JP4936727B2 - Work transfer equipment - Google Patents
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Description
本発明は、車両の生産ラインにおいてワークを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備に関する。 The present invention relates to a workpiece transfer facility for transferring a workpiece and mounting it on a vehicle body in a vehicle production line.
一般に、車両の生産ラインには、エンジン・ミッションアッセンブリやサスペンション等のワークを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備が設けられている。このワーク搬送設備は、車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと、該オーバーヘッドコンベアの下方においてワークを搭載した台車を搬送するスラットコンベアとを備えており、搬送される車体の下方に台車を侵入させた後、ワークをリフトアップさせることにより、該ワークを車体に搭載するようにしている。そして、作業者によるワークの組み付け作業が完了すると、ワークが取り外された台車は、昇降装置やリターンコンベア等を介して当初の位置に搬送された後、新たなワークが搭載されて、再びオーバーヘッドコンベアにより搬送される車体の下方へと移動される。 2. Description of the Related Art In general, a vehicle production line is provided with a workpiece transfer facility for transferring a workpiece such as an engine / mission assembly or a suspension and mounting the workpiece on a vehicle body. This work transport equipment includes an overhead conveyor that transports the vehicle body, and a slat conveyor that transports the carriage loaded with the workpiece below the overhead conveyor. After the carriage has entered the lower part of the body to be transported, By lifting the workpiece, the workpiece is mounted on the vehicle body. When the assembly work of the work by the operator is completed, the carriage from which the work has been removed is transported to the original position via an elevating device, a return conveyor, etc., then a new work is mounted, and again an overhead conveyor Is moved downward of the vehicle body conveyed.
このような、従来のワーク搬送設備は、例えば、特許文献1に開示されている。
Such a conventional workpiece transfer facility is disclosed in
しかしながら、従来のワーク搬送設備では、昇降装置の側方において、スラットコンベアから昇降装置に台車を移載させる、あるいは、昇降装置からスラットコンベアに移載させる送り込み装置や払出し装置が設けられているが、これらの装置は構造が複雑であるために設備全体の大型化を招いていた。また、ストラットコンベアと台車との間には、台車をストラットコンベアの所定位置に連結させるクランプ装置が設けられているが、これも構造が複雑であるために、スラットコンベアと昇降装置との間における台車の移載動作の複雑化を招いていた。 However, in the conventional workpiece transfer equipment, a feeding device and a dispensing device for transferring a carriage from the slat conveyor to the lifting device or transferring from the lifting device to the slat conveyor are provided on the side of the lifting device. These devices are complicated in structure, which leads to an increase in the size of the entire equipment. In addition, a clamping device for connecting the carriage to a predetermined position of the strut conveyor is provided between the strut conveyor and the carriage, and this is also complicated in structure. The transfer operation of the cart was complicated.
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention solves the above-described problems, and provides a work transfer facility that can reduce the size and space by making a simple structure and can easily perform a work transfer operation. With the goal.
上記課題を解決する本発明に係るワーク搬送設備は、
ワークを搭載可能な台車の前端及び後端に取り付けられる第1トロリー及び第2トロリーと、
前記台車を搬送する第1搬送手段と、
前記第1搬送手段に設けられると共に前記台車の第1トロリーを搬送方向に押圧する第1前側押圧手段と、
前記第1搬送手段に設けられると共に前記第1前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第2トロリーを搬送方向に押圧する第1後側押圧手段と、
前記第1搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、
前記第1トロリー及び前記第2トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを有し、
前記第1搬送手段の搬送方向下流端において前記第1トロリーの前記前爪から前記第1前側押圧手段を離脱させると共に、前記第1後側押圧手段を前記第2トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第1トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載するときに、
前記第1後側押圧手段は、搬送方向上流側から前記第2トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第2トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧し、
前記移載手段は、前記第1後側押圧手段が前記第2トロリーの前記前爪から離出したときに前記第1トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とする。
The work transfer equipment according to the present invention that solves the above problems is as follows.
A first trolley and a second trolley attached to a front end and a rear end of a carriage capable of mounting a workpiece;
First conveying means for conveying the carriage;
A first front pressing means that is provided in the first conveying means and presses the first trolley of the carriage in the conveying direction;
A first rear pressing means that is provided in the first conveying means and presses the second trolley of the carriage in the conveying direction on the upstream side in the conveying direction of the first front pressing means;
Transfer means for transferring the carriage transported by the first transport means to storage means,
The first trolley and the second trolley include a front claw that is restricted from rotating downstream in the conveyance direction, and a rear claw that is regulated from rotating upstream in the conveyance direction upstream of the front claw in the conveyance direction. Have
The first front pressing means is detached from the front claw of the first trolley at the downstream end in the conveyance direction of the first conveying means, and the first rear pressing means is transferred to the front claw of the second trolley in the conveyance direction. When the transfer means is pressed in the transport direction to the front claws of the first trolley that has entered the storage means .
The first rear side pressing means pushes up the rear claw of the second trolley from the upstream side in the conveyance direction and then presses the front claw of the second trolley in the conveyance direction,
The transfer means is configured to press the front claws of the first trolley in the transport direction when the first rear pressing means is separated from the front claws of the second trolley .
上記課題を解決する本発明に係るワーク搬送設備は、
前記第1搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第1搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第2搬送手段と、
前記第2搬送手段に設けられると共に前記台車の第2トロリーを搬送方向に押圧する第2前側押圧手段と、
前記第2搬送手段に設けられると共に前記第2前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第1トロリーを搬送方向に押圧する第2後側押圧手段とを備え、
前記収納手段を前記第1搬送手段と前記第2搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、
前記移載手段を前記第1トロリーに押圧させて排出し、前記第2搬送手段に侵入した前記第2トロリーに前記第2前側押圧手段を押圧させると共に、前記第1トロリーから前記移載手段を離脱させて移載する
ことを特徴とする。
The work transfer equipment according to the present invention that solves the above problems is as follows .
A second transfer means for transferring the driving in the direction opposite to the conveying direction of the first conveying means with is provided above or below the previous SL first conveying means,
A second front side pressing means which is provided in the second transport means and presses the second trolley of the carriage in the transport direction;
A second rear-side pressing unit that is provided in the second transport unit and presses the first trolley of the carriage in the transport direction on the upstream side in the transport direction of the second front-side pressing unit;
The storage means is an elevating means for elevating the carriage between the first conveying means and the second conveying means,
The transfer means is pressed by the first trolley to be discharged, the second trolley entering the second transport means is pressed by the second front pressing means, and the transfer means is moved from the first trolley. It is characterized by being detached and transferred.
上記課題を解決する本発明に係るワーク搬送設備は、
前記移載手段を前記収納手段の下部に設ける
ことを特徴とする。
The work transfer equipment according to the present invention that solves the above problems is as follows .
Pre Kiutsuno means, characterized in that provided in the lower portion of said housing means.
本発明に係るワーク搬送設備によれば、ワークを搭載可能な台車に取り付けられる第1トロリー及び第2トロリーと、前記台車を搬送する第1搬送手段と、前記第1搬送手段に設けられると共に前記台車の第1トロリーを搬送方向に押圧する第1前側押圧手段と、前記第1搬送手段に設けられると共に前記第1前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第2トロリーを搬送方向に押圧する第1後側押圧手段と、前記第1搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、前記第1搬送手段の搬送方向下流端において前記第1トロリーから前記第1前側押圧手段を離脱させると共に、前記第1後側押圧手段を前記第2トロリーに搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第1トロリーに前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載することにより、設備が簡素な構成をなすので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、前記台車の移載動作を容易に行うことができる。 According to the workpiece transfer facility according to the present invention , the first trolley and the second trolley attached to the carriage on which the workpiece can be mounted, the first transfer means for transferring the carriage, the first transfer means and the first transfer means are provided. A first front-side pressing unit that presses the first trolley of the carriage in the conveyance direction; and a second trolley of the carriage that is provided in the first conveyance unit and that is upstream of the first front-side pressing unit in the conveyance direction. First rear pressing means, and transfer means for transferring the carriage transported by the first transport means to storage means, from the first trolley at the downstream end in the transport direction of the first transport means. The first front-side pressing means is released, and the first rear-side pressing means is transported by pressing the second trolley in the transport direction, and is transferred to the first trolley that has entered the storage means. The by transfer by pressing in the transport direction, the equipment can be made compact and space saving because forming a simple configuration, the transfer operation of the carriage can be easily performed.
本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記第1トロリー及び前記第2トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを備え、前記第1搬送手段の搬送方向下流端において前記第1トロリーの前記前爪から前記第1前側押圧手段を離脱させると共に、前記第1後側押圧手段を前記第2トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第1トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載することにより、設備を簡素な構成にできるので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、前記台車の移載動作を容易に行うことができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, before Symbol first trolley and the second trolley includes a pawl before being restricted from rotating in the conveying direction downstream side, the conveyance direction upstream in the conveying direction upstream side of the front claw A rear claw that is restricted from rotating to the side, and disengages the first front pressing means from the front claw of the first trolley at the downstream end in the conveyance direction of the first conveyance means, and the first rear side The pressing means is transported by pressing the front claw of the second trolley in the transport direction, and the transfer means is pressed in the transport direction by the front claw of the first trolley that has entered the storage means. As a result, the equipment can be configured in a simple manner, so that downsizing and space saving can be achieved, and the transfer operation of the carriage can be easily performed.
本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記第1後側押圧手段は搬送方向上流側から前記第2トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第2トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧することにより、前記第1トロリーの前記前爪から前記第1前側押圧手段が離脱しても、前記収納手段側へ前記台車を容易に搬送することができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, pressing before Symbol the front claw of the second trolley from the first rear-side pressing means pushes up the rear claws of the second trolley from upstream side in the conveying direction By doing so, even if the first front pressing means is detached from the front claw of the first trolley, the carriage can be easily transported to the storage means side.
本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記移載手段は前記第1後側押圧手段が前記第2トロリーの前記前爪から離出したときに前記第1トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧することにより、前記台車の移載をスムーズに行うことができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, before Kiutsuno means conveying direction the front claws of the first trolley when the first rear-side pressing means has issued away from the front claws of the second trolley The carriage can be smoothly transferred by pressing to the right.
本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記第1搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第1搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第2搬送手段と、前記第2搬送手段に設けられると共に前記台車の第2トロリーを搬送方向に押圧する第2前側押圧手段と、前記第2搬送手段に設けられると共に前記第2前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第1トロリーを搬送方向に押圧する第2後側押圧手段とを備え、前記収納手段を前記第1搬送手段と前記第2搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、前記移載手段を前記第1トロリーに押圧させて排出し、前記第2搬送手段に侵入した前記第2トロリーに前記第2前側押圧手段を押圧させると共に、前記第1トロリーから前記移載手段を離脱させて移載することにより、前記台車を省スペースで循環させて使用することができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, prior to SL and second conveying means for conveying driven in the direction opposite to the conveying direction of the first conveying means with is provided above or below the first conveying unit, the second conveyance And a second front pressing means for pressing the second trolley of the carriage in the conveying direction, and a first of the carriage provided on the second conveying means and upstream of the second front pressing means in the conveying direction. A second rear-side pressing means for pressing the trolley in the transport direction, and the storage means is an elevating means for raising and lowering the carriage between the first transport means and the second transport means, and the transfer means The first trolley is pressed and discharged, the second trolley that has entered the second transport means is pressed against the second front pressing means, and the transfer means is detached from the first trolley and transferred. To do More, the truck can be used by circulating in a space-saving.
本発明に係るワーク搬送設備によれば、前記移載手段を前記収納手段の下部に設けることにより、更に、設備の小型化及び省スペース化を図ることができる。 According to the work conveyance equipment according to the present invention, by pre Kiutsuno means provided in the lower portion of said housing means, further, it is possible to reduce the size and space-saving equipment.
以下、本発明に係るワーク搬送設備を図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体側面図、図2は本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体平面図、図3は台車がチェーンコンベアから昇降装置に移載される様子を示した図、図4(a)はチェーンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第1トロリーとの配置を示した図、同図(b)はチェーンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第2トロリーとの配置を示した図、図5は台車が昇降装置からリターンコンベアに移載される様子を示した図、図6(a)はリターンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第1トロリーとの配置を示した図、同図(b)はリターンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第2トロリーとの配置を示した図、図7はシリンダー収納部の収納状態を示した図である。 Hereinafter, the work conveyance equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a workpiece transfer facility according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the workpiece transfer facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4A is a diagram showing the placement of the front pusher and the first trolley when the chain conveyor is transported, and FIG. 4B is the rear pusher and the second when the chain conveyor is transported. FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of the trolley, FIG. 5 is a diagram showing how the carriage is transferred from the lifting device to the return conveyor, and FIG. 6A is the arrangement of the rear pusher and the first trolley when the return conveyor is conveyed. FIG. 7B is a view showing the arrangement of the front pusher and the second trolley when the return conveyor is conveyed, and FIG. 7 is a view showing the storage state of the cylinder storage portion.
先ず、図1または2を用いてワーク搬送設備の全体を説明する。 First, the whole workpiece transfer facility will be described with reference to FIG.
図1または2に示すように、ワーク搬送設備1において、フロアFの上方には水平方向に延設するオーバーヘッドコンベア2が設けられており、このオーバーヘッドコンベア2には車体Bを保持する左右一対のワークハンガ3が移動可能に支持されている。つまり、車体Bは図中のh方向に搬送されている。また、フロアFには走行板4が面一に支持されており、この走行板4の下方にはオーバーヘッドコンベア2と平行になるように延設するチェーンコンベア(第1搬送手段または第2搬送手段)5が設けられている。このチェーンコンベア5は、ワークであるフロントサスペンションFSをパレットPを介して搭載した台車6を、図中のi方向に搬送するものである。更に、フロアFの下方に形成される地下フロアT1には水平に支持される走行板7が配置されており、この走行板7の下方にはチェーンコンベア5と平行になるように延設するリターンコンベア(第2搬送手段または第1搬送手段)8が設けられている。このリターンコンベア8は、パレットPを搭載した台車6を、図中のr方向に搬送するものである。
As shown in FIG. 1 or 2, in the
チェーンコンベア5の下流端とリターンコンベア8の上流端との間には昇降装置(収納手段及び昇降手段)9が昇降可能に支持される一方、チェーンコンベア5の上流側(走行板4の端部)とリターンコンベア8の下流端との間には昇降装置(収納手段及び昇降手段)10が昇降可能に支持されている。昇降装置9は、台車6をチェーンコンベア5の下流端からリターンコンベア8の上流端に搬送するものであり、昇降装置10は、台車6をリターンコンベア8の下流端からチェーンコンベア5の上流側に搬送するものである。
An elevating device (storage means and elevating means) 9 is supported between the downstream end of the
チェーンコンベア5の上流側には、このチェーンコンベア5と略同一線上に延設する実パレットコンベア11が設けられている。この実パレットコンベア11は、昇降装置10が最高位に達したときの台車6と略同一高さに設けられており、フロントサスペンションFSを搭載したパレットPを、図中のj方向に搬送するものである。そして、実パレットコンベア11の下流端には供給装置12が設けられている。この供給装置12は、実パレットコンベア11と略同一高さに設けられており、実パレットコンベア11から搬送されたパレットPを、最高位に達した昇降装置10に搭載された台車6に供給するものである。
An
フロアFと地下フロアT1との間に形成される地下フロアT2には、実パレットコンベア11と平行になるように延設する空パレットコンベア13が設けられている。この空パレットコンベア13は、昇降装置10が中間位置に達したときの台車6と略同一高さに設けられており、空になったパレットPを、図中のk方向に搬送するものである。そして、空パレットコンベア13の上流端には排出装置14が設けられている。この排出装置14は、空パレットコンベア13と略同一高さに設けられており、中間位置に達した昇降装置10から空になったパレットPを受け取り、空パレットコンベア13に排出するものである。
An
更に、フロアFには作業者Sが作業する作業台15,16が設けられている。作業台15は搬送される車体Bと略同一高さに配置される一方、作業台16はフロアF上の後述する台車6により下流方向にけん引され、上流方向へは自身の駆動により返送するスライド可動式の作業台となっている。 Further, on the floor F, work tables 15 and 16 on which the worker S works are provided. The work table 15 is arranged at substantially the same height as the vehicle body B to be conveyed, while the work table 16 is pulled in the downstream direction by a carriage 6 (to be described later) on the floor F, and is returned to the upstream direction by its own drive. It is a movable work table.
次に、図3乃至7を用いてワーク搬送設備の要部を説明する。 Next, the principal part of a workpiece transfer facility will be described with reference to FIGS.
図3乃至7に示すように、チェーンコンベア5には、所定間隔に支持される一対のフロントプッシャー(第1前側押圧手段)21及びリヤプッシャー(第1後側押圧手段)22が設けられている。同様に、リターンコンベア8には、所定間隔に支持される一対のリヤプッシャー(第2後側押圧手段)31及びフロントプッシャー(第2前側押圧手段)32が設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 7, the
台車6は基板41と、この基板41に回転可能に支持され走行板4,7上を回転駆動する車輪42とを備えている。そして、基板41の上面にはリフター43が設けられており、このリフター43の上部にはパレットPを保持する保持部44が設けられている。また、リフター43のi方向前方には、このリフター43を上下方向に動作させる駆動ユニット45が設けられている。一方、基板41の下面には第1トロリー46及び第2トロリー47が設けられており、このトロリー46,47は走行板4,7においてi,r方向に開口する溝4a,7aに貫通している。そして、第1トロリー46の下端には前爪48及び後爪49が揺動可能に支持されると共に、第2トロリー47の下端には前爪50及び後爪51が揺動可能に支持されている。
The
前爪48と後爪49とは、互いの受圧部48a,49aが向き合うと共に背面部48b,49bが外側に配置されるように対称的に支持されている。同様に、前爪50と後爪51とは、互いの受圧部50a,51aが向き合うと共に背面部50b,51bが外側に配置されるように対称的に支持されている。なお、爪48,49,50,51の位置は外部から何ら作用を受けていない状態、即ち、自重により保たれた状態において、受圧部48a,49a,50a,51a側から力を加えても、爪48,49,50,51の揺動は規制される。つまり、背面部48b,49b,50b,51b側から力を加えた場合のみ、爪48,49,50,51は揺動される。
The
昇降装置9は中空構造になっており、その内部にはシリンダー収納部9aが形成されている。一方、昇降装置9の上面には、昇降装置9が最高位または最下位に移動したときに溝4a,7aと直線的に連通する溝9bが開口されており、この溝9bはシリンダー収納部9aと連通されている。
The elevating
シリンダー収納部9a内には、溝9bと平行となるように延設するガイドレール61と、このガイドレール61の下方に配置されるシリンダー62とが設けられている。ガイドレール61とシリンダー62とは、その基端側において、固定部材63を介してシリンダー収納部9aの底面に支持されると共に、連結部材64により互いに連結されている。
A
シリンダー62のロッド部62aの先端には摺動部材65が支持されており、この摺動部材65はコロ支持部材66を介してコロ67を回転可能に支持する一方、ガイドレール61はこのコロ67を摺動可能に支持している。そして、コロ支持部材66はフィーダー爪支持部材68を介してフィーダー爪69を支持しており、このフィーダー爪69の先端には押圧部69aが形成されると共に、その基端にはカムフォロア69bが形成されている。なお、フィーダー爪支持部材68によるフィーダー爪69の支持位置は、基端側がその自重により下がるように若干先端側に設定されている。
A sliding
なお、昇降装置10の構成は昇降装置9の構成と対称的になされているので、昇降装置10についての詳細な説明は省略する。
In addition, since the structure of the raising / lowering
また、ガイドレール61にはガイドプレート70が設けられており、このガイドプレート70には水平部70aと傾斜部70bとが形成されている。なお、ガイドプレート70の設置位置は、フィーダー爪69が最もガイドレール61の基端側に移動したときに、カムフォロア69bが水平部70aに載り上がるように設定されている。なお、符号61〜70の部材は移載手段を構成するものである。
A
従って、上述した構成をなすことにより、ワーク搬送設備1において、車体BにフロントサスペンションFSを組み付けるには、先ず、フロントサスペンションFSを搭載したパレットPを、実パレットコンベア11から供給装置12に搬送させる。供給装置12上に配置されたパレットPは、昇降装置10が最高位に達すると、この昇降装置10に搭載された台車6上に供給される。次いで、台車6は走行板4上に移動された後、搬送されてきた車体Bと同期しながら搬送される。同時に台車6にけん引される作業台16がスライド移動し、そして、リフター43が上昇し、作業者SによりフロントサスペンションFSの車体Bへの組み付け作業が行われる。
Therefore, in order to assemble the front suspension FS to the vehicle body B in the
組み付け作業が完了されると、リフター43が下降し、台車6は空になったパレットPを搭載したままチェーンコンベア5の下流側に搬送された後、昇降装置9に移載される。次いで、昇降装置9が最下位まで下降すると、台車6はリターンコンベア8に移載され、このリターンコンベア8により搬送された後、昇降装置10に移載される。そして、昇降装置10が地下フロアT2まで上昇すると、台車6に搭載された空になったパレットPは排出装置14により空パレットコンベア13に排出される。その後、更に、昇降装置10が最高位まで上昇すると、台車6に新たなフロントサスペンションFSを搭載したパレットPが供給される。このように、台車6をチェーンコンベア5、昇降装置9、リターンコンベア8及び昇降装置10の順に循環させることにより、フロントサスペンションFSを車体Bに組み付ける作業が繰り返し行うことができる。
When the assembling work is completed, the
ここで、図3乃至7を用いて、チェーンコンベア5及びリターンコンベア8による搬送、チェーンコンベア5から昇降装置9への移載、昇降装置9からリターンコンベア8への移載について詳細に説明する。なお、リターンコンベア8から昇降装置10への移載、昇降装置10からチェーンコンベア5への移載は、下記の説明から容易に理解できるので、説明は省略する。
Here, the conveyance by the
チェーンコンベア5が台車6を搬送するときには、図3,4に示すように、フロントプッシャー21は前爪48の受圧部48aに当接する(位置f1)一方、リヤプッシャー22は後爪51の背面部51bの搬送方向(i方向)後方に配置する(位置r1)。つまり、台車6は、受圧部48aがフロントプッシャー21により搬送方向に押圧されることで、チェーンコンベア5により搬送される。
When the
次に、台車6をチェーンコンベア5から昇降装置9に移載する場合には、図3に示すように、先ず、台車6がチェーンコンベア5の下流端に搬送されると、フロントプッシャー21が受圧部48aから下方に離脱する(位置f2)と共に、リヤプッシャー22が背面部51bを押し上げながら前方へ移動(位置r2)して受圧部50aを搬送方向に押圧する。つまり、台車6は、受圧部50aがリヤプッシャー22により搬送方向に押圧されることで、昇降装置9に移載され始める。そして、第1トロリー46が摺動部材65の後方まで移動すると、シリンダー62のロッド部62aが伸長し始める。つまり、台車6が昇降装置9に移載されると、摺動部材65は第1トロリー46よりも先行して移動される。
Next, when the
このように、シリンダー62のロッド部62aを伸長させると、フィーダー爪69のカムフォロア69bが水平部70aから傾斜部70bに滑り落ちるので、押圧部69aが徐々に上がり始める。更に、シリンダー62のロッド部62aを伸長させると、押圧部69aが受圧部48aを搬送方向に押圧する(位置f3)と共に、リヤプッシャー22が受圧部50aから下方に離脱する。そして、更に、シリンダー62のロッド部62aを伸長させると、受圧部48aが押圧部69aにより搬送方向に押圧されることにより、台車6は昇降装置9の所定の位置に移載される(位置f4,位置r4)。
As described above, when the
次に、台車6を昇降装置9からリターンコンベア8に移載する場合には、図5に示すように、先ず、シリンダー62のロッド部62aを短縮させると、押圧部69aが後爪49の受圧部49aを搬送方向に押圧する(位置f5)。つまり、台車6は、受圧部49aが押圧部69aにより搬送方向に押圧されることで、リターンコンベア8に移載され始める。更に、シリンダー62のロッド部62aを短縮させると、フィーダー爪69のカムフォロア69bが傾斜部70bから水平部70aに載り上がるので、押圧部69aが徐々に下がり始める。つまり、押圧部69aは受圧部49aから下方に離脱する(位置f6)。また、これと同時に、フロントプッシャー32が受圧部51aに当接して搬送方向に押圧する(位置r6)。
Next, when the
そして、台車6は、受圧部51aがフロントプッシャー32により搬送方向に押圧されることで、リターンコンベア8により搬送される。リターンコンベア8が台車6を搬送するときには、図5,6に示すように、リヤプッシャー31は前爪48の背面部48bの搬送方向(r方向)後方に配置する(位置f7)と共に、フロントプッシャー32は後爪51の受圧部51aに当接する(位置r7)。
The
従って、本発明に係るワーク搬送設備によれば、チェーンコンベア5の搬送方向下流端において受圧部48aからフロントプッシャー21を離脱させると共に、リヤプッシャー22を受圧部50aに押圧させて搬送し、昇降装置9に侵入した受圧部48aに押圧部69aを押圧させて移載することにより、設備を簡素な構成にできるので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、台車6のチェーンコンベア5から昇降装置9への移載動作を容易に行うことができる。しかも、リヤプッシャー22は背面部51bを押し上げながら前方へ移動して受圧部50aを搬送方向に押圧するので、受圧部48aからフロントプッシャー21が離脱しても、昇降装置9側へ台車6を容易に搬送することができる。また、押圧部69aはリヤプッシャー22が受圧部50aから離出したときに受圧部48aを搬送方向に押圧するので、台車6の移載をスムーズに行うことができる。更に、ガイドレール61、シリンダー62、フィーダー爪69及びガイドプレート70等からなる移載装置を昇降装置9,10の下部において収納構造としているので、更に、設備の小型化及び省スペース化を図ることができる。
Therefore, according to the workpiece transfer facility according to the present invention, the
そして、チェーンコンベア5のフロントプッシャー21及びリヤプッシャー22と同様のフロントプッシャー32及びリヤプッシャー31をリターンコンベア8に設け、押圧部69aを受圧部49aに押圧させて排出し、リターンコンベア8に侵入した受圧部51aにフロントプッシャー32を押圧させると共に、受圧部49aから押圧部69aを離脱させて移載することにより、台車6を省スペースでワーク搬送設備1内を循環させて使用することができる。
Then, the
エンジン・ミッションアッセンブリを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備に適用可能である。 It can be applied to work transfer equipment that transfers the engine / mission assembly and mounts it on the vehicle body.
1 ワーク搬送設備
5 チェーンコンベア
6 台車
8 リターンコンベア
9,10 昇降装置
21,32 フロントプッシャー
22,31 リヤプッシャー
46 第1トロリー
47 第2トロリー
28,30 前爪
29,31 後爪
28a,29a,30a,31a 受圧部
28b,29b,30b,31b 背面部
62 シリンダー
69 フィーダー爪
69a 押圧部
69b カムフォロア
70 ガイドプレート
70a 水平部
70b 傾斜部
B 車体
FS フロントサスペンション
P パレット
F フロア
T1,T2 地下フロア
S 作業者
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記台車を搬送する第1搬送手段と、
前記第1搬送手段に設けられると共に前記台車の第1トロリーを搬送方向に押圧する第1前側押圧手段と、
前記第1搬送手段に設けられると共に前記第1前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第2トロリーを搬送方向に押圧する第1後側押圧手段と、
前記第1搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、
前記第1トロリー及び前記第2トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを有し、
前記第1搬送手段の搬送方向下流端において前記第1トロリーの前記前爪から前記第1前側押圧手段を離脱させると共に、前記第1後側押圧手段を前記第2トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第1トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載するときに、
前記第1後側押圧手段は、搬送方向上流側から前記第2トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第2トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧し、
前記移載手段は、前記第1後側押圧手段が前記第2トロリーの前記前爪から離出したときに前記第1トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とするワーク搬送設備。 A first trolley and a second trolley attached to a front end and a rear end of a carriage capable of mounting a workpiece;
First conveying means for conveying the carriage;
A first front pressing means that is provided in the first conveying means and presses the first trolley of the carriage in the conveying direction;
A first rear pressing means that is provided in the first conveying means and presses the second trolley of the carriage in the conveying direction on the upstream side in the conveying direction of the first front pressing means;
Transfer means for transferring the carriage transported by the first transport means to storage means,
The first trolley and the second trolley include a front claw that is restricted from rotating downstream in the conveyance direction, and a rear claw that is regulated from rotating upstream in the conveyance direction upstream of the front claw in the conveyance direction. Have
The first front pressing means is detached from the front claw of the first trolley at the downstream end in the conveyance direction of the first conveying means, and the first rear pressing means is transferred to the front claw of the second trolley in the conveyance direction. When the transfer means is pressed in the transport direction to the front claws of the first trolley that has entered the storage means .
The first rear side pressing means pushes up the rear claw of the second trolley from the upstream side in the conveyance direction and then presses the front claw of the second trolley in the conveyance direction,
The transfer means presses the front claw of the first trolley in the conveyance direction when the first rear pressing means is separated from the front claw of the second trolley. .
前記第1搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第1搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第2搬送手段と、
前記第2搬送手段に設けられると共に前記台車の第2トロリーを搬送方向に押圧する第2前側押圧手段と、
前記第2搬送手段に設けられると共に前記第2前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第1トロリーを搬送方向に押圧する第2後側押圧手段とを備え、
前記収納手段を前記第1搬送手段と前記第2搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、
前記移載手段を前記第1トロリーに押圧させて排出し、前記第2搬送手段に侵入した前記第2トロリーに前記第2前側押圧手段を押圧させると共に、前記第1トロリーから前記移載手段を離脱させて移載する
ことを特徴とするワーク搬送設備。 In the work conveyance equipment according to claim 1 ,
A second conveying means provided above or below the first conveying means and driven to convey in a direction opposite to the conveying direction of the first conveying means;
A second front side pressing means which is provided in the second transport means and presses the second trolley of the carriage in the transport direction;
A second rear-side pressing unit that is provided in the second transport unit and presses the first trolley of the carriage in the transport direction on the upstream side in the transport direction of the second front-side pressing unit;
The storage means is an elevating means for elevating the carriage between the first conveying means and the second conveying means,
The transfer means is pressed by the first trolley to be discharged, the second trolley entering the second transport means is pressed by the second front pressing means, and the transfer means is moved from the first trolley. A workpiece transfer facility characterized by separating and transferring.
前記移載手段を前記収納手段の下部に設ける
ことを特徴とするワーク搬送設備。 In the work conveyance equipment according to claim 1 or 2 ,
The workpiece transfer facility, wherein the transfer means is provided below the storage means.
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