JP4935794B2 - Wireless communication apparatus and wireless communication method - Google Patents

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Description

この発明は、アクセスポイントを必要とせず、無線で接続できるノードのみで構成されたネットワーク（以下、アドホックネットワークと称す）における、他のノードに対する最適なアンテナを選択する無線通信装置及び無線通信方法に関する。   The present invention relates to a radio communication apparatus and a radio communication method for selecting an optimum antenna for another node in a network (hereinafter referred to as an ad hoc network) configured only by nodes that can be connected wirelessly without requiring an access point. .

アドホックネットワークにおける複数のノード間では、変化する電波状態の中で、最適な通信ルートを選択し、ゲートウェイの経路を確保している。特に、複数のアンテナを備えた１台のノードにおける、使用するアンテナの選択は、ゲートウェイの経路を確保するうえで重要である。   Among a plurality of nodes in an ad hoc network, an optimal communication route is selected in a changing radio wave condition, and a gateway route is secured. In particular, selection of an antenna to be used in one node having a plurality of antennas is important for securing a gateway route.

例えば、従来の無線通信網は、送信側に互いに異なる方向への指向性を持つ複数のアンテナをそなえ、通信相手毎に最適のアンテナを選択して送信する。最適のアンテナは受信側での受信信号レベルが最大となるように選択する。また最適のアンテナを選択する処理をデータ伝送とは別の処理で行なう（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２７６１２４号公報 For example, a conventional wireless communication network has a plurality of antennas having directivities in different directions on the transmission side, and selects and transmits an optimum antenna for each communication partner. The optimum antenna is selected so that the received signal level on the receiving side is maximized. Further, the process of selecting the optimum antenna is performed by a process different from the data transmission (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-276124

従来の無線通信網は、ワークステーションが、各サーバーとの最適な送信アンテナをそれぞれ決定し、送信アンテナテーブルに格納（固定）した後は、サーバー毎に固定した送信アンテナを使用して、無線通信を行っている。このため、ワークステーション及びサーバー間の電波状態が変化し、固定された送信アンテナによる無線品質が悪くなった場合（他の送信アンテナを使用した方が無線品質の良い場合）であっても、無線品質の悪い送信アンテナを使用し続けることになるという課題があった。   In the conventional wireless communication network, after the workstation determines the optimum transmission antenna for each server and stores (fixes) it in the transmission antenna table, it uses the fixed transmission antenna for each server to perform wireless communication. It is carried out. For this reason, even when the radio wave condition between the workstation and the server changes and the wireless quality due to the fixed transmission antenna deteriorates (when the wireless quality is better when another transmission antenna is used), There was a problem of continuing to use poor quality transmission antennas.

また、従来の無線通信網は、無線品質の悪い送信アンテナを使用し続けることにより、サーバーへの不達の発生やこれに伴う再送が発生し易くなり、ユーザにとって快適な通信を行なうことができないという課題があった。   In addition, the conventional wireless communication network is likely to cause non-delivery to the server and re-transmission due to the use of a transmission antenna with poor wireless quality, and cannot perform comfortable communication for the user. There was a problem.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、他のノードからの電波を受信し選択したアンテナ（受信時点で無線品質が最も良いアンテナ）と同一のアンテナを使用して、当該他のノードに電波を送信することができ、無線品質の良い通信を行なうことができる無線通信装置及び無線通信方法を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and uses the same antenna as the antenna (the antenna having the best radio quality at the time of reception) selected by receiving radio waves from other nodes. The present invention provides a wireless communication apparatus and a wireless communication method that can transmit radio waves to the other nodes and perform communication with good wireless quality.

この発明に係る無線通信装置は、他のノードとの間で電波を送受信する複数のアンテナと、前記他のノードからの電波を受信したアンテナのうち、電波強度に応じて一のアンテナを選択するアンテナ選択部と、前記アンテナ選択部により選択された一のアンテナにより電波が受信された前記他のノードと当該一のアンテナとを対応付けて前記アンテナ情報記憶部に記録するアンテナ情報対応付部と、前記アンテナ情報記憶部に記録された、アンテナ情報対応付部により対応付けられた他のノード及びアンテナの情報に基づき、送信先となる他のノードからの電波を受信した各アンテナの出現頻度を演算し、当該出現頻度に基づき、当該送信先となる他のノードに電波を送信するアンテナを決定する使用アンテナ決定部と、を備えているものである。これにより、開示の無線通信装置は、電波状態の揺らぎによるアンテナ選択の影響を抑制することができ、より有効なアンテナを選択することができるという効果を奏する。
The wireless communication apparatus according to the present invention selects one antenna according to the radio field strength among a plurality of antennas that transmit and receive radio waves to and from other nodes and antennas that receive radio waves from the other nodes. an antenna selecting unit, the antenna selection unit in association with the other nodes and the one of the antenna radio waves received by one antenna selected by the antenna information antenna information associating unit that records in the storage unit And the frequency of appearance of each antenna that receives radio waves from other nodes as transmission destinations based on the information of other nodes and antennas associated with the antenna information association unit recorded in the antenna information storage unit calculates a, based on the occurrence frequency, and using the antenna determining unit which determines an antenna that transmits signals to other nodes to be the transmission destination, those provided with a That. As a result, the disclosed wireless communication device can suppress the influence of antenna selection due to fluctuations in the radio wave state, and has an effect that a more effective antenna can be selected.

また、この発明に係る無線通信装置は、前記アンテナ情報対応付部が、他のノードからの電波を受信する度に、前記他のノードと前記一のアンテナとを対応付けるものである。これにより、開示の無線通信装置は、電波受信毎に最適なアンテナを使用して、他のノードに電波を送信することができ、さらに無線品質の良い通信を行なうことができるという効果を奏する。   In the wireless communication apparatus according to the present invention, each time the antenna information association unit receives a radio wave from another node, the other node is associated with the one antenna. As a result, the disclosed wireless communication device can transmit radio waves to other nodes by using an optimum antenna for each radio wave reception, and can perform communication with better radio quality.

さらに、この発明に係る無線通信装置は、前記アンテナ情報対応付部が、前記アンテナの電波受信時における電波強度の値を、当該アンテナに対応付け、前記使用アンテナ決定部が、前記アンテナ情報対応付部により対応付けられた他のノード、アンテナ及び電波強度の情報に基づき、前記送信するアンテナを決定するものである。これにより、開示の無線通信装置は、受信する電波強度が安定したアンテナを選択することができるという効果を奏する。   Furthermore, in the wireless communication device according to the present invention, the antenna information association unit associates the value of the radio wave intensity at the time of radio wave reception of the antenna with the antenna, and the used antenna determination unit associates the antenna information with the antenna information. The antenna to be transmitted is determined based on information on other nodes, antennas, and radio field strengths associated with each other. As a result, the disclosed wireless communication apparatus can select an antenna having a stable received radio wave intensity.

また、この発明に係る無線通信方法は、アドホックネットワークを構成する複数のノードのうち、他のノードとの間で電波を送受信する複数のアンテナを備えた一のノードによる無線通信方法において、前記他のノードからの電波を受信したアンテナのうち、電波強度に応じて一のアンテナを選択するアンテナ選択ステップと、前記アンテナ選択ステップにより選択された一のアンテナにより電波が受信された前記他のノードと当該一のアンテナとを対応付けてアンテナ情報記憶部に記録するアンテナ情報対応付ステップと、前記ア
ンテナ情報記憶部に記録された、アンテナ情報対応付ステップにより対応付けられた他のノード及びアンテナの情報に基づき、送信先となる他のノードからの電波を受信した各アンテナの出現頻度を演算し、当該出現頻度に基づき、当該送信先となる他のノードに電波を送信するアンテナを決定する使用アンテナ決定ステップと、を含む。これにより、開示の無線通信方法は、電波状態の揺らぎによるアンテナ選択の影響を抑制することができ、より有効なアンテナを選択することができるという効果を奏する。 Further, the wireless communication method according to the present invention is the wireless communication method by one node having a plurality of antennas for transmitting / receiving radio waves to / from other nodes among the plurality of nodes constituting the ad hoc network. An antenna selection step of selecting one antenna according to the radio field strength among the antennas that have received the radio wave from the other node; and the other node that has received the radio wave by the one antenna selected in the antenna selection step; an antenna information associating step that records in the antenna information storing unit in association with the one of the antenna, the a
Based on the information of other nodes and antennas associated in the antenna information association step recorded in the antenna information storage unit, the appearance frequency of each antenna that has received radio waves from other nodes as transmission destinations is calculated. And a use antenna determination step of determining an antenna that transmits radio waves to another node as the transmission destination based on the appearance frequency . As a result, the disclosed wireless communication method can suppress the influence of antenna selection due to fluctuations in the radio wave state, and has an effect that a more effective antenna can be selected.

ここで、本発明は多くの異なる形態で実施可能である。したがって、下記の各実施形態の記載内容のみで解釈すべきではない。また、各実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。   Here, the present invention can be implemented in many different forms. Therefore, it should not be interpreted only by the description of the following embodiments. In addition, the same reference numerals are given to the same elements throughout the embodiments.

各実施形態では、主にシステムについて説明するが、いわゆる当業者であれば明らかな通り、本発明はコンピュータで使用可能なプログラム、方法としても実施できる。また、本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、又は、ソフトウェア及びハードウェアの実施形態で実施可能である。プログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光記憶装置又は磁気記憶装置等の任意のコンピュータ可読媒体に記録できる。さらに、プログラムはネットワークを介した他のコンピュータに記録することができる。   In each embodiment, the system will be mainly described. However, as will be apparent to those skilled in the art, the present invention can also be implemented as a program and method usable on a computer. In addition, the present invention can be implemented in hardware, software, or software and hardware embodiments. The program can be recorded on any computer-readable medium such as a hard disk, CD-ROM, DVD-ROM, optical storage device, or magnetic storage device. Furthermore, the program can be recorded on another computer via a network.

（本発明の第１の実施形態）
図１（ａ）は第１の実施形態に係る無線アドホック通信システムの主要な構成を示す概略図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すノードのアンテナを説明するための説明図、図２は図１に示す無線通信装置の主要な構成を示す概略図、図３は図２に示すアンテナ情報記憶部に記録されるアンテナ情報の一例を示す説明図、図４は図２に示す無線通信装置における処理手順を示すフローチャートである。 (First embodiment of the present invention)
FIG. 1A is a schematic diagram illustrating a main configuration of the wireless ad hoc communication system according to the first embodiment, and FIG. 1B is an explanatory diagram for explaining an antenna of a node illustrated in FIG. 2 is a schematic diagram showing the main configuration of the wireless communication apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of antenna information recorded in the antenna information storage unit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is shown in FIG. It is a flowchart which shows the process sequence in a radio | wireless communication apparatus.

図１（ａ）において、無線アドホック通信システム１００は、主要な構成として、無線通信可能なノード１０のみで構成されるアドホックネットワーク１０１と、媒体やプロトコルが異なるデータを相互に変換して通信を可能にするゲートウェイ１０２と、各ノード１０の状態を収集し、収集した情報を管理するサーバー１０３とから構成される。   In FIG. 1A, a wireless ad hoc communication system 100 can communicate with an ad hoc network 101 composed of only nodes 10 capable of wireless communication by mutually converting data of different media and protocols as a main configuration. And a server 103 that collects the status of each node 10 and manages the collected information.

なお、本実施形態に係るアドホックネットワーク１０１は、全てのノード１０を、複数のアンテナを備えた無線通信装置１１として説明するが、全てのノード１０を無線通信装置１１にする必要はなく、無線通信装置１１である自ノード以外の他のノード（以下、他ノード１２と称す）が、パソコン（personal computer）、携帯情報端末（personal digital assistant：ＰＤＡ）又は携帯電話などの１本のアンテナを備えたノード１０であってもよい。   In the ad hoc network 101 according to the present embodiment, all the nodes 10 are described as the wireless communication devices 11 having a plurality of antennas. However, it is not necessary for all the nodes 10 to be the wireless communication devices 11. A node other than its own node which is the device 11 (hereinafter referred to as another node 12) includes a single antenna such as a personal computer, a personal digital assistant (PDA), or a mobile phone. The node 10 may be used.

図２において、無線通信装置１１は、本発明に関連する部位として、大別すると、アンテナ１、複数のアンテナ１を適宜使用して電波の送信又は受信（送受信）を行なう無線モジュール２、無線モジュール２のハード制御を行なうドライバ部３、後述するプロトコル処理部４及びデータ処理部５を備えている。   In FIG. 2, a radio communication device 11 is roughly classified as a part related to the present invention. The radio module 2 performs radio wave transmission or reception (transmission / reception) using an antenna 1 and a plurality of antennas 1 as appropriate. 2 includes a driver unit 3 that performs hardware control 2, a protocol processing unit 4, and a data processing unit 5 described later.

アンテナ１は、無線通信装置１１の本体に固定され、目的方向（主方向）が異なる複数の指向性アンテナからなる。なお、図１（ｂ）及び図２においては、無線通信装置１１がｍ本（ｍは２以上の自然数）のアンテナ１を備え、第１のアンテナ１、第２のアンテナ１、・・・、第ｍのアンテナ１として図示している。
無線モジュール２は、複数のアンテナ１を適宜使用して、電波の送受信を行なう部位であり、後述するアンテナ選択部２ａ、受信部２ｂ及び送信部２ｃを備えている。 The antenna 1 is fixed to the main body of the wireless communication device 11 and includes a plurality of directional antennas having different target directions (main directions). 1B and 2, the wireless communication apparatus 11 includes m antennas 1 (m is a natural number of 2 or more), and the first antenna 1, the second antenna 1,... This is shown as the m-th antenna 1.
The wireless module 2 is a part that transmits and receives radio waves by appropriately using a plurality of antennas 1 and includes an antenna selection unit 2a, a reception unit 2b, and a transmission unit 2c described later.

アンテナ選択部２ａは、他ノード１２からの電波を受信したアンテナ１のうち、電波強度に応じて（ここでは、電波強度の値が最高値である）一のアンテナ１を選択し、当該一のアンテナ１を識別する情報である後述する自アンテナ識別子（アンテナ番号）と共に、当該一のアンテナ１により受信した電波を無線信号として受信部２ｂに出力する。   The antenna selection unit 2a selects one antenna 1 from the antennas 1 that have received radio waves from the other nodes 12 according to the radio field intensity (here, the radio field intensity value is the highest value), and Along with a later-described antenna identifier (antenna number) which is information for identifying the antenna 1, the radio wave received by the one antenna 1 is output as a radio signal to the receiving unit 2b.

また、アンテナ選択部２ａは、送信部２ｃから無線信号と共に自アンテナ識別子が入力され、当該自アンテナ識別子に基づき、一のアンテナ１を選択して、当該一のアンテナ１に無線信号を出力する。   Further, the antenna selection unit 2a receives the own antenna identifier together with the radio signal from the transmission unit 2c, selects one antenna 1 based on the own antenna identifier, and outputs the radio signal to the one antenna 1.

受信部２ｂは、アンテナ選択部２ａから入力された無線信号を復調処理して、物理層のデータに変換し、後述するドライバ部３に出力する。   The reception unit 2b demodulates the radio signal input from the antenna selection unit 2a, converts it into physical layer data, and outputs the data to the driver unit 3 described later.

送信部２ｃは、ドライバ部３から後述するデータ処理部５により処理されたデータ（以下、処理データと称す）が入力され、物理層として必要な信号処理及び変調処理を行ない、無線信号に乗せて、アンテナ選択部２ａに出力する。   The transmission unit 2c receives data (hereinafter referred to as processing data) processed by the data processing unit 5 (to be described later) from the driver unit 3, performs signal processing and modulation processing necessary for the physical layer, and places them on a radio signal. To the antenna selection unit 2a.

ドライバ部３は、無線モジュール２のハード制御を行なうと共に、無線モジュール２と後述するプロトコル処理部４との間のインターフェースとして機能する。   The driver unit 3 performs hardware control of the wireless module 2 and functions as an interface between the wireless module 2 and a protocol processing unit 4 described later.

プロトコル処理部４は、後述する経路決定部４ａ、アンテナ情報記憶部４ｂ、経路情報記憶部４ｃ及び使用アンテナ決定部４ｄを備えている。   The protocol processing unit 4 includes a route determination unit 4a, an antenna information storage unit 4b, a route information storage unit 4c, and a use antenna determination unit 4d described later.

アンテナ情報記憶部４ｂは、一のアンテナ１を識別する情報である自アンテナ識別子、及び当該一のアンテナ１に電波が受信され、アンテナ選択部２ａにより選択された他ノード１２を識別する情報である他ノード識別子を対応付けて格納する。   The antenna information storage unit 4b is a self-antenna identifier that is information for identifying one antenna 1 and information for identifying another node 12 that has received a radio wave and is selected by the antenna selection unit 2a. Other node identifiers are stored in association with each other.

例えば、アンテナ情報記憶部４ｂは、図３に示すように、複数の他ノード１２にそれぞれ割り振られた識別子（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・）と、複数のアンテナ１にそれぞれ割り振られた識別子（１、２、３、・・・）とをそれぞれ対応付け、アンテナ情報として、アンテナ情報管理テーブルに保持するものである。   For example, as shown in FIG. 3, the antenna information storage unit 4b includes identifiers (A, B, C,...) Assigned to the plurality of other nodes 12 and identifiers assigned to the plurality of antennas 1, respectively. (1, 2, 3,...) Are associated with each other and held as antenna information in the antenna information management table.

経路情報記憶部４ｃは、他ノード１２毎の次の経路先ノード（経路として設定している他ノード１２）の経路情報を記憶しておくルート管理テーブルを保持しており、このルート管理テーブルに、通信相手の他ノード１２と通信する場合に要する中継回数（ホップ数）や、直近の経路先となる他ノード１２の情報などを記録している。   The route information storage unit 4c holds a route management table for storing route information of the next route destination node (other node 12 set as a route) for each other node 12, and this route management table stores The number of relays (hop count) required when communicating with the other node 12 of the communication partner, information on the other node 12 that is the nearest route destination, and the like are recorded.

なお、アドホックネットワーク１０１を構成する各ノード１０（無線通信装置１１、他ノード１２）は、定期的に他のノード１０に対して信号を送信し、他のノード１０から応答がない場合に、応答がなかったノード１０に対して、図示しない統合監視サーバーにより、生存確認を行なう。そして、無線通信装置１１は、応答がなかった他ノード１２の情報を、アンテナ情報管理テーブル及びルート管理テーブルから削除する。   Each node 10 (the wireless communication device 11 and the other node 12) configuring the ad hoc network 101 periodically transmits a signal to the other node 10 and responds when there is no response from the other node 10. The existence check is performed on the node 10 that has not been detected by an integrated monitoring server (not shown). Then, the wireless communication device 11 deletes the information of the other node 12 that has not responded from the antenna information management table and the route management table.

経路決定部４ａは、ドライバ部３を介して入力されたデータに基づき、経路制御パケットから情報を取り出して処理し、経路情報記憶部４ｃに経路情報を記録すると共に、対応する自アンテナ識別子及び他ノード識別子をアンテナ情報記憶部４ｂに記録する。すなわち、経路決定部４ａは、アンテナ選択部２ａにより選択された一のアンテナ１により電波が受信された他ノード１２と、当該一のアンテナ１と、を対応付けるアンテナ情報対応付部としての機能を有する。   The route determination unit 4a extracts and processes information from the route control packet based on the data input via the driver unit 3, records the route information in the route information storage unit 4c, and the corresponding own antenna identifier and other information. The node identifier is recorded in the antenna information storage unit 4b. In other words, the route determination unit 4a has a function as an antenna information association unit that associates the other node 12 that has received the radio wave with the one antenna 1 selected by the antenna selection unit 2a and the one antenna 1. .

なお、経路決定部４ａは、同一の他ノード１２から電波を複数回受信した場合に、アンテナ情報記憶部４ｂにおける、当該他ノード１２に対応する既に記録されている自アンテナ識別子に対して、最新の自アンテナ識別子を上書きするものである。   In addition, when the route determination unit 4a receives radio waves from the same other node 12 a plurality of times, the route determination unit 4a updates the latest recorded antenna identifier corresponding to the other node 12 in the antenna information storage unit 4b. The own antenna identifier is overwritten.

また、経路決定部４ａは、データ処理部５にデータを出力し、データ処理部５から処理データが入力されると、経路情報記憶部４ｃのルート管理テーブルを参照して、送信先の他ノード１２を決定する。   In addition, the route determination unit 4a outputs data to the data processing unit 5, and when the processing data is input from the data processing unit 5, the route determination unit 4a refers to the route management table of the route information storage unit 4c, and sends another node of the transmission destination. 12 is determined.

使用アンテナ決定部４ｄは、経路決定部４ａから処理データが入力されると、アンテナ情報記憶部４ｂのアンテナ情報管理テーブルを参照して、送信先の他ノード１２に対応するアンテナ１の自アンテナ識別子を抽出して、ドライバ部３に出力する。   When the processing data is input from the route determination unit 4a, the use antenna determination unit 4d refers to the antenna information management table of the antenna information storage unit 4b and refers to the own antenna identifier of the antenna 1 corresponding to the other node 12 of the transmission destination. Is extracted and output to the driver unit 3.

つぎに、本実施形態に係る無線通信装置１１による処理手順について、図４を用いて説明する。
まず、各アンテナ１は、他ノード１２からの電波を受信し（ステップＳ１）、アンテナ選択部２ａに出力する。 Next, a processing procedure performed by the wireless communication apparatus 11 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
First, each antenna 1 receives a radio wave from another node 12 (step S1) and outputs it to the antenna selection unit 2a.

アンテナ選択部２ａは、各アンテナ１における電波強度を比較し（ステップＳ２）、電波強度の値が最大値である一のアンテナ１を選択する（ステップＳ３）。
そして、アンテナ選択部２ａは、選択したアンテナ１が受信した無線信号及び当該アンテナ１の自アンテナ識別子を受信部２ｂに出力する（ステップＳ４）。 The antenna selection unit 2a compares the radio field intensity at each antenna 1 (step S2), and selects one antenna 1 having the maximum radio field intensity value (step S3).
Then, the antenna selection unit 2a outputs the radio signal received by the selected antenna 1 and the own antenna identifier of the antenna 1 to the reception unit 2b (step S4).

受信部２ｂは、アンテナ選択部２ａから入力された無線信号を復調処理して（ステップＳ５）、物理層のデータに変換し、ドライバ部３を介して、経路決定部４ａに出力する。   The reception unit 2b demodulates the radio signal input from the antenna selection unit 2a (step S5), converts it into physical layer data, and outputs the data to the route determination unit 4a via the driver unit 3.

経路決定部４ａは、経路制御パケットから情報を取り出して処理し、経路情報記憶部４ｃに経路情報を記録すると共に、自アンテナ識別子及び他ノード識別子を対応付けたアンテナ情報をアンテナ情報記憶部４ｂに記録する（ステップＳ６）。   The route determination unit 4a extracts and processes information from the route control packet, records the route information in the route information storage unit 4c, and stores antenna information in which the own antenna identifier and another node identifier are associated with each other in the antenna information storage unit 4b. Record (step S6).

また、経路決定部４ａは、データ処理部５にデータを出力し、データ処理部５は、当該データに対して、所定の処理を行ない（ステップＳ７）、経路決定部４ａに処理データを出力する。   In addition, the route determination unit 4a outputs data to the data processing unit 5, and the data processing unit 5 performs predetermined processing on the data (step S7) and outputs processing data to the route determination unit 4a. .

そして、経路決定部４ａは、データ処理部５からの処理データが入力されると、経路情報記憶部４ｃのルート管理テーブルを参照し（ステップＳ８）、送信先の他ノード１２（ここでは、当該データの基である電波を送信した他ノード１２）を決定して（ステップＳ９）、送信先の情報（他ノード識別子を含む）及び処理データを使用アンテナ決定部４ｄに出力する。   Then, when the processing data from the data processing unit 5 is input, the route determination unit 4a refers to the route management table of the route information storage unit 4c (step S8), and the destination other node 12 (in this case, The other node 12 that transmitted the radio wave that is the basis of the data is determined (step S9), and the destination information (including the other node identifier) and the processing data are output to the use antenna determining unit 4d.

そして、使用アンテナ決定部４ｄは、データ処理部５からの送信先の情報及び処理データが入力されると、アンテナ情報記憶部４ｂのアンテナ情報管理テーブルを参照する（ステップＳ１０）。   Then, when the transmission destination information and the processing data from the data processing unit 5 are input, the used antenna determination unit 4d refers to the antenna information management table of the antenna information storage unit 4b (step S10).

そして、使用アンテナ決定部４ｄは、送信先の他ノード識別子に基づき、該当する自アンテナ識別子を抽出して、送信先に対して電波を送信するために使用するアンテナを決定し（ステップＳ１１）、ドライバ部３を介して、自アンテナ識別子、送信先の情報及び処理データを送信部２ｃに出力する（ステップＳ１２）。   Then, the use antenna determination unit 4d extracts the corresponding own antenna identifier based on the other node identifier of the transmission destination, determines the antenna to be used for transmitting the radio wave to the transmission destination (step S11), The own antenna identifier, transmission destination information and processing data are output to the transmission unit 2c via the driver unit 3 (step S12).

送信部２ｃは、ドライバ部３から入力された送信先の情報及び処理データに対して、物理層として必要な信号処理及び変調処理を行ない（ステップＳ１３）、無線信号に乗せて、自アンテナ識別子と共に、アンテナ選択部２ａに出力する。   The transmission unit 2c performs signal processing and modulation processing necessary for the physical layer on the transmission destination information and the processing data input from the driver unit 3 (step S13), puts them on the radio signal, and the self antenna identifier. To the antenna selection unit 2a.

アンテナ選択部２ａは、送信部２ｃから入力された自アンテナ識別子に基づき、当該自アンテナ識別子に対応するアンテナ１を選択し（ステップＳ１４）、当該アンテナ１に無線信号を出力する。
アンテナ１は、入力された無線信号を該当する他ノード１２に対して送信する（ステップＳ１５）。 The antenna selection unit 2a selects the antenna 1 corresponding to the own antenna identifier based on the own antenna identifier input from the transmission unit 2c (step S14), and outputs a radio signal to the antenna 1.
The antenna 1 transmits the input radio signal to the corresponding other node 12 (step S15).

以上のように、本実施形態に係る無線通信装置１１においては、他ノード１２からの電波を受信し選択したアンテナ１の自アンテナ識別子と当該他ノード１２の他ノード識別子とを、他ノード１２毎に対応付けて記憶し、他ノード１２への送信時に使用するアンテナの選択に、このアンテナ情報（自アンテナ識別子、他ノード識別子）を使用する。これにより、無線通信装置１１は、他ノード１２からの電波を受信し選択したアンテナ１（受信時点で無線品質が最も良いアンテナ１）と同一のアンテナ１を使用して、当該他ノード１２に電波を送信することができ、無線品質の良い通信を行なうことができるという作用効果を奏する。   As described above, in the wireless communication device 11 according to this embodiment, the local antenna identifier of the antenna 1 selected by receiving the radio wave from the other node 12 and the other node identifier of the other node 12 are This antenna information (own antenna identifier, other node identifier) is used to select an antenna to be stored in association with and used for transmission to the other node 12. As a result, the wireless communication device 11 receives the radio wave from the other node 12 and uses the same antenna 1 as the antenna 1 (antenna 1 having the best radio quality at the time of reception) to select the radio wave to the other node 12. Can be transmitted, and it is possible to perform communication with good radio quality.

また、本実施形態に係る無線通信装置１１においては、無線品質の向上により、他ノード１２への送信の失敗を抑制することができ、他ノード１２への送信に失敗したアンテナ１に換えて他のアンテナ１を使用することによる再送などの通信トラフィックの低減を図ることができるという作用効果を奏する。   In addition, in the wireless communication device 11 according to the present embodiment, transmission failure to the other node 12 can be suppressed by improving the wireless quality, and the antenna 1 that failed to transmit to the other node 12 can be replaced with another antenna 1. There is an effect that communication traffic such as retransmission can be reduced by using the first antenna 1.

（本発明の第２の実施形態）
図５（ａ）は図２に示すアンテナ情報記憶部に記録されるアンテナ情報の他の例を示す説明図、図５（ｂ）は図４に示すフローチャートのステップＳ１１の詳細な内容を示すフローチャートである。図５において、図１〜図４と同じ符号は、同一又は相当部分を示し、その説明を省略する。 (Second embodiment of the present invention)
5A is an explanatory diagram showing another example of the antenna information recorded in the antenna information storage unit shown in FIG. 2, and FIG. 5B is a flowchart showing the detailed contents of step S11 of the flowchart shown in FIG. It is. 5, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 denote the same or corresponding parts, and the description thereof is omitted.

本実施形態に係る無線通信装置１１においては、経路決定部４ａが対応付ける他ノード識別子及び自ノード識別子を、順次、アンテナ情報記憶部４ｂに格納し、アンテナ情報記憶部４ｂがバッファとして機能して、自アンテナ識別子が所定の数に達するまで保持する。これに対し、前述した第１の実施形態に係る無線通信装置１１においては、経路決定部４ａが、同一の他ノード１２から電波を複数回受信した場合に、アンテナ情報記憶部４ｂにおける、当該他ノード１２に対応する既に記録されている自アンテナ識別子に対して、最新の自アンテナ識別子を上書きするものである。   In the wireless communication device 11 according to the present embodiment, the other node identifier and the own node identifier associated with the route determination unit 4a are sequentially stored in the antenna information storage unit 4b, and the antenna information storage unit 4b functions as a buffer. Hold until its own antenna identifier reaches a predetermined number. On the other hand, in the wireless communication device 11 according to the first embodiment described above, when the route determination unit 4a receives a radio wave from the same other node 12 a plurality of times, the other in the antenna information storage unit 4b The latest own antenna identifier is overwritten on the already recorded own antenna identifier corresponding to the node 12.

アンテナ情報記憶部４ｂは、例えば、図５（ａ）に示すように、他ノード識別子毎に、複数（ここでは、ｎ個であり、ｎは１以上の自然数）の自アンテナ識別子を対応付けて格納する。   For example, as illustrated in FIG. 5A, the antenna information storage unit 4b associates a plurality of (here, n, where n is a natural number of 1 or more) own antenna identifiers for each other node identifier. Store.

使用アンテナ決定部４ｄは、送信先の他ノード１２の他ノード識別子に対応する自アンテナ識別子のうち、最新の自アンテナ識別子と当該最新の自アンテナ識別子から過去に記録された所定の数（ここでは、ｋ個（ｋ＜＝ｎ））までの自アンテナ識別子とを対象にする統計により、当該自アンテナ識別子毎の出現頻度を演算し、当該出現頻度が最大となる自アンテナ識別子に基づき、当該送信先の他ノード１２に使用するアンテナ１を決定する。   The used antenna determination unit 4d, among its own antenna identifiers corresponding to the other node identifiers of the other nodes 12 of the transmission destination, the latest own antenna identifier and a predetermined number recorded in the past from the latest own antenna identifier (here, , The appearance frequency for each self-antenna identifier is calculated based on statistics for up to k (k <= n) self-antenna identifiers, and the transmission is performed based on the self-antenna identifier having the maximum appearance frequency. The antenna 1 used for the other node 12 is determined.

なお、ここでの統計による処理として、アンテナ情報記憶部４ｂにおける、最新の自アンテナ識別子の重要度（重み付け）を高くし、１つ過去に遡る毎に、自アンテナ識別子の重要度を徐々に低くしたうえで、各自アンテナ識別子の出現頻度を演算することが考えられる。   In addition, as a process by the statistics here, the importance (weighting) of the latest own antenna identifier in the antenna information storage unit 4b is increased, and the importance of the own antenna identifier is gradually decreased every time it goes back in the past. Then, it can be considered to calculate the appearance frequency of each antenna identifier.

また、他の統計処理としては、最新の自アンテナ識別子の記録により、同一の自アンテナ識別子が連続して記録された場合に、当該最新の自アンテナ識別子の出現頻度を最大とすることが考えられる。   As another statistical process, when the same own antenna identifier is continuously recorded by recording the latest own antenna identifier, the frequency of appearance of the latest own antenna identifier may be maximized. .

つぎに、本実施形態に係る無線通信装置１１による処理手順のうち、本実施形態の特徴である、前述した統計処理を考慮したステップ（図４のステップＳ１１に相当）についてのみ、図５（ｂ）を用いて説明する。   Next, in the processing procedure by the wireless communication apparatus 11 according to the present embodiment, only the step (corresponding to step S11 in FIG. 4) that takes into account the statistical processing described above, which is a feature of the present embodiment, is illustrated in FIG. ).

まず、使用アンテナ決定部４ｄは、他ノード識別子に基づき、該当する自アンテナ識別子のうち、最新の自アンテナ識別子と当該最新の自アンテナ識別子の１つ前に記録された自アンテナ識別子とを比較し、一致（連続）しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。   First, the used antenna determination unit 4d compares, based on the other node identifier, the latest own antenna identifier and the own antenna identifier recorded immediately before the latest own antenna identifier among the corresponding own antenna identifiers. Then, it is determined whether or not they match (continuous) (step S101).

ステップＳ１０１において、一致（連続）していると判断した場合には、使用アンテナ決定部４ｄは、該当する自アンテナ識別子のうち、最新の自アンテナ識別子を抽出し（ステップＳ１０２）、送信先に対して電波を送信するために使用するアンテナを決定する。   If it is determined in step S101 that they match (continuous), the used antenna determination unit 4d extracts the latest own antenna identifier from the corresponding own antenna identifier (step S102), Determine the antenna to be used for transmitting radio waves.

また、ステップＳ１０１において、一致（連続）していないと判断した場合には、使用アンテナ決定部４ｄは、該当する自アンテナ識別子のうち、最新の自アンテナ識別子と当該最新の自アンテナ識別子から過去に記録された所定の数までの自アンテナ識別子とを対象にして、各自アンテナ識別子に重み付けを行なう（ステップＳ１０３）。   If it is determined in step S101 that they do not match (continuous), the used antenna determination unit 4d determines in the past from the latest own antenna identifier and the latest own antenna identifier among the corresponding own antenna identifiers. Each own antenna identifier is weighted with respect to up to a predetermined number of recorded own antenna identifiers (step S103).

そして、使用アンテナ決定部４ｄは、該当する自アンテナ識別子のうち、最新の自アンテナ識別子と当該最新の自アンテナ識別子から過去に記録された所定の数までの自アンテナ識別子に対して、自アンテナ識別子毎の出現頻度を演算する（ステップＳ１０４）。   Then, the used antenna determination unit 4d determines the self antenna identifier for the latest self antenna identifier and the self antenna identifiers up to a predetermined number recorded in the past from the latest self antenna identifier. The appearance frequency for each is calculated (step S104).

そして、使用アンテナ決定部４ｄは、出現頻度が最大である自アンテナ識別子を抽出し（ステップＳ１０５）、送信先に対して電波を送信するために使用するアンテナを決定する。   Then, the used antenna determining unit 4d extracts the own antenna identifier having the highest appearance frequency (step S105), and determines the antenna to be used for transmitting the radio wave to the transmission destination.

なお、この第２の実施形態に係る無線通信装置１１においては、他ノード識別子毎に複数の自アンテナ識別子を対応付けて格納し、当該複数の自アンテナ識別子に基づき、使用アンテナを決定するところのみが第１の実施形態と異なるところであり、複数の自アンテナ識別子を判断材料とすることによる作用効果以外は、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。   Note that in the wireless communication device 11 according to the second embodiment, a plurality of own antenna identifiers are stored in association with each other node identifier, and an antenna to be used is determined based on the plurality of own antenna identifiers. However, this embodiment is different from the first embodiment, and has the same effects as those of the first embodiment except for the functions and effects obtained by using a plurality of self-antenna identifiers as judgment materials.

本実施形態においては、複数の自アンテナ識別子に基づき、送信先に対して電波を送信するために使用するアンテナ１を決定することで、第１の実施形態と比較して、電波状態の揺らぎによるアンテナ選択の影響を抑制することができ、より有効なアンテナ１を選択することができるという作用効果を奏する。   In the present embodiment, by determining the antenna 1 to be used for transmitting radio waves to a transmission destination based on a plurality of own antenna identifiers, compared to the first embodiment, the fluctuation of the radio wave state is caused. The effect of antenna selection can be suppressed, and an effect is achieved that a more effective antenna 1 can be selected.

（本発明の第３の実施形態）
図６（ａ）は図２に示すアンテナ情報記憶部に記録されるアンテナ情報の他の例を示す説明図、図６（ｂ）は図４に示すフローチャートのステップＳ１１の詳細な内容を示すフローチャートである。図６において、図１〜図５と同じ符号は、同一又は相当部分を示し、その説明を省略する。 (Third embodiment of the present invention)
6A is an explanatory diagram showing another example of antenna information recorded in the antenna information storage unit shown in FIG. 2, and FIG. 6B is a flowchart showing detailed contents of step S11 in the flowchart shown in FIG. It is. 6, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 indicate the same or corresponding parts, and the description thereof is omitted.

前述した第２の実施形態においては、アンテナ情報記憶部４ｂがバッファとして機能し、自アンテナ識別子が所定の数に達するまで保持していたが、本実施形態においては、各自アンテナ識別子と共に、各アンテナ１による電波受信時の電波強度（以下、受信電波強度と称す）も保持する。   In the second embodiment described above, the antenna information storage unit 4b functions as a buffer and holds it until the own antenna identifier reaches a predetermined number. However, in this embodiment, each antenna is stored together with each antenna identifier. 1 also holds the radio wave intensity at the time of radio wave reception (hereinafter referred to as the received radio wave intensity).

アンテナ情報記憶部４ｂは、例えば、図６（ａ）に示すように、他ノード識別子毎に、複数（ここでは、ｎ個であり、ｎは１以上の自然数）の自アンテナ識別子と、当該自アンテナ識別子に対応する受信電波強度とを対応付けて格納する。   For example, as shown in FIG. 6A, the antenna information storage unit 4b includes a plurality of (here, n, where n is a natural number of 1 or more) self-antenna identifiers for each other node identifier, The received radio wave intensity corresponding to the antenna identifier is stored in association with each other.

使用アンテナ決定部４ｄは、送信先の他ノード１２の他ノード識別子に対応し、自アンテナ識別子に対応する受信電波強度のうち、最新の自アンテナ識別子に対応する受信電波強度と当該最新の自アンテナ識別子から過去に記録された所定の数（ここでは、ｋ個（ｋ＜＝ｎ））までの自アンテナ識別子に対応する受信電波強度とを対象にする統計により、当該自アンテナ識別子毎の受信電波強度を演算し、当該受信電波強度が最大となる自アンテナ識別子に基づき、当該送信先の他ノード１２に使用するアンテナ１を決定する。   The used antenna determining unit 4d corresponds to the other node identifier of the other node 12 of the transmission destination, and among the received radio wave strengths corresponding to the own antenna identifier, the received radio wave strength corresponding to the latest own antenna identifier and the latest own antenna. Received radio waves for each of the antenna identifiers based on statistics for received radio field strengths corresponding to the given antenna identifiers up to a predetermined number (here, k (k <= n)) recorded in the past from the identifiers The intensity is calculated, and the antenna 1 to be used for the other node 12 of the transmission destination is determined based on the own antenna identifier that maximizes the received radio wave intensity.

なお、ここでの統計による処理として、アンテナ情報記憶部４ｂにおける、最新の自アンテナ識別子に対応する受信電波強度の重要度（重み付け）を高くし、１つ過去に遡る毎に、自アンテナ識別子に対応する受信電波強度の重要度を徐々に低くしたうえで、各自アンテナ識別子の受信電波強度を演算することが考えられる。   In addition, as a process by the statistics here, the importance (weighting) of the received radio wave intensity corresponding to the latest own antenna identifier in the antenna information storage unit 4b is increased, and each time it goes back to the past, It is conceivable to calculate the received radio wave strength of each antenna identifier after gradually decreasing the importance of the corresponding received radio wave strength.

つぎに、本実施形態に係る無線通信装置１１による処理手順のうち、本実施形態の特徴である、前述した統計処理を考慮したステップ（図４のステップＳ１１に相当）についてのみ、図６（ｂ）を用いて説明する。   Next, in the processing procedure by the wireless communication apparatus 11 according to the present embodiment, only the step (corresponding to step S11 in FIG. 4) that is a feature of the present embodiment and takes the statistical processing described above into consideration is shown in FIG. ).

まず、使用アンテナ決定部４ｄは、他ノード識別子に基づき、該当する自アンテナ識別子のうち、最新の自アンテナ識別子と当該最新の自アンテナ識別子の１つ前に記録された自アンテナ識別子とを比較し、一致（連続）しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。   First, the used antenna determination unit 4d compares, based on the other node identifier, the latest own antenna identifier and the own antenna identifier recorded immediately before the latest own antenna identifier among the corresponding own antenna identifiers. Then, it is determined whether or not they match (continuous) (step S201).

ステップＳ２０１において、一致（連続）していると判断した場合には、使用アンテナ決定部４ｄは、該当する自アンテナ識別子のうち、最新の自アンテナ識別子を抽出し（ステップＳ２０２）、送信先に対して電波を送信するために使用するアンテナ１を決定する。   If it is determined in step S201 that they match (continuous), the used antenna determination unit 4d extracts the latest own antenna identifier from the corresponding own antenna identifier (step S202), and determines the destination. The antenna 1 to be used for transmitting radio waves is determined.

また、ステップＳ２０１において、一致（連続）していないと判断した場合には、使用アンテナ決定部４ｄは、該当する自アンテナ識別子に対応する受信電波強度のうち、最新の自アンテナ識別子に対応する受信電波強度と当該最新の自アンテナ識別子から過去に記録された所定の数までの自アンテナ識別子に対応する受信電波強度とを対象にして、各自アンテナ識別子に対応する受信電波強度に重み付けを行なう（ステップＳ２０３）。   If it is determined in step S201 that they do not match (continuous), the used antenna determination unit 4d receives the reception corresponding to the latest own antenna identifier among the received radio wave strengths corresponding to the corresponding own antenna identifier. The received signal strength corresponding to each own antenna identifier is weighted with respect to the received signal strength corresponding to the own antenna identifier from the latest own antenna identifier up to a predetermined number recorded in the past (step) S203).

そして、使用アンテナ決定部４ｄは、該当する自アンテナ識別子に対応する受信電波強度のうち、最新の自アンテナ識別子に対応する受信電波強度と当該最新の自アンテナ識別子から過去に記録された所定の数までの自アンテナ識別子に対応する受信電波強度に対して、自アンテナ識別子毎の受信電波強度を演算する（ステップＳ２０４）。   The use antenna determining unit 4d then selects a predetermined number recorded in the past from the received radio wave strength corresponding to the latest own antenna identifier and the latest own antenna identifier among the received radio wave strengths corresponding to the corresponding own antenna identifier. The received radio wave strength for each of the own antenna identifiers is calculated with respect to the received radio wave strength corresponding to the own antenna identifier (step S204).

そして、使用アンテナ決定部４ｄは、受信電波強度が最大である自アンテナ識別子を抽出し（ステップＳ２０５）、送信先に対して電波を送信するために使用するアンテナ１を決定する。   Then, the used antenna determining unit 4d extracts the own antenna identifier having the maximum received radio wave intensity (step S205), and determines the antenna 1 to be used for transmitting radio waves to the transmission destination.

なお、この第３の実施形態に係る無線通信装置１１においては、他ノード識別子毎に複数の自アンテナ識別子と当該自アンテナ識別子に対応する受信電波強度とを対応付けて格納し、当該受信電波強度に基づき、使用アンテナ１を決定するところのみが第２の実施形態と異なるところであり、受信電波強度を判断材料とすることによる作用効果以外は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の作用効果を奏する。   In the wireless communication device 11 according to the third embodiment, a plurality of own antenna identifiers and received radio wave strengths corresponding to the own antenna identifiers are stored in association with each other node identifier, and the received radio wave strengths are stored. The only difference from the second embodiment is that the antenna 1 to be used is determined based on the above, and is the same as the first embodiment and the second embodiment, except for the operational effects of using the received radio wave intensity as a judgment material. Has the effect of.

本実施形態においては、各アンテナ１による電波受信時の電波強度に基づき、送信先に対して電波を送信するために使用するアンテナ１を決定することで、第２の実施形態と比較して、受信する電波強度が安定したアンテナ１の選択を行なうことができるという作用効果を奏する。   In the present embodiment, by determining the antenna 1 to be used for transmitting radio waves to the transmission destination based on the radio wave intensity at the time of radio wave reception by each antenna 1, compared with the second embodiment, There is an effect that the antenna 1 having a stable received radio wave intensity can be selected.

なお、第２の実施形態は、自アンテナ識別子毎の出現頻度を考慮し、第３の実施形態は、自アンテナ識別子毎の受信電波強度を考慮して、それぞれの判断材料に基づき、使用アンテナ１を決定しているが、これらの判断材料を併用して、使用アンテナ１を決定してもよい。   The second embodiment considers the appearance frequency for each own antenna identifier, and the third embodiment considers the received radio wave intensity for each own antenna identifier, and uses the antenna 1 However, the antenna 1 to be used may be determined using these judgment materials together.

すなわち、図５（ｂ）のステップＳ１０５において、出現頻度が最大である自アンテナ識別子が複数存在する場合に、受信電波強度を判断材料として、使用アンテナ１を一つに絞り込むことが考えられる。同様に、図６（ｂ）のステップＳ２０５において、受信電波強度が最大である自アンテナ識別子が複数存在する場合に、出現頻度を判断材料として、使用アンテナ１を一つに絞り込むことが考えられる。   That is, in step S105 of FIG. 5B, when there are a plurality of own antenna identifiers having the highest appearance frequency, it is conceivable to narrow down the number of antennas 1 to be used to one using the received radio wave intensity as a determination material. Similarly, in step S205 in FIG. 6B, when there are a plurality of own antenna identifiers having the maximum received radio wave intensity, it is conceivable that the number of used antennas 1 is narrowed down to the appearance frequency as a determination material.

［付記］ 以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１） アドホックネットワークを構成する複数のノードのうち、一のノードである無線通信装置において、他のノードとの間で電波を送受信する複数のアンテナと、前記他のノードからの電波を受信したアンテナのうち、電波強度に応じて一のアンテナを選択するアンテナ選択部と、前記アンテナ選択部により選択された一のアンテナにより電波が受信された前記他のノードと当該一のアンテナとを対応付けるアンテナ情報対応付部と、前記アンテナ情報対応付部により対応付けられた他のノード及びアンテナの情報に基づき、他のノードに電波を送信するアンテナを決定する使用アンテナ決定部と、を備えている無線通信装置。 [Appendix] The following appendices are further disclosed with respect to the embodiment including the above examples.
(Supplementary note 1) Among a plurality of nodes constituting an ad hoc network, in a wireless communication device that is one node, a plurality of antennas that transmit and receive radio waves to and from other nodes, and receive radio waves from the other nodes An antenna selection unit that selects one of the antennas according to the radio field intensity, and associates the one antenna with the other node from which the radio wave has been received by the one antenna selected by the antenna selection unit An antenna information associating unit; and a use antenna determining unit that determines an antenna that transmits radio waves to other nodes based on information on other nodes and antennas associated by the antenna information associating unit. Wireless communication device.

（付記２） 前記アンテナ情報対応付部が、他のノードからの電波を受信する度に、前記他のノードと前記一のアンテナとを対応付ける無線通信装置。 (Additional remark 2) The radio | wireless communication apparatus which matches the said other node and said one antenna, whenever the said antenna information corresponding | compatible part receives the electromagnetic wave from another node.

（付記３） 前記使用アンテナ決定部が、前記アンテナ情報対応付部により対応付けられた他のノード及びアンテナの情報に基づき、当該他のノードからの電波を受信した各アンテナの出現頻度を演算し、当該出現頻度に基づき、前記送信するアンテナを決定する無線通信装置。 (Additional remark 3) The said use antenna determination part calculates the appearance frequency of each antenna which received the electromagnetic wave from the said other node based on the information of the other node and antenna matched by the said antenna information corresponding | compatible part. A wireless communication device that determines the antenna to transmit based on the appearance frequency.

（付記４） 前記アンテナ情報対応付部が、前記アンテナの電波受信時における電波強度の値を、当該アンテナに対応付け、前記使用アンテナ決定部が、前記アンテナ情報対応付部により対応付けられた他のノード、アンテナ及び電波強度の情報に基づき、前記送信するアンテナを決定する無線通信装置。 (Additional remark 4) The said antenna information corresponding | compatible part matched the value of the field intensity at the time of the radio wave reception of the said antenna with the said antenna, and the said use antenna determination part was matched with the said antenna information corresponding | compatible part. A wireless communication device that determines an antenna to transmit based on information on a node, an antenna, and radio field intensity.

（付記５） アドホックネットワークを構成する複数のノードのうち、他のノードとの間で電波を送受信する複数のアンテナを備えた一のノードによる無線通信方法において、前記他のノードからの電波を受信したアンテナのうち、電波強度に応じて一のアンテナを選択するアンテナ選択ステップと、前記アンテナ選択ステップにより選択された一のアンテナにより電波が受信された前記他のノードと当該一のアンテナとを対応付けるアンテナ情報対応付ステップと、前記アンテナ情報対応付ステップにより対応付けられた他のノード及びアンテナの情報に基づき、他のノードに電波を送信するアンテナを決定する使用アンテナ決定ステップと、を含む無線通信方法。 (Additional remark 5) In the wireless communication method by one node provided with the some antenna which transmits / receives an electromagnetic wave between other nodes among several nodes which comprise an ad hoc network, the electromagnetic wave from the said other node is received An antenna selection step of selecting one of the antennas according to the radio field intensity, and associating the one antenna with the other node from which the radio wave has been received by the one antenna selected by the antenna selection step Radio communication including a step of associating antenna information and a use antenna determining step of determining an antenna that transmits radio waves to other nodes based on information on other nodes and antennas associated in the step of associating antenna information Method.

（ａ）は第１の実施形態に係る無線アドホック通信システムの主要な構成を示す概略図であり、（ｂ）は図１（ａ）に示すノードのアンテナを説明するための説明図である。(A) is the schematic which shows the main structures of the radio | wireless ad hoc communication system which concerns on 1st Embodiment, (b) is explanatory drawing for demonstrating the antenna of the node shown to Fig.1 (a). 図１に示す無線通信装置の主要な構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main structures of the radio | wireless communication apparatus shown in FIG. 図２に示すアンテナ情報記憶部に記録されるアンテナ情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the antenna information recorded on the antenna information storage part shown in FIG. 図２に示す無線通信装置における処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a processing procedure in the wireless communication apparatus shown in FIG. 2. （ａ）は図２に示すアンテナ情報記憶部に記録されるアンテナ情報の他の例を示す説明図であり、（ｂ）は図４に示すフローチャートのステップＳ１１の詳細な内容を示すフローチャートである。(A) is explanatory drawing which shows the other example of the antenna information recorded on the antenna information storage part shown in FIG. 2, (b) is a flowchart which shows the detailed content of step S11 of the flowchart shown in FIG. . （ａ）は図２に示すアンテナ情報記憶部に記録されるアンテナ情報の他の例を示す説明図であり、（ｂ）は図４に示すフローチャートのステップＳ１１の詳細な内容を示すフローチャートである。(A) is explanatory drawing which shows the other example of the antenna information recorded on the antenna information storage part shown in FIG. 2, (b) is a flowchart which shows the detailed content of step S11 of the flowchart shown in FIG. .

符号の説明Explanation of symbols

１ アンテナ
２ 無線モジュール
２ａ アンテナ選択部
２ｂ 受信部
２ｃ 送信部
３ ドライバ部
４ プロトコル処理部
４ａ 経路決定部
４ｂ アンテナ情報記憶部
４ｃ 経路情報記憶部
４ｄ 使用アンテナ決定部
５ データ処理部
１０ ノード
１１ 無線通信装置
１２ 他ノード
１００ 無線アドホック通信システム
１０１ アドホックネットワーク
１０２ ゲートウェイ
１０３ サーバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna 2 Wireless module 2a Antenna selection part 2b Reception part 2c Transmission part 3 Driver part 4 Protocol processing part 4a Path | route determination part 4b Antenna information storage part 4c Path | route information storage part 4d Use antenna determination part 5 Data processing part 10 Node 11 Wireless communication Device 12 Other node 100 Wireless ad hoc communication system 101 Ad hoc network 102 Gateway 103 Server

Claims (5)

アドホックネットワークを構成する複数のノードのうち、一のノードである無線通信装置において、
他のノードとの間で電波を送受信する複数のアンテナと、
前記他のノードからの電波を受信したアンテナのうち、電波強度に応じて一のアンテナを選択するアンテナ選択部と、
前記アンテナ選択部により選択された一のアンテナにより電波が受信された前記他のノードと当該一のアンテナとを対応付けてアンテナ情報記憶部に記録するアンテナ情報対応付部と、
前記アンテナ情報記憶部に記録された、アンテナ情報対応付部により対応付けられた他のノード及びアンテナの情報に基づき、送信先となる他のノードからの電波を受信した各アンテナの出現頻度を演算し、当該出現頻度に基づき、当該送信先となる他のノードに電波を送信するアンテナを決定する使用アンテナ決定部と、
を備えている無線通信装置。
In a wireless communication device that is one node among a plurality of nodes constituting an ad hoc network,
Multiple antennas that send and receive radio waves to and from other nodes;
Among the antennas that have received radio waves from the other nodes, an antenna selection unit that selects one antenna according to the radio field intensity;
An antenna information associating unit that records the antenna information storing unit in association with the other nodes and the one of the antenna radio waves received by one antenna selected by the antenna selector,
Based on the information of other nodes and antennas associated with the antenna information association unit recorded in the antenna information storage unit, the frequency of appearance of each antenna that receives radio waves from other nodes as transmission destinations is calculated. And, based on the appearance frequency, a use antenna determination unit that determines an antenna that transmits radio waves to another node that is the transmission destination ,
A wireless communication device comprising:
前記請求項１に記載の無線通信装置において、
前記アンテナ情報対応付部が、他のノードからの電波を受信する度に、前記他のノードと前記一のアンテナとを対応付ける無線通信装置。 The wireless communication device according to claim 1,
A wireless communication apparatus that associates the other node with the one antenna each time the antenna information association unit receives a radio wave from the other node. 前記請求項１又は２に記載の無線通信装置において、
前記使用アンテナ決定部による出現頻度の演算は、前記アンテナ情報記憶部に最新に記録されたアンテナの出現頻度の演算のための重み付けを高くし、１つ過去に遡る毎に、重み付けを低くして行なう無線通信装置。
In the wireless communication device according to claim 1 or 2,
The calculation of the appearance frequency by the use antenna determination unit increases the weight for the calculation of the appearance frequency of the antenna most recently recorded in the antenna information storage unit, and decreases the weight every time it goes back in the past. A wireless communication device to perform.
前記請求項１乃至３のいずれかに記載の無線通信装置において、
前記アンテナ情報対応付部が、前記アンテナの電波受信時における電波強度の値を、当該アンテナに対応付け、
前記使用アンテナ決定部が、前記アンテナ情報対応付部により対応付けられた他のノード、アンテナ及び電波強度の情報に基づき、前記送信するアンテナを決定する無線通信装置。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3,
The antenna information association unit associates the value of the radio wave intensity at the time of radio wave reception of the antenna with the antenna,
The wireless communication device, wherein the use antenna determination unit determines the antenna to transmit based on information on other nodes, antennas, and radio field strengths associated by the antenna information association unit. アドホックネットワークを構成する複数のノードのうち、他のノードとの間で電波を送受信する複数のアンテナを備えた一のノードによる無線通信方法において、
前記他のノードからの電波を受信したアンテナのうち、電波強度に応じて一のアンテナを選択するアンテナ選択ステップと、
前記アンテナ選択ステップにより選択された一のアンテナにより電波が受信された前記他のノードと当該一のアンテナとを対応付けてアンテナ情報記憶部に記録するアンテナ情報対応付ステップと、
前記アンテナ情報記憶部に記録された、アンテナ情報対応付ステップにより対応付けられた他のノード及びアンテナの情報に基づき、送信先となる他のノードからの電波を受信した各アンテナの出現頻度を演算し、当該出現頻度に基づき、当該送信先となる他のノードに電波を送信するアンテナを決定する使用アンテナ決定ステップと、
を含む無線通信方法。
In a wireless communication method by one node provided with a plurality of antennas for transmitting and receiving radio waves to and from other nodes among a plurality of nodes constituting an ad hoc network,
An antenna selection step of selecting one antenna according to the radio field intensity among the antennas receiving radio waves from the other nodes;
An antenna information associating step that records in the antenna information storing unit in association with the radio waves of the other received node and the first antenna by one antenna selected by the antenna selecting step,
Calculate the appearance frequency of each antenna that has received radio waves from other nodes as transmission destinations , based on the information of other nodes and antennas associated in the antenna information association step recorded in the antenna information storage unit. Then, based on the appearance frequency, a use antenna determination step for determining an antenna that transmits radio waves to another node that is the transmission destination ;
A wireless communication method including:
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