JP4940003B2

JP4940003B2 - 畦 Molding machine

Info

Publication number: JP4940003B2
Application number: JP2007106824A
Authority: JP
Inventors: 薫蛯沢; 豪紀加賀沢; 雅透横浜; 重春甲地
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2007-04-16
Filing date: 2007-04-16
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2027-04-16
Also published as: JP2008263788A

Description

この発明は、トラクタ等の走行機に連結されて牽引され水田等の畦成形作業を行う畦成形機に関する。詳細には水田の畦成形を圃場の直線部から圃場の隅部まで連続的に行なうことのできる畦成形機に関する。 The present invention relates to a paddle forming machine that is connected to a traveling machine such as a tractor and is pulled and performs paddle forming operations such as paddy fields. More particularly, the present invention relates to a paddle forming machine that can continuously perform paddy forming of a paddy field from a straight part of a field to a corner of the field.

水田等の圃場の畦成形作業において、トラクタ等の走行機に連結されて、走行機の進行方向に沿って進行し畦成形作業を行う畦成形機は、様々な形態が知られている。従来技術としては、走行機の進行方向に対して水平方向に１８０°回転する畦成形機や、畦成形機が走行機の進行方向に対して側方にオフセットした位置で作業する畦成形機などが公知である。 In the paddy forming operation in a field such as a paddy field, various forms are known for the paddle forming machine that is connected to a traveling machine such as a tractor and that proceeds along the traveling direction of the traveling machine to perform the paddy forming operation. Conventional techniques include a saddle forming machine that rotates 180 ° in the horizontal direction with respect to the traveling direction of the traveling machine, and a saddle forming machine that operates at a position where the saddle forming machine is offset laterally with respect to the traveling direction of the traveling machine. Is known.

水田等の畦成形においてトラクタに連結して側方に位置させた作業部の畦成形作業では、作業部はトラクタの側方後部にあるためトラクタが直線的に行き止まりになる圃場隅部になると連続的に隅部の畦成形作業はできなかった。そのため残りの隅部の畦成形作業としては、畦成形作業部をトラクタ進行方向に対して１８０°角水平方向に回動させ、更にトラクタも前後１８０°回転させて方向転換した後、トラクタを後進させて残りの隅部の畦成形作業を行っていた（従来技術１）。 In the paddy forming work of paddy fields, etc., in the paddy forming work of the working part that is connected to the tractor and located on the side, the work part is at the side rear of the tractor, so it is continuous when the tractor reaches the corner of the field where the tractor linearly stops In particular, it was impossible to mold the corners. Therefore, the remaining corner corner forming operation is performed by rotating the flange forming operation portion 180 ° in the horizontal direction with respect to the traveling direction of the tractor, and further rotating the tractor 180 ° forward and backward to change the direction, and then moving the tractor backward. In other words, the remaining corners were subjected to the ridge forming work (prior art 1).

また、作業機が走行機の進行方向に対して側方にオフセットした位置で作業する作業機としては、以下のような公知例がある。特開２００４−２５４５２２号公報（従来技術２）には、「オフセット作業方法」として、「走行機体にオフセット作業が行えるように装着された作業機による作業方法であって、作業機は水平面内での回動及び移動の自由度を有し、作業機自体の直進性を維持しながら、走行機体が圃場を走行しつつ作業を行う作業部分から走行機体が旋回する圃場隅部分までの仕上げ作業を行う。作業機は、走行機体から見て少なくとも２以上の水平回動、あるいは水平移動と水平回動の自由度を有し、直進性を制御し、前作業跡を基準に作業を行う作業装置、作業機自身の作業跡を基準に行う作業装置、作業機自身の回動角度を基準に行う作業装置などを備えている。」が開示されている。 Moreover, there are the following publicly known examples of working machines that work at positions where the working machine is offset laterally with respect to the traveling direction of the traveling machine. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-254522 (Prior Art 2) discloses an “offset work method” as a work method using a work machine that is mounted on a traveling machine body so that an offset work can be performed. The finishing work from the work part where the traveling machine body works while traveling on the field to the corner part of the field where the traveling machine body turns while maintaining the straightness of the work machine itself. The working machine has at least two or more horizontal rotations as viewed from the traveling machine body, or has a degree of freedom of horizontal movement and horizontal rotation, and controls the straightness and performs the work on the basis of the previous work mark. , A work device that is based on the work trace of the work machine itself, a work device that is based on the rotation angle of the work machine itself, and the like are disclosed.

更に、特開２００４−２６７０１２号公報（従来技術３）には、「オフセット作業機」として「作業部のオフセット位置を調整自在にしたオフセット位置調整機構と、作業部の作業方向を回動調整自在にした作業方向調整機構と、作業部と作業部によって作業がなされる基準作業線との位置関係を検出する検出部と、検出部からの検出信号に基づいて、オフセット位置調整機構を動作させて作業部のオフセット位置を調整すると共に作業方向調整機構を動作させて作業部の作業方向を調整する制御手段とを備え、作業部の作業位置と作業方向を基準作業線に沿うように制御する」作業機が開示されている。 Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-267012 (Prior Art 3), as an “offset working machine”, an “offset position adjusting mechanism in which the offset position of the working unit is adjustable, and the working direction of the working unit can be freely adjusted. The offset adjustment mechanism is operated based on a detection signal from the detection unit, a detection unit that detects a positional relationship between the work direction adjustment mechanism that has been made, a work unit and a reference work line on which the work unit performs work. And a control means for adjusting the work direction of the work part by adjusting the offset position of the work part and operating the work direction adjusting mechanism to control the work position and work direction of the work part so as to follow the reference work line. '' A work machine is disclosed.

また、特開２００５−４６０４０号公報（従来技術４）には、「圃場の隅まで連続的に畦塗り作業を行う畦塗り機及びその作業部位置調整方法」の開示がある。従来技術４の畦塗り機は、「作業部３０を旧畦の一辺Ｆａに沿うように設置可能な作業部位置調整装置６１を有し、作業部位置調整装置６１は、オフセットフレーム１０の後端部に回動自在に設けられた作業部３０が旧畦の設置位置に設置されたか否かを走行体機体から目視確認可能な第１マーカ６２と、作業部３０の向きが一辺Ｆａと略平行にあるか否かを走行体機体から目視確認可能な第２マーカ６４と、オフセットフレーム１０を旋回回動させる旋回シリンダ１３及び作業部３０を回動させる回動シリンダ５７の動作を操作可能なアクチュエータ操作装置６７を有している。そして走行機体８０に搭乗した作業者Ｍは、第１マーカ６２及び第２マーカ６４を目視して作業部３０が設置位置に設置され且つ作業部３０の向きが一辺Ｆａと平行になるようにアクチュエータ操作手段６７を操作する。」との記載がある。 Japanese Patent Laying-Open No. 2005-46040 (Prior Art 4) discloses a “cooking machine that continuously coats a corner of a field and a method for adjusting the position of the working unit”. The wrinkle coating machine of the prior art 4 has “a work part position adjusting device 61 that can install the work part 30 along one side Fa of the old carp, and the work part position adjusting device 61 has a rear end of the offset frame 10. The first marker 62 that allows visual confirmation from the traveling machine body whether or not the working unit 30 that is rotatably provided in the unit is installed at the installation position of the old saddle, and the direction of the working unit 30 is substantially parallel to one side Fa. The second marker 64 that can be visually checked from the traveling body, the actuator that can operate the turning cylinder 13 that turns the offset frame 10 and the turning cylinder 57 that turns the working unit 30. It has the operating device 67. And the worker M who boarded the traveling body 80 looks at the first marker 62 and the second marker 64, the working unit 30 is installed at the installation position, and the working unit 30 is oriented. One side Fa Operating the actuator operating means 67 so that the rows. Is described with ".

更に、特開２００４−２７５１８８号公報（従来技術５）には、「オフセット作業機」として「走行機体に装着され、該走行機体の走行にともなって進行して前記走行機対の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する作業部を備えたオフセット作業機であって、水平回動のみ又は水平移動のみ若しくは水平回動と水平移動の組合せにより構成される少なくとも２以上の自由度を有し、前記２以上の自由度を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記２以上の自由度における回動量又は移動量を無段階に制御可能であり、且つ圃場隅部における走行機体の姿勢変化に対応して前記回動量又は移動量を調整可能としたことを特徴とするオフセット作業機」の開示がある。
特開２００４−２５４５２２号公報（従来技術２）特開２００４−２６７０１２号公報（従来技術３）特開２００５−４６０４０号公報（従来技術４）特開２００４−２７５１８８号公報（従来技術５） Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-275188 (Prior Art 5) describes an “offset work machine” which is “attached to a traveling machine body and proceeds with the traveling of the traveling machine body to the traveling position of the traveling machine pair. An offset working machine having a working unit for working a position offset laterally with at least two degrees of freedom constituted by only horizontal rotation, only horizontal movement, or a combination of horizontal rotation and horizontal movement. And having a control means for controlling the two or more degrees of freedom, wherein the control means is capable of stepless control of the amount of rotation or movement in the two or more degrees of freedom, and is a traveling machine body in a field corner. There is a disclosure of an "offset working machine" characterized in that the amount of rotation or the amount of movement can be adjusted in response to a change in posture.
JP 2004-254522 A (Prior Art 2) JP 2004-267012 A (Prior Art 3) JP 2005-46040 A (Prior Art 4) JP-A-2004-275188 (prior art 5)

しかし、従来技術１のように水田等の圃場の作業残隅部の作業処理を行うために、トラクタ進行方向に対して作業部を１８０°角水平方向に回動させ、更にトラクタも前後１８０°回転させて方向転換した後、トラクタを後進させるという複数の面倒な作業を行なわなければならないという問題点があった。特に、トラクタを後進させて残隅部の作業処理を行う場合は、作業者は後方を見ながらトラクタの後進操作を行うため運転技術や作業などに熟練を要するという課題があり、誰でもが容易に作業を行い難いという課題があった。 However, as in the prior art 1, in order to carry out the work processing of the remaining work corners of the field such as paddy fields, the work part is rotated 180 ° horizontally with respect to the traveling direction of the tractor, and the tractor is also moved forward and backward 180 °. After turning and turning, there is a problem that a plurality of troublesome operations of moving the tractor backward has to be performed. In particular, when working on the remaining corners by moving the tractor backward, there is a problem that operators need to be skilled in driving techniques and work because they perform the reverse operation of the tractor while looking at the rear. There was a problem that it was difficult to work.

更に、従来技術２乃至４に係る作業機は、畦等の被作業面に対して作業部のオフセット位置を調整したり、作業部の作業方向を調整したりする制御手段を有する技術であるが、走行機、あるいは機枠（装着フレーム）と作業部との間の距離は一定しており、作業部を機枠に対して水平方向に回動させることにより、被作業面と作業部の間隔を調整する装置又は方法である。しかしながら従来技術２乃至５には圃場隅部において走行機が旋回始めた場合、畦成形機の直進性を確保する部材や装置がなく、直進の安定性がないという課題があった。 Furthermore, the working machines according to the related arts 2 to 4 are technologies that include a control unit that adjusts the offset position of the working unit with respect to a work surface such as a saddle and adjusts the working direction of the working unit. The distance between the work surface and the working unit is fixed by rotating the working unit horizontally with respect to the machine frame. An apparatus or method for adjusting However, in the related arts 2 to 5, there is a problem that when the traveling machine starts to turn at the corner of the field, there is no member or device for ensuring the straightness of the straw molding machine, and the straightness is not stable.

また、従来技術５は、「オフセットアーム５を枢支部Ａを揺動中心として水平方向に回動させ、オフセットアーム５の先端部に枢支された作業部５１がトラクタ２から左右に移動できる［特許文献４の００４７欄］」という「枢支部Ａ」と、「支持・伝動フレーム７を水平回動させ垂直方向に延びる水平回動軸５４からなる枢支部Ｂ」という２つの水平回動軸を介して、走行機（本体フレーム４）と作業部５１とが連結されている。そのため、圃場隅部において、走行機が回転し始めると、特許文献４の図２に示されるように２つの枢支部Ａの回動方向と枢支部Ｂの回動方向が逆になり、この２つの枢支部Ａと枢支部Ｂとを介して連結している作業部５１の畦方向への圧力は、非常に小さくなる課題があった。 Further, the prior art 5 states that “the offset arm 5 is rotated in the horizontal direction around the pivot A and the working unit 51 pivotally supported at the tip of the offset arm 5 can be moved left and right from the tractor 2 [ “Pivot part A”, “Column 0047 of Patent Document 4”, and “Pivot part B composed of a horizontal rotation shaft 54 that extends in the vertical direction by horizontally rotating the support / transmission frame 7”. The traveling machine (main body frame 4) and the working unit 51 are connected to each other. Therefore, when the traveling machine starts to rotate in the corners of the field, as shown in FIG. 2 of Patent Document 4, the rotation directions of the two pivot portions A and the pivot directions of the pivot portions B are reversed. There was a problem that the pressure in the heel direction of the working unit 51 connected through the two pivots A and B is very small.

そのため、従来技術５においては、圃場隅部における畦方向への成形圧力が減少するため、圃場の土質などの影響を受けやすく堅固な畦を形成できない課題があった。 Therefore, in the prior art 5, since the molding pressure in the cocoon direction at the corner of the field is reduced, there is a problem that it is easy to be affected by the soil quality of the field and a solid cocoon cannot be formed.

上記課題を解決するために、装着フレームと、盛土部及び成畦部とを有する畦成形作業部を具備し、トラクタ等の走行機に装着され作業する畦成形機において、
装着フレームから斜め後方へ固定されて延設される支持フレームと、
支持フレームに移動可能に設けられるとともに、装着フレームとの距離を伸縮させる水平移動手段によって支持フレームに沿って装着フレームに対して遠近移動可能であり、かつ遠近移動可能である１つの水平回動軸を中心に水平回動手段又は自由回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部と、
畦成形作業部の作業時走行方向前側に設けられ作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる前部案内輪と、
畦成形作業部の作業時走行方向後側に設けられ作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる後部案内輪とを有し、
支持フレームに沿って装着フレームに対して遠近移動する畦成形作業部の水平回動軸が、常に前部案内輪と後部案内輪との間に位置するように設けられることを特徴とする畦成形機を提案する。 In order to solve the above-mentioned problem, in a scissor forming machine that includes a scissor forming work part having a mounting frame, a banking part and a growth part, and is attached to a traveling machine such as a tractor,
A support frame that is fixed and extended obliquely rearward from the mounting frame;
One horizontal rotation shaft which is provided on the support frame so as to be movable, and can be moved to and from the mounting frame along the support frame by a horizontal movement means for expanding and contracting the distance from the mounting frame. A wrinkle forming working part that can be rotated in the horizontal direction by means of horizontal rotation means or free rotation,
It has a disk-shaped surface that can be rotated on a rotating shaft that is provided on the front side of the running direction of the molding working part and is provided in a direction substantially perpendicular to the running direction of work so that the peripheral end penetrates into the soil. A front guide wheel provided in the
It has a disk-like surface that can be rotated on a rotating shaft that is provided on the rear side of the working direction of the heel forming work part and that is provided in a direction substantially perpendicular to the working direction of work, and the peripheral end penetrates into the soil. And a rear guide wheel provided so that
A scissor forming characterized in that a scissor forming working part that moves far and away along the support frame with respect to the mounting frame is always provided between a front guide wheel and a rear guide wheel. Propose a machine.

また、畦成形作業部の水平回動手段が、畦成形作業部を任意の位置に回動させ固定保持可能であるとともに、畦成形作業部の回動が自由となる回動フリー状態とすることが可能な畦成形作業部の水平回動手段である００１２欄に記載の畦成形機を提案する。 Further, the horizontal turning means of the cocoon forming work part can rotate and fix the cocoon forming work part to an arbitrary position, and the wing forming work part can be freely rotated. A wrinkle forming machine described in the column 0012, which is a horizontal rotation means of the wrinkle forming working unit capable of the above, is proposed.

更に、畦成形作業部の水平移動手段が、畦成形作業部を任意の位置に遠近移動させ固定保持可能であるとともに、畦成形作業部の遠近移動が自由となる移動フリー状態とすることが可能な畦成形作業部の水平移動手段である００１２欄又は００１３欄に記載の畦成形機を提案する。 In addition, the horizontal movement means of the cocoon forming work part can move the cocoon forming work part to an arbitrary position and hold it in a fixed manner, and can also be in a movement-free state in which the cocoon forming work part can move freely. A wrinkle forming machine described in the 0012 column or the 0013 column, which is a horizontal moving means of the wrinkle forming working unit, is proposed.

更に又、畦成形作業部の水平回動手段及び畦成形作業部の水平移動手段が、畦成形機の走行機の運転席より遠隔操作可能な制御部によって制御されるとともに、制御部は走行機が畦と平行に走行する場合の作業モードと、走行機が畦から離れる方向に走行する場合の方向変換モードを有している制御部である００１２欄又は００１３欄又は００１４欄に記載の畦成形機を提案する。 Furthermore, the horizontal turning means of the cocoon forming work section and the horizontal movement means of the cocoon forming work section are controlled by a control unit that can be remotely operated from the driver's seat of the traveling machine of the cocoon forming machine, and the control unit is a traveling machine.畦, 0013 or 0014, which is a control unit having a work mode when the vehicle travels parallel to the kite and a direction change mode when the traveling machine travels away from the kite Propose a machine.

この発明によれば、畦成形作業部が装着フレームに対して水平方向に回動する水平回動軸が１つしか設けられておらず、かつ畦成形作業部の水平回動軸が、前部案内輪と後部案内輪の間に位置するため、圃場隅部において畦成形作業部に対して走行機が旋回を始めても畦成形作業部の姿勢（方向）の変化が起こりにくいとともに、畦成形作業部の畦方向への畦成形圧力も極端に減少することがなく、スムースに圃場隅部の畦の成形が可能となった。 According to the present invention, there is provided only one horizontal rotation shaft on which the bowl forming work portion rotates in the horizontal direction with respect to the mounting frame, and the horizontal turning shaft of the bowl forming work portion is provided at the front portion. Because it is located between the guide wheel and the rear guide wheel, even if the traveling machine starts to turn with respect to the paddle forming work part at the corner of the field, the paddle forming work part is unlikely to change its posture (direction) and the paddle forming work The wrinkle forming pressure in the wrinkle direction of the paddy portion was not drastically reduced, and it was possible to form the wrinkles in the corners of the field smoothly.

また、板状面を有する前部案内輪及び後部案内輪を設けることで、前部案内輪により盛土部のロータ（掘削爪）の掘削により発生する抵抗や振動を安定させ進行方向前方の直進性を安定させる。この直進性は、案内輪が前後に間隔をおいて設けてあるため安定するとともに、畦成形時に成形される畦から畦成形作業部が受ける反力を前後で分散して受けることができる。また、前部案内輪と後部案内輪を有するため、畦からの反力を受け止めて畦成形作業部が、圃場側へ逃げることを防ぐため硬い畦が成形できる効果がある。 In addition, by providing a front guide wheel and a rear guide wheel having a plate-like surface, the front guide wheel stabilizes resistance and vibration generated by excavation of the rotor (excavation claw) of the embankment portion, and straight ahead in the traveling direction To stabilize. This straightness is stable because the guide wheels are provided at intervals in the front-rear direction, and can also receive the reaction force received by the scissors forming working part from the scissors that are formed at the time of scissors formation. In addition, since the front guide wheel and the rear guide wheel are provided, there is an effect that a hard cocoon can be formed in order to receive the reaction force from the cocoon and prevent the cocoon forming work part from escaping to the field side.

更に、この発明によれば、支持フレームが斜め後方へ固定されて設けられるとともに、支持フレームに畦成形作業部が移動可能に設けられ、遠近移動のみにより畦成形作業部の前後左右の位置調整が可能なため、走行機の進路変更による走行方向の変化に対応して畦成形作業部の姿勢をコントロールする場合、遠近移動のみでオフセット量と前後方向の位置を調整することが可能であるため、制御部のプログラミングが容易である。 Further, according to the present invention, the support frame is provided to be fixed obliquely rearward, and the hook forming work part is provided on the support frame so as to be movable. Because it is possible, when controlling the attitude of the saddle forming work part corresponding to the change of the traveling direction due to the change of the course of the traveling machine, it is possible to adjust the offset amount and the position in the front-rear direction only by the perspective movement, Easy programming of the controller.

この発明の実施形態の畦成形機について、この発明の畦成形機の実施形態の平面説明図である図１及び図２、同じく正面図を示す図３、同じく側面図を示す図４、同じく畦成形作業部への動力伝達装置を示す一部切欠して内部を開示した平面部分断面である図５、この発明の畦成形機が圃場直線部から圃場隅部に至り、更に曲がって直線畦を形成する作業説明平面図である図６に基づいて説明する。 1 and 2, which are plan explanatory views of the embodiment of the wrinkle forming machine of the present invention, FIG. 3 showing the same front view, FIG. 4 showing the same side view, and FIG. FIG. 5 is a partially cut-away plan view showing the power transmission device to the forming work part, and FIG. 5 is a plan view of the inside of the present invention. The operation will be described with reference to FIG.

この発明の１つの実施形態である畦成形機は、トラクタ等の走行機Ｔに連結される装着フレーム１と、装着フレーム１から斜め後方へ角度を有して固定されて延設される支持フレーム２と、支持フレーム２に移動可能に設けられ、装着フレーム１との距離を伸縮させる水平移動手段４によって装着フレーム１に対して遠近移動可能な作業部移動部３と、作業部移動部３に設けられた水平回動軸５４を中心に水平回動手段６によって水平方向に対して回動自在な畦成形作業部５と、畦成形作業部５の作業時走行方向前側に設けられ作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる前部案内輪回転軸７０に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる前部案内輪７と、畦成形作業部５の作業時走行方向後側に設けられ作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる後部案内輪回転軸８０に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる後部案内輪８と、トラクタからの動力を伝達する動力伝達装置９とを有する。 A saddle forming machine according to one embodiment of the present invention includes a mounting frame 1 connected to a traveling machine T such as a tractor, and a support frame that is fixedly extended from the mounting frame 1 at an angle to the rear side. 2 and a support frame 2 movably provided, a horizontal movement means 4 that expands and contracts the distance from the mounting frame 1, and a working unit moving unit 3 that can move to and from the mounting frame 1. A wrinkle forming work part 5 that is rotatable in the horizontal direction by a horizontal turning means 6 around a provided horizontal turning shaft 54, and a front side in the working direction of the wrinkle forming work part 5 is provided. A front guide wheel 7 provided with a rotatable disc-shaped surface on a front guide wheel rotating shaft 70 provided in a direction substantially perpendicular to the direction and having a peripheral end portion penetrating into the soil; It is provided on the rear side in the running direction during work of the molding work unit A rear guide wheel 8 provided with a rotatable disc-shaped surface on a rear guide wheel rotating shaft 80 provided in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, and a peripheral end portion penetrating into the soil; and a tractor And a power transmission device 9 for transmitting power from the.

装着フレーム１は、トラクタＴとの装着部であるロアピン１０とトップブラケット１１によってトラクタ後部の三点リンクヒッチに連結され、走行機によって牽引走行される場合走行方向に対して直角方向に設けられているフレーム枠１２とからなる。装着フレーム１は、反トラクタ側に斜め後方へ角度を有して固定されて延設される支持フレーム２を設ける。 The mounting frame 1 is connected to a three-point link hitch at the rear of the tractor by a lower pin 10 and a top bracket 11 that are mounted to the tractor T, and is provided in a direction perpendicular to the traveling direction when towed by a traveling machine. Frame frame 12. The mounting frame 1 is provided with a support frame 2 that is fixed and extended obliquely rearward on the side opposite to the tractor.

支持フレーム２は、装着フレーム１のフレーム枠１２の長手方向に対して約３０〜５０度角程度の角度を有して斜め後方に固定される。支持フレーム２は、この実施形態では装着フレーム１のフレーム枠１２の長手方向に対して約４５度角程度の角度を有し後方に向かって左側斜め後方に固定されて設けられ、略水平に平行な２本のフレームからなる。他の実施形態としては１本、又は３本以上のフレーム、あるいは板状体で形成してもよい。 The support frame 2 is fixed obliquely rearward with an angle of about 30 to 50 degrees with respect to the longitudinal direction of the frame 12 of the mounting frame 1. In this embodiment, the support frame 2 has an angle of about 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the frame frame 12 of the mounting frame 1 and is provided fixed obliquely rearward on the left side toward the rear, and is substantially parallel to the horizontal. It consists of two frames. As another embodiment, it may be formed of one, three or more frames, or a plate-like body.

支持フレーム２には、作業部移動部３を支持フレーム２に沿って移動可能に設ける。作業部移動部３は、支持フレーム２に移動可能に設けた移動板状体３０と移動板状体３０から下方に設けられる移動垂直枠３１とからなる。移動垂直枠３１には後述する伝動移動枠９３を連結して設けている。作業部移動部３は、支持フレーム２の側方に設けた水平移動手段４によって移動され装着フレーム１との距離を伸縮させる。作業部移動部３は、移動板状体３０に畦成形作業部５の水平回動軸５４を垂直方向へ設けている。 The support frame 2 is provided with a working unit moving unit 3 movably along the support frame 2. The working unit moving unit 3 includes a moving plate 30 that is movably provided on the support frame 2 and a moving vertical frame 31 that is provided below the moving plate 30. The moving vertical frame 31 is provided with a transmission moving frame 93 which will be described later. The working unit moving unit 3 is moved by a horizontal moving unit 4 provided on the side of the support frame 2 to expand and contract the distance from the mounting frame 1. The working unit moving unit 3 is provided with a horizontal rotation shaft 54 of the basket forming working unit 5 in the vertical direction on the movable plate 30.

水平移動手段は、この実施形態では油圧シリンダーからなる遠近スライドシリンダー４からなる。遠近スライドシリンダー４は、そのシリンダー本体４０の後端部を装着フレーム１の左端部に固定して設け、シリンダーロッド４１の前端部を作業部移動部３に固定して設けられており、装着フレーム１に取り付けられている油圧ポンプ４２によって図示しない油圧バルブを介して作動される。水平移動手段は、他の実施形態では電動シリンダー、エアシリンダー等で構成されてもよく、伸縮移動可能な装置であればよい。作業部移動部３は、水平移動手段である遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１の伸長によって装着フレーム１から離れる方向に移動し、シリンダーロッド４１の短縮によって装着フレーム１へ近づく方向へ移動される。 The horizontal moving means is composed of a perspective slide cylinder 4 which is a hydraulic cylinder in this embodiment. The perspective slide cylinder 4 is provided with the rear end portion of the cylinder body 40 fixed to the left end portion of the mounting frame 1 and the front end portion of the cylinder rod 41 fixed to the working unit moving unit 3. 1 is operated via a hydraulic valve (not shown) by a hydraulic pump 42 attached to 1. In other embodiments, the horizontal moving means may be constituted by an electric cylinder, an air cylinder, or the like, and may be any device that can move in a telescopic manner. The working unit moving unit 3 moves in a direction away from the mounting frame 1 by the extension of the cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 which is a horizontal moving unit, and is moved in a direction approaching the mounting frame 1 by shortening the cylinder rod 41.

畦成形作業部５は、作業部移動部３の下方に延設される水平回動軸５４を中心に水平方向に水平回動手段又は自由回動によって回動可能である。水平回動手段は、この実施形態では油圧シリンダーからなる回動シリンダー６からなる。回動シリンダー６は、そのシリンダー本体６０の後端部を移動垂直枠３１の水平回動軸５４の近傍から延設されるシリンダーフレーム３２に回動可能に設け、シリンダーロッド６１の前端部を畦成形作業部５の作業部フレーム５３に回動可能に連結しており、装着フレーム１に取り付けられている油圧ポンプ４２によって図示しない油圧バルブを介して作動される。水平回動手段は、電動シリンダー、エアシリンダー等で構成されてもよく、伸縮移動可能な装置であればよい。畦成形作業部５は、水平回動手段である回動シリンダー６のシリンダーロッド６１の伸縮によって水平回動軸５４を回動中心として回動する。 The wrinkle forming work part 5 can be turned by a horizontal turning means or a free turning in the horizontal direction around a horizontal turning shaft 54 extending below the working part moving part 3. The horizontal rotation means is composed of a rotation cylinder 6 which is a hydraulic cylinder in this embodiment. The rotating cylinder 6 is provided such that the rear end portion of the cylinder body 60 can be rotated on a cylinder frame 32 extending from the vicinity of the horizontal rotating shaft 54 of the moving vertical frame 31, and the front end portion of the cylinder rod 61 is attached to the front end portion of the rotating cylinder 6. It is rotatably connected to the working part frame 53 of the molding working part 5 and is operated by a hydraulic pump 42 attached to the mounting frame 1 via a hydraulic valve (not shown). The horizontal rotation means may be constituted by an electric cylinder, an air cylinder, or the like, and may be any device that can be extended and contracted. The scissor forming working unit 5 rotates about the horizontal rotation shaft 54 as a rotation center by expansion and contraction of the cylinder rod 61 of the rotation cylinder 6 which is a horizontal rotation means.

畦成形作業部５は、畦成形作業時に作業進行方向前方側に設けられる盛土部５０と、盛土部５０の後方向側に設けられる畦上面削土部５１と、成畦部５２とからなる。盛土部５０は、掘削爪５０１を多数設けた盛土回転軸（盛土ロータリ）５００を有する。盛土回転軸５００は、成型畦と略直交する方向に設けられ、その回転はダウンカット方向（前進する方向）へ回転する。盛土回転軸５００が、成型畦と略直交する方向に設けられているため、盛土回転軸が成形畦と平行方向に設けられた構成のものと比較して畦成形作業部５の直進性が良好である。畦畦上面削土部５１は、中央回転軸５１０の軸周囲に設けた上面削土爪５１１とを有する。成畦部５２は、畦斜面成形用の円錐面を有する畦形成体５２１と、畦成形回転軸５２０と、畦上面成形用の円筒面を有する上面ローラ５２２を有する。 The culm forming work unit 5 includes a banking portion 50 provided on the front side in the work progress direction during the cocoon forming operation, a cocoon top surface cutting unit 51 provided on the rear side of the banking unit 50, and a growth unit 52. The embankment unit 50 includes a embankment rotary shaft (embankment rotary) 500 provided with a large number of excavation claws 501. The embankment rotary shaft 500 is provided in a direction substantially orthogonal to the forming bowl, and the rotation rotates in a down cut direction (a forward direction). Since the embankment rotating shaft 500 is provided in a direction substantially orthogonal to the forming ridge, the straightness of the culvert forming work section 5 is better than that of a configuration in which the embankment rotating shaft is provided in a direction parallel to the forming ridge. It is. The upper surface cutting portion 51 has an upper surface cutting claw 511 provided around the central rotation shaft 510. The growth portion 52 includes a ridge forming body 521 having a conical surface for forming a heel slope, a heel forming rotating shaft 520, and an upper surface roller 522 having a cylindrical surface for forming a heel upper surface.

前部案内輪７は、回転可能な円板状面を少なくとも周辺部に有する薄い円板体であり、中央を前部案内輪支持フレーム７１に設けた前部案内輪回転軸７０を回転中心として回転可能に支持され、畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置に設けられている。前部案内輪回転軸７０は、作業時進行方向とは略直交する方向に設けられるとともに、盛土部５０の盛土回転軸５００の近傍に平行に設けられるが、畦成形時の反作用力に抗する方向に前後左右に若干の角度を持たせるように設けることもできる。前部案内輪７は、トラクタ等の走行機の操縦席からの遠隔操作により上下可動に設けることも可能である。 The front guide wheel 7 is a thin disc body having a rotatable disc-shaped surface at least in the peripheral part, and the front guide wheel rotating shaft 70 provided in the front guide wheel support frame 71 at the center is the center of rotation. It is rotatably supported and is provided at a position on the field side where the traction machine on the opposite side of the rod travels. The front guide wheel rotation shaft 70 is provided in a direction substantially orthogonal to the traveling direction during work, and is provided in parallel in the vicinity of the embankment rotation shaft 500 of the embankment portion 50, but resists the reaction force at the time of forming the eaves. It can also be provided so as to have a slight angle in the direction from front to back and from side to side. The front guide wheels 7 can also be provided so as to be movable up and down by remote operation from a cockpit of a traveling machine such as a tractor.

後部案内輪８は、回転可能な円板状面を少なくとも周辺部に有する薄い円板体であり、中央を後部案内輪支持フレーム８１に設けた後部案内輪回転軸８０により回転可能に支持され、畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置に設けられている。後部案内輪回転軸８０は、作業時進行方向とは略直交する方向に設けられるとともに成畦部５２の畦成形回転軸５２０の近傍に平行に設けられ、第２チェーンケース９７に固定されている。８２は、調整ハンドルである。調整ハンドル８２を手動で回転させて、後部案内輪８の上下位置を変えることができ、この上下位置の調整により全体の水平姿勢も調節する。 The rear guide wheel 8 is a thin disk body having a rotatable disk-shaped surface at least in the peripheral part, and is supported rotatably by a rear guide wheel rotation shaft 80 provided at the center on the rear guide wheel support frame 81, It is provided in the field side position where the traction machine on the opposite side of the eaves travels. The rear guide wheel rotation shaft 80 is provided in a direction substantially perpendicular to the traveling direction during work, and is provided in parallel with the vicinity of the hook forming rotation shaft 520 of the growth portion 52, and is fixed to the second chain case 97. . Reference numeral 82 denotes an adjustment handle. The adjustment handle 82 can be manually rotated to change the vertical position of the rear guide wheel 8, and the overall horizontal posture is also adjusted by adjusting the vertical position.

畦形成作業部５への動力伝達装置９は、図５に示すようにトラクタ等からの回転を入力する入力軸９０から第１ジョイント９１によって装着フレーム１のフレーム枠１２の長手方向に対して約４５度角程度の角度を有し後方に向かって左側斜め後方に曲げられて設けられる伝動シャフト９２に連結している。回転可能な伝動シャフト９２は、この実施例では六角シャフトから成る。伝動シャフト９２には、伝動シャフト９２の長手方向に移動可能な伝動移動枠９３を設けており、伝動移動枠９３は移動垂直枠３１に取り付けられており、遠近スライドシリンダー４によって装着フレーム１に対して遠近移動する。 As shown in FIG. 5, the power transmission device 9 to the heel forming work unit 5 is approximately about the longitudinal direction of the frame 12 of the mounting frame 1 by the first joint 91 from the input shaft 90 that inputs the rotation from the tractor or the like. It is connected to a transmission shaft 92 that has an angle of about 45 degrees and is bent rearward and obliquely rearward to the left. The rotatable transmission shaft 92 comprises a hexagonal shaft in this embodiment. The transmission shaft 92 is provided with a transmission moving frame 93 that is movable in the longitudinal direction of the transmission shaft 92. The transmission moving frame 93 is attached to the moving vertical frame 31, and is attached to the mounting frame 1 by the perspective slide cylinder 4. Move in the distance.

伝動移動枠９３の内部には、伝動シャフト９２に沿って往復移動可能で、かつ回転を伝動可能な第１スプロケット９３０と、第１スプロケット９３０と第２スプロケット９３１とを連結し回転を伝動させる第１チェーン９３２と、第２スプロケット９３１の回転軸である移動回転軸９４とを設けている。移動回転軸９４は、角度の変更が可能な回動ジョイント９５を介して畦成形作業部５の各回転軸である盛土部５０の盛土回転軸（盛土ロータリ）５００、畦上面削土部５１の中央回転軸５１０及び成畦部５２の畦成形回転軸５２０へ、それぞれ第１チェーンケース９６、第２チェーンケース９７内の各スプロケット及びチェーンを介して連結し、回転を伝動する。 In the transmission moving frame 93, a first sprocket 930 capable of reciprocating along the transmission shaft 92 and capable of transmitting rotation, and a first sprocket 930 and a second sprocket 931 are connected to transmit rotation. One chain 932 and a moving rotation shaft 94 that is a rotation shaft of the second sprocket 931 are provided. The moving rotation shaft 94 is connected to the filling rotation shaft (filling rotary) 500 of the filling portion 50 which is each rotation shaft of the dredge forming work unit 5 and the dredging upper surface cutting portion 51 via a rotation joint 95 capable of changing the angle. The central rotating shaft 510 and the hook forming rotating shaft 520 of the growing portion 52 are connected via the sprockets and chains in the first chain case 96 and the second chain case 97, respectively, to transmit the rotation.

この発明の実施形態である遠近スライドシリンダー４及び回動シリンダー６の作動は、油圧ポンプ４２，油圧バルブ等を介して行なわれるが、この作動の制御は走行機Ｔの運転席から操作できる制御部（図示せず）によって遠隔操作する。制御部は、走行機Ｔが畦Ｒと平行に走行する場合の作業モードと、走行機Ｔが畦Ｒから離れる方向に走行する場合の方向変換モードを有している。 The operation of the perspective slide cylinder 4 and the rotation cylinder 6 according to the embodiment of the present invention is performed via a hydraulic pump 42, a hydraulic valve, and the like. The control of this operation can be performed from the driver's seat of the traveling machine T. Remotely controlled by (not shown). The control unit has a work mode when the traveling machine T travels in parallel with the heel R and a direction change mode when the traveling machine T travels in a direction away from the heel R.

畦成形作業部５への回転力の伝動は、図示されていないがトラクタ出力軸（ＰＴＯ軸）から動力伝達装置９の入力軸９０へ伝達され、第１ジョイント９１を介して伝動シャフト９２へ伝動され伝動シャフト９２が回転する。伝動シャフト９２には、伝動シャフト９２の長手方向に移動可能な伝動移動枠９３が設けられており遠近スライドシリンダー４によって装着フレーム１に対して遠近移動する。 Although not shown in the figure, the transmission of the rotational force to the rod forming work unit 5 is transmitted from the tractor output shaft (PTO shaft) to the input shaft 90 of the power transmission device 9 and transmitted to the transmission shaft 92 via the first joint 91. Then, the transmission shaft 92 rotates. The transmission shaft 92 is provided with a transmission moving frame 93 that is movable in the longitudinal direction of the transmission shaft 92, and is moved to and from the mounting frame 1 by the perspective slide cylinder 4.

伝動シャフト９２の回転は、伝動移動枠９３の内部に設けられている第１スプロケット９３０から第１チェーン９３２を介して第２スプロケット９３１を回転させる。第２スプロケット９３１の回転により、回転軸である移動回転軸９４を回転させ、角度の変更が可能な回動ジョイント９５を介して畦成形作業部５の各回転軸である盛土部５０の盛土回転軸（盛土ロータリ）５００、畦上面削土部５１の中央回転軸５１０及び成畦部５２の畦成形回転軸５２０を回転させる。 The rotation of the transmission shaft 92 rotates the second sprocket 931 from the first sprocket 930 provided inside the transmission moving frame 93 via the first chain 932. By rotating the second sprocket 931, the rotary shaft 94, which is a rotary shaft, is rotated, and the bank portion 50, which is each rotary shaft of the culm forming work unit 5, is rotated via the rotary joint 95 that can change the angle. The shaft (filling rotary) 500, the center rotation shaft 510 of the top surface cutting portion 51, and the straw forming rotation shaft 520 of the growth portion 52 are rotated.

盛土部５０の盛土回転軸５００を回転させて掘削爪５０１により土を掘り上げ、中央回転軸５１０の回転により上面削土爪５１１が回転させ畦上面の削土を行ない、同時に畦成形部５２の畦形成回転軸５２０を回転させ畦成形体５２１及び上面ローラ５２２を回転させ畦の斜面及び上面を形成する。 The embankment rotating shaft 500 of the embankment portion 50 is rotated to dig up the soil with the excavation claw 501, and the upper surface excavation claw 511 is rotated by the rotation of the central rotation shaft 510 to perform the excavation of the upper surface of the dredging surface. The wrinkle forming rotation shaft 520 is rotated to rotate the wrinkle forming body 521 and the upper surface roller 522 to form the slant surface and the upper surface of the wrinkle.

次にこの発明の実施形態である畦成形機がトラクタＴに牽引されて圃場の畦直線部から隅部へ連続して畦形成を行なう作動について平面説明図である図６に基づいて説明する。図６においてＴはトラクタ、Ｒは畦部、２は支持フレーム、５は畦成形作業部、５０は畦成形作業部５の水平回動軸であり、一点鎖線で分けたＡ部乃至Ｇ部へ連続走行について説明する。 Next, the operation of the cocoon forming machine according to the embodiment of the present invention, which is pulled by the tractor T and continuously forms the cocoon from the cocoon straight portion to the corner of the field, will be described with reference to FIG. In FIG. 6, T is a tractor, R is a hook part, 2 is a support frame, 5 is a hook forming work part, and 50 is a horizontal rotation shaft of the hook forming work part 5. The continuous running will be described.

トラクタ等の走行機Ｔに牽引される畦成形機は、走行機Ｔが畦Ｒと平行に走行し成形作業を行なう場合、支持フレーム２は常に走行方向に向かって斜め後方、この実施形態では右斜め後方に固定されて延設された状態にある。 When the traveling machine T travels parallel to the saddle R and performs the molding operation, the support frame 2 is always obliquely rearward in the traveling direction, which is the right in this embodiment. It is fixed and extended obliquely rearward.

Ａ部は、通常の直線状畦Ｒ１を成形する状態を示し、畦成形作業部５は、走行機Ｔの走行方向後方斜め右側へオフセットした状態で作業する。この状態は、畦成形作業部５が遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１を比較的短縮させ、支持フレーム２の装着フレーム１に間隔をおいて近い位置に設け、畦成形作業部５を走行機Ｔ右側へオフセットした状態で回動シリンダー６を固定する。 A part shows the state which shape | molds the normal linear scissors R1, and the scissor shaping | molding operation | work part 5 works in the state offset by the traveling direction back diagonally right side of the traveling machine T. FIG. In this state, the cocoon forming work unit 5 relatively shortens the cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 and is provided at a position close to the mounting frame 1 of the support frame 2, so that the cocoon forming work unit 5 is connected to the traveling machine T. The rotating cylinder 6 is fixed in the state offset to the right side.

Ｂ部は、圃場隅部のおおよそ５〜６ｍ手前で行なう走行機Ｔの予備ターンの開始を示す。予備ターンは、運転席の制御部にある予備ターンＯＮスイッチを押してから運転者はハンドルを畦から遠ざかる方向へ切る。予備ターンスイッチがＯＮ状態では予め組み込まれた制御信号によって制御部は、回動シリンダー６の圧力を抜き、シリンダー圧をフリーにして回動シリンダー６のシリンダーロッド６１の動きをフリーにさせ、畦成形作業部５の水平回動をフリーの状態にする。このとき前部案内輪７と後部案内輪８という前後の案内輪によって走行の直進が保たれる。これと同時に制御部により遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１の短縮とフリーとを交互に数回繰り返す。この実施例では各０．５秒×１２回である。そして１２回終了後にブザーが鳴り運転者はハンドルを戻す。 B part shows the start of the preliminary | backup turn of the traveling machine T performed about 5-6m before the agricultural field corner. In the spare turn, the driver turns the steering wheel away from the bag after pressing the spare turn ON switch in the control section of the driver's seat. When the preliminary turn switch is in the ON state, the control unit releases the pressure of the rotating cylinder 6 according to the control signal incorporated in advance, and frees the cylinder rod 61 movement of the rotating cylinder 6 by freeing the cylinder pressure. The horizontal rotation of the working unit 5 is made free. At this time, the straight traveling of the front and rear guide wheels 7 and 8 is maintained by the front and rear guide wheels. At the same time, the controller repeatedly repeats shortening and freeing the cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 several times. In this embodiment, each time is 0.5 seconds × 12 times. After 12 times, the buzzer sounds and the driver returns the steering wheel.

Ｃ部は、走行機Ｔのハンドルが戻されると、走行機Ｔは畦から離れる方向へ斜め直進走行の状態となる。このとき、遠近スライドシリンダー４は制御部からの指示信号でシリンダーロッド４１の伸長とフリーとを交互に数回繰り返す。この実施例では各０．７秒×１５回である。更に遠近スライドシリンダー４は制御部からの指示信号でシリンダーロッド４１の伸長と固定とを交互に数回繰り返す。この実施例では伸長０．５秒、固定１．０秒である。遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１が一番長く伸びた位置、又は予め設定した設定移動位置、又は一定時間シリンダーロッド４１が同位置であることを検知してブザーがなる。 In the part C, when the handle of the traveling machine T is returned, the traveling machine T is in a state of traveling diagonally straight in a direction away from the bag. At this time, the perspective slide cylinder 4 alternately repeats the extension and free of the cylinder rod 41 several times in response to an instruction signal from the control unit. In this embodiment, each time is 0.7 seconds × 15 times. Further, the perspective slide cylinder 4 repeats the extension and fixation of the cylinder rod 41 several times alternately by an instruction signal from the control unit. In this embodiment, the extension is 0.5 seconds and the fixed time is 1.0 seconds. A buzzer is generated by detecting that the cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 is extended the longest, a preset moving position, or that the cylinder rod 41 is at the same position for a certain period of time.

Ｄ部は、走行機Ｔの運転者がハンドルを畦方向に切った状態を示す。ハンドルが畦方向に切られ走行機Ｔの走行方向を畦Ｒと平行になると同時に運転者は、予備ターンＯＦＦスイッチを押す。これにより畦成形作業部５の水平回動軸５４の位置は、支持フレーム２の後方側で固定される。 Part D shows a state in which the driver of the traveling machine T has turned the steering wheel in the saddle direction. The steering wheel is turned in the heel direction so that the traveling direction of the traveling machine T becomes parallel to 畦 R, and at the same time, the driver presses the preliminary turn-off switch. As a result, the position of the horizontal rotation shaft 54 of the saddle forming work portion 5 is fixed on the rear side of the support frame 2.

Ｅ部に示すように、走行機Ｔの走行位置はＡ部と比較すると畦Ｒからやや離れて畦Ｒと平行になる。しかし畦成形作業部５は装着フレーム１から遠く離れた位置に自動的に移動して作動する。そのため、走行機Ｔが畦Ｒから離れても畦成形作業部５は直線状畦Ｒに沿って、畦形成圧力を減じることなく、畦を直線状に成形できる。 As shown in the E part, the traveling position of the traveling machine T is slightly separated from the heel R and parallel to the heel R as compared with the A part. However, the wrinkle forming work unit 5 automatically moves to a position far from the mounting frame 1 and operates. For this reason, even when the traveling machine T is separated from the kite R, the kite forming working unit 5 can mold the kite along the straight kite R without reducing the kite forming pressure.

Ｆ部は圃場隅部においての作業である。装着フレーム１がＦ部の入口Ｆ１の位置にくると、運転者は、運転席から操作可能な位置にある旋回開始スイッチを押してＯＮ状態とし、同時にハンドルを最大に旋回操作し隅部の他の畦Ｒ２と平行となる方向へトラクタＴを旋回させ始める。旋回開始スイッチがＯＮ状態となると、遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１は、短縮と固定を交互に数回繰り返す。この実施例では短縮０．７秒、固定１．０秒である。また旋回開始スイッチがＯＮ状態になると回動シリンダー６の圧力を抜き、シリンダー圧をフリーにして回動シリンダー６のシリンダーロッド６１の動きをフリーにさせ、畦成形作業部５の水平回動をフリーの状態にする。尚、回動シリンダー６は、予備ターン開始からＦ部終了までフリー状態としてもよく、前部案内輪７と後部案内輪８という前後の案内輪によって走行の直進が保持される。 Part F is work at the corner of the field. When the mounting frame 1 comes to the position of the entrance F1 of the F section, the driver pushes the turning start switch at the position where it can be operated from the driver's seat to turn it on, and at the same time, turns the steering wheel to the maximum to perform other corner operations. The tractor T is started to turn in a direction parallel to the kite R2. When the turning start switch is turned on, the cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 repeats shortening and fixing alternately several times. In this embodiment, the reduction is 0.7 seconds and the fixed time is 1.0 seconds. Also, when the turning start switch is turned on, the pressure of the rotating cylinder 6 is released, the cylinder pressure is released, the movement of the cylinder rod 61 of the rotating cylinder 6 is made free, and the horizontal rotation of the bowl forming work part 5 is free. To the state. The rotating cylinder 6 may be in a free state from the start of the preliminary turn to the end of the F portion, and the straight traveling of the traveling is maintained by the front and rear guide wheels, the front guide wheel 7 and the rear guide wheel 8.

遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１が一番短く短縮された位置、又は一定時間シリンダーロッド４１が同位置であることを検知すると、遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１は、伸長とフリーを交互に数回繰り返す。この実施例では伸長０．５秒、フリー１．５秒である。 When it is detected that the cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 is shortened to the shortest or the cylinder rod 41 is at the same position for a certain period of time, the cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 is alternately expanded and free. Repeat once. In this embodiment, the extension time is 0.5 seconds and the free time is 1.5 seconds.

装着フレーム１がＦ２地点に来て走行機Ｔの旋回角度が略４５度に達すると、遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１を伸ばし始める。トラクタＴの旋回角度を検知する検知部は、畦成形作業部５の水平回動軸５４に設けられている。 When the mounting frame 1 comes to the point F2 and the turning angle of the traveling machine T reaches approximately 45 degrees, the cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 starts to be extended. The detection unit that detects the turning angle of the tractor T is provided on the horizontal rotation shaft 54 of the rod forming work unit 5.

シリンダーロッド４１を伸ばしながら、そのまま走行機Ｔを旋回させ、走行機Ｔの旋回角度が略９０度に達したＦ３の位置で走行機Ｔを停止させる。遠近スライドシリンダー４のシリンダーロッド４１は最長の位置まで伸びた状態となり、畦成形作業部５は圃場隅部の端部までの畦Ｒ１を成形できる。 While extending the cylinder rod 41, the traveling machine T is turned as it is, and the traveling machine T is stopped at the position F3 where the turning angle of the traveling machine T reaches approximately 90 degrees. The cylinder rod 41 of the perspective slide cylinder 4 is in a state of extending to the longest position, and the cocoon forming work unit 5 can form the cocoon R1 up to the end of the field corner.

Ｇ部は、隅部から延長される他の直線状畦Ｒ２を成形する畦作業機を示す。Ｆ３地点で畦成形作業部５を回動させ、９０度向きを変えＡ部の作業姿勢と同じにして畦Ｒ２を成形する。尚、Ｅ部の状態でＡ部から作業をすることにより、Ｂ部、Ｃ部、Ｄ部の工程を省くことも可能である。 G part shows the scissor work machine which shape | molds the other linear scissors R2 extended from a corner part. At the point F3, the heel forming work part 5 is rotated, the direction is changed by 90 degrees, and the heel R2 is formed in the same manner as the work posture of the A part. It is also possible to omit the processes of the B part, the C part and the D part by working from the A part in the state of the E part.

この発明は、水田等の矩形の圃場等の場所において、その周囲に設ける畦成形作業を行う場合に利用できる。特に、水田等の矩形の圃場の隅部を角まで直線で未作業部分がないように形成でき、非常に容易かつ短時間に畦成形作業を完了できるため作業効率が高く利用可能性が高い。 The present invention can be used when performing a straw forming operation provided around a rectangular field such as a paddy field. In particular, the corner of a rectangular field such as a paddy field can be formed in a straight line up to the corner so that there is no unworked part, and the straw forming operation can be completed very easily and in a short time, so that the work efficiency is high and the applicability is high.

この発明の畦成形機の実施形態の平面説明図Plane explanatory drawing of an embodiment of a scissors forming machine of this invention 図１と同じく平面説明図であり、遠近スライドシリンダーのシリンダーロッドが図１より伸長した状態の平面説明図FIG. 2 is an explanatory plan view similar to FIG. 1, and is an explanatory plan view of a state in which the cylinder rod of the perspective slide cylinder is extended from FIG. 1. 同じく正面図Same front view 同じく側面図Same side view 同じく畦成形作業部への動力伝達装置を示す一部切欠して内部を開示した平面部分断面説明図Plane partial cross-sectional explanatory drawing which also disclosed the inside partly cut out showing the power transmission device to the coffin molding working part この発明の実施形態である畦成形機が、圃場の畦直線部から圃場隅部に至り、更に曲がって直線畦を形成する作業説明平面図Work explanation plan view in which the cocoon forming machine according to the embodiment of the present invention forms a straight cocoon by bending from the cocoon straight part of the field to the corner of the field.

符号の説明Explanation of symbols

１装着フレーム（機枠）
１０ロアピン
１１トップブラケット
１２フレーム枠
２支持フレーム
３作業部移動部
３０移動板状体
３１垂直移動枠
３２シリンダーフレーム
４遠近スライドシリンダー
４０シリンダー本体
４１シリンダーロッド
４２油圧ポンプ
５畦成形作業部
５０盛土部
５００盛土回転軸
５０１掘削爪
５１上面削土部
５１０中央回転軸
５１１上面削土爪
５２成畦部
５２０畦成形回転軸
５２１畦成形円錐体
５２２上面ローラ
５３作業部フレーム
５４水平回動軸
６回動シリンダー
６０シリンダー本体
６１シリンダーロッド
７前部案内輪
７０前部案内輪回転軸
７１前部案内輪フレーム
８後部案内輪
８０後部案内輪回軸
８１前部案内輪フレーム
８２調整ハンドル
９動力伝達装置
９０入力軸
９１第１ジョイント
９２伝動シャフト（六角シャフト）
９３伝動移動枠
９３０第１スプロケット
９３１第２スプロケット
９３２第１チェーン
９４伝動軸
９５第２ジョイント
９６第１チェーンケース
９７第２チェーンケース
Ｔ走行機（トラクタ）
Ｒ１、Ｒ２水田等の直線状畦 1 Installation frame (machine frame)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lower pin 11 Top bracket 12 Frame frame 2 Support frame 3 Working part moving part 30 Moving plate-like body 31 Vertical moving frame 32 Cylinder frame 4 Perspective slide cylinder 40 Cylinder main body 41 Cylinder rod 42 Hydraulic pump 5 畦 Forming part 50 Filling part 500 Embankment rotary shaft 501 Excavation claw 51 Top surface cutting portion 510 Center rotation shaft 511 Top surface cutting claw 52 Growing portion 520 Grain forming rotation shaft 521 Grain forming cone 522 Top surface roller 53 Working portion frame 54 Horizontal rotation shaft 6 Rotary cylinder 60 Cylinder body 61 Cylinder rod 7 Front guide wheel 70 Front guide wheel rotating shaft 71 Front guide wheel frame 8 Rear guide wheel 80 Rear guide wheel rotary shaft 81 Front guide wheel frame 82 Adjustment handle 9 Power transmission device 90 Input shaft 91 First joint 92 Dynamic shaft (hexagonal shaft)
93 Transmission moving frame 930 1st sprocket 931 2nd sprocket 932 1st chain 94 Transmission shaft 95 2nd joint 96 1st chain case 97 2nd chain case T traveling machine (tractor)
R1, R2 Straight rice paddies such as paddy fields

Claims

装着フレームと、盛土部及び成畦部とを有する畦成形作業部を具備し、トラクタ等の走行機に装着され作業する畦成形機において、
装着フレームから斜め後方へ固定されて延設される支持フレームと、
支持フレームに移動可能に設けられるとともに、装着フレームとの距離を伸縮させる水平移動手段によって支持フレームに沿って装着フレームに対して遠近移動可能であり、かつ遠近移動可能である１つの水平回動軸を中心に水平回動手段又は自由回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部と、
畦成形作業部の作業時走行方向前側に設けられ作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる前部案内輪と、
畦成形作業部の作業時走行方向後側に設けられ作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる後部案内輪とを有し、
支持フレームに沿って装着フレームに対して遠近移動する畦成形作業部の水平回動軸が、常に前部案内輪と後部案内輪との間に位置するように設けられることを特徴とする畦成形機。 In a scissor forming machine that has a scissor forming working part having a mounting frame, a banking part and a growth part, and that is attached to a traveling machine such as a tractor,
A support frame that is fixed and extended obliquely rearward from the mounting frame;
One horizontal rotation shaft which is provided on the support frame so as to be movable, and can be moved to and from the mounting frame along the support frame by a horizontal movement means for expanding and contracting the distance from the mounting frame. A wrinkle forming working part that can be rotated in the horizontal direction by means of horizontal rotation means or free rotation,
It has a disk-shaped surface that can be rotated on a rotating shaft that is provided on the front side of the running direction of the molding working part and is provided in a direction substantially perpendicular to the running direction of work so that the peripheral end penetrates into the soil. A front guide wheel provided in the
It has a disk-like surface that can be rotated on a rotating shaft that is provided on the rear side of the working direction of the heel forming work part and that is provided in a direction substantially perpendicular to the working direction of work, and the peripheral end penetrates into the soil. And a rear guide wheel provided so that
A scissor forming characterized in that a scissor forming working part that moves far and away along the support frame with respect to the mounting frame is always provided between a front guide wheel and a rear guide wheel. Machine.

畦成形作業部の水平回動手段が、畦成形作業部を任意の位置に回動させ固定保持可能であるとともに、畦成形作業部の回動が自由となる回動フリー状態とすることが可能な畦成形作業部の水平回動手段である請求項１記載の畦成形機。 The horizontal rotation means of the cocoon forming work part can rotate and fix the cocoon forming work part to an arbitrary position, and can be in a rotation-free state in which the cocoon forming work part can freely rotate. 2. The wrinkle forming machine according to claim 1, wherein the wrinkle forming machine is a horizontal turning means for the wrinkle forming work section.

畦成形作業部の水平移動手段が、畦成形作業部を任意の位置に遠近移動させ固定保持可能であるとともに、畦成形作業部の遠近移動が自由となる移動フリー状態とすることが可能な畦成形作業部の水平移動手段である請求項１又は請求項２記載の畦成形機。水平 The horizontal movement means of the molding work part can move the saddle molding work part to an arbitrary position and hold it fixed, and can be in a movement-free state in which the perspective movement of the molding work part is free. 3. A wrinkle forming machine according to claim 1, which is a horizontal moving means of the forming work section.

畦成形作業部の水平回動手段及び畦成形作業部の水平移動手段が、畦成形機の走行機の運転席より遠隔操作可能な制御部によって制御されるとともに、制御部は走行機が畦と平行に走行する場合の作業モードと、走行機が畦から離れる方向に走行する場合の方向変換モードを有している制御部である請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の畦成形機。 The horizontal rotation means of the cocoon molding operation part and the horizontal movement means of the cocoon molding operation part are controlled by a control unit that can be remotely operated from the driver's seat of the traveling machine of the cocoon molding machine. The hook forming according to claim 1, 2 or 3, which is a control unit having a work mode when traveling in parallel and a direction changing mode when the traveling machine travels away from the saddle. Machine.