JP4939451B2 - Imaging device and method of correcting angle information of imaging device - Google Patents

Description

本発明は、水準器機能を有する撮像装置に関し、特に温度補正によって精度の高い水準
器機能を有する撮像装置および撮像装置の角度情報の補正方法に関するものである。
The present invention relates to an image pickup apparatus having a level function, it relates to a method of correcting the angle information of the imaging equipment and an imaging device having a high level indicator function accurate by particular temperature correction.

近年、デジタルカメラ等の撮像装置においては、小型化および軽量化が進み、種々の場所に一層容易に携帯して使用できるようになり、さらには、携帯電話等にもデジタルカメラの機能が組み込まれるようになった。   In recent years, an imaging apparatus such as a digital camera has been reduced in size and weight, and can be easily carried and used in various places. Further, the function of a digital camera is also incorporated in a mobile phone or the like. It became so.

このようなデジタルカメラを含む撮像装置は、小型化および軽量化が図られ、しかも人が保持するものであるために、必ずしも安定した姿勢において撮影されるものとは限らず、そのため撮影時には、従来にも増して気付き難い傾きが画像に生じがちである。
このため、撮像装置には、撮影時に、装置本体の傾きを検出し、この傾きの角度をモニタ画面に表示するなどして、撮影者に画面の傾きを認知させるための機能を備えることが望ましい。 An image pickup apparatus including such a digital camera is reduced in size and weight, and is held by a person, and thus is not always taken in a stable posture. In addition, an inclination that is difficult to notice is more likely to occur in the image.
For this reason, it is desirable for the imaging apparatus to have a function for allowing the photographer to recognize the tilt of the screen by detecting the tilt of the apparatus body and displaying the tilt angle on the monitor screen at the time of shooting. .

特許文献１には、静止画像の取得時に、この静止画像の傾きを検出し、この検出した傾きを示す情報を静止画像と共に記録媒体に記録することによって、必要に応じて、後処理により静止画像の傾きを補正し、これによって、ユーザの意図を正しく反映して、撮像結果の傾きを適正に補正することを可能とする撮像装置が開示されている。   In Patent Document 1, when a still image is acquired, the inclination of the still image is detected, and information indicating the detected inclination is recorded on a recording medium together with the still image. An imaging apparatus that corrects the inclination of the imaging result by properly reflecting the user's intention and thereby correcting the inclination of the imaging is disclosed.

また、特許文献２には、動画または静止画に対応した撮影モードを設け、静止画撮影モードで、且つ傾きの表示が要求されている場合にのみ、検出された傾き情報から傾きガイド表示信号を生成して表示処理回路に送出し、撮像画像を表示する画面上に傾きガイド表示を表示する撮像装置が開示されている。   Also, in Patent Document 2, a shooting mode corresponding to a moving image or a still image is provided, and a tilt guide display signal is obtained from detected tilt information only when tilt display is requested in the still image shooting mode. An imaging apparatus is disclosed that generates and sends it to a display processing circuit, and displays a tilt guide display on a screen that displays the captured image.

しかし、特許文献１及び２のいずれにおいても、使用時の温度の差に応じた角度の補正については何ら言及されていない為、使用環境によっては傾き検出センサの出力値が温度によって変動し、傾き検出の精度が低くなるといった問題が生じる。さらに、傾き検出センサの出力値は、各角度に応じて温度による影響が異なるため、何れの角度においても高精度な補正を可能とする撮像装置が必要とされていた。   However, in both Patent Documents 1 and 2, there is no mention of correction of the angle according to the temperature difference during use, so the output value of the tilt detection sensor varies depending on the temperature depending on the use environment, and the tilt There arises a problem that the detection accuracy is lowered. Furthermore, since the output value of the tilt detection sensor is affected by temperature depending on each angle, an imaging device that can perform high-precision correction at any angle is required.

特開２００４−３４３４７６号公報JP 2004-343476 A 特開２００７−１７４１５６号公報JP 2007-174156 A

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、何れの傾き角度においても温度による出力値の変動を高精度に補正することが可能な撮像装置および撮像装置の角度情報の補正方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides an imaging apparatus and an angle information correction method for an imaging apparatus that can highly accurately correct fluctuations in output values due to temperature at any inclination angle. For the purpose.

上記課題を解決するために本発明に係る撮像装置または撮像装置の角度情報の補正方法は、具体的には下記（１）〜（８）に記載の技術的特徴を有する。
（１）：水平からの傾きの角度を検出する角度検出手段と、温度を検出する温度検出手段と、前記角度検出手段によって検出される角度情報と前記温度検出手段によって検出される温度情報との関係を記録する記録手段と、を備える撮像装置であって、前記角度検出手段で検出された現在の角度情報と、前記記録手段の角度情報と温度情報との関係から温度補正率を決定して、前記現在の角度情報を、前記温度補正率と前記温度検出手段で検出された現在の温度情報で補正すると共に、当該撮像装置の起動直後と、起動直後以外とでは前記温度補正率が異なることを特徴とする撮像装置である。
In order to solve the above problems, the image pickup apparatus or the angle information correction method of the image pickup apparatus according to the present invention specifically has the technical features described in the following (1) to (8).
(1): an angle detecting means for detecting an angle of inclination from the horizontal, and a temperature detecting means for detecting a temperature, and temperature information those found by the angle information and the temperature detecting means that will be detected by the angle detecting means A recording means for recording the relationship , and determining a temperature correction factor from the current angle information detected by the angle detecting means and the relationship between the angle information and the temperature information of the recording means. The current angle information is corrected with the temperature correction factor and the current temperature information detected by the temperature detecting means, and the temperature correction factor is different between immediately after starting the imaging device and other than immediately after starting. An imaging device characterized by the above.

（２）：時間検出手段と、該時間検出手段で検出した時間を記録する時間記録手段と、をさらに備え、前記時間検出手段で検出された現在の時間情報と前記時間記録手段に記録された時間情報とを比較して、当該撮像装置が起動直後であり、且つ直前の停止時から所定の時間を隔てている場合と、それ以外の場合とでは前記温度補正率が異なることを特徴とする上記（１）に記載の撮像装置である。
( 2 ): It further comprises time detection means and time recording means for recording the time detected by the time detection means, and the current time information detected by the time detection means and the time recording means recorded Compared with time information, the temperature correction factor is different between the case where the imaging apparatus is immediately after start-up and a predetermined time is separated from the previous stop time, and other cases The imaging apparatus according to (1) above.

（３）：前記角度検出手段は、ロール角及び／またはピッチ角を検出することを特徴とする上記（１）または（２）に記載の撮像装置である。
( 3 ): The imaging device according to (1) or (2) , wherein the angle detection unit detects a roll angle and / or a pitch angle.

（４）：前記角度検出手段が、２軸または３軸の加速度センサであることを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
( 4 ) The imaging apparatus according to any one of (1) to ( 3 ), wherein the angle detection means is a biaxial or triaxial acceleration sensor.

（５）：前記角度検出手段で検出された前記現在の角度情報を表示する表示装置を備えることを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
(5): is the imaging device according to any one of the previous SL above, characterized in that it comprises a display device for displaying said detected current angle information by the angle detecting means (1) to (4) .

（６）：前記表示装置は、撮像された画像を表示することを特徴とする上記（５）に記載の撮像装置である。
( 6 ): The imaging device according to ( 5 ), wherein the display device displays a captured image.

本発明によれば、何れの傾き角度においても温度による出力値の変動を高精度に補正することが可能な撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of correcting the fluctuation of the output value due to the temperature with high accuracy at any inclination angle.

以下、図面を参照して本発明に係る撮像装置の実施の形態について説明する。尚、各図の番号は、同じ部材や同じ処理に関しては、極力、同じ番号を付けている。   Hereinafter, embodiments of an imaging device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the number of each figure has attached the same number as much as possible regarding the same member and the same process.

〔第１の実施の形態〕
図１は本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおける構成を示す外観上面図、図２は外観正面図、図３は外観背面図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is an external top view showing a configuration of a digital camera which is an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an external front view, and FIG. 3 is an external rear view.

図１に示すように、撮像装置の上面には、レリーズスイッチ（ＳＷ１）、モードダイヤルスイッチ（ＳＷ２）およびジョグダイヤルスイッチ１（ＳＷ３）が配設されている。また、図２に示すように、撮像装置の正面側には、ストロボ発光部１、測距ユニット２、光学ファインダ３および鏡胴ユニット４が設けられている。鏡胴ユニット４は、撮影レンズを含んでいる。   As shown in FIG. 1, a release switch (SW1), a mode dial switch (SW2), and a jog dial switch 1 (SW3) are disposed on the upper surface of the imaging apparatus. As shown in FIG. 2, a strobe light emitting unit 1, a distance measuring unit 2, an optical finder 3 and a lens barrel unit 4 are provided on the front side of the imaging apparatus. The lens barrel unit 4 includes a photographing lens.

さらに、図３に示すように、撮像装置の背面には、ＬＣＤモニタ５、ジョグダイヤルスイッチ２（ＳＷ４）、ズームＳＷ［ＴＥＬＥ］（ＳＷ５）、ズームＳＷ［ＷＩＤＥ］（ＳＷ６）、上ＳＷ（ＳＷ７）、右ＳＷ（ＳＷ８）、ＯＫ ＳＷ（ＳＷ９）、左ＳＷ（ＳＷ１０）、下／マクロＳＷ（ＳＷ１１）、ＤＩＳＰＬＡＹ ＳＷ（ＳＷ１２）、削除ＳＷ（ＳＷ１３）、ＭＥＮＵ ＳＷ（ＳＷ１４）および電源ＳＷ（ＳＷ１５）が設けられている。また、撮像装置の側面には、電池蓋６が設けられている。また、撮像装置の前面に設けられている光学ファインダ３は、背面においても同位置に設けられ、撮像装置内部を挿通した状態で固定されている。   Further, as shown in FIG. 3, on the back of the imaging apparatus, there are an LCD monitor 5, a jog dial switch 2 (SW4), a zoom SW [TELE] (SW5), a zoom SW [WIDE] (SW6), and an upper SW (SW7). , Right SW (SW8), OK SW (SW9), left SW (SW10), bottom / macro SW (SW11), DISPLAY SW (SW12), delete SW (SW13), MENU SW (SW14), and power SW (SW15) Is provided. A battery cover 6 is provided on the side surface of the imaging device. The optical viewfinder 3 provided on the front surface of the imaging device is also provided at the same position on the back surface, and is fixed in a state of being inserted through the imaging device.

各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５は、ユーザが操作するスイッチであり、操作キーユニットを構成する。なお、本発明に係る撮像装置としてのデジタルカメラの外観は、必ずしも図１〜３に示す外観に限定されるものではなく、異なる外観を呈していても構わない。
撮像装置としてのデジタルカメラの各部の機能および作用は、公知であるので、その詳細な説明は省略することにし、次に撮像装置内部のシステム構成を図４に基づき図１〜３を参照しながら説明する。 Each of the switches SW1 to SW15 is a switch operated by the user and constitutes an operation key unit. Note that the appearance of the digital camera as the imaging apparatus according to the present invention is not necessarily limited to the appearance shown in FIGS. 1 to 3, and may have a different appearance.
Since the functions and operations of the respective parts of the digital camera as the image pickup apparatus are known, detailed description thereof will be omitted, and the system configuration inside the image pickup apparatus will be described with reference to FIGS. explain.

図４は本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおけるシステム構成の一部を模式的に示すブロック図である。
図４において、ＣＣＤ（１０１）は、光学画像を光電変換するための固体撮像素子である。Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（１０２）は、ＣＣＤより入力された画像信号に対して、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（１０２−１）、利得調整を行うＡＧＣ（１０２−２）、ディジタル信号変換を行うＡ／Ｄ（１０２−３）を有し、さらに、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）より、垂直同期信号、水平同期信号を供給され、ＣＰＵブロック（１０４−３）によって制御されるＣＣＤ（１０１）、及びＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）の駆動タイミング信号を発生するＴＧ（１０２−４）を有する。 FIG. 4 is a block diagram schematically showing a part of a system configuration in a digital camera which is an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention.
In FIG. 4, a CCD (101) is a solid-state image sensor for photoelectrically converting an optical image. The F / E (front end) -IC (102) performs CDS (102-1) for performing correlated double sampling for image noise removal on the image signal input from the CCD, and AGC (102-) for performing gain adjustment. 2) having an A / D (102-3) for digital signal conversion, further supplied with a vertical synchronizing signal and a horizontal synchronizing signal from the CCD1 signal processing block (104-1), and a CPU block (104-3). ) Controlled by a CCD (101) and a TG (102-4) for generating a drive timing signal for the F / E-IC (102).

鏡胴ユニット（４）は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ（４−１ａ）、ズーム駆動モータ（４−１ｂ）からなるズーム光学系（４−１）、フォーカスレンズ（４−２ａ）、フォーカス駆動モータ（４−２ｂ）からなるフォーカス光学系（４−２）、絞り（４−３ａ）、絞りモータ（４−３ｂ）からなる絞りユニット（４−３）、メカシャッタ（４−４ａ）、メカシャッタモータ（４−４ｂ）からなるメカシャッタユニット（４−４）、ＣＰＵブロック（１０４−３）によって制御され各モータを駆動するモータドライバ（４−５）を有する。   The lens barrel unit (4) includes a zoom lens (4-1a) for capturing an optical image of a subject, a zoom optical system (4-1) including a zoom drive motor (4-1b), a focus lens (4-2a), and a focus. Focus optical system (4-2) composed of drive motor (4-2b), diaphragm (4-3a), diaphragm unit (4-3) composed of diaphragm motor (4-3b), mechanical shutter (4-4a), mechanical A mechanical shutter unit (4-4) composed of a shutter motor (4-4b) and a motor driver (4-5) controlled by the CPU block (104-3) to drive each motor.

ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、ＣＣＤ（１０１）よりＦ／Ｅ―ＩＣ（１０２）の出力データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行い、又、前述したように、垂直同期信号、水平同期信号を供給するＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）、フィルタリング処理により、輝度データ・色差データへの変換を行うＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）、前述した装置各部の動作を制御するＣＰＵブロック（１０４−３）、前述した制御に必要なデータ等を、一時的に、保存するＬｏｃａｌＳＲＡＭ（１０４−４）、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック（１０４−５）、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック（１０４−６）、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するＲＥＳＩＺＥブロック（１０４−８）、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードブロック（１０４−１０）、後述する角度検出手段である加速度センサ（１１１）に接続されデータ通信を行うＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）ブロック（１０４−１１）を有する。   The digital still camera processor (104) performs white balance setting and gamma setting on the output data of the F / E-IC (102) from the CCD (101), and, as described above, outputs the vertical synchronizing signal and horizontal synchronizing signal. A CCD1 signal processing block (104-1) to be supplied, a CCD2 signal processing block (104-2) for converting into luminance data and chrominance data by filtering processing, and a CPU block (104-) for controlling the operation of each part of the apparatus described above. 3) The local SRAM (104-4) for temporarily storing the data necessary for the above-described control, the USB block (104-5) for performing USB communication with an external device such as a personal computer, and the external device such as a personal computer. Serial block (104-6) for serial communication, JPEGCO for JPEG compression / decompression EC block (104-7), RESIZE block (104-8) for enlarging / reducing the size of the image data by interpolation processing, and converting the image data into a video signal for display on an external display device such as a liquid crystal monitor or TV. Data communication is connected to a TV signal display block (104-9), a memory card block (104-10) for controlling a memory card for recording captured image data, and an acceleration sensor (111) which is an angle detection means described later. An I2C (Inter Integrated Circuit) block (104-11) is provided.

また、ＣＰＵブロック（１０４−３）は、ストロボ回路１０６を制御することによってストロボ発光部１から照明光を発光させる。さらに、これに加えてＣＰＵブロック（１０４−３）は、測距ユニット２を制御する。   The CPU block (104-3) causes the strobe light emitting unit 1 to emit illumination light by controlling the strobe circuit. In addition, the CPU block (104-3) controls the distance measuring unit 2.

ＳＤＲＡＭ（１０３）は、前述したディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ（１０１）から、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）を経由して取りこんで、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）でホワイトバランス設定、ガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」やＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、ＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）で、ＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」などである。内蔵メモリ（１０７）は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。   The SDRAM (103) temporarily stores image data when the digital still camera processor (104) performs various processes on the image data. For example, the image data to be stored is acquired from the CCD (101) via the F / E-IC (102), and the white balance setting and the gamma setting are performed by the CCD1 signal processing block (104-1). “RAW-RGB image data” in the state and “YUV image data” in which the luminance data / color difference data conversion is performed in the CCD 2 signal processing block (104-2), JPEG compression is performed in the JPEGCODEC block (104-7). “JPEG image data”. The built-in memory (107) is a memory for enabling the captured image data to be stored.

ＲＯＭ（１１３）には、ＣＰＵブロック（１０４−３）にて解読可能なコードで記述された、制御プログラムや制御するためのパラメータが格納されている。デジタルカメラの電源がオン状態になると、制御プログラムは不図示のメインメモリにロードされ、ＣＰＵブロック（１０４−３）はそのプログラムに従って装置各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を、一時的に、ＲＡＭ（１１４）、及びデジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）内にあるＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ（１０４−４）に保存する。
ＲＯＭ（１１３）に書き換え可能なフラッシュＲＯＭを使用することで、制御プログラムや制御するためのパラメータを変更することが可能となり、機能のＶｅｒＵｐが容易に行える。 The ROM (113) stores a control program and parameters for control described in codes readable by the CPU block (104-3). When the power of the digital camera is turned on, the control program is loaded into a main memory (not shown), and the CPU block (104-3) controls the operation of each part of the apparatus according to the program, and the data necessary for the control, etc. The data is temporarily stored in the RAM (114) and the local SRAM (104-4) in the digital still camera processor (104).
By using a rewritable flash ROM for the ROM (113), the control program and parameters for control can be changed, and the function VerUp can be easily performed.

ＬＣＤドライバ（１０８）は、後述する表示装置であるＬＣＤモニタ（５）に駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ（５）に表示するための信号に変換する機能も有している。ＬＣＤモニタ（５）は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカードや前述した内臓メモリ（１０７）に記録した画像データを表示する、撮像装置の傾きを表示する、などを行うためのモニタである。ビデオＡＭＰ（１０９）は、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号を、７５Ωインピーダンス変換するためのアンプであり、ビデオジャック（１１０）は、ＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１５）は、ユーザが操作するＫｅｙ回路であり、ＳＵＢ−ＣＰＵ（１０５）は、操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１５）などの出力信号をユーザの操作情報として、前述したＣＰＵブロック（１０４−３）に出力する。また、時刻をカウントしているＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ；時間検出手段）（１１２）と通信し、時間を制御している。   The LCD driver (108) is a drive circuit that drives an LCD monitor (5) that is a display device described later, and displays the video signal output from the TV signal display block (104-9) on the LCD monitor (5). It also has a function of converting into a signal for the purpose. The LCD monitor (5) monitors the state of the subject before photographing, confirms the photographed image, displays the image data recorded in the memory card or the built-in memory (107), and displays the tilt of the imaging device. It is a monitor for performing. The video AMP (109) is an amplifier for converting 75Ω impedance of the video signal output from the TV signal display block (104-9), and the video jack (110) is connected to an external display device such as a TV. Jack for. The operation key unit (SW1-15) is a key circuit operated by the user, and the SUB-CPU (105) uses the output signal from the operation key unit (SW1-15) or the like as the user operation information as the CPU block described above. (104-3). Further, it communicates with an RTC (Real Time Clock; time detection means) (112) that counts the time to control the time.

角度検出手段である加速度センサ（１１１）はプリント回路基板（ＰＣＢ；Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）上に実装され、２軸Ｘ，Ｙのデータと温度ＴのデータをＩ２Ｃブロック（１０４−１１）に出力する。デジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、Ｉ２Ｃブロック（１０４−１１）を介して加速度センサ１１１とシリアル通信し、取得したデータからカメラの傾きを演算し、ロール角の傾き情報をＬＣＤモニタ（５）等に撮影画像と重畳して表示する。カメラの傾きの演算は、例えばＣＰＵブロック（１０４−３）が行う。   The acceleration sensor (111), which is an angle detection means, is mounted on a printed circuit board (PCB) and outputs 2-axis X and Y data and temperature T data to the I2C block (104-11). The digital still camera processor (104) serially communicates with the acceleration sensor 111 via the I2C block (104-11), calculates the camera tilt from the acquired data, and displays the tilt information of the roll angle on the LCD monitor (5), etc. Is superimposed on the captured image. The camera tilt is calculated by, for example, the CPU block (104-3).

また、本実施の形態における加速度センサ１１１は、角度を検出する角度検出手段だけでなく、温度Ｔのデータも検出する温度検出手段でもあり、検出した温度Ｔのデータを出力することができる。この検出された温度Ｔのデータを用いて後述する温度補正を行う。但し、本発明においては、温度検出手段である温度検出センサは、加速度センサ１１１とは別体として設ける構成としても何ら問題はなく、係る構成によっても同様の効果を奏する。   The acceleration sensor 111 according to the present embodiment is not only an angle detection unit that detects an angle but also a temperature detection unit that detects temperature T data, and can output the detected temperature T data. Using the data of the detected temperature T, temperature correction described later is performed. However, in the present invention, there is no problem even if the temperature detection sensor which is the temperature detection means is provided as a separate body from the acceleration sensor 111, and the same effect can be obtained by such a configuration.

加速度センサ１１１は、２軸または３軸であり、一般に、運動加速度および重力加速度を検出することが出来るセンサである。ここでは静止した状態（運動加速度＝０）を考えるため、重力加速度のみを考慮して後述するような角度を算出している。この場合、２軸または３軸の加速度センサが必要となる。   The acceleration sensor 111 has two or three axes, and is generally a sensor that can detect motion acceleration and gravitational acceleration. Here, in order to consider a stationary state (motion acceleration = 0), an angle as described later is calculated in consideration of only gravitational acceleration. In this case, a biaxial or triaxial acceleration sensor is required.

加速度センサ１１１が検出するデジタルスチルカメラの水平に対する検出ロール角θは、下記式（１）で表される。ここで、下記式（１）中、Ｘ０、Ｙ０は各々重力ゼロ時の出力データを表す。   The detected roll angle θ with respect to the horizontal of the digital still camera detected by the acceleration sensor 111 is expressed by the following formula (1). Here, in the following formula (1), X0 and Y0 each represent output data when gravity is zero.

θ［ｄｅｇ］＝１８０／π＊ａｒｃｔａｎ（（Ｙ−Ｙ０）／（Ｘ−Ｘ０）） ・・・（１）   θ [deg] = 180 / π * arctan ((Y−Y0) / (X−X0)) (1)

３軸の加速度センサの場合、同様に上記（１）式をＺ軸に対しても適用するとピッチ角を検出でき、検出したデータをデジタルスチルカメラプロセッサ１０４に送出する。デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、加速度センサ１１１から送出されたデータを基に、撮像装置の傾き（ピッチ角）を、例えばＣＰＵブロック（１０４−３）により演算し、ＬＣＤモニタ５等に撮影画像と重畳して表示することができる。但し、ロール角／ピッチ角表示機能はオプショナルであって省略可能とするが、この機能を設ける場合は、ロール角だけ、またはピッチ角だけ、もしくはロール角とピッチ角の両方、を表示させることをユーザに選択指示させるための選択ボタンを設けることが好ましい。   In the case of a triaxial acceleration sensor, if the equation (1) is similarly applied to the Z axis, the pitch angle can be detected, and the detected data is sent to the digital still camera processor 104. The digital still camera processor 104 calculates the tilt (pitch angle) of the imaging device based on the data sent from the acceleration sensor 111, for example, by the CPU block (104-3), and superimposes the captured image on the LCD monitor 5 or the like. Can be displayed. However, the roll angle / pitch angle display function is optional and can be omitted. However, when this function is provided, only the roll angle, only the pitch angle, or both the roll angle and the pitch angle are displayed. It is preferable to provide a selection button for instructing the user to select.

デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、ロール角および／またはピッチ角のＬＣＤモニタ５への表示に際し、算出したロール角および／またはピッチ角の大きさを判定し、この角度の大きさに応じて、角度を表示する表示スケールのレンジを変化させる。この表示スケールには、あたかも液体を用いた水準器、いわゆるレベル、における気泡のような疑似的な気泡像であるマーカの表示を付加しており、このマーカが位置するスケールの目盛を見ることによって当該角度を認識する。このため、デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、レンジを選択した表示スケール上に、当該角度を示すマーカの画像を合成してＬＣＤモニタ５で表示する。また、当該角度は、内蔵メモリ１０７等に記録するものとする。   When displaying the roll angle and / or pitch angle on the LCD monitor 5, the digital still camera processor 104 determines the calculated roll angle and / or pitch angle, and determines the angle according to the angle. Change the display scale range to be displayed. This display scale has a marker display that is a pseudo bubble image like a bubble in a level using a liquid, so-called level, and by looking at the scale on the scale where this marker is located Recognize the angle. For this reason, the digital still camera processor 104 synthesizes an image of the marker indicating the angle on the display scale with the range selected and displays it on the LCD monitor 5. The angle is recorded in the built-in memory 107 or the like.

（温度補正Ａ）
次に、本発明の撮像装置における検出ロール角θの温度補正の第１の実施の形態について説明する。
図５は本発明の撮像装置のロール角が０°の場合における加速度センサの検出ロール角θの温度変化を示すグラフであり、図６は本発明の撮像装置のロール角が９０°の場合における加速度センサの検出ロール角θの温度変化を示すグラフである。 (Temperature correction A)
Next, a first embodiment of temperature correction for the detected roll angle θ in the imaging apparatus of the present invention will be described.
FIG. 5 is a graph showing the temperature change of the detected roll angle θ of the acceleration sensor when the roll angle of the imaging device of the present invention is 0 °, and FIG. 6 is the graph when the roll angle of the imaging device of the present invention is 90 °. It is a graph which shows the temperature change of the detection roll angle | corner (theta) of an acceleration sensor.

本実施の形態において、加速度センサ１１１は、デジタルスチルカメラにおけるロール角の傾きを検出するために設けられたものである。この加速度センサ１１１は、デジタルスチルカメラがロール角方向において同一角度の状態で静止していたとしても、温度が変化することにより出力値Ｘ，Ｙが変化してしまう。検出ロール角θはその変化した出力値Ｘ，Ｙを用いて計算する。このため、デジタルスチルカメラがロール角方向において同一角度の状態で静止していたとしても温度が変化することにより出力値から換算された検出ロール角θも変化してしまう。   In the present embodiment, the acceleration sensor 111 is provided for detecting the inclination of the roll angle in the digital still camera. In the acceleration sensor 111, even if the digital still camera is stationary at the same angle in the roll angle direction, the output values X and Y change as the temperature changes. The detected roll angle θ is calculated using the changed output values X and Y. For this reason, even if the digital still camera is stationary at the same angle in the roll angle direction, the detected roll angle θ converted from the output value also changes as the temperature changes.

また、加速度センサ１１１の出力値Ｘ，Ｙの温度変化が、ＸとＹとにおいて相関性がないとすると、加速度センサの出力値Ｘ，Ｙに対する補正量は、デジタルスチルカメラのロール角によって異なる。例えば、図５に示すように水平（０°）では温度が上昇した場合は、出力値が検出ロール角θに換算すると増加する一方で、図６に示すように９０°では温度が上昇した場合は、出力値が検出ロール角θに換算すると減少するような状態が存在する。このようにデジタルスチルカメラのロール角により、出力値の温度に対する変化率が異なるため、それぞれのロール角において検出ロール角θから適正なデジタルスチルカメラのロール角を算出するための補正率を変更する必要がある。   If the temperature changes of the output values X and Y of the acceleration sensor 111 have no correlation between X and Y, the correction amount for the output values X and Y of the acceleration sensor differs depending on the roll angle of the digital still camera. For example, when the temperature rises horizontally (0 °) as shown in FIG. 5, the output value increases when converted to the detected roll angle θ, while the temperature rises at 90 ° as shown in FIG. There is a state where the output value decreases when converted to the detected roll angle θ. Thus, since the rate of change of the output value with respect to the temperature varies depending on the roll angle of the digital still camera, the correction rate for calculating the appropriate roll angle of the digital still camera is changed from the detected roll angle θ at each roll angle. There is a need.

以下に、具体的な検出ロール角θから適正なデジタルスチルカメラのロール角を算出するための温度補正の例を示す。
水平時（ロール角が０°）の場合の検出ロール角θをθ０、ロール角が９０°の場合の検出ロール角θをθ９０、ロール角が−９０°の場合の検出ロール角θをθ２７０として、それぞれの検出ロール角（θ０・θ９０・θ２７０）における０℃と５０℃の二つの値を記録手段であるＲＯＭ（１１３）に保存する。０℃の時の検出ロール角θ０をθ０＿ｔ０、５０℃の時の検出ロール角θ０をθ０＿ｔ５０、０℃の時の検出ロール角θ９０をθ９０＿ｔ０、５０℃の時の検出ロール角θ９０をθ９０＿ｔ５０、０℃の時の検出ロール角θ２７０をθ２７０＿ｔ０、５０℃の時の検出ロール角θ２７０をθ２７０＿ｔ５０とする。 An example of temperature correction for calculating an appropriate digital still camera roll angle from a specific detected roll angle θ will be described below.
Detected roll angle θ when horizontal (roll angle is 0 °) is θ0, detected roll angle θ is 90 ° when roll angle is 90 °, and detected roll angle θ is −270 ° when roll angle is −90 °. The two values of 0 ° C. and 50 ° C. at the respective detected roll angles (θ0 · θ90 · θ270) are stored in the ROM (113) which is a recording means. The detected roll angle θ0 at 0 ° C is θ0_t0, the detected roll angle θ0 at 50 ° C is θ0_t50, the detected roll angle θ90 at 0 ° C is θ90_t0, the detected roll angle θ90 at 50 ° C is θ90_t50, 0 ° C The detected roll angle θ270 at this time is θ270_t0, and the detected roll angle θ270 at 50 ° C. is θ270_t50.

さらに、基準となる２５℃においてもそれぞれの値を保存する。それぞれ検出ロール角θを、θ０＿t２５、θ９０＿ｔ２５、θ２７０＿ｔ２５とする。また、そのときの温度Ｔの値もそれぞれ保存しておく。０℃のときのＴをＴ０、２５℃のときのＴをＴ２５、５０℃のときのＴをＴ５０とする。   Furthermore, each value is preserve | saved also at 25 degreeC used as a reference | standard. The detected roll angles θ are θ0_t25, θ90_t25, and θ270_t25, respectively. Further, the value of the temperature T at that time is also stored. T at 0 ° C is T0, T at 25 ° C is T25, and T at 50 ° C is T50.

上記した検出ロール角θ（角度情報）および温度Ｔ（温度情報）を用いて、本実施の形態における適正なデジタルスチルカメラのロール角を示す温度補正後ロール角Ａは、下記式（２）および（３）で算出することができる。尚、下記式（２）および（３）における（０℃の検出ロール角θ）、（２５℃の検出ロール角θ）、（５０℃の検出ロール角θ）のそれぞれの角度については、表１を参照の上、該当する値を用いる。表１を用いることでそれぞれのロール角において精度よい補正が可能となる。   Using the above-described detected roll angle θ (angle information) and temperature T (temperature information), the roll angle A after temperature correction indicating the roll angle of an appropriate digital still camera in the present embodiment is expressed by the following equation (2) and It can be calculated in (3). Table 1 shows the angles of (0 ° C. detection roll angle θ), (25 ° C. detection roll angle θ), and (50 ° C. detection roll angle θ) in the following formulas (2) and (3). Refer to and use the corresponding value. By using Table 1, it is possible to perform accurate correction at each roll angle.

Ｔ＞Ｔ２５（温度が２５℃より高い）のとき
Ａ＝検出ロール角θ−（Ｔ−Ｔ２５）＊（（５０℃の検出ロール角θ）−（２５℃の検出ロール角θ））／２５ ・・・（２）
Ｔ＜Ｔ２５（温度が２５℃より低い）のとき
Ａ＝検出ロール角θ＋（Ｔ−Ｔ２５）＊（（０℃の検出ロール角θ）−（２５℃の検出ロール角θ））／２５ ・・・（３）
When T> T25 (temperature is higher than 25 ° C.) A = detection roll angle θ− (T−T25) * ((50 ° C. detection roll angle θ) − (25 ° C. detection roll angle θ)) / 25 · (2)
T <T25 A = detected roll angle when the (temperature is lower than 25 ℃) θ + (T- T25) * ((0 detecting the roll angle of ° C. theta) - (Detection roll angle of 25 ℃ θ)) / 25 ··・ (3)

また、本実施の形態では、同様の構成で撮像装置のピッチング方向の傾きも適正に補正することができる。   In the present embodiment, the tilt in the pitching direction of the imaging apparatus can be appropriately corrected with the same configuration.

上記第１の実施の形態のデジタルスチルカメラによれば、何れの傾き角度においても温度による出力値の変動を高精度に補正することが可能となる。また、特にθの精度を求める箇所（上述の第１の実施の形態の場合では、０°、±９０°）においてはそれぞれで温度補正をすることにより、より精度を上げることが可能となる。   According to the digital still camera of the first embodiment, it is possible to accurately correct fluctuations in the output value due to temperature at any tilt angle. Further, in particular, the accuracy can be further improved by correcting the temperature at the position where the accuracy of θ is obtained (in the case of the first embodiment described above, 0 °, ± 90 °).

〔第２の実施の形態〕
（温度補正Ｂ）
本発明の撮像装置における検出ロール角θの温度補正の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、温度補正が異なる以外は第１の実施の形態と同様の構成である。
図８はデジタルスチルカメラの起動後における内部温度の時間変化を示すグラフである。
図８に示すように、デジタルスチルカメラの起動直後は内部温度が上昇する。
[Second Embodiment]
(Temperature correction B)
A second embodiment of temperature correction of the detected roll angle θ in the imaging apparatus of the present invention will be described. The present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that the temperature correction is different.
FIG. 8 is a graph showing the change in internal temperature over time after the digital still camera is activated.
As shown in FIG. 8 , the internal temperature rises immediately after the digital still camera is activated.

また、図７は第１の実施の形態のデジタルスチルカメラ起動後における内部温度の上昇に伴う加速度センサの検出ロール角θの時間変化を示すグラフである。
図８に示すように、モニタリング時の最初の期間の内部温度上昇率は非常に高いため、例えば上記第１の実施の形態のデジタルスチルカメラ（温度補正Ａ）においても、この期間の検出ロール角θは適正な温度補正がなされず、実際のロール角と異なる値が算出される。
このように、第１の実施の形態では起動直後の精度が悪く、温度補正後ロール角Ａは急激な温度変化に対応していないため、実際のロール角との差が生じる。このため、起動直後のみ温度補正率を変更する構成とし、以下の手順に従い温度補正後ロール角Ｂを算出する。
FIG. 7 is a graph showing the change over time of the detected roll angle θ of the acceleration sensor accompanying the increase in internal temperature after the digital still camera of the first embodiment is activated.
As shown in FIG. 8, since the internal temperature increase rate in the first period at the time of monitoring is very high, for example, also in the digital still camera (temperature correction A) of the first embodiment, the detected roll angle in this period θ is not subjected to proper temperature correction, and a value different from the actual roll angle is calculated.
As described above, in the first embodiment, the accuracy immediately after the start-up is poor, and the roll angle A after temperature correction does not correspond to a rapid temperature change, so that a difference from the actual roll angle occurs. For this reason, it is set as the structure which changes a temperature correction factor only immediately after starting, and roll angle B after temperature correction is calculated according to the following procedures.

図７、８に示すように、デジタルスチルカメラは起動して数分経つとカメラ内部の温度上昇率が減少し、検出ロール角θが安定する。この安定した状態では、第１の実施の形態における温度補正によって適正に温度補正がなされるため、実際のロール角と、温度補正後ロール角Ａとの間に差が生じない。また、起動時からすでにカメラの内部温度が十分に温まった状態であればその温度からの急激な温度上昇が起きないため、実際のロール角と、温度補正後ロール角Ａとの間に差が生じない。これらの場合は、温度補正後のロール角Ａを適用する。
As shown in FIGS. 7 and 8, when the digital still camera is activated for several minutes, the temperature rise rate inside the camera decreases and the detected roll angle θ is stabilized. In this stable state, the temperature correction is appropriately performed by the temperature correction in the first embodiment, so that there is no difference between the actual roll angle and the roll angle A after the temperature correction. In addition, if the internal temperature of the camera has already been sufficiently warmed from the time of startup, there is no sudden temperature rise from that temperature, so there is a difference between the actual roll angle and the roll angle A after temperature correction. Does not occur. In these cases, the roll angle A after temperature correction is applied.

図９に本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ起動直後の温度補正制御のフローチャートを示す。
起動直後のＲＴＣ１１２の時刻データをＲｓ（ＲＴＣ ｓｔａｒｔ）、終了直前のＲＴＣ１１２の時刻データをＲｅ（ＲＴＣ ｅｎｄ）とする。 FIG. 9 shows a flowchart of temperature correction control immediately after the digital still camera is activated in the second embodiment of the imaging apparatus according to the present invention.
The time data of the RTC 112 immediately after the start is Rs (RTC start), and the time data of the RTC 112 immediately before the end is Re (RTC end).

まず、今回起動時のＲＴＣ１１２の時刻データＲｓと前回使用時に保存されている前回終了直前のＲＴＣ１１２の時刻データＲｅ−１（ＲＴＣ ｅｎｄ−１）を取得する（Ｓｔｅｐ１）。
ＲｓとＲｅ−１とを比較してＲｔｈ（ＲＴＣ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）差があれば（Ｓｔｅｐ２）十分に時間が経ちカメラ内部が冷えており、起動後、カメラの内部温度が急上昇すると判断して後述の温度補正後ロール角Ｂを適用する（Ｓｔｅｐ３）。ｍ分後、カメラの内部温度の急上昇が終わると温度補正後ロール角Ｂに換えて温度補正後ロール角Ａを適用して撮影を続ける（Ｓｔｅｐ４、Ｓｔｅｐ６）。 First, the time data Rs of the RTC 112 at the time of starting this time and the time data Re-1 (RTC end-1) of the RTC 112 immediately before the end of the previous time stored at the previous use are acquired (Step 1).
If there is a difference in Rth (RTC threshold) comparing Rs and Re-1 (Step 2), it is determined that the internal temperature of the camera has risen rapidly after startup and that the internal temperature of the camera has risen rapidly after startup. The post-correction roll angle B is applied (Step 3). After m minutes, when the rapid increase in the internal temperature of the camera ends, shooting is continued by applying the roll angle A after temperature correction instead of the roll angle B after temperature correction (Step 4, Step 6).

次に、ＲｓとＲｅ−１とを比較してＲｔｈ差がなかった場合には（Ｓｔｅｐ２）、後述のＲＴＣ ｂｉｔを確認する（Ｓｔｅｐ５）。
ＲＴＣ ｂｉｔ＝１であれば、温度補正後ロール角Ａを適用する（Ｓｔｅｐ６）。
ＲＴＣ ｂｉｔ＝０であれば、前回起動時はカメラの内部温度が十分に上昇する前に電源を落としたと判断し、後述の温度補正後ロール角Ｂを適用する（Ｓｔｅｐ３）。ｍ分後、カメラの内部温度の急上昇が終わると温度補正後ロール角Ｂに換えて温度補正後ロール角Ａを適用して撮影を続ける（Ｓｔｅｐ４、Ｓｔｅｐ６）。 Next, Rs is compared with Re-1, and when there is no Rth difference (Step 2), an RTC bit described later is confirmed (Step 5).
If RTC bit = 1, the roll angle A after temperature correction is applied (Step 6).
If RTC bit = 0, it is determined that the power was turned off before the internal temperature of the camera sufficiently increased at the previous activation, and a roll angle B after temperature correction described later is applied (Step 3). After m minutes, when the rapid increase in the internal temperature of the camera ends, shooting is continued by applying the roll angle A after temperature correction instead of the roll angle B after temperature correction (Step 4, Step 6).

ＲＴＣ ｂｉｔは、前回使用時の起動直後のＲＴＣ１１２の時刻データＲｓ−１（ＲＴＣ ｓｔａｒｔ−１）と前回使用時の終了直前のＲＴＣ１１２の時刻データＲｅ−１とを比較して、Ｒｔｈ２（ＲＴＣ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２）差があればＲＴＣ ｂｉｔ＝１という情報を、差がなければＲＴＣ ｂｉｔ＝０という情報をＲＯＭ１１３に保存する（Ｓｔｅｐ７）。つまり、前回使用時に一定時間（Ｒｔｈ２）使用していればＲＴＣ ｂｉｔ＝１という情報をＲＯＭ１１３に保存する。   The RTC bit is obtained by comparing the time data Rs-1 (RTC start-1) of the RTC 112 immediately after activation at the previous use with the time data Re-1 of the RTC 112 immediately before the end of the previous use, and Rth2 (RTC threshold2). If there is a difference, information RTC bit = 1 is stored in the ROM 113, and if there is no difference, information RTC bit = 0 is stored in the ROM 113 (Step 7). That is, the information that RTC bit = 1 is stored in the ROM 113 if it has been used for a certain time (Rth2) at the previous use.

ここで、温度補正後ロール角Ｂの温度補正について説明する。
図７及び図８に示すように、撮像装置の起動直後における温度出力Ｔ・検出ロール角θは変化する。これらを一括して図示すると図１０及び図１１に示すようになる。図１０は、温度補正調整時に使用する撮像装置の起動後における検出ロール角θの時間変化を示すｔ−θグラフである。図１１は、温度補正調整時に使用する撮像装置の起動後における検出ロール角θの温度変化を示すＴ−θグラフである。ここで、ｔ＿ｍを装置起動後から補正を行う検出ロール角を検出するまでに経過した時間（ｍ分後）、θ１を時間ｔ＿ｍ経過後における検出ロール角、Ｔｍを時間ｔ＿ｍ経過後の装置内部温度、θ０をＴ２５（装置内部温度２５℃）における検出ロール角とする。
デジタルスチルカメラを調整する際、これらを用いて温度補正Ｂの計算に使用する特性Δθ／ΔＴを算出して（図１１参照）、それらを記録手段であるＲＯＭに保存する。
ここで、Δθ／ΔＴを（θ１ − θ０）／（Ｔｍ − Ｔ２５）とする。 Here, temperature correction of the roll angle B after temperature correction will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the temperature output T and the detected roll angle θ change immediately after the imaging apparatus is started. When these are illustrated collectively, they are as shown in FIGS. FIG. 10 is a t-θ graph showing the change over time of the detected roll angle θ after activation of the imaging device used for temperature correction adjustment. FIG. 11 is a T-θ graph showing a change in temperature of the detected roll angle θ after activation of the image pickup apparatus used for temperature correction adjustment. Here, t_m is a time (m minutes after) elapsed from the start of the apparatus until a detected roll angle is detected, θ1 is a detected roll angle after the time t_m has elapsed, and Tm is an internal temperature of the apparatus after the time t_m has elapsed. , Θ0 is the detected roll angle at T25 (apparatus internal temperature 25 ° C.).
When adjusting the digital still camera, the characteristics Δθ / ΔT used for the calculation of the temperature correction B are calculated using these (see FIG. 11), and are stored in the ROM as the recording means.
Here, Δθ / ΔT is (θ1−θ0) / (Tm−T25).

実使用での温度補正時は上記に加え、起動直後の温度Ｔｓ、起動直後のロール角θｓを保存する。ここで、Δθを（θ１ − θｓ）とする。実使用時での温度をＴとすると温度補正後ロール角Ｂは下記式（４）で表される。尚、下記（４）式に用いられる数値は、それぞれ記憶手段に記憶保持されている角度情報、温度情報、時間情報、またはこれらの複合情報である。   At the time of temperature correction in actual use, in addition to the above, the temperature Ts immediately after startup and the roll angle θs immediately after startup are stored. Here, Δθ is set to (θ1−θs). When the temperature in actual use is T, the roll angle B after temperature correction is expressed by the following formula (4). The numerical values used in the following equation (4) are angle information, temperature information, time information, or composite information stored in the storage means.

Ｂ ＝ 検出ロール角θ＋Δθ−（Ｔ−Ｔｓ）＊Δθ／ΔＴ ・・・（４）   B = Detection roll angle θ + Δθ− (T−Ts) * Δθ / ΔT (4)

上記式（４）で示されるような装置起動後からの経過時間ｔ＿ｍまでの期間において、温度補正後ロール角Ｂを適用する。
また、本実施の形態では、同様の構成で撮像装置のピッチング方向の傾きも適正に補正することができる。 The roll angle B after temperature correction is applied in the period from the start of the apparatus to the elapsed time t_m as shown by the above formula (4).
In the present embodiment, the tilt in the pitching direction of the imaging apparatus can be appropriately corrected with the same configuration.

上記第２の実施の形態のデジタルスチルカメラによれば、何れの傾き角度においても温度による出力値の変動を高精度に補正することが可能となる。また、起動直後のデジタルスチルカメラの内部が急激に温度上昇する場合においても、同様に出力値の変動を高精度に補正することが可能となる。   According to the digital still camera of the second embodiment, it is possible to accurately correct fluctuations in the output value due to temperature at any tilt angle. Further, even when the temperature of the inside of the digital still camera immediately after startup suddenly rises, similarly, it is possible to correct the fluctuation of the output value with high accuracy.

本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおける構成を示す外観上面図である。1 is an external top view illustrating a configuration of a digital camera that is an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. 本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおける構成を示す外観正面図である。1 is an external front view showing a configuration of a digital camera that is an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. 本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおける構成を示す外観背面図である。1 is an external rear view illustrating a configuration of a digital camera that is an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. 本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおけるシステム構成の一部を模式的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a part of a system configuration in a digital camera which is an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. 本発明の撮像装置のロール角が０°の場合における加速度センサの検出ロール角θの温度変化を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature change of detection roll angle (theta) of an acceleration sensor in case the roll angle of the imaging device of this invention is 0 degree. 本発明の撮像装置のロール角が９０°の場合における加速度センサの検出ロール角θの温度変化を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature change of the detection roll angle (theta) of an acceleration sensor in case the roll angle of the imaging device of this invention is 90 degrees. 第１の実施の形態のデジタルスチルカメラ起動後における内部温度の上昇に伴う加速度センサの検出ロール角θの時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the detection roll angle | corner (theta) of the acceleration sensor accompanying the raise of internal temperature after starting the digital still camera of 1st Embodiment. デジタルスチルカメラの起動後における内部温度の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the internal temperature after starting of a digital still camera. 本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ起動直後の温度補正制御のフローチャートである。It is a flowchart of the temperature correction control immediately after starting the digital still camera in 2nd Embodiment of the imaging device which concerns on this invention. 温度補正調整時に使用する撮像装置の起動後における検出ロール角θの時間変化を示すｔ−θグラフである。It is a t-theta graph which shows time change of detection roll angle theta after starting of an imaging device used at the time of temperature correction adjustment. 温度補正調整時に使用する撮像装置の起動後における検出ロール角θの温度変化を示すＴ−θグラフである。It is a T-theta graph which shows a temperature change of detection roll angle theta after starting of an imaging device used at the time of temperature correction adjustment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ストロボ発光部
２ 測距ユニット
３ 光学ファインダ
４ 銅鏡
５ ＬＣＤモニタ
６ 電池蓋
１０１ ＣＣＤ
１０２ Ｆ／Ｅ−ＩＣ
１０３ ＳＤＲＡＭ
１０４ デジタルスチルカメラプロセッサ
１０５ ＳＵＢ−ＣＰＵ
１０６ ストロボ回路
１０７ 内蔵メモリ
１０８ ＬＣＤドライバ
１０９ ビデオＡＭＰ
１１０ ビデオジャック
１１１ 加速度センサ
１１２ ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）
１１３ ＲＯＭ
１１４ ＲＡＭ
ＳＷ１ レリーズスイッチ
ＳＷ２ モードダイヤル
ＳＷ３ ジョグダイヤル１
ＳＷ４ ジョグダイヤル２
ＳＷ５ ズームＳＷ［ＴＥＬＥ］
ＳＷ６ ズームＳＷ［ＷＩＤＥ］
ＳＷ７ 上ＳＷ
ＳＷ８ 右ＳＷ
ＳＷ９ ＯＫ ＳＷ
ＳＷ１０ 左ＳＷ
ＳＷ１１ 下ＳＷ / マクロＳＷ
ＳＷ１２ ＤＩＳＰＬＡＹ ＳＷ
ＳＷ１３ 削除ＳＷ
ＳＷ１４ ＭＥＮＵ ＳＷ
ＳＷ１５ 電源ＳＷ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strobe light emission part 2 Ranging unit 3 Optical finder 4 Copper mirror 5 LCD monitor 6 Battery cover 101 CCD
102 F / E-IC
103 SDRAM
104 Digital still camera processor 105 SUB-CPU
106 Strobe Circuit 107 Built-in Memory 108 LCD Driver 109 Video AMP
110 Video Jack 111 Acceleration Sensor 112 RTC (Real Time Clock)
113 ROM
114 RAM
SW1 Release switch SW2 Mode dial SW3 Jog dial 1
SW4 Jog dial 2
SW5 Zoom SW [TELE]
SW6 Zoom SW [WIDE]
SW7 Upper SW
SW8 Right SW
SW9 OK SW
SW10 Left SW
SW11 Lower SW / Macro SW
SW12 DISPLAY SW
SW13 Delete SW
SW14 MENU SW
SW15 Power SW

Claims (8)

水平からの傾きの角度を検出する角度検出手段と、
温度を検出する温度検出手段と、
前記角度検出手段によって検出される角度情報と前記温度検出手段によって検出される温度情報との関係を記録する記録手段と、を備える撮像装置であって、
前記角度検出手段で検出された現在の角度情報と、前記記録手段の角度情報と温度情報との関係から温度補正率を決定して、
前記現在の角度情報を、前記温度補正率と前記温度検出手段で検出された現在の温度情報で補正すると共に、
当該撮像装置の起動直後と、起動直後以外とでは前記温度補正率が異なることを特徴とする撮像装置。 Angle detection means for detecting the angle of inclination from the horizontal;
Temperature detecting means for detecting the temperature;
An imaging apparatus comprising a recording means for recording the relationship between the temperature information those found by the angle information and the temperature detecting means that will be detected by the angle detecting means,
Determine the temperature correction factor from the current angle information detected by the angle detection means, and the relationship between the angle information and temperature information of the recording means,
While correcting the current angle information with the current temperature information detected by the temperature correction factor and the temperature detection means,
The imaging apparatus, wherein the temperature correction factor is different between immediately after startup of the imaging apparatus and other than immediately after startup . 時間検出手段と、
該時間検出手段で検出した時間を記録する時間記録手段と、をさらに備え、
前記時間検出手段で検出された現在の時間情報と前記時間記録手段に記録された時間情報とを比較して、
当該撮像装置が起動直後であり、且つ直前の停止時から所定の時間を隔てている場合と、それ以外の場合とでは前記温度補正率が異なることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 Time detection means;
A time recording means for recording the time detected by the time detecting means,
Compare the current time information detected by the time detection means and the time information recorded in the time recording means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the temperature correction factor is different between a case where the imaging apparatus is immediately after startup and a predetermined time is separated from a previous stop, and a case other than that. . 前記角度検出手段は、ロール角及び／またはピッチ角を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。 It said angle detection means, the imaging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to detect the roll angle and / or pitch angle. 前記角度検出手段が、２軸または３軸の加速度センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。 Said angle detection means, the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that an acceleration sensor of two or three axes. 前記角度検出手段で検出された前記現在の角度情報を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a display device for displaying the previous SL the current angle information detected by the angle detecting means. 前記表示装置は、撮像された画像を表示することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 5 , wherein the display device displays a captured image. 水平からの傾きの角度を検出する角度検出手段と、Angle detection means for detecting the angle of inclination from the horizontal;
温度を検出する温度検出手段と、Temperature detecting means for detecting the temperature;
前記角度検出手段によって検出される角度情報と前記温度検出手段によって検出される温度情報との関係を記録する記録手段と、を備える撮像装置の角度情報の補正方法であって、An angle information correction method for an imaging apparatus comprising: recording means for recording a relationship between angle information detected by the angle detection means and temperature information detected by the temperature detection means,
前記角度検出手段で検出された現在の角度情報と、前記記録手段の角度情報と温度情報との関係から温度補正率を決定するステップと、Determining a temperature correction factor from the current angle information detected by the angle detection means, and the relationship between the angle information and temperature information of the recording means;
前記現在の角度情報を、前記温度補正率と前記温度検出手段で検出された現在の温度情報で補正するステップと、を備え、Correcting the current angle information with the temperature correction factor and the current temperature information detected by the temperature detection means, and
当該撮像装置の起動直後と、起動直後以外とでは前記温度補正率が異なるように前記現在の角度情報を補正することを特徴とする撮像装置の角度情報の補正方法。A method for correcting angle information of an imaging apparatus, wherein the current angle information is corrected so that the temperature correction factor is different between immediately after startup of the imaging apparatus and other than immediately after startup. 当該撮像装置は、時間検出手段と、The imaging apparatus includes time detection means;
該時間検出手段で検出した時間を記録する時間記録手段と、をさらに備え、A time recording means for recording the time detected by the time detecting means,
前記時間検出手段で検出された現在の時間情報と前記時間記録手段に記録された時間情報とを比較して、Compare the current time information detected by the time detection means and the time information recorded in the time recording means,
当該撮像装置が起動直後であり、且つ直前の停止時から所定の時間を隔てている場合と、それ以外の場合とでは前記温度補正率が異なるように前記現在の角度情報を補正することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置の角度情報の補正方法。The present angle information is corrected so that the temperature correction factor is different between a case where the imaging device is immediately after startup and a predetermined time is separated from a previous stop and other cases. The method for correcting angle information of the imaging apparatus according to claim 7.

Images