JP4939132B2 - ロール制御装置 - Google Patents
ロール制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4939132B2 JP4939132B2 JP2006187723A JP2006187723A JP4939132B2 JP 4939132 B2 JP4939132 B2 JP 4939132B2 JP 2006187723 A JP2006187723 A JP 2006187723A JP 2006187723 A JP2006187723 A JP 2006187723A JP 4939132 B2 JP4939132 B2 JP 4939132B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- side chamber
- roll
- valve
- lateral acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 81
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 70
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 44
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 22
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
2f,2r 油圧シリンダ
3 ロッド
4 シリンダチューブ
5 ピストン
6 ロッド側室
7 ピストン側室
10,11 油圧シリンダのポート
12f,12r 方向切換弁
13 リリーフ弁
14,15 圧力制御弁
14a,15a,27f,27r ソレノイド
16,17 逆止弁
19 タンク
20 流体圧源たる油圧ポンプ
25f,25r,26f,26r 給排流路
29f,29r 排出流路
30f,30r 供給流路
31,32,34 通路
33 吸込み管路
35 分流弁
41,42 圧力検出器
43 コントローラ
44,45,46,47 信号線
Claims (9)
- 流体圧源と、タンクと、車両のスタビライザの一端に連結されると共にロッド側室とピストン側室とを有する片ロッド型の流体圧シリンダと、ロッド側室とピストン側室のいずれかを選択的に流体圧源又はタンクに接続する方向切換弁と、流体圧シリンダに供給する流体の圧力を制御する圧力制御弁と、圧力制御弁を駆動制御するとともに方向切換弁を切換制御する制御装置とを備えた車両のロールを制御するロール制御装置において、車体にロールモーメントが作用していない状態では、流体圧シリンダに供給する流体の圧力が最小となるよう圧力制御弁を制御しつつロッド側室を流体圧源に接続させるとともにピストン側室をタンクに接続させるように方向切換弁を制御してロッド側室の圧力によるロッドの下方への押し下げ推力とピストン側室の圧力によるロッドの上方への押し上げ推力とをバランスさせて流体圧シリンダの推力を極小さくすることを特徴とするロール制御装置。
- 流体圧源と、タンクと、車両前後輪の各スタビライザの一端にそれぞれ連結されると共にロッド側室とピストン側室とを有する前輪側および後輪側の片ロッド型の流体圧シリンダと、流体圧源から供給される流体を前輪側の流体圧シリンダおよび後輪側の流体圧シリンダに分配して供給する分流弁と、分流弁と各流体圧シリンダとの間にそれぞれ介装され各流体圧シリンダのロッド側室とピストン側室のいずれかを選択的に流体圧源又はタンクに接続する前輪側および後輪側の方向切換弁と、各流体圧シリンダに供給する流体の圧力を制御する前輪側および後輪側の圧力制御弁と、各圧力制御弁を駆動制御するとともに各方向切換弁を切換制御する制御装置とを備えた車両のロールを制御するロール制御装置において、車体にロールモーメントが作用していない状態では、各流体圧シリンダに供給する流体の圧力が最小となるよう各圧力制御弁を制御しつつ各ロッド側室を流体圧源に接続させるとともに各ピストン側室をタンクに接続させるように各方向切換弁を制御して各ロッド側室の圧力によるロッドの下方への押し下げ推力と各ピストン側室の圧力によるロッドの上方への押し上げ推力とをバランスさせて各流体圧シリンダの推力を極小さくすることを特徴とするロール制御装置。
- 流体圧源と方向切換弁とを接続する供給流路と、方向切換弁とタンクとを接続する排出流路とを備え、圧力制御弁は供給流路と排出流路とを接続する通路の途中に設けられてなり、車体にロールモーメントが作用していない状態では、圧力制御弁の開口面積を最大とし、方向切換弁は、ロッド側室を流体圧源に接続するとともに、ピストン側室をタンクに接続するように制御されることを特徴とする請求項1又は2に記載のロール制御装置。
- 車体に作用する横加速度に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、横加速度に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、横加速度に対して圧力制御弁を駆動して昇圧を行わない不感帯領域を横加速度がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を不感帯領域内であって横加速度がゼロクロスする点を避けて行うととともに横加速度がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のロール制御装置。
- 車体に作用する横加速度から圧力指令値を求め、圧力指令値に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、横加速度に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、横加速度に対して圧力指令値の不感帯領域を横加速度がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を圧力指令値の不感帯領域内であって横加速度がゼロクロスする点を避けて行うととともに横加速度がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項4に記載のロール制御装置。
- 車体に作用する横加速度から求めた要求圧力に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、要求圧力に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、要求圧力に対して圧力制御弁を駆動して昇圧を行わない不感帯領域を要求圧力がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を不感帯領域内であって要求圧力がゼロクロスする点を避けて行うととともに要求圧力がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のロール制御装置。
- 要求圧力から圧力指令値を求め、圧力指令値に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、要求圧力に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、要求圧力に対して圧力指令値の不感帯領域を要求圧力がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を圧力指令値の不感帯領域内であって要求圧力がゼロクロスする点を避けて行うととともに要求圧力がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項6に記載のロール制御装置。
- 車体に作用する横加速度から要求圧力を求め、この要求圧力から圧力指令値を求めて圧力指令値に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、横加速度に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、要求圧力に対して圧力指令値の不感帯領域を要求圧力がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を圧力指令値の不感帯領域内であって横加速度がゼロクロスする点を避けて行うとともに横加速度がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のロール制御装置。
- 方向切換弁の切換にヒステリシスを持たせたことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のロール制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006187723A JP4939132B2 (ja) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | ロール制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006187723A JP4939132B2 (ja) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | ロール制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008013099A JP2008013099A (ja) | 2008-01-24 |
JP4939132B2 true JP4939132B2 (ja) | 2012-05-23 |
Family
ID=39070563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006187723A Expired - Fee Related JP4939132B2 (ja) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | ロール制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4939132B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114852118A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-05 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种连杆长度调节方法及液压连杆 |
CN114852117B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-03-12 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种可调扭杆***及抗侧滚方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10258627A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-09-29 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のスタビライザ制御装置及びその制御方法 |
JP2005212495A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Kayaba Ind Co Ltd | スタビライザ装置 |
-
2006
- 2006-07-07 JP JP2006187723A patent/JP4939132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008013099A (ja) | 2008-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3901190B2 (ja) | 車両用サスペンションシステム | |
JP4834035B2 (ja) | ロール制御システム | |
US7162945B2 (en) | Torsional rigidity control device | |
JP4939132B2 (ja) | ロール制御装置 | |
JP3682330B2 (ja) | 車両のロール制御装置 | |
JP4898326B2 (ja) | ロール制御装置 | |
WO2016043206A1 (ja) | ショベル | |
JP4704285B2 (ja) | ロール制御装置 | |
JP4368735B2 (ja) | 車両のロール制御装置 | |
JP4275543B2 (ja) | スタビライザ装置 | |
JP2008013097A (ja) | ロール制御装置 | |
JP2020157797A (ja) | サスペンション装置 | |
JP2005225267A (ja) | スタビライザ装置 | |
JP7249933B2 (ja) | サスペンション装置 | |
KR0142383B1 (ko) | 차량용 능동 롤 제어장치 | |
JP4630569B2 (ja) | 車両のロール制御装置 | |
JP2005212495A (ja) | スタビライザ装置 | |
JP4204987B2 (ja) | スタビライザ装置 | |
KR100215477B1 (ko) | 변위센서 부착형 유압선형 액튜에이터를 이용한 차량용 능동률 제어장치 | |
KR20050047192A (ko) | 휠타입 굴삭기의 조향제어장치 | |
JP2005280547A (ja) | スタビライザ装置およびスタビライザ装置の異常検出方法 | |
KR20120029791A (ko) | 능동롤 안정화장치 | |
JP2009149299A (ja) | 自動車のローリング安定化のための液圧式のシステム | |
JPH071282Y2 (ja) | アクティブサスペンションの油圧回路 | |
JPH0263914A (ja) | スタビライザの剛性制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120224 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4939132 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |