JP4943786B2 - One-way clutch unit - Google Patents

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Description

この発明は、一方向クラッチユニット及びロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニットに関し、事務機の給紙機構等において使用される。   The present invention relates to a one-way clutch unit including a one-way clutch unit and an unlocking reverse rotation mechanism, and is used in a paper feeding mechanism of an office machine.

事務機の給紙機構等において使用される一方向クラッチとして、回転軸の外周にクラッチの外輪が相対回転可能に嵌合され、前記外輪の内径面に周方向に複数のポケットが設けられ、各ポケットの底面に周方向に傾斜して形成されたカム面と該カム面と回転軸の外周面とにより一定のクサビ角をもったクサビ部が設けられ、前記ポケットにころと該ころをクサビ部の狭小方向に付勢する付勢ばねが収納された一方向クラッチが従来から知られている（特許文献１）。   As a one-way clutch used in a paper feeding mechanism or the like of an office machine, an outer ring of the clutch is fitted on the outer periphery of the rotation shaft so as to be relatively rotatable, and a plurality of pockets are provided in the circumferential direction on the inner diameter surface of the outer ring. A cam surface formed by inclining in the circumferential direction on the bottom surface of the pocket, and a wedge portion having a constant wedge angle is provided by the cam surface and the outer peripheral surface of the rotating shaft, and the roller and the roller are inserted into the wedge portion in the pocket. Conventionally, a one-way clutch in which a biasing spring that biases in a narrow direction is housed is known (Patent Document 1).

上記の一方向クラッチは、回転軸が前記クサビ部の狭小方向に回転した場合にころがクサビ部に噛み込むことにより外輪が回転軸にロックされて一体に回転し、また、回転軸が逆転した場合にころの噛み込みが外れてロックが解除され、回転軸が逆方向に空転するようになっている。
特開平１０−２３８５６０号公報（図１、図２） In the above one-way clutch, when the rotating shaft rotates in the narrow direction of the wedge portion, the rollers engage with the wedge portion, so that the outer ring is locked to the rotating shaft and rotates integrally, and the rotating shaft is reversed. In this case, the roller is disengaged and the lock is released, so that the rotating shaft is idled in the reverse direction.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-238560 (FIGS. 1 and 2)

前記の一方向クラッチは、回転軸を入力側とし外輪を出力側として使用に供される。また、逆に外輪を入力側とし回転軸側を出力側としても使用される場合がある。このような一方向クラッチにおいて、入力側が正回転した際にロックするように設定した場合、そのロックを解除するためには回転軸を逆転させる必要があった。   The one-way clutch is used for the rotation shaft as an input side and the outer ring as an output side. Conversely, the outer ring may be used as the input side and the rotating shaft side as the output side. In such a one-way clutch, when the input side is set to be locked when it rotates forward, it is necessary to reverse the rotating shaft in order to release the lock.

しかし、用途によっては、入力側を正回転させたままクラッチのロックを解除して出力側へのトルクの伝達を遮断する必要がある場合がある。さらに、入力側を正回転させたままロックを解除するだけでなく、ロックの解除と同時に出力側を逆転させる必要が生じる場合もある。従来の一方向クラッチのようにロックを解除するために回転軸を逆転させる必要があるものでは、このような要求に応えることができない。   However, depending on the application, it may be necessary to release the clutch lock while the input side is rotated forward to interrupt transmission of torque to the output side. Furthermore, it may be necessary not only to release the lock while the input side is rotated forward but also to reverse the output side simultaneously with the release of the lock. Such a requirement cannot be met with a conventional one-way clutch that needs to be rotated in reverse to release the lock.

一方、入力側を正回転させながら出力側との関係を遮断するとともに、その出力側を逆転させる機能を発揮させるために電磁クラッチを用いることが考えられるが、電磁クラッチを使用すると駆動用の電源と配線が必要となり、さらに、事務機等に搭載した場合、複雑な機構の中での配線の取り回しが必要になる等の問題がある。   On the other hand, it is conceivable to use an electromagnetic clutch to cut off the relationship with the output side while rotating the input side forward, and to reverse the output side. In addition, when mounted on an office machine or the like, there is a problem that it is necessary to manage the wiring in a complicated mechanism.

そこで、この発明は前記の一方向クラッチに機械的なロック解除機構を組み合わせることにより、入力側を回転させながらクラッチのロックを解除することができる一方向クラッチユニット、またそのような一方向クラッチを用いたロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニットを提供することを課題とする。   In view of this, the present invention provides a one-way clutch unit that can release the lock of the clutch while rotating the input side by combining the one-way clutch with a mechanical unlocking mechanism, and such a one-way clutch. It is an object of the present invention to provide a one-way clutch unit including the used unlocking reverse rotation mechanism.

前記の課題を解決する一方向クラッチユニットの発明は、図１及び図２に示したように、内輪６の外周に外輪７が相対回転可能に嵌合され、前記内輪６と外輪７のいずれか一方の嵌合面に複数のポケット８が周方向へ所定の間隔により設けられ、各ポケット８の底面に周方向に傾斜したカム面１４が形成されるとともに該カム面１４とこれに対向した前記内輪６又は外輪７とにより一定のクサビ角θが形成され、前記ポケット８にころ１５と該ころ１５をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね１６が収納された一方向クラッチ２と、ロック解除部材３の組み合わせからなる一方向クラッチユニット１を発明の前提となる構成とする。   In the invention of the one-way clutch unit that solves the above problem, as shown in FIGS. 1 and 2, an outer ring 7 is fitted on the outer periphery of the inner ring 6 so as to be relatively rotatable, and either the inner ring 6 or the outer ring 7 is fitted. A plurality of pockets 8 are provided in a circumferential direction at a predetermined interval on one fitting surface, and a cam surface 14 inclined in the circumferential direction is formed on the bottom surface of each pocket 8 and the cam surface 14 is opposed to the cam surface 14. A one-way clutch 2 in which a constant wedge angle θ is formed by the inner ring 6 or the outer ring 7, and a roller 15 and a biasing spring 16 for biasing the roller 15 in the narrow direction of the wedge angle θ are housed in the pocket 8. The one-way clutch unit 1 composed of a combination of the unlocking members 3 is a premise of the invention.

このような一方向クラッチユニットにおいて、前記ロック解除部材３は前記内輪６又は外輪７と同芯の円環部１７と、該円環部１７に前記各ポケット８に対応して軸方向に突き出して設けられたロック解除片１８とから構成され、前記各ロック解除片１８が前記各ポケット８のクサビ角θの狭小側となるポケット端部と前記ころ１５との間に挿入された構成とした。   In such a one-way clutch unit, the unlocking member 3 has an annular portion 17 concentric with the inner ring 6 or the outer ring 7 and protrudes in the axial direction corresponding to each pocket 8 to the annular portion 17. The lock release pieces 18 are provided, and the lock release pieces 18 are inserted between the pockets 15 on the narrow side of the wedge angle θ of the pockets 8 and the rollers 15.

上記構成の一方向クラッチユニット１は、内輪６又は外輪７の何れか一方を入力側とするとともに他方を出力側とし、また制御部材２３を適宜な制御機構２４に係脱自在に結合して使用に供される。制御機構２４が正回転モードであるときは、制御部材２３は中立状態にあり、入力側が正回転方向に駆動されると、一方向クラッチ２はそのころ１５がクサビ部１１に噛み込んでロックされ、出力側がロック解除部材３及び制御部材２３とともに正回転される。その正回転中に制御機構２４が停止モードに切り替えられると、制御部材２３が停止されることによりロック解除部材３も停止される。これにより、一方向クラッチ２のころ１５がクサビ部の拡大方向に押し出されてロックが解除され、ロックの解除と同時に出力側が停止される。   The one-way clutch unit 1 having the above-described configuration is used with either the inner ring 6 or the outer ring 7 as an input side and the other as an output side, and the control member 23 is detachably coupled to an appropriate control mechanism 24. To be served. When the control mechanism 24 is in the forward rotation mode, the control member 23 is in a neutral state, and when the input side is driven in the forward rotation direction, the one-way clutch 2 is locked with its roller 15 biting into the wedge portion 11. The output side is rotated forward together with the lock release member 3 and the control member 23. When the control mechanism 24 is switched to the stop mode during the forward rotation, the lock release member 3 is also stopped by stopping the control member 23. As a result, the roller 15 of the one-way clutch 2 is pushed out in the direction of expansion of the wedge portion, the lock is released, and the output side is stopped simultaneously with the release of the lock.

また、前記の課題を解決するロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニットの発明は、入力部材３１、出力部材３２、制御部材２３及びロック解除機構を備えた一方向クラッチユニットが同軸状態に組み合わされてなるロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニットにおいて、前記のロック解除機構を備えた一方向クラッチユニットとして前述の一方向クラッチユニット１が使用され、該一方向クラッチユニット１を構成する内輪６と外輪７のいずれか一方に前記入力部材３１、他方に前記出力部材３２がそれぞれ結合一体化され、該一方向クラッチユニット１のロック解除部材３が前記制御部材２３と一体回転可能に係合され、該出力部材３２と該制御部材２３が回転伝達部４７を介して一体回転可能に結合された構成としたものである。   Further, the invention of the one-way clutch unit including the unlocking reverse rotation mechanism that solves the above-described problem is that the input member 31, the output member 32, the control member 23, and the one-way clutch unit including the unlocking mechanism are combined in a coaxial state. In the one-way clutch unit provided with the unlocking reverse rotation mechanism, the one-way clutch unit 1 described above is used as the one-way clutch unit provided with the unlocking mechanism, and the inner ring constituting the one-way clutch unit 1 The input member 31 is coupled to one of the outer ring 7 and the output member 32 to the other, and the unlocking member 3 of the one-way clutch unit 1 is engaged with the control member 23 so as to be integrally rotatable. The output member 32 and the control member 23 are coupled via a rotation transmission unit 47 so as to be integrally rotatable. Than is.

この発明の場合も制御部材２３を適宜な制御機構２４に係脱自在に結合して使用に供される。制御機構２４は、外部の制御装置により正回転モード、停止モード又は逆転モードのいずれかの制御モードで制御される。制御部材２３は正回転モードの場合は中立状態に維持され、停止モードの場合は停止され、逆転モードの場合は逆転される。   Also in the case of the present invention, the control member 23 is detachably coupled to an appropriate control mechanism 24 for use. The control mechanism 24 is controlled by an external control device in one of the normal rotation mode, the stop mode, and the reverse rotation mode. The control member 23 is maintained in a neutral state in the forward rotation mode, stopped in the stop mode, and reversely rotated in the reverse rotation mode.

いま、正回転モードの場合、入力部材３１が正回転されると、一方向クラッチ２はそのころ１５がクサビ部に噛み込んでロックされて出力部材３２が正回転され、これと同時に出力部材３２と制御部材２３は回転伝達部４７を介して一体に正回転される。上記の正回転モードで回転中に停止モードに切り替わると、制御部材２３が停止されることによりロック解除部材３も停止されるので、一方向クラッチ２のころ１５がクサビ部の拡大方向に押し出され、ロック解除される。ロック解除と同時に出力側が停止され、入力部材３１は引き続き正回転する。   Now, in the normal rotation mode, when the input member 31 is rotated forward, the one-way clutch 2 is locked with the roller 15 biting into the wedge portion, and the output member 32 is rotated forward at the same time. The control member 23 is rotated positively integrally with the rotation transmitting portion 47. When the mode is switched to the stop mode during the rotation in the normal rotation mode, the lock release member 3 is also stopped by stopping the control member 23, so that the roller 15 of the one-way clutch 2 is pushed out in the expanding direction of the wedge portion. , Unlocked. Simultaneously with the unlocking, the output side is stopped, and the input member 31 continues to rotate forward.

以上のように、この発明に係る一方クラッチユニットは、機械的に組み合わせたロック解除部材３を外部から作動させるだけで一方向クラッチ２のロックが解除されるので、入力側を正回転させたまま出力側を停止させトルクの伝達を遮断することができる。   As described above, in the one-clutch unit according to the present invention, the lock of the one-way clutch 2 is released only by operating the mechanically combined unlocking member 3 from the outside, so that the input side is kept rotating forward. The output side can be stopped and torque transmission can be cut off.

また、この発明に係るロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニットは、電気設備を用いることなく、機械的な構造によって入力部材３１を正回転させたまま出力部材３２を停止又は逆転させることができる効果がある。   Further, the one-way clutch unit provided with the unlocking reverse rotation mechanism according to the present invention can stop or reverse the output member 32 while rotating the input member 31 in a normal direction by a mechanical structure without using electric equipment. There is an effect that can be done.

以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１から図５に示した実施例１の一方向クラッチユニット１は、一方向クラッチ２とロック解除部材３の組み合わせからなり、これらを収納した蓋４付きのケーシング５に収納して使用される。   The one-way clutch unit 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 includes a combination of a one-way clutch 2 and an unlocking member 3, and is used by being housed in a casing 5 with a lid 4 that houses them. .

一方向クラッチ２は、内輪６と、その外周に相対回転可能に嵌合された外輪７を有し、その外輪７の内輪６に対する嵌合面、即ち外輪７の内径面に周方向に一定の間隔をおいて複数のポケット８が設けられる。各ポケット８の相互間にラジアル軸受を兼ねた柱部９が設けられる。前記各ポケット８は外輪７の軸方向の両面間に開放される（図２参照）。   The one-way clutch 2 has an inner ring 6 and an outer ring 7 fitted to the outer periphery of the inner ring 6 so as to be rotatable relative to the outer ring 7. A plurality of pockets 8 are provided at intervals. Between each pocket 8, a column portion 9 that also serves as a radial bearing is provided. Each pocket 8 is opened between both axial surfaces of the outer ring 7 (see FIG. 2).

各ポケット８の周方向の中間部分にクサビ角θをもったクサビ部１１が設けられ、そのクサビ部１１の拡大側端部と一方の柱部９との間にばね収納部１２が設けられる。また、クサビ部１１の狭小側端部と他方の柱部９との間にロック解除片挿入部１３が設けられる。前記のクサビ角θは、ポケット８の底面に周方向に傾斜して形成されたカム面１４と、ころ１５の接点において内輪６の外径面に引いた接線によって形成される角度である（図１参照）。   A wedge portion 11 having a wedge angle θ is provided at an intermediate portion in the circumferential direction of each pocket 8, and a spring accommodating portion 12 is provided between the enlarged side end portion of the wedge portion 11 and one column portion 9. Further, a lock release piece insertion portion 13 is provided between the narrow end portion of the wedge portion 11 and the other pillar portion 9. The wedge angle θ is an angle formed by the cam surface 14 formed to be inclined in the circumferential direction on the bottom surface of the pocket 8 and a tangent line drawn on the outer diameter surface of the inner ring 6 at the contact point of the roller 15 (see FIG. 1).

前記各ポケット８にはころ１５が周方向に転動可能に収納される。ころ１５の径はクサビ部１１の途中でクサビ角θに噛み込む大きさに選定される。またばね収納部１２には圧縮型コイルばねでなる付勢ばね１６が収納され、これによりころ１５をクサビ部１１の狭小方向に付勢してころ１５の姿勢を安定させる。付勢ばね１６として圧縮型コイルばねを用いるのは、ロック解除の際にころ１５側から加えられる大きな荷重に耐えられるようにするためである。ころ１５から加えられる荷重が相対的に低い場合は、従来この種の一方向クラッチに用いられるＶ形の板ばねでもよい。   Rollers 15 are accommodated in the pockets 8 so as to roll in the circumferential direction. The diameter of the roller 15 is selected so as to be engaged with the wedge angle θ in the middle of the wedge portion 11. Further, the spring accommodating portion 12 accommodates an urging spring 16 formed of a compression type coil spring, thereby urging the roller 15 in the narrow direction of the wedge portion 11 to stabilize the posture of the roller 15. The reason why the compression coil spring is used as the urging spring 16 is to withstand a large load applied from the roller 15 side when unlocking. When the load applied from the roller 15 is relatively low, a V-shaped leaf spring that is conventionally used in this type of one-way clutch may be used.

前記のロック解除部材３は、図３に示したように、円環部１７とその外周縁に軸方向に突き出すように屈曲されたロック解除片１８とからなる。ロック解除片１８は、前記ポケット８に対向してポケット８の数だけ設けられる。このロック解除部材３は、各ロック解除片１８が前記ポケット８のロック解除片挿入部１３に軸方向に挿入される。またロック解除片１８ところ１５との間、及びロック解除片１８と柱部９との間にそれぞれ所要のすき間が設けられる。円環部１７は、図２に示したように、外輪７の端面から若干軸方向外側に突き出した位置において内輪６及び外輪７と同芯状態に保持される。内輪６の端面と円環部１７を密着させるため、内輪６の端部は外輪７の端面より外方にＳだけ突き出すよう形成される。図５に示したように、ころ１５は付勢ばね１６によって軸方向に沿った姿勢で保持され、前記ロック解除片１８の対向辺はころ１５に対し平行に形成される。   As shown in FIG. 3, the unlocking member 3 includes an annular portion 17 and an unlocking piece 18 that is bent so as to protrude in the axial direction at the outer peripheral edge thereof. The unlocking pieces 18 are provided as many as the pockets 8 so as to face the pockets 8. In the unlocking member 3, each unlocking piece 18 is inserted into the unlocking piece insertion portion 13 of the pocket 8 in the axial direction. Further, necessary clearances are provided between the unlocking piece 18 and 15 and between the unlocking piece 18 and the column portion 9. As shown in FIG. 2, the annular portion 17 is held concentrically with the inner ring 6 and the outer ring 7 at a position protruding slightly outward from the end surface of the outer ring 7 in the axial direction. In order to bring the end face of the inner ring 6 into contact with the annular part 17, the end part of the inner ring 6 is formed so as to protrude outward from the end face of the outer ring 7 by S. As shown in FIG. 5, the roller 15 is held in a posture along the axial direction by the biasing spring 16, and the opposite side of the lock release piece 18 is formed in parallel to the roller 15.

前記の内輪６、外輪７、ころ１５及び付勢ばね１６によって一方向クラッチ２が構成され、これにロック解除部材３が組み合わされて一方向クラッチユニット１が構成される。通常、取扱いの容易さ等を考慮して、一方向クラッチユニット１はケーシング５に収納され、蓋４により閉鎖される。ケーシング５の内径面と外輪７との間に軸方向の嵌合溝とこれに嵌合する回り止めリブとにより回り止め部２０（図２、図３参照）が形成される。ケーシング５はその閉塞端の中心に開口１９が設けられ、その開口１９から前記ロック解除部材３の円環部１７が外部に露出する。ケーシング５の開放端の内周に係合溝２１が設けられ、蓋４の係合リブ２２がこれに係合される。   The one-way clutch 2 is configured by the inner ring 6, the outer ring 7, the roller 15, and the biasing spring 16, and the one-way clutch unit 1 is configured by combining the lock release member 3 with this. Normally, the one-way clutch unit 1 is accommodated in the casing 5 and closed by the lid 4 in consideration of ease of handling. An anti-rotation portion 20 (see FIGS. 2 and 3) is formed between the inner diameter surface of the casing 5 and the outer ring 7 by an axial fitting groove and an anti-rotation rib fitted therein. The casing 5 is provided with an opening 19 at the center of its closed end, and the annular portion 17 of the unlocking member 3 is exposed to the outside through the opening 19. An engagement groove 21 is provided on the inner periphery of the open end of the casing 5, and the engagement rib 22 of the lid 4 is engaged therewith.

円環部１７をケーシング５の外部に露出させるのは、外部の制御部材２３と係合させるためである。制御部材２３は適宜な制御機構２４によって回転される歯車からなり、その内面に設けた係合凹部２５（図２、図３参照）に前記ロック解除部材３の円環部１７が嵌合され、これによりロック解除部材３の抜け止めが図られる。また、ロック解除片１８との係合部２６が係合凹部２５の内周面に設けられ、その係合部２６にロック解除部材３のロック解除片１８が係合されることにより回り止めされる。また、使用時においては回転軸２７が内輪６の内径側に貫通され、キー２８（図１、図２参照）等で回り止めされる。   The reason why the annular portion 17 is exposed to the outside of the casing 5 is to engage with the external control member 23. The control member 23 is a gear rotated by an appropriate control mechanism 24, and the annular portion 17 of the unlocking member 3 is fitted into an engagement recess 25 (see FIGS. 2 and 3) provided on the inner surface thereof. Thereby, the lock release member 3 is prevented from coming off. Further, an engagement portion 26 with the lock release piece 18 is provided on the inner peripheral surface of the engagement recess 25, and the lock release piece 18 of the lock release member 3 is engaged with the engagement portion 26 to prevent rotation. The In use, the rotary shaft 27 passes through the inner diameter side of the inner ring 6 and is prevented from rotating by a key 28 (see FIGS. 1 and 2) or the like.

実施例１の一方向クラッチユニット１は以上のように構成され、次にその作用について説明する。   The one-way clutch unit 1 of the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.

図２に示したように、ロック解除部材３の円環部１７が外部装置の制御部材２３の係合凹部２５に回り止めを施して嵌合され使用に供される。制御部材２３は、正回転モード又は停止モードの制御モードをもった適宜な制御機構２４により制御され、制御部材２３は正回転モードにおいて中立状態となり、また停止モードにおいて停止されるものとする。   As shown in FIG. 2, the annular portion 17 of the unlocking member 3 is fitted to the engaging recess 25 of the control member 23 of the external device while being prevented from rotating. The control member 23 is controlled by an appropriate control mechanism 24 having a control mode of the forward rotation mode or the stop mode, and the control member 23 is in a neutral state in the forward rotation mode and is stopped in the stop mode.

いま、正回転モードにあるとき、回転軸２７が正回転（図１の矢印Ａ参照）した場合、内輪６が同方向に回転することによりころ１５がクサビ部１１に噛み込みロック状態となる。これにより、外輪７とケーシング５が一体に正回転する。このとき、ロック解除部材３に係合され中立状態にある制御部材２３は一体となって正回転される。   Now, in the normal rotation mode, when the rotary shaft 27 rotates in the normal direction (see arrow A in FIG. 1), the inner ring 6 rotates in the same direction, so that the roller 15 is engaged with the wedge portion 11 and is locked. Thereby, the outer ring | wheel 7 and the casing 5 rotate positively integrally. At this time, the control member 23 that is engaged with the lock release member 3 and is in a neutral state is integrally rotated forward.

前記の正回転中に、制御機構２４の制御モードが停止モードに切り替わると、制御部材２３が停止されるので、図４の矢印Ｂで示したように、ロック解除片１８が付勢ばね１６を圧縮させつつころ１５をクサビ部１１の拡大方向に移動させロックを解除する。それにより、外輪７及びケーシング５が停止する一方、回転軸２７と内輪６は引き続き正回転する。   When the control mode of the control mechanism 24 is switched to the stop mode during the forward rotation, the control member 23 is stopped. Therefore, as shown by an arrow B in FIG. The roller 15 is moved in the expanding direction of the wedge portion 11 while being compressed, and the lock is released. Thereby, the outer ring 7 and the casing 5 are stopped, while the rotating shaft 27 and the inner ring 6 continue to rotate forward.

以上述べた実施例１においては、一方向クラッチ２のポケット８を外輪７の内径面に設けた場合について説明したが、図６に示したように、一方向クラッチ２のポケット８を内輪６の外径面に形成してもよい。この場合は、ポケット８の底面に形成されるカム面１４は内輪６に形成され、そのカム面１４と、これに対し径方向に対向した外輪７の円筒状内径面とによってクサビ部１１が形成される。   In the first embodiment described above, the case where the pocket 8 of the one-way clutch 2 is provided on the inner diameter surface of the outer ring 7 has been described. However, as shown in FIG. You may form in an outer diameter surface. In this case, the cam surface 14 formed on the bottom surface of the pocket 8 is formed on the inner ring 6, and the wedge portion 11 is formed by the cam surface 14 and the cylindrical inner diameter surface of the outer ring 7 opposed to the cam surface 14 in the radial direction. Is done.

前述の図１の場合はクサビ部１１が外輪７側のカム面１４と内輪６の円筒状外径面とによって形成されるが、図６の場合はクサビ部１１が内輪６側のカム面１４と外輪７の円筒状内径面とにより形成される。両者を対比すると、後者の外輪７内径面の曲率半径の方が、前者の内輪６外径面の曲率半径より大きいので、ころ１５に作用する面圧は後者の方が小さくなる。このため、図６の場合の方がロック解除部材３によるロック解除時の衝撃が小さくなり低トルクでロックを解除することができる。なお、図６のような変形例は後述の実施例２においても同様に適用することができる。   In the case of FIG. 1 described above, the wedge portion 11 is formed by the cam surface 14 on the outer ring 7 side and the cylindrical outer diameter surface of the inner ring 6, but in the case of FIG. 6, the wedge portion 11 is formed on the cam surface 14 on the inner ring 6 side. And the cylindrical inner surface of the outer ring 7. In contrast, the radius of curvature of the inner surface of the latter outer ring 7 is larger than the radius of curvature of the outer surface of the inner ring 6, so that the surface pressure acting on the rollers 15 is smaller in the latter. For this reason, in the case of FIG. 6, the impact at the time of unlocking by the unlocking member 3 is reduced, and the lock can be released with low torque. Note that the modification shown in FIG. 6 can be similarly applied to Example 2 described later.

次に、実施例２として、ロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニットを図７から図１０に基づいて説明する。このクラッチユニットは、前記の一方向クラッチ２とロック解除部材３をそのまま用い、これに入力部材３１、出力部材３２及び制御部材２３を組み合わせたものである。一方向クラッチ２とロック解除部材３及び両者の組み合わせ構造は実施例１と同じであるから、同一部分に同一符号を付して示すにとどめその説明を省略する。   Next, as a second embodiment, a one-way clutch unit having an unlocking reverse rotation mechanism will be described with reference to FIGS. This clutch unit uses the one-way clutch 2 and the unlocking member 3 as they are, and combines an input member 31, an output member 32, and a control member 23. Since the one-way clutch 2 and the unlocking member 3 and the combination structure thereof are the same as those in the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

入力部材３１は歯車によって形成され、その中心部に軸方向に延びたボス部３３が形成される。ボス部３３は段差部３４によって大径部３５と先端側の小径部３６に分けられる。出力部材３２も歯車によって形成され、その軸受部３７によって前記ボス部３３の大径部３５に回転自在に嵌合される。   The input member 31 is formed of a gear, and a boss portion 33 extending in the axial direction is formed at the center thereof. The boss part 33 is divided into a large diameter part 35 and a small diameter part 36 on the tip side by a step part 34. The output member 32 is also formed of a gear and is rotatably fitted to the large diameter portion 35 of the boss portion 33 by the bearing portion 37.

出力部材３２の前記軸受部３７と反対側の面に収納凹部３８が設けられ、前記の収納凹部３８に前記の一方向クラッチ２とロック解除部材３からなるユニットが収納される。一方向クラッチ２の内輪６の内径面に回り止め溝３９と、入力部材３１のボス部３３に形成された回り止めリブ４１とが嵌合され、内輪６のボス部３３に対する回り止めが図られる。また、前記収納凹部３８の内径面にも回り止めリブ４２が設けられ（図９（ｂ）参照）、外輪７の外径面に形成された回り止め溝４３に嵌合され、外輪７の出力部材３２に対する回り止めが図られる。   A housing recess 38 is provided on the surface of the output member 32 opposite to the bearing portion 37, and the unit comprising the one-way clutch 2 and the unlocking member 3 is stored in the housing recess 38. A rotation-preventing groove 39 and a rotation-preventing rib 41 formed on the boss portion 33 of the input member 31 are fitted to the inner diameter surface of the inner ring 6 of the one-way clutch 2, thereby preventing rotation of the inner ring 6 with respect to the boss portion 33. . Further, a rotation-preventing rib 42 is also provided on the inner diameter surface of the storage recess 38 (see FIG. 9B), and is fitted in a rotation-preventing groove 43 formed on the outer diameter surface of the outer ring 7, so that the output of the outer ring 7 is obtained. The rotation prevention with respect to the member 32 is achieved.

制御部材２３の出力部材３２に対する対向面に係合凹部２５が設けられ、その係合凹部２５にロック解除部材３の円環部１７が回り止めを施して係合される。また、制御部材２３は前記ボス部３３の小径部３６の先端部に回転自在に嵌合され、該小径部３６の先端部が制御部材２３から突き出す。その突き出した部分に形成された周溝４４に留め輪４４’が嵌合され、これにより制御部材２３の抜け止めが図られるとともにユニット全体の一体化が図られる。   An engagement recess 25 is provided on the surface of the control member 23 facing the output member 32, and the annular portion 17 of the lock release member 3 is engaged with the engagement recess 25 with a rotation stop. Further, the control member 23 is rotatably fitted to the distal end portion of the small diameter portion 36 of the boss portion 33, and the distal end portion of the small diameter portion 36 protrudes from the control member 23. A retaining ring 44 ′ is fitted in the circumferential groove 44 formed in the protruding portion, thereby preventing the control member 23 from coming off and integrating the entire unit.

前記の出力部材３２と制御部材２３の対向面にそれぞれ出力側回転伝達部４５と制御側回転伝達部４６（図９（ａ）参照）が設けられる。出力側回転伝達部４５は、前記の収納凹部３８の周辺に沿って一定間隔で設けられた扇形突部により形成される。また、制御側回転伝達部４６は、制御部材２３の係合凹部２５の周辺に沿って一定間隔で設けられた扇形突部によって形成され、前記の出力側回転伝達部４５と周方向に一定のすき間ｂ（図９（ｃ）参照）をもって嵌合される。出力側回転伝達部４５と制御側回転伝達部４６とによって回転伝達部４７が構成される。   An output-side rotation transmission unit 45 and a control-side rotation transmission unit 46 (see FIG. 9A) are provided on the opposing surfaces of the output member 32 and the control member 23, respectively. The output side rotation transmitting portion 45 is formed by fan-shaped protrusions provided at regular intervals along the periphery of the storage recess 38. Further, the control side rotation transmission part 46 is formed by fan-shaped protrusions provided at regular intervals along the periphery of the engaging recess 25 of the control member 23, and is constant in the circumferential direction with the output side rotation transmission part 45. They are fitted with a gap b (see FIG. 9C). The output side rotation transmission unit 45 and the control side rotation transmission unit 46 constitute a rotation transmission unit 47.

前記のように組み立てられたユニットに回転軸２７が挿通されるとともに、その回転軸２７と入力部材３１の内径面との間にキー２８が挿入され、入力部材３１の回転軸２７に対する回り止めが図られる。   The rotary shaft 27 is inserted into the unit assembled as described above, and a key 28 is inserted between the rotary shaft 27 and the inner diameter surface of the input member 31 to prevent the rotation of the input member 31 with respect to the rotary shaft 27. Figured.

実施例２のロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニットは以上のようなものであり、次にその作用について説明する。   The one-way clutch unit including the unlocking reverse rotation mechanism of the second embodiment is as described above, and the operation thereof will be described next.

制御部材２３は、正回転モード、停止モード、逆転モードの制御モードをもった適宜な制御機構２４（図７参照）により制御され、制御部材２３は正回転モードにおいて中立状態となり、また停止モードにおいて停止され、さらに逆転モードにおいて逆転されるものとする。   The control member 23 is controlled by an appropriate control mechanism 24 (see FIG. 7) having a control mode of forward rotation mode, stop mode, and reverse rotation mode. The control member 23 is in a neutral state in the forward rotation mode, and in the stop mode. It is assumed that it is stopped and is further reversed in the reverse rotation mode.

いま、正回転モードにあるとき、入力部材３１が正回転（図８の矢印Ａ参照）した場合、内輪６が同方向に回転することによりころ１５がクサビ部１１に噛み込みロック状態となる。これにより、外輪７と出力部材３２が一体に正回転する。このとき、中立状態にあり、かつ回転伝達部４５、４６によって出力部材３２に係合された制御部材２３は一体となって正回転される。   Now, when the input member 31 rotates forward (see arrow A in FIG. 8) when in the forward rotation mode, the inner ring 6 rotates in the same direction, so that the roller 15 is engaged with the wedge portion 11 and is locked. Thereby, the outer ring | wheel 7 and the output member 32 rotate forward integrally. At this time, the control member 23 that is in a neutral state and engaged with the output member 32 by the rotation transmitting portions 45 and 46 is integrally rotated in the forward direction.

前記の正回転中に、制御機構２４の制御モードが停止モードに切り替わると、制御部材２３が停止されるので、図１０の矢印Ｂで示したように、ロック解除片１８が付勢ばね１６を圧縮させつつころ１５をクサビ部１１の拡大方向に移動させロックを解除する。それにより、外輪７及び出力部材３２が停止する一方、回転軸２７と内輪６は引き続き正回転する。   When the control mode of the control mechanism 24 is switched to the stop mode during the forward rotation, the control member 23 is stopped. Therefore, as shown by an arrow B in FIG. The roller 15 is moved in the expanding direction of the wedge portion 11 while being compressed, and the lock is released. As a result, the outer ring 7 and the output member 32 stop, while the rotating shaft 27 and the inner ring 6 continue to rotate forward.

また、前記の正回転中に制御モードが逆転モードに切り替わった場合も同様に、ロック解除片１８が付勢ばね１６を圧縮させつつころ１５をクサビ部１１の拡大方向に移動させロックを解除する。それにより、制御機構２４から逆転された制御部材２３及びこれと回転伝達部４７において係合された出力部材３２が逆転される。回転軸２７と内輪６は引き続き正回転する。   Similarly, when the control mode is switched to the reverse rotation mode during the forward rotation, the lock releasing piece 18 compresses the biasing spring 16 and moves the roller 15 in the enlargement direction of the wedge portion 11 to release the lock. . Thereby, the control member 23 reversed from the control mechanism 24 and the output member 32 engaged with the control member 23 in the rotation transmitting portion 47 are reversed. The rotating shaft 27 and the inner ring 6 continue to rotate forward.

なお、回転伝達部４７には周方向のすき間ｂが存在するので、回転の伝達の際にそのすき間ｂの間隔のバックラッシが生じ、出力側と制御側の回転伝達部４５、４６相互間のきしみ等を防止する。   In addition, since there is a circumferential clearance b in the rotation transmitting portion 47, backlash occurs at the interval of the clearance b when transmitting the rotation, and the rotation transmitting portions 45 and 46 on the output side and the control side are squeezed between each other. Etc.

以上の各実施例においては、ロック解除部材３の各ロック解除片１８のころ１５に対向した辺は、ころ１５に対して平行に形成されている（図５参照）。これに対して、図１１（ａ）から（ｄ）に示したものは、前記ロック解除片１８のころ１５に対向した側辺が、該ころ１５の中心に対し一定の傾斜角度αを付けたものである。このような傾斜角αを付けると、ロック解除片１８がころ１５のロックを解除する際に、１段目でころ１５の一端部に接触してころ１５を傾斜させ(図１１（ｃ）参照)、２段目でころ１５を押し込む(図１１（ｄ）参照)という作用によってころ１５を後退させてロック解除するので、１段だけの作用でころ１５を後退させロックを解除する場合（図５の場合）に比べ、ロック解除に必要なトルクが１段目と２段目に分散されるので減少する。   In each of the embodiments described above, the side of each unlocking piece 18 of the unlocking member 3 that faces the roller 15 is formed in parallel to the roller 15 (see FIG. 5). On the other hand, in the case shown in FIGS. 11 (a) to 11 (d), the side of the unlocking piece 18 facing the roller 15 has a constant inclination angle α with respect to the center of the roller 15. Is. With such an inclination angle α, when the unlocking piece 18 releases the lock of the roller 15, the roller 15 is inclined by contacting one end of the roller 15 in the first stage (see FIG. 11C). ) Since the roller 15 is retracted and unlocked by the action of pushing the roller 15 in the second stage (see FIG. 11D), the roller 15 is retracted and unlocked by the action of only one stage (see FIG. 11). 5), the torque required for unlocking is reduced because it is distributed to the first and second stages.

実施例１の縦断正面図Longitudinal front view of Example 1 図１のＸ−Ｘ線の断面図Sectional view along line XX in FIG. 実施例１の分解斜視図Exploded perspective view of Example 1 実施例１のロック解除状態の断面図Sectional drawing of the unlocking state of Example 1 実施例１のころ収納部分の断面図Sectional drawing of the roller storage part of Example 1 実施例１の変形例の一部断面図Partial sectional view of a modification of the first embodiment 実施例２の縦断側面図Vertical side view of Example 2 図７のＹ−Ｙ線の断面図Sectional view along line YY in FIG. （ａ）実施例２の分解斜視図、（ｂ）実施例２の出力部材の斜視図、（ｃ）実施例２の回転伝達部の一部正面図(A) An exploded perspective view of the second embodiment, (b) a perspective view of an output member of the second embodiment, and (c) a partial front view of a rotation transmitting portion of the second embodiment. 実施例２のロック解除状態の断面図Sectional drawing of the lock release state of Example 2 （ａ）から（ｄ）実施例１、２の変形例であり、（ａ）はロック解除部材の斜視図、（ｂ）から（ｄ）はころ収納部分の断面図(A)-(d) It is a modification of Example 1, 2, (a) is a perspective view of an unlocking member, (b)-(d) is sectional drawing of a roller accommodating part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 一方向クラッチユニット
２ 一方向クラッチ
３ ロック解除部材
４ 蓋
５ ケーシング
６ 内輪
７ 外輪
８ ポケット
９ 柱部
１１ クサビ部
１２ ばね収納部
１３ ロック解除片挿入部
１４ カム面
１５ ころ
１６ 付勢ばね
１７ 円環部
１８ ロック解除片
１９ 開口
２０ 回り止め部
２１ 係合溝
２２ 係合リブ
２３ 制御部材
２４ 制御機構
２５ 係合凹部
２６ 係合部
２７ 回転軸
２８ キー
３１ 入力部材
３２ 出力部材
３３ ボス部
３４ 段差部
３５ 大径部
３６ 小径部
３７ 軸受部
３８ 収納凹部
３９ 回り止め溝
４１ 回り止めリブ
４２ 回り止めリブ
４３ 周り止め溝
４４ 周溝
４４’留め輪
４５ 出力側回転伝達部
４６ 制御側回転伝達部
４７ 回転伝達部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 One-way clutch unit 2 One-way clutch 3 Lock release member 4 Lid 5 Casing 6 Inner ring 7 Outer ring 8 Pocket 9 Column part 11 Wedge part 12 Spring accommodating part 13 Lock release piece insertion part 14 Cam surface 15 Roller 16 Energizing spring 17 Circle Ring 18 Unlocking piece 19 Opening 20 Anti-rotation part 21 Engaging groove 22 Engaging rib 23 Control member 24 Control mechanism 25 Engaging recess 26 Engaging part 27 Rotating shaft 28 Key 31 Input member 32 Output member 33 Boss part 34 Step Portion 35 large-diameter portion 36 small-diameter portion 37 bearing portion 38 storage recess 39 rotation-preventing groove 41 rotation-preventing rib 42 rotation-preventing rib 43 rotation-preventing groove 44 circumferential groove 44 'retaining ring 45 output-side rotation transmission portion 46 control-side rotation transmission portion 47 Rotation transmission part

Claims (4)

内輪(６)の外周に外輪(７)が相対回転可能に嵌合され、前記内輪(６)と外輪(７)のいずれか一方の嵌合面に複数のポケット(８)が周方向へ所定の間隔により設けられ、各ポケット(８)の底面に周方向に傾斜したカム面(１４)が形成されるとともに該カム面(１４)とこれに対向した前記内輪(６)又は外輪(７)とにより一定のクサビ角θが形成され、前記ポケット(８)にころ(１５)と該ころ(１５)をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね(１６)が収納された一方向クラッチ(２)と、ロック解除部材(３)の組み合わせからなる一方向クラッチユニット(１)において、前記ロック解除部材(３)は前記内輪(６)又は外輪(７)と同芯の円環部(１７)と、該円環部(１７)に前記各ポケット(８)に対応して軸方向に突き出して設けられたロック解除片(１８)とから構成され、前記各ロック解除片(１８)が前記各ポケット(８)の クサビ角θの狭小側となるポケット端部と前記ころ(１５)との間に挿入され、前記ロック解除片(１８)の前記ころ(１５)に対向した側辺が、該ころ(１５)の中心に対し一定角度α傾斜していることを特徴とする一方向クラッチユニット。   An outer ring (7) is fitted to the outer circumference of the inner ring (6) so as to be relatively rotatable, and a plurality of pockets (8) are predetermined in the circumferential direction on either one of the inner ring (6) and the outer ring (7). The cam surface (14) inclined in the circumferential direction is formed on the bottom surface of each pocket (8), and the cam surface (14) and the inner ring (6) or outer ring (7) facing the cam surface (14) are formed. And a constant wedge angle θ is formed, and the pocket (8) includes a roller (15) and a biasing spring (16) for energizing the roller (15) in a narrow direction of the wedge angle θ. In the one-way clutch unit (1) comprising a combination of a clutch (2) and an unlocking member (3), the unlocking member (3) is an annular part concentric with the inner ring (6) or outer ring (7). (17) and an unlocking piece (18) provided in the annular portion (17) so as to protrude in the axial direction corresponding to each pocket (8), Each unlocking piece (18) is inserted between a pocket end on the narrow side of the wedge angle θ of each pocket (8) and the roller (15), and the roller of the unlocking piece (18). The one-way clutch unit characterized in that the side facing the (15) is inclined at a constant angle α with respect to the center of the roller (15). 前記付勢ばね(１６)が圧縮型のコイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の一方向クラッチユニット。   The one-way clutch unit according to claim 1, wherein the biasing spring (16) is a compression type coil spring. 内輪(６)の外周に外輪(７)が相対回転可能に嵌合され、前記内輪(６)と外輪(７)のいずれか一方の嵌合面に複数のポケット(８)が周方向へ所定の間隔により設けられ、各ポケット(８)の底面に周方向に傾斜したカム面(１４)が形成されるとともに該カム面(１４)とこれに対向した前記内輪(６)又は外輪(７)とにより一定のクサビ角θが形成され、前記ポケット(８)にころ(１５)と該ころ(１５)をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね(１６)が収納された一方向クラッチ(２)と、ロック解除部材(３)の組み合わせからなり、前記ロック解除部材(３)は前記内輪(６)又は外輪(７)と同芯の円環部(１７)と、該円環部(１７)に前記各ポケット(８)に対応して軸方向に突き出して設けられたロック解除片(１８)とから構成され、前記各ロック解除片(１８)が前記各ポケット(８)の クサビ角θの狭小側となるポケット端部と前記ころ(１５)との間に挿入された一方向クラッチユニット(１)と、 入力部材(３１)、出力部材(３２)、制御部材(２３)とが同軸状態に組み合わされてなり、前記内輪(６)と外輪(７)のいずれか一方に前記入力部材(３１)、他方に前記出力部材(３２)がそれぞれ結合一体化され、該一方向クラッチユニット(１)のロック解除部材(３)が前記制御部材(２３)と一体回転可能に係合され、該出力部材(３２)と該制御部材(２３)が回転伝達部(４７)を介して一体回転可能に結合され、前記制御部材(２３)が、外部の制御機構(２４)により空転、停止又は入力部材(３１)の正回転に対して逆転するいずれかの制御モードで制御されることを特徴とするロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニット。   An outer ring (7) is fitted to the outer circumference of the inner ring (6) so as to be relatively rotatable, and a plurality of pockets (8) are predetermined in the circumferential direction on either one of the inner ring (6) and the outer ring (7). The cam surface (14) inclined in the circumferential direction is formed on the bottom surface of each pocket (8), and the cam surface (14) and the inner ring (6) or outer ring (7) facing the cam surface (14) are formed. And a constant wedge angle θ is formed, and the pocket (8) includes a roller (15) and a biasing spring (16) for energizing the roller (15) in a narrow direction of the wedge angle θ. It comprises a combination of a clutch (2) and an unlocking member (3). The unlocking member (3) comprises an annular part (17) concentric with the inner ring (6) or outer ring (7), and the annular ring. The lock release piece (18) is provided in the portion (17) so as to protrude in the axial direction corresponding to the pocket (8). The lock release piece (18) A one-way clutch unit (1) inserted between the end of the pocket (8) on the narrow side of the wedge angle θ and the roller (15), an input member (31), an output member (32), The control member (23) is combined in a coaxial state, and the input member (31) is coupled to one of the inner ring (6) and the outer ring (7), and the output member (32) is coupled to the other. The unlocking member (3) of the one-way clutch unit (1) is engaged with the control member (23) so as to be integrally rotatable, and the output member (32) and the control member (23) are rotated. The control member (23) is coupled to be freely rotatable through (47), and the control member (23) is either idled or stopped by an external control mechanism (24) or reversely controlled with respect to the normal rotation of the input member (31). A one-way clutch unit having an unlocking reverse rotation mechanism that is controlled by a mode. 前記回転伝達部(４７)が前記出力部材(３２)に設けられた出力側回転伝達部(４５)と、前記制御部材(２３)に設けられた制御側回転伝達部(４６)とから構成され、双方の回転伝達部(４５)(４６)が回転方向の一定のすき間ｂによってバックラッシを生じるように係合されたことを特徴とする請求項３に記載のロック解除逆転機構を備えた一方向クラッチユニット。   The rotation transmission part (47) is composed of an output side rotation transmission part (45) provided on the output member (32) and a control side rotation transmission part (46) provided on the control member (23). The one-way equipped with unlocking reverse rotation mechanism according to claim 3, characterized in that both rotation transmission parts (45), (46) are engaged so as to generate backlash by a constant gap b in the rotation direction. Clutch unit.
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