JP4945130B2

JP4945130B2 - 駐車場の車両管理システム

Info

Publication number: JP4945130B2
Application number: JP2006001693A
Authority: JP
Inventors: 和幸橋本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2006-01-06
Filing date: 2006-01-06
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2026-01-06
Also published as: JP2007183827A

Description

本発明は、たとえば、ＥＴＣ（登録商標）システム（ノンストップ自動料金収受システム）に使用されるＥＴＣ車載器およびＥＴＣカードを使用して駐車場における車両の入退場を管理する駐車場の車両管理システムに関する。

たとえば、ＥＴＣシステムを利用して駐車場における料金を自動的に決済する料金決済システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この技術は、ＥＴＣシステムを利用して、駐車場に設置した路側装置と車両側の車載器とで無線通信を行なうことで、駐車場の満車・空車の管理や利用料金の決済を実施するサービスを提供するものである。

ところで、従来の駐車場内の車両防犯対策は、駐車場の入退場口に設けられたゲートの施錠を中心に考えられるものと、車両を対象に実施されるものとに区別される。駐車場の入退場口には入退場を制御するゲート装置が設けられ、入退場管理を兼ね、磁気カードリーダ・ライタやパスワード入力器などが備えられていて、正当な磁気カードの挿入や正当なパスワードの入力でゲート装置を解錠するものである。
また、この種の車両管理システムとして特許文献２に示されるような駐車場管理システムが知られている。

一方、車両を対象にしたものは、車両にアラーム装置を設置することで、不正なアクセス、あるいは、アラームを解除する前の車両の扉開放やエンジンスタートを検知し、アラームを出力するものである。
特開２００３−５８９２５号公報特開平１０−２８５２０１号公報

しかしながら、ゲート装置の施錠管理は、正当な利用者に対して磁気カードの挿入やパスワードの入力など、手間がかかる。また、セキュリティの強度としても、パスワードは厳格な管理が難しく、磁気カードは複写などの偽造がされ易いとの課題がある。
また、車両に対する不正アクセス時のアラームについては、不正者に解除を試みられるなどの不都合や、アラームが車両の持ち主（利用者）に確実に通報される手段となっていない。

そこで、本発明は、駐車場内の車両管理や防犯管理の向上が図れ、かつ、駐車場への入退場に対する利用者の利便性が著しく向上する駐車場の車両管理システムを提供することを目的とする。

本発明の駐車場の車両管理システムは、駐車場の入退場口において、当該駐車場に入場する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車載器の識別情報および当該車載器に装着された情報記録媒体の識別情報を読取る第１の識別情報読取手段と、この第１の識別情報読取手段により車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報が読取られた場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場への入場を許可する第１のゲート制御手段と、前記駐車場の入退場口において、当該駐車場から退場する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車載器の識別情報および当該車載器に装着された情報記録媒体の識別情報を読取る第２の識別情報読取手段と、この第２の識別情報読取手段により車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報が読取られた場合、当該第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記入場時に前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と一致するか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られた場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を許可する第２のゲート制御手段と、前記第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られなかった場合、前記第２の識別情報読取手段により読取られた情報記録媒体の識別情報があらかじめ登録された特定の情報記録媒体の識別情報と一致するか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段による判定の結果、両識別情報が一致した場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を許可する第３のゲート制御手段と、前記第２の判定手段による判定の結果、両識別情報が一致しなかった場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行不可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を拒否する第４のゲート制御手段とを具備する。

本発明によれば、駐車場内の車両管理や防犯管理の向上が図れ、かつ、駐車場への入退場に対する利用者の利便性が著しく向上する駐車場の車両管理システムを提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明では、たとえば、マンション（集合住宅）の駐車場で、周囲がフェンスなどで囲まれていて、入退場口が１つに制限されている駐車場に適用した場合について説明する。

図１は、本実施の形態に係る駐車場の車両管理システムの構成を模式的に示すものである。図１において、１はマンションの駐車場で、周囲がフェンス２で囲まれていて、１つの入退場口３が設けられており、この入退場口３にはそこを開閉するゲート装置４が設置されている。ゲート装置４は、たとえば、制御棒を上下動させることで車両５の発進制御を行なう。

入退場口３の駐車場１外側には、当該駐車場１に入場する車両５を検知する車両検知装置６、および、当該車両５に搭載され、情報記録媒体としてのＩＣカード７が装着された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうためのアンテナ９がそれぞれ設置されている。

入退場口３の駐車場１内側には、当該駐車場１から退場する車両５を検知する車両検知装置１０、および、当該車両５に搭載された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうためのアンテナ１１がそれぞれ設置されている。

車両検知装置６，１０は、たとえば、電磁誘導の原理を利用したループコイル式の車両検知装置であり、ゲート装置４を間に挟むようにして路面に埋設され、車両５を検知するようになっている。

車両検知装置６、アンテナ９、車両検知装置１０、および、アンテナ１１は、それぞれ通信制御装置１２に接続されているとともに、この通信制御装置１２には警報通知装置１３が接続されている。
通信制御装置１２は、アンテナ９，１１を介して車両５に搭載された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうことにより、ＩＣカード７および車載器８のデータ（後述する識別情報等）を読取る処理等を行なうとともに、ゲート装置４、車両検知装置６、車両検知装置１０および警報通知装置１３を制御して車両５の入退場管理や異常退場検知などの処理を行なう。

警報通知装置１３には、マンション１４の各住宅に設置された据置型の電話器、たとえばインタフォン装置１５，…がそれぞれ通信回線を介して接続されている。警報通知装置１３は、通信制御装置１２からの情報を基に各住宅のインタフォン装置１５に警報（異常）を通知する。

ＩＣカード７および車載器８は、たとえば、ＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣカードおよびＥＴＣ車載器であり、図２に示すように、車載器８にＩＣカード７が着脱可能に装着される。ＩＣカード７および車載器８には、それぞれ固有の識別情報としてユニークなＩＤ（以後、単にカードＩＤ、車載器ＩＤと略称する）が付与（記録）されており、容易に書換えることが不可能になっている。

また、車載器ＩＤ、カードＩＤと各住宅のインタフォン番号（住宅番号（ルームナンバ）でもよい）はデータベース化して警報通知装置１３にあらかじめ登録されていて、このインタフォン番号を通知先情報として各住宅に対し異常の通知を行なうようになっている。

すなわち、警報通知装置１３内に記憶手段としての記憶部１６が設けられていて、この記憶部１６に図３に示すようなデータテーブルが格納されている。図３のデータテーブルは、各住宅のインタフォン番号２１に対応させて、当該インタフォン番号２１の住宅に住んでいる利用登録者の車両５に搭載された車載器８の車載器ＩＤ２２、当該車載器８に装着されるＩＣカード７のカードＩＤ２３、複数のＩＣカード７を持つ家族であれば、その各ＩＣカード７のカードＩＤ（許可された他の利用登録者のカードＩＤ）２４が記憶されている。また、上記データテーブルには、入場時に読取った車載器ＩＤおよびカードＩＤが対応するインタフォン番号２１に対応させて一時記憶されるエリア２５，２６が設けられている。

次に、このような構成において車両の入場処理について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
車両検知装置６が駐車場１に入場する車両５を検知すると（ステップＳ１）、通信制御装置１２は、アンテナ９を介して当該車両５に搭載された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうことにより、ＩＣカード７および車載器８のデータ（車載器ＩＤ、カードＩＤ）を読取る処理を開始する（ステップＳ２）。

このとき、通信制御装置１２は、車載器８から応答があるか否かをチェックし（ステップＳ３）、車載器８からの応答が無い場合、当該車両５は一般車両であると判断して、一般車両の処理、たとえば、当該車両５の利用登録者がゲート装置４の近傍に設置された図示しないテンキーパットなどから暗証番号を入力することで、当該暗証番号が正常な場合にゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の入場を許可し、入場終了後にゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ４）。

ステップＳ３におけるチェックの結果、車載器８からの応答がある場合、通信制御装置１２は、当該車載器８から車載器ＩＤを、当該車載器８に装着されているＩＣカード７からカードＩＤを、それぞれ読取る（ステップＳ５）。このとき、ＩＣカード７からカードＩＤを読取ることができなかった場合（ステップＳ６）、通信制御装置１２は、ステップＳ４に進み、当該車両５は一般車両であると判断してステップＳ４に進み、前述同様な一般車両の処理を行なう。

ＩＣカード７からカードＩＤを読取ることができた場合（ステップＳ６）、通信制御装置１２は、ステップＳ５で読取った車載器ＩＤとカードＩＤとを対応させて、警報通知装置１３内の記憶部１６に設けられたデータテーブルのあらかじめ登録されている車載器ＩＤ２２およびカードＩＤ２３と対応するエリア２５，２６に一時記憶する（ステップＳ７）。

次に、通信制御装置１２は、当該車載器８に対し正常読取完了の通知を送信して、車載器８の表示部８ａ（図２参照）に表示せしめるとともに（ステップＳ８）、ゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の入場を許可する（ステップＳ９）。その後、車両検知装置１０が当該車両５の通過を検知すると（ステップＳ１０）、ゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ１１）。

次に、車両の退場処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
車両検知装置１０が駐車場１から退場する車両５を検知すると（ステップＳ２１）、通信制御装置１２は、アンテナ１１を介して当該車両５に搭載された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうことにより、ＩＣカード７および車載器８のデータ（車載器ＩＤ、カードＩＤ）を読取る処理を開始する（ステップＳ２２）。

このとき、通信制御装置１２は、車載器８から応答があるか否かをチェックし（ステップＳ２３）、車載器８からの応答が無い場合、当該車両５は一般車両であると判断して、一般車両の処理、たとえば、当該車両５の利用登録者がゲート装置４の近傍に設置された図示しないテンキーパットなどから暗証番号を入力することで、当該暗証番号が正常な場合にゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の退場を許可し、退場終了後にゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ２４）。

なお、この場合、図５のフローチャートには記載されていないが、たとえば、当該車両５の車載器８の通信機能を破壊して、一般車両として持ち出す不正者を出来る限り阻止するため、暗証番号が所定回数（たとえば、２回）誤って入力された場合は、当該マンションの管理人室へ異常通知などを行なうようにしてもよい。

ステップＳ２３におけるチェックの結果、車載器８からの応答がある場合、通信制御装置１２は、当該車載器８から車載器ＩＤを、当該車載器８に装着されているＩＣカード７からカードＩＤを、それぞれ読取る（ステップＳ２５）。

ＩＣカード７からカードＩＤを読取ることができた場合（ステップＳ２６）、通信制御装置１２は、ステップＳ２５で読取ったカードＩＤと、入場時に読取って警報通知装置１３内の記憶部１６に設けられたデータテーブルのエリア２５，２６に車載器ＩＤと対応して一時記憶されている、ステップＳ２５で読取った車載器ＩＤと一致する車載器ＩＤと対応するカードＩＤと比較する（ステップＳ２７）。

この比較の結果、退場時のカードＩＤと入場時のカードＩＤとが一致した場合、通信制御装置１２は、車載器８に対し正常読取完了の通知を送信して、車載器８の表示部８ａ（図２参照）に表示せしめるとともに（ステップＳ２８）、ゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の退場を許可する（ステップＳ２９）。その後、車両検知装置１０が当該車両５の通過を検知すると（ステップＳ３０）、ゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ３１）。

ステップＳ２７における比較の結果、退場時のカードＩＤと入場時のカードＩＤとが一致しなかった場合、通信制御装置１２は、警報通知装置１３内の記憶部１６に設けられたデータテーブルを検索することにより（ステップＳ３２）、ステップＳ２５で読取ったカードＩＤと一致する他の利用登録者のカードＩＤ２４が、当該データテーブルに、ステップＳ２５で読取った車載器ＩＤと一致する車載器ＩＤと対応してあらかじめ登録（記憶）されているか否かをチェックする（ステップＳ３３）。

このチェックの結果、退場時のカードＩＤと一致する他の利用登録者のカードＩＤ２４がデータテーブルに登録されている場合、通信制御装置１２は、当該車載器８に対し正常読取完了の通知を送信して、車載器８の表示部８ａ（図２参照）に表示せしめるとともに（ステップＳ２８）、ゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の退場を許可する（ステップＳ２９）。その後、車両検知装置１０が当該車両５の通過を検知すると（ステップＳ３０）、ゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ３１）。

このように、退場時のカードＩＤと入場時のカードＩＤとが一致しなかった場合、あるいは、入場時には通信異常などの発生が原因で、一般車両として入場した車両を想定して、あらかじめ当該車載器８に対して許可された他の利用登録者のカードＩＤをデータテーブルに登録しておき、当該データテーブルに登録されたカードＩＤであれば、入場時のカードＩＤと合致した場合と同様に、正常退場として扱い、当該駐車場１からの退場を許可するものである。

ステップＳ３３におけるチェックの結果、退場時のカードＩＤと一致する他の利用登録者のカードＩＤ２４がデータテーブルに登録されていない場合、通信制御装置１２は、警報通知装置１３に対し未登録の通知を送信する。未登録の通知を受信した警報通知装置１３は、警報通知装置１３内の記憶部１６に設けられたデータテーブルを検索することにより、ステップＳ２５で読取った車載器ＩＤと一致する車載器ＩＤと対応するインタフォン番号２１を取得し、このインタフォン番号２１に基づき対応するインタフォン装置１５に対し異常を通知する（ステップＳ３４）。

一方、ＩＣカード７からカードＩＤを読取ることができなかった場合（ステップＳ２６）、通信制御装置１２は、ＩＣカード７が装着されていないものと判断して、当該車載器８に対し異常通知を送信し（ステップＳ３５）、車載器８の表示部８ａ（図２参照）にＩＣカード７の装着を誘導する案内文を表示せしめる（ステップＳ３６）。

次に、通信制御装置１２は、所定時間（たとえば、３秒）待機して（ステップＳ３７）、ＩＣカード７が装着されるのを期待する。その後、通信制御装置１２は、当該異常通知は所定回（たとえば、１０回）目以内か否かをチェックし（ステップＳ３８）、所定回目以内であれば、ゲート装置４が破損されていないか否かをチェックし（ステップＳ３９）、破損されていなければステップＳ２５に戻って状同様な動作を繰り返す。
ここに、ゲート装置４が破損されたか否かのチェックは、たとえば、制御棒を閉じた状態で車両５が当該制御棒を押したことを検知したときゲート装置４が破損されたと判定する。

ステップＳ３８におけるチェックの結果、所定回目以内でなかった場合、あるいは、ステップＳ３９におけるチェックの結果、ゲート装置４が破損されていた場合、ステップＳ３４に進み、前述同様な異常通知の処理を行なう。

このように、ＩＣカード７が装着されていなく、カードＩＤが読取れない場合は、当該車載器８に異常通知を行なってＩＣカード装着の誘導表示を行ない、所定時間待って、ＩＣカード７が装着されることを期待して、読取処理から再試行する。ただし、所定回数再試行してもカードＩＤが読取れない場合、あるいは、ゲート装置４を破損しての退場が検知されたときは、警報通知装置１３を経由して、当該車載器ＩＤに対応するインタフォン番号のインタフォン装置１５に対し異常を通知するものである。

なお、この場合、図５のフローチャートには記載されていないが、たとえば、ＩＴＶカメラとレコーダを設置することで、ゲート装置４を破損しての退場が検知されたときは、退場車両５の画像を撮影して記録するとともに、当該車載器ＩＤに対応するインタフォン番号のインタフォン装置１５に対し配信してもよい。

以上説明したように、上記実施の形態によれば、駐車場に駐車中の車両が不正に退場することを防止することが可能となる。所定のＩＣカードを鍵としてゲート装置を開放させるので、所定のＩＣカードを持たないものは、当該車両を駐車場から退場させることはできない。また、異常退場を試みていることがリアルタイムで通知、警報されるため、未然に確認することが可能となる。したがって、駐車場への入退場に対する利用者の利便性が著しく向上する。

ＩＣカードは本システムで鍵の役割を持ち、ＩＣカードは強固なセキュリティを持ち、データが容易に改ざん、複製などが困難であり、入場時と同じＩＣカードを装着しているか、もしくは、あらかじめ本システムのデータテーブルに登録されているＩＣカードを装着しない限り、正規にゲート装置を開放させる手段がなく、不正に退場（車両を持ち出すこと）させないことが可能となる。

なお、前記実施の形態では、車両の利用登録者への通知先情報としてインタフォン装置のインタフォン番号を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、車両の利用登録者の自宅に設置された据置型電話機の電話番号、携帯電話機の電話番号、あるいは、マンションなどのルームナンバ（住宅番号）等であってもよい。

本発明の実施の形態に係る駐車場の車両管理システムの構成を概略的に示す模式図。車載器およびＩＣカードの構成を概略的に示す模式図。データテーブルの構成を概略的に示す構成図。車両の入場処理について説明するフローチャート。車両の退場処理について説明するフローチャート。

符号の説明

１…駐車場、２…フェンス、３…入退場口、４…ゲート装置、５…車両、６…車両検知装置、７…ＩＣカード（情報記録媒体）、８…車載器、９…アンテナ、１０…車両検知装置、１１…アンテナ、１２…通信制御装置、１３…警報通知装置、１４…マンション、１５…インタフォン装置、１６…記憶部（記憶手段）。

Claims

駐車場の入退場口において、当該駐車場に入場する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車載器の識別情報および当該車載器に装着された情報記録媒体の識別情報を読取る第１の識別情報読取手段と、
この第１の識別情報読取手段により車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報が読取られた場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場への入場を許可する第１のゲート制御手段と、
前記駐車場の入退場口において、当該駐車場から退場する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車載器の識別情報および当該車載器に装着された情報記録媒体の識別情報を読取る第２の識別情報読取手段と、
この第２の識別情報読取手段により車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報が読取られた場合、当該第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記入場時に前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と一致するか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られた場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を許可する第２のゲート制御手段と、
前記第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られなかった場合、前記第２の識別情報読取手段により読取られた情報記録媒体の識別情報があらかじめ登録された特定の情報記録媒体の識別情報と一致するか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段による判定の結果、両識別情報が一致した場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を許可する第３のゲート制御手段と、
前記第２の判定手段による判定の結果、両識別情報が一致しなかった場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行不可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を拒否する第４のゲート制御手段と、
を具備する駐車場の車両管理システム。
前記第２の判定手段は、
前記駐車場を利用する車両に搭載された車載器の識別情報と当該車両の利用登録者以外の許可された他の利用登録者の情報記録媒体の識別情報とを対応させてあらかじめ記憶している第２の記憶手段を有し、
前記第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られなかった場合、前記第２の識別情報読取手段により読取られた当該車載器の識別情報に基づき前記第２の記憶手段から対応する情報記録媒体の識別情報を取得し、この取得した情報記録媒体の識別情報と前記第２の識別情報読取手段により読取られた情報記録媒体の識別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項２記載の駐車場の車両管理システム。