JP4944996B1

JP4944996B1 - Powder spraying device

Info

Publication number: JP4944996B1
Application number: JP2011015464A
Authority: JP
Inventors: 裕樹下池; 正昭西中; 繁樹林; 憲一石見; 和正吉田; 安田　　真; 哲也松村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2031-01-27
Also published as: KR20120087064A; KR101296057B1; JP2012152170A

Abstract

【課題】拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に放出される粉粒体の量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する。
【解決手段】繰出し手段２５から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段２７と、繰出し手段２５と拡散手段２７の作動を制御する制御手段とが備えられ、制御手段が、圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給する通常作業モードと、その通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように繰出し手段２５を作動させるとともに、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散手段２７を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている。
【選択図】図５[Problem] To eliminate the need for cumbersome work such as attaching and detaching work of diffusing means, and to enable fine recovery of the powder when measuring the amount of the powder released actually. A body spraying device is provided.
A rotary drive type diffusing means 27 for diffusing and releasing powder particles fed from a feeding means 25 to a field, and a control means for controlling the operation of the feeding means 25 and the diffusing means 27 are provided. And operating the feeding means 25 so as to feed out the granular material at a feeding amount equivalent to the feeding amount in the normal working mode, which supplies a set amount of the granular material per unit area of the field, It is configured to be switchable to a metering mode in which a metering operation for operating the diffusing means 27 is performed in a metering drive state in which the powder particles are less splashed than in the normal work drive state.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記繰出し手段と前記拡散手段の作動を制御する制御手段とが備えられている粉粒体散布装置に関する。 The present invention includes: a feeding unit that feeds the granular material stored in the storage unit; a rotationally driven diffusing unit that diffuses and discharges the granular material fed from the feeding unit to a field; the feeding unit and the diffusing unit; It is related with the granular material spreading | diffusion apparatus provided with the control means which controls the action | operation of.

上記粉粒体散布装置において、従来では、貯留部に貯留されている粉粒体の一例としての薬剤が供給経路を通して供給されて回転駆動式の拡散手段によって拡散散布させるように構成され、且つ、例えば植付け対象苗における複数株の苗を送り出し供給する動作に同調させて、開閉機構により供給経路を設定時間だけ開状態にさせて薬剤を拡散手段に供給するように構成され、回転駆動式の拡散手段は常に同じ回転数で駆動されるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。 In the above-mentioned granular material spraying device, conventionally, a medicine as an example of the granular material stored in the storage unit is supplied through the supply path and is configured to be diffused and distributed by the rotationally driven diffusion means, and For example, in synchronization with the operation of feeding and supplying multiple seedlings in the seedlings to be planted, the supply path is opened for a set time by an opening and closing mechanism and the medicine is supplied to the diffusion means, and rotationally driven diffusion The means was always configured to be driven at the same rotational speed (for example, see Patent Document 1).

特開２００７−１５１５５９号公報JP 2007-151559 A

上記したような粉粒体散布装置では、実際に圃場に散布供給される粉粒体（薬剤）の量が予め設定した供給量になっているか否かを確認するためには、粉粒体散布装置を実際に作動させて、例えば、拡散手段の周囲を囲うように回収容器を用意して、拡散手段により散布される粉粒体をこの回収容器により回収して、その回収した粉粒体の重量を計測する等の計量作業により、実際に放出される粉粒体の量を計測する必要がある。 In the above-mentioned granular material spraying apparatus, in order to confirm whether the amount of the granular material (medicine) actually distributed and supplied to the field is a preset supply amount, The apparatus is actually operated, for example, a collection container is prepared so as to surround the periphery of the diffusing means, and the granular material dispersed by the diffusing means is collected by the collecting container, and the collected granular material is collected. It is necessary to measure the amount of the granular material actually released by measuring work such as measuring the weight.

しかし、上記従来構成では、上述したような計量作業を行う場合であっても、回転駆動式の拡散手段は常に同じ回転数で駆動されるように構成されているから、計量作業の際に粉粒体の回収を良好に行えないものとなるおそれがある。 However, in the above-described conventional configuration, even when the weighing operation as described above is performed, the rotary drive type diffusing means is configured to be always driven at the same rotational speed. There is a possibility that the particles cannot be recovered well.

つまり、粉粒体をできるだけ広範囲に拡散放出させるために、圃場に粉粒体を散布する散布作業を行うときは、回転駆動式の拡散手段を高速で連続的に回転駆動させる必要があるが、計量作業の際にもこのように回転駆動式の拡散手段を高速で連続的に回転駆動させている状態で粉粒体を繰り出すと、粉粒体が強い打撃を受けて大きく飛散して回収容器の外側に撒き散らしてしまう等、粉粒体の回収を良好に行えないものとなるおそれがあるからである。
尚、このような不利を回避するために、計量を行う場合に回転駆動式の拡散手段を取り外して、繰出した粉粒体をそのまま回収容器に回収することも考えられるが、このような構成にすると、回転駆動式の拡散手段を取り外したり、再度、取り付ける等の煩わしい作業が必要となり、作業性の面で不利がある。 In other words, in order to diffuse and release the granular material as widely as possible, when performing a spraying operation to spread the granular material on the field, it is necessary to continuously rotate the rotationally driven diffusion means at high speed, Even during the weighing operation, when the powder particles are fed out in such a state that the rotationally driven diffusing means is continuously rotated at a high speed, the powder particles are strongly blown and scattered greatly, and the recovery container This is because there is a risk that the particles cannot be recovered well, such as being scattered outside the surface.
In order to avoid such disadvantages, it is conceivable to remove the rotationally driven diffusing means when measuring, and to collect the fed granular material as it is in the collection container. Then, troublesome work such as removing or re-attaching the rotational drive type diffusing means is required, which is disadvantageous in terms of workability.

本発明の目的は、拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に放出される粉粒体の量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する点にある。 The object of the present invention is that it is possible to recover the granular material satisfactorily when measuring the amount of the granular material actually released without requiring troublesome work such as attaching and detaching work of the diffusing means. It is in the point which provides the granular material dispersion | distribution apparatus which becomes.

本発明に係る粉粒体散布装置は、貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記ものであって、前記制御手段が、圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給するように前記繰出し手段を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で粉粒体を圃場に拡散放出させるように前記拡散手段を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、前記通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように前記繰出し手段を作動させるとともに、前記通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で前記拡散手段を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている点にある。 The granular material spraying device according to the present invention includes: a feeding unit that feeds the granular material stored in the storage unit; and a rotationally-driven diffusion unit that diffuses and discharges the granular material fed from the feeding unit to the field. The normal operation drive state in which the control unit operates the feeding unit so as to supply a set amount of the granular material per unit area of the field and is rotationally driven at the normal operation rotation speed. In the normal work mode for executing the normal spraying operation for operating the diffusing means so as to diffuse and release the powder particles to the field, and to feed the powder particles in the feed amount equivalent to the feed amount in the normal work mode. A measuring mode for operating the feeding means and performing a measuring operation for operating the diffusing means in a measuring drive state in which the powdered material is less splashed than in the normal working drive state In that it is configured to be freely switched.

第１特徴構成によれば、制御手段が、通常作業モードに切り換えられて通常作業装置を実行すると、粉粒体を設定量ずつ供給するように繰出し手段を作動させ、且つ、粉粒体を圃場に拡散放出させるように拡散手段を作動させて、圃場の単位面積毎に粉粒体を設定量ずつ供給することができる。そして、制御手段が、計量用モードに切り換えられて計量用動作を実行すると、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように繰出し手段を作動させ、且つ、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散手段を作動させることになる。 According to the first characteristic configuration, when the control unit is switched to the normal operation mode and executes the normal operation device, the feeding unit is operated so as to supply the granular material by a set amount, and the granular material is supplied to the field. The diffusion means can be operated so as to diffuse and release the powder, and the granular material can be supplied for each unit area of the field. Then, when the control means is switched to the weighing mode and executes the weighing operation, the feeding means is operated so as to feed the granular material with the feeding amount equivalent to the feeding amount in the normal work mode, and the normal work is performed. Thus, the diffusing means is operated in the metering drive state in which the powder particles are less splashed than the drive state.

前記通常作業用駆動状態では、粉粒体を圃場の所定領域に粉粒体を散布させるために、高速の通常作業用回転数にて拡散手段を連続的に回転作動させる必要があるが、前記計量用駆動状態では、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない状態で拡散手段を作動させることになるので、粉粒体が大きく飛散して回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすといった不利がなく、粉粒体の回収を良好に行えるものとなる。 In the normal operation drive state, in order to disperse the powder particles in a predetermined area of the field, it is necessary to continuously rotate the diffusion means at a high speed for normal operation. In the metering drive state, the diffusing means is operated in a state where there is less splashing of the granular material than in the normal work drive state, so the powder particles are scattered so that they are scattered largely and protrude from the collection container. There is no disadvantage such as scattering, and the powder particles can be recovered satisfactorily.

従って、第１特徴構成によれば、拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に散布供給される粉粒体の供給量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供できるに至った。 Therefore, according to the first characteristic configuration, it is possible to recover the granular material when measuring the supply amount of the granular material that is actually sprayed and supplied, without requiring troublesome work such as attaching and detaching work of the diffusing means. It has come to be able to provide a granular material spraying device that can be carried out.

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、前記通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。 In addition to the first feature configuration, the second feature configuration of the present invention is the control unit until the metering drive state causes the feeding unit to feed out a set amount of the granular material and stop the feeding operation. In the meantime, the operation of the diffusing means is controlled so as to rotate at a measuring rotational speed lower than the normal working rotational speed.

第２特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で拡散手段が回転するので、拡散手段が通常作業用回転数のような高速で回転する場合に比べて、粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。 According to the second feature configuration, in the metering mode, the set amount of the granular material is fed out by the feeding means and the feeding operation is stopped, and the diffusion is performed at the metering rotational speed lower than the normal working rotational speed. Since the means rotates, it is less likely that the powder particles are scattered outside so as to protrude from the collection container as compared with the case where the diffusing means rotates at a high speed such as the normal working speed.

本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記制御手段が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段により計量の開始が指令されると前記計量用モードに切り換えられ、前記予備モードにおいて作業の開始が指令されると前記通常作業モードに切り換えられるように構成されている点にある。 In addition to the second feature configuration, the third feature configuration of the present invention is set to a preliminary mode for controlling the operation of the diffusing unit so that the control unit is rotated at a measurement rotational speed when the power is turned on and started. When the start of measurement is commanded by the manually operated weighing command means in the preliminary mode, the mode is switched to the measurement mode, and when the start of work is commanded in the preliminary mode, the normal operation is performed. The point is that it is configured to be switched to a mode.

第３特徴構成によれば、制御手段が電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように拡散手段の作動を制御する予備モードに設定される。そして、その予備モードにおいて、計量用モードに切り換えるときは、手動操作式の計量指令手段を操作することにより対応でき、又、計量用モードではなく、圃場への粉粒体の散布作業を行うときは、前記予備モードにおいて作業の開始を指令すると通常作業モードに切り換えることができる。 According to the third characteristic configuration, when the control means is turned on and started, the preliminary mode for controlling the operation of the diffusing means is set so as to rotate at the measuring rotational speed. In the preliminary mode, when switching to the weighing mode, it can be handled by operating the manually operated weighing command means, and when not performing the weighing mode but performing the operation of spraying the powder on the field Can be switched to the normal work mode when the start of work is commanded in the preliminary mode.

このように制御手段が電源投入されて起動したときに、拡散手段が計量用回転数で回転するので、計量作業を行うときに、拡散手段が通常作業用回転数にて回転する状態で誤って計量作業することを回避でき、しかも、圃場への粉粒体の散布作業を行うときに、煩わしいモードの切り換え操作を行うことなく、そのまま作業の開始を指令するだけで対応でき、操作の煩わしさが少ないものとなる。 Thus, when the control means is turned on and activated, the diffusing means rotates at the rotational speed for measurement. Therefore, when performing the weighing operation, the diffusing means is erroneously rotated at the normal working rotational speed. It is possible to avoid weighing work, and it is possible to respond by simply instructing the start of work without performing troublesome mode switching operations when carrying out dusting work on the field. Will be less.

本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は前記拡散手段の回転を停止させ、且つ、粉粒体の繰出し作動が停止したのちに設定時間だけ回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。 According to a fourth characteristic configuration of the present invention, in addition to the first characteristic configuration, the control unit is configured to feed a set amount of the granular material by the feeding unit and stop the feeding operation in the metering driving state. In the interval, the operation of the diffusing unit is controlled so that the rotation of the diffusing unit is stopped and the pulverized body is rotated for a set time after the feeding operation of the granular material is stopped.

第４特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は拡散手段の回転を停止しているので、繰り出された粉粒体は停止している拡散手段にて受止められるが、繰出し量が多くなると、あふれ出て下方に落下するので、拡散手段の周囲を覆うように配備されている回収容器にて回収することができる。そして、粉粒体の繰出し作動が終了したのちに設定時間だけ拡散手段を回転させるから、拡散手段にて受止められている粉粒体を拡散手段の回転による遠心力にて外方に飛散させることにより回収容器にて回収することができる。このとき、拡散手段は停止状態から回転を開始するので、回転し始めるときは、低回転状態から回転速度が上昇していくので、連続的に高速で回転している場合に比べて粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。 According to the fourth feature configuration, in the metering mode, since the rotation of the diffusing unit is stopped until the set amount of the granular material is fed by the feeding unit and the feeding operation is stopped, the fed powder Granules are received by the diffusing means that are stopped, but if the amount of feed increases, they overflow and fall downward, so they must be collected in a collection container that is arranged to cover the periphery of the diffusing means. Can do. Then, since the diffusion means is rotated for a set time after the operation of feeding the granular material is completed, the granular material received by the diffusion means is scattered outward by the centrifugal force generated by the rotation of the diffusion means. It can collect | recover in a collection container. At this time, the diffusion means starts rotating from the stopped state, so when starting to rotate, the rotational speed increases from the low rotational state, so that the granular material is compared with the case of rotating at a high speed continuously. Is less likely to scatter out of the collection container.

本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。 According to a fifth feature configuration of the present invention, in addition to the first feature configuration, the control unit is configured to feed a set amount of the granular material by the feeding unit and stop the feeding operation in the metering driving state. In the meantime, the operation of the diffusing means is controlled in such a manner that the rotation state and the rotation stop state appear alternately.

第５特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、拡散手段が回転状態と回転停止状態とを交互に繰り返すので、回転が停止しているときには、繰り出された粉粒体は、停止している拡散手段にて受止められるか又は回収容器にて外側に撒き散らすおそれの無い状態で回収することができ、しかも、停止状態から回転状態に切り換わり、拡散手段が回転し始めるときは、回転速度が低速状態から段々と回転速度が上昇していくので、連続的に高速で回転している場合に比べて粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。 According to the fifth characteristic configuration, in the measurement mode, the diffusing unit alternately repeats the rotation state and the rotation stop state until the set amount of the granular material is fed by the feeding unit and the feeding operation is stopped. When the rotation is stopped, the delivered granular material can be received by the stopped diffusing means or can be recovered in a state where there is no possibility of being scattered outside by the recovery container, When the diffusing unit starts rotating from the stopped state to the rotating state, the rotating speed gradually increases from the low speed state. As a result, the particles are less likely to sprinkle outwardly so as to protrude from the collection container.

本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、前記通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って前記通常散布動作を実行するように構成され、前記計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても前記計量用動作を実行するように構成されている点にある。 According to a sixth feature configuration of the present invention, in addition to any one of the first feature configuration to the fifth feature configuration, when the control means is switched to the normal work mode, a feeding work signal is input. It is configured to execute the normal spraying operation, and when the mode is switched to the measurement mode, the measurement operation is configured to be executed even if no feeding work signal is input.

第６特徴構成によれば、制御手段は、通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って通常散布動作を実行するので、粉粒体散布装置が圃場において粉粒体を散布すべき領域に対応する位置にあるときに、繰出し用作業信号が入力されるようにしておくと、圃場における散布すべき領域に適切に粉粒体を散布させることが可能となり、使い勝手がよいものとなる。 According to the sixth feature, when the control means is switched to the normal work mode, the control means executes the normal spraying operation as the feeding work signal is input. When the work signal for feeding is input when the position is corresponding to the area to be sprayed, it becomes possible to appropriately spray the powder particles in the area to be sprayed on the field. It will be good.

一方、計量用モードでは、粉粒体を圃場に実際に散布放出させるものではなく、散布放出される粉粒体を回収容器により回収するものであるから、計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても計量用動作を実行するのである。このようにすると、計量作業を能率よく行うことができ、計量作業の後に通常作業モードでの作業に迅速に移行することができる。 On the other hand, in the measurement mode, the powder particles are not actually sprayed and released to the field, but the powder particles that are sprayed and discharged are collected by the collection container. Even if no work signal is input, the weighing operation is executed. In this way, the weighing operation can be performed efficiently, and the operation can be quickly shifted to the operation in the normal operation mode after the weighing operation.

本発明の第７特徴構成は、第１特徴構成〜第６特徴構成のいずれかに加えて、前記拡散手段が、横向き姿勢の受止め面を備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体と、前記受止め面に立設された拡散用羽根体と、前記受止め体を回転駆動する電動モータとを備えて構成されている点にある。 According to a seventh feature configuration of the present invention, in addition to any one of the first feature configuration to the sixth feature configuration, the diffusing unit includes a receiving surface in a lateral orientation and is driven and rotated around a longitudinal rotation axis. A receiving body, a diffusion blade standing on the receiving surface, and an electric motor that rotationally drives the receiving body.

第７特徴構成によれば、受止め体が電動モータにより回転駆動されて、繰出し手段から繰り出された粉粒体は、受止め体の受止め面に落下して受止められるか、あるいは、落下途中にて回転する拡散用羽根体によって打撃を受けてそのまま外方に向けて拡散放出されることになる。受止め体上にて受止められた粉粒体は、受止め体の回転に伴って均される状態で周方向に移動するとともに、拡散用羽根体によって外方に向けて拡散放出される。その結果、受止め体にて落下供給された粉粒体を、周方向に極力均等に分散された状態で外方に向けて拡散放出させることができる。 According to the seventh characteristic configuration, the receiving body is rotationally driven by the electric motor, and the granular material fed from the feeding means falls on the receiving surface of the receiving body and is received or dropped. It is hit by the diffusion blade rotating in the middle and diffused and discharged to the outside as it is. The granular material received on the receiving body moves in the circumferential direction while being leveled with the rotation of the receiving body, and is diffused and discharged outward by the diffusion blades. As a result, the granular material dropped and supplied by the receiving body can be diffused and discharged outwardly in a state of being evenly dispersed in the circumferential direction as much as possible.

本発明の第８特徴構成は、第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、手動操作式の調節操作具の操作に基づいて前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在に構成され、且つ、粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ前記調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、
前記制御手段の前記調節操作状態の切り換えを指令する手動操作式の調節操作状態切換手段が備えられ、
前記通常作業モードにおける前記粉粒体の繰出し量を前記調節操作具により調整可能に構成するとともに、前記計量用モードにおいて、前記通常作業モードにおける前記調節操作具により調整された繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すべく、前記調節操作状態切換手段及び前記調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように、前記繰出し手段の作動を制御するよう構成されている点にある。 According to an eighth feature of the present invention, in addition to any of the first to seventh feature configurations, the control means is configured to control the granular material by the feeding means based on an operation of a manually operated adjustment operation tool. The feed amount is configured to be freely adjustable, and as an adjustment operation state when adjusting the feed amount of the granular material, as the operation position of the adjustment operation tool changes from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position, the powder It is possible to switch to a plurality of adjustment operation states in which the feed amount of the granular material is different from each other when the feed amount of the granular material is changed in a gradually increasing form and the operation position of the adjustment operation tool is the same. Composed of
Manual operation type adjustment operation state switching means for commanding switching of the adjustment operation state of the control means is provided,
The feed amount of the granular material in the normal work mode is configured to be adjustable by the adjustment operation tool, and in the measurement mode, the feed amount is equal to the feed amount adjusted by the adjustment operation tool in the normal work mode. In order to feed out the granular material by the amount, it is configured to control the operation of the feeding means so as to become a spraying amount set based on setting information of the adjusting operation state switching means and the adjusting operation tool. In the point.

第８特徴構成によれば、制御手段が、複数の調節操作状態に切り換え自在であり、調節操作状態切換手段により切り換えが指令されると調節操作状態が切り換えられる。そして、いずれかの調節操作状態に切り換えられると、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する。 According to the eighth characteristic configuration, the control means can be switched to a plurality of adjustment operation states, and the adjustment operation state is switched when switching is instructed by the adjustment operation state switching means. When the adjustment operation state is switched to any one of the adjustment operation states, the amount of the granular material is gradually increased as the operation position of the adjustment operation tool is changed from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position.

又、制御手段の調節操作状態が前記いずれかの調節操作状態とは異なる調節操作状態に切り換えられると、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化することは、前記いずれかの調節操作状態の場合と同じであるが、調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が前記いずれかの調節操作状態の場合とは異なる。 When the adjustment operation state of the control means is switched to an adjustment operation state different from any one of the adjustment operation states, the granular material is changed as the operation position of the adjustment operation tool changes from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position. It is the same as in any of the adjustment operation states described above, but the amount of supply of the granular material when the operation position of the adjustment operation tool is the same is any of the above. This is different from the adjustment operation state.

例えば、圃場の単位面積当たりに多めの散布量が必要とされる種類の粉粒体を用いる場合には、複数の調節操作状態のうちの調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が他の調節操作状態よりも大きい値となる調整操作状態を使用する。又、圃場の単位面積当たりに必要とされる散布量が少なめの粉粒体を用いる場合には、複数の調節操作状態のうちの調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が他の調節操作状態よりも小さい値となる調整操作状態を使用する。 For example, when using a type of granular material that requires a large amount of application per unit area of the field, the granular material when the operation position of the adjustment operation tool in the plurality of adjustment operation states is the same An adjustment operation state in which the body feed amount is larger than other adjustment operation states is used. In addition, when using a granular material with a small amount of application required per unit area of the field, the granular material when the operation position of the adjustment operation tool in the plurality of adjustment operation states is the same. An adjustment operation state in which the feed amount is smaller than other adjustment operation states is used.

このように粉粒体の種類の違いに応じて適切な調整操作状態を使用することによって、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴う粉粒体の繰出し量の変化度合いを、該当する種類の粉粒体に応じて適切な変化度合いに設定することができ、繰出し量の調節操作を精度よく行うことが可能となる。 In this way, by using an appropriate adjustment operation state according to the difference in the type of granular material, the amount of granular material fed out as the operation position of the adjustment operation tool changes from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position. The degree of change can be set to an appropriate degree of change according to the corresponding type of granular material, and the feeding amount can be adjusted with high accuracy.

そして、制御手段が、計量用モードにおいて、粉粒体の散布量が調節操作状態切換手段及び調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように、繰出し手段の作動を制御するよう構成されているから、計量用モードにおいて繰出し量の調節を精度よく行うことが可能となる。 Then, the control means controls the operation of the feeding means so that the spray amount of the granular material becomes the spray amount set based on the setting information of the adjustment operation state switching means and the adjustment operation tool in the measurement mode. Thus, the feeding amount can be accurately adjusted in the weighing mode.

乗用型田植機の全体側面図である。It is a whole side view of a riding type rice transplanter. 乗用型田植機の全体平面図である。It is a whole top view of a riding type rice transplanter. 薬剤散布装置の背面図である。It is a rear view of a chemical spraying device. 薬剤散布装置の取り付け部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the attaching part of a chemical spraying device. 薬剤散布装置の縦断側面図である。It is a vertical side view of a chemical spreader. 薬剤散布装置の底面図である。It is a bottom view of a medicine spreader. 電気制御ユニットの操作部を示す側面図である。It is a side view which shows the operation part of an electric control unit. 拡散放出機構の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of a diffusion discharge mechanism. 繰出し機構の縦断側面図である。It is a vertical side view of a feeding mechanism. 繰出し機構の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of a feeding mechanism. 繰出し機構の縦断正面図である。It is a vertical front view of a feeding mechanism. 繰出し機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a feeding mechanism. ケーシングのシール部材配設状態を示す図である。It is a figure which shows the sealing member arrangement | positioning state of a casing. 薬剤散布装置の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of a medicine spreader. 制御動作のフローチャートである。It is a flowchart of control operation. 調節操作位置と開作動時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an adjustment operation position and opening operation time. 別実施形態の制御動作のフローチャートである。It is a flowchart of control operation of another embodiment.

以下、図面に基づいて、本発明に係る粉粒体散布装置を乗用型田植機に装備した薬剤散布装置に適用した場合について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付装置１２が連結され、その苗植付装置１２の後方に、粉粒体としての例えば除草剤等の薬剤を散布する粉粒体散布装置としての薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。 Hereinafter, based on drawings, the case where the granular material spraying device according to the present invention is applied to a medicine spraying device equipped in a riding type rice transplanter will be described.
As shown in FIG. 1, the riding type rice transplanter includes an engine 4 and a transmission case 5 on the front side of a traveling machine body 3 including a pair of left and right front wheels 1 and a pair of left and right rear wheels 2 that can be steered. The traveling unit 3 includes a steering unit 7 equipped with a steering handle 6 and the like and a driver seat 8 at the center of the traveling unit 3, and reserve seedling platforms 9 are disposed on the left and right sides of the traveling unit 3. A seedling planting device 12 is connected to the rear of the traveling machine body 3 so as to be movable up and down via a link mechanism 11 by operating a lift cylinder 10. The seedling planting device 12 has, for example, weeding as a granular material behind the seedling planting device 12. A drug spraying device 13 as a powder particle spraying device for spraying a drug such as a drug is provided. As shown in FIG. 2, the seedling planting device 12 is configured in a four-row planting type. The mission case 5 is provided with a hydrostatic continuously variable transmission (not shown) that is operated to change speed by operating the speed change lever 16.

図１，２に示すように、苗植付装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 12 includes two transmission cases 15 that are rearwardly mounted on a support frame (not shown) that is connected to a single feed case 14 and extends in the left-right direction. It is connected in a holding form. A planting arm 18 is supported by the crank mechanism 17 so as to be swingable up and down on both the left and right sides of the rear portion of the transmission case 15, and a planting claw 22 is provided on the planting arm 18. A grounding float 19 is supported on.
In addition, the seedling planting device 12 is provided with a seedling platform 20 so that it can be driven back and forth by a fixed stroke to the left and right. Each time the seedling platform 20 reaches the stroke end, the seedling planted is placed. A belt-type vertical feeding device 21 that feeds a fixed amount downward is provided on the seedling table 20.

そして、フィードケース１４に伝達される動力が伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。 The power transmitted to the feed case 14 is transmitted to the transmission case 15 and the planting arm 18 is driven. On the other hand, the seedling table 20 is driven to reciprocate laterally by the power transmitted to the feed case 14. The planting arm 18 that swings up and down from the lower part of the seedling platform 20 takes out the seedlings one by one with the planting claws 22 provided at the tip of the planting plant, and plants the seedling platform 20 back and forth. When the stroke end of the lateral feed is reached, the vertical feed device 21 is driven by the power transmitted to the feed case 14 so that the seedling placed on the seedling raising table 20 is sent downward.

次に、薬剤散布装置１３について説明する。
図１〜図３に示すように、左右両側の伝動ケース１５に夫々固定されて架設された支持フレーム２３Ａの中間部から支柱２３Ｂを固定立設してあり、この支柱２３Ｂの上部に、
苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で薬剤散布装置１３が支持される構成となっている。そして、図４及び図５に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６（図５参照）を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。 Next, the medicine spraying device 13 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, a support column 23 B is fixedly erected from an intermediate portion of a support frame 23 A fixed and installed on the transmission cases 15 on both the left and right sides.
In the seedling planting state, the medicine spraying device 13 is supported in a state of being positioned above a set distance from the rice field. As shown in FIGS. 4 and 5, the medicine spraying device 13 serves as a storage hopper 24 as a storage part for storing the medicine, and a feeding means for feeding out the medicine stored in the lower part of the storage hopper 24. 5 controls the operation of the feeding mechanism 25, the diffusion / release mechanism 27 as a rotary diffusing means for diffusing the medicine that is fed and dropped and supplied through a guide passage 26 (see FIG. 5) as a feeding path. And an electric control unit 28 for this purpose.

繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図３，図５，図６に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂ（ケース単位体の一例）を合わせ面ｗ同士で接続する左右２つ割り構造となっている。 The feeding mechanism 25 and the diffusion / release mechanism 27 are configured to be accommodated in a casing 29. The casing 29 is made of a synthetic resin material and forms a guide passage 26 that drops and supplies the medicine to the diffusion / release mechanism 27. The part 30 is integrally formed. As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the casing 29 has a left and right split structure in which split casing portions 29 a and 29 b (an example of a case unit body) on both the left and right sides are connected at mating surfaces w. .

そして、図１３に示すように、この左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗのうち、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する下部合わせ面部分ｗ１以外の他の合わせ面部分ｗ２、すなわち、ケーシング２９の上面及び側面に対応する合わせ面部分ｗ２には、ケーシング２９内部に水が侵入することを防止するための防水性のシール材Ｓｉが設けられている。このように左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗのうち下部合わせ面部分ｗ１以外の他の合わせ面部分ｗ２にシール材Ｓｉを設けることで、例えば、雨水や作業終了後に行われる洗浄作業の際に水が降りかかることがあっても、ケーシング２９の内部、特に、薬剤が通過する筒部３０の内部に水が侵入することを回避できるものとなる。尚、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する箇所に位置する下部合わせ面部分ｗ１は、上記したような雨水や洗浄水が浸入するおそれは少ないので、シール材Ｓｉを設けないようにしてコスト低減を図るようにしている。 Then, as shown in FIG. 13, among the mating surfaces w of the left and right divided casing portions 29a and 29b, the mating surface portion w2 other than the lower mating surface portion w1 corresponding to the lower surface 29A of the casing 29, that is, A waterproof seal material Si for preventing water from entering the inside of the casing 29 is provided on the mating surface portion w 2 corresponding to the upper surface and the side surface of the casing 29. In this way, by providing the sealing material Si on the mating surface portion w2 other than the lower mating surface portion w1 among the mating surfaces w of the left and right divided casing portions 29a and 29b, for example, cleaning performed after rainwater or after the work is completed. Even if water may fall during the operation, it is possible to prevent water from entering the inside of the casing 29, particularly, the inside of the cylindrical portion 30 through which the medicine passes. Note that the lower mating surface portion w1 located at the location corresponding to the lower surface 29A of the casing 29 is less likely to be infiltrated with rain water or cleaning water as described above. I am doing so.

図５に示すように、繰出し機構２５は、薬剤の通過用開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、通過用開口３１を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 5, the feeding mechanism 25 opens the metal opening forming plate 32 in which the medicine passage opening 31 is formed, the closed state in which the passage opening 31 is closed, and the medicine passage opening 31. A metal shutter member 33 that is slidable in the open state and a solenoid 34 as an actuator that switches the shutter member 33 between a closed state and an open state are provided.

図９，１０，１１に示すように、開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された通過用開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が通過用開口３１を開放する位置までスライドすると、通過用開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、通過用開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、通過用開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。 As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the opening forming plate 32 and the shutter member 33 are provided so as to overlap each other, and the shutter member 33 is closed when the passage opening 31 formed on the opening forming plate 32 is closed. When the supply of the medicine is stopped and the shutter member 33 is slid to the position where the passage opening 31 is opened, the passage opening 31 is opened and opened, and in this opened state, the medicine passes through the passage opening 31. It is configured to be dropped and supplied downward.
In this configuration, only the shutter member 33 exists on the lower side of the passage opening 31, and no other member exists on the lower side of the shutter member 33.

開口形成板３２には、通過用開口３１が形成される水平面部分３２ａの開口側端部に下方に向けて屈曲する下向き屈曲片３２ｂが形成され、それと反対のソレノイド３４側端部には上方に向けて屈曲する上向き屈曲片３２ｃが形成されている。又、水平面部分３２ａの開口側端部とソレノイド３４側端部との中間部における幅方向両側部夫々に、シャッター部材３３が下方に離間するのを防止するために、シャッター部材３３を上下から囲うように略コ字状に屈曲する保持部３２ｄが形成されている。つまり、開口形成板３２は、１枚のプレートを屈曲させることにより、下向き屈曲片３２ｂ、上向き屈曲片３２ｃ、及び、保持部３２ｄが形成されている。 The opening forming plate 32 is formed with a downward bent piece 32b bent downward at the opening side end portion of the horizontal surface portion 32a where the passage opening 31 is formed, and upward at the solenoid 34 side end portion opposite thereto. An upward bent piece 32c that is bent toward the top is formed. In addition, the shutter member 33 is surrounded from above and below in order to prevent the shutter member 33 from separating downward at both sides in the width direction at the intermediate portion between the opening side end portion of the horizontal plane portion 32a and the solenoid 34 side end portion. Thus, a holding portion 32d that is bent in a substantially U-shape is formed. That is, the opening forming plate 32 is formed with a downward bent piece 32b, an upward bent piece 32c, and a holding portion 32d by bending one plate.

この開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。 In the opening forming plate 32, the downward bent piece 32 b is engaged with a locking recess 35 formed on the inner side of the cylindrical portion 30 of the casing 29, and the shutter member 33 slides in a direction close to the solenoid 34. The continuous movement is restricted, and the upward bent piece 32c is engaged with the outer edge 36 of the cylindrical portion 30 of the casing 29 so that the shutter member 33 slides away from the solenoid 34. Is configured to be restricted from moving in a row.

図１２に示すように、通過用開口３１は、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動方向に沿う方向での開口幅Ｌ１が移動方向と直交する方向での開口幅Ｌ２よりも小になるように横長の長方形状に形成され、開口面積を充分大きくしながらも、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動操作量を短くすることができるようにしている。 As shown in FIG. 12, the passage opening 31 is horizontally long so that the opening width L1 in the direction along the moving direction of the shutter member 33 by the solenoid 34 is smaller than the opening width L2 in the direction orthogonal to the moving direction. The moving operation amount of the shutter member 33 by the solenoid 34 can be shortened while the opening area is sufficiently large.

シャッター部材３３は、帯板状に形成されて、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、図９，１０に示すように、シャッター部材３３の開口遮蔽箇所３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。 The shutter member 33 is formed in a band plate shape, and is configured to be pivotally connected to the operation rod 37 of the solenoid 34 by a connection pin 38, and is provided in a state of being in contact with the lower side of the opening forming plate 32. The holding portion 32d prevents the opening forming plate 32 from being separated vertically. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the medicine that fits between the opening forming plate 32 and the shutter member 33 falls downward at a position closer to the solenoid 34 side than the opening shielding position 33 A of the shutter member 33. Therefore, a scraping hole 39 penetrating in the vertical direction is formed.

図５に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するための収納空間としてのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するための収納空間としてのモータ収納室４２が形成されている。ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。
図９に示すように、このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、通過用開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。 As shown in FIG. 5, a solenoid storage chamber 40 as a storage space for storing the solenoid 34 is formed at one side of the cylindrical portion 30 in the casing 29, and diffusion emission is performed at the opposite side. A motor storage chamber 42 is formed as a storage space for storing the electric motor 41 in the mechanism 27. A slit hole 43 through which the shutter member 33 and the opening forming plate 32 are inserted is formed in the side wall of the cylindrical portion 30 on the solenoid housing chamber 40 side.
As shown in FIG. 9, a wide guide portion 44 for holding the opening forming plate 32 and the shutter member 33 in a horizontal posture is formed above the slit hole 43, and the upper surface of the wide guide portion 44. In addition, an inclined surface 45 that is inclined downward toward the passage opening 31 is formed over the entire width. Further, on both sides in the width direction on the upper side of the slit hole 43, both side guide portions 46 for preventing the opening forming plate 32 from being lifted are formed.

スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている（図９参照）。 A lower guide portion 47 that receives and supports the shutter member 33 is formed on both sides in the width direction on the lower side of the slit hole 43, and below the scraping hole 39 when the shutter member 33 is switched to the open state. A wide discharge space 48 is formed so that the drug discharged from can be guided to the diffusion / release mechanism 27 (see FIG. 9).

シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成される箇所に対して、通路幅方向の反対側に寄せた状態で通過用開口３１が形成されており、又、案内通路２６は、平面視で横断面形状が略四角形状に形成されるが、排出用空間４８の下方側には、出口５４側に向かうほど径方向に沿う方向での案内通路２６の幅が順次幅狭になるように傾斜面５６が形成されて順次幅を狭くしてあり、その幅狭の箇所は通過用開口３１を通過した薬剤がそのまま抵抗になることなく直線状に落下するように構成されている。このようにして、繰り出された薬剤が流動抵抗の少ない状態で良好に拡散放出機構２７に向けて案内供給できるようにしている。 A passage opening 31 is formed in a state where the slit hole 43 for inserting the shutter member 33 and the opening forming plate 32 is formed in a state of being close to the opposite side of the passage width direction. The cross-sectional shape of the passage 26 is formed in a substantially quadrangular shape in plan view, but the width of the guide passage 26 in the direction along the radial direction is gradually increased toward the outlet 54 side below the discharge space 48. The inclined surface 56 is formed so as to be narrow, and the width is sequentially narrowed, and the narrow portion is configured such that the drug that has passed through the passage opening 31 falls in a straight line without resistance. Has been. In this way, the delivered medicine can be guided and supplied well toward the diffusion / release mechanism 27 in a state where the flow resistance is low.

図９に示すように、シャッター部材３３は、ソレノイド３４に備えられるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。 As shown in FIG. 9, the shutter member 33 is moved and urged to the closed position (position where the passage opening 31 is closed) by the coil spring 49 provided in the solenoid 34 acting on the connecting pin 38 via the washer 50. The solenoid 34 is configured to be moved to an open position (a position where the passage opening 31 is opened) by performing a pulling operation against the urging force of the coil spring 49 by energizing the solenoid 34.

図５，８に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体５１と、受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１とを備えて構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 8, the diffusion / release mechanism 27 includes a receiving surface 51 A in a lateral orientation, and a receiving body 51 that is driven and rotated around a vertical rotation axis, and stands on the receiving surface 51 A. The diffusion blade body 52 and the electric motor 41 that rotationally drives the receiving body 51 around the vertical rotation axis Y are configured.

受止め体５１は縦軸芯Ｙ周りで回転する状態で板面が横向き姿勢となるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。 The receiving body 51 has a disk shape provided such that the plate surface is in a horizontal posture while rotating around the vertical axis Y, and the diffusion blades 52 are arranged in a distributed manner along the circumferential direction. And a plurality of radiating elements are provided in a state in which they are close to the radially outer side from the rotational axis Y of the receiving body 51. Therefore, the surrounding area including the rotation axis Y in the receiving body 51 is formed as a bladeless area Q where the diffusion blade 52 does not exist over the entire circumferential direction.

具体的には、図８に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。 Specifically, as shown in FIG. 8, six diffusion blade bodies 52 are provided in a state of being distributed and arranged at regular intervals of about 60 degrees along the circumferential direction. The body 52 has a lateral width corresponding to about half the distance of the radius of the receiving body 51 and has a height corresponding to a distance approximately half of the lateral width. It is configured to stand at a position close to the side.

図５に示すように、拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の上下高さが受止め体５１の受止め面５１Ａの傾斜の分、径方向外方側ほど低くなるように形成されている。 As shown in FIG. 5, the inner end edge in the radial direction of the diffusion blade body 52 is formed as an inclined edge 52 A that becomes higher toward the radially outer side. The upper end edge of the diffusion blade body 52 is formed horizontally, and the vertical height of the diffusion blade body 52 is formed so as to be lower toward the radially outer side by the inclination of the receiving surface 51A of the receiving body 51. ing.

尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。 The receiving body 51 and the diffusing blade body 52 are integrally formed of a synthetic resin material. The receiving body 51 has a cylindrical shaft portion 80 that is fitted around the drive shaft 53 of the electric motor 41. Also, the cylindrical shaft portion 80 is configured such that the screw bi attached to the drive shaft 53 of the electric motor 41 and fitted sideways is pressed against the drive shaft 53 and the receiving body 51 is connected to the drive shaft 53. And are connected so as to rotate together.

図５に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側の位置する受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。 As shown in FIG. 5, the disc-shaped receiving body 51 has a shape in which the central portion protrudes downward, and the receiving surface 51 A located on the upper side of the receiving body 51 is closer to the rotation axis Y side. It is formed in the inclined surface of the center dent shape located in the downward direction. By configuring in this way, the function of leveling the drug in the circumferential direction is more easily exhibited.

そして、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する拡散方向調整板５９，６０が備えられている。 A ceiling wall 58A for partitioning the upper side is provided on the upper side of the receiving body 51. On the outer peripheral side of the receiving body 51, the drug is diffused and released outward from a part of the circumferential direction. And a drug that is diffused and released outwardly from other regions in the circumferential direction of the receiving body 51 on both side portions of the regulating vertical wall 58B. Diffusion direction adjusting plates 59 and 60 for adjusting the diffusion and emission direction are provided.

図６に示すように、拡散方向調整板５９，６０は、ボルトＢｏにより天井壁部５８Ａに取り付けられており、ボルトＢｏを緩めて、左右回動位置を変更させて再度締め付けることで薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整することが可能なように構成されている。
薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、ボルトＢｏの緩み操作により位置調整する構成に代えて、拡散方向調整板５９，６０を、天井壁部５８Ａに対して縦軸芯周りで回動自在に且つ摩擦により位置保持する状態で取り付け、手動操作にて摩擦保持力に抗して任意の操作位置に位置変更可能に構成するものでもよい。 As shown in FIG. 6, the diffusion direction adjusting plates 59 and 60 are attached to the ceiling wall 58A by bolts Bo, and the diffusion of the drug is performed by loosening the bolts Bo, changing the left-right rotation position, and tightening again. The discharge direction (opening angle) can be changed and adjusted.
In changing and adjusting the diffusion and release direction (opening angle) of the drug, the diffusion direction adjusting plates 59 and 60 are arranged around the vertical axis with respect to the ceiling wall portion 58A instead of the position adjustment by loosening the bolt Bo. It may be configured to be pivotable and attached in a state where the position is maintained by friction, and to be able to change the position to an arbitrary operation position against the frictional holding force by manual operation.

規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。 The regulating vertical wall 58B is provided in a state of being integrally formed with the casing 29, and in the vicinity of the outer peripheral edge of the receiving body 51 so as to cover the outer peripheral portion of the receiving body 51 along the circumferential direction for about a half circumference. It is formed in a semicircular arc shape in plan view so as to have a predetermined vertical width and along the outer peripheral edge.

次に、薬剤散布装置１３には、繰出し機構２５及び拡散放出機構２７の作動を制御する制御手段としての制御装置６６が備えられ、この制御装置６６は、圃場の単位面積あたりに設定量の薬剤を供給するように繰出し機構２５を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で薬剤を圃場に拡散放出させるように拡散放出機構２７を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように繰出し機構２５を作動させるとともに、通常作業用駆動状態よりも薬剤の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散放出機構２７を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている。 Next, the medicine spraying device 13 is provided with a control device 66 as a control means for controlling the operation of the feeding mechanism 25 and the diffusion / release mechanism 27. The control device 66 has a set amount of medicine per unit area of the field. And a normal spraying operation for operating the diffusion / release mechanism 27 so as to cause the medicine to diffuse and release to the field in a normal work drive state that is rotationally driven at the normal work rotation speed. The feeding mechanism 25 is operated so as to feed out the medicine with the feeding amount equivalent to the feeding amount in the normal working mode and the normal working mode, and is diffused in the metering driving state in which the drug splash is less than the normal working driving state. It is configured to be switchable to a measuring mode for executing a measuring operation for operating the discharge mechanism 27.

又、制御装置６６は、最小調節位置と最大調節位置との間の操作範囲内で操作自在な手動操作式の調節操作具としてのポテンショメータ式の散布量調節器６８の操作に基づいて、繰出し機構２５による薬剤の繰出し量を変更調整自在に構成され、薬剤の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って薬剤の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの薬剤の繰出し量が互いに異なる２つの調節操作状態のいずれかに切り換え自在に構成され、制御装置６６の調節操作状態の切り換えを指令する調節操作状態切換手段Ｋの一例である調整操作具としての切換スイッチ６９が備えられている。 Further, the control device 66 is based on the operation of a potentiometer-type spread amount adjuster 68 as a manually operated adjustment operation tool that can be operated within an operation range between the minimum adjustment position and the maximum adjustment position. As the adjustment operation state when adjusting the drug delivery amount, the operation position of the spray amount adjuster 68 is changed from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position. Switch to one of two adjustment operation states in which the amount of medicine delivered is different when the amount of medicine delivery changes in a gradually increasing manner and the operating position of the spray amount adjuster 68 is the same. A changeover switch 69 as an adjustment operation tool, which is an example of an adjustment operation state switching means K that is configured freely and that commands switching of the adjustment operation state of the control device 66, is provided.

以下、繰出し量を調節するための具体的な制御構成について説明する。
図１４に示すように、制御装置６６は電気制御ユニット２８に備えられている。そして、走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される外部電源としての発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。走行機体３にはバッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。 Hereinafter, a specific control configuration for adjusting the feed amount will be described.
As shown in FIG. 14, the control device 66 is provided in the electric control unit 28. Further, the traveling body 3 is not equipped with a rechargeable battery, and the generator 61 as an external power source driven by the engine 4 (for example, a generator provided for lighting a headlamp or the like) is used. The electric power generated in this way is supplied to the electric control unit 28. Since the traveling machine body 3 is not equipped with a battery, the engine 4 is configured to be started by a recoil-type starting device (not shown).

電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。 The electric control unit 28 rectifies the AC power supplied from the generator 61 via the power on / off switch 62 by the rectifier circuit 63, adjusts the voltage to 12V DC by the first regulator circuit 64, and adjusts the DC 12V voltage. The power is configured to be used as power for driving the electric motor 41 and the solenoid 34, and the voltage of the output of the first regulator circuit 64 is adjusted to 5V DC by the second regulator circuit 65 to drive the control device 66. The circuit is configured to be used as electric power. The DC 12V power is configured to be supplied to the solenoid 34 via a switching transistor 67 that is on / off controlled by the controller 66.

直流１２Ｖの電力は電動モータ４１にも供給されるが、制御装置６６により例えばパルス幅変調により電動モータ４１に供給する電力を調整する駆動回路７１と、電動モータ４１の回転数を検出するホール素子等からなる回転センサ７２とが設けられ、回転センサ７２の検出結果を制御装置６６にフィードバックして、設定回転数で受止め体５１を回転する状態になるように、制御装置６６が、駆動回路７１に出力するパルス信号のデューティ比を変更して電動モータ４１に供給される電力を調節するように、電動モータ４１の駆動状態を制御するように構成されている。 The DC 12V power is also supplied to the electric motor 41, but the control device 66 adjusts the power supplied to the electric motor 41 by, for example, pulse width modulation, and the Hall element that detects the rotation speed of the electric motor 41. And the rotation sensor 72 is provided. The control device 66 feeds back the detection result of the rotation sensor 72 to the control device 66 so that the receiving body 51 is rotated at the set rotational speed. The drive state of the electric motor 41 is controlled so as to adjust the power supplied to the electric motor 41 by changing the duty ratio of the pulse signal output to 71.

このように構成することで、例えば、発電機６１による発電状態が変動すること等に起因して電源電圧が変動することがあっても、電動モータ４１により、受止め体５１を設定回転数で回転することができるように構成されている。 With this configuration, for example, even if the power supply voltage fluctuates due to fluctuations in the power generation state by the generator 61, the electric motor 41 causes the receiving body 51 to be moved at the set rotational speed. It is configured to be able to rotate.

尚、前記回転センサ７２は、図示はしていないが、小型のプリント配線基板に端子を半田付けして固定される状態で装着されるものであり、その上方側はプリント配線基板における絶縁用のレジスト膜によって防水を図るようにしてあり、半田付けされた箇所は別途、防湿用シール材にて防水シールを施すようにしている。 Although not shown, the rotation sensor 72 is mounted in a state where the terminals are soldered and fixed to a small printed wiring board, and the upper side thereof is for insulation on the printed wiring board. The resist film is waterproofed, and the soldered portions are separately sealed with a moisture-proof sealing material.

ちなみに、受止め体５１が回転する設定回転数としては、通常作業モードでは高速の通常作業用回転数が設定され、計量用モードでは通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数が設定される。 Incidentally, as the set rotational speed at which the receiving body 51 rotates, a high-speed normal work rotational speed is set in the normal work mode, and a low-speed measurement rotational speed is set in the measurement mode. The

図１４に示すように、切換スイッチ６９及び電源入切スイッチ６２は、１つのロータリースイッチＲＳにて構成され、このロータリースイッチＲＳは、３位置に切り換え自在であり、中央の「切」位置に操作すると、電源入切スイッチ６２が切り状態となり、「Ａ」位置及び「Ｂ」位置に操作すると、電源入切スイッチ６２が入り状態となり且つ「Ａ」位置又は「Ｂ」位置の違いにより上述したような制御装置６６の調節操作状態が互いに異なるものに切り換わる構成となっている。 As shown in FIG. 14, the changeover switch 69 and the power on / off switch 62 are configured by a single rotary switch RS, which can be switched to three positions and operated at the center “off” position. Then, the power on / off switch 62 is turned off, and when operated to the “A” position and the “B” position, the power on / off switch 62 is turned on and the difference between the “A” position and the “B” position is as described above. The control operation state of the control device 66 is switched to a different one.

図７に示すように、切換スイッチ６９及び電源入切スイッチ６２を兼用する１つのロータリースイッチＲＳ及び散布量調節器６８が、ケーシング２９の横一側面の操作パネル面７３に並べて備えられる構成となっている。又、この操作パネル面７３には、計量用モードを設定するための押し操作式の計量スイッチ７４が設けられている。 As shown in FIG. 7, one rotary switch RS that also serves as the changeover switch 69 and the power on / off switch 62 and the spread amount adjuster 68 are arranged side by side on the operation panel surface 73 on the lateral side surface of the casing 29. ing. The operation panel surface 73 is provided with a push-operation type weighing switch 74 for setting a weighing mode.

次に、制御装置６６における調節操作状態の設定について説明する。
ロータリースイッチＲＳが「Ａ」位置に操作されると、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って、ソレノイド３４を開状態に切り換える開作動用の設定時間（薬剤の繰出し量に相当）（以下、開作動時間と称する）が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの開作動時間が少ない状態となる第１調節操作状態Ｔ１が設定される（図１６参照）。 Next, setting of the adjustment operation state in the control device 66 will be described.
When the rotary switch RS is operated to the “A” position, the set time for the opening operation for switching the solenoid 34 to the open state as the operation position of the spray amount adjuster 68 changes from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position. The opening operation time when the adjustment operation state (corresponding to the delivery amount of the medicine) (hereinafter referred to as the opening operation time) changes in a gradually increasing manner and the operation position of the spray amount adjuster 68 is the same. A first adjustment operation state T1 that is reduced is set (see FIG. 16).

又、ロータリースイッチＲＳが「Ｂ」位置に操作されると、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って開作動時間が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの開作動時間が第１調節操作状態Ｔ１よりも大となる第２調節操作状態Ｔ２が設定される（図１６参照）。 Further, when the rotary switch RS is operated to the “B” position, the adjustment that changes in such a manner that the opening operation time gradually increases as the operation position of the spray amount adjuster 68 changes from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position. A second adjustment operation state T2 is set in which the opening operation time when the operation position is the same and the operation position of the spread rate adjuster 68 is the same as that of the first adjustment operation state T1 (see FIG. 16). .

ちなみに、圃場の単位面積当たりに少なめの量を供給する薬剤を使用する場合には、第１調節操作状態Ｔ１が使用され、圃場の単位面積当たりに多めの量を供給する薬剤を使用する場合には、第２調節操作状態Ｔ２が使用される。 By the way, when using a medicine that supplies a small amount per unit area of the field, the first adjustment operation state T1 is used, and when using a medicine that supplies a large amount per unit area of the field. The second adjustment operation state T2 is used.

そして、苗植付装置１２における縦送り装置２１が送り作動したことを検出する縦送り検出センサ８２が備えられ、この縦送り検出センサ８２の出力が制御装置６６に入力されており、詳細については後述するが、通常作業モードにおいては、縦送り検出センサ８２の検出情報に基づいて散布処理が行われることになる。 A vertical feed detection sensor 82 for detecting that the vertical feed device 21 in the seedling planting device 12 has been fed is provided, and the output of the vertical feed detection sensor 82 is input to the control device 66. As will be described later, in the normal work mode, the spraying process is performed based on the detection information of the vertical feed detection sensor 82.

図５に示すように、電気制御ユニット２８は、上記したような電気部品がプリント配線基板上に装着されており、ケーシング２９に内装されている。又、図１４に示すように、電気制御ユニット２８と走行機体３との間での電気配線７７は、途中に備えられたコネクタ７８によって接続分離自在に構成される構成となっており、電気制御ユニット２８とコネクタ７８における薬剤散布装置側の接続具７８Ａとは、ケーシング２９の内部に備えられている電気制御ユニット２８側の電気配線７７により接続されている。 As shown in FIG. 5, the electric control unit 28 has the above-described electric components mounted on a printed wiring board and is housed in a casing 29. Further, as shown in FIG. 14, the electric wiring 77 between the electric control unit 28 and the traveling machine body 3 is configured to be freely connected and disconnected by a connector 78 provided in the middle. The unit 28 and the connector 78A on the drug spraying device side of the connector 78 are connected by an electric wiring 77 on the electric control unit 28 provided inside the casing 29.

図５，６に示すように、前記コネクタ７８における薬剤散布装置側の接続具７８Ａが、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗにて挟み込む状態でケーシング２９に装着されている。つまり、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する箇所には、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂに、接続具７８Ａを左右両側から挟み込み装着するための取り付け部９０を形成してある。この取り付け部９０はケーシング２９の下面２９Ａよりも外方側（下方側）に膨出した形状に形成されており、接続具７８Ａのケース内側部分がこの外方側に膨出している部分（取り付け部９０）に収容される構成となっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the connector 78A of the connector 78 in the connector 78 is mounted on the casing 29 so as to be sandwiched between the mating surfaces w of the left and right divided casing portions 29a and 29b. In other words, attachment portions 90 for sandwiching and attaching the connecting tool 78A from both the left and right sides are formed in the left and right divided casing portions 29a and 29b at locations corresponding to the lower surface 29A of the casing 29. The attachment portion 90 is formed in a shape that bulges outward (downward) from the lower surface 29A of the casing 29, and a portion (attachment) where the case inner portion of the connector 78A bulges outward. Part 90).

このように構成することで、ケーシング２９の内部に収容される部材、特に、この実施形態においては、電気制御ユニット２８やソレノイド３４等の配置に制約を受けることがないので、ケーシング２９の外形形状をコンパクトな形状にしながら、接続具７８Ａを配備することができる。 With this configuration, the outer shape of the casing 29 is not limited by the arrangement of the members accommodated inside the casing 29, particularly, in this embodiment, the arrangement of the electric control unit 28, the solenoid 34, and the like. The connector 78A can be deployed while maintaining a compact shape.

薬剤散布装置１３を組立てる際には、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂは、電動モータ４１やソレノイド３４等を内部に組み込んだ状態で、合わせ面ｗで接続するように位置合せした状態で複数箇所をビス止めすることにより一体的に１つのケーシング２９として連結されることになるが、このような左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの接続作業の際に、取り付け部９０に接続具７８Ａを挟み込む状態で装着するのである。 When assembling the medicine spraying device 13, the divided casing portions 29a and 29b on both the left and right sides are plural in a state where they are aligned so as to be connected at the mating surface w with the electric motor 41 and the solenoid 34 incorporated therein. The parts are screwed together to be integrally connected as a single casing 29. When connecting the divided casing parts 29a and 29b on both the left and right sides, the connecting tool 78A is attached to the mounting portion 90. It is mounted in a state of being sandwiched.

そして、図３，５，６，７に示すように、前記接続具７８Ａは、外部電源側の接続具としての相手側の接続具７８Ｂを下方側から上方に向けて差し込み装着される形態で、その差込み口７８Ａ１を下向きに開口する状態で且つケーシング２９の下面側に位置する状態で設けられている。
又、図５に示すように、ケーシング２９の下面における下部合わせ面部分ｗ１における最も下方に位置する箇所、すなわち、接続具７８Ａの上部側箇所を左右両側から挟み込み装着するための装着箇所としての前記取り付け部９０に、水抜き孔としての水抜き用の開口ｋが形成されており、ケーシング２９内に水分が浸入してもこの開口ｋを通して外方に排出されるように構成されている。 And, as shown in FIGS. 3, 5, 6 and 7, the connection tool 78A is inserted and mounted with the counterpart connection tool 78B as a connection tool on the external power supply side facing upward from below. The insertion port 78 A 1 is provided in a state where it opens downward and is located on the lower surface side of the casing 29.
Further, as shown in FIG. 5, the lowermost part of the lower mating surface portion w1 on the lower surface of the casing 29, that is, the upper part of the connector 78A as the attachment part for sandwiching and attaching from the left and right sides. A drainage opening k as a drainage hole is formed in the attachment portion 90, and even if moisture enters the casing 29, it is configured to be discharged outward through the opening k.

コネクタ７８の接続を解除して電気配線７７を分離させた状態で、薬剤散布装置１３全体を支柱２３Ｂに対して容易に着脱させることができるように構成されている。つまり、図４に示すように、ケーシング２９に側面視Ｌ字形に折り曲げた支持ブラケット８９がネジ止め状態で固定され、一方、支柱２３Ｂの上部に側面視Ｌ字形の受止め具８８が固定状態で備えられ、この受止め具８８に左右一対のバックル機構８７が備えられている。 In the state where the connection of the connector 78 is released and the electric wiring 77 is separated, the entire medicine spraying device 13 can be easily attached to and detached from the support column 23B. That is, as shown in FIG. 4, the support bracket 89 bent in an L shape in side view is fixed to the casing 29 in a screwed state, while the L-shaped receiving tool 88 in a side view is fixed to the upper portion of the column 23B. The receiver 88 is provided with a pair of left and right buckle mechanisms 87.

受止め具８８には、その縦面部８８Ａの下端に支持ブラケット８９の下端縁８９Ａを受止め支持する下側受止め部８８Ｂが形成されるとともに、縦面部８８Ａの上部には、支持ブラケット８９に形成された係合孔８９Ｂが嵌まり合い係合して受止め支持する上側受止め部８８Ｃが形成され、受止め具８８の縦面部８８Ａと支持ブラケット８９の縦面部８９Ｃとが接当した状態で、各受止め部８８Ｂ，８８Ｃにて支持ブラケット８９を受止めている状態で、左右のバックル機構８７を支持ブラケット８９に形成された係止部８９Ｄに係合させた状態で位置保持自在並びに取り外し自在に支持する構成となっている。
その結果、作業終了後に走行機体３や苗植付装置１２等を水洗いするような場合に、バックル機構８７を外すことで薬剤散布装置１３全体を取り外しておくことができる。 A lower receiving portion 88B for receiving and supporting the lower end edge 89A of the support bracket 89 is formed at the lower end of the vertical surface portion 88A of the receiving device 88, and the support bracket 89 is formed above the vertical surface portion 88A. The upper receiving portion 88C that is formed by engaging and engaging with the formed engagement hole 89B is formed, and the vertical surface portion 88A of the receiving device 88 and the vertical surface portion 89C of the support bracket 89 are in contact with each other. In the state where the support brackets 89 are received by the receiving portions 88B and 88C, the left and right buckle mechanisms 87 are engaged with the locking portions 89D formed on the support bracket 89, and the position can be held freely. It is configured to be removably supported.
As a result, when the traveling machine body 3 and the seedling planting device 12 and the like are washed with water after the work is completed, the entire medicine spraying device 13 can be removed by removing the buckle mechanism 87.

次に制御装置６６の制御動作について説明する。
図１５に示すように、エンジン４を始動してロータリースイッチＲＳが「切」位置から「Ａ」位置又は「Ｂ」位置に操作されて制御装置６６が起動すると、通常作業モードに設定され、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。そして、計量スイッチ７４が操作されない状態で、乗用型田植機による苗植付け作業を開始し、縦送り検出センサ８２が縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出して、その縦送り検出センサ８２から検出信号（繰出し用作業信号の一例）が入力されると、その度に、上述したようにして設定される開作動時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後に閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御する開作動操作（通常用繰出し作動）を実行する。 Next, the control operation of the control device 66 will be described.
As shown in FIG. 15, when the engine 4 is started and the rotary switch RS is operated from the “OFF” position to the “A” position or the “B” position to start the control device 66, the normal operation mode is set and received. The electric motor 41 is driven and controlled so that the stopper 51 rotates at the normal working speed. Then, seedling planting work by the riding type rice transplanter is started in a state where the measuring switch 74 is not operated, and the vertical feed detection sensor 82 detects that the feed operation of the vertical feed device 21 has been performed a set number of times, Each time a detection signal (an example of a work signal for feeding) is input from the feed detection sensor 82, the shutter member 33 is switched to the open state only while the opening operation time set as described above elapses. Thereafter, an opening operation (normal feeding operation) for controlling the operation of the solenoid 34 so as to return to the closed state is executed.

縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われると、走行機体３が設定距離走行することになるので、上述したような散布動作を実行することで、乗用型田植機が苗植付け作動を実行しながら走行を行っているときに、走行機体３が設定距離走行する毎に、設定条分の既植苗が存在する領域（薬剤供給対象領域）に、ソレノイド３４の開作動時間に対応する量の薬剤を散布供給する動作を繰り返し実行することにより、圃場の単位面積当たりに所定量の薬剤を供給することができるのである。このような動作が通常散布動作に対応する。 When the feed operation of the vertical feeding device 21 is performed a set number of times, the traveling machine body 3 travels a set distance, so that the riding type rice transplanter executes the seedling planting operation by executing the spraying operation as described above. When traveling, the traveling body 3 travels a set distance, and an amount of medicine corresponding to the opening operation time of the solenoid 34 is set in a region (medicine supply target region) where existing seedlings corresponding to the set condition exist. By repeatedly executing the operation of spraying and supplying the medicine, a predetermined amount of medicine can be supplied per unit area of the field. Such an operation corresponds to the normal spraying operation.

そして、このような通常作業モードに設定されている状態で計量スイッチ７４が設定時間（数秒間）以上連続して押し操作（長押し）されると、計量用モードに切り換わる。計量用モードに切り換わると、縦送り検出センサ８２からの検出信号が入力されなくても、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御するとともに、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように、設定回数だけソレノイド３４の開作動（計量用繰出し作動）を繰り返し実行する。このような動作が計量用動作に対応する。
このように、計量用モードに切り換わるには計量スイッチ７４を長押しする必要があり、誤って短時間だけ操作した場合に、作業者の意に反して計量用モードに切り替わらないようにしている。 When the weighing switch 74 is continuously pressed for a set time (several seconds) or longer in such a state of being set to the normal work mode, the mode is switched to the weighing mode. When the mode is switched to the metering mode, the electric motor 41 is driven and controlled so that the receiving body 51 rotates at the metering rotational speed even when the detection signal from the vertical feed detection sensor 82 is not input, and the normal operation mode is set. The opening operation of the solenoid 34 (metering feeding operation) is repeatedly executed for the set number of times so that the medicine is fed by the feeding amount equivalent to the feeding amount in step. Such an operation corresponds to the weighing operation.
Thus, to switch to the weighing mode, it is necessary to press and hold the weighing switch 74, so that if the switch is accidentally operated only for a short time, the mode is not switched to the weighing mode against the operator's will. .

尚、計量スイッチ７４の操作による計量用モードへの切り換えの別の態様として、例えば、所定時間内に設定回数以上押し操作を繰り返すと計量用モードへ切り換える態様等、異なる態様であってよい。 Note that another mode of switching to the weighing mode by operating the weighing switch 74 may be different modes, such as a mode of switching to the weighing mode when the pressing operation is repeated more than a set number of times within a predetermined time.

前記計量用動作について説明を加えると、通常作業モードにおいて圃場の単位面積（例えば、１０ａ）当たりに所定量の薬剤を散布すると設定しているような場合には、この所定量の薬剤を繰り出すのに必要とされる予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換える。そして、そのとき、拡散放出機構２７の外周を囲うように予め用意した回収容器（図示せず）により放出される薬剤を回収して、薬剤の量を計測することになる。 When the measurement operation is further described, when it is set to spray a predetermined amount of medicine per unit area (for example, 10a) of the field in the normal work mode, the predetermined amount of medicine is fed out. The feeding mechanism 25 is switched to the open state for a preset number of times required for the operation. At that time, the medicine released by a collection container (not shown) prepared in advance so as to surround the outer periphery of the diffusion / release mechanism 27 is collected, and the amount of the medicine is measured.

計量用動作が終了したのちは、計量スイッチ７４が再度、長押し操作されるか、又は、縦送り検出センサ８２からの検出信号が入力されると、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する状態に復帰し、ロータリースイッチＲＳが「切」位置に操作されるまで、通常散布動作を実行する。 After the weighing operation is completed, when the weighing switch 74 is pressed again for a long time or when a detection signal from the longitudinal feed detection sensor 82 is input, the receiving body 51 is rotated at the normal work rotation speed. A normal spraying operation is performed until the electric motor 41 is returned to the state where the electric motor 41 is driven to rotate and the rotary switch RS is operated to the “OFF” position.

尚、計量スイッチ７４の操作による計量用モードから通常作業モードへの切り換えの別の態様として、例えば、所定時間内に設定回数以上押し操作を繰り返すと通常作業モードへ切り換える態様等、異なる態様であってよい。 Another mode of switching from the weighing mode to the normal work mode by operating the weighing switch 74 is a different mode, for example, a mode in which the mode is switched to the normal work mode when the pressing operation is repeated a predetermined number of times within a predetermined time. It's okay.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御装置６６の起動時に電動モータ４１が通常作業用回転数で回転するようにしたが、次のように構成してもよい。
すなわち、制御装置６６が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように拡散放出機構２７の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段としての計量スイッチ７４により計量の開始が指令されると計量用モードに切り換えられ、予備モードにおいて作業の開始が指令されると通常作業モードに切り換えられるように構成するものでよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the electric motor 41 is rotated at the normal work rotation speed when the control device 66 is started, but may be configured as follows.
That is, when the control device 66 is turned on and activated, the controller 66 is configured to be set in a preliminary mode for controlling the operation of the diffusion / release mechanism 27 so as to rotate at the measurement rotational speed. When the start of weighing is instructed by the weighing switch 74 as the weighing command means, the mode may be switched to the weighing mode, and when the start of work is commanded in the preliminary mode, the mode may be switched to the normal work mode.

具体的な制御動作について説明を加えると、図１７に示すように、エンジン４を始動してロータリースイッチＲＳが「切」位置から「Ａ」位置又は「Ｂ」位置に操作されて制御装置６６が起動すると、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。そして、その後、計量スイッチ７４がオン操作されると、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御するとともに、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように、設定回数だけソレノイド３４の開作動操作（計量用繰出し作動）を繰り返し実行する。 A specific control operation will be described. As shown in FIG. 17, the engine 4 is started and the rotary switch RS is operated from the “OFF” position to the “A” position or the “B” position, so that the control device 66 is operated. When activated, the electric motor 41 is driven and controlled so that the receiving body 51 rotates at the measuring rotational speed. Thereafter, when the measuring switch 74 is turned on, the electric motor 41 is driven and controlled so that the receiving body 51 rotates at the measuring rotational speed, and the feeding amount is equal to the feeding amount in the normal operation mode. The operation of opening the solenoid 34 (measurement feeding operation) is repeatedly executed a set number of times so as to feed out the medicine.

そして、電動モータ４１が計量用回転数で回転している予備モードにおいて、縦送り検出センサ８２から検出信号（繰出し用作業信号）が入力されると、通常作業モードに切り換えられ、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。その後は、縦送り装置２１から検出信号が入力される度に、切換スイッチ６９の操作に基づく調節操作状態と散布量調節器６８の調整位置の情報に基づいて設定される開作動時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後に閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御する開作動操作（通常用繰出し作動）を実行する。このような通常散布動作をロータリースイッチＲＳが「切」位置に操作されるまで実行する。 When the detection signal (feeding work signal) is input from the vertical feed detection sensor 82 in the preliminary mode in which the electric motor 41 is rotating at the measuring rotational speed, the operation mode is switched to the normal work mode, and the receiving body 51 Drives and controls the electric motor 41 so as to rotate at the normal working speed. Thereafter, every time a detection signal is input from the vertical feeding device 21, the opening operation time set based on the information on the adjustment operation state based on the operation of the changeover switch 69 and the adjustment position of the spread amount adjuster 68 elapses. Only during that time, the shutter member 33 is switched to the open state, and thereafter, an open operation operation (normal feeding operation) is performed to control the operation of the solenoid 34 so as to return to the closed state. Such normal spraying operation is executed until the rotary switch RS is operated to the “OFF” position.

（２）上記実施形態では、計量用モードにおける計量用駆動状態として、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、計量用回転数で回転させるように拡散放出機構の作動を制御するようにしたが、このような構成に代えて、次の（２−１）（２−２）のように構成してもよい。
（２−１）制御装置６６が、計量用モードにおける計量用駆動状態として、上記実施形態と同様に、所定量の薬剤を繰り出すのに必要なものとして予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換えて、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は、拡散放出機構２７における電動モータ４１の回転を停止させておく。そして、繰出し機構２５による薬剤の繰出し作動が停止したのちに、設定時間（例えば、数秒間）だけ電動モータ４１を回転させて、受止め体５１に載置されている薬剤を外方の回収容器（図示せず）に放出させるように拡散放出機構２７における電動モータ４１の作動を制御する構成。
（２−２）制御装置６６が、計量用モードにおける計量用駆動状態として、上記実施形態と同様に、所定量の薬剤を繰り出すのに必要とされる予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換えて、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、所定の短時間（例えば数秒間）ずつ回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で拡散放出機構２７における電動モータ４１の作動を制御する構成。 (2) In the above embodiment, as the metering drive state in the metering mode, the diffusion discharge is performed so that the medicine is rotated at the metering rotational speed until the set amount of medicine is fed out by the feeding mechanism 25 and the feeding operation is stopped. Although the operation of the mechanism is controlled, the following (2-1) and (2-2) may be configured instead of such a configuration.
(2-1) As in the above-described embodiment, the control device 66 sets the feeding mechanism 25 as the metering drive state in the metering mode for the set number of times set in advance as necessary for delivering a predetermined amount of medicine. The rotation of the electric motor 41 in the diffusion / release mechanism 27 is stopped until the set amount of medicine is delivered by the delivery mechanism 25 and the delivery operation is stopped by switching to the open state. Then, after the medicine delivery operation by the delivery mechanism 25 is stopped, the electric motor 41 is rotated for a set time (for example, several seconds), and the medicine placed on the receiving body 51 is removed from the outer collection container. The structure which controls the action | operation of the electric motor 41 in the diffusion discharge | release mechanism 27 so that it may discharge | release to (not shown).
(2-2) As in the above-described embodiment, the control device 66 sets the feeding mechanism 25 as the metering drive state in the metering mode by a preset number of times required to feed out a predetermined amount of medicine. The rotation state and the rotation stop state appear alternately for a predetermined short period of time (for example, several seconds) until switching to the open state and feeding the set amount of medicine by the feeding mechanism 25 and stopping the feeding operation. The structure which controls the action | operation of the electric motor 41 in the diffusion discharge | release mechanism 27 by a form.

（３）上記実施形態では、調節操作状態切換手段Ｋが手動操作式の切換操作具としてロータリースイッチＲＳにて切り換え操作される切換スイッチ６９にて構成するものを示したが、このような構成に代えて次の（３−１）（３−２）（３−３）のように構成してもよい。
（３−１）２位置に切り換え自在なトグル式の切換スイッチや、一対の押し操作式の切換スイッチにて構成するもの。
（３−２）手動操作式の切換操作具を用いるのではなく、走行機体３側から切り換え用の操作情報が指令されて、その指令情報に基づいて、調整操作状態を切り換える構成としてもよい。例えば、走行機体３の操縦部７に備えられた操作具（図示せず）の情報がコネクタ７８にて接続分離自在な配線７７を介して制御装置６６に伝えられる構成や、あるいは、走行機体３側の制御装置に出荷国や出荷地域ごとに予め設定されている切換用情報が、出荷時の本機側の設定変更に伴って配線７７を介して制御装置６６に伝えられる構成でもよい。
（３−３）粉粒体の種類は２種類に限らず、３種類以上の粉粒体に対応すべく、３つ以上の調節操作状態に切り換える構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the adjustment operation state switching means K is configured by the changeover switch 69 that is changed over by the rotary switch RS as a manually operated changeover operation tool. Instead, the following (3-1) (3-2) (3-3) may be used.
(3-1) A switch composed of a toggle type switch that can be switched between two positions or a pair of push operation type switch.
(3-2) Instead of using a manually operated switching operation tool, switching operation information may be commanded from the traveling machine body 3 side, and the adjustment operation state may be switched based on the command information. For example, a configuration in which information on an operation tool (not shown) provided in the control unit 7 of the traveling machine body 3 is transmitted to the control device 66 via a connector 77 that can be connected and separated by the connector 78, or the traveling machine body 3 The switching information preset for each shipping country or shipping region in the control device on the side may be transmitted to the control device 66 via the wiring 77 in accordance with the setting change on the machine side at the time of shipment.
(3-3) The type of the granular material is not limited to two types, and may be configured to switch to three or more adjustment operation states so as to correspond to three or more types of granular material.

（４）上記実施形態では、計量指令手段として、押し操作式の計量スイッチ７４にて構成されるものを示したが、このような構成に代えて、例えば、２位置切り換え式のスイッチやロータリースイッチ等、種々の形態のスイッチを用いることができ、又、計量用モードへ切り換えるための計量開始専用のスイッチと、計量モードを解除して通常作業モードへ切り換えるための計量解除専用のスイッチとを設ける構成等、種々の形態で実施することができる。 (4) In the above embodiment, as the weighing command means, the push command type weighing switch 74 is shown. However, instead of such a configuration, for example, a two-position switching type switch or a rotary switch is used. Various types of switches can be used, and a switch dedicated to starting weighing to switch to the weighing mode and a switch dedicated to canceling weighing to cancel the weighing mode and switch to the normal operation mode are provided. It can be implemented in various forms such as a configuration.

（５）上記実施形態では、開口形成板３２とシャッター部材３３とにより通過用開口３１を開閉させる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、通過用開口３１が形成された開口形成板３２、ソレノイド３４によってスライド移動自在なシャッター部材３３に加えて、シャッター部材３３を下方側から弾性的に押し操作する板バネ式の押圧部材（図示せず）を上下に重ね合わせた三層構造とする等、種々の構成を用いることができる。 (5) In the above-described embodiment, the passage opening 31 is opened and closed by the opening forming plate 32 and the shutter member 33. However, instead of such a configuration, for example, an opening formation in which the passage opening 31 is formed. In addition to a shutter member 33 slidably movable by a plate 32 and a solenoid 34, a three-layer structure in which a plate spring type pressing member (not shown) that elastically pushes the shutter member 33 from below is superposed vertically. For example, various configurations can be used.

（６）上記実施形態では、縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換えるようにソレノイド３４を制御する構成としたが、これに代えて、走行機体３が設定距離走行する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換える構成にしてもよい。 (6) In the above embodiment, the solenoid 34 is controlled to switch the shutter member 33 to the open state every time it is detected that the feed operation of the vertical feed device 21 has been performed a set number of times. Instead, the shutter member 33 may be switched to the open state every time the traveling machine body 3 travels a set distance.

（７）上記実施形態では、粉粒体として薬剤を散布するものを示したが、薬剤に限らず、肥料や種子等、他の粉粒体を散布するものでもよい。又、上記実施形態では、粉粒体散布装置が乗用型田植機の後部に装着されるものを示したが、このような構成に代えて、圃場を歩行しながら歩行型田植機を操縦する作業者の背中に背負う状態で散布作業を行う形態の粉粒体散布装置であってもよい。 (7) In the above-described embodiment, the powder is sprayed with the drug. However, the powder is not limited to the drug, and other powders such as fertilizer and seeds may be sprayed. Moreover, in the said embodiment, although the granular material spreading | diffusion apparatus showed what was mounted | worn by the rear part of a riding type rice transplanter, it replaced with such a structure and the operation | work which steers a walking type rice transplanter while walking in a farm field It may be a granular material spraying device in which the spraying work is carried on the person's back.

本発明は、粉粒体を設定量ずつ繰り出して拡散放出させるように構成された粉粒体散布装置に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a granular material spraying device that is configured to feed and diffuse a granular material by a set amount.

２４貯留部
２５繰出し手段
２７拡散手段
４１電動モータ
５１受止め体
５１Ａ受止め面
５２拡散用羽根体
６６制御手段
６８調節操作具
７４計量指令手段
Ｋ調節操作状態切換手段
Reference Signs List 24 Reservoir 25 Feeding means 27 Diffusion means 41 Electric motor 51 Receiving body 51A Receiving surface 52 Diffusion blade body 66 Control means 68 Adjustment operation tool 74 Measurement command means K Adjustment operation state switching means

Claims

貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記繰出し手段と前記拡散手段の作動を制御する制御手段とが備えられている粉粒体散布装置であって、
前記制御手段が、
圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給するように前記繰出し手段を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で粉粒体を圃場に拡散放出させるように前記拡散手段を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、
前記通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように前記繰出し手段を作動させるとともに、前記通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で前記拡散手段を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている粉粒体散布装置。 Controls the operation of the feeding means for feeding the granular material stored in the storage section, the rotationally driven diffusing means for diffusing and releasing the granular material fed from the feeding means, and the feeding means and the diffusing means. And a granular material spraying device provided with a control means,
The control means is
The feeding means is operated so as to supply a set amount of the granular material per unit area of the field, and the granular material is diffused and released to the field in the normal work drive state in which the rotation is driven at the normal work rotation speed. A normal working mode for performing a normal spraying operation for operating the diffusion means;
In the metering drive state, the feeding means is operated so as to feed out the granular material by a feed amount equivalent to the feed amount in the normal work mode, and the powder material is less splashed than the normal work drive state. A granular material spraying device configured to be switchable to a measuring mode for executing a measuring operation for operating the diffusion means.

前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、前記通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。 While the control means is in the metering drive state, the metering rotational speed is lower than the normal work rotational speed until the set amount of the granular material is fed by the feeding means and the feeding operation is stopped. The granular material dispersion | spreading apparatus of Claim 1 comprised so that the action | operation of the said spreading | diffusion means might be controlled to rotate.

前記制御手段が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段により計量の開始が指令されると前記計量用モードに切り換えられ、前記予備モードにおいて作業の開始が指令されると前記通常作業モードに切り換えられるように構成されている請求項２記載の粉粒体散布装置。 When the control means is turned on and activated, the control means is configured to be set in a preliminary mode for controlling the operation of the diffusing means so as to rotate at a measuring rotational speed. In the preliminary mode, a manually operated weighing command is set. 3. The granule according to claim 2, wherein when the start of weighing is commanded by the means, the mode is switched to the mode for weighing, and when the start of work is commanded in the preliminary mode, the powder is switched to the normal work mode. Body spraying device.

前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は前記拡散手段の回転を停止させ、且つ、粉粒体の繰出し作動が停止したのちに設定時間だけ回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。 The control means stops the rotation of the diffusing means until the metering drive state is set, and the feeding means feeds a set amount of the powder and stops the feeding operation. 2. The granular material spraying device according to claim 1, wherein the operation of the diffusing means is controlled so as to rotate for a set time after the feeding operation is stopped.

前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。 In the form in which the control means alternately shows the rotation state and the rotation stop state until the metering drive state is set until the feeding unit feeds a set amount of the powder and stops the feeding operation. The granular material dispersion | spreading apparatus of Claim 1 comprised so that the action | operation of the said spreading | diffusion means might be controlled.

前記制御手段が、前記通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って前記通常散布動作を実行するように構成され、前記計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても前記計量用動作を実行するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。 When the control means is switched to the normal work mode, the control means is configured to execute the normal spraying operation as the feed work signal is input, and when switched to the measurement mode, the feed work signal The granular material spreading | diffusion apparatus of any one of Claims 1-5 comprised so that the said operation | movement for measurement may be performed even if it is not input.

前記拡散手段が、横向き姿勢の受止め面を備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体と、前記受止め面に立設された拡散用羽根体と、前記受止め体を回転駆動する電動モータとを備えて構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。 The diffusing means has a receiving surface in a lateral orientation and is driven and rotated around a vertical rotation axis, a diffusion blade standing on the receiving surface, and the receiving body The granular material dispersion | spreading apparatus of any one of Claims 1-6 comprised with the electric motor which rotationally drives.

前記制御手段が、手動操作式の調節操作具の操作に基づいて前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在に構成され、且つ、粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ前記調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、
前記制御手段の前記調節操作状態の切り換えを指令する手動操作式の調節操作状態切換手段が備えられ、
前記通常作業モードにおける前記粉粒体の繰出し量を前記調節操作具により調整可能に構成するとともに、前記計量用モードにおいて、前記通常作業モードにおける前記調節操作具により調整された繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すべく、前記制御手段が、前記調節操作状態切換手段及び前記調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように前記繰出し手段の作動を制御するよう構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。 Adjustment operation when the control means is configured to freely adjust and adjust the feed amount of the powder and granule by the feed means based on the operation of the manually operated adjustment operation tool, and to adjust the feed amount of the powder and granule The adjustment operation state changes in such a manner that the amount of feeding of the granular material gradually increases as the operation position of the adjustment operation tool changes from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position. It is configured to be freely switchable to a plurality of adjustment operation states in which the amount of feeding of the granular material when the operation position is the same,
Manual operation type adjustment operation state switching means for commanding switching of the adjustment operation state of the control means is provided,
The feed amount of the granular material in the normal work mode is configured to be adjustable by the adjustment operation tool, and in the measurement mode, the feed amount is equal to the feed amount adjusted by the adjustment operation tool in the normal work mode. The control means controls the operation of the feeding means so as to achieve a spraying amount set based on setting information of the adjustment operation state switching means and the adjustment operation tool in order to pay out the granular material by an amount. The granular material dispersion | spreading apparatus of any one of Claims 1-7 comprised.