JP4941695B2 - Temperature control device for shower toilet - Google Patents
Temperature control device for shower toilet Download PDFInfo
- Publication number
- JP4941695B2 JP4941695B2 JP2005186168A JP2005186168A JP4941695B2 JP 4941695 B2 JP4941695 B2 JP 4941695B2 JP 2005186168 A JP2005186168 A JP 2005186168A JP 2005186168 A JP2005186168 A JP 2005186168A JP 4941695 B2 JP4941695 B2 JP 4941695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- temperature
- heater
- flow rate
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
Description
本発明はノズルから吐出する水を迅速に加熱する方式を採用するシャワートイレの温度制御装置に関する。 The present invention relates to a temperature control device for a shower toilet that employs a method of rapidly heating water discharged from a nozzle.
従来、シャワートイレでは、ノズルから吐出させて局部を洗浄する水を温水として温水タンクに貯留する方式が採用されている。しかしこの方式では、容積が大きな温水タンクが設けられているため、省スペース化、省エネルギ化を図るには限界がある。そこで、近年、局部を洗浄するときに、ノズルから吐出する水を迅速に加熱する迅速加熱方式を採用するシャワートイレの温度制御装置が知られている（特許文献１）。この場合、温水タンクを廃止または小型化でき、省スペース化、省エネルギ化を図るに有利である。このような温度制御装置として、局部を洗浄するための水が存在する給水部の水を加熱するヒータと、ヒータで加熱された水を局部に向けて吐出するノズルと、ヒータで加熱する前の水の温度を測定するヒータ入口温度検出手段と、ヒータで加熱した後の水の温度を測定するヒータ出口温度検出手段と、ノズルから吐出される水の目標温度を設定するユーザ温度設定手段と、ノズルから吐出される単位時間あたりの水の流量を設定するユーザ水量設定手段とを備えているものが知られている。
上記した装置によれば、ヒータで加熱された水の攪拌を促進させて温度の均一化を図る比較的容積が大きな均熱用の攪拌室が設けられている。更に、ヒータ出口温度検出手段で検出された水の温度の変動を検出し、その検出した結果に応じてヒータの加熱量を制御することにしている。上記した装置によれば、攪拌室の容積が比較的大きいため、シャワートイレの温度制御装置の小型化には限界があった。更に、ノズルから吐出される単位時間あたりの水の設定流量をユーザ水量設定手段によりユーザが好みに応じて変更したときには、水温の安定化を図るには限界があった。例えば、ノズルから吐出される単位時間あたりの水の設定流量をユーザが増加させたときには、ヒータ出口温度検出手段が水温の低下を検出してから、ヒータに通電するヒータ電力物理量を増加させる。また、ノズルから吐出される単位時間あたりの水の設定流量をユーザが減少させたときには、ヒータ出口温度検出手段が水温の上昇を検出してから、ヒータに通電するヒータ電力物理量を減少させる。このため設定流量を変更されたときには、水温の安定化を図るには限界があった。このように従来技術によれば、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたときには、水の流量の変更にヒータの加熱量が迅速に応答できないため、ユーザ水量設定手段としては、設定流量を迅速に変更する構造のものを採用できず、設定流量を緩やかに変更する構造のものにせざるを得なかった。 According to the apparatus described above, the soaking chamber for heat equalization having a relatively large volume is provided to promote the stirring of the water heated by the heater to make the temperature uniform. Furthermore, a change in the temperature of water detected by the heater outlet temperature detection means is detected, and the heating amount of the heater is controlled according to the detected result. According to the above-described apparatus, since the volume of the stirring chamber is relatively large, there is a limit to downsizing the temperature control apparatus for the shower toilet. Further, when the user changes the set flow rate of water discharged from the nozzle per unit time according to the user's preference using the user water amount setting means, there is a limit to the stabilization of the water temperature. For example, when the user increases the set flow rate of water discharged from the nozzle per unit time, the heater outlet physical temperature detection means detects a decrease in the water temperature, and then increases the physical amount of heater power supplied to the heater. When the user decreases the set flow rate of water discharged from the nozzle per unit time, the heater outlet temperature detection means detects the increase in water temperature, and then decreases the heater power physical quantity energized to the heater. For this reason, when the set flow rate is changed, there is a limit in stabilizing the water temperature. As described above, according to the prior art, when the set water flow rate is changed by the user water volume setting unit, the heating amount of the heater cannot quickly respond to the change in the water flow rate. However, it was not possible to adopt a structure that changes the flow rate quickly, and it was necessary to use a structure that gradually changed the set flow rate.
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたときに、水の流量の変更に対してヒータの加熱量を迅速に応答させることができ、従って、従来技術で必要とされていた攪拌室を廃止したり攪拌室の容積を小型化したりでき、更に、ユーザ水量設定手段としては、設定流量を迅速に変更できる構造のもの、緩やかに変更できる構造のいずれも採用することができるシャワートイレの温度制御装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when the set flow rate of water is changed by the user water amount setting means, the heating amount of the heater can be quickly responded to the change of the water flow rate. Therefore, the stirring chamber required in the prior art can be abolished or the volume of the stirring chamber can be reduced, and the user water volume setting means has a structure in which the set flow rate can be changed quickly. It is an object of the present invention to provide a temperature control device for a shower toilet that can employ any of the structures that can be changed.
本発明に係るシャワートイレの温度制御装置は、局部を洗浄するための水が存在する給水部の水を加熱するヒータと、
ヒータで加熱された水を局部に向けて吐出するノズルと、
ヒータで加熱する前の水の温度を測定するヒータ入口温度検出手段と、
ヒータで加熱された後の水の温度を測定するヒータ出口温度検出手段と、
ノズルから吐出される水の目標温度を設定するユーザ温度設定手段と、
ノズルから吐出される単位時間あたりの水の流量を設定するユーザ水量設定手段とを具備するシャワートイレの温度制御装置において、
ヒータに通電するヒータ電力物理量を制御するヒータ制御手段を具備しており、
ヒータ制御手段は、所定時間毎に、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、ヒータ電力物理量を求めており、
ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたとき、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ出口温度検出手段で検出された水の温度との温度偏差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて操作量を求め、
前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とし、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量および操作量に基づいて、ヒータ電力物理量を変更することを特徴とするものである。
A temperature control device for a shower toilet according to the present invention includes a heater that heats water in a water supply unit in which water for washing a local portion exists,
A nozzle that discharges water heated by a heater toward a local area;
A heater inlet temperature detecting means for measuring the temperature of water before being heated by the heater;
A heater outlet temperature detecting means for measuring the temperature of water after being heated by the heater;
User temperature setting means for setting a target temperature of water discharged from the nozzle;
In a temperature control device for a shower toilet comprising user water volume setting means for setting a flow rate of water discharged from a nozzle per unit time,
A heater control means for controlling a physical amount of heater power to be supplied to the heater;
The heater control means is configured such that, for each predetermined time, the difference between the water target temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means, and the water set by the user water amount setting means. Based on the set flow rate, the heater power physical quantity is obtained,
When the set flow rate of water is changed by the user water amount setting means, the temperature deviation between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater outlet temperature detection means, and the user water amount setting means Calculate the operation amount based on the set flow rate of water set in
The heater power physical quantity is changed based on the previous heater power physical quantity and operation amount obtained every predetermined time , based on the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time .
本発明によれば、ヒータ制御手段は、所定時間毎に、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、ヒータに通電するヒータ電力物理量を制御する。 According to the present invention, the heater control means includes the difference between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means, and the user water amount setting means at every predetermined time. Based on the set flow rate of water set in step 1, the heater power physical quantity to be supplied to the heater is controlled.
即ち、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差でみると、差が相対的に小さいときには、ヒータに通電する単位時間当たりのヒータ電力物理量を相対的に減少させる。また、差が相対的に大きいときには、ヒータに通電する単位時間当たりのヒータ電力物理量を相対的に増加させる。 That is, when the difference between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means is relatively small, when the difference is relatively small, The heater power physical quantity is relatively decreased. When the difference is relatively large, the heater power physical quantity per unit time for energizing the heater is relatively increased.
また、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量についてみると、水の設定流量が相対的に減少されるときは、ヒータに通電する単位時間当たりのヒータ電力物理量を相対的に減少させる。また、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量が相対的に増加されるときは、ヒータに通電する単位時間当たりのヒータ電力物理量を相対的に増加させる。 Further, regarding the water set flow rate set by the user water amount setting means, when the water set flow rate is relatively reduced, the heater power physical quantity per unit time for energizing the heater is relatively reduced. Moreover, when the set flow rate of water set by the user water amount setting means is relatively increased, the heater power physical quantity per unit time for energizing the heater is relatively increased.
即ち、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度をＴset［℃］とし、ヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度をＴin［℃］とし、Ｔset−Ｔin＝ΔＴとする。ここで、一般的には、Ｔsetは常温よりも高いため、Ｔset＞Ｔinが成立する。そして、ヒータに通電するヒータ電力物理量をＤとするとき、ヒータ電力物理量Ｄとしては、Ｄ∝［ΔＴ×Ｑset］として基本的には求めることができる。このように本発明によれば、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、ヒータ制御手段は、所定時間毎に、ヒータに通電する単位時間あたりのヒータ電力物理量を求める。従って、水の流量の変更に対してヒータ電力物理量を迅速に応答させることができ、ひいてはヒータの加熱量を迅速に応答させることができる。 That is, the target water temperature set by the user temperature setting means is Tset [° C.], the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means is Tin [° C.], and Tset−Tin = ΔT. Here, since Tset is generally higher than room temperature, Tset> Tin is established. When the heater power physical quantity energizing the heater is D, the heater power physical quantity D can be basically obtained as D 求 め る [ΔT × Qset]. As described above, according to the present invention, the difference between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means, and the water setting set by the user water amount setting means. Based on the flow rate, the heater control means obtains a heater power physical quantity per unit time for energizing the heater every predetermined time . Therefore, the heater power physical quantity can be promptly responded to the change in the flow rate of water, and the heater heating amount can be promptly responded.
本発明によれば、ヒータ制御手段は、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたとき、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ出口温度検出手段で検出された水の温度との温度偏差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて操作量を求め、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とし、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量および操作量に基づいて、前記所定時間毎に求めたヒータ電力物理量を変更する。この場合、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とするため、演算時間が短縮され、水の温度の変動を抑制しつつヒータ電力物理量の応答性を高めるのに有利である。 According to the present invention, when the set water flow rate is changed by the user water amount setting means, the heater control means is configured to detect the target water temperature set by the user temperature setting means and the water detected by the heater outlet temperature detection means. The operation amount is obtained based on the temperature deviation from the temperature and the set flow rate of water set by the user water amount setting means, and is obtained every predetermined time based on the previous physical amount of heater power obtained every predetermined time. Based on the previous heater power physical quantity and operation quantity, the heater power physical quantity obtained every predetermined time is changed. In this case, since the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time is used as a basis, the calculation time is shortened, which is advantageous for improving the response of the heater power physical quantity while suppressing the fluctuation of the water temperature.
本発明によれば、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたときであっても、水の流量の変更に対してヒータの加熱量が迅速に応答できる。従って、従来技術において使用されていた均熱用の攪拌室を廃止したり攪拌室の容積を小型化したりすることができる。更に、水の流量の変更に対してヒータの加熱量が迅速に応答できるため、ユーザ水量設定手段としては、設定流量を迅速に変更できる構造のもの、緩やかに変更できる構造のいずれも採用することができる。 According to the present invention, even when the set water flow rate is changed by the user water amount setting means, the heating amount of the heater can quickly respond to the change in the water flow rate. Accordingly, it is possible to eliminate the soaking chamber used in the prior art or to reduce the volume of the stirring chamber. Furthermore, since the heating amount of the heater can quickly respond to the change in the water flow rate, the user water amount setting means adopts either a structure that can change the set flow rate quickly or a structure that can change it slowly. Can do.
すなわち、本発明によれば、ヒータ制御手段は、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたとき、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ出口温度検出手段で検出された水の温度との温度偏差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて操作量を求め、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とし、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量および操作量に基づいて、ヒータ電力物理量を変更する。この場合、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とするため、演算時間が短縮され、水の温度の変動を抑制しつつヒータ電力物理量の応答性を高めるのに有利である。 That is, according to the present invention, the heater control means is detected by the target water temperature set by the user temperature setting means and the heater outlet temperature detection means when the set water flow rate is changed by the user water amount setting means. The operation amount is obtained based on the temperature deviation from the water temperature and the set water flow rate set by the user water amount setting means, and based on the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time, and every predetermined time. The heater power physical quantity is changed based on the previous heater power physical quantity and the operation amount obtained in (1). In this case, since the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time is used as a basis, the calculation time is shortened, which is advantageous for improving the response of the heater power physical quantity while suppressing the fluctuation of the water temperature.
本発明によれば、ヒータ制御手段は、ヒータに通電するヒータ電力物理量を制御する手段である。本発明によれば、ヒータは交流用でも直流用でも良い。ヒータ電力物理量は、ヒータに通電する電流のデューティ値または電流値である形態を例示することができる。デューティ値は｛オン時間／（オン時間＋オフ時間）｝と定義される。 According to the present invention, the heater control means is a means for controlling the heater power physical quantity energizing the heater. According to the present invention, the heater may be for AC or DC. The heater power physical quantity can exemplify a form that is a duty value or a current value of a current flowing through the heater. The duty value is defined as {ON time / (ON time + OFF time)}.
本発明によれば、ヒータ制御手段は、所定時間毎に、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、ヒータ電力物理量を求めており、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたとき、ヒータ電力物理量を、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量に対して変更する。例えば、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が減少されたとき、ヒータ電力物理量を、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量に対して減少させる。また、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が増加されるとき、ヒータ電力物理量を、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量に対して増加させる。このように水の設定流量の変更に対して、ヒータ電力物理量を迅速に対応させることができ、ヒータによる加熱を迅速に対応させることができる。 According to the present invention, the heater control means includes the difference between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means, and the user water amount setting means at every predetermined time. The heater power physical quantity is obtained on the basis of the set water flow rate set in step 1. When the water set flow rate is changed by the user water quantity setting means, the heater power physical quantity is obtained at the previous time obtained every predetermined time . Change the heater power physical quantity. For example, when the set flow rate of water is reduced by the user water amount setting means, the heater power physical quantity is decreased with respect to the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time . Further, when the set water flow rate is increased by the user water amount setting means, the heater power physical quantity is increased with respect to the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time . In this manner, the heater power physical quantity can be quickly responded to the change in the set flow rate of water, and the heating by the heater can be quickly responded.
本発明によれば、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたことを検出する設定流量変更判定手段が設けられている形態を例示することができる。この場合、水の設定流量の変更に対して、ヒータ電力物理量を応答させるのに有利である。また、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度をＴset［℃］とし、ヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度をＴin［℃］とし、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量をＱset［ｍｌ／ｍｉｎ］とし、αを設定値としたとき、ヒータ制御手段は、｛（Ｔset−Ｔin）×Ｑset］×α｝（但し、αは実数）に基づいて、所定時間毎にヒータ電力物理量を求める形態を例示することができる。この場合、温度Ｔset［℃］と温度Ｔin［℃］との差、ヒータ入口温度検出手段で検出された水の設定流量Ｑsetの変更に対してヒータ電力物理量を応答させることができる。設定値αとしては実験等に基づいて適宜設定でき、固定値でも良いし、変動値でも良く、整数、分数、少数点付き数字を含む。設定値αが変動値である場合には、Ｔset、Ｔin、Ｑset等のパラメータを設定値と共にマップ化したものから求めても良いし、または、Ｔset、Ｔin、Ｑset等のパラメータに基づいて演算により求めても良い。温度ヒータ入口温度検出手段としては温度センサを例示できる。本発明によれば、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されるとき、演算式に基づいてヒータ電力物理量（例えばデューティ値または電流値）を変更することができる。 According to the present invention, it is possible to exemplify a mode in which a set flow rate change determination unit that detects that the set flow rate of water has been changed by the user water amount setting unit is provided. In this case, it is advantageous to make the heater power physical quantity respond to the change in the set flow rate of water. Further, the target water temperature set by the user temperature setting means is Tset [° C.], the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means is Tin [° C.], and the water set by the user water amount setting means is set. When the set flow rate is Qset [ml / min] and α is a set value, the heater control means performs a predetermined time based on {(Tset−Tin) × Qset] × α} (where α is a real number). The form which calculates | requires heater electric power physical quantity can be illustrated. In this case, the heater power physical quantity can be made to respond to the difference between the temperature Tset [° C.] and the temperature Tin [° C.] and the change in the set flow rate Qset of the water detected by the heater inlet temperature detection means. The set value α can be appropriately set based on experiments or the like, and may be a fixed value or a variable value, and includes an integer, a fraction, and a number with a decimal point. When the set value α is a variable value, parameters such as Tset, Tin, and Qset may be obtained by mapping them with the set value, or may be calculated based on parameters such as Tset, Tin, and Qset. You may ask. A temperature sensor can be exemplified as the temperature heater inlet temperature detection means. According to the present invention, when the set water flow rate is changed by the user water amount setting means, the heater power physical quantity (for example, the duty value or the current value) can be changed based on the arithmetic expression.
本発明によれば、ヒータで加熱された後の水の温度を測定するヒータ出口温度検出手段が設けられている。従って、ヒータ出口温度検出手段で検出された加熱後の水温を目標温度に対応させるのに有利である。ヒータ出口温度検出手段としては温度センサを例示できる。本発明によれば、ヒータ電力物理量を記憶する記憶要素が設けられている形態を例示することができる。この場合、変更したヒータ電力物理量をその都度、記憶要素に記憶させることができるため、ノズルから吐出される単位時間あたりの水の流量の変更があったとしても、流量の変更に対してヒータ電力物理量を迅速に対応させるのに有利である。ここで、ユーザ温度設定手段で設定された目標温度Ｔsetと、ヒータ出口温度センサで検出された水の温度Ｔoutとの温度偏差をεとすると、温度偏差εを記憶要素に記憶させておくことが好ましい。 According to the present invention, the heater outlet temperature detecting means for measuring the temperature of the water heated by the heater is provided. Therefore, it is advantageous to make the water temperature after heating detected by the heater outlet temperature detecting means correspond to the target temperature. An example of the heater outlet temperature detection means is a temperature sensor. According to the present invention, it is possible to exemplify a form in which a storage element for storing the heater power physical quantity is provided. In this case, since the changed heater power physical quantity can be stored in the storage element each time, even if there is a change in the flow rate of water per unit time discharged from the nozzle, This is advantageous for quickly dealing with physical quantities. Here, if the temperature deviation between the target temperature Tset set by the user temperature setting means and the water temperature Tout detected by the heater outlet temperature sensor is ε, the temperature deviation ε may be stored in the storage element. preferable.
また本発明によれば、ヒータ制御手段は、所定時間毎に、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、ヒータ電力物理量を求めており、そして、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたとき、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ出口温度検出手段で検出された水の温度との温度偏差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて操作量を求め、そして、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とし、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量および操作量に基づいて、ヒータ電力物理量を変更する。この場合、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とするため、演算時間が短縮され、水の温度の変動を抑制しつつヒータ電力物理量の応答性を高めるのに有利である。前回のヒータ電力物理量としては、記憶要素に記憶されているヒータ電力物理量を用いることができる。 Further, according to the present invention, the heater control means is configured such that, for each predetermined time, the difference between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means, and the user water amount setting The heater power physical quantity is obtained based on the water set flow rate set by the means, and when the water set flow rate is changed by the user water quantity setting means, the water target set by the user temperature setting means The operation amount is obtained based on the temperature deviation between the temperature and the temperature of the water detected by the heater outlet temperature detection means, and the set flow rate of the water set by the user water amount setting means, and obtained every predetermined time. Based on the previous heater power physical quantity, the heater power physical quantity is changed on the basis of the previous heater power physical quantity and operation amount obtained every predetermined time . In this case, since the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time is used as a basis, the calculation time is shortened, which is advantageous for improving the response of the heater power physical quantity while suppressing the fluctuation of the water temperature. As the previous heater power physical quantity, the heater power physical quantity stored in the storage element can be used.
また本発明によれば、ヒータ制御手段は、所定時間毎に、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、ヒータ電力物理量を求めており、そして、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたとき、前記温度偏差と、温度偏差の変化量と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて操作量を求め、そして、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とし、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量および操作量に基づいて、ヒータ電力物理量を変更する形態を例示することができる。この場合、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とするため、演算時間が短縮され、水の温度の変動を抑制しつつヒータ電力物理量の応答性を高めるのに有利である。 Further, according to the present invention, the heater control means is configured such that, for each predetermined time, the difference between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means, and the user water amount setting The heater power physical quantity is obtained based on the water set flow rate set by the means, and when the water set flow rate is changed by the user water quantity setting means, the temperature deviation and the temperature deviation change amount The operation amount is obtained based on the set water flow rate set by the user water amount setting means, and the previous heater power obtained at every predetermined time is based on the previous heater power physical quantity obtained at the predetermined time. A mode of changing the heater power physical quantity based on the power physical quantity and the operation quantity can be exemplified. In this case, since the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time is used as a basis, the calculation time is shortened, which is advantageous for improving the response of the heater power physical quantity while suppressing the fluctuation of the water temperature.
更に本発明によれば、ヒータ制御手段は、所定時間毎に、ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度とヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、ヒータ電力物理量を求めており、そして、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたとき、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とし、温度偏差および第１制御定数に関する第１制御要素による操作量と、温度偏差の変化量および第２制御定数に関する第２制御要素による操作量とに基づいて、ヒータ電力物理量を変更する形態を例示することができる。この場合、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とするため、水の温度の変動を抑制しつつ水の温度の応答性を高めるのに有利である。本発明によれば、ヒータ制御手段は、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が増加されるとき、第１制御要素における第１制御定数および／または第２制御要素における第２制御定数を増加させると共に、ユーザ水量設定手段で水の設定流量が減少されるとき、第１制御要素における第１制御定数および／または第２制御要素における第２制御定数とを減少させる制御定数変更手段を有する形態を例示することができる。このような制御定数変更手段が設けられていると、水の温度の変動を抑制しつつヒータ電力物理量の応答性を高めるのに有利である。 Further, according to the present invention, the heater control means sets the difference between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means and the user water amount setting every predetermined time. The heater power physical quantity is obtained based on the set water flow rate set by the means, and the previous heater power obtained every predetermined time when the water set flow rate is changed by the user water quantity setting means. Based on the physical quantity, the heater power physical quantity is changed based on the manipulated variable by the first control element regarding the temperature deviation and the first control constant, and the manipulated variable by the second control element concerning the change amount of the temperature deviation and the second control constant The form to do can be illustrated. In this case, since it is based on the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time, it is advantageous to improve the water temperature responsiveness while suppressing the fluctuation of the water temperature. According to the present invention, the heater control means increases the first control constant in the first control element and / or the second control constant in the second control element when the set water flow rate is increased by the user water amount setting means. And a control constant changing means for reducing the first control constant in the first control element and / or the second control constant in the second control element when the set flow rate of water is reduced by the user water amount setting means. It can be illustrated. When such a control constant changing means is provided, it is advantageous to improve the response of the heater power physical quantity while suppressing the fluctuation of the water temperature.
本発明によれば、制御定数変更手段は、ユーザ温度設定手段で水の目標温度が変更されるとき、第１制御定数および／または第２制御定数を更に変更する形態を例示することができる。この場合、水の温度の変動を抑制しつつヒータ電力物理量の応答性を高めるのに有利である。第１制御要素は比例要素であると共に第１制御定数は比例ゲインであり、第２制御要素は積分要素であると共に第２制御定数は積分ゲインである形態を例示することができる。この場合、水の温度の変動を抑制しつつヒータ電力物理量の応答性を高めるのに有利である。本発明によれば、給水部を流れる水量を検知する流量検出手段と、流量検出手段により検出された水量が所定値よりも不足するとき、ヒータ電力物理量を減少させるか０とする加熱抑制手段とを備える形態を例示することができる。従って、給水部を流れる水量が不足するときであっても、空だき状態、あるいは、空だきに近い状態を避けることができ、給水部およびヒータに対する保護性を高めることができる。 According to the present invention, the control constant changing means can exemplify a form in which the first control constant and / or the second control constant is further changed when the target temperature of water is changed by the user temperature setting means. In this case, it is advantageous to improve the responsiveness of the heater power physical quantity while suppressing the fluctuation of the water temperature. The first control element is a proportional element, the first control constant is a proportional gain, the second control element is an integral element, and the second control constant is an integral gain. In this case, it is advantageous to improve the responsiveness of the heater power physical quantity while suppressing the fluctuation of the water temperature. According to the present invention, the flow rate detection means for detecting the amount of water flowing through the water supply unit, and the heating suppression means for reducing or reducing the heater power physical quantity to zero when the amount of water detected by the flow rate detection means is less than a predetermined value; The form provided with can be illustrated. Therefore, even when the amount of water flowing through the water supply unit is insufficient, it is possible to avoid the empty state or a state close to emptying, and it is possible to improve the protection for the water supply unit and the heater.
［参考例１］
以下、本発明の参考例１（実施例１は欠番とする）について図１，図２を参照しつつ具体的に説明する。洋式の便器１００に装備されているシャワートイレ（人体局部洗浄装置）は、便器１００に搭載された操作盤１０１を有する基部１０２と、基部１０２に装備された第１ノズル１０３ｆと、基部１０２に装備された第２ノズル１０３ｓと、基部１０２に上下方向に回動可能に装備された便座１０４と、基部１０２に上下方向に回動可能に装備された便蓋１０５とを有する。基部１０２の内部に温度制御装置が設けられている。第１ノズル１０３ｆは排便局部および女性局部のうちの一方を洗浄するものである。第２ノズル１０３ｓは排便局部および女性局部のうちの他方を洗浄するものである。温度制御装置のヒータで加熱された水は、操作盤１０１の洗浄スイッチ２０の操作に応じて、第１ノズル１０３ｆおよび第２ノズル１０３ｓのいずれか一方に適宜切り替えられて吐出されるため、以下、第１ノズル１０３ｆおよび第２ノズル１０３ｓを含めて単にノズル１０３という。
[Reference Example 1]
Hereinafter, Reference Example 1 of the present invention (Example 1 is omitted) will be described in detail with reference to FIGS. A shower toilet (human body local washing apparatus) equipped in the
図２はシャワートイレの温度制御装置に関するブロック図を示す。図２に示すように、温度制御装置は、人体の局部を洗浄するために水源１ａ（一般的には水道管）とノズル１０３とを接続すると共に水源の水を流す給水部としての給水路１と、給水路１を流れる水量を検出する流量検出手段としての流量センサ２と、給水路１を流れる水を加熱して温水とするヒータ材料（一般的にはセラミックスまたは金属）を基材とするヒータ３と、給水路１の先端に設けられヒータ３で加熱された水を局部に向けて吐出するノズル１０３（第１ノズル１０３ｆ、第２ノズル１０３ｓ）と、給水路１に設けられノズル１０３から吐出する水量を変更する流量変更器４と、ヒータ３に過電流が流れるときヒータ３に通電する電流を遮断する温度ヒューズ５と、ヒータ３で加熱する前の水の温度を測定するヒータ入口温度検出手段としてのヒータ入口温度センサ６と、ヒータ３で加熱した後の水の温度を測定するヒータ出口温度検出手段としてのヒータ出口温度センサ７と、ノズル１０３から吐出される水の目標温度を設定するユーザ温度設定手段８と、ノズル１０３から吐出される単位時間あたりの水の流量を設定するユーザ水量設定手段９と、制御回路１０と、制御回路１０からの信号に基づいてデューティ値Ｄを発生させるデューティ値発生回路１１とを備えている。デューティ値発生回路１１はＰＷＭ制御回路により構成でき、ヒータ供給電源回路１２に接続されている。本実施例によれば、従来技術で装備されていた攪拌室は廃止されているか、あるいは小型化されている。
FIG. 2 is a block diagram relating to a temperature control device for a shower toilet. As shown in FIG. 2, the temperature control device connects a
給水路１は長い導管で形成されている。制御回路１０は、各信号が入力される入力処理回路１３と、ＣＰＵ１４と、制御信号を出力する出力処理回路１５と、記憶要素としてのメモリ１６とを有する。制御回路１０およびデューティ値発生回路１１はヒータ制御手段を構成する。更に、図２に示すように、流量変更器４を作動させるモータ等の第１駆動部４ｍ、ノズル１０３を作動させるモータ等の第２駆動部１０３ｍが設けられている。制御回路１０は第１駆動部４ｍ及び第２駆動部１０３ｍの作動を制御する。図２に示すように、ユーザ温度設定手段８、ユーザ水量設定手段９、洗浄スイッチ２０が操作盤１０１には装備されている。ユーザ温度設定手段８の信号、ユーザ水量設定手段９の信号、洗浄スイッチ２０に信号、流量センサ２の信号、ヒータ入口温度センサ６の信号、ヒータ出口温度センサ７の信号は、それぞれ制御回路１０に入力される。ユーザがユーザ水量設定手段９を操作して設定水量を切り替えると、ユーザ水量設定手段９からの信号により第１駆動部４ｍは流量変更器４を作動させ、これによりノズル１０３から吐出する単位時間の水量を制御する。
The water supply channel 1 is formed by a long conduit. The
デューティ値発生回路１１で発生したデューティ値Ｄに基づいてパルス状の電流が温度ヒューズ５を介してヒータ３に通電され、デューティ値Ｄに応じてヒータ３が加熱する。デューティ値Ｄが大きいとき、ヒータ３による加熱量は増加する。デューティ値Ｄが小さいとき、ヒータ３による加熱量は減少する。デューティ値Ｄ[％]は｛オン時間／（オン時間＋オフ時間）×１００％｝と定義される。ユーザがユーザ温度設定手段８を操作して水の目標温度を変更すると、ユーザ温度設定手段８からの信号に基づいて、デューティ値発生回路１１から出力される電流のデューティ値Ｄが変更され、ひいては単位時間当たりのヒータ３の加熱量が変更される。これによりノズル１０３から吐出する水の温度が安定化される。
Based on the duty value D generated by the duty
ユーザ温度設定手段８で設定された目標温度をＴset［℃］とし、ヒータ入口温度センサ６で検出された水の温度をＴin［℃］とし、ユーザ水量設定手段９で設定された水の設定流量をＱset［ｍｌ／ｍｉｎ］とし、αを設定値とするとき、演算式（１）により、ヒータ３に通電するデューティ値Ｄ（ヒータ電力物理量に相当）を求める。この場合、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されるときにおいても、設定流量Ｑsetが変更されないときにおいても、演算式に基づいて、ヒータ３に通電するデューティ値Ｄを求める。なお設定値αとしては試験により適宜求めることができ、固定値とすることができるが、場合によっては、Ｔset、Ｔin、Ｑset等のパラメータに応じて変動する変動値としても良い。制御回路１０は、演算式（１）に基づいてデューティ値Ｄ[％]を所定時間毎に求める。所定時間は極短時間であり、一般的にはミリ秒のオーダー（例えば０．１〜１０００ミリ秒）である。
The target temperature set by the user temperature setting means 8 is Tset [° C.], the temperature of the water detected by the heater inlet temperature sensor 6 is Tin [° C.], and the water set flow rate set by the user water amount setting means 9 is set. Is set to Qset [ml / min], and α is a set value, a duty value D (corresponding to a physical amount of heater power) to be energized to the heater 3 is obtained by an arithmetic expression (1). In this case, the duty value D for energizing the heater 3 is obtained based on the arithmetic expression even when the set water flow rate Qset is changed by the user water amount setting means 9 and when the set flow rate Qset is not changed. Note that the set value α can be appropriately determined by a test and can be a fixed value. However, in some cases, the set value α may be a variable value that varies depending on parameters such as Tset, Tin, and Qset. The
演算式（１）…Ｄ[％]＝｛（Ｔset−Ｔin）×Ｑset×α｝（但し、αは実数）
本例によれば、ユーザ温度設定手段８で設定された水の目標温度Ｔsetと、ヒータ入口温度センサ６で検出された水の温度Ｔinとの差ΔＴでみれば、Ｑsetが一定またはほぼ一定であれば、差ΔＴが相対的に小さいときには、演算式（１）に基づいて、ヒータ３に通電するデューティ値Ｄを相対的に減少させる。また、差ΔＴが相対的に大きいときには、演算式（１）に基づいて、ヒータ３に通電するデューティ値Ｄを相対的に増加させる。ΔＴが増加すると共にＱsetが減少するとき、あるいは、ΔＴが減少すると共にＱsetが増加するときには、増加および減少を相殺させつつ、デューティ値Ｄを設定する。
Arithmetic formula (1) ... D [%] = {(Tset−Tin) × Qset × α} (where α is a real number)
According to this example, Qset is constant or substantially constant when viewed from the difference ΔT between the target water temperature Tset set by the user temperature setting means 8 and the water temperature Tin detected by the heater inlet temperature sensor 6. If there is, if the difference ΔT is relatively small, the duty value D for energizing the heater 3 is relatively decreased based on the calculation formula (1). When the difference ΔT is relatively large, the duty value D for energizing the heater 3 is relatively increased based on the calculation formula (1). When ΔT increases and Qset decreases, or when ΔT decreases and Qset increases, the duty value D is set while canceling the increase and decrease.
また、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されるときには、設定流量Ｑsetの変動に応じてデューティ値Ｄを変更する。例えば、ΔＴが一定またはほぼ一定であれば、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが減少されるとき、今回のデューティ値Ｄを、デューティ値の前回値に対して減少させる。また、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが増加されるとき、今回のデューティ値Ｄを、デューティ値の前回値に対して増加させる。 When the user water amount setting means 9 changes the set water flow rate Qset, the duty value D is changed according to the change in the set flow rate Qset. For example, if ΔT is constant or substantially constant, the current duty value D is decreased with respect to the previous value of the duty value when the water setting flow rate Qset is reduced by the user water amount setting means 9. Further, when the water setting flow rate Qset is increased by the user water amount setting means 9, the current duty value D is increased with respect to the previous value of the duty value.
このように求めたデューティ値Ｄで電流がヒータ３に通電され、ヒータ３が加熱し、給水路１の水を加熱する。これにより加熱された水がノズル１０３から吐出され、人体の局部の洗浄に使用される。このように変更されたデューティ値Ｄで電流がヒータ３に通電され、ヒータ３が加熱し、給水路１の水を加熱する。これにより加熱された水がノズル１０３から吐出され、局部の洗浄に使用される。この結果、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されたことに伴い、ノズル１０３から吐出される単位時間あたりの水の流量の変更があったとしても、水の流量の変更に対してデューティ値Ｄを迅速に応答させることができ、ヒータ３の加熱量を迅速に応答させることができる。故に、ノズル１０３から吐出される水の温度の変動を抑制するのに有利となり、人体の局部の洗浄時において、ユーザが水温変動の違和感を感じるおそれが改善される。このため本実施例によれば、水の温度ムラを低減させるために従来技術で装備されていた攪拌室を廃止することができる。あるいは、攪拌室を設けるとしても、攪拌室の容積を小型化することができる。
A current is supplied to the heater 3 with the duty value D thus obtained, the heater 3 is heated, and the water in the water supply channel 1 is heated. Thus, the heated water is discharged from the
更に本例によれば、前述したように、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されたとしても、設定流量Ｑsetの変更に対してヒータ３の加熱量を迅速に応答させることができる。このためユーザ水量設定手段９としては、従来とは異なり、流量を迅速に変更できる構造のもの、緩やかに変更できる構造のいずれも採用することができる。加えて本例によれば、万一、流量センサ２により検出された給水路１を流れる水量が所定値よりも不足すると検出されるときには、デューティ値Ｄを０とする。これにより給水路１を流れる水量が不足するときであっても、給水路１の空だき状態、あるいは、空だきに近い状態を避けることができ、給水路１やヒータ３に対する保護性を高めることができる。 Further, according to this example, as described above, even if the user water amount setting means 9 changes the water set flow rate Qset, the heating amount of the heater 3 can be quickly responded to the change in the set flow rate Qset. it can. For this reason, as the user water amount setting means 9, either a structure that can change the flow rate quickly or a structure that can change it slowly can be adopted unlike the conventional case. In addition, according to this example, when it is detected that the amount of water flowing through the water supply channel 1 detected by the flow sensor 2 is insufficient below a predetermined value, the duty value D is set to zero. Thus, even when the amount of water flowing through the water supply channel 1 is insufficient, it is possible to avoid the empty state of the water supply channel 1 or a state close to emptying, and to improve the protection for the water supply channel 1 and the heater 3. Can do.
［実施例２］
本発明の実施例２について図１〜図４を参照しつつ具体的に説明する。本実施例は実施例１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。従って、本実施例は図１及び図２を準用し、更に図３及び図４を用いる。本実施例においては、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが求められ、次の演算式（１）に基づいて、ヒータ３に通電するデューティ値Ｄ（ヒータ電力物理量に相当）を所定時間毎に決定する。ここで、前述したように、操作盤１０１のユーザ温度設定手段８で設定された目標温度をＴset［℃］とし、ヒータ入口温度センサ６で検出された水の温度をＴin［℃］とし、操作盤１０１のユーザ水量設定手段９で設定された水の設定流量をＱset［ｍｌ／ｍｉｎ］とし、αを設定値とし、ヒータ３に通電する電流のデューティ値をＤ[％]とする。
[Example 2]
A second embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the first embodiment. Therefore, this embodiment applies FIG. 1 and FIG. 2 mutatis mutandis and further uses FIG. 3 and FIG. In the present embodiment, set by the user water setting means 9 of the water flow Qset is determined, based on the following arithmetic expression (1), (corresponding to the heater power physical quantity) duty value D to be supplied to the heater 3 for a predetermined time Decide every time . Here, as described above, the target temperature set by the user temperature setting means 8 of the
演算式（１）…デューティ値Ｄ[％]＝｛（Ｔset−Ｔin）×Ｑset［ｍｌ／ｍｉｎ］×α｝（但し、αは実数）
更に本実施例によれば、ヒータ出口温度センサ７で検出された水の温度をＴout［℃］とするとき、ユーザ温度設定手段８で設定された目標温度Ｔsetと、ヒータ出口温度センサ７で検出された水の温度Ｔoutとの温度偏差をεとすると、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されるときには、デューティ値の前回値Ｄ'（ヒータ電力物理量の前回値に相当）を基礎とし、温度偏差εを考慮して演算し、以下述べるように今回のデューティ値を求める。
Formula (1): Duty value D [%] = {(Tset−Tin) × Qset [ml / min] × α} (where α is a real number)
Furthermore, according to this embodiment, when the temperature of water detected by the heater outlet temperature sensor 7 is Tout [° C.], the target temperature Tset set by the user temperature setting means 8 and the heater outlet temperature sensor 7 are detected. Assuming that the temperature deviation from the water temperature Tout is ε, when the water flow rate Qset is changed by the user water amount setting means 9, the previous value D ′ of the duty value (corresponding to the previous value of the physical amount of heater power) is set. Based on the calculation, the temperature deviation ε is taken into consideration, and the current duty value is obtained as described below.
制御回路１０のＣＰＵ１４は所定時間毎にプログラムのルーチンを繰り返して実行する。所定時間は短時間であり、一般的にはミリ秒のオーダー（例えば１〜１０００ミリ秒）とすることができる。従って、デューティ値の前回値Ｄ'とは、今回実行しているルーチンのデューティ値よりも前回のルーチンにおけるデューティ値を意味する。ここで、前回のルーチンとは、１回前のルーチンとすることが好ましい。図３は本実施例の制御回路１０が実行する制御内容のブロック図を示す。このブロック図は、速度型のＰＩＤ制御（殊にＰＩ制御）を行うものである。図３に示すように、ユーザ温度設定手段８で設定された目標温度Ｔsetと、ヒータ出口温度センサ７で検出された水の温度Ｔoutとの温度偏差εを演算部３７ａで求める。更に、今回の温度偏差εと、温度偏差の前回値ε'との変化量Δεを演算部３０ｂにより求める。ここで、温度偏差の前回値ε'は第１記憶要素１６１（メモリ１６の所定のエリア）に格納されている。温度偏差の前回値ε'とは、今回実行しているルーチンよりも前回のルーチンにおける温度偏差を意味する。なお、初回のルーチンでは温度偏差の前回値ε'は０とされる。
The
そして図３から理解できるように、温度偏差の変化量Δεおよび比例ゲインＫｐの比例要素３１による操作量β１（Δε・Ｋｐ）を求める。また、温度偏差εおよび積分ゲインＫｉの積分要素３２による操作量β２（ε・Ｋｉ）を求める。更に、操作量β１と操作量β２とを演算部３０ｃにより加算し、合計操作量βｔを求める。ここで、第２記憶要素１６２（メモリ１６の所定のエリア）にはデューティ値の前回値Ｄ'が格納されている。なお、初回のルーチンではデューティ値の前回値Ｄ'は０とされる。
As can be understood from FIG. 3, the amount of change Δε of the temperature deviation and the manipulated variable β1 (Δε · Kp) by the
そして第２記憶要素１６２に格納されているデューティ値の前回値Ｄ'を基礎とし、デューティ値の前回値Ｄ'と合計操作量βｔとを演算部３０ｄにより加算する。これにより今回のデューティ値Ｄを求める。そして本実施例に係る制御回路１０は、今回のデューティ値Ｄ（設定流量Ｑset、温度偏差ε、温度偏差εの変化量Δεを考慮している）をヒータ３に出力する。この結果、前述したように、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されたとしても、設定流量Ｑsetの変更に対してデューティ値Ｄを迅速に応答させることができ、ヒータ３の加熱量を迅速に応答させることができる。故に、設定流量Ｑsetの増加または減少があったとしても、ノズル１０３から吐出される水の温度の変動を抑制することができ、人体の局部を洗浄するユーザに違和感を与えることを防止することができる。なお、図３において演算部３０ｃ，３０ｄを併合させても良い。
Then, based on the previous value D ′ of the duty value stored in the
上記したように本実施例によれば、デューティ値の前回値Ｄ'を基礎として用い、デューティ値の前回値Ｄ'と合計操作量βｔとを加算して今回のデューティ値Ｄを求めるため、デューティ値の前回値Ｄ'を用いない場合に比較して、演算時間が短縮され、ヒータ３の応答性を高めることができる。更に、前述したように、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されたとしても、その変更に対してヒータ３の加熱量を迅速に応答させることができるため、ユーザ水量設定手段９としては、流量を迅速に変更できる構造のもの、緩やかに変更できる構造のいずれも採用することができ、選択の自由度を高めることができる。 As described above, according to the present embodiment, the previous duty value D ′ of the duty value is used as a basis, and the previous duty value D ′ of the duty value and the total manipulated variable βt are added to obtain the current duty value D. Compared with the case where the previous value D ′ of the value is not used, the calculation time is shortened and the responsiveness of the heater 3 can be improved. Furthermore, as described above, even if the water flow rate Qset is changed by the user water amount setting means 9, the heating amount of the heater 3 can be quickly responded to the change, so the user water amount setting means 9 For example, either a structure that can change the flow rate quickly or a structure that can change the flow rate can be adopted, and the degree of freedom of selection can be increased.
加えて本実施例によれば、ユーザ水量設定手段９により水の設定流量Ｑsetが変更されるとき、制御定数変更手段４０は、設定流量Ｑsetの変更に応じて比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値をそれぞれ変更する。具体的には、ユーザ水量設定手段９で設定される水の設定流量Ｑsetが増加されるとき、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を増加させ、デューティ値Ｄを増加させ、ヒータ３による加熱量を増加させる。また、制御定数変更手段４０は、ユーザ水量設定手段９で設定される水の設定流量Ｑsetが減少されるとき、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を減少させ、デューティ値Ｄを減少させ、ヒータ３による加熱量を減少させる。この結果、ユーザ水量設定手段９により水の設定流量Ｑsetが増加または減少されたとしても、ヒータ３に通電する電流のデューティ値Ｄを一層迅速に応答させることができ、ヒータ３の応答性を高めることができる。この場合、設定流量Ｑsetに応じて比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉをマップ化しておき、設定流量Ｑsetに応じて比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉをマップから選択する方式を採用しても良い。あるいは、設定流量Ｑsetに応じて比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉを演算で求める方式としても良い。
In addition, according to the present embodiment, when the set water flow rate Qset is changed by the user water
なお、水の設定流量Ｑsetが増加されるとともに温度偏差εが減少するときには、設定流量Ｑsetの増加を考慮すると、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を増加させることになるが、その反面、温度偏差εの減少を考慮すると、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を減少させることになる。この場合、増加および減少の相殺の程度を考慮して、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を変更する。水の設定流量Ｑsetが減少されるとともに温度偏差εが増加するときについても同様である。 Note that when the set flow rate Qset of water is increased and the temperature deviation ε decreases, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are increased in consideration of the increase of the set flow rate Qset. Considering a decrease in the deviation ε, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are decreased. In this case, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are changed in consideration of the degree of cancellation of the increase and decrease. The same applies when the water set flow rate Qset is decreased and the temperature deviation ε increases.
図４は本実施例のＣＰＵ１４が実行するフローチャートの代表例を示す。フローチャートはこれに限定されるものではなく、適宜変更できる。図４に示すように、ユーザ温度設定手段８で設定された目標温度Ｔset、ヒータ入口温度センサ６で検出された水の温度Ｔin、ヒータ出口温度センサ７で検出された水の温度Ｔout、ユーザ水量設定手段９で設定された水の設定流量Ｑset、流量センサで検出した給水路１を流れる水の流量値Ｑｉｎをそれぞれ読み込む（ステップＳ２）。
FIG. 4 shows a typical example of a flowchart executed by the
次に、水の設定流量Ｑsetに応じて、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を設定する（ステップＳ４）。次に、温度偏差ε（Ｔset−Ｔin）を演算で求める（ステップＳ６）。また、今回の温度偏差εと温度偏差の前回値ε'との変化量Δεを演算で求める（ステップＳ６）。次に、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されているか否か判定する（ステップＳ８）。ここで、設定流量Ｑsetの前回値（前回のルーチンにおける設定流量Ｑset）は、メモリ１６の所定のエリアに格納されているため、設定流量Ｑsetの前回値と、今回のルーチンにおける設定流量Ｑsetとを比較し、変化があれば、設定流量の変化があったものと判定される。つまり、ユーザ水量設定手段９で設定された水の設定流量Ｑsetの変更があったものと判定される。従ってステップＳ８は、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されたことを検出する設定流量変更判定手段として機能することができる。
Next, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are set according to the set water flow rate Qset (step S4). Next, a temperature deviation ε (Tset−Tin) is obtained by calculation (step S6). Further, a change amount Δε between the current temperature deviation ε and the previous value ε ′ of the temperature deviation is obtained by calculation (step S6). Next, it is determined whether or not the user water amount setting means 9 has changed the water set flow rate Qset (step S8). Here, since the previous value of the set flow rate Qset (the set flow rate Qset in the previous routine) is stored in a predetermined area of the
設定流量Ｑsetが変更されていれば（ステップＳ８におけるＹＥＳ）、前記した演算式（１）に基づいて、書き替えデューティ値を演算で求め（ステップＳ１０）、ステップＳ１４に進む。また、設定流量Ｑsetが変更されていなければ（ステップＳ８におけるＮＯ）、ステップＳ８からそのままステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、図３に示すブロック図に従い、温度偏差の変化量Δεおよび比例ゲインＫｐの比例要素による操作量β１を求める。また、温度偏差εおよび積分ゲインＫｉの積分要素による操作量β２を求める。更に、比例要素による操作量β１と積分要素による操作量β２とを加算し、合計操作量βｔを求める。更に、第２記憶要素１６２（メモリ１６の所定のエリア）に格納されているデューティ値の前回値Ｄ'を基礎とし、デューティ値の前回値Ｄ'（今回のルーチンのステップＳ１０で求めたデューティ値ではなく、前回のルーチンのステップＳ１０で求めたデューティ値）と合計操作量βｔとを加算し、今回のデューティ値Ｄを求める（ステップＳ１４）。 If the set flow rate Qset has been changed (YES in step S8), the rewrite duty value is obtained by calculation based on the above-described calculation formula (1) (step S10), and the process proceeds to step S14. If the set flow rate Qset has not been changed (NO in step S8), the process proceeds from step S8 to step S14. In step S14, an operation amount β1 based on a proportional element of the temperature deviation change Δε and the proportional gain Kp is obtained according to the block diagram shown in FIG. Further, an operation amount β2 based on integral elements of the temperature deviation ε and the integral gain Ki is obtained. Further, the operation amount β1 by the proportional element and the operation amount β2 by the integration element are added to obtain the total operation amount βt. Further, based on the previous value D ′ of the duty value stored in the second storage element 162 (predetermined area of the memory 16), the previous value D ′ of the duty value (the duty value obtained in step S10 of the current routine) Rather than adding the duty value obtained in step S10 of the previous routine) and the total manipulated variable βt, the current duty value D is obtained (step S14).
次に、今回の温度偏差εをメモリ１６の所定のエリア（第１記憶要素１６１）に格納する。但し、設定流量Ｑが変更されていれば、ステップＳ１０で求めた書き替えデューティ値を第２記憶要素１６２に前回値として格納する。更に、今回の設定流量Ｑsetをメモリ１６の所定のエリアに格納する（ステップＳ１６）。これらは次回のルーチンにおいて使用される。
Next, the current temperature deviation ε is stored in a predetermined area (first storage element 161) of the
次に、流量センサ２で検出した給水路１を流れる水の流量値Ｑｉｎに基づいて、給水路１を流れる水の流量が加熱に適切か否か判定する（ステップＳ１８）。水の流量が適切でなければ（ステップＳ１８におけるＮＯ）であれば、デューティ値の如何に関わらず、制御出力を０として設定する（ステップＳ２０）。このように制御出力を０とすれば、給水路１を流れる水量が不足するときであっても、給水路１の空だき状態、あるいは、空だきに近い状態を避けることができ。故に、ステップＳ１８，Ｓ２０は、給水路１を流れる水量が所定値よりも不足するとき、ヒータ電力物理量を０とする加熱抑制手段として機能することができる。なお、空だき状態を抑制できるならば、制御出力を０ではなく微小量とすることもできる。また、給水路１を流れる水の流量が適切であれば（ステップＳ１８におけるＹＥＳ）であれば、上述のように求めた今回のデューティ値Ｄを制御出力として設定する（ステップＳ２２）。そしてその制御出力を出力し（ステップＳ２４）、ヒータ３を加熱させる。 Next, based on the flow rate value Qin of the water flowing through the water supply channel 1 detected by the flow sensor 2, it is determined whether or not the flow rate of the water flowing through the water supply channel 1 is appropriate for heating (step S18). If the flow rate of water is not appropriate (NO in step S18), the control output is set to 0 regardless of the duty value (step S20). Thus, if the control output is set to 0, even when the amount of water flowing through the water supply channel 1 is insufficient, it is possible to avoid the empty state of the water supply channel 1 or a state close to emptying. Therefore, steps S18 and S20 can function as a heating suppression unit that sets the heater power physical quantity to zero when the amount of water flowing through the water supply channel 1 is insufficient below a predetermined value. If the empty state can be suppressed, the control output can be set to a minute amount instead of zero. If the flow rate of the water flowing through the water supply channel 1 is appropriate (YES in step S18), the current duty value D obtained as described above is set as a control output (step S22). And the control output is output (step S24) and the heater 3 is heated.
以上説明したように本実施例によれば、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されないときには、ステップＳ８→ステップＳ１４→ステップＳ１６に進み、演算式（１）による演算を介さず、図３に示すブロック図に従い、温度偏差の変化量Δεおよび比例ゲインＫｐの比例要素による操作量β１、温度偏差εおよび積分ゲインＫｉの積分要素による操作量β２を求める。そして、第２記憶要素１６２（メモリ１６の所定のエリア）に格納されているデューティ値Ｄの前回値Ｄ'と操作量β１ｔと操作量β２とを加算し、今回のデューティ値Ｄを求める。これに対して、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されるときには、ステップＳ８→ステップＳ１０→ステップＳ１４→ステップＳ１６に進む。そして、設定流量Ｑsetをパラメータとして含む演算式（１）による演算に基づいて、書き替えデューティ値を求める。故に、水の設定流量Ｑsetの変更があったとしても、その変更に対してデューティ値Ｄを迅速に応答させることができ、これによりヒータ３の加熱量を迅速に応答させることができる。故に、水の設定流量Ｑsetの増加または減少があったとしても、ノズル１０３から吐出される水の温度の安定化が図られる。故に、人体の局部を洗浄する途中において水の設定流量Ｑsetが変更されたとしても、局部を洗浄中のユーザが水温変動の違和感を感じるおそれが改善される。このように本実施例によれば、ノズル１０３から吐出される水の温度の変動を抑制するのに有利であるため、水の温度ムラを低減させるために従来技術で装備されていた均熱用の攪拌室を廃止することができる。あるいは、攪拌室を設けるとしても、攪拌室の容積を小型化することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the water flow rate Qset is not changed by the user water amount setting means 9, the process proceeds from step S8 to step S14 to step S16, without performing the calculation according to the equation (1). According to the block diagram shown in FIG. 3, an operation amount β1 based on a proportional element of temperature deviation change Δε and proportional gain Kp, and an operation amount β2 based on an integral element of temperature deviation ε and integral gain Ki are obtained. Then, the previous value D ′ of the duty value D stored in the second storage element 162 (a predetermined area of the memory 16), the operation amount β1t, and the operation amount β2 are added to obtain the current duty value D. On the other hand, when the water flow rate setting Qset is changed by the user water amount setting means 9, the process proceeds to step S8 → step S10 → step S14 → step S16. Then, the rewrite duty value is obtained based on the calculation by the calculation formula (1) including the set flow rate Qset as a parameter. Therefore, even if there is a change in the set flow rate Qset of water, the duty value D can be quickly responded to the change, and thereby the heating amount of the heater 3 can be promptly responded. Therefore, even if the set flow rate Qset of water increases or decreases, the temperature of the water discharged from the
［実施例３］
本発明の実施例３について説明する。本実施例は実施例２と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。従って、図１〜図３を準用することができる。図５は、本実施例のＣＰＵ１４が実行するフローチャートの代表例を示す。図５は図４と基本的には同様な手順であるため、相違する部分を中心として説明する。ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されないときには、実施例２と同様に、ステップＳ８→ステップＳ１４→ステップＳ１６に進み、演算式（１）による演算を介さず、図３に示すブロック図に従い、比例要素による操作量β１、積分要素による操作量β２を求め、これらを合計操作量βｔとして、第２記憶要素１６２（メモリ１６の所定のエリア）に格納されているデューティ値の前回値Ｄ'に加算し、今回のデューティ値Ｄを求める。
[Example 3]
A third embodiment of the present invention will be described. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the second embodiment. Therefore, FIGS. 1 to 3 can be applied mutatis mutandis. FIG. 5 shows a typical example of a flowchart executed by the
これに対して、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されるときには、図５に示すステップＳ８→ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１４→ステップＳ１６に進む。即ち、図５に示すように、前記した演算式（１）に基づいて、書き替えデューティ値を演算で求める（ステップＳ１０）。そして、演算式（１）で求めた書き替えデューティ値を、デューティ値の前回値とみなし、第２記憶要素１６２（メモリ１６の所定のエリア）に格納し（ステップＳ１２）、ステップＳ１４に進む。ここで、第２記憶要素１６２に格納されているデューティ値は、今回のルーチンで新しく求めた書き替えデューティ値であるため、演算時間を一層短縮でき、設定流量の変更に対して更に応答性を高めることができる。
On the other hand, when the water setting flow rate Qset is changed by the user water amount setting means 9, the process proceeds to step S8 → step S10 → step S12 → step S14 → step S16 shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5, the rewrite duty value is obtained by calculation based on the above-described calculation formula (1) (step S10). Then, the rewriting duty value obtained by the equation (1) is regarded as the previous value of the duty value, stored in the second storage element 162 (a predetermined area of the memory 16) (step S12), and the process proceeds to step S14. Here, since the duty value stored in the
そしてステップＳ１４では、図３に示すブロック図に基づいて演算が実行される。即ち、比例要素による操作量β１を求めると共に、積分要素による操作量β２を求める。更に、操作量β１と操作量β２とを加算し、合計操作量βｔを求める。更に、第２記憶要素１６２（メモリ１６の所定のエリア）に格納されているデューティ値（即ち、今回のルーチンのステップＳ１０で求めた書き替えデューティ値）と合計操作量βｔとを加算し、今回のデューティ値Ｄを求める（ステップＳ１４）。あとは、実施例３の場合と同様であり、今回の温度偏差εをメモリ１６の所定のエリア（第１記憶要素１６１）に格納し、今回のデューティ値Ｄをメモリ１６の所定のエリア（第２記憶要素１６２）に格納し、更に、今回の設定流量Ｑsetをメモリ１６の所定のエリアに格納する（ステップＳ１６）。更に、ステップＳ１８〜ステップＳ２４を経る。
In step S14, calculation is executed based on the block diagram shown in FIG. That is, the operation amount β1 by the proportional element is obtained, and the operation amount β2 by the integration element is obtained. Further, the operation amount β1 and the operation amount β2 are added to obtain a total operation amount βt. Further, the duty value stored in the second storage element 162 (predetermined area of the memory 16) (that is, the rewriting duty value obtained in step S10 of the current routine) and the total manipulated variable βt are added. Is determined (step S14). The rest is the same as in the third embodiment, and the current temperature deviation ε is stored in a predetermined area (first storage element 161) of the
［実施例４］
本発明の実施例４について説明する。本実施例は実施例２と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。従って、図１〜図３を準用することができる。図６は、本実施例のＣＰＵ１４が実行するフローチャートの代表例を示す。図６は図４と基本的には同様な手順であるため、相違する部分を中心として説明する。ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されないときには、実施例２と同様に、ステップＳ８→ステップＳ１４→ステップＳ１６に進む。これに対して、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが変更されるときには、ステップＳ８→ステップＳ１０→ステップＳ１６に進む。即ち、図６に示すように、設定流量Ｑsetをパラメータとする前記した演算式（１）に基づいて、書き替えデューティ値を演算で求める（ステップＳ１０）。そして、その書き替えデューティ値を第２記憶要素１６２（メモリ１６の所定のエリア）に格納する（ステップＳ１６）。更に、その書き替えデューティ値を今回のデューティ値とみなし、制御出力として設定し、出力する（ステップＳ２２，Ｓ２４）。
[Example 4]
Embodiment 4 of the present invention will be described. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the second embodiment. Therefore, FIGS. 1 to 3 can be applied mutatis mutandis. FIG. 6 shows a representative example of a flowchart executed by the
［実施例５］
本発明の実施例５について説明する。本実施例は前記した実施例と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。従って、図３を準用することができる。以下、実施例２と異なる部分を中心として説明する。図３において、ユーザ温度設定手段８で設定された目標温度Ｔsetと、ヒータ出口温度センサ７で検出された水の温度Ｔoutとの温度偏差をεとする。水の設定流量Ｑsetが変更されるとともに温度偏差εが変動するとき、制御定数変更手段４０は、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を変更する。具体的には、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが増加されるとともに、温度偏差εが増加するときには、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を増加させる。また、ユーザ水量設定手段９で水の設定流量Ｑsetが減少されるとともに温度偏差εが減少するときには、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を減少させる。この結果、ユーザ水量設定手段９で切り替えられ水の設定流量Ｑsetの変動、温度偏差εの変動があったとしても、ヒータ３に通電する電流のデューティ値Ｄを迅速に応答させることができる。故に、人体の局部の洗浄途中において水の設定流量Ｑsetが変更されたとしても、水の温度の変動を抑制するのに有利である。
[Example 5]
A fifth embodiment of the present invention will be described. This embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the above-described embodiment. Therefore, FIG. 3 can be applied mutatis mutandis. Hereinafter, a description will be given centering on differences from the second embodiment. In FIG. 3, the temperature deviation between the target temperature Tset set by the user temperature setting means 8 and the water temperature Tout detected by the heater outlet temperature sensor 7 is assumed to be ε. When the water set flow rate Qset is changed and the temperature deviation ε varies, the control constant changing means 40 changes the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki. Specifically, when the user water amount setting means 9 increases the water set flow rate Qset and the temperature deviation ε increases, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are increased. Further, when the user water amount setting means 9 decreases the water set flow rate Qset and the temperature deviation ε decreases, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are decreased. As a result, even if there is a change in the water set flow rate Qset and a change in the temperature deviation ε, which is switched by the user water amount setting means 9, the duty value D of the current flowing through the heater 3 can be quickly responded. Therefore, even if the set flow rate Qset of the water is changed during the cleaning of the local part of the human body, it is advantageous for suppressing fluctuations in the temperature of the water.
なお、水の設定流量Ｑsetが増加されるとともに温度偏差εが減少するときには、設定流量Ｑsetの増加を考慮すると、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を増加させることになるが、温度偏差εの減少を考慮すると、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を減少させることになる。この場合、増加および減少の相殺の程度を考慮して、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉの値を変更する。水の設定流量Ｑsetが減少されるとともに温度偏差εが増加するときについても同様である。本実施例によれば、設定流量Ｑsetおよび温度偏差εに応じて、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉをマップ化しておき、設定流量Ｑsetおよび温度偏差εに応じて、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉを選択する方式を採用しても良い。あるいは、設定流量Ｑsetおよび温度偏差εに応じて、比例ゲインＫｐおよび積分ゲインＫｉを所定の演算式で求める方式としても良い。 When the set flow rate Qset of water is increased and the temperature deviation ε decreases, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are increased in consideration of the increase of the set flow rate Qset. Considering the decrease, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are decreased. In this case, the values of the proportional gain Kp and the integral gain Ki are changed in consideration of the degree of cancellation of the increase and decrease. The same applies when the water set flow rate Qset is decreased and the temperature deviation ε increases. According to the present embodiment, the proportional gain Kp and the integral gain Ki are mapped according to the set flow rate Qset and the temperature deviation ε, and the proportional gain Kp and the integral gain Ki are set according to the set flow rate Qset and the temperature deviation ε. A method of selecting may be adopted. Or it is good also as a system which calculates | requires the proportional gain Kp and the integral gain Ki with a predetermined | prescribed arithmetic expression according to the setting flow volume Qset and the temperature deviation (epsilon).
（他の実施例）
その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。例えば、上記した各実施例によれば、ヒータ３に電流をパルス的に通電し、電流のデューティ値Ｄを変更することにより、ヒータ３に通電するヒータ電力物理量を変更することにしているが、これに限らず、直流電流をヒータ３に連続的に通電しつつ、その電流値を適宜増加または減少させる形態としても良い。また、上記した実施例によれば、攪拌室を廃止することができるが、場合によってはスペース上の余裕があれば、攪拌室を設けることもできる。
(Other examples)
In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist. For example, according to each of the above-described embodiments, the heater power physical quantity to be supplied to the heater 3 is changed by supplying a current to the heater 3 in a pulse manner and changing the duty value D of the current. However, the present invention is not limited to this, and a direct current may be continuously supplied to the heater 3 and the current value may be appropriately increased or decreased. Further, according to the above-described embodiment, the stirring chamber can be eliminated, but in some cases, if there is a space, a stirring chamber can be provided.
本明細書から次の技術的思想が把握される。
［付記項１］局部を洗浄するための水が存在する給水部の水を加熱するヒータと、前記ヒータで加熱された水を局部に向けて吐出するノズルと、前記ヒータで加熱する前の水の温度を測定するヒータ入口温度検出手段と、前記ノズルから吐出される水の目標温度を設定するユーザ温度設定手段と、前記ノズルから吐出される単位時間あたりの水の流量を設定するユーザ水量設定手段とを具備するシャワートイレの温度制御装置において、前記ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度と前記ヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、前記ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、前記ヒータに通電するヒータ電力物理量を制御するヒータ制御手段を具備することを特徴とするシャワートイレの温度制御装置。
The following technical idea can be understood from this specification.
[Additional Item 1] A heater that heats water in a water supply unit in which water for washing the local portion is present, a nozzle that discharges water heated by the heater toward the local portion, and water before being heated by the heater Heater temperature detecting means for measuring the temperature of the liquid, user temperature setting means for setting a target temperature of water discharged from the nozzle, and user water volume setting for setting a flow rate of water discharged from the nozzle per unit time A difference between a target water temperature set by the user temperature setting means and a water temperature detected by the heater inlet temperature detection means, and the user water amount setting means Temperature control of a shower toilet, comprising heater control means for controlling a physical quantity of heater power to be supplied to the heater based on a set flow rate of water set in Location.
本発明は人体等の局部を洗浄するシャワートイレにおいて、局部の洗浄に使用する水を迅速に加熱する温度制御装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a temperature control device that quickly heats water used for local cleaning in a shower toilet that cleans local parts such as a human body.
１００は便器、１０１は操作盤、１０２は基部、１０３はノズル、１０４は便座、１０５は便蓋、１は給水路（給水部）、２は流量センサ（流量検出手段）、３はヒータ、４は流量変更器、６はヒータ入口温度センサ（ヒータ入口温度検出手段）、７はヒータ出口温度センサ（ヒータ出口温度検出手段）、８はユーザ温度設定手段、９はユーザ水量設定手段、１０は制御回路、１１はデューティ値発生回路、４０は制御定数変更手段を示す。 100 is a toilet, 101 is an operation panel, 102 is a base, 103 is a nozzle, 104 is a toilet seat, 105 is a toilet lid, 1 is a water supply channel (water supply unit), 2 is a flow rate sensor (flow rate detection means), 3 is a heater, 4 Is a flow rate changer, 6 is a heater inlet temperature sensor (heater inlet temperature detecting means), 7 is a heater outlet temperature sensor (heater outlet temperature detecting means), 8 is a user temperature setting means, 9 is a user water amount setting means, and 10 is a control. The circuit, 11 is a duty value generating circuit, and 40 is a control constant changing means.
Claims (9)
前記ヒータで加熱された水を局部に向けて吐出するノズルと、
前記ヒータで加熱する前の水の温度を測定するヒータ入口温度検出手段と、
前記ヒータで加熱された後の水の温度を測定するヒータ出口温度検出手段と、
前記ノズルから吐出される水の目標温度を設定するユーザ温度設定手段と、
前記ノズルから吐出される単位時間あたりの水の流量を設定するユーザ水量設定手段とを具備するシャワートイレの温度制御装置において、
前記ヒータに通電するヒータ電力物理量を制御するヒータ制御手段を具備しており、
前記ヒータ制御手段は、所定時間毎に、前記ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度と前記ヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度との差と、前記ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて、前記ヒータ電力物理量を求め、
前記ユーザ水量設定手段で水の設定流量が変更されたとき、前記ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度と前記ヒータ出口温度検出手段で検出された水の温度との温度偏差と、前記ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量とに基づいて操作量を求め、
前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とし、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量および前記操作量に基づいて、前記ヒータ電力物理量を変更することを特徴とするシャワートイレの温度制御装置。 A heater for heating the water in the water supply section where there is water for washing the local area;
A nozzle that discharges water heated by the heater toward a local area;
A heater inlet temperature detecting means for measuring the temperature of water before being heated by the heater;
A heater outlet temperature detection means for measuring the temperature of water heated by the heater;
User temperature setting means for setting a target temperature of water discharged from the nozzle;
In a temperature control device for a shower toilet comprising user water volume setting means for setting a flow rate of water per unit time discharged from the nozzle,
A heater control means for controlling a physical amount of heater power to be supplied to the heater;
The heater control means sets the difference between the target water temperature set by the user temperature setting means and the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means and the user water amount setting means every predetermined time. has been set water based on the flow rate, determined Me said heater power physical quantity,
When the set flow rate of water is changed by the user water amount setting means, the temperature deviation between the target temperature of the water set by the user temperature setting means and the temperature of the water detected by the heater outlet temperature detection means, Calculate the operation amount based on the set water flow rate set by the user water volume setting means,
The predetermined time previous heater power physical quantity obtained for each of the basis, based on the heater power physical quantity and the operation amount of the last obtained for each predetermined time, shower toilet and changes the heater power physical quantity Temperature control device.
前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量を基礎とし、前記所定時間毎に求めた前回のヒータ電力物理量、前記第１制御要素による操作量および前記第２制御要素による前記操作量に基づいて、前記ヒータ電力物理量を変更することを特徴とするシャワートイレの温度制御装置。 4. The heater control unit according to claim 1, wherein the heater control unit obtains a heater power physical quantity every predetermined time, and when the set flow rate of water is changed by the user water amount setting unit, An operation amount by the first control element relating to the temperature deviation and the first control constant, and an operation amount by the second control element relating to the change amount of the temperature deviation and the second control constant are obtained,
Based on the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time , based on the previous heater power physical quantity obtained every predetermined time , the operation amount by the first control element, and the operation amount by the second control element A temperature control device for a shower toilet, wherein the heater power physical quantity is changed.
前記ユーザ温度設定手段で設定された水の目標温度をＴset［℃］とし、前記ヒータ入口温度検出手段で検出された水の温度をＴin［℃］とし、前記ユーザ水量設定手段で設定された水の設定流量をＱset［ｍｌ／ｍｉｎ］とし、αを設定値としたとき、前記ヒータ制御手段は、｛（Ｔset−Ｔin）×Ｑset×α｝（但し、αは実数）の演算式に基づいて、前記ヒータ電力物理量を求めることを特徴とするシャワートイレの温度制御装置。 The difference between the target temperature of water set by the user temperature setting means and the temperature of the water detected by the heater inlet temperature detection means, and the user water amount setting means according to claim 1. On the basis of the set flow rate of the set water, when obtaining the heater power physical quantity every predetermined time ,
The target water temperature set by the user temperature setting means is Tset [° C.], the water temperature detected by the heater inlet temperature detection means is Tin [° C.], and the water set by the user water amount setting means is set. When the set flow rate is Qset [ml / min] and α is a set value, the heater control means is based on an arithmetic expression of {(Tset−Tin) × Qset × α} (where α is a real number). A temperature control device for a shower toilet, wherein the heater power physical quantity is obtained.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005186168A JP4941695B2 (en) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Temperature control device for shower toilet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005186168A JP4941695B2 (en) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Temperature control device for shower toilet |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007002587A JP2007002587A (en) | 2007-01-11 |
| JP2007002587A5 JP2007002587A5 (en) | 2010-05-06 |
| JP4941695B2 true JP4941695B2 (en) | 2012-05-30 |
Family
ID=37688446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005186168A Expired - Fee Related JP4941695B2 (en) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Temperature control device for shower toilet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4941695B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101817094B1 (en) * | 2011-05-31 | 2018-02-21 | 코웨이 주식회사 | Method and apparatus for controlling temperature of labation |
| JP6657578B2 (en) * | 2015-03-20 | 2020-03-04 | アイシン精機株式会社 | Water leak detection device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10133747A (en) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Shimadzu Corp | Temperature controller for lc/ms |
| JPH11107120A (en) * | 1997-10-06 | 1999-04-20 | Nissan Techsys Kk | Weft inserting control device for fluid jet loom |
| JP3743228B2 (en) * | 1999-07-01 | 2006-02-08 | 東陶機器株式会社 | Local cleaning equipment |
| JP3883450B2 (en) * | 2002-02-28 | 2007-02-21 | 松下電器産業株式会社 | Toilet equipment |
| JP3746467B2 (en) * | 2002-06-03 | 2006-02-15 | 松下電器産業株式会社 | Human body local cleaning equipment |
-
2005
- 2005-06-27 JP JP2005186168A patent/JP4941695B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007002587A (en) | 2007-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4941695B2 (en) | Temperature control device for shower toilet | |
| JP2011153796A (en) | Hot water supply system | |
| JP2008298358A (en) | Ultrasonic humidifier | |
| JP2007002587A5 (en) | ||
| JP5077619B2 (en) | Temperature controller for instantaneous hot water shower toilet | |
| CN111526758B (en) | Hot water pad and sterilization module | |
| JP2007239201A (en) | Temperature control device for instantaneous hot water supply type shower toilet | |
| JP2000213038A (en) | Bidet | |
| KR100863246B1 (en) | Control Method of Washing Machine and Washing Machine Using the Method | |
| JP5077635B2 (en) | Electric heating instantaneous water heater and control method thereof | |
| KR20120133418A (en) | Method and apparatus for controlling temperature of labation | |
| JP4886467B2 (en) | Cooker | |
| JP7093510B2 (en) | Hot water storage and hot water supply device | |
| JP4715811B2 (en) | Mist generator with heating device | |
| JP2007082659A (en) | Heated toilet seat | |
| KR102440047B1 (en) | Warm water mat | |
| JPS58178417A (en) | Temperature controller of furnace body | |
| JP2007312882A (en) | Heated toilet seat device | |
| JP2015039598A (en) | Bathroom system | |
| KR100211527B1 (en) | Dish dryer | |
| JP2005139717A (en) | Toilet device | |
| JP3760694B2 (en) | Sanitary washing device | |
| KR101515946B1 (en) | Device for rinsing private parts having temperature control function | |
| JP2008292020A (en) | Storage water heater | |
| JP2007239199A (en) | Temperature control device for instantaneous hot water supply type shower toilet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080526 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100317 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110929 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120202 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120215 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4941695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |