JP4941658B2 - 板バネ、リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
これらのリニアアクチュエータの中には、固定子と可動子とを往復動可能に弾性支持する8の字状の板バネが設けられたものが知られている。そして、8の字の中央部分で固定子又は可動子のいずれか一方に連結され、8の字の両端部分で固定子又は可動子の他方にネジ止めされるようになっている。
本発明は、リニアアクチュエータの固定子と可動子を同軸同芯状でかつ往復動可能に弾性支持する板バネであって、前記固定子に連結される内環状部と、前記内環状部の外周に設けられ且つ全周を前記可動子に固定される外環状部と、前記外環状部の内領域において前記内環状部と前記外環状部とを連結し、前記固定子又は前記可動子が往復動するように弾性変形するアーム部とを備えることを特徴とする。
そのため、長期にわたって良好に可動子を往復動させることができる。
また、可動子15の質量分(錘)の役目も果たしている。
また、形状は図6等に示すようにアウタコアへ磁束を通す外周部17aは円弧状で、コイルを巻回するための凹部17bとシャフト取り付け用の貫通孔17cを有している。更に、外周部17aには、永久磁石18が配設される。外周部17aは、シャフト21の軸芯(貫通孔17c)に対して点対称に配置されている。
端板303は、インナコア301とほぼ同一形状に形成されているが、半径方向に長く永久磁石302の端部を固定する長穴307が形成されている。長穴307は、湾曲した永久磁石302の端部が嵌合可能な形状となっている。また、端板303は、漏れ磁束を低減するために非磁性体で構成されている。なお、磁性体であってもよい。
次にスラスト方向の位置を調整した後、図16、17、20に示すように矢印A方向に90度回転する。この時、図3、4、20に示すようにアウタコア12の永久磁石と対向する部分12aは、永久磁石18と対向するとともに、インシュレータ19のフランジ部22、22の間に位置する。
次に、板バネ16をバネ押さえ23を用いて固定子側に取り付け、最後にカバー14にて一体化されたアウタコア12、スペーサ13と板バネ16をスラスト方向から挟み込んで組み立てる。この時、固定子11と可動子15の同軸同芯状が得られる。更に、両端のカバー14をボルト25で固定する。
また、外円16bの面当たりで取り付けることができることから、かたぎの発生を抑制することができる。
また、従来のように、スペーサ部品をさらに取り付けると、往復動方向に大型化してしまうが、本実施形態における板バネ16によれば、スペーサ部品を設ける必要がなく、往復動方向のスペースの利用効率を向上させることができる。
Claims (4)
- リニアアクチュエータの固定子と可動子を同軸同芯状でかつ往復動可能に弾性支持する板バネであって、
前記固定子に連結される内環状部と、
前記内環状部の外周に設けられ且つ全周を前記可動子に固定される外環状部と、
前記外環状部の内領域において前記内環状部と前記外環状部とを連結し、前記可動子が往復動するように弾性変形するアーム部とを備えることを特徴とする板バネ。 - 前記アーム部が、環状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の板バネ。
- 前記アーム部が、複数設けられており、前記内環状部を挟んで対象に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の板バネ。
- 請求項1乃至3の何れかに記載の板バネを備えていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
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