JP4946311B2

JP4946311B2 - Focus adjustment device, camera

Info

Publication number: JP4946311B2
Application number: JP2006259714A
Authority: JP
Inventors: 博之富田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2026-09-25
Also published as: JP2008083097A

Description

本発明は、異なる焦点検出方式を併用する焦点調節装置と、これを有するカメラ、及び焦点調節方法に関する。 The present invention relates to a focus adjustment apparatus using different focus detection methods, a camera having the same, and a focus adjustment method.

従来、所謂位相差検出方式の焦点調節装置（以後、位相差ＡＦと記す）と、被写体像のコントラスト情報を用いたコントラスト検出方式の焦点調節装置（以後、コントラストＡＦと記す）とを用いた焦点調節装置（以後、ハイブリッドＡＦと記す）と、これを備えたカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３０９８６６号公報 Conventionally, focus using a so-called phase difference detection type focus adjustment device (hereinafter referred to as phase difference AF) and a contrast detection type focus adjustment device (hereinafter referred to as contrast AF) using the contrast information of the subject image. An adjustment device (hereinafter referred to as hybrid AF) and a camera equipped with the adjustment device have been proposed (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-309866 A

しかしながら、従来のハイブリッドＡＦでは、位相差ＡＦで合焦動作を行ったのちコントラストＡＦによる合焦動作を行う際に、コントラストＡＦによる検出範囲で合焦点が得られないことがあった。 However, in the conventional hybrid AF, when the focusing operation by the contrast AF is performed after the focusing operation by the phase difference AF, the focal point may not be obtained in the detection range by the contrast AF.

上記課題を解決するために、本発明は、
被写体の像を撮影レンズを介して撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの出力信号のコントラスト情報に基づく焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段と、
前記撮影レンズを光軸方向に駆動しながら検出される前記焦点評価値に基づき前記被写体に対して焦点調節状態の検出を行う第１焦点検出手段と、
前記第１焦点検出手段とは異なる方式によって前記被写体に対する前記撮影レンズの焦点調節状態を検出する第２焦点検出手段と、
前記出力信号のうち前記焦点評価値を求める信号に対応する撮像素子の領域を示す第１焦点検出エリアと前記第２焦点検出手段により焦点検出状態の検出が行われる領域に対応する第２焦点検出エリアとの一致、不一致を判定するエリア判定手段と、
前記第２焦点検出手段による焦点調節状態に基づいて前記撮影レンズを前記光軸方向に駆動することにより焦点調節制御をしたのち、前記撮影レンズを前記光軸方向に所定範囲内で駆動することにより前記焦点評価値を求める探索駆動制御と、前記焦点評価値を用いて求められた合焦位置に前記撮影レンズを駆動する合焦行動とを行う制御手段と、
前記所定範囲の広さを設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記エリア判定手段の判定が不一致の場合には、前記エリア判定手段の判定が一致の場合よりも、前記所定範囲を広く設定することを特徴とする焦点調節装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides:
An image sensor that captures an image of a subject through a taking lens;
Focus evaluation value calculating means for calculating a focus evaluation value based on contrast information of an output signal from the image sensor;
First focus detection means for detecting a focus adjustment state for the subject based on the focus evaluation value detected while driving the photographing lens in the optical axis direction ;
And the second focus detection means for detecting a focusing state of the photographing lens with respect to the subject by a method different from the first focus detection unit,
A first focus detection area indicating an area of the image sensor corresponding to a signal for obtaining the focus evaluation value in the output signal, and a second focus detection corresponding to an area where a focus detection state is detected by the second focus detection means. Area determination means for determining whether or not the area matches,
By performing focus adjustment control by driving the photographic lens in the optical axis direction based on a focus adjustment state by the second focus detection means, and then driving the photographic lens in a predetermined range in the optical axis direction. Control means for performing search drive control for obtaining the focus evaluation value, and focusing action for driving the photographing lens to a focus position obtained using the focus evaluation value ;
Setting means for setting the width of the predetermined range,
The setting means provides a focus adjustment device that sets the predetermined range wider when the determination of the area determination means does not match than when the determination of the area determination means matches .

また、本発明は、前記焦点調節装置を有することを特徴とするカメラを提供する。 The present invention also provides a camera comprising the focus adjustment device.

本発明によれば、ハイブリッドＡＦのコントラストＡＦにおいてより確実に合焦可能にする焦点調節装置と、これを有するカメラ、及び焦点検出方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a focus adjustment device, a camera having the focus adjustment method, and a focus detection method that enable more reliable focusing in contrast AF of hybrid AF.

以下、本発明の実施の形態に関し図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、実施の形態に係る焦点調節装置と、これを有するカメラの概略構成図を示す。図１において、カメラ１は、カメラボディ１０に撮影レンズ２００を装着し、撮影レンズ２００を介して不図示の被写体を撮像素子２０で撮像するデジタル一眼レフカメラを示している。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a focus adjusting apparatus according to an embodiment and a camera having the same. In FIG. 1, the camera 1 is a digital single-lens reflex camera in which a photographing lens 200 is attached to the camera body 10 and a subject (not shown) is imaged by the imaging element 20 via the photographing lens 200.

不図示の被写体からの光は、撮影レンズ２００の各レンズを通過して、クイックリターンミラー７０で反射されフォーカシングスクリーン２５に結像される。フォーカシングスクリーン２５に結像された被写体像は、ペンタプリズム３０で正立像にされ、リレーレンズ５０および接眼部６０を介して撮影者に拡大観察される。ペンタプリズム３０の射出側近傍には測光素子４０が配設され、リレーレンズ５０に入射する被写体像からの光の一部を分離して測光素子４０に入射し、被写体近傍の明るさを測定し、ＣＰＵ５００を介して絞り２５０や不図示のシャッタの開閉速度等の制御に用いられる。 Light from a subject (not shown) passes through each lens of the photographing lens 200, is reflected by the quick return mirror 70, and forms an image on the focusing screen 25. The subject image formed on the focusing screen 25 is made into an erect image by the pentaprism 30 and magnified and observed by the photographer via the relay lens 50 and the eyepiece 60. A photometric element 40 is disposed in the vicinity of the exit side of the pentaprism 30, and a part of the light from the subject image incident on the relay lens 50 is separated and incident on the photometric element 40 to measure the brightness near the subject. It is used for controlling the opening / closing speed of the diaphragm 250 and a shutter (not shown) via the CPU 500.

クイックリターンミラー７０の中央付近はハーフミラーで構成され、撮影レンズ２００に入射した光の一部が透過してサブミラー８０と固定ミラー９０で反射されて位相差ＡＦ検出素子１００に入射し、後述する位相差ＡＦによる焦点検出を行う。 Near the center of the quick return mirror 70 is a half mirror, and a part of the light incident on the photographing lens 200 is transmitted, reflected by the sub mirror 80 and the fixed mirror 90, and incident on the phase difference AF detection element 100, which will be described later. Focus detection is performed by phase difference AF.

撮影レンズ２００は、オートフォーカス・ズームレンズを示しており、ズーミング時に移動させるズーミングレンズ２１０ｂとフォーカシング時に移動させる合焦レンズ２１０ｃを有している。ズーミングレンズ２１０ｂには、レンズの位置を検出するズーミングレンズ位置検出エンコーダ２２０が配設されている。なお、ズーミングレンズ２１０ｂの移動は手動でも電動でも可能である。また、合焦レンズ２１０ｃには、後述するオートフォーカス（以後、ＡＦと記す）動作時に合焦レンズ２１０ｃを駆動する合焦レンズ駆動モータ２４０が設けられ、合焦レンズ２１０ｃを電動で駆動する。 The taking lens 200 is an autofocus / zoom lens, and includes a zooming lens 210b that is moved during zooming and a focusing lens 210c that is moved during focusing. The zooming lens 210b is provided with a zooming lens position detection encoder 220 that detects the position of the lens. The zooming lens 210b can be moved manually or electrically. The focusing lens 210c is provided with a focusing lens driving motor 240 that drives the focusing lens 210c during an autofocus (hereinafter referred to as AF) operation described later, and drives the focusing lens 210c electrically.

なお、撮影レンズ２００は、レンズ鏡筒の外周に設けられた不図示の合焦リングを回動することにより手動で合焦操作することが可能である。電動、手動のいずれの場合でも、合焦レンズ２１０ｃの光軸に沿った位置は、合焦レンズ位置検出エンコーダ２３０で検出され、後述するＡＦ動作時の合焦レンズ２１０ｃの位置情報として使用される。また、撮影レンズ２００は、他のオートフォーカスレンズも使用可能である。 The taking lens 200 can be manually focused by rotating a focusing ring (not shown) provided on the outer periphery of the lens barrel. In either case of electric or manual operation, the position along the optical axis of the focusing lens 210c is detected by the focusing lens position detection encoder 230 and used as position information of the focusing lens 210c during AF operation described later. . The photographic lens 200 can also use other autofocus lenses.

カメラ１は、レリーズ釦５１０を操作することで、クイックリターンミラー７０が光路から退避して撮像素子２０で被写体像を撮像し、画像処理部３９０およびＣＰＵ５００を介して液晶表示画面４００（図２参照）に画像が表示される。この際、コントラストＡＦスイッチ９５がＯＮ状態であれば、コントラストＡＦエリア指定部３２０で指定されているコントラストＡＦ用の焦点検出エリアの焦点評価値を、撮像素子２０から出力される画像信号のコントラスト情報をに基づいて焦点評価値算出部３３０で算出しながら、後述するコントラストＡＦによる合焦動作を行う。 The camera 1 operates the release button 510 so that the quick return mirror 70 is retracted from the optical path and the subject is picked up by the image sensor 20, and the liquid crystal display screen 400 (see FIG. 2) is received via the image processing unit 390 and the CPU 500. ) Is displayed. At this time, if the contrast AF switch 95 is in the ON state, the focus evaluation value of the focus detection area for contrast AF designated by the contrast AF area designation unit 320 is used as the contrast information of the image signal output from the image sensor 20. Based on the above, the focus evaluation value calculation unit 330 performs the focusing operation by contrast AF, which will be described later.

カメラ１の焦点調節装置は、上述した位相差ＡＦによる焦点検出結果に基いて合焦動作を行ったのちにコントラストＡＦにより合焦動作を行うハイブリッドＡＦによる合焦動作が可能である。また、位相差ＡＦによる合焦動作のみ、コントラストＡＦによる合焦動作のみの動作も可能であり、位相差ＡＦスイッチ９２、コントラストＡＦスイッチ９５、或いはモード選択部５２０により、各モードを選択することができる。以下、各ＡＦ動作について簡単に説明する。 The focus adjustment device of the camera 1 can perform a focusing operation by hybrid AF that performs a focusing operation by contrast AF after performing a focusing operation based on the focus detection result by the phase difference AF described above. Further, only focusing operation by phase difference AF and only focusing operation by contrast AF are possible, and each mode can be selected by the phase difference AF switch 92, the contrast AF switch 95, or the mode selection unit 520. it can. Hereinafter, each AF operation will be briefly described.

位相差ＡＦは、位相差ＡＦスイッチ９２がＯＮ状態の時に実行され、被写体からの光を位相差ＡＦ検出素子１００上に結像させ、位相差ＡＦエリア設定部３００で設定された焦点検出エリア（図２中の４１０〜４５０の少なくとも一つ参照）のデフォーカス量をデフォーカス量演算部３１０で算出する。この結果に基き、フォーカシングスクリーン２５、撮像素子２０の撮像面等の予定焦点面に合焦させるために必要な合焦レンズ２１０ｃの移動量及び方向をレンズ駆動量設定部３６０で算出する。レンズ駆動量設定部３６０で算出された駆動量及び方向に基づき、レンズ駆動部３７０は合焦レンズ駆動モータ２４０を駆動して合焦レンズ２１０ｃを移動し、予定焦点面に被写体像を合焦させる。このように位相差ＡＦは、合焦に必要な合焦レンズ２１０ｃの移動方向及び移動量を、被写体像のデフォーカス量と方向とから直接算出することができるので合焦動作を高速に行うことが可能である。 The phase difference AF is executed when the phase difference AF switch 92 is in the ON state, and the light from the subject is imaged on the phase difference AF detection element 100 and the focus detection area (set by the phase difference AF area setting unit 300) ( The defocus amount is calculated by the defocus amount calculation unit 310 (see at least one of 410 to 450 in FIG. 2). Based on this result, the moving amount and direction of the focusing lens 210c necessary for focusing on the focusing screen 25 and the planned focal plane such as the imaging plane of the imaging device 20 are calculated by the lens driving amount setting unit 360. Based on the driving amount and direction calculated by the lens driving amount setting unit 360, the lens driving unit 370 drives the focusing lens driving motor 240 to move the focusing lens 210c, and focuses the subject image on the planned focal plane. . As described above, the phase difference AF can directly calculate the moving direction and moving amount of the focusing lens 210c necessary for focusing from the defocus amount and direction of the subject image, so that the focusing operation is performed at high speed. Is possible.

コントラストＡＦによる合焦動作は、コントラストＡＦスイッチ９５がＯＮ状態の時に実行され、レンズ駆動量設定部３６０、レンズ駆動部３７０、及び合焦レンズ駆動モータ２４０によって合焦レンズ２１０ｃを駆動しながら被写体像を撮像し、撮像素子２０から出力される画像信号の中から高周波成分を抽出して、コントラストＡＦエリア設定部３２０で設定された焦点検出エリア（図２中の４９０参照）の焦点評価値を焦点評価算出部３３０で算出する。この焦点評価値が増大する方向に合焦レンズ２１０ｃを駆動し、焦点評価値がピーク値に到達した位置を合焦位置とする。 The focusing operation by contrast AF is executed when the contrast AF switch 95 is in an ON state, and the subject image is driven while the focusing lens 210c is driven by the lens driving amount setting unit 360, the lens driving unit 370, and the focusing lens driving motor 240. The high-frequency component is extracted from the image signal output from the image sensor 20, and the focus evaluation value in the focus detection area (see 490 in FIG. 2) set by the contrast AF area setting unit 320 is focused. Calculation is performed by the evaluation calculation unit 330. The focusing lens 210c is driven in the direction in which the focus evaluation value increases, and the position where the focus evaluation value reaches the peak value is set as the focus position.

このようにコントラストＡＦは、被写体像を撮像する撮像素子２０からのコントラスト情報に基づく焦点評価値により合焦判定を行うので被写体に対して高精度で合焦を行うことができる利点を有する。一方、レンズを駆動しながら撮像素子２０からのコントラスト情報に基づく焦点評価値を算出し、焦点評価値がピークとなるレンズの位置を求めて合焦位置とするため、合焦速度が位相差ＡＦに比較して遅い。なお、撮像素子２０からの信号を用いる代わりに、コントラストＡＦ用の撮像素子を別途設け、これからの信号を用いても同様の効果を奏することができる。 In this way, contrast AF has an advantage that the subject can be focused with high accuracy because the focus determination is performed based on the focus evaluation value based on the contrast information from the image sensor 20 that captures the subject image. On the other hand, the focus evaluation value based on the contrast information from the image sensor 20 is calculated while driving the lens, and the position of the lens where the focus evaluation value reaches a peak is obtained and set as the focus position. Slow compared to. Note that, instead of using the signal from the image sensor 20, a similar effect can be obtained by separately providing an image sensor for contrast AF and using the signal from this.

実施の形態に係る焦点調節装置では、高速で合焦することができる位相差ＡＦと高精度で合焦することができるコントラストＡＦとを組み合わせたハイブリッドＡＦを採用し、位相差ＡＦで用いる焦点検出エリアと異なる焦点検出エリアでコントラストＡＦによる合焦動作を行う際に、後述する焦点検出探索範囲を変更することを可能にしている。ここで、焦点検出探索範囲とは、コントラストＡＦによる焦点検出動作の際に駆動する合焦レンズ２１０ｃの光軸方向に沿った移動範囲を示している。そして、位相差ＡＦによって焦点調節した後、撮影レンズ２００を操作して焦点距離を変更したり、手動で合焦操作をしたり、或いはコントラストＡＦによる合焦動作で用いる焦点検出エリア４９０の位置を変更したりした時に、コントラストＡＦによる合焦動作の焦点検出探索範囲を変更することを可能にしている。 The focus adjustment apparatus according to the embodiment employs a hybrid AF that combines phase difference AF that can be focused at high speed and contrast AF that can be focused with high accuracy, and performs focus detection used in phase difference AF. When performing a focusing operation by contrast AF in a focus detection area different from the area, it is possible to change a focus detection search range described later. Here, the focus detection search range indicates a movement range along the optical axis direction of the focusing lens 210c that is driven in the focus detection operation by contrast AF. Then, after adjusting the focus by the phase difference AF, the focal length is changed by operating the photographing lens 200, the focusing operation is manually performed, or the position of the focus detection area 490 used in the focusing operation by contrast AF is determined. When it is changed, it is possible to change the focus detection search range of the focusing operation by contrast AF.

図２は、ファインダ又は液晶表示画面における焦点検出エリアの例を示し、（ａ）は位相差ＡＦによる合焦動作の焦点検出エリアとコントラストＡＦによる合焦動作の焦点検出エリアが一致している場合を、（ｂ）は位相差ＡＦによる合焦動作の焦点検出エリアとコントラストＡＦによる合焦動作の焦点検出エリアが異なる場合をそれぞれ示している。 FIG. 2 shows an example of a focus detection area on a finder or a liquid crystal display screen. FIG. 2A shows a case where the focus detection area of the focusing operation by phase difference AF and the focus detection area of the focusing operation by contrast AF coincide. (B) shows a case where the focus detection area of the focusing operation by the phase difference AF is different from the focus detection area of the focusing operation by the contrast AF.

実施の形態に係る焦点調節装置では、ファインダ又は液晶表示画面４００に五箇所の位相差ＡＦ用の焦点検出エリア４１０、４２０、４３０、４４０、及び４５０が設定可能であり、また一箇所のコントラストＡＦ用の焦点検出エリア４９０が設定可能である。撮影者は、位相差ＡＦエリア設定部３００を介して五箇所の位相差ＡＦ用の焦点検出エリア４１０〜４５０の少なくとも一つを選択可能であり、選択したエリアに対して検出された焦点調節状態に基づく合焦動作を行うことができる。 In the focus adjustment apparatus according to the embodiment, five focus detection areas 410, 420, 430, 440, and 450 for phase difference AF can be set on the finder or the liquid crystal display screen 400, and one point of contrast AF is set. A focus detection area 490 can be set. The photographer can select at least one of the five focus detection areas 410 to 450 for phase difference AF via the phase difference AF area setting unit 300, and the focus adjustment state detected for the selected area. A focusing operation based on the above can be performed.

また、コントラストＡＦ用の焦点検出エリア４９０は、コントラストＡＦ設定部３２０を介して図２（ａ）のように、位相差ＡＦ用の焦点検出エリアと一致させてコントラストＡＦによる合焦動作を行うことができるし、図２（ｂ）に示すように、位相差ＡＦ用の焦点検出エリアとは異なる位置に設定することができる。なお、コントラストＡＦ用の焦点検出エリア４９０の位置設定は、位相差ＡＦによる合焦動作を開始する前、或いは位相差ＡＦによる合焦動作が終了した後でも、コントラストＡＦエリア設定部３２０を介して撮影者が適宜設定することができる。この際、位相差ＡＦ用の焦点検出エリアとコントラストＡＦ用の焦点検出エリアとの一致、不一致は、エリア判定部３８０で検出され、この情報はＣＰＵ５００またはレンズ駆動量設定部３６０を介して後述する焦点検出探索範囲の変更に使用される。 In addition, the focus detection area 490 for contrast AF is matched with the focus detection area for phase difference AF via the contrast AF setting unit 320 as shown in FIG. As shown in FIG. 2B, it can be set at a position different from the focus detection area for phase difference AF. The position of the focus detection area 490 for contrast AF is set via the contrast AF area setting unit 320 even before the focusing operation by the phase difference AF is started or after the focusing operation by the phase difference AF is completed. The photographer can set as appropriate. At this time, coincidence or mismatch between the focus detection area for phase difference AF and the focus detection area for contrast AF is detected by the area determination unit 380, and this information will be described later via the CPU 500 or the lens drive amount setting unit 360. Used to change the focus detection search range.

このように実施の形態に係る焦点調節装置では、位相差ＡＦによる焦点調節を行ったのち、コントラストＡＦによる焦点調節を行うことで、高速かつ高精度に合焦することを可能にしている。 As described above, in the focus adjustment apparatus according to the embodiment, after performing the focus adjustment by the phase difference AF, the focus adjustment by the contrast AF is performed, thereby enabling high-speed and high-precision focusing.

ハイブリッドＡＦによる焦点調節では、図２（ａ）に示すような、位相差ＡＦ用の焦点調節エリア４１０とコントラストＡＦ用の焦点検出エリア４９０とが一致している場合には、合焦レンズ２１０ｃの位置は、位相差ＡＦによる焦点調節でほぼ合焦位置近傍に設定されているので、コントラストＡＦによる焦点調節の焦点検出探索範囲は、位相差ＡＦによる焦点調節で得られた合焦位置近傍の「狭い探索範囲」を焦点検出すれば良いので高速にコントラストＡＦによる焦点調節で被写体に合焦することができる。 In the focus adjustment by hybrid AF, when the focus adjustment area 410 for phase difference AF and the focus detection area 490 for contrast AF coincide with each other as shown in FIG. Since the position is set almost in the vicinity of the in-focus position by the focus adjustment by the phase difference AF, the focus detection search range of the focus adjustment by the contrast AF is “in the vicinity of the in-focus position obtained by the focus adjustment by the phase difference AF. Since it is only necessary to detect the focus in a “narrow search range”, the subject can be focused at high speed by focus adjustment by contrast AF.

しかし、両者の焦点検出エリア４１０と４９０とが一致している場合、例えばカメラ１０が固定されて用いられるスタジオ撮影等では、撮影者の意図する焦点検出エリアでコントラストＡＦによる合焦動作を行うように設定することができないことが問題となる。例えば、カメラアングルが固定されている場合、図２（ｂ）に示すようなコントラストＡＦ用の焦点検出エリア４９０で焦点調節しようとすると、従来のハイブリッドＡＦではコントラストＡＦによる焦点検出探索範囲を位相差ＡＦによる合焦位置とは無関係に合焦レンズ２１０ｃを光軸に沿って全移動領域を移動して合焦動作を行う必要があり、合焦動作に時間がかかってしまう。 However, when the two focus detection areas 410 and 490 coincide with each other, for example, in studio photography where the camera 10 is fixed and used, a focusing operation by contrast AF is performed in the focus detection area intended by the photographer. The problem is that it cannot be set. For example, when the camera angle is fixed, if the focus adjustment is performed in the focus detection area 490 for contrast AF as shown in FIG. Regardless of the focusing position by AF, it is necessary to perform the focusing operation by moving the focusing lens 210c along the entire optical axis along the optical axis, which takes time.

実施の形態に係るハイブリッドＡＦでは、図２（ｂ）に示すような、位相差ＡＦ用の焦点調節エリアとコントラストＡＦ用の焦点検出エリアが一致していない場合、近傍の位相差ＡＦ用の焦点調節エリア（例えば、４２０、４４０）に対して焦点調節した後、コントラストＡＦによる焦点検出探索範囲を、近傍の位相差ＡＦ用の焦点検出エリアの合焦位置情報を基準として、図２（ａ）の焦点検出エリアが一致している場合に比べて広い探索範囲とする。これにより、前述の全移動領域を探索する場合に比べ合焦時間を短くすることができる。この場合の「広い探索範囲」（図４参照）は、図２（ａ）の場合の「狭い探索範囲」（図３参照）に対して、数倍（例えば５倍程度）程度の範囲にする事が好ましい。また、コントラストＡＦによる焦点調節時の探索範囲は、カメラ１に装着する撮影レンズ２００毎にＣＰＵ５００或いはレンズ駆動量設定部３６０の所定のメモリに格納され、これにより、カメラ１に装着される撮影レンズ２００に対応して、最適な「狭い探索範囲」及び「広い探索範囲」の焦点距離探索範囲を設定することができる。 In the hybrid AF according to the embodiment, when the focus adjustment area for phase difference AF and the focus detection area for contrast AF do not coincide as shown in FIG. FIG. 2A illustrates a focus detection search range by contrast AF after focus adjustment is performed on an adjustment area (for example, 420 and 440) with reference to in-focus position information of a focus detection area for a nearby phase difference AF. The search range is wider than that when the focus detection areas match. As a result, the focusing time can be shortened as compared with the case of searching for the entire moving area. In this case, the “wide search range” (see FIG. 4) is a range several times (for example, about 5 times) the “narrow search range” (see FIG. 3) in FIG. Things are preferable. Further, the search range at the time of focus adjustment by contrast AF is stored in a predetermined memory of the CPU 500 or the lens driving amount setting unit 360 for each photographic lens 200 attached to the camera 1, and thereby the photographic lens attached to the camera 1. Corresponding to 200, the optimum “narrow search range” and “wide search range” focal length search range can be set.

また、コントラストＡＦによる焦点調節を行う前に、撮影者が撮影レンズ２００の焦点距離を変更した場合や、手動で不図示の合焦リングを操作して被写体に対して合焦操作を行った場合は、コントラストＡＦに移行した際の前述の焦点検出探索範囲を「広い探索範囲」に設定して焦点調節を行うように構成されている。焦点距離の変更の有無は焦点距離変更検出部３４０で、手動による合焦操作の有無はＭＦ割り込み検出部３５０でそれぞれ検出され、その情報はレンズ駆動量設定部３６０やＣＰＵ５００に送られ、コントラストＡＦによる焦点調節における焦点検出探索範囲の設定に用いられる。 Also, when the photographer changes the focal length of the taking lens 200 before performing the focus adjustment by contrast AF, or when the focusing operation (not shown) is manually performed and the subject is focused. Is configured to perform focus adjustment by setting the above-described focus detection search range at the time of shifting to contrast AF to a “wide search range”. The presence or absence of a change in focal length is detected by a focal length change detection unit 340, and the presence or absence of a manual focusing operation is detected by an MF interrupt detection unit 350, and the information is sent to the lens driving amount setting unit 360 and the CPU 500, and contrast AF This is used to set the focus detection search range in the focus adjustment by.

以下、焦点検出探索範囲に関して説明する。 Hereinafter, the focus detection search range will be described.

図３、図４は、実施の形態に係るハイブリッドＡＦによる合焦動作を模式的に示した図である。図３は、「狭い探索範囲」のハイブリッドＡＦによる合焦動作を示している。図４は、「広い探索範囲」のハイブリッドＡＦによる合焦動作を示している。 3 and 4 are diagrams schematically showing the focusing operation by the hybrid AF according to the embodiment. FIG. 3 shows a focusing operation by the hybrid AF in the “narrow search range”. FIG. 4 shows a focusing operation by the hybrid AF in the “wide search range”.

撮影者が被写体に撮影レンズ２００を向け、カメラ１のレリーズ釦５１０を半押し状態にした際、カメラ１は位相差ＡＦエリア設定部３００を介して選択された焦点検出エリア（例えば、図２の４１０参照）において被写体に合焦するように、撮影レンズ２００の合焦レンズ２１０ｃをデフォーカス量演算部３１０の演算結果に基づきレンズ駆動量設定部３６０、レンズ駆動部３７０を介して合焦レンズ駆動モータ２４０で駆動する。合焦レンズ２１０ｃの移動量は、合焦レンズ位置検出エンコーダ２３０で検出され、デフォーカス量演算部３１０にフィードバックされる。位相差ＡＦによる焦点調節は、求めたデフォーカス量に応じた移動量で合焦レンズ２１０ｃを移動し、検出されるデフォーカス量がほぼ合焦と見なせる合焦位置ａまでレンズを駆動して終了する。 When the photographer points the photographing lens 200 toward the subject and presses the release button 510 of the camera 1 halfway, the camera 1 detects the focus detection area selected via the phase difference AF area setting unit 300 (for example, FIG. 2). 410), the focusing lens 210c of the taking lens 200 is driven through the lens driving amount setting unit 360 and the lens driving unit 370 based on the calculation result of the defocusing amount calculation unit 310 so that the subject is focused. It is driven by a motor 240. The movement amount of the focusing lens 210 c is detected by the focusing lens position detection encoder 230 and fed back to the defocus amount calculation unit 310. Focus adjustment by phase difference AF is completed by moving the focusing lens 210c by a movement amount corresponding to the obtained defocus amount, driving the lens to a focus position a where the detected defocus amount can be regarded as almost in focus. To do.

位相差ＡＦによる焦点調節で合焦位置ａ（図３参照）に合焦レンズ２１０ｃが移動されると、撮影者によるレリーズ釦５１０の全押し操作に応答してコントラストＡＦによる焦点調節が開始する。レリーズ釦５１０の全押しで、クイックリターンミラー７０が光軸から退避し、撮像素子２０で被写体像が撮像される。これと同時に、合焦レンズを移動しながら、所定移動量（駆動ステップ）毎に撮像素子２０で得られる画像信号のコントラスト情報に基づき焦点評価値算出部３３０において焦点評価値が算出される。この算出結果と直前の算出結果に基づき、レンズ駆動量設定部３６０において合焦レンズ２１０ｃの移動量と移動方向が定められ、レンズ駆動部３７０を介して合焦レンズ駆動モータ２４０が駆動され合焦レンズ２１０ｃが移動され、コントラストＡＦによる焦点調節が実行される。コントラストＡＦによる焦点調節は、初期駆動、探索駆動、及び合焦駆動の三つの駆動で合焦動作が行われる。 When the focusing lens 210c is moved to the in-focus position a (see FIG. 3) by the focus adjustment by the phase difference AF, the focus adjustment by the contrast AF starts in response to the full press operation of the release button 510 by the photographer. When the release button 510 is fully pressed, the quick return mirror 70 is retracted from the optical axis, and the subject image is captured by the image sensor 20. At the same time, the focus evaluation value calculation unit 330 calculates the focus evaluation value based on the contrast information of the image signal obtained by the imaging device 20 for each predetermined movement amount (drive step) while moving the focusing lens. Based on this calculation result and the previous calculation result, the lens driving amount setting unit 360 determines the moving amount and moving direction of the focusing lens 210c, and the focusing lens driving motor 240 is driven via the lens driving unit 370 to focus. The lens 210c is moved, and focus adjustment by contrast AF is executed. In the focus adjustment by contrast AF, the focusing operation is performed by three drivings of initial driving, search driving, and focusing driving.

（初期駆動）
初期駆動は、図３、図４において、位相差ＡＦによる焦点調節で位置決めした合焦位置ａ、或いは手動で焦点調節して位置決めした合焦位置ａ’から真の合焦位置Ａを超え所定量離れた位置ｂ、ｂ’まで合焦レンズ２１０ｃを駆動する。この初期駆動は、図３に示す小さい駆動量と、図４に示す大きい駆動量が設定されている。 (Initial drive)
In FIG. 3 and FIG. 4, the initial drive is a predetermined amount exceeding the true focus position A from the focus position a positioned by focus adjustment by phase difference AF or the focus position a ′ positioned by manual focus adjustment. The focusing lens 210c is driven to the distant positions b and b ′. In this initial drive, a small drive amount shown in FIG. 3 and a large drive amount shown in FIG. 4 are set.

図３に示す小さい駆動量は、図２（ａ）に示すように、位相差ＡＦ用の焦点検出エリア４１０とコントラストＡＦ用の焦点検出エリア４９０とが一致しており（エリア判定部３８０の判定が「一致」）、コントラストＡＦによる焦点調節の開始時に位相差ＡＦによる焦点調節が完了し、手動合焦操作によるＭＦ割り込み検出部３５０からの信号がない、かつ撮影レンズ２００の焦点距離に変更操作がなく焦点距離変更検出部３４０からの信号がない時に設定される。 As shown in FIG. 2A, the small drive amount shown in FIG. 3 matches the focus detection area 410 for phase difference AF and the focus detection area 490 for contrast AF (determination by the area determination unit 380). Is “match”), the focus adjustment by the phase difference AF is completed at the start of the focus adjustment by the contrast AF, there is no signal from the MF interrupt detection unit 350 by the manual focusing operation, and the operation is changed to the focal length of the photographing lens 200 This is set when there is no signal from the focal length change detection unit 340.

図４に示す大きい駆動量は、図２（ｂ）に示すように、位相差ＡＦ用の焦点検出エリア４１０〜４５０とコントラストＡＦ用の焦点検出エリア４９０が一致していない場合（エリア判定部３８０の判定が「不一致」）、或いは一致していても位相差ＡＦによる合焦動作のあとで焦点距離を変更してしまった場合、手動で合焦操作を行った場合（ＭＦ割り込み検出部３５０の判定「有り」）、或いは撮影レンズ２００の焦点距離が変更された場合（焦点距離変更検出部３４０の判定「有り」）など、コントラストＡＦによる焦点調節開始時の焦点調節状態が位相差ＡＦによる焦点調節した際の焦点調節状態とは異なっている可能性がある場合に設定される。 The large drive amount shown in FIG. 4 is obtained when the focus detection areas 410 to 450 for phase difference AF and the focus detection area 490 for contrast AF do not coincide as shown in FIG. 2B (area determination unit 380). If the focal length is changed after the focusing operation by the phase difference AF even if they are coincident, or when the focusing operation is performed manually (of the MF interrupt detection unit 350) When the focal length of the photographic lens 200 is changed (determination of the focal length change detection unit 340 is “present”), the focus adjustment state at the start of focus adjustment by contrast AF is the focus by phase difference AF. This is set when there is a possibility that the focus adjustment state at the time of adjustment may be different.

ここで、図３、図４における、ａはａ’より、ｂはｂ’より、後述するｃはｃ’より合焦位置Ａに近い位置を示している。 Here, in FIGS. 3 and 4, a is a ', b is b', and c, which will be described later, is closer to the in-focus position A than c '.

（探索駆動）
予め決められた駆動ステップで合焦レンズ２１０ｃを駆動し、焦点評価値算出部３３０で焦点評価値を算出し直前の評価値と比較して焦点評価値がピークとなる合焦レンズ２１０ｃの位置を探索し、焦点評価値がピークとなる合焦レンズ２１０ｃの位置を合焦位置Ａとする。探索範囲は、ｂから合焦位置Ａを超えた位置ｃ、またはｂ’から合焦位置Ａを越えた位置ｃ’までそれぞれ行われる。 (Search drive)
The focusing lens 210c is driven in a predetermined driving step, the focus evaluation value calculation unit 330 calculates the focus evaluation value, and the position of the focusing lens 210c at which the focus evaluation value reaches a peak compared with the immediately preceding evaluation value is determined. The position of the focusing lens 210c at which the focus evaluation value reaches a peak is determined as the focusing position A. The search range is performed from b to a position c beyond the focusing position A, or from b ′ to a position c ′ exceeding the focusing position A, respectively.

探索範囲は、図３に示す小さい駆動量の場合には、「狭い探索範囲」に設定され、図４に示す大きい駆動量の場合には、「広い探索範囲」に設定される。なお、「広い探索範囲」は、「狭い探索範囲」の数倍（５倍程度）に設定することが好ましい。また、「狭い探索範囲」は、撮影レンズ２００に応じて前もってＣＰＵ５００或いはレンズ駆動量設定部３６０の所定のメモリに記憶され、カメラ１に装着された撮影レンズ２００に対応して適宜読み出して使用される。 The search range is set to “narrow search range” in the case of the small drive amount shown in FIG. 3, and is set to “wide search range” in the case of the large drive amount shown in FIG. The “wide search range” is preferably set several times (about 5 times) the “narrow search range”. Further, the “narrow search range” is stored in advance in a predetermined memory of the CPU 500 or the lens driving amount setting unit 360 according to the photographing lens 200, and is appropriately read out and used corresponding to the photographing lens 200 attached to the camera 1. The

「狭い探索範囲」は、位相差ＡＦによる焦点調節が実行されて位置決めされた合焦位置ａをずらすような操作が行われていない場合には、位相差ＡＦによる合焦位置ａと真の合焦位置Ａとの差が大きくなっていないため、焦点検出探索範囲が狭くても真の合焦位置Ａを検出することができることから設定する範囲であり、この結果、コントラストＡＦによる合焦動作を早く完結することができる。 The “narrow search range” is the true alignment with the in-focus position a by the phase difference AF when the focus adjustment by the phase difference AF is executed and the operation for shifting the in-focus position a is not performed. Since the difference from the focus position A is not large, the true focus position A can be detected even if the focus detection search range is narrow. As a result, the focus operation by contrast AF is performed. It can be completed quickly.

一方、「広い探索範囲」は、コントラストＡＦによる焦点調節開始時の合焦レンズ２１０ｃの位置が位相差ＡＦによって位置決めした合焦位置からずれており、かつ位相差ＡＦによる合焦位置から大きくずれていない可能性がある場合に設定する範囲である。探索範囲を上述の「狭い探索範囲」より広くすることにより、合焦位置を確実に検出可能にすることができる。また、「広い探索範囲」を「狭い探索範囲」の数倍程度の範囲に設定することでコントラストＡＦにおける合焦動作の高速化を達成することができる。 On the other hand, in the “wide search range”, the position of the focusing lens 210c at the start of focus adjustment by contrast AF is deviated from the in-focus position positioned by phase difference AF, and is largely deviated from the in-focus position by phase difference AF. This is the range to set when there is a possibility that there is no possibility. By making the search range wider than the above-mentioned “narrow search range”, the in-focus position can be reliably detected. Further, by setting the “wide search range” to a range that is several times the “narrow search range”, it is possible to achieve a high speed focusing operation in contrast AF.

（合焦駆動）
合焦駆動は、図３、図４に示すように探索駆動で合焦レンズ２１０ｃが止まっている位置ｃまたはｃ’から、一旦合焦位置Ａを越えてｂまたはｂ’方向に所定量移動したのち、合焦位置Ａに向けて移動する。これは探索駆動における、合焦レンズ２１０ｃの移動方向と一致させるために行われ、探索駆動方向と合焦駆動方向を一致させることで、合焦レンズ２１０ｃの機械的なガタに起因する誤差を最小にすることができる。 (Focus drive)
As shown in FIGS. 3 and 4, the focus drive is temporarily moved from the position c or c ′ where the focus lens 210 c is stopped by the search drive to a position b or b ′ beyond the focus position A once. After that, it moves toward the in-focus position A. This is performed in order to match the moving direction of the focusing lens 210c in search driving. By matching the searching driving direction and the focusing driving direction, errors caused by mechanical backlash of the focusing lens 210c are minimized. Can be.

次に、実施の形態に係るカメラ１のＡＦ動作に関して図５を参照しつつ説明する。図５は、カメラ１のＡＦ動作の例を示すフローである。 Next, the AF operation of the camera 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the AF operation of the camera 1.

（ステップＳ１００）
撮影者が、撮影レンズ２００を被写体に向け、撮影を開始する（例えば、レリーズ釦５１０を半押しする）と、位相差ＡＦスイッチ９２のＯＮ−ＯＦＦ状態が判定される。 (Step S100)
When the photographer points the photographing lens 200 toward the subject and starts photographing (for example, pressing the release button 510 halfway), the ON / OFF state of the phase difference AF switch 92 is determined.

（ステップＳ２００）
位相差ＡＦスイッチ９２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ５００はカメラ１の操作状態をモニタする。ここで、ＣＰＵ５００は、エリア判定部３８０、ＭＦ割り込み検出部３５０、及び焦点距離変更検出部３４０の各信号の有無をモニタしている。即ち、エリア判定部３８０では、位相差ＡＦ用の焦点検出エリアとコントラストＡＦ用の焦点検出エリアが一致しているか否かの信号を出力する。ＭＦ割り込み検出部３５０では、撮影レンズ２００の合焦リングを撮影者が手動で操作したか否かの信号を出力する。また、焦点距離変更検出部３４０では、撮影レンズ２００の焦点距離が変更されたか否かの信号を出力する。 (Step S200)
When the phase difference AF switch 92 is OFF, the CPU 500 monitors the operation state of the camera 1. Here, the CPU 500 monitors the presence or absence of each signal of the area determination unit 380, the MF interrupt detection unit 350, and the focal length change detection unit 340. That is, the area determination unit 380 outputs a signal indicating whether or not the phase difference AF focus detection area matches the contrast AF focus detection area. The MF interrupt detection unit 350 outputs a signal indicating whether or not the photographer has manually operated the focusing ring of the photographing lens 200. The focal length change detection unit 340 outputs a signal indicating whether or not the focal length of the taking lens 200 has been changed.

（ステップＳ３００）
位相差ＡＦスイッチ９２がＯＮの場合、位相差ＡＦ動作が開始される。 (Step S300)
When the phase difference AF switch 92 is ON, the phase difference AF operation is started.

（ステップＳ４００）
位相差ＡＦ動作が開始され被写体に対する合焦状態がモニタされ、焦点調節状態が記憶される。 (Step S400)
The phase difference AF operation is started, the focus state with respect to the subject is monitored, and the focus adjustment state is stored.

（ステップＳ５００）
コントラストＡＦスイッチ９５のＯＮ−ＯＦＦ状態が判定され、コントラストＡＦスイッチ９５がＯＦＦの場合はステップＳ１６００にジャンプする。 (Step S500)
It is determined whether the contrast AF switch 95 is on or off. If the contrast AF switch 95 is off, the process jumps to step S1600.

（ステップＳ６００）
コントラストＡＦスイッチ９５が最初にＯＮされたか否かを判定する。初めてコントラストＡＦスイッチ９５がＯＮされた場合は、ステップＳ７００に、それ以外はステップＳ１４００にジャンプする。 (Step S600)
It is determined whether or not the contrast AF switch 95 is first turned on. When the contrast AF switch 95 is turned on for the first time, the process jumps to step S700, and otherwise jumps to step S1400.

（ステップＳ７００）
ステップＳ４００における合焦状態モニタの結果から、位相差ＡＦで合焦した状態か否かを判定する。否定判定の場合は、合焦レンズ２１０ｃが合焦位置近傍にある可能性が低いためステップＳ１１００にジャンプする。肯定判定の場合は、ステップＳ７５０を実行する。 (Step S700)
It is determined from the result of the focus state monitoring in step S400 whether or not the state is in focus by phase difference AF. In the case of negative determination, since there is a low possibility that the focusing lens 210c is in the vicinity of the focusing position, the process jumps to step S1100. If the determination is affirmative, step S750 is executed.

（ステップＳ７５０）
位相差ＡＦによる焦点調節実行後に撮影者が手動で撮影レンズ２００の焦点調節操作をしたか否かを判定する。否定判定の場合は、撮影者の手動操作によって合焦レンズ２１０ｃが位相差検出ＡＦによる焦点検出での合焦位置近傍からずらされた可能性があるため、ステップＳ１１００にジャンプする。肯定判定の場合は、ステップＳ８００を実行する。 (Step S750)
It is determined whether or not the photographer has manually adjusted the focus of the photographing lens 200 after performing the focus adjustment by the phase difference AF. In the case of negative determination, the focus lens 210c may be shifted from the vicinity of the focus position in the focus detection by the phase difference detection AF due to the manual operation of the photographer, and the process jumps to step S1100. If the determination is affirmative, step S800 is executed.

（ステップＳ８００）
コントラストＡＦ用の焦点検出エリアと位相差ＡＦ用の焦点検出エリアが一致しているか否かを判定する。一致していない場合（否定判定の場合）は、位相差ＡＦによる焦点検出で合焦状態にあってもコントラストＡＦ用の焦点検出エリアが合焦位置付近にあると言う保証がないためステップＳ１１００にジャンプする。一致している場合（肯定判定の場合）は、ステップＳ９００を実行する。 (Step S800)
It is determined whether the focus detection area for contrast AF and the focus detection area for phase difference AF match. If they do not match (in the case of negative determination), there is no guarantee that the focus detection area for contrast AF is in the vicinity of the in-focus position even if the focus is detected by the focus detection by phase difference AF. Jump. If they match (in the case of an affirmative determination), step S900 is executed.

（ステップＳ９００）
撮影者が撮影レンズ２００を操作して焦点距離を変更したか否かを判定する。撮影レンズ２００の焦点距離が変更された場合（否定判定の場合）は、合焦レンズ２１０ｃの合焦位置がずれている可能性があるのためステップＳ１１００にジャンプする。焦点距離が変更されていない場合（肯定判定の場合）は、ステップＳ１０００を実行する。 (Step S900)
It is determined whether or not the photographer has operated the photographing lens 200 to change the focal length. If the focal length of the taking lens 200 is changed (in the case of negative determination), the focus position of the focus lens 210c may be shifted, and the process jumps to step S1100. If the focal length has not been changed (in the case of an affirmative determination), step S1000 is executed.

（ステップＳ１０００）
コントラストＡＦにおける焦点調節の焦点検出探索範囲を「狭い探索範囲」に設定し、ステップＳ１２００に進む。 (Step S1000)
The focus detection search range for focus adjustment in contrast AF is set to “narrow search range”, and the process proceeds to step S1200.

（ステップＳ１１００）
コントラストＡＦにおける焦点調節の焦点検出探索範囲を「広い探索範囲」に設定し、ステップＳ１２００に進む。 (Step S1100)
The focus detection search range for focus adjustment in contrast AF is set to “wide search range”, and the process proceeds to step S1200.

（ステップＳ１２００）
クイックリターンミラー７０を光軸から退避し、撮像素子２０で被写体像を撮像する。 (Step S1200)
The quick return mirror 70 is retracted from the optical axis, and the subject image is captured by the image sensor 20.

（ステップＳ１３００）
撮像素子２０で撮像された被写体像のスルー画出力を開始する。これにより、不図示の液晶表示装置に被写体像が表示される。 (Step S1300)
The through image output of the subject image picked up by the image pickup device 20 is started. As a result, the subject image is displayed on a liquid crystal display device (not shown).

（ステップＳ１４００）
ステップＳ１０００またはＳ１１００で設定された探索範囲でコントラストＡＦによる焦点調節を実行する。 (Step S1400)
Focus adjustment by contrast AF is executed within the search range set in step S1000 or S1100.

（ステップＳ１５００）
コントラストＡＦにおける合焦状態をモニタし合焦したか否かを判定する。合焦していない場合（否定判定の場合）は、コントラストＡＦによる焦点調節を継続する。合焦した場合（肯定判定の場合）は、ステップＳ１６００にジャンプする。 (Step S1500)
The in-focus state in contrast AF is monitored to determine whether the in-focus state has been achieved. When focus is not achieved (in the case of negative determination), focus adjustment by contrast AF is continued. If it is in focus (in the case of an affirmative determination), the process jumps to step S1600.

（ステップＳ１６００）
コントラストＡＦを停止する。 (Step S1600)
Contrast AF is stopped.

以上で、カメラ１のＡＦ動作フローが完了する。このフローの実行中、或いはＡＦ動作フロー終了後（ステップＳ１６００）に、シャッタを開閉する撮影割り込み動作（例えば、レリーズ釦５１０を全押しする等）が実行されることによって、被写体像が撮像素子２０で撮像され、画像として取得され、不図示のメモリに保存される。 Thus, the AF operation flow of the camera 1 is completed. During the execution of this flow or after the end of the AF operation flow (step S1600), a shooting interrupt operation for opening and closing the shutter (for example, fully pressing the release button 510) is executed, whereby the subject image is captured by the image sensor 20. Is captured and acquired as an image and stored in a memory (not shown).

なお、カメラ１は、モード選択部５２０の設定によって、ＡＦモードを選択することができる構成である。位相差ＡＦによる焦点調節とコントラストＡＦによる焦点調節の焦点検出エリアが一致しており、位相差ＡＦによる焦点調節から「狭い探索範囲」のコントラストＡＦによる焦点調節へと自動で行う通常のハイブリッドＡＦモード、合焦時に位相差ＡＦスイッチ９２、コントラストＡＦスイッチ９５を操作して被写体に合焦する個別ＡＦモード、或いは前述したように、撮影レンズ２００の焦点距離の変更、手動焦点調節操作、或いはコントラストＡＦ用の焦点検出エリアの変更等に対応してコントラストＡＦによる焦点調節の焦点検出探索範囲を変更する特殊ＡＦモード等に設定することができる。 The camera 1 is configured to be able to select the AF mode according to the setting of the mode selection unit 520. The focus detection area of the focus adjustment by the phase difference AF and the focus adjustment by the contrast AF is the same, and the normal hybrid AF mode is automatically performed from the focus adjustment by the phase difference AF to the focus adjustment by the contrast AF in the “narrow search range”. The individual AF mode in which the subject is focused by operating the phase difference AF switch 92 and the contrast AF switch 95 at the time of focusing, or the change of the focal length of the photographing lens 200, the manual focus adjustment operation, or the contrast AF as described above. It is possible to set to a special AF mode or the like that changes the focus detection search range for focus adjustment by contrast AF in response to a change in the focus detection area for use.

以上述べたように、本実施の形態に係る焦点調節装置によれば、コントラストＡＦによる焦点調節の焦点検出探索範囲をコントラストＡＦによる焦点調節開始前の状態によって「狭い探索範囲」と「広い探索範囲」とから選択することで、ハイブリッドＡＦの合焦速度を向上させることができる。 As described above, according to the focus adjustment apparatus of the present embodiment, the focus detection search range for focus adjustment by contrast AF is set to “narrow search range” and “wide search range” depending on the state before the focus adjustment by contrast AF is started. The focusing speed of the hybrid AF can be improved.

また、本実施の形態に係るカメラによれば、装着した撮影レンズに応じた最適な焦点検出探索範囲が、撮影者の操作状態によって設定されることで、合焦速度が向上し撮影者の撮影意図を反映した構図の画像を撮影することが可能になる。 In addition, according to the camera of the present embodiment, the optimum focus detection search range corresponding to the attached photographing lens is set according to the operation state of the photographer, so that the focusing speed is improved and the photographer can take a photograph. It is possible to take an image with a composition reflecting the intention.

なお、上述の実施の形態は例に過ぎず、上述の構成や形状に限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜修正、変更が可能である。 The above-described embodiment is merely an example, and is not limited to the above-described configuration and shape, and can be appropriately modified and changed within the scope of the present invention.

実施の形態に係る焦点調節装置と、これを有するカメラの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a focus adjustment device according to an embodiment and a camera having the same. 位相差ＡＦによる合焦動作とコントラストＡＦによる合焦動作の焦点検出エリアを示し、（ａ）は両者の焦点検出エリアが一致している場合を、（ｂ）は両者の焦点検出エリアが異なっている場合をそれぞれ示す。The focus detection areas of the focusing operation by phase difference AF and the focusing operation by contrast AF are shown, (a) shows the case where the two focus detection areas match, and (b) shows that the two focus detection areas are different. Each case is shown. 実施の形態に係るハイブリッドＡＦによる合焦動作における「狭い探索範囲」を模式的に示す図。The figure which shows typically the "narrow search range" in the focusing operation | movement by the hybrid AF which concerns on embodiment. 実施の形態に係るハイブリッドＡＦによる合焦動作における「広い探索範囲」を模式的に示す図。The figure which shows typically the "wide search range" in the focusing operation | movement by the hybrid AF which concerns on embodiment. 実施の形態に係るカメラのＡＦ動作フロー図。FIG. 6 is an AF operation flowchart of the camera according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０カメラボディ
２０撮像素子
２５フォーカシングスクリーン
３０ペンタプリズム
４０測光素子
５０リレーレンズ
６０接眼部
７０クイックリターンミラー
８０サブミラー
９０固定ミラー
９２位相差ＡＦスイッチ
９５コントラストＡＦスイッチ
１００位相差ＡＦ検出素子
２００撮影レンズ
２２０ズーミングレンズ位置検出用エンコーダ
２３０合焦レンズ位置検出用エンコーダ
２４０合焦レンズ駆動モータ
２５０絞り
３００位相差ＡＦエリア設定部
３１０デフォーカス量演算部
３２０コントラストＡＦエリア設定部
３３０焦点評価値算出部
３４０焦点距離変更検出部
３５０マニュアルフォーカス（ＭＦ）割り込み検出部
３６０レンズ駆動量設定部
３７０レンズ駆動部
３８０エリア判定部
３９０画像処理部
４００ファインダ
４１０、４２０、４３０、４４０、４５０位相差ＡＦ検出エリア
４９０コントラストＡＦ検出エリア
５００ＣＰＵ
５１０レリーズ釦
５２０モード選択部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Camera body 20 Imaging element 25 Focusing screen 30 Penta prism 40 Photometric element 50 Relay lens 60 Eyepiece part 70 Quick return mirror 80 Sub mirror 90 Fixed mirror 92 Phase difference AF switch 95 Contrast AF switch 100 Phase difference AF detection element 200 Shooting lens 220 Zooming lens position detection encoder 230 Focusing lens position detection encoder 240 Focusing lens drive motor 250 Aperture 300 Phase difference AF area setting unit 310 Defocus amount calculation unit 320 Contrast AF area setting unit 330 Focus evaluation value calculation unit 340 Focal length Change detection unit 350 Manual focus (MF) interrupt detection unit 360 Lens drive amount setting unit 370 Lens drive unit 380 Area determination unit 390 Image processing unit 00 finder 410,420,430,440,450 phase difference AF detection area 490 contrast AF detection area 500 CPU
510 Release button 520 Mode selection section

Claims

被写体の像を撮影レンズを介して撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの出力信号のコントラスト情報に基づく焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段と、
前記撮影レンズを光軸方向に駆動しながら検出される前記焦点評価値に基づき前記被写体に対して焦点調節状態の検出を行う第１焦点検出手段と、
前記第１焦点検出手段とは異なる方式によって前記被写体に対する前記撮影レンズの焦点調節状態を検出する第２焦点検出手段と、
前記出力信号のうち前記焦点評価値を求める信号に対応する撮像素子の領域を示す第１焦点検出エリアと前記第２焦点検出手段により焦点検出状態の検出が行われる領域に対応する第２焦点検出エリアとの一致、不一致を判定するエリア判定手段と、
前記第２焦点検出手段による焦点調節状態に基づいて前記撮影レンズを前記光軸方向に駆動することにより焦点調節制御をしたのち、前記撮影レンズを前記光軸方向に所定範囲内で駆動することにより前記焦点評価値を求める探索駆動制御と、前記焦点評価値を用いて求められた合焦位置に前記撮影レンズを駆動する合焦行動とを行う制御手段と、
前記所定範囲の広さを設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記エリア判定手段の判定が不一致の場合には、前記エリア判定手段の判定が一致の場合よりも、前記所定範囲を広く設定することを特徴とする焦点調節装置。 An image sensor that captures an image of a subject through a taking lens;
Focus evaluation value calculating means for calculating a focus evaluation value based on contrast information of an output signal from the image sensor;
First focus detection means for detecting a focus adjustment state for the subject based on the focus evaluation value detected while driving the photographing lens in the optical axis direction ;
And the second focus detection means for detecting a focusing state of the photographing lens with respect to the subject by a method different from the first focus detection unit,
A first focus detection area indicating an area of the image sensor corresponding to a signal for obtaining the focus evaluation value in the output signal, and a second focus detection corresponding to an area where a focus detection state is detected by the second focus detection means. Area determination means for determining whether or not the area matches,
By performing focus adjustment control by driving the photographic lens in the optical axis direction based on a focus adjustment state by the second focus detection means, and then driving the photographic lens in a predetermined range in the optical axis direction. Control means for performing search drive control for obtaining the focus evaluation value, and focusing action for driving the photographing lens to a focus position obtained using the focus evaluation value ;
Setting means for setting the width of the predetermined range,
The focus adjustment apparatus , wherein the setting unit sets the predetermined range wider when the determination of the area determination unit does not match than when the determination of the area determination unit matches .

前記撮影レンズに特定の操作が行われたことを検出する撮影レンズ状態検出手段を更に有し、
前記設定手段は、前記撮影レンズ状態検出手段により前記撮影レンズに特定の操作が行われたことが検出された際、前記第１焦点検出手段による前記設定範囲を広い範囲に変更し、
前記撮影レンズ状態検出手段により前記撮影レンズに特定の操作が行われたことが検出された際の前記所定範囲を、前記エリア判定手段の判定が一致の場合の前記所定範囲より広い範囲に設定することを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。 A photographing lens state detecting means for detecting that a specific operation has been performed on the photographing lens;
The setting means changes the setting range by the first focus detection means to a wide range when the photographing lens state detection means detects that a specific operation has been performed on the photographing lens.
The predetermined range when the photographing lens state detection unit detects that a specific operation is performed on the photographing lens is set to a range wider than the predetermined range when the determination of the area determination unit is coincident. The focus adjusting apparatus according to claim 2, wherein:

前記撮影レンズに対する前記特定の操作は、前記撮影レンズの焦点距離を変更する操作であることを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。 The focus adjustment apparatus according to claim 2, wherein the specific operation on the photographing lens is an operation of changing a focal length of the photographing lens.

前記撮影レンズに対する前記特定の操作は、前記撮影レンズを手動で駆動する操作であることを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。 The focus adjustment apparatus according to claim 2, wherein the specific operation on the photographing lens is an operation of manually driving the photographing lens.

前記撮影レンズに対する前記特定の操作は、前記焦点検出エリアを変更する操作であることを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。 The focus adjustment apparatus according to claim 2, wherein the specific operation on the photographing lens is an operation of changing the focus detection area.

請求項１から請求項５に記載の焦点調節装置を有することを特徴とするカメラ。 Camera, characterized in that it comprises a focusing device according to claims 1 to claim 5.