JP4936727B2

JP4936727B2 - Work transfer equipment

Info

Publication number: JP4936727B2
Application number: JP2006001056A
Authority: JP
Inventors: 素徳戸田; 進中川
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2006-01-06
Filing date: 2006-01-06
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2026-01-06
Also published as: JP2007182288A

Description

本発明は、車両の生産ラインにおいてワークを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備に関する。 The present invention relates to a workpiece transfer facility for transferring a workpiece and mounting it on a vehicle body in a vehicle production line.

一般に、車両の生産ラインには、エンジン・ミッションアッセンブリやサスペンション等のワークを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備が設けられている。このワーク搬送設備は、車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと、該オーバーヘッドコンベアの下方においてワークを搭載した台車を搬送するスラットコンベアとを備えており、搬送される車体の下方に台車を侵入させた後、ワークをリフトアップさせることにより、該ワークを車体に搭載するようにしている。そして、作業者によるワークの組み付け作業が完了すると、ワークが取り外された台車は、昇降装置やリターンコンベア等を介して当初の位置に搬送された後、新たなワークが搭載されて、再びオーバーヘッドコンベアにより搬送される車体の下方へと移動される。 2. Description of the Related Art In general, a vehicle production line is provided with a workpiece transfer facility for transferring a workpiece such as an engine / mission assembly or a suspension and mounting the workpiece on a vehicle body. This work transport equipment includes an overhead conveyor that transports the vehicle body, and a slat conveyor that transports the carriage loaded with the workpiece below the overhead conveyor. After the carriage has entered the lower part of the body to be transported, By lifting the workpiece, the workpiece is mounted on the vehicle body. When the assembly work of the work by the operator is completed, the carriage from which the work has been removed is transported to the original position via an elevating device, a return conveyor, etc., then a new work is mounted, and again an overhead conveyor Is moved downward of the vehicle body conveyed.

このような、従来のワーク搬送設備は、例えば、特許文献１に開示されている。 Such a conventional workpiece transfer facility is disclosed in Patent Document 1, for example.

特開平１０−２３６６４１号公報JP-A-10-236641

しかしながら、従来のワーク搬送設備では、昇降装置の側方において、スラットコンベアから昇降装置に台車を移載させる、あるいは、昇降装置からスラットコンベアに移載させる送り込み装置や払出し装置が設けられているが、これらの装置は構造が複雑であるために設備全体の大型化を招いていた。また、ストラットコンベアと台車との間には、台車をストラットコンベアの所定位置に連結させるクランプ装置が設けられているが、これも構造が複雑であるために、スラットコンベアと昇降装置との間における台車の移載動作の複雑化を招いていた。 However, in the conventional workpiece transfer equipment, a feeding device and a dispensing device for transferring a carriage from the slat conveyor to the lifting device or transferring from the lifting device to the slat conveyor are provided on the side of the lifting device. These devices are complicated in structure, which leads to an increase in the size of the entire equipment. In addition, a clamping device for connecting the carriage to a predetermined position of the strut conveyor is provided between the strut conveyor and the carriage, and this is also complicated in structure. The transfer operation of the cart was complicated.

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention solves the above-described problems, and provides a work transfer facility that can reduce the size and space by making a simple structure and can easily perform a work transfer operation. With the goal.

上記課題を解決する本発明に係るワーク搬送設備は、
ワークを搭載可能な台車の前端及び後端に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、
前記台車を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、
前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、
前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを有し、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載するときに、
前記第１後側押圧手段は、搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧し、
前記移載手段は、前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とする。 The work transfer equipment according to the present invention that solves the above problems is as follows.
A first trolley and a second trolley attached to a front end and a rear end of a carriage capable of mounting a workpiece;
First conveying means for conveying the carriage;
A first front pressing means that is provided in the first conveying means and presses the first trolley of the carriage in the conveying direction;
A first rear pressing means that is provided in the first conveying means and presses the second trolley of the carriage in the conveying direction on the upstream side in the conveying direction of the first front pressing means;
Transfer means for transferring the carriage transported by the first transport means to storage means,
The first trolley and the second trolley include a front claw that is restricted from rotating downstream in the conveyance direction, and a rear claw that is regulated from rotating upstream in the conveyance direction upstream of the front claw in the conveyance direction. Have
The first front pressing means is detached from the front claw of the first trolley at the downstream end in the conveyance direction of the first conveying means, and the first rear pressing means is transferred to the front claw of the second trolley in the conveyance direction. When the transfer means is pressed in the transport direction to the front claws of the first trolley that has entered the storage means .
The first rear side pressing means pushes up the rear claw of the second trolley from the upstream side in the conveyance direction and then presses the front claw of the second trolley in the conveyance direction,
The transfer means is configured to press the front claws of the first trolley in the transport direction when the first rear pressing means is separated from the front claws of the second trolley .

上記課題を解決する本発明に係るワーク搬送設備は、
前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、
前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、
前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載する
ことを特徴とする。 The work transfer equipment according to the present invention that solves the above problems is as follows .
A second transfer means for transferring the driving in the direction opposite to the conveying direction of the first conveying means with is provided above or below the previous SL first conveying means,
A second front side pressing means which is provided in the second transport means and presses the second trolley of the carriage in the transport direction;
A second rear-side pressing unit that is provided in the second transport unit and presses the first trolley of the carriage in the transport direction on the upstream side in the transport direction of the second front-side pressing unit;
The storage means is an elevating means for elevating the carriage between the first conveying means and the second conveying means,
The transfer means is pressed by the first trolley to be discharged, the second trolley entering the second transport means is pressed by the second front pressing means, and the transfer means is moved from the first trolley. It is characterized by being detached and transferred.

上記課題を解決する本発明に係るワーク搬送設備は、
前記移載手段を前記収納手段の下部に設ける
ことを特徴とする。 The work transfer equipment according to the present invention that solves the above problems is as follows .
Pre Kiutsuno means, characterized in that provided in the lower portion of said housing means.

本発明に係るワーク搬送設備によれば、ワークを搭載可能な台車に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、前記台車を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーから前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーに搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーに前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載することにより、設備が簡素な構成をなすので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、前記台車の移載動作を容易に行うことができる。 According to the workpiece transfer facility according to the present invention , the first trolley and the second trolley attached to the carriage on which the workpiece can be mounted, the first transfer means for transferring the carriage, the first transfer means and the first transfer means are provided. A first front-side pressing unit that presses the first trolley of the carriage in the conveyance direction; and a second trolley of the carriage that is provided in the first conveyance unit and that is upstream of the first front-side pressing unit in the conveyance direction. First rear pressing means, and transfer means for transferring the carriage transported by the first transport means to storage means, from the first trolley at the downstream end in the transport direction of the first transport means. The first front-side pressing means is released, and the first rear-side pressing means is transported by pressing the second trolley in the transport direction, and is transferred to the first trolley that has entered the storage means. The by transfer by pressing in the transport direction, the equipment can be made compact and space saving because forming a simple configuration, the transfer operation of the carriage can be easily performed.

本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを備え、前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載することにより、設備を簡素な構成にできるので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、前記台車の移載動作を容易に行うことができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, before Symbol first trolley and the second trolley includes a pawl before being restricted from rotating in the conveying direction downstream side, the conveyance direction upstream in the conveying direction upstream side of the front claw A rear claw that is restricted from rotating to the side, and disengages the first front pressing means from the front claw of the first trolley at the downstream end in the conveyance direction of the first conveyance means, and the first rear side The pressing means is transported by pressing the front claw of the second trolley in the transport direction, and the transfer means is pressed in the transport direction by the front claw of the first trolley that has entered the storage means. As a result, the equipment can be configured in a simple manner, so that downsizing and space saving can be achieved, and the transfer operation of the carriage can be easily performed.

本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記第１後側押圧手段は搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧することにより、前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段が離脱しても、前記収納手段側へ前記台車を容易に搬送することができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, pressing before Symbol the front claw of the second trolley from the first rear-side pressing means pushes up the rear claws of the second trolley from upstream side in the conveying direction By doing so, even if the first front pressing means is detached from the front claw of the first trolley, the carriage can be easily transported to the storage means side.

本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記移載手段は前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧することにより、前記台車の移載をスムーズに行うことができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, before Kiutsuno means conveying direction the front claws of the first trolley when the first rear-side pressing means has issued away from the front claws of the second trolley The carriage can be smoothly transferred by pressing to the right.

本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載することにより、前記台車を省スペースで循環させて使用することができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, prior to SL and second conveying means for conveying driven in the direction opposite to the conveying direction of the first conveying means with is provided above or below the first conveying unit, the second conveyance And a second front pressing means for pressing the second trolley of the carriage in the conveying direction, and a first of the carriage provided on the second conveying means and upstream of the second front pressing means in the conveying direction. A second rear-side pressing means for pressing the trolley in the transport direction, and the storage means is an elevating means for raising and lowering the carriage between the first transport means and the second transport means, and the transfer means The first trolley is pressed and discharged, the second trolley that has entered the second transport means is pressed against the second front pressing means, and the transfer means is detached from the first trolley and transferred. To do More, the truck can be used by circulating in a space-saving.

本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記移載手段を前記収納手段の下部に設けることにより、更に、設備の小型化及び省スペース化を図ることができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, by pre Kiutsuno means provided in the lower portion of said housing means, further, it is possible to reduce the size and space-saving equipment.

以下、本発明に係るワーク搬送設備を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体側面図、図２は本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体平面図、図３は台車がチェーンコンベアから昇降装置に移載される様子を示した図、図４（ａ）はチェーンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、同図（ｂ）はチェーンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図、図５は台車が昇降装置からリターンコンベアに移載される様子を示した図、図６（ａ）はリターンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、同図（ｂ）はリターンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図、図７はシリンダー収納部の収納状態を示した図である。 Hereinafter, the work conveyance equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a workpiece transfer facility according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the workpiece transfer facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4A is a diagram showing the placement of the front pusher and the first trolley when the chain conveyor is transported, and FIG. 4B is the rear pusher and the second when the chain conveyor is transported. FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of the trolley, FIG. 5 is a diagram showing how the carriage is transferred from the lifting device to the return conveyor, and FIG. 6A is the arrangement of the rear pusher and the first trolley when the return conveyor is conveyed. FIG. 7B is a view showing the arrangement of the front pusher and the second trolley when the return conveyor is conveyed, and FIG. 7 is a view showing the storage state of the cylinder storage portion.

先ず、図１または２を用いてワーク搬送設備の全体を説明する。 First, the whole workpiece transfer facility will be described with reference to FIG.

図１または２に示すように、ワーク搬送設備１において、フロアＦの上方には水平方向に延設するオーバーヘッドコンベア２が設けられており、このオーバーヘッドコンベア２には車体Ｂを保持する左右一対のワークハンガ３が移動可能に支持されている。つまり、車体Ｂは図中のｈ方向に搬送されている。また、フロアＦには走行板４が面一に支持されており、この走行板４の下方にはオーバーヘッドコンベア２と平行になるように延設するチェーンコンベア（第１搬送手段または第２搬送手段）５が設けられている。このチェーンコンベア５は、ワークであるフロントサスペンションＦＳをパレットＰを介して搭載した台車６を、図中のｉ方向に搬送するものである。更に、フロアＦの下方に形成される地下フロアＴ１には水平に支持される走行板７が配置されており、この走行板７の下方にはチェーンコンベア５と平行になるように延設するリターンコンベア（第２搬送手段または第１搬送手段）８が設けられている。このリターンコンベア８は、パレットＰを搭載した台車６を、図中のｒ方向に搬送するものである。 As shown in FIG. 1 or 2, in the work transfer facility 1, an overhead conveyor 2 extending in the horizontal direction is provided above the floor F, and the overhead conveyor 2 has a pair of left and right holding the vehicle body B. The work hanger 3 is supported so as to be movable. That is, the vehicle body B is conveyed in the h direction in the figure. A traveling plate 4 is supported flush with the floor F, and a chain conveyor (first conveying means or second conveying means) extending below the traveling plate 4 so as to be parallel to the overhead conveyor 2. ) 5 is provided. The chain conveyor 5 conveys a carriage 6 on which a front suspension FS as a work is mounted via a pallet P in the i direction in the figure. Further, a traveling plate 7 that is horizontally supported is disposed on the underground floor T1 formed below the floor F, and a return extending below the traveling plate 7 so as to be parallel to the chain conveyor 5 is provided. A conveyor (second conveying means or first conveying means) 8 is provided. The return conveyor 8 conveys the carriage 6 on which the pallet P is mounted in the r direction in the figure.

チェーンコンベア５の下流端とリターンコンベア８の上流端との間には昇降装置（収納手段及び昇降手段）９が昇降可能に支持される一方、チェーンコンベア５の上流側（走行板４の端部）とリターンコンベア８の下流端との間には昇降装置（収納手段及び昇降手段）１０が昇降可能に支持されている。昇降装置９は、台車６をチェーンコンベア５の下流端からリターンコンベア８の上流端に搬送するものであり、昇降装置１０は、台車６をリターンコンベア８の下流端からチェーンコンベア５の上流側に搬送するものである。 An elevating device (storage means and elevating means) 9 is supported between the downstream end of the chain conveyor 5 and the upstream end of the return conveyor 8 so as to be movable up and down, while the upstream side of the chain conveyor 5 (the end of the travel plate 4). ) And a downstream end of the return conveyor 8, an elevating device (storage means and elevating means) 10 is supported so as to be elevable. The lifting device 9 conveys the carriage 6 from the downstream end of the chain conveyor 5 to the upstream end of the return conveyor 8, and the lifting device 10 moves the carriage 6 from the downstream end of the return conveyor 8 to the upstream side of the chain conveyor 5. It is to be transported.

チェーンコンベア５の上流側には、このチェーンコンベア５と略同一線上に延設する実パレットコンベア１１が設けられている。この実パレットコンベア１１は、昇降装置１０が最高位に達したときの台車６と略同一高さに設けられており、フロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰを、図中のｊ方向に搬送するものである。そして、実パレットコンベア１１の下流端には供給装置１２が設けられている。この供給装置１２は、実パレットコンベア１１と略同一高さに設けられており、実パレットコンベア１１から搬送されたパレットＰを、最高位に達した昇降装置１０に搭載された台車６に供給するものである。 An actual pallet conveyor 11 is provided on the upstream side of the chain conveyor 5 so as to extend substantially on the same line as the chain conveyor 5. The actual pallet conveyor 11 is provided at substantially the same height as the carriage 6 when the lifting device 10 reaches the highest position, and conveys the pallet P carrying the front suspension FS in the j direction in the figure. It is. A supply device 12 is provided at the downstream end of the actual pallet conveyor 11. The supply device 12 is provided at substantially the same height as the actual pallet conveyor 11, and supplies the pallet P conveyed from the actual pallet conveyor 11 to the carriage 6 mounted on the lifting device 10 that has reached the highest position. Is.

フロアＦと地下フロアＴ１との間に形成される地下フロアＴ２には、実パレットコンベア１１と平行になるように延設する空パレットコンベア１３が設けられている。この空パレットコンベア１３は、昇降装置１０が中間位置に達したときの台車６と略同一高さに設けられており、空になったパレットＰを、図中のｋ方向に搬送するものである。そして、空パレットコンベア１３の上流端には排出装置１４が設けられている。この排出装置１４は、空パレットコンベア１３と略同一高さに設けられており、中間位置に達した昇降装置１０から空になったパレットＰを受け取り、空パレットコンベア１３に排出するものである。 An empty pallet conveyor 13 extending so as to be parallel to the actual pallet conveyor 11 is provided on the underground floor T2 formed between the floor F and the underground floor T1. The empty pallet conveyor 13 is provided at substantially the same height as the carriage 6 when the lifting device 10 reaches the intermediate position, and conveys the empty pallet P in the k direction in the figure. . A discharge device 14 is provided at the upstream end of the empty pallet conveyor 13. This discharge device 14 is provided at substantially the same height as the empty pallet conveyor 13, and receives the pallet P that has been emptied from the lifting device 10 that has reached the intermediate position, and discharges it to the empty pallet conveyor 13.

更に、フロアＦには作業者Ｓが作業する作業台１５，１６が設けられている。作業台１５は搬送される車体Ｂと略同一高さに配置される一方、作業台１６はフロアＦ上の後述する台車６により下流方向にけん引され、上流方向へは自身の駆動により返送するスライド可動式の作業台となっている。 Further, on the floor F, work tables 15 and 16 on which the worker S works are provided. The work table 15 is arranged at substantially the same height as the vehicle body B to be conveyed, while the work table 16 is pulled in the downstream direction by a carriage 6 (to be described later) on the floor F, and is returned to the upstream direction by its own drive. It is a movable work table.

次に、図３乃至７を用いてワーク搬送設備の要部を説明する。 Next, the principal part of a workpiece transfer facility will be described with reference to FIGS.

図３乃至７に示すように、チェーンコンベア５には、所定間隔に支持される一対のフロントプッシャー（第１前側押圧手段）２１及びリヤプッシャー（第１後側押圧手段）２２が設けられている。同様に、リターンコンベア８には、所定間隔に支持される一対のリヤプッシャー（第２後側押圧手段）３１及びフロントプッシャー（第２前側押圧手段）３２が設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 7, the chain conveyor 5 is provided with a pair of front pushers (first front pressing means) 21 and rear pushers (first rear pressing means) 22 that are supported at predetermined intervals. . Similarly, the return conveyor 8 has a pair of rear pushers being supported at a predetermined distance (second rear side pressing means) 31 and front pusher (second front pressing means) 32 is provided.

台車６は基板４１と、この基板４１に回転可能に支持され走行板４，７上を回転駆動する車輪４２とを備えている。そして、基板４１の上面にはリフター４３が設けられており、このリフター４３の上部にはパレットＰを保持する保持部４４が設けられている。また、リフター４３のｉ方向前方には、このリフター４３を上下方向に動作させる駆動ユニット４５が設けられている。一方、基板４１の下面には第１トロリー４６及び第２トロリー４７が設けられており、このトロリー４６，４７は走行板４，７においてｉ，ｒ方向に開口する溝４ａ，７ａに貫通している。そして、第１トロリー４６の下端には前爪４８及び後爪４９が揺動可能に支持されると共に、第２トロリー４７の下端には前爪５０及び後爪５１が揺動可能に支持されている。 The carriage 6 includes a substrate 41 and wheels 42 that are rotatably supported by the substrate 41 and rotate on the traveling plates 4 and 7. A lifter 43 is provided on the upper surface of the substrate 41, and a holding portion 44 for holding the pallet P is provided on the upper portion of the lifter 43. Further, a drive unit 45 that moves the lifter 43 in the vertical direction is provided in front of the lifter 43 in the i direction. On the other hand, a first trolley 46 and a second trolley 47 are provided on the lower surface of the substrate 41, and these trolleys 46 and 47 penetrate through the grooves 4 a and 7 a that open in the i and r directions in the traveling plates 4 and 7. Yes. A front claw 48 and a rear claw 49 are swingably supported on the lower end of the first trolley 46, and a front claw 50 and a rear claw 51 are swingably supported on the lower end of the second trolley 47. Yes.

前爪４８と後爪４９とは、互いの受圧部４８ａ，４９ａが向き合うと共に背面部４８ｂ，４９ｂが外側に配置されるように対称的に支持されている。同様に、前爪５０と後爪５１とは、互いの受圧部５０ａ，５１ａが向き合うと共に背面部５０ｂ，５１ｂが外側に配置されるように対称的に支持されている。なお、爪４８，４９，５０，５１の位置は外部から何ら作用を受けていない状態、即ち、自重により保たれた状態において、受圧部４８ａ，４９ａ，５０ａ，５１ａ側から力を加えても、爪４８，４９，５０，５１の揺動は規制される。つまり、背面部４８ｂ，４９ｂ，５０ｂ，５１ｂ側から力を加えた場合のみ、爪４８，４９，５０，５１は揺動される。 The front claw 48 and the rear claw 49 are supported symmetrically so that the pressure receiving portions 48a and 49a face each other and the back portions 48b and 49b are arranged on the outside. Similarly, the front claw 50 and the rear claw 51 are supported symmetrically so that the pressure receiving portions 50a and 51a face each other and the back portions 50b and 51b are arranged on the outside. In addition, even when a force is applied from the pressure receiving portions 48a, 49a, 50a, 51a side in a state where the positions of the claws 48, 49, 50, 51 are not subjected to any action from the outside, that is, maintained by their own weight, The swinging of the claws 48, 49, 50, 51 is restricted. That is, the claws 48, 49, 50, 51 are swung only when a force is applied from the back surface portions 48b, 49b, 50b, 51b.

昇降装置９は中空構造になっており、その内部にはシリンダー収納部９ａが形成されている。一方、昇降装置９の上面には、昇降装置９が最高位または最下位に移動したときに溝４ａ，７ａと直線的に連通する溝９ｂが開口されており、この溝９ｂはシリンダー収納部９ａと連通されている。 The elevating device 9 has a hollow structure, and a cylinder storage portion 9a is formed in the inside thereof. On the other hand, a groove 9b that is linearly connected to the grooves 4a and 7a when the lifting device 9 moves to the highest or lowest position is opened on the upper surface of the lifting device 9, and the groove 9b is formed in the cylinder housing portion 9a. Communicated with.

シリンダー収納部９ａ内には、溝９ｂと平行となるように延設するガイドレール６１と、このガイドレール６１の下方に配置されるシリンダー６２とが設けられている。ガイドレール６１とシリンダー６２とは、その基端側において、固定部材６３を介してシリンダー収納部９ａの底面に支持されると共に、連結部材６４により互いに連結されている。 A guide rail 61 extending so as to be parallel to the groove 9 b and a cylinder 62 disposed below the guide rail 61 are provided in the cylinder storage portion 9 a. The guide rail 61 and the cylinder 62 are supported on the bottom surface of the cylinder storage portion 9 a via the fixing member 63 on the base end side, and are connected to each other by the connecting member 64.

シリンダー６２のロッド部６２ａの先端には摺動部材６５が支持されており、この摺動部材６５はコロ支持部材６６を介してコロ６７を回転可能に支持する一方、ガイドレール６１はこのコロ６７を摺動可能に支持している。そして、コロ支持部材６６はフィーダー爪支持部材６８を介してフィーダー爪６９を支持しており、このフィーダー爪６９の先端には押圧部６９ａが形成されると共に、その基端にはカムフォロア６９ｂが形成されている。なお、フィーダー爪支持部材６８によるフィーダー爪６９の支持位置は、基端側がその自重により下がるように若干先端側に設定されている。 A sliding member 65 is supported at the tip of the rod portion 62a of the cylinder 62. The sliding member 65 rotatably supports the roller 67 via the roller support member 66, while the guide rail 61 supports the roller 67. Is slidably supported. The roller support member 66 supports a feeder claw 69 via a feeder claw support member 68. A pressing portion 69a is formed at the distal end of the feeder claw 69, and a cam follower 69b is formed at the base end thereof. Has been. The support position of the feeder claw 69 by the feeder claw support member 68 is set slightly on the distal end side so that the base end side is lowered by its own weight.

なお、昇降装置１０の構成は昇降装置９の構成と対称的になされているので、昇降装置１０についての詳細な説明は省略する。 In addition, since the structure of the raising / lowering apparatus 10 is made symmetrical with the structure of the raising / lowering apparatus 9, the detailed description about the raising / lowering apparatus 10 is abbreviate | omitted.

また、ガイドレール６１にはガイドプレート７０が設けられており、このガイドプレート７０には水平部７０ａと傾斜部７０ｂとが形成されている。なお、ガイドプレート７０の設置位置は、フィーダー爪６９が最もガイドレール６１の基端側に移動したときに、カムフォロア６９ｂが水平部７０ａに載り上がるように設定されている。なお、符号６１〜７０の部材は移載手段を構成するものである。 A guide plate 70 is provided on the guide rail 61, and a horizontal portion 70a and an inclined portion 70b are formed on the guide plate 70. The installation position of the guide plate 70 is set so that the cam follower 69b is placed on the horizontal portion 70a when the feeder claw 69 moves to the most proximal side of the guide rail 61. The members 61 to 70 constitute transfer means.

従って、上述した構成をなすことにより、ワーク搬送設備１において、車体ＢにフロントサスペンションＦＳを組み付けるには、先ず、フロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰを、実パレットコンベア１１から供給装置１２に搬送させる。供給装置１２上に配置されたパレットＰは、昇降装置１０が最高位に達すると、この昇降装置１０に搭載された台車６上に供給される。次いで、台車６は走行板４上に移動された後、搬送されてきた車体Ｂと同期しながら搬送される。同時に台車６にけん引される作業台１６がスライド移動し、そして、リフター４３が上昇し、作業者ＳによりフロントサスペンションＦＳの車体Ｂへの組み付け作業が行われる。 Therefore, in order to assemble the front suspension FS to the vehicle body B in the work transfer facility 1 by making the above-described configuration, first, the pallet P on which the front suspension FS is mounted is transferred from the actual pallet conveyor 11 to the supply device 12. . When the lifting device 10 reaches the highest position, the pallet P arranged on the supply device 12 is supplied onto the carriage 6 mounted on the lifting device 10. Next, after the carriage 6 is moved onto the traveling plate 4, the carriage 6 is conveyed while being synchronized with the vehicle body B that has been conveyed. At the same time, the work table 16 towed by the carriage 6 slides and the lifter 43 moves up, and the operator S performs the work of assembling the front suspension FS to the vehicle body B.

組み付け作業が完了されると、リフター４３が下降し、台車６は空になったパレットＰを搭載したままチェーンコンベア５の下流側に搬送された後、昇降装置９に移載される。次いで、昇降装置９が最下位まで下降すると、台車６はリターンコンベア８に移載され、このリターンコンベア８により搬送された後、昇降装置１０に移載される。そして、昇降装置１０が地下フロアＴ２まで上昇すると、台車６に搭載された空になったパレットＰは排出装置１４により空パレットコンベア１３に排出される。その後、更に、昇降装置１０が最高位まで上昇すると、台車６に新たなフロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰが供給される。このように、台車６をチェーンコンベア５、昇降装置９、リターンコンベア８及び昇降装置１０の順に循環させることにより、フロントサスペンションＦＳを車体Ｂに組み付ける作業が繰り返し行うことができる。 When the assembling work is completed, the lifter 43 is lowered, and the carriage 6 is transported to the downstream side of the chain conveyor 5 with the empty pallet P mounted thereon, and then transferred to the lifting device 9. Next, when the lifting device 9 is lowered to the lowest position, the carriage 6 is transferred to the return conveyor 8, conveyed by the return conveyor 8, and then transferred to the lifting device 10. When the lifting device 10 is raised to the underground floor T2, the empty pallet P mounted on the carriage 6 is discharged to the empty pallet conveyor 13 by the discharge device 14 . Thereafter, when the lifting device 10 is further raised to the highest position, the pallet P on which the new front suspension FS is mounted is supplied to the carriage 6. In this way, the operation of assembling the front suspension FS to the vehicle body B can be repeatedly performed by circulating the cart 6 in the order of the chain conveyor 5, the lifting device 9, the return conveyor 8, and the lifting device 10.

ここで、図３乃至７を用いて、チェーンコンベア５及びリターンコンベア８による搬送、チェーンコンベア５から昇降装置９への移載、昇降装置９からリターンコンベア８への移載について詳細に説明する。なお、リターンコンベア８から昇降装置１０への移載、昇降装置１０からチェーンコンベア５への移載は、下記の説明から容易に理解できるので、説明は省略する。 Here, the conveyance by the chain conveyor 5 and the return conveyor 8, the transfer from the chain conveyor 5 to the lifting device 9, and the transfer from the lifting device 9 to the return conveyor 8 will be described in detail with reference to FIGS. The transfer from the return conveyor 8 to the lifting device 10 and the transfer from the lifting device 10 to the chain conveyor 5 can be easily understood from the following description, and thus the description thereof is omitted.

チェーンコンベア５が台車６を搬送するときには、図３，４に示すように、フロントプッシャー２１は前爪４８の受圧部４８ａに当接する（位置ｆ１）一方、リヤプッシャー２２は後爪５１の背面部５１ｂの搬送方向（ｉ方向）後方に配置する（位置ｒ１）。つまり、台車６は、受圧部４８ａがフロントプッシャー２１により搬送方向に押圧されることで、チェーンコンベア５により搬送される。 When the chain conveyor 5 conveys the carriage 6, as shown in FIGS. 3 and 4, the front pusher 21 contacts the pressure receiving portion 48 a of the front claw 48 (position f 1), while the rear pusher 22 is the back portion of the rear claw 51. It arrange | positions in the conveyance direction (i direction) of 51b (position r1). That is, the carriage 6 is transported by the chain conveyor 5 when the pressure receiving portion 48 a is pressed in the transport direction by the front pusher 21.

次に、台車６をチェーンコンベア５から昇降装置９に移載する場合には、図３に示すように、先ず、台車６がチェーンコンベア５の下流端に搬送されると、フロントプッシャー２１が受圧部４８ａから下方に離脱する（位置ｆ２）と共に、リヤプッシャー２２が背面部５１ｂを押し上げながら前方へ移動（位置ｒ２）して受圧部５０ａを搬送方向に押圧する。つまり、台車６は、受圧部５０ａがリヤプッシャー２２により搬送方向に押圧されることで、昇降装置９に移載され始める。そして、第１トロリー４６が摺動部材６５の後方まで移動すると、シリンダー６２のロッド部６２ａが伸長し始める。つまり、台車６が昇降装置９に移載されると、摺動部材６５は第１トロリー４６よりも先行して移動される。 Next, when the carriage 6 is transferred from the chain conveyor 5 to the lifting device 9, as shown in FIG. 3, first, when the carriage 6 is conveyed to the downstream end of the chain conveyor 5, the front pusher 21 receives pressure. The rear pusher 22 moves forward (position r2) while pushing up the back surface part 51b, and presses the pressure receiving part 50a in the transport direction. That is, the carriage 6 starts to be transferred to the lifting device 9 when the pressure receiving portion 50 a is pressed in the transport direction by the rear pusher 22. And when the 1st trolley 46 moves to the back of the sliding member 65, the rod part 62a of the cylinder 62 will begin to expand | extend. That is, when the carriage 6 is transferred to the lifting device 9, the sliding member 65 is moved ahead of the first trolley 46.

このように、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、フィーダー爪６９のカムフォロア６９ｂが水平部７０ａから傾斜部７０ｂに滑り落ちるので、押圧部６９ａが徐々に上がり始める。更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、押圧部６９ａが受圧部４８ａを搬送方向に押圧する（位置ｆ３）と共に、リヤプッシャー２２が受圧部５０ａから下方に離脱する。そして、更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、受圧部４８ａが押圧部６９ａにより搬送方向に押圧されることにより、台車６は昇降装置９の所定の位置に移載される（位置ｆ４，位置ｒ４）。 As described above, when the rod portion 62a of the cylinder 62 is extended, the cam follower 69b of the feeder claw 69 slides down from the horizontal portion 70a to the inclined portion 70b, so that the pressing portion 69a starts to gradually rise. Further, when the rod portion 62a of the cylinder 62 is extended, the pressing portion 69a presses the pressure receiving portion 48a in the transport direction (position f3), and the rear pusher 22 is released downward from the pressure receiving portion 50a. When the rod portion 62a of the cylinder 62 is further extended, the pressure receiving portion 48a is pressed in the transport direction by the pressing portion 69a, whereby the carriage 6 is transferred to a predetermined position of the lifting device 9 (position f4). , Position r4).

次に、台車６を昇降装置９からリターンコンベア８に移載する場合には、図５に示すように、先ず、シリンダー６２のロッド部６２ａを短縮させると、押圧部６９ａが後爪４９の受圧部４９ａを搬送方向に押圧する（位置ｆ５）。つまり、台車６は、受圧部４９ａが押圧部６９ａにより搬送方向に押圧されることで、リターンコンベア８に移載され始める。更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを短縮させると、フィーダー爪６９のカムフォロア６９ｂが傾斜部７０ｂから水平部７０ａに載り上がるので、押圧部６９ａが徐々に下がり始める。つまり、押圧部６９ａは受圧部４９ａから下方に離脱する（位置ｆ６）。また、これと同時に、フロントプッシャー３２が受圧部５１ａに当接して搬送方向に押圧する（位置ｒ６）。 Next, when the carriage 6 is transferred from the lifting device 9 to the return conveyor 8, as shown in FIG. 5, first, when the rod portion 62 a of the cylinder 62 is shortened, the pressing portion 69 a receives the pressure received by the rear claw 49. The part 49a is pressed in the transport direction (position f5). That is, the carriage 6 starts to be transferred to the return conveyor 8 when the pressure receiving portion 49a is pressed in the transport direction by the pressing portion 69a. Further, when the rod portion 62a of the cylinder 62 is shortened, the cam follower 69b of the feeder claw 69 is mounted on the horizontal portion 70a from the inclined portion 70b, so that the pressing portion 69a starts to gradually fall. That is, the pressing portion 69a is released downward from the pressure receiving portion 49a (position f6). At the same time, the front pusher 32 comes into contact with the pressure receiving portion 51a and presses it in the transport direction (position r6).

そして、台車６は、受圧部５１ａがフロントプッシャー３２により搬送方向に押圧されることで、リターンコンベア８により搬送される。リターンコンベア８が台車６を搬送するときには、図５，６に示すように、リヤプッシャー３１は前爪４８の背面部４８ｂの搬送方向（ｒ方向）後方に配置する（位置ｆ７）と共に、フロントプッシャー３２は後爪５１の受圧部５１ａに当接する（位置ｒ７）。 The carriage 6 is conveyed by the return conveyor 8 when the pressure receiving portion 51a is pressed in the conveyance direction by the front pusher 32. When the return conveyor 8 conveys the carriage 6, as shown in FIGS. 5 and 6, the rear pusher 31 is disposed rearward in the conveyance direction (r direction) of the rear portion 48 b of the front pawl 48 (position f 7), and the front pusher 32 contacts the pressure receiving portion 51a of the rear claw 51 (position r7).

従って、本発明に係るワーク搬送設備によれば、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部４８ａからフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部５０ａに押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部４８ａに押圧部６９ａを押圧させて移載することにより、設備を簡素な構成にできるので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、台車６のチェーンコンベア５から昇降装置９への移載動作を容易に行うことができる。しかも、リヤプッシャー２２は背面部５１ｂを押し上げながら前方へ移動して受圧部５０ａを搬送方向に押圧するので、受圧部４８ａからフロントプッシャー２１が離脱しても、昇降装置９側へ台車６を容易に搬送することができる。また、押圧部６９ａはリヤプッシャー２２が受圧部５０ａから離出したときに受圧部４８ａを搬送方向に押圧するので、台車６の移載をスムーズに行うことができる。更に、ガイドレール６１、シリンダー６２、フィーダー爪６９及びガイドプレート７０等からなる移載装置を昇降装置９，１０の下部において収納構造としているので、更に、設備の小型化及び省スペース化を図ることができる。 Therefore, according to the workpiece transfer facility according to the present invention, the front pusher 21 is detached from the pressure receiving portion 48a at the downstream end of the chain conveyor 5 in the transfer direction, and the rear pusher 22 is pressed against the pressure receiving portion 50a for transfer. By pressing the pressing portion 69a to the pressure receiving portion 48a that has entered 9 and transferring it, the equipment can be simplified in structure, so that downsizing and space saving can be achieved, and ascending and descending from the chain conveyor 5 of the carriage 6 The transfer operation to the apparatus 9 can be easily performed. Moreover, since the rear pusher 22 moves forward while pushing up the back surface portion 51b and presses the pressure receiving portion 50a in the conveying direction, even if the front pusher 21 is detached from the pressure receiving portion 48a, the carriage 6 can be easily moved to the lifting device 9 side. Can be conveyed. Further, since the pressing portion 69a presses the pressure receiving portion 48a in the transport direction when the rear pusher 22 is separated from the pressure receiving portion 50a, the carriage 6 can be transferred smoothly. Furthermore, since the transfer device including the guide rail 61, the cylinder 62, the feeder claw 69, the guide plate 70, and the like has a storage structure in the lower part of the elevating devices 9 and 10, further downsizing and space saving of the equipment are achieved. Can do.

そして、チェーンコンベア５のフロントプッシャー２１及びリヤプッシャー２２と同様のフロントプッシャー３２及びリヤプッシャー３１をリターンコンベア８に設け、押圧部６９ａを受圧部４９ａに押圧させて排出し、リターンコンベア８に侵入した受圧部５１ａにフロントプッシャー３２を押圧させると共に、受圧部４９ａから押圧部６９ａを離脱させて移載することにより、台車６を省スペースでワーク搬送設備１内を循環させて使用することができる。 Then, the front pusher 32 and the rear pusher 31 similar to the front pusher 21 and the rear pusher 22 of the chain conveyor 5 are provided on the return conveyor 8, and the pressing portion 69 a is pressed by the pressure receiving portion 49 a to be discharged and enters the return conveyor 8. By causing the pressure receiving portion 51a to press the front pusher 32 and detaching the pressing portion 69a from the pressure receiving portion 49a and transferring the pressure, the carriage 6 can be used in a space-saving manner in the work transfer equipment 1.

エンジン・ミッションアッセンブリを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備に適用可能である。 It can be applied to work transfer equipment that transfers the engine / mission assembly and mounts it on the vehicle body.

本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体側面図である。It is a whole side view of the workpiece conveyance equipment which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体平面図である。It is a whole top view of the work conveyance equipment concerning one example of the present invention. 台車がチェーンコンベアから昇降装置に移載される様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the trolley | bogie was transferred to the raising / lowering apparatus from a chain conveyor. （ａ）はチェーンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、（ｂ）はチェーンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図である。(A) is the figure which showed arrangement | positioning of the front pusher and 1st trolley at the time of chain conveyor conveyance, (b) is the figure which showed arrangement | positioning of the rear pusher and 2nd trolley at the time of chain conveyor conveyance. 台車が昇降装置からリターンコンベアに移載される様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the trolley | bogie was transferred from the raising / lowering apparatus to a return conveyor. （ａ）はリターンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、（ｂ）はリターンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図である。(A) is the figure which showed arrangement | positioning of the rear pusher and 1st trolley at the time of return conveyor conveyance, (b) is the figure which showed arrangement | positioning of the front pusher and 2nd trolley at the time of return conveyor conveyance. シリンダー収納部の収納状態を示した図である。It is the figure which showed the storage state of the cylinder storage part.

符号の説明Explanation of symbols

１ワーク搬送設備
５チェーンコンベア
６台車
８リターンコンベア
９，１０昇降装置
２１，３２フロントプッシャー
２２，３１リヤプッシャー
４６第１トロリー
４７第２トロリー
２８，３０前爪
２９，３１後爪
２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａ受圧部
２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂ背面部
６２シリンダー
６９フィーダー爪
６９ａ押圧部
６９ｂカムフォロア
７０ガイドプレート
７０ａ水平部
７０ｂ傾斜部
Ｂ車体
ＦＳフロントサスペンション
Ｐパレット
Ｆフロア
Ｔ１，Ｔ２地下フロア
Ｓ作業者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work conveying equipment 5 Chain conveyor 6 Cart 8 Return conveyor 9, 10 Lifting device 21, 32 Front pusher 22, 31 Rear pusher 46 First trolley 47 Second trolley 28, 30 Front claw 29, 31 Rear claw 28a, 29a, 30a , 31a Pressure receiving portion 28b, 29b, 30b, 31b Rear portion 62 Cylinder 69 Feeder claw 69a Pressing portion 69b Cam follower 70 Guide plate 70a Horizontal portion 70b Inclined portion B Vehicle body FS Front suspension P Palette F Floor T1, T2 Underground floor S Worker

Claims

ワークを搭載可能な台車の前端及び後端に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、
前記台車を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、
前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、
前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを有し、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載するときに、
前記第１後側押圧手段は、搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧し、
前記移載手段は、前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とするワーク搬送設備。 A first trolley and a second trolley attached to a front end and a rear end of a carriage capable of mounting a workpiece;
First conveying means for conveying the carriage;
A first front pressing means that is provided in the first conveying means and presses the first trolley of the carriage in the conveying direction;
A first rear pressing means that is provided in the first conveying means and presses the second trolley of the carriage in the conveying direction on the upstream side in the conveying direction of the first front pressing means;
Transfer means for transferring the carriage transported by the first transport means to storage means,
The first trolley and the second trolley include a front claw that is restricted from rotating downstream in the conveyance direction, and a rear claw that is regulated from rotating upstream in the conveyance direction upstream of the front claw in the conveyance direction. Have
The first front pressing means is detached from the front claw of the first trolley at the downstream end in the conveyance direction of the first conveying means, and the first rear pressing means is transferred to the front claw of the second trolley in the conveyance direction. When the transfer means is pressed in the transport direction to the front claws of the first trolley that has entered the storage means .
The first rear side pressing means pushes up the rear claw of the second trolley from the upstream side in the conveyance direction and then presses the front claw of the second trolley in the conveyance direction,
The transfer means presses the front claw of the first trolley in the conveyance direction when the first rear pressing means is separated from the front claw of the second trolley. .

請求項１に記載のワーク搬送設備において、
前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、
前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、
前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載する
ことを特徴とするワーク搬送設備。 In the work conveyance equipment according to claim 1 ,
A second conveying means provided above or below the first conveying means and driven to convey in a direction opposite to the conveying direction of the first conveying means;
A second front side pressing means which is provided in the second transport means and presses the second trolley of the carriage in the transport direction;
A second rear-side pressing unit that is provided in the second transport unit and presses the first trolley of the carriage in the transport direction on the upstream side in the transport direction of the second front-side pressing unit;
The storage means is an elevating means for elevating the carriage between the first conveying means and the second conveying means,
The transfer means is pressed by the first trolley to be discharged, the second trolley entering the second transport means is pressed by the second front pressing means, and the transfer means is moved from the first trolley. A workpiece transfer facility characterized by separating and transferring.

請求項１または２に記載のワーク搬送設備において、
前記移載手段を前記収納手段の下部に設ける
ことを特徴とするワーク搬送設備。 In the work conveyance equipment according to claim 1 or 2 ,
The workpiece transfer facility, wherein the transfer means is provided below the storage means.