JP4938388B2

JP4938388B2 - Ophthalmic equipment

Info

Publication number: JP4938388B2
Application number: JP2006240629A
Authority: JP
Inventors: 亮輔伊藤
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2006-09-05
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2026-09-05
Also published as: JP2008061715A

Description

この発明は、観察撮影光学系が内蔵された装置本体をジョイスティックの操作により三次元方向に駆動可能に設けた眼科装置に関するものである。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus in which an apparatus main body incorporating an observation and photographing optical system is provided so as to be driven in a three-dimensional direction by operating a joystick.

従来の眼科装置には、観察撮影光学系を内蔵した装置本体を三次元方向に移動可能にベースに取り付け、装置本体内を三次元駆動装置で三次元方向に駆動可能に設けると共に、ベースにジョイスティックを任意の方向に傾動操作可能且つ軸線周りに回転操作可能に装着し、このジョイスティックの操作を検知して前記三次元駆動装置を駆動制御し前記装置本体を三次元方向に駆動させる制御回路を設けたものが知られている。 In a conventional ophthalmic apparatus, an apparatus main body including an observation and photographing optical system is attached to a base so as to be movable in a three-dimensional direction. Is mounted so that it can be tilted in any direction and can be rotated about its axis, and a control circuit is provided that detects the operation of the joystick and controls the driving of the three-dimensional drive device to drive the device body in the three-dimensional direction. Is known.

このような眼科装置では、装置本体の微動操作と粗動操作を可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As such an ophthalmologic apparatus, one capable of fine movement operation and coarse movement operation of the apparatus main body is known (for example, see Patent Document 1).

この眼科装置では、ジョイスティックが所定の傾動角度範囲内で操作されたときは装置本体を微動させ、ジィステックが所定の傾動角度範囲を超えて操作されたときは装置本体を粗動させるようにしている。 In this ophthalmic apparatus, when the joystick is operated within a predetermined tilt angle range, the apparatus main body is finely moved, and when the joystick is operated beyond the predetermined tilt angle range, the apparatus main body is coarsely moved. .

しかしながら、この眼科装置では、ジョイスティックの傾動角度に応じて装置本体を微動させるか粗動させるかの切換えを行うため、ジョイスティックの誤操作によって装置本体が検査者の意図通りに動かないといった事態が生じる虞がある。例えば、検査者は、装置本体を微動させようとしてジョイスティックを傾動させたのに、ジョイスティックの傾動角度が大きくなりすぎて装置本体が粗動するといった事態が生じる虞もある。 However, in this ophthalmologic apparatus, since the apparatus main body is switched between fine movement and coarse movement according to the tilt angle of the joystick, there is a possibility that the apparatus main body may not move as intended by the examiner due to erroneous operation of the joystick. There is. For example, although the inspector tilts the joystick in an attempt to slightly move the apparatus main body, there is a possibility that the tilting angle of the joystick becomes too large and the apparatus main body coarsely moves.

これを解決するために、ジョイスティックを前後・左右方向にスライド操作したとき、ジョイスティックのスライド方向及びスライド量を位置センサで検出させて、装置本体（測定ユニット）をジョイスティックのスライド方向に粗動制御させるようにすると共に、ジョイスティックを傾動操作させときに、ジョイスティックの傾動量を回転角センサで検出させて、装置本体を傾動方向に傾動量に応じて傾動方向に微動させるようにした眼科装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。 In order to solve this problem, when the joystick is slid back and forth and left and right, the joystick slide direction and slide amount are detected by the position sensor, and the apparatus main body (measurement unit) is coarsely controlled in the joystick slide direction. In addition, an ophthalmologic apparatus is known in which when the joystick is tilted, the amount of tilting of the joystick is detected by a rotation angle sensor, and the main body of the apparatus is finely moved in the tilting direction according to the tilting amount. (For example, refer to Patent Document 2).

また、この眼科装置では、ジョイスティックが軸方向へ移動操作されたとき、このジョイスティックの軸方向への移動量を位置センサで検出させて、装置本体を位置センサからの移動量に応じて上下に粗相させるように設けると共に、ジョイスティックのグリップが軸線周りに回転操作されたときに、その回転操作を回転角センサで検出させて、装置本体をその回転量に応じて上下に微動させるようにしている。
特開２００２−３６９７９９号公報特開２００６−１３０２２７号公報 Further, in this ophthalmic apparatus, when the joystick is moved in the axial direction, the movement amount of the joystick in the axial direction is detected by the position sensor, and the apparatus main body is roughly phased up and down according to the movement amount from the position sensor. In addition, when the grip of the joystick is rotated around the axis, the rotation operation is detected by a rotation angle sensor, and the apparatus main body is finely moved up and down in accordance with the rotation amount.
JP 2002-369799 A JP 2006-130227 A

しかし、この眼科装置では、ジョイスティックのスライド変位量を検出する複数の位置センサ及び軸方向への移動量を検出する位置センサと、ジョイスティックの傾動量を検出する回転角センサを用いていたため、構造が複雑になっていた。 However, this ophthalmic apparatus uses a plurality of position sensors that detect the amount of slide displacement of the joystick, a position sensor that detects the amount of movement in the axial direction, and a rotation angle sensor that detects the amount of tilt of the joystick. It was complicated.

そこで、この発明は、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる眼科装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus that can perform coarse movement and fine movement of the apparatus main body with a simple configuration.

この目的を達成するため、この発明は、観察撮影光学系を内蔵し且つベース上に三次元方向に移動可能に取り付けられた装置本体と、前記装置本体を三次元方向に駆動可能な三次元駆動装置と、任意の方向に傾動操作可能且つ軸線周りに回転操作可能に前記ベースに装着されたジョイスティックと、前記ジョイスティックの傾動操作，回動操作を検知して前記三次元駆動装置を駆動制御し前記装置本体を三次元方向に駆動させる制御回路と、を備え、前記ジョイスティックは前記ジョイスティックの軸線方向にバネ力に抗して押し込み操作可能に又は水平方向の初期位置へのバネ力に抗して水平方向に移動操作可能に前記ベースに装着されていると共に、前記ジョイスティックが前記軸線方向に押し込み操作されたとき又は水平方向に移動操作されたとき前記三次元駆動装置を微動操作モードから粗動操作モードに切り替える粗動開始手段が設けられた眼科装置であって、前記制御回路は、前記粗動開始手段により微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられた後、前記ジョイスティックの傾動操作，回転操作がされたときに前記三次元駆動装置を駆動制御して、前記装置本体を三次元方向に粗動させることを特徴とする。
In order to achieve this object, the present invention includes an apparatus main body having a built-in observation photographing optical system and mounted on a base so as to be movable in a three-dimensional direction, and a three-dimensional drive capable of driving the apparatus main body in a three-dimensional direction. An apparatus, a joystick mounted on the base that can be tilted in an arbitrary direction and rotatable about an axis, and a tilting operation and a rotating operation of the joystick to detect and control the drive of the three-dimensional drive device, A control circuit for driving the apparatus main body in a three-dimensional direction, and the joystick can be pushed in against the spring force in the axial direction of the joystick or horizontally against the spring force toward the initial position in the horizontal direction. It is mounted on the base so as to be movable in the direction, and when the joystick is pushed in the axial direction or moved in the horizontal direction. A ophthalmologic apparatus coarse starting means is provided for switching the three-dimensional driving device from fine control mode to the coarse operation mode when the control circuit is coarse from fine control mode by the coarse start means After the switching to the operation mode, the three-dimensional drive device is driven and controlled when the joystick is tilted or rotated , and the device main body is coarsely moved in the three-dimensional direction.

この構成によれば前記制御回路は、前記粗動開始手段により微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられた後、前記ジョイスティックが操作されたときに前記三次元駆動装置を駆動制御して、前記装置本体を三次元方向に粗動させる。この結果、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる。 According to this configuration, the control circuit drives and controls the three-dimensional drive device when the joystick is operated after the coarse movement start unit is switched from the fine movement operation mode to the coarse movement operation mode, The device body is moved roughly in the three-dimensional direction. As a result, the apparatus main body can be coarsely and finely moved with a simple configuration.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は本発明に係る眼科装置としての眼圧測定装置を後側から見た説明図、図２は図１の左側面図である。この眼圧測定装置は、図１〜図２のベース１と、図２の如くベース１の前部に設けられた支持フレーム１ａと、この支持フレーム１ａに上下に移動調整可能に取り付けられた頭部支持用の受台２と、ベース１の上部に設けられた筐体部３と、筐体部３上に配設された装置本体４とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Constitution]
FIG. 1 is an explanatory view of an intraocular pressure measuring apparatus as an ophthalmologic apparatus according to the present invention viewed from the rear side, and FIG. 2 is a left side view of FIG. The intraocular pressure measuring device includes a base 1 shown in FIGS. 1 to 2, a support frame 1a provided at the front portion of the base 1 as shown in FIG. 2, and a head attached to the support frame 1a so as to be movable up and down. A support base 2 for supporting the unit, a housing part 3 provided on the upper part of the base 1, and an apparatus main body 4 disposed on the housing part 3 are provided.

この受台２は、図２に示したように顎受２ａと、額当２ｂを有する。また、筐体部３内には、装置本体４を三次元方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に駆動するための図３，図４の三次元駆動装置（三次元駆動機構）５が内蔵されている。ここでは、その眼圧測定装置の前後方向をＺ方向とし、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とする。 The cradle 2 has a chin rest 2a and a forehead 2b as shown in FIG. In addition, a three-dimensional drive device (three-dimensional drive mechanism) 5 shown in FIGS. 3 and 4 for driving the apparatus main body 4 in the three-dimensional direction (X, Y, Z direction) is built in the housing unit 3. ing. Here, the front-rear direction of the intraocular pressure measuring device is the Z direction, the left-right direction is the X direction, and the up-down direction is the Y direction.

また、装置本体４内には、例えば特開２００２−１４３０９３号公報に開示されたような周知の光学系（図示せず）が内蔵されている。尚、この光学系には観察撮影光学系が含まれている。また、図１に示したように筐体３の後面には液晶表示器（表示手段）Ｄが設けられている。この液晶表示器Ｄには、装置本体４内の観察撮影光学系からの映像信号に基づいて、被検眼前眼部等が映し出されるようになっている。この構成には周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。 Further, a known optical system (not shown) as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-143093 is incorporated in the apparatus body 4. This optical system includes an observation photographing optical system. As shown in FIG. 1, a liquid crystal display (display means) D is provided on the rear surface of the housing 3. On the liquid crystal display D, the anterior segment of the eye to be examined is displayed based on the video signal from the observation and imaging optical system in the apparatus body 4. Since a known configuration can be adopted for this configuration, detailed description thereof is omitted.

更に、図１，図２のベース１の後部には、本体操作装置Ｏｐが設けられている。この本体操作装置Ｏｐは、ジョイスティック（操作手段）Ｊと、ジョイスティックＪを支持する操作手段支持機構（支持構造）Ｓを有する。
＜三次元駆動機構５＞
この三次元駆動装置５は、図３に概念的に示す上下移動機構６、左右移動機構７及び前後移動機構８を備えている。
（上下動機構６）
上下移動機構６は、ベース１上に上下に向けて突設されたた支持筒９と、上下動可能且つ軸線周りに相対化移転不能に支持筒９内に嵌合された筒状の支柱１０を備えている。この支柱１０内には上下に延びる雌ネジ１０ａが形成されている。また、上下移動機構６は、支柱１０の下方においてベース１内に固定されたＹ駆動モータ１１と、Ｙ駆動モータ１１により回転駆動される送りネジ１２を有する。この送りネジ１２は、支柱１０の雌ネジ１０ａに螺着されていて、その正回転又は逆回転により支柱１０を上下に移動（駆動）するようになっている。この支柱１０の上端部には昇降テーブル１３が固定されている。
（左右移動機構７）
また、左右移動機構７は、左右向けて延設され且つ昇降テーブル１３上に固定されたＸ固定テーブル１４と、Ｘ固定テーブル１４上に左右動可能（図４のＸ方向に移動可能）に装着されたＸスライドテーブル１５と、Ｘスライドテーブル１５の後面に一体に設けられたラック１６と、昇降テーブル１３上に固定されたＸ駆動モータ１７と、Ｘ駆動モータ１７の出力軸１７ａに固定されたギヤ１８を有する。このギヤ１８は、図３，図４の如くラック１６に噛合させられている。
（前後移動機構８）
この前後移動機構８は、Ｘスライドテーブル１５上に固定されたブラケット１９と、ブラケット１９上に固定されたＺ固定テーブル２０と、Ｚ固定テーブル２０上に前後動可能に装着されたＺスライドテーブル２１と、Ｚスライドテーブル２１の側面に一体に設けられたラック２２を有する。 1 and 2 is provided with a main body operating device Op. The main body operating device Op includes a joystick (operation means) J and an operation means support mechanism (support structure) S that supports the joystick J.
<Three-dimensional drive mechanism 5>
The three-dimensional drive device 5 includes a vertical movement mechanism 6, a left / right movement mechanism 7, and a front / rear movement mechanism 8 conceptually shown in FIG. 3.
(Vertical movement mechanism 6)
The vertical movement mechanism 6 includes a support cylinder 9 projecting upward and downward on the base 1 and a cylindrical column 10 fitted in the support cylinder 9 so that it can move up and down and cannot be moved relative to the axis. It has. A female screw 10 a extending vertically is formed in the column 10. The vertical movement mechanism 6 includes a Y drive motor 11 fixed in the base 1 below the support column 10, and a feed screw 12 that is rotationally driven by the Y drive motor 11. The feed screw 12 is screwed to the female screw 10a of the support column 10, and moves (drives) the support column 10 up and down by its forward or reverse rotation. A lifting table 13 is fixed to the upper end portion of the column 10.
(Left / Right Movement Mechanism 7)
Also, the left / right moving mechanism 7 is attached to an X fixed table 14 that extends in the left / right direction and is fixed on the lifting / lowering table 13, and is movable left / right on the X fixed table 14 (movable in the X direction in FIG. 4). The X slide table 15, the rack 16 integrally provided on the rear surface of the X slide table 15, the X drive motor 17 fixed on the lifting table 13, and the output shaft 17 a of the X drive motor 17 are fixed. A gear 18 is provided. The gear 18 is meshed with the rack 16 as shown in FIGS.
(Previous movement mechanism 8)
The front / rear moving mechanism 8 includes a bracket 19 fixed on the X slide table 15, a Z fixed table 20 fixed on the bracket 19, and a Z slide table 21 mounted on the Z fixed table 20 so as to be movable back and forth. And a rack 22 provided integrally on the side surface of the Z slide table 21.

また、前後移動機構８は、Ｘスライドテーブル１５上に固定されたＺ駆動モータ２３と、Ｚ駆動モータ２３の出力軸２３ａに取り付けられたギヤ２４を有する。このギヤ２４は、図３，図４の如くラック２２に噛合させられている。 The back-and-forth movement mechanism 8 has a Z drive motor 23 fixed on the X slide table 15 and a gear 24 attached to an output shaft 23 a of the Z drive motor 23. The gear 24 is meshed with the rack 22 as shown in FIGS.

なお、駆動モータ１１，１７，２３としては、位置制御が可能な例えばステッピングモータ（パルスモータ）が用いられている。
＜操作手段支持機構Ｓ＞
（固定フレーム）
また、操作手段支持機構Ｓは、図５〜図８に示したように、固定フレーム２５，Ｚ可動フレーム２６，Ｘ可動フレーム２７を有する。この固定フレーム２５は、図５に示したように底壁２５ａと、底壁２５ａの左右両端に設けられた前後に延びる側壁２５ｂ，２５ｃを有する。この側壁２５ｂ，２５ｃの対向面には前後に延びるＺガイドレール２８，２９が一体に取り付けられている。
（Ｚ可動フレーム）
さらに、図５に示したように側壁２５ｂ，２５ｃ間にはＺ可動フレーム２６が配設されている。このＺ可動フレーム２６は、底壁２６ａと、この底壁２６ａの左右両端には固定フレーム２５の側壁２５ｂ，２５ｃに対向する側壁２６ｂ，２６ｃが一体に設けられている。また、底壁２６ａには、図８に示したように小さな開口２６ｄが形成されている。 For example, stepping motors (pulse motors) capable of position control are used as the drive motors 11, 17, and 23.
<Operation means support mechanism S>
(Fixed frame)
The operation means support mechanism S includes a fixed frame 25, a Z movable frame 26, and an X movable frame 27, as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, the fixed frame 25 has a bottom wall 25a and side walls 25b, 25c provided at the left and right ends of the bottom wall 25a and extending in the front-rear direction. Z guide rails 28, 29 extending in the front-rear direction are integrally attached to the opposing surfaces of the side walls 25b, 25c.
(Z movable frame)
Further, as shown in FIG. 5, a Z movable frame 26 is disposed between the side walls 25b and 25c. The Z movable frame 26 is integrally provided with a bottom wall 26a and side walls 26b, 26c facing the side walls 25b, 25c of the fixed frame 25 at both left and right ends of the bottom wall 26a. Further, a small opening 26d is formed in the bottom wall 26a as shown in FIG.

更に、側壁２６ｂ，２６ｃの外側面には、図５〜図８に示したようにＺガイドレール２８，２９に前後動自在に保持されたＺ可動レール３０，３１が一体に取り付けられている。 Furthermore, Z movable rails 30 and 31 are attached integrally to the outer surfaces of the side walls 26b and 26c so as to be movable back and forth by the Z guide rails 28 and 29 as shown in FIGS.

しかも、この側壁２６ｂと２５ｂとの間には一対のコイルスプリング３２，３３が介装されている。このコイルスプリング３２，３３はＺ可動フレーム２６を前後方向の略中間に保持させるようになっている。
(Ｘ可動フレーム２７)
また、このＺ可動フレーム２６の前端部には図６，図８に示したように左右に延びるＸガイドレール３４が固定され、Ｚ可動フレーム２６の後端部には図５に示したように左右に延びるＸガイドレール３５が固定されている。 In addition, a pair of coil springs 32 and 33 are interposed between the side walls 26b and 25b. The coil springs 32 and 33 are configured to hold the Z movable frame 26 substantially in the middle in the front-rear direction.
(X movable frame 27)
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, an X guide rail 34 extending to the left and right is fixed to the front end of the Z movable frame 26, and as shown in FIG. An X guide rail 35 extending to the left and right is fixed.

このＸ可動フレーム２７は、底壁２７ａと、底壁２７ａの両側部に一体に設けられた側壁２７ｂ，２７ｃを有する。この底壁２７ａの前端には図６，図８に示したようにＸガイドレール３４に左右動自在に保持されたＸ可動レール３６が取り付けられ、底壁２７ａの後端には図５に示したようにＸガイドレール３５に左右動自在に保持されたＸ可動レール３７が取り付けられている。 The X movable frame 27 has a bottom wall 27a and side walls 27b and 27c provided integrally on both sides of the bottom wall 27a. As shown in FIGS. 6 and 8, an X movable rail 36 is attached to the front end of the bottom wall 27a so as to be movable left and right on the X guide rail 34. The rear end of the bottom wall 27a is shown in FIG. As described above, an X movable rail 37 is attached to the X guide rail 35 so as to be movable left and right.

また、底壁２７ａには、図８に示したように位置決取付孔３８が形成されていると共に、図７に示したように前側に突出する延設部２７ａ１が一体に形成されている。この延設部２７ａ１とＺ可動フレーム２６の前後方向の側壁２６ｂ、２６ｃとの間にはコイルスプリング３８，３９が介装されている。このコイルスプリング３８，３９は、Ｘ可動フレーム２７を左右方向の中間に保持させている。また、側壁２７ｂの外側面には、センサ取付用のブラケット４１が取り付けられている。
（第１傾動支持部材）
また、図５に示したように操作手段支持機構Ｓは、Ｘ可動フレーム２７上に配設した第１傾動支持部材４２を有する。この第１傾動支持部材４２は、底壁４２ａと、側壁４２ｂ，４２ｃと、前壁４２ｄと、後壁４２ｅを有する。 Further, as shown in FIG. 8, a positioning attachment hole 38 is formed in the bottom wall 27a, and an extending portion 27a1 projecting forward is integrally formed as shown in FIG. Coil springs 38 and 39 are interposed between the extending portion 27a1 and the side walls 26b and 26c in the front-rear direction of the Z movable frame 26. The coil springs 38 and 39 hold the X movable frame 27 in the middle in the left-right direction. A bracket 41 for sensor attachment is attached to the outer surface of the side wall 27b.
(First tilting support member)
Further, as shown in FIG. 5, the operation means support mechanism S has a first tilt support member 42 disposed on the X movable frame 27. The first tilt support member 42 has a bottom wall 42a, side walls 42b and 42c, a front wall 42d, and a rear wall 42e.

この側壁４２ｂ，４２ｃ、前壁４２ｄ、後壁４２ｅは、十字状板の４つの先端部を折り曲げることにより形成したものである。また、第１傾動支持部材４２の底壁４２ａの中央には図８に示したように軸挿通孔４３が形成されている。 The side walls 42b, 42c, the front wall 42d, and the rear wall 42e are formed by bending the four tip portions of the cross-shaped plate. A shaft insertion hole 43 is formed at the center of the bottom wall 42a of the first tilt support member 42 as shown in FIG.

更に、互いに対向する側壁４２ｂ，４２ｃは、左右に延びる支持軸４４，４５を介してＸ可動フレーム２７の側壁２７ｂ，２７ｃに回動可能に取り付けられている。この支持軸４４，４５の軸線は同一軸線上に配設されている。 Furthermore, the side walls 42b and 42c facing each other are rotatably attached to the side walls 27b and 27c of the X movable frame 27 via support shafts 44 and 45 extending left and right. The axes of the support shafts 44 and 45 are disposed on the same axis.

尚、前壁４２ｄの前面にはセンサ取付用のブラケット４６が取り付けられている。
（第２傾動支持部材）
また、図５に示したように操作手段支持機構Ｓは、第１傾動支持部材４２上に配設した第２傾動支持部材４７を有する。この第２傾動支持部材４７は、前後に延びる底壁４７ａと、底壁４７ａの前端に設けられた前壁４７ｂと、底壁４７ａの後端に設けられた後壁４７ｃを有する。 A sensor mounting bracket 46 is attached to the front surface of the front wall 42d.
(Second tilting support member)
Further, as illustrated in FIG. 5, the operation means support mechanism S includes a second tilt support member 47 disposed on the first tilt support member 42. The second tilt support member 47 has a bottom wall 47a extending in the front-rear direction, a front wall 47b provided at the front end of the bottom wall 47a, and a rear wall 47c provided at the rear end of the bottom wall 47a.

この前壁４７ｂ及び後壁４７ｃは、前後に延びる支持軸４８，４９を介して第１傾動支持部材４２の前壁４２ｄ及び後壁４２ｅに回動自在に取り付けられている。尚、支持軸４８，４９の軸線は同一軸線上に配設されている。
（傾動固定装置）
そして、図８，図９に示したように第２傾動支持部材４７の底壁４７ａとＸ可動フレーム２７の底壁２７ａとの間には、ジョイスティックＪを傾動位置に固定させる傾動固定装置５０が介装されている。 The front wall 47b and the rear wall 47c are rotatably attached to the front wall 42d and the rear wall 42e of the first tilt support member 42 via support shafts 48 and 49 extending in the front-rear direction. The support shafts 48 and 49 are arranged on the same axis.
(Tilt fixing device)
8 and 9, a tilt fixing device 50 for fixing the joystick J to the tilt position is provided between the bottom wall 47a of the second tilt support member 47 and the bottom wall 27a of the X movable frame 27. It is intervened.

この傾動固定装置５０は、受部材５１，支持軸５２，可動軸５３及び傾動固定バネ（コイルスプリング）５４を有する。 The tilt fixing device 50 includes a receiving member 51, a support shaft 52, a movable shaft 53, and a tilt fixing spring (coil spring) 54.

この受部材５１は、下部の軸部５１ａが底壁２７ａの位置決取付孔３８に嵌着固定されている。また、受部材５１には、上方に開放する球面鏡状の軸受凹面５１ｂが形成されている。 As for this receiving member 51, the lower shaft part 51a is fitted and fixed to the positioning attachment hole 38 of the bottom wall 27a. Further, the receiving member 51 is formed with a spherical mirror-like bearing concave surface 51b that opens upward.

支持軸５２は、底壁４７ａの下面に固定した板状取付部５２ａから軸受凹面５１ｂ側に向けて突設されている。また、可動軸５３は、支持軸５２に上下動可能に嵌合された筒部５３ａを有すると共に、下部に設けたバネ受け段部５３ｂを有する。しかも、可動軸５３の下面５３ｃは、球面状に形成されていると共に、軸受凹面５１ｂに当接係合している。 The support shaft 52 protrudes from the plate-like mounting portion 52a fixed to the lower surface of the bottom wall 47a toward the bearing concave surface 51b. The movable shaft 53 has a cylindrical portion 53a fitted to the support shaft 52 so as to be movable up and down, and a spring receiving step portion 53b provided at the lower portion. In addition, the lower surface 53c of the movable shaft 53 is formed in a spherical shape and is in contact with and engaged with the bearing concave surface 51b.

そして、傾動固定バネ５４は、筒部５３ａ外周に捲回された状態で、底壁４７ａとバネ受け段部５３ｂとの間に介装されていて、可動軸５３の下面５３ｃを軸受凹面５１ｂに押し付けている。
（ジョイスティックＪ）
このジョイスティックＪは図８に示したように支持軸５２と同軸の支持軸５５を有する。この支持軸５５は、支持軸５２と同軸にした状態で第２傾動支持部材４７の底壁４７ａに固定された上下に延びる筒軸５６と、筒軸５６の上端部に固定されたスイッチ取付部材５７を有する。 The tilt fixing spring 54 is interposed between the bottom wall 47a and the spring receiving stepped portion 53b while being wound around the outer periphery of the cylindrical portion 53a, and the lower surface 53c of the movable shaft 53 is formed on the bearing concave surface 51b. Pressed.
(Joystick J)
The joystick J has a support shaft 55 coaxial with the support shaft 52 as shown in FIG. The support shaft 55 includes a cylindrical shaft 56 extending vertically and fixed to the bottom wall 47 a of the second tilting support member 47 in a state of being coaxial with the support shaft 52, and a switch mounting member fixed to the upper end portion of the cylindrical shaft 56. 57.

また、ジョイスティックＪは、支持軸５５の外周に回転可能に嵌合された筒状の操作ノブ５８と、この操作ノブ５８を筒軸５６に回転自在に保持しているベアリング５９，５９ａを有する。 The joystick J includes a cylindrical operation knob 58 that is rotatably fitted to the outer periphery of the support shaft 55, and bearings 59 and 59a that rotatably hold the operation knob 58 on the cylinder shaft 56.

そして、スイッチ取付部材５７には撮影スイッチ６０が取り付けられ、この撮影スイッチ６０の操作ボタン６０ａは操作ノブ５８の上端から上方に突出している。また、操作ノブ５８の下端部と第２傾動支持部材４７の底壁４７ａとの間には、操作ノブ５８の回転方向及びその回転量を検出する透過型のロータリーエンコーダ６１が回転センサとして介装されている。 A shooting switch 60 is mounted on the switch mounting member 57, and an operation button 60 a of the shooting switch 60 protrudes upward from the upper end of the operation knob 58. In addition, a transmission type rotary encoder 61 for detecting the rotation direction and the rotation amount of the operation knob 58 is interposed between the lower end portion of the operation knob 58 and the bottom wall 47a of the second tilting support member 47 as a rotation sensor. Has been.

このロータリーエンコーダ６１は、操作ノブ５８の下端部に同心に取り付けられたリング状のスリット板６２と、スリット板６２のスリットを検出する光電センサ６３を有する。このスリット板６２には、半径方向に延びるスリット（図示せず）が周方向に多数形成されている。また、光電センサ６３は、底板４７ａに固定されている。 The rotary encoder 61 includes a ring-shaped slit plate 62 concentrically attached to the lower end portion of the operation knob 58 and a photoelectric sensor 63 that detects the slit of the slit plate 62. A large number of slits (not shown) extending in the radial direction are formed in the slit plate 62 in the circumferential direction. The photoelectric sensor 63 is fixed to the bottom plate 47a.

尚、ロータリーエンコーダ６１の構成には周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。
＜傾動量検出手段＞
このジョイスティックＪは、上述した支持軸４４，４５を中心に回動する第１傾動支持部材４２と一体に前後方向に傾動可能になっており、支持軸４８，４９を中心に回動する第２傾動支持部材４７と一体に左右方向に傾動可能になっている。 Since a known configuration can be adopted as the configuration of the rotary encoder 61, its detailed description is omitted.
<Tilt detection means>
The joystick J can be tilted in the front-rear direction integrally with the first tilt support member 42 that rotates about the support shafts 44 and 45 described above, and the second joystick J rotates about the support shafts 48 and 49. The tilt support member 47 and the tilt support member 47 can be tilted in the left-right direction.

そして、図５に示したようにＸ可動フレーム２７のブラケット４１には、支持軸４４の回動量からジョイスティックＪの前後方向への傾動量（傾動操作量）を検出するポテンショメータ（Ｚ傾動量検出手段）６４が取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the bracket 41 of the X movable frame 27 has a potentiometer (Z tilt amount detecting means) for detecting the tilt amount (tilt operation amount) of the joystick J in the front-rear direction from the pivot amount of the support shaft 44. ) 64 is attached.

また、図５に示したようにＸ可動フレーム２７の側壁２７ｃと支持軸４５との間には、ジョイスティックＪの前後方向（Ｚ方向）への傾動操作開始を検出する操作開始検出手段（操作開始検出装置）６５が介装されている。この操作開始検出手段６５は、支持軸４５に取り付けられたセクタ状のスリット板６６と、側壁２７ｃ外面に固定されてスリット板６６のスリットを検出する光電センサ６７を有する。 Further, as shown in FIG. 5, between the side wall 27c of the X movable frame 27 and the support shaft 45, operation start detection means (operation start) that detects the start of tilting operation of the joystick J in the front-rear direction (Z direction). Detection device) 65 is interposed. The operation start detection means 65 includes a sector-shaped slit plate 66 attached to the support shaft 45 and a photoelectric sensor 67 that is fixed to the outer surface of the side wall 27c and detects the slit of the slit plate 66.

尚、スリット板６６の周縁部には、半径方向に延びるスリット６６ａ（詳細図示せず）が周方向に多数形成されている。このスリット板６６と光電センサ６７との関係もロータリーエンコーダと同様な構成となっている。 Note that a large number of slits 66 a (not shown in detail) extending in the radial direction are formed in the circumferential direction on the peripheral edge of the slit plate 66. The relationship between the slit plate 66 and the photoelectric sensor 67 is the same as that of the rotary encoder.

更に、図５に示したように第１傾動支持部材４２のブラケット４６には、支持軸４８の回動量からジョイスティックＪの左右方向（Ｘ方向）への傾動量（傾動操作量）を検出するポテンショメータ（Ｘ傾動量検出手段）６８が取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 5, the bracket 46 of the first tilt support member 42 has a potentiometer for detecting the tilt amount (tilt operation amount) of the joystick J in the left-right direction (X direction) from the rotation amount of the support shaft 48. (X tilt amount detecting means) 68 is attached.

また、図５に示したように支持軸４９と第１傾動支持部材４２の後壁４２ｅとの間には、ジョイスティックＪの左右方向（Ｘ方向）への傾動操作開始を検出する操作開始検出手段（操作開始検出装置）６９が介装されている。この操作開始検出手段６９は、支持軸４９に取り付けられたセクタ状のスリット板７０と、後壁４２ｅの外面に固定されてスリット板７０のスリット（図示せず）を検出する光電センサ７１を有する。 Further, as shown in FIG. 5, between the support shaft 49 and the rear wall 42e of the first tilt support member 42, operation start detection means for detecting the start of tilt operation of the joystick J in the left-right direction (X direction). (Operation start detection device) 69 is interposed. The operation start detecting means 69 includes a sector-shaped slit plate 70 attached to the support shaft 49 and a photoelectric sensor 71 that is fixed to the outer surface of the rear wall 42e and detects a slit (not shown) of the slit plate 70. .

尚、スリット板７０の周縁部には、半径方向に延びるスリット７０ａ（詳細図示せず）が周方向に多数形成されている。このスリット板７０と光電センサ７１との関係もロータリーエンコーダと同様な構成となっている。
＜粗動操作手段＞
また、図８，図９に示したように、Ｘ可動フレーム２７の底壁２７ａには、Ｚ可動フレーム２６の開口２６ｄに向けて切り起こして折り曲げられた取付片７２が一体に形成されている。この取付片７２と固定フレーム２５の底壁２５ａとの間には粗動操作装置（粗動操作手段）７３が介装されている。 Note that a large number of slits 70 a (not shown in detail) extending in the radial direction are formed in the circumferential portion of the slit plate 70 in the circumferential direction. The relationship between the slit plate 70 and the photoelectric sensor 71 is the same as that of the rotary encoder.
<Coarse motion operating means>
As shown in FIGS. 8 and 9, the bottom wall 27 a of the X movable frame 27 is integrally formed with a mounting piece 72 cut and raised toward the opening 26 d of the Z movable frame 26. . A coarse motion operating device (coarse motion operating means) 73 is interposed between the mounting piece 72 and the bottom wall 25 a of the fixed frame 25.

この粗動操作装置７３は、図８〜図１０に示したように取付片７２の下方に位置させて底壁２５ａ上に貼り付けられた反射シート７４と、反射シート７４の反射を検出する反射式光電検出装置（反射式光電検出手段）７５を有する。 As shown in FIGS. 8 to 10, the coarse motion operating device 73 is positioned below the mounting piece 72 and attached to the bottom wall 25 a, and the reflection for detecting the reflection of the reflection sheet 74. A photoelectric detection device (reflection photoelectric detection means) 75 is provided.

この反射シート７４は、図１１に示したように中央の反射率の低い低反射部７４ａと、この低反射部７４ａの周囲に位置する反射率の高い高反射部７４ｂを有する。また、反射式光電検出装置７５は、取付片７２に固定ネジ７６を介して取り付けられている。しかも、この反射式光電検出装置７５は、図１０に示したように反射シート７４に向けて検出光を照射する発光素子７５ａと、反射シート７４からの反射光を検出する受光素子７５ｂを有する。尚、ジョイスティックＪが中央に位置する初期位置では、発光素子７５ａからの検出光が低反射部７４ａの略中央に向けて照射されるようになっていて、受光素子７５ｂが検出光を殆ど検出していない状態となっている。
＜制御回路＞
また、図１１Ａに示したように制御回路７６は、図１〜図４の装置本体４内の観察撮影光学系（図示せず）からの映像信号に基づいて、図１の液晶表示器Ｄに被検眼前眼部等の観察画像や撮影画像を映し出すようになっている。この制御回路７６には、ロータリーエンコーダ６１からの回転量及び回転方向の検出信号、ポテンショメータ６４，６８からの傾動量検出信号、操作開始検出手段６５，６９からの傾動操作検出信号、及び反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂからの検出信号が入力されるようになっている。 As shown in FIG. 11, the reflection sheet 74 has a low reflection portion 74a having a low reflectance at the center and a high reflection portion 74b having a high reflectance located around the low reflection portion 74a. The reflective photoelectric detection device 75 is attached to the attachment piece 72 via a fixing screw 76. In addition, the reflection type photoelectric detection device 75 includes a light emitting element 75a that irradiates detection light toward the reflection sheet 74 and a light receiving element 75b that detects reflection light from the reflection sheet 74 as shown in FIG. In the initial position where the joystick J is located at the center, the detection light from the light emitting element 75a is emitted toward the approximate center of the low reflection portion 74a, and the light receiving element 75b detects almost all of the detection light. It is not in a state.
<Control circuit>
Further, as shown in FIG. 11A, the control circuit 76 controls the liquid crystal display D in FIG. 1 based on the video signal from the observation and photographing optical system (not shown) in the apparatus main body 4 in FIGS. An observation image or a photographed image of the anterior eye portion or the like to be examined is displayed. The control circuit 76 includes a rotation amount and rotation direction detection signal from the rotary encoder 61, a tilt amount detection signal from the potentiometers 64 and 68, a tilt operation detection signal from the operation start detection means 65 and 69, and a reflection photoelectric sensor. A detection signal is input from the light receiving element 75b of the detection device 75.

しかも、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１からの回転量及び回転方向の検出信号に基づいて、Ｙ駆動モータ１１を駆動制御するようになっている。即ち、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から正回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を正回転させて、装置本体４を所定量だけ上昇させる。一方、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から逆回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を逆回転させて、装置本体４を所定量だけ降下させる。 In addition, the control circuit 76 drives and controls the Y drive motor 11 based on the rotation amount and the rotation direction detection signal from the rotary encoder 61. That is, when a detection signal in the forward rotation direction is input from the rotary encoder 61, the control circuit 76 rotates the Y drive motor 11 forward by an amount corresponding to the rotation amount from the rotary encoder 61 to place the apparatus main body 4. Increase the amount only. On the other hand, when the detection signal in the reverse rotation direction is input from the rotary encoder 61, the control circuit 76 reversely rotates the Y drive motor 11 by an amount corresponding to the rotation amount from the rotary encoder 61, and places the apparatus main body 4 in place. Lower by a fixed amount.

また、制御回路７６は、操作開始検出手段６５からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６４からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｚ駆動モータ２３を駆動制御するようになっている。 Further, when the operation start detection signal from the operation start detection means 65 is input, the control circuit 76 drives and controls the Z drive motor 23 based on the tilt amount detection signal from the potentiometer 64. .

更に、制御回路７６は、操作開始検出手段６９からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６８からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｘ駆動モータ１７を駆動制御するようになっている。 Further, when the operation start detection signal from the operation start detection means 69 is input, the control circuit 76 controls the drive of the X drive motor 17 based on the tilt amount detection signal from the potentiometer 68. .

また、制御回路７６は、発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の高反射部７４ｂに照射されて、その反射光を受光素子７５ｂが検出したとき、この反射光を受光素子７５ｂからの検出信号を受けて、粗動操作モードに入るようになっている。そして、制御回路７６は、この粗動操作モードでは駆動モータ１１，１７，２３により装置本体４を粗動させるようになっている。 The control circuit 76 detects the reflected light from the light receiving element 75b when the detection light from the light emitting element 75a is applied to the high reflection portion 74b of the reflection sheet 74 and the light receiving element 75b detects the reflected light. In response to the signal, the coarse operation mode is entered. The control circuit 76 coarsely moves the apparatus body 4 by the drive motors 11, 17, and 23 in this coarse movement operation mode.

尚、この粗動操作モード以外では、制御回路７６は駆動モータ１１，１７，２３により装置本体４を微動させるようになっている。
[作用]
次に、このような眼圧測定装置の作用を説明する。 In addition to the coarse operation mode, the control circuit 76 finely moves the apparatus body 4 by the drive motors 11, 17, and 23.
[Action]
Next, the operation of such an intraocular pressure measuring device will be described.

この眼圧測定装置において検査を開始する前には、装置本体４が被検眼から離された状態となっている。この状態で被検者は、受台２の顎受２ａに顎を乗せると共に額当２ｂに額を当てて、頭部を受台２の所定位置に固定する。
（１）粗動操作モード
このような被検者の左右の被検眼の一方に対して装置本体４をアライメントする前には、反射式光電検出装置７５の発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の低反射部７４ａに照射されていて、反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂが検出光を検出（受光）していない。この状態では、制御回路７６は微動モードとなっている。 Before the examination is started in this intraocular pressure measuring device, the device main body 4 is in a state of being separated from the eye to be examined. In this state, the subject places his / her chin on the chin rest 2 a of the cradle 2 and places a forehead on the forehead 2 b to fix the head at a predetermined position on the cradle 2.
(1) Coarse movement operation mode Before the apparatus body 4 is aligned with one of the left and right eyes of the subject, the detection light from the light emitting element 75a of the reflective photoelectric detection device 75 is reflected on the reflection sheet. The low reflection part 74a of 74 is irradiated, and the light receiving element 75b of the reflective photoelectric detection device 75 does not detect (receive) the detection light. In this state, the control circuit 76 is in the fine movement mode.

この状態から被検者の左右の被検眼の一方に対して装置本体４をアライメントする場合、先ず、ジョイスティックＪをアライメントしたい側に押圧して、Ｘ可動フレーム２７をコイルスプリング３８，３９の一方のバネ力に抗して左又は右にスライドさせる。 When the apparatus main body 4 is aligned with respect to one of the left and right eyes of the subject from this state, first, the joystick J is pressed to the side to be aligned, and the X movable frame 27 is moved to one of the coil springs 38 and 39. Slide left or right against the spring force.

このスライドにより、反射式光電検出装置７５の反射式光電検出装置７５もＸ可動フレーム２７と一体に移動して、反射式光電検出装置７５の発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の高反射部７４ｂに照射されると、その反射光を反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂが検出（受光）し、検出信号を出力する。この検出信号は制御回路７６に入力されて、制御回路７６は粗動操作モードに入る。 By this slide, the reflection type photoelectric detection device 75 of the reflection type photoelectric detection device 75 is also moved integrally with the X movable frame 27, and the detection light from the light emitting element 75 a of the reflection type photoelectric detection device 75 is highly reflected by the reflection sheet 74. When the unit 74b is irradiated, the reflected light is detected (received) by the light receiving element 75b of the reflective photoelectric detection device 75, and a detection signal is output. This detection signal is input to the control circuit 76, and the control circuit 76 enters the coarse operation mode.

また、微動モードの状態から、ジョイスティックＪをコイルスプリング３２又は３３のバネ力に抗して前後方向に押圧して、Ｚ可動フレーム２６を前方又は後方にスライド移動させると、反射式光電検出装置７５の発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の高反射部７４ｂに照射されると、その反射光を反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂが検出（受光）し、検出信号を出力する。この検出信号は制御回路７６に入力されて、制御回路７６は粗動操作モードに入る。 In addition, when the joystick J is pressed in the front-rear direction against the spring force of the coil spring 32 or 33 from the state of the fine movement mode and the Z movable frame 26 is slid forward or backward, the reflective photoelectric detection device 75. When the detection light from the light emitting element 75a is applied to the high reflection portion 74b of the reflection sheet 74, the light receiving element 75b of the reflective photoelectric detection device 75 detects (receives) the reflected light and outputs a detection signal. This detection signal is input to the control circuit 76, and the control circuit 76 enters the coarse operation mode.

従って、使用者は、ジョイスティックＪを任意の方向に押圧して、ジョイスティックＪを任意の方向にスライド移動させても、制御回路７６は粗動操作モードに入ることになる。
（Ｘ方向粗動）
この粗動操作モードの状態で、ジョイスティックＪを左右の被検眼のアライメントしたい側に支持軸４８，４９を中心に傾動させる。この際、支持軸４９がジョイスティックＪと一体に回動して、支持軸４９と一体のスリット板７０が支持軸４９と一体に回動する。この回動により操作開始検出手段６９は傾動操作開始信号を出力して、この傾動操作開始信号を制御回路７６に入力する。 Therefore, even if the user presses the joystick J in an arbitrary direction and slides the joystick J in an arbitrary direction, the control circuit 76 enters the coarse operation mode.
(Coarse movement in X direction)
In this coarse motion mode, the joystick J is tilted around the support shafts 48 and 49 toward the side where the left and right eye to be aligned are desired to be aligned. At this time, the support shaft 49 rotates integrally with the joystick J, and the slit plate 70 integrated with the support shaft 49 rotates integrally with the support shaft 49. Due to this rotation, the operation start detecting means 69 outputs a tilt operation start signal and inputs this tilt operation start signal to the control circuit 76.

一方、支持軸４８がジョイスティックＪと一体に回動して、支持軸４８に連動するポテンショメータ６８がジョイスティックＪの傾動量の検出信号を制御回路７６に入力する。そして、制御回路７６は、操作開始検出手段６９からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６８からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｘ駆動モータ１７を駆動制御し、装置本体４を左右方向（Ｘ方向）のアライメントしたい側に粗動させる。
（Ｚ方向粗動）
また、粗動操作モードの状態で、ジョイスティックＪを前側に支持軸４４，４５を中心に傾動させる。この際、支持軸４５がジョイスティックＪと一体に回動して、支持軸４５と一体のスリット板６６が支持軸４５と一体に回動する。この回動により操作開始検出手段６５は傾動操作開始信号を出力して、この傾動操作開始信号を制御回路７６に入力する。 On the other hand, the support shaft 48 rotates integrally with the joystick J, and a potentiometer 68 interlocked with the support shaft 48 inputs a detection signal of the tilt amount of the joystick J to the control circuit 76. When the operation start detection signal from the operation start detection means 69 is input, the control circuit 76 controls the drive of the X drive motor 17 based on the tilt amount detection signal from the potentiometer 68 to control the apparatus body 4. Coarsely move to the side to be aligned in the left-right direction (X direction).
(Z direction coarse motion)
In the coarse operation mode, the joystick J is tilted forward about the support shafts 44 and 45. At this time, the support shaft 45 rotates integrally with the joystick J, and the slit plate 66 integrated with the support shaft 45 rotates together with the support shaft 45. By this rotation, the operation start detecting means 65 outputs a tilt operation start signal and inputs this tilt operation start signal to the control circuit 76.

一方、支持軸４４がジョイスティックＪと一体に回動して、支持軸４４に連動するポテンショメータ６４がジョイスティックＪの傾動量の検出信号を制御回路７６に入力する。これにより制御回路７６は、操作開始検出手段６５からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６４からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｚ駆動モータ２３を駆動制御して、装置本体４を前側に粗動させる。
（任意方向粗動）
従って、このような粗動操作モードの状態で、ジョイスティックＪを任意の方向に傾動操作すると、装置本体４を前後左右の任意の方向に粗動させることができる。
（Ｙ方向粗動）
また、粗動操作モードの状態で、ジョイスティックＪの操作ノブ５８を回転操作すると、ロータリーエンコーダ６１のスリット板６２が操作ノブ５８と一体に回転して、ロータリーエンコーダ６１が操作ノブ５８の回転方向と回転量を検出して、その検出信号を出力する。そして、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１からの回転量及び回転方向の検出信号に基づいて、Ｙ駆動モータ１１を駆動制御し、装置本体４を上方又は下方に粗動させる。 On the other hand, the support shaft 44 rotates integrally with the joystick J, and a potentiometer 64 interlocked with the support shaft 44 inputs a detection signal of the amount of tilt of the joystick J to the control circuit 76. As a result, when the operation start detection signal from the operation start detection means 65 is input, the control circuit 76 drives and controls the Z drive motor 23 based on the tilt amount detection signal from the potentiometer 64, and the apparatus main body 4. Is roughly moved forward.
(Coarse movement in any direction)
Accordingly, when the joystick J is tilted in any direction in such a coarse operation mode, the apparatus body 4 can be coarsely moved in any direction, front, back, left, and right.
(Coarse movement in Y direction)
In addition, when the operation knob 58 of the joystick J is rotated in the coarse operation mode, the slit plate 62 of the rotary encoder 61 rotates together with the operation knob 58, and the rotary encoder 61 changes the rotation direction of the operation knob 58. The amount of rotation is detected and a detection signal is output. The control circuit 76 drives and controls the Y drive motor 11 based on the rotation amount and the rotation direction detection signal from the rotary encoder 61 to coarsely move the apparatus body 4 upward or downward.

即ち、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から正回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を正回転させて、装置本体４を所定量だけ上方に粗動させる。 That is, when a detection signal in the forward rotation direction is input from the rotary encoder 61, the control circuit 76 rotates the Y drive motor 11 forward by an amount corresponding to the rotation amount from the rotary encoder 61 to place the apparatus main body 4. Coarse upward by a fixed amount.

一方、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から逆回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を逆回転させて、装置本体４を所定量だけ下方に粗動させる。
（２）微動操作モード
また、このような粗動操作モードにおいてジョイスティックＪから手を離すと、コイルスプリング３８，３９のバネ力によりＸ可動フレーム２７が原状に復帰し、反射式光電検出装置７５の発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の低反射部７４ａに照射される。これにより反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂが検出光を検出（受光）していない状態となる。この状態では、制御回路７６は微動操作モードとなる。 On the other hand, when the detection signal in the reverse rotation direction is input from the rotary encoder 61, the control circuit 76 reversely rotates the Y drive motor 11 by an amount corresponding to the rotation amount from the rotary encoder 61, and places the apparatus main body 4 in place. Coarse down by a fixed amount.
(2) Fine movement operation mode In addition, when the hand is released from the joystick J in such a coarse movement operation mode, the X movable frame 27 returns to the original shape by the spring force of the coil springs 38 and 39, and the reflection type photoelectric detection device 75 Detection light from the light emitting element 75 a is irradiated to the low reflection portion 74 a of the reflection sheet 74. As a result, the light receiving element 75b of the reflective photoelectric detection device 75 is not detecting (receiving) the detection light. In this state, the control circuit 76 is in the fine movement operation mode.

この微動操作モードにおいて制御回路７６は、操作開始検出手段６９からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６８からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｘ駆動モータ１７を駆動制御し、装置本体４を左右方向（Ｘ方向）のアライメントしたい側に微動させる。 In this fine movement operation mode, when the operation start detection signal from the operation start detection means 69 is input, the control circuit 76 controls the drive of the X drive motor 17 based on the tilt amount detection signal from the potentiometer 68, and the device The main body 4 is slightly moved to the side to be aligned in the left-right direction (X direction).

また、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から正回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を正回転させて、装置本体４を所定量だけ上方に微動させる。 In addition, when a detection signal in the forward rotation direction is input from the rotary encoder 61, the control circuit 76 rotates the Y drive motor 11 forward by an amount corresponding to the rotation amount from the rotary encoder 61, and places the apparatus main body 4 in place. Slightly move upward by a fixed amount.

一方、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から逆回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を逆回転させて、装置本体４を所定量だけ下方に微動させる。 On the other hand, when the detection signal in the reverse rotation direction is input from the rotary encoder 61, the control circuit 76 reversely rotates the Y drive motor 11 by an amount corresponding to the rotation amount from the rotary encoder 61, and places the apparatus main body 4 in place. Slightly move downward by a fixed amount.

更に、制御回路７６は、操作開始検出手段６５からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６４からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｚ駆動モータ２３を駆動制御して、装置本体４を前側に微動させる。 Further, when the operation start detection signal from the operation start detection means 65 is input, the control circuit 76 controls the drive of the Z drive motor 23 based on the tilt amount detection signal from the potentiometer 64, and the apparatus main body 4. Is slightly moved forward.

このような粗動操作モードや微動操作モードは、オートアライメント機構等と組み合わせて用いることができる。
[変形例１]
以上説明した実施例では、ジョイスティックＪを水平方向にスライド移動させることで、制御回路７６が微動操作モードから粗動操作モードに切り替わるように設定したが、必ずしもこれに限定されるものではない。 Such coarse operation mode and fine operation mode can be used in combination with an auto alignment mechanism or the like.
[Modification 1]
In the embodiment described above, the control circuit 76 is set to switch from the fine movement operation mode to the coarse movement operation mode by sliding the joystick J in the horizontal direction. However, the present invention is not limited to this.

例えば、上述した実施例のＺ可動フレーム２６，Ｘ可動フレーム２７からなる水平方向スライド機構を省略して、Ｘ可動フレーム２７を固定フレーム２７′とすると共に、この固定フレーム２７′に粗動用のスイッチ機構を設けても良い。図１２〜図１７はその一例を示したものである。尚、この変形例において、上述した実施例と同一又は類似する部分には上述した実施例において用いた符号を附してその説明は省略する。 For example, the horizontal slide mechanism composed of the Z movable frame 26 and the X movable frame 27 of the above-described embodiment is omitted, and the X movable frame 27 is used as a fixed frame 27 '. A mechanism may be provided. 12 to 17 show an example thereof. In this modification, the same or similar parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals used in the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

図１４の固定フレーム２７′の開放部は図１５の防塵カバー８０でカバーされ、図１４，図１５の固定フレーム２７′の側壁２７ｂ，２７ｃの前端部には支持突部２７ｂ１，２７ｃ１が突設されている。また、図１５の防塵カバー８０の上方には押し込み板８１が配設され、支持突部２７ｂ１，２７ｃ１には押し込み板８１の前縁側の側部に設けた支持軸８１ａ，８１ｂを回動自在に保持されている。 The open portion of the fixed frame 27 'in FIG. 14 is covered with a dustproof cover 80 in FIG. 15, and support protrusions 27b1 and 27c1 project from the front ends of the side walls 27b and 27c of the fixed frame 27' in FIGS. Has been. Further, a push-in plate 81 is disposed above the dust-proof cover 80 in FIG. 15, and support shafts 81a and 81b provided on the side of the front edge side of the push-in plate 81 are rotatable on the support protrusions 27b1 and 27c1. Is retained.

また、防塵カバー８０の後部には図１５に示したようにスリット８０ａが形成され、押し込み板８１の後部には下方に延びる検出片８１ｃが一体に設けられている。この押し込み板８１はコイルスプリング（弾性部材）８２により上方に回動付勢され、検出片８１ｃはスリット８０ａに挿通されている。また、検出片８１ｃは表面が反射面となっている。 Further, as shown in FIG. 15, a slit 80 a is formed at the rear part of the dust cover 80, and a detection piece 81 c extending downward is integrally provided at the rear part of the push-in plate 81. The pushing plate 81 is pivoted upward by a coil spring (elastic member) 82, and the detection piece 81c is inserted through the slit 80a. The detection piece 81c has a reflective surface on the surface.

また、固定フレーム２７′には、検出片８１ｃを検出する反射式の光電センサ８３が取り付けられている。この光電センサ８３は、発光素子（発光部）８３ａと受光素子（受光部）８３ｂを備えている。そして、検出片８１ｃが下方に押し込まれたときに、発光素子８３ａからの検出光が検出片８１ｃで反射し、この反射光が受光素子８３ｂで受光されるようになっている。この受光素子８３ｂが反射光を検出して検出信号を出力すると、この検出信号は制御回路７６に入力され、制御回路７６は微動操作モードから粗動操作モードに切り替わるようになっている（図１７（ａ）参照）。 A reflective photoelectric sensor 83 for detecting the detection piece 81c is attached to the fixed frame 27 '. The photoelectric sensor 83 includes a light emitting element (light emitting part) 83a and a light receiving element (light receiving part) 83b. When the detection piece 81c is pushed downward, the detection light from the light emitting element 83a is reflected by the detection piece 81c, and this reflected light is received by the light receiving element 83b. When the light receiving element 83b detects the reflected light and outputs a detection signal, the detection signal is input to the control circuit 76, and the control circuit 76 switches from the fine operation mode to the coarse operation mode (FIG. 17). (See (a)).

更に、検出片８１ｃを有する押し込み板８１は図１２，図１３のカバー８４で覆われていて、このカバー８４はベース１の上壁に設けた開口１ｂを覆うように配設されている。 Further, the push-in plate 81 having the detection piece 81c is covered with a cover 84 shown in FIGS. 12 and 13, and this cover 84 is disposed so as to cover the opening 1b provided on the upper wall of the base 1.

この構成では、操作者がジョイスティックＪを握る手でカバー８４を図１２の状態から図１３の状態に押すことで、制御回路７６を粗動操作モードにすることができる。 In this configuration, the control circuit 76 can be set to the coarse operation mode by pushing the cover 84 from the state of FIG. 12 to the state of FIG. 13 with the hand of the operator holding the joystick J.

尚、反射式の光電センサ８３に代えて、図１７（ｂ）に示したような発光素子（発光部）８５ａと受光素子（受光部）８５ｂを対向させた透過型の光電センサ８５を用いることもできる。この場合には、発光素子８５ａから受光素子８５ｂに向かう検出光を検出片８１ｃが遮ったとき、この受光素子８５ｂのＯＦＦ信号を制御回路７６に入力させることで、制御回路７６を微動操作モードから粗動操作モードに切り替えるようにすることができる。 Instead of the reflective photoelectric sensor 83, a transmissive photoelectric sensor 85 in which a light emitting element (light emitting part) 85a and a light receiving element (light receiving part) 85b as shown in FIG. You can also. In this case, when the detection piece 81c blocks the detection light directed from the light emitting element 85a to the light receiving element 85b, the control circuit 76 is moved from the fine movement operation mode by inputting an OFF signal of the light receiving element 85b to the control circuit 76. It is possible to switch to the coarse operation mode.

また、微動操作モードや粗動操作モードにおける装置本体４の駆動作用は上述した実施例と同じであるので、その説明は省略する。
[変形例２]
また、変形例１における操作開始検出手段６５，６９を省略して図１８のように構成することもできる。この場合には、ポテンショメータ６４，６８の検出信号の変化から、ジョイスティックＪの傾動操作の開始を検出できる。また、この構成でも、微動操作モードや粗動操作モードにおける装置本体４の駆動作用は上述した実施例と同じであるので、その説明は省略する。
[変形例３]
更に、図１２〜図１７に示した実施例では、押し込み板８１の押し込み操作を光電センサ８３で検出させて、制御回路７６が微動操作モードから粗動操作モードに切り替わるように設定したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図１９，図２０に示したように構成することもできる。 Further, since the driving action of the apparatus body 4 in the fine movement operation mode and the coarse movement operation mode is the same as that in the above-described embodiment, the description thereof is omitted.
[Modification 2]
Further, the operation start detecting means 65 and 69 in the modified example 1 may be omitted and configured as shown in FIG. In this case, the start of the tilting operation of the joystick J can be detected from changes in the detection signals of the potentiometers 64 and 68. Also in this configuration, the driving action of the apparatus main body 4 in the fine movement operation mode and the coarse movement operation mode is the same as that in the above-described embodiment, and thus the description thereof is omitted.
[Modification 3]
Further, in the embodiment shown in FIGS. 12 to 17, the push operation of the push plate 81 is detected by the photoelectric sensor 83 and the control circuit 76 is set to switch from the fine operation mode to the coarse operation mode. It is not limited to this. For example, it can be configured as shown in FIGS.

この図１９において、ジョイスティックＪの操作ノブ５８は、支持軸５５の筒軸５６の外周にベアリング５９，５９ａを介して回転自在に保持された筒軸５８ａと、筒軸５８ａの上端部外周に嵌合された筒状握り部材５８ｂを有する。 In FIG. 19, the operation knob 58 of the joystick J is fitted on the outer periphery of the cylindrical shaft 56 of the support shaft 55 so as to be rotatably supported by bearings 59 and 59a and on the outer periphery of the upper end portion of the cylindrical shaft 58a. It has a combined cylindrical gripping member 58b.

また、筒軸５８ａの上端部には上下に延びる一対のスリット５８ｃが形成されている。このスリット５８ｃには、筒状握り部材５８ｂに固定したガイドピン５８ｄが上下動自在且つ周方向には移動不能に係合させられている。これにより、筒状握り部材５８ｂは、所定範囲内で上下動可能に且つ周方向に相対回転不能に筒軸５８ａに保持されている。 In addition, a pair of slits 58c extending in the vertical direction is formed at the upper end of the cylindrical shaft 58a. A guide pin 58d fixed to the cylindrical gripping member 58b is engaged with the slit 58c so as to be movable up and down and not movable in the circumferential direction. Thereby, the cylindrical gripping member 58b is held by the cylindrical shaft 58a so as to be movable up and down within a predetermined range and not relatively rotatable in the circumferential direction.

しかも、筒軸５８ａと筒状握り部材５８ｂとの間にはコイルスプリング（弾性部材）５８ｅが介装されていて、このコイルスプリング５８ｅは筒状握り部材５８ｂを上方にバネ付勢している。これにより、ガイドピン５８ｄはコイルスプリング５８ｅによりスリット５８ｃの上端に当接させられている。 In addition, a coil spring (elastic member) 58e is interposed between the cylindrical shaft 58a and the cylindrical gripping member 58b, and the coil spring 58e spring-biases the cylindrical gripping member 58b upward. Thus, the guide pin 58d is brought into contact with the upper end of the slit 58c by the coil spring 58e.

また、スリット５８ｃの一方の下端にはマイクロスイッチ５８ｆが検出手段として取り付けられている。 A micro switch 58f is attached to one lower end of the slit 58c as detection means.

この構成では、筒状握り部材５８ｂをコイルスプリング５８ｅのバネ力に抗して押し下げることにより、ガイドピン５８ｄを押し下げて、このガイドピン５８ｄによりマイクロスイッチ５８ｆをＯＮさせると、このＯＮ信号が上述した制御回路７６に入力されるようになっている。そして、制御回路７６は、このＯＮ信号を受けると、微動操作モードから粗動操作モードに切り替わるようになっている。この構成でも、微動操作モードや粗動操作モードにおける装置本体４の駆動作用は上述した実施例と同じであるので、その説明は省略する。 In this configuration, when the cylindrical gripping member 58b is pushed down against the spring force of the coil spring 58e, the guide pin 58d is pushed down, and the microswitch 58f is turned on by the guide pin 58d. The signal is input to the control circuit 76. When receiving the ON signal, the control circuit 76 switches from the fine movement operation mode to the coarse movement operation mode. Even in this configuration, the driving action of the apparatus main body 4 in the fine movement operation mode and the coarse movement operation mode is the same as that in the above-described embodiment, and thus the description thereof is omitted.

以上説明したように、この発明の実施の形態の眼科装置は、観察撮影光学系を内蔵し且つベース１上に三次元方向に移動可能に取り付けられた装置本体４と、前記装置本体４を三次元方向に駆動可能な三次元駆動装置５と、任意の方向に傾動操作可能且つ軸線周りに回転操作可能に前記ベース１に装着されたジョイスティックＪと、前記ジョイスティックＪの操作を検知して前記三次元駆動装置５を駆動制御し前記装置本体４を三次元方向に駆動させる制御回路７６と、前記三次元駆動装置５を微動操作モードから粗動操作モードに切り替える粗動開始手段（粗動操作装置７３、光電センサ８３、マイクロスイッチ５８ｆ）を備えている。しかも、前記制御回路７６は、前記粗動開始手段（粗動操作装置７３、光電センサ８３、マイクロスイッチ５８ｆ）により微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられた後、前記ジョイスティックＪが操作されたときに前記三次元駆動装置５を駆動制御して、前記装置本体を三次元方向に粗動させるようになっている。 As described above, the ophthalmologic apparatus according to the embodiment of the present invention includes the apparatus main body 4 that incorporates the observation and photographing optical system and is movably mounted on the base 1 in the three-dimensional direction, and the apparatus main body 4 is tertiary. A three-dimensional drive device 5 that can be driven in the original direction, a joystick J that is mounted on the base 1 so as to be tiltable in an arbitrary direction and rotatable about an axis, and an operation of the joystick J is detected to detect the tertiary A control circuit 76 that drives and controls the original drive device 5 to drive the device main body 4 in a three-dimensional direction, and coarse motion start means (coarse motion control device) that switches the three-dimensional drive device 5 from the fine motion operation mode to the coarse motion operation mode. 73, photoelectric sensor 83, and micro switch 58f). Moreover, after the control circuit 76 has been switched from the fine motion operation mode to the coarse motion operation mode by the coarse motion starting means (coarse motion operating device 73, photoelectric sensor 83, micro switch 58f), the joystick J is operated. Occasionally, the three-dimensional drive device 5 is driven and controlled to coarsely move the device body in the three-dimensional direction.

この構成によれば、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる。 According to this configuration, the apparatus main body can be coarsely and finely moved with a simple configuration.

また、この発明の実施の形態の眼科装置において、前記ジョイスティックＪは軸線方向に押し込み操作可能に設けられている。しかも、前記粗動開始手段は前記ジョイスティックＪの軸線方向への押し込み操作を検出する粗動開始検出センサ（マイクロスイッチ５８ｆ）となっている。 In the ophthalmologic apparatus according to the embodiment of the present invention, the joystick J is provided so as to be pushed in the axial direction. In addition, the coarse movement start means is a coarse movement start detection sensor (micro switch 58f) that detects the pushing operation of the joystick J in the axial direction.

この構成によれば、ジョイスティックＪの軸線方向に押し込み操作のみで、制御回路７６が微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられるので、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる。 According to this configuration, the control circuit 76 can be switched from the fine movement operation mode to the coarse movement operation mode only by pushing the joystick J in the axial direction, so that the apparatus main body can be coarsely and finely moved with a simple configuration. .

更に、この発明の実施の形態の眼科装置において、ベース１には水平方向に所定範囲で移動操作可能な可動ベース（Ｚ可動フレーム２６，Ｘ可動フレーム２７）が取り付けられ、前記可動ベース（２７）に前記ジョイスティックＪが取り付けられている。しかも、前記粗動開始手段は前記ジョイスティックＪによる前記可動ベースの水平方向への移動操作を検出して粗動開始検出信号を出力する粗動開始検出センサ（粗動操作装置７３）となっている。 Furthermore, in the ophthalmologic apparatus according to the embodiment of the present invention, a movable base (Z movable frame 26, X movable frame 27) that can be moved in a predetermined range in the horizontal direction is attached to the base 1, and the movable base (27). The joystick J is attached to the. Moreover, the coarse movement start means is a coarse movement start detection sensor (coarse movement operation device 73) that detects a movement operation of the movable base in the horizontal direction by the joystick J and outputs a coarse movement start detection signal. .

この構成によれば、ジョイスティックＪによる前記可動ベースの水平方向への移動操作のみで、制御回路７６が微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられるので、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる。 According to this configuration, the control circuit 76 can be switched from the fine movement operation mode to the coarse movement operation mode only by moving the movable base in the horizontal direction with the joystick J. It can be performed.

また、前記粗動検出センサ（粗動操作装置７３）は前記可動ベース（２７）の移動方向を検知可能に複数設けることができる。この構成によれば、装置本体４の粗動方向を容易に検出できる。 A plurality of coarse motion detection sensors (coarse motion operating devices 73) can be provided so as to detect the moving direction of the movable base (27). According to this configuration, the coarse movement direction of the apparatus main body 4 can be easily detected.

この発明に係る眼科装置を背面側から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the ophthalmologic apparatus which concerns on this invention from the back side. 図１の左側面図である。It is a left view of FIG. 図１，図２の筐体内に配設した三次元駆動装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the three-dimensional drive device arrange | positioned in the housing | casing of FIG. 1, FIG. 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. 図１に示したジョイスティックとその周辺の斜視図である。It is a perspective view of the joystick shown in FIG. 1 and its periphery. 図５を後方側から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at FIG. 5 from the back side. 図６の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6. 図７のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the A1-A1 line | wire of FIG. 図８の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図９の粗動操作装置（粗動操作手段）の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the coarse operation device (coarse operation means) of FIG. 9. 図９の反射シートの説明図である。It is explanatory drawing of the reflective sheet of FIG. 図１〜図４に示した眼科装置の制御回路図である。FIG. 5 is a control circuit diagram of the ophthalmologic apparatus shown in FIGS. 1 to 4. この発明に係る眼科装置の変形例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the modification of the ophthalmologic apparatus which concerns on this invention. 図１２の作用説明図である。It is action | operation explanatory drawing of FIG. 図１２，図１３のジョイスティックとその操作手段支持機構（支持構造）の関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between the joystick of FIG. 12, FIG. 13, and its operation means support mechanism (support structure). 図１４の固定フレームの上部開口をカバーで閉成した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which closed the upper opening of the fixed frame of FIG. 14 with the cover. 図１５の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. （ａ）は図１６の要部説明図であり、（ｂ）は（ａ）変形例を示す説明図である。(A) is principal part explanatory drawing of FIG. 16, (b) is (a) explanatory drawing which shows a modification. この発明に係る眼科装置の他の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other modification of the ophthalmologic apparatus which concerns on this invention. この発明に係る眼科装置の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the ophthalmologic apparatus which concerns on this invention. 図１９の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・ベース
４・・・装置本体
５・・・三次元駆動装置
Ｊ・・・ジョイスティック
７６・・・制御回路
５８ｆ・・・マイクロスイッチ（粗動開始手段）
７３・・・粗動操作装置（粗動開始手段）
８３・・・光電センサ（粗動開始手段）
２６・・・Ｚ可動フレーム（可動ベース）
２７・・・Ｘ可動フレーム（可動ベース） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base 4 ... Device main body 5 ... Three-dimensional drive device J ... Joystick 76 ... Control circuit 58f ... Micro switch (coarse motion starting means)
73 ... Coarse motion operating device (coarse motion start means)
83 ... Photoelectric sensor (coarse motion starting means)
26 ... Z movable frame (movable base)
27 ... X Movable frame (movable base)

Claims

観察撮影光学系を内蔵し且つベース上に三次元方向に移動可能に取り付けられた装置本体と、
前記装置本体を三次元方向に駆動可能な三次元駆動装置と、
任意の方向に傾動操作可能且つ軸線周りに回転操作可能に前記ベースに装着されたジョイスティックと、
前記ジョイスティックの傾動操作，回動操作を検知して前記三次元駆動装置を駆動制御し前記装置本体を三次元方向に駆動させる制御回路と、を備え、
前記ジョイスティックは前記ジョイスティックの軸線方向にバネ力に抗して押し込み操作可能に又は水平方向の初期位置へのバネ力に抗して水平方向に移動操作可能に前記ベースに装着されていると共に、
前記ジョイスティックが前記軸線方向に押し込み操作されたとき又は水平方向に移動操作されたとき前記三次元駆動装置を微動操作モードから粗動操作モードに切り替える粗動開始手段が設けられた眼科装置であって、
前記制御回路は、前記粗動開始手段により微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられた後、前記ジョイスティックの傾動操作，回転操作がされたときに前記三次元駆動装置を駆動制御して、前記装置本体を三次元方向に粗動させることを特徴とする眼科装置。 An apparatus main body with a built-in observation photographing optical system and mounted on the base so as to be movable in three dimensions
A three-dimensional drive device capable of driving the device body in a three-dimensional direction;
A joystick mounted on the base that can be tilted in any direction and rotated about an axis;
A control circuit that detects the tilting operation and the rotation operation of the joystick and controls the driving of the three-dimensional drive device to drive the device main body in a three-dimensional direction ;
The joystick is mounted on the base so that it can be pushed in against the spring force in the axial direction of the joystick or can be moved in the horizontal direction against the spring force to the initial position in the horizontal direction,
When the joystick is pushed in the axial direction or moved in the horizontal direction, the ophthalmic apparatus is provided with coarse movement start means for switching the three-dimensional drive device from the fine movement operation mode to the coarse movement operation mode. ,
The control circuit drives and controls the three-dimensional drive device when the joystick is tilted and rotated after the coarse motion starting means is switched from the fine motion operation mode to the coarse motion operation mode, An ophthalmic apparatus characterized in that the apparatus main body is roughly moved in a three-dimensional direction.