氷雪の将来における付着可能性を、少なくとも将来の外気温度に基づいて推定することを特徴とする請求項1に記載の制動制御装置。
- 前記制御部は、
バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部を制御して、バッテリ電圧を取得するバッテリ電圧取得手段
を更に備え、
前記スノーフェード対策抑止制御手段は、
前記バッテリ電圧取得手段によって取得したバッテリ電圧が所定値より低い場合は、前記スノーフェード対策機構の作動を中断することを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の制動制御装置。 - 前記スノーフェード対策抑止制御手段は、
前記スノーフェード対策機構の作動が一定時間行われた後に前記スノーフェード対策機構の作動を中断することを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項に記載の制動制御装置。
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