JP4946394B2

JP4946394B2 - Optical scanning optical device

Info

Publication number: JP4946394B2
Application number: JP2006322615A
Authority: JP
Inventors: 健司竹下; 元谷口; 泰志長坂
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: JP2008139344A

Description

本発明は、光走査光学装置、特に、電子写真法によるタンデム方式の画像形成装置にプリントヘッドとして搭載される光走査光学装置に関する。 The present invention relates to an optical scanning optical device, and more particularly, to an optical scanning optical device mounted as a print head in a tandem image forming apparatus using electrophotography.

電子写真法によるタンデム方式のプリンタや複写機などの画像形成装置においては、色の３原色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）と黒色（Ｋ）の画像を平行に配置された四つの感光体上に形成し、各画像を中間転写ベルト上に１次転写して合成し、さらに記録材上に２次転写するようにしている。この場合、色ずれを防止するために、四つの画像が中間転写ベルト上で精度よく合成されるように位置合わせを高精度に調整する必要がある。 In an image forming apparatus such as an electrophotographic tandem printer or copier, three primary colors (Y, M, C) and black (K) are formed on four photoconductors arranged in parallel. Each image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt and synthesized, and then further transferred onto the recording material. In this case, in order to prevent color misregistration, it is necessary to adjust the alignment with high accuracy so that the four images are accurately synthesized on the intermediate transfer belt.

色ずれの調整の項目は、図９に示すように（白丸は設計上の露光位置、黒丸はずれた露光位置をそれぞれ示す）、主走査印字開始位置、全体倍率、部分倍率、主走査高次位置ずれ、副走査印字開始位置、スキュー（走査線傾き）、ボウ（走査線湾曲）、副走査高次位置ずれ、を挙げることができる。 The items of color misregistration adjustment are as shown in FIG. 9 (the white circle indicates the design exposure position and the exposure position shifted from the black circle, respectively), the main scanning print start position, the overall magnification, the partial magnification, and the main scanning higher-order position. Deviation, sub-scan printing start position, skew (scan line inclination), bow (scan line curve), and sub-scan higher-order position deviation can be mentioned.

このうち、スキューの調整に関しては、特許文献１，２に記載のように、ポリゴンミラーで偏向された各光束の光路を折り曲げるミラーの主走査方向の傾きをモータにて補正する機構が記載されている。しかしながら、モータを駆動してスキュー補正を行う場合、モータの振動が各種光学素子に伝播し、各色の画像にピッチむらやジッタが発生してレジスト性能が劣化するおそれを有している。 Among these, regarding skew adjustment, a mechanism for correcting the tilt in the main scanning direction of a mirror that bends the optical path of each light beam deflected by a polygon mirror, as described in Patent Documents 1 and 2, is described. Yes. However, when skew correction is performed by driving a motor, the vibration of the motor propagates to various optical elements, and there is a risk that the resist performance deteriorates due to uneven pitch and jitter in each color image.

特に、折返しミラーは、通常、安定性のために３点で支持されているが、この折返しミラーは前記スキュー調整用モータの近くに配置されるため、振動から保護されることが必要となる。
特開平９−２６９４５５号公報特開２００２−２８３６１９号公報 In particular, the folding mirror is normally supported at three points for stability. However, since the folding mirror is disposed near the skew adjusting motor, it needs to be protected from vibration.
JP-A-9-269455 JP 2002-283619 A

そこで、本発明の目的は、露光位置調整用モータの振動による折返しミラーの安定性を確保し、ひいてはレジスト性能の劣化を効果的に防止できる光走査光学装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical scanning optical device capable of ensuring the stability of a folding mirror due to vibration of an exposure position adjusting motor and thus effectively preventing deterioration of resist performance.

以上の目的を達成するため、本発明に係る光走査光学装置は、
複数の光源から放射された各光束を偏向器の同一面で主走査方向に偏向し、偏向された各光束を主走査方向と直交する方向に所定の間隔で配列された複数の感光体上に結像させる複数の光路を備えた光走査光学装置において、
前記複数の光路には、それぞれ、前記光束を各感光体上に結像させる結像素子と、前記光束を各感光体上に導くミラーとが含まれ、
前記各部材を保持するハウジングと、前記光束が前記感光体上を露光する位置を調整するために前記結像素子を変位させるモータと、を備え、
前記モータは前記感光体の配列方向に複数配置されており、
前記ミラーのうち、少なくとも一つのミラーは、前記複数のモータの取付け面よりも前記ハウジングの底面から離れた位置でありかつ前記ミラーの中で前記ハウジングの底面から最も離れた位置に配置されているミラーであって、該ミラーは、前記複数のモータが配置されている側の一端部において一平面では２点で支持され、他端部において該一平面では１点で支持されていること、
を特徴とする。 In order to achieve the above object, an optical scanning optical device according to the present invention includes:
The light beams emitted from a plurality of light sources are deflected in the main scanning direction on the same surface of the deflector, and the deflected light beams are arranged on a plurality of photoconductors arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the main scanning direction. In an optical scanning optical device having a plurality of optical paths to be imaged,
Each of the plurality of optical paths includes an image forming element that forms an image of the light flux on each photoconductor, and a mirror that guides the light flux on each photoconductor,
A housing for holding each member; and a motor for displacing the imaging element to adjust the position at which the light beam is exposed on the photoconductor.
A plurality of the motors are arranged in the arrangement direction of the photoconductors,
Among the mirrors, at least one of the mirrors is located farther from the bottom surface of the housing than the mounting surfaces of the plurality of motors , and is located farthest from the bottom surface of the housing in the mirror . A mirror that is supported at two points on one plane at one end on the side where the plurality of motors are disposed, and is supported at one point on the one plane at the other end;
It is characterized by.

本発明に係る光走査光学装置において、光束をそれぞれに対応する感光体上に導くミラーのうち、複数のモータの取付け面よりもハウジングの底面から最も離れた位置に配置されている（振動の影響を受けやすい）ミラーは、露光位置調整用モータが配置されている側の一端部において一平面では２点で支持され、他端部において該一平面では１点で支持されているため、該モータから伝播される振動に対してあおられることなく安定した支持が確保される。それゆえ、露光位置調整用モータの振動が伝播されても４色の各画像のピッチむらやジッタを所定の許容量に抑えることができ、レジスト性能の劣化を抑えることができる。 In the optical scanning optical device according to the present invention, of the mirrors for guiding the light beam on the corresponding photoconductor respectively, are arranged farthest from the bottom surface of the housing than the mounting surface of the multiple motor (vibration The mirror, which is easily influenced), is supported at one point on one plane on the side where the exposure position adjusting motor is disposed and supported at one point on the other plane at the other end. Stable support is ensured without being affected by vibrations propagated from the motor. Therefore, even if the vibration of the exposure position adjusting motor is propagated, the pitch unevenness and jitter of each of the four color images can be suppressed to a predetermined allowable amount, and deterioration of the resist performance can be suppressed.

露光位置調整用モータは、例えば、感光体上を露光する走査線の傾き（スキュー）を調整するためのものである。 The exposure position adjusting motor is, for example, for adjusting the inclination (skew) of the scanning line for exposing the photosensitive member.

以下、本発明に係る光走査光学装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。 Embodiments of an optical scanning optical device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（画像形成装置の全体構成、図１参照）
図１に、本発明に係る光走査光学装置を搭載したカラープリンタ１の概略構成を示す。このカラープリンタ１は、タンデム方式で４色の画像を合成するように構成されている。即ち、四つの画像形成ステーション２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ）の直上に中間転写ベルト１０が配置され、直下に光走査光学装置２０が配置されている。各画像形成ステーション２には、それぞれ、感光体ドラム３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）、現像器４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）や図示しない帯電器、残留トナーのクリーナなどが配置されている。なお、黒色の画像を形成するための画像形成ステーション２Ｋは大型に構成され、使用頻度の高いモノクロ画像を高速で形成できるようにしている。 (Overall configuration of image forming apparatus, see FIG. 1)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a color printer 1 equipped with an optical scanning optical device according to the present invention. The color printer 1 is configured to synthesize four color images in a tandem manner. That is, the intermediate transfer belt 10 is disposed immediately above the four image forming stations 2 (2Y, 2M, 2C, 2K), and the optical scanning optical device 20 is disposed immediately below. Each image forming station 2 is provided with a photosensitive drum 3 (3Y, 3M, 3C, 3K), a developing device 4 (4Y, 4M, 4C, 4K), a charger (not shown), a residual toner cleaner, and the like. ing. Note that the image forming station 2K for forming a black image is configured in a large size so that a frequently used monochrome image can be formed at high speed.

光走査光学装置２０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データに基づいて放射される光束Ｂｙ，Ｂｍ，Ｂｃ，Ｂｋによって各感光体ドラム３上に画像（静電潜像）を形成する。この潜像はトナーによって可視像化される。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。 The optical scanning optical device 20 forms an image (electrostatic latent image) on each photosensitive drum 3 by the light beams By, Bm, Bc, and Bk emitted based on the Y, M, C, and K image data. This latent image is visualized with toner. Such an electrophotographic process is well known and will not be described.

中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１及び支持ローラ１２に無端状に張り渡され、矢印Ｙ方向への回転に基づいて前記各感光体ドラム３上に形成された各色のトナー画像が順次１次転写され、合成される。また、中間転写ベルト１０上に形成された画像（調整用トナーパターン）を読み取るため、黒色の画像形成ステーション２Ｋの直後に光学センサ７１が配置されている。 The intermediate transfer belt 10 is stretched endlessly around the driving roller 11 and the support roller 12, and the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums 3 are sequentially primary-transferred based on the rotation in the arrow Y direction. And synthesized. Further, in order to read an image (adjustment toner pattern) formed on the intermediate transfer belt 10, an optical sensor 71 is disposed immediately after the black image forming station 2K.

記録材は、自動給紙カセット５に収納されており、１枚ずつ所定のタイミングで給紙され、通紙経路６を経由して中間転写ベルト１０から２次転写位置１３にて合成トナー画像を２次転写され、定着装置１５でトナーの加熱定着を施された後、排出ローラ１６から排紙部９上に排出される。一方、両面プリントの際、記録材はスイッチバックローラ１７からプリンタ１の外方に搬送され、スイッチバックされて反転経路７を経由して２次転写位置１３に戻される。ここで裏面にトナー画像を２次転写された記録材は排出ローラ１６から排紙部９上に排出されることになる。 The recording material is stored in the automatic paper feeding cassette 5 and is fed one by one at a predetermined timing, and a composite toner image is transferred from the intermediate transfer belt 10 to the secondary transfer position 13 via the paper passing path 6. After the secondary transfer, the toner is heated and fixed by the fixing device 15, and then discharged from the discharge roller 16 onto the paper discharge unit 9. On the other hand, during double-sided printing, the recording material is conveyed from the switchback roller 17 to the outside of the printer 1, switched back, and returned to the secondary transfer position 13 via the reverse path 7. Here, the recording material on which the toner image is secondarily transferred on the back surface is discharged from the discharge roller 16 onto the paper discharge unit 9.

（光走査光学装置の概略構成、図２〜図４参照）
図２は一実施例である光走査光学装置２０の断面図、図３は平面図、図４は底面図である。この光走査光学装置２０は、光源部２１と、ポリゴンミラー４０と第１及び第２結像レンズ３１，３２と、各光路ごとに設けた折返しミラー３４，３５，３６及び第３結像レンズ３３と、これらの部材を保持するハウジング２７とで構成されている。光源部２１は、レーザダイオード２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）と、合成ミラー２３（２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ）と、折返しミラー２４と、シリンドリカルレンズ２５とで構成され、プレート２６に搭載されている。 (Schematic configuration of optical scanning optical device, see FIGS. 2 to 4)
2 is a cross-sectional view of the optical scanning optical device 20 according to an embodiment, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a bottom view. This optical scanning optical device 20 includes a light source unit 21, a polygon mirror 40, first and second imaging lenses 31, 32, folding mirrors 34, 35, 36 provided for each optical path, and a third imaging lens 33. And a housing 27 for holding these members. The light source unit 21 includes a laser diode 22 (22Y, 22M, 22C, 22K), a composite mirror 23 (23Y, 23M, 23C), a folding mirror 24, and a cylindrical lens 25, and is mounted on a plate 26. Yes.

レーザダイオード２２Ｋから放射された光束は折返しミラー２４に直接導かれる。また、レーザダイオード２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙからそれぞれ放射された光束は、合成ミラー２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙでそれぞれ反射し、折返しミラー２４に導かれる。折返しミラー２４で反射された各光束はシリンドリカルレンズ２５で副走査方向Ｚ（図２参照）にほぼ平行に集光され、ポリゴンミラー４０の同一面に副走査方向Ｚに所定の角度を有して導かれる。 The light beam emitted from the laser diode 22K is directly guided to the folding mirror 24. The light beams emitted from the laser diodes 22C, 22M, and 22Y are reflected by the combining mirrors 23C, 23M, and 23Y, respectively, and are guided to the folding mirror 24. Each light beam reflected by the folding mirror 24 is condensed by the cylindrical lens 25 substantially parallel to the sub-scanning direction Z (see FIG. 2), and has a predetermined angle in the sub-scanning direction Z on the same surface of the polygon mirror 40. Led.

これらの光束はポリゴンミラー４０の回転に基づいて主走査方向Ｘに等角速度で偏向され、第１及び第２結像レンズ３１，３２を透過した後、光束Ｂｋは第３結像レンズ３３Ｋを透過して折返しミラー３４Ｋで反射され、感光体ドラム３Ｋ上を露光／走査する。光束Ｂｃは折返しミラー３４Ｃ，３５Ｃで反射されて第３結像レンズ３３Ｃを透過し、さらに折返しミラー３６Ｃで反射され、感光体ドラム３Ｃ上を露光／走査する。光束Ｂｍは折返しミラー３４Ｍで反射されて第３結像レンズ３３Ｍを透過し、さらに折返しミラー３５Ｍで反射され、感光体ドラム３Ｍ上を露光／走査する。光束Ｂｙは折返しミラー３４Ｙで反射されて第３結像レンズ３３Ｙを透過し、さらに折返しミラー３５Ｙで反射され、感光体ドラム３Ｙ上を露光／走査する。 These light beams are deflected at a constant angular velocity in the main scanning direction X based on the rotation of the polygon mirror 40, and after passing through the first and second imaging lenses 31, 32, the light beam Bk passes through the third imaging lens 33K. Then, the light is reflected by the folding mirror 34K and exposed / scanned on the photosensitive drum 3K. The light beam Bc is reflected by the folding mirrors 34C and 35C, passes through the third imaging lens 33C, is further reflected by the folding mirror 36C, and exposes / scans the photosensitive drum 3C. The light beam Bm is reflected by the folding mirror 34M, passes through the third imaging lens 33M, is further reflected by the folding mirror 35M, and exposes / scans the photosensitive drum 3M. The light beam By is reflected by the folding mirror 34Y, is transmitted through the third imaging lens 33Y, is further reflected by the folding mirror 35Y, and exposes / scans the photosensitive drum 3Y.

ポリゴンミラー４０は、図２に示すように、プレート４４に固定したモータ４２に取り付けられている。プレート４４にはさらに基板４１及び放熱板４３が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the polygon mirror 40 is attached to a motor 42 fixed to the plate 44. A substrate 41 and a heat radiating plate 43 are further attached to the plate 44.

また、各感光体ドラム３上での各走査線の書出し位置を検出するため、即ち、主走査同期信号を得るため、ポリゴンミラー４０で偏向された光束Ｂｋの主走査方向上流側光束は、図３に示すように、検出用ミラー３７で反射されてレンズ３８で集光され、同期信号検出用受光センサ３９に入射する。 Further, in order to detect the writing position of each scanning line on each photosensitive drum 3, that is, to obtain a main scanning synchronization signal, the upstream side beam in the main scanning direction of the beam Bk deflected by the polygon mirror 40 is As shown in FIG. 3, the light is reflected by the detection mirror 37, collected by the lens 38, and enters the sync signal detection light receiving sensor 39.

さらに、色ずれ調整（レジスト調整）として、図３に示すように、部分倍率調整機構４５とスキュー調整機構５０が設置されている。スキュー調整機構５０は駆動源としてブラケット５９を介してハウジング２７に固定されたステッピングモータ５１を備え、その詳細は図７及び図８を参照して後述する。なお、部分倍率調整機構４５の説明は省略する。 Further, as shown in FIG. 3, a partial magnification adjustment mechanism 45 and a skew adjustment mechanism 50 are installed as color misregistration adjustment (registration adjustment). The skew adjustment mechanism 50 includes a stepping motor 51 fixed to the housing 27 via a bracket 59 as a drive source, and details thereof will be described later with reference to FIGS. The description of the partial magnification adjustment mechanism 45 is omitted.

ところで、スキュー調整用モータ５１は、ハウジング２７の一方の側に各感光体ドラム３の配列方向（図３の矢印Ｂ参照）に配置されている。また、ハウジング２７はカラープリンタ１の図示しないフレームに、３箇所の固定点Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３により、例えば、ねじ止めにより固定されている。 By the way, the skew adjusting motor 51 is arranged on one side of the housing 27 in the arrangement direction of the photosensitive drums 3 (see arrow B in FIG. 3). The housing 27 is fixed to a frame (not shown) of the color printer 1 by three fixing points Z1, Z2, and Z3, for example, by screwing.

（色ずれ調整、図９及び図１０参照）
色ずれ（レジスト）調整は、各画像形成ステーション２にて図１０に示すトナーパターンＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成して中間転写ベルト１０上に１次転写し、このトナーパターンＰｙ〜Ｐｋを光学センサ７１にて検出することにより、図９に示した各調整項目の全てあるいはその一部の項目を調整する。 (Color misregistration adjustment, see FIGS. 9 and 10)
For color misregistration (registration) adjustment, toner patterns Py, Pm, Pc, and Pk shown in FIG. 10 are formed at each image forming station 2 and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10, and the toner patterns Py to Pk are transferred. By detecting by the optical sensor 71, all or some of the adjustment items shown in FIG. 9 are adjusted.

（折返しミラーの支持構成、図５及び図６参照）
折返しミラー３４Ｋ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｃ，３５Ｃ，３６Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙは、それぞれ、ハウジング２７の両側部で３点で支持されて固定されている。図５には、折返しミラー３５Ｙ，３５Ｍ，３６Ｃの３点支持の構成が概略的に示され（他の折返しミラーについても図５では図示しないが同様である）、スキュー調整用モータ５１が配置されている側の一端部において頭部が半球状の二つの突起２８ａ，２８ｂにて２点で支持され、他端部において頭部が半球状の突起２８ｃにて１点で支持されている。 (Refering mirror support structure, see FIGS. 5 and 6)
The folding mirrors 34K, 34M, 34Y, 34C, 35C, 36C, 35M, and 35Y are supported and fixed at three points on both sides of the housing 27, respectively. FIG. 5 schematically shows a three-point support structure of the folding mirrors 35Y, 35M, and 36C (other folding mirrors are not shown in FIG. 5 but are similar), and a skew adjustment motor 51 is arranged. The head is supported at two points by two hemispherical projections 28a and 28b at one end on the other side, and the head is supported at one point by a hemispherical projection 28c at the other end.

詳しくは、図６にミラー３５Ｍを拡大して示すように、各折返しミラーは両端部においてハウジング２７の側面部に板ばね２９にて弾性的に押圧保持されている。また、各折返しミラーの下端面はハウジング２７の側面部に設けた突起２８ｄにて受けられている。 Specifically, as shown in an enlarged view of the mirror 35 </ b> M in FIG. 6, each folding mirror is elastically pressed and held by a leaf spring 29 on the side surface of the housing 27 at both ends. Further, the lower end surface of each folding mirror is received by a protrusion 28 d provided on the side surface of the housing 27.

本光走査光学装置２０において、色ずれ調整は、例えば、プリンタ１を立ち上げたときを含めて、連続的に搬送される先行する記録材の後端と後続の記録材の先端が２次転写位置１３を通過する間でも行われる。スキューが発生していれば、モータ５１を駆動して第３レンズ３３を変位させ、スキューを調整する。このときモータ５１を駆動した際の振動が折返しミラーにも伝播し、折返しミラーが変位して画像にピッチむらやジッタが発生してレジスト性能が劣化するおそれがある。 In the present optical scanning optical device 20, the color misregistration adjustment is performed, for example, when the leading end of the preceding recording material and the leading end of the subsequent recording material that are continuously conveyed are subjected to secondary transfer, including when the printer 1 is started up. This is also done while passing through position 13. If skew has occurred, the motor 51 is driven to displace the third lens 33 to adjust the skew. At this time, vibration generated when the motor 51 is driven is also propagated to the folding mirror, and the folding mirror is displaced to cause uneven pitch and jitter in the image, which may deteriorate the resist performance.

本実施例において、各折返しミラーは突起２８ａ，２８ｂ，２８ｃにてハウジング２７に３点支持されているため、安定性が良好であり、かつ、振動源となるスキュー調整用モータ５１に近い一端側は突起２８ａ，２８ｂにて２点で支持されているため、振動であおり現象などが発生することはなく、安定性が良好である。従って、モータ５１の振動が伝播されても、画像のピッチむらやジッタが所定の許容量以下となり、レジスト性能の劣化を抑えることができる。 In this embodiment, each folding mirror is supported by the housing 27 at the projections 28a, 28b, and 28c at three points. Therefore, one end side close to the skew adjusting motor 51 serving as a vibration source has good stability. Since the projections 28a and 28b are supported at two points, they are vibrations and do not cause any phenomenon and have good stability. Therefore, even if the vibration of the motor 51 is propagated, the pitch unevenness and jitter of the image are less than a predetermined allowable amount, and deterioration of resist performance can be suppressed.

なお、全ての折返しミラーがモータ５１に近い一端部で２点支持されている必要はない。しかし、ハウジング２７の高い位置に取り付けられている折返しミラー３５Ｙ，３５Ｍ，３６Ｃほどモータ５１からの振動の影響を受けやすい。従って、このように高い位置に取り付けられている折返しミラーにとっては、モータ５１に近い一端部で２点支持されていることは極めて効果的である。 Note that it is not necessary for all the folding mirrors to be supported at two points at one end close to the motor 51. However, the folding mirrors 35Y, 35M, and 36C attached to a higher position of the housing 27 are more susceptible to vibration from the motor 51. Therefore, it is extremely effective for the folding mirror attached at such a high position to be supported at two points at one end close to the motor 51.

（スキュー調整機構、図７及び図８参照）
走査線の傾き（スキュー）の調整は、光束Ｂｋを基準として光束Ｂｃ，Ｂｍ，Ｂｙに対して行われる。従って、図７に示すスキュー調整機構５０は光束Ｂｋに対して配置された第３レンズ３３Ｋに対しては設置されておらず、光束Ｂｃ，Ｂｍ，Ｂｙに対して配置された第３レンズ３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙに対して設置されている。なお、光束Ｂｋに対してもスキュー調整を行うようにしてもよいことは勿論である。 (Skew adjustment mechanism, see FIGS. 7 and 8)
The inclination (skew) of the scanning line is adjusted for the light beams Bc, Bm, and By using the light beam Bk as a reference. Therefore, the skew adjusting mechanism 50 shown in FIG. 7 is not installed for the third lens 33K arranged for the light beam Bk, but the third lenses 33C, 33c arranged for the light beams Bc, Bm, By. It is installed for 33M and 33Y. It goes without saying that skew adjustment may also be performed on the light beam Bk.

詳しくは、第３レンズ３３は、図８に示すように、レンズホルダ５２に保持され、このレンズホルダ５２は一端部で矢印Ｆ方向に揺動可能にピン５３にて支持されている。さらに、レンズホルダ５２の他端部には受け部材５８が固定され、図７に示すように、この受け部材５８はハウジング２７の傾斜面２７ｇに板ばね５４にて押圧され、かつ、矢印Ｆ方向にスライド自在に取り付けられている。ステッピングモータ５１の出力軸５１ａに固定したウォームギヤ５５はウォームホイール５６に噛合し、該ウォームホイール５６と同軸に固定した偏芯カム５７の外周面が受け部材５８の底面に当接している。 Specifically, as shown in FIG. 8, the third lens 33 is held by a lens holder 52, and this lens holder 52 is supported by a pin 53 so that it can swing in the direction of arrow F at one end. Further, a receiving member 58 is fixed to the other end portion of the lens holder 52. As shown in FIG. 7, the receiving member 58 is pressed against the inclined surface 27g of the housing 27 by the leaf spring 54, and in the direction of arrow F. It is slidably attached to. The worm gear 55 fixed to the output shaft 51 a of the stepping motor 51 meshes with the worm wheel 56, and the outer peripheral surface of the eccentric cam 57 fixed coaxially with the worm wheel 56 is in contact with the bottom surface of the receiving member 58.

ステッピングモータ５１は、図１０に示したトナーパターンＰｙ〜Ｐｋから検出されたスキューの状態に応じてその回転を制御され、ウォームギヤ５５の回転がウォームホイール５６から偏芯カム５７に伝達され、偏芯カム５７の外周面が受け部材５８を押上げることでホルダ５２とともに第３レンズ３３を変位させてスキューを調整する。また、ホルダ５２は図示しないばね部材により下方へ強制的に復帰するように付勢されている。 The rotation of the stepping motor 51 is controlled according to the state of skew detected from the toner patterns Py to Pk shown in FIG. 10, and the rotation of the worm gear 55 is transmitted from the worm wheel 56 to the eccentric cam 57 to be eccentric. The outer peripheral surface of the cam 57 pushes up the receiving member 58 to displace the third lens 33 together with the holder 52 to adjust the skew. The holder 52 is biased so as to be forcibly returned downward by a spring member (not shown).

（他の実施例）
なお、本発明に係る光走査光学装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。 (Other examples)
The optical scanning optical device according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.

特に、ハウジングの細部の構成、光源部の構成の詳細、四つの光路を形成する各種光学素子の構成や配置は任意である。また、スキュー調整は、第３レンズを変位させる以外に、折返しミラーなどを変位させることで行うようにしてもよい。 In particular, the detailed configuration of the housing, the detailed configuration of the light source unit, and the configuration and arrangement of various optical elements forming the four optical paths are arbitrary. The skew adjustment may be performed by displacing a folding mirror or the like in addition to displacing the third lens.

本発明に係る光走査光学装置を備えたカラープリンタを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a color printer including an optical scanning optical device according to the present invention. 光走査光学装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an optical scanning optical apparatus. 光走査光学装置を示す平面図である。It is a top view which shows an optical scanning optical apparatus. 光走査光学装置を示す底面図である。It is a bottom view which shows an optical scanning optical apparatus. 光走査光学装置において折返しミラーの支持構造を模式的に示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。FIG. 2 schematically shows a folding mirror support structure in an optical scanning optical device, where (A) is a plan view and (B) is a cross-sectional view. 光走査光学装置において折返しミラーの支持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the support structure of a folding mirror in an optical scanning optical apparatus. スキュー調整機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a skew adjustment mechanism. 第３レンズの保持部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the holding | maintenance part of a 3rd lens. 色ずれの種類を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the kind of color shift. 色ずれ調整のためのトナーパターンを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a toner pattern for color misregistration adjustment.

符号の説明Explanation of symbols

３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）…感光体ドラム
２０…光走査光学装置
２１…光源部
２７…ハウジング
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…ミラー支持用突起
３１，３２，３３…結像レンズ
３４，３５，３６…折返しミラー
４０…ポリゴンミラー
５１…スキュー調整用モータ 3 (3Y, 3M, 3C, 3K) ... photosensitive drum 20 ... optical scanning optical device 21 ... light source unit 27 ... housing 28a, 28b, 28c ... mirror support projections 31, 32, 33 ... imaging lenses 34, 35, 36 ... Folding mirror 40 ... Polygon mirror 51 ... Motor for skew adjustment

Claims

複数の光源から放射された各光束を偏向器の同一面で主走査方向に偏向し、偏向された各光束を主走査方向と直交する方向に所定の間隔で配列された複数の感光体上に結像させる複数の光路を備えた光走査光学装置において、
前記複数の光路には、それぞれ、前記光束を各感光体上に結像させる結像素子と、前記光束を各感光体上に導くミラーとが含まれ、
前記各部材を保持するハウジングと、前記光束が前記感光体上を露光する位置を調整するために前記結像素子を変位させるモータと、を備え、
前記モータは前記感光体の配列方向に複数配置されており、
前記ミラーのうち、少なくとも一つのミラーは、前記複数のモータの取付け面よりも前記ハウジングの底面から離れた位置でありかつ前記ミラーの中で前記ハウジングの底面から最も離れた位置に配置されているミラーであって、該ミラーは、前記複数のモータが配置されている側の一端部において一平面では２点で支持され、他端部において該一平面では１点で支持されていること、
を特徴とする光走査光学装置。 The light beams emitted from a plurality of light sources are deflected in the main scanning direction on the same surface of the deflector, and the deflected light beams are arranged on a plurality of photoconductors arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the main scanning direction. In an optical scanning optical device having a plurality of optical paths to be imaged,
Each of the plurality of optical paths includes an image forming element that forms an image of the light flux on each photoconductor, and a mirror that guides the light flux on each photoconductor,
A housing for holding each member; and a motor for displacing the imaging element to adjust the position at which the light beam is exposed on the photoconductor.
A plurality of the motors are arranged in the arrangement direction of the photoconductors,
Among the mirrors, at least one of the mirrors is located farther from the bottom surface of the housing than the mounting surfaces of the plurality of motors , and is located farthest from the bottom surface of the housing in the mirror . A mirror that is supported at two points on one plane at one end on the side where the plurality of motors are disposed, and is supported at one point on the one plane at the other end;
An optical scanning optical device.

前記モータは感光体上を露光する走査線の傾きを調整するためのものであることを特徴とする請求項１に記載の光走査光学装置。 2. The optical scanning optical apparatus according to claim 1, wherein the motor is for adjusting the inclination of a scanning line for exposing the photosensitive member.