JP4935129B2 - 鋼片切断方法及び鋼片切断システム - Google Patents
鋼片切断方法及び鋼片切断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4935129B2 JP4935129B2 JP2006070959A JP2006070959A JP4935129B2 JP 4935129 B2 JP4935129 B2 JP 4935129B2 JP 2006070959 A JP2006070959 A JP 2006070959A JP 2006070959 A JP2006070959 A JP 2006070959A JP 4935129 B2 JP4935129 B2 JP 4935129B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stop position
- cutting
- steel
- slab
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 118
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 77
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 77
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Description
図1は本発明の実施の形態1に係る鋼片切断方法を実現するシステムの構成を表す図である。図1のように、本実施の形態のシステムを、CCDカメラ1、移動台車2、ガスカッター3、搬送ライン4及びシステム制御管理装置5で構成する。撮像手段であるCCDカメラ1は、スラブ10を停止させるために目標として設定した基準の位置(以下、基準停止位置という)上にある搬送されたスラブ10の先端周辺部分を上部から撮像できる箇所に設けられる。例えば30万画素での撮像を行えるCCDカメラ1で、約1〜2mの高さから撮像できるようにしておけば、少なくとも移動台車2、ガスカッター3の移動精度に比して、画素数に基づくズレ(長さ)の検出、その差の判断を十分な精度で行うことができると考えられる。ここで、CCDカメラ1は移動台車2上に設けられており、スラブ10の搬送方向について移動が可能である。これにより、基準停止位置がCCDカメラ1の中心近傍になるように調整することができる。ここでは、CCDカメラ1の中心位置近傍を基準停止位置としているが、これに限定するものではない。ただ、レンズ等、カメラの特性を考慮し、精度の高い検出を行おうとする場合は中心になるようにするとよい。また、搬送方向に対していスラブ10の傾き等を考慮しなくてもよい場合には、スラブ10の端部(ここでは先端部分となる)の一部が撮像できていればよい。ここで、本実施の形態において位置とは、基本的に搬送される方向における位置のことをいうものとする(2次元として見た場合には線となる)。
上記の実施の形態では、基準停止位置をあらかじめ定めた上で、CCDカメラ1の中心近傍が基準停止位置となるようにしたがこれに限定するものではない。例えば、移動台車2による移動が高精度に行える場合、あらかじめ基準停止位置を決めず、CCDカメラ1の中心位置(中心線)を基準停止位置(停止線)として、実施の形態1と同様の処理を行って切断を行うこともできる。
さらに、例えば、レーザ距離計でスラブ10の先端面との距離を測定し、スラブ10の実際の停止位置と基準停止位置とのズレを検出するようにしてもよい。
2 移動台車
2A ゲージストッパー
3 ガスカッター
4 搬送ライン
4A モータ
4B 搬送用ローラ
5 システム制御管理装置
5A 搬送ライン制御手段
5B 撮像制御手段
5C 切断制御手段
5D 管理処理手段
10 スラブ
Claims (5)
- 鋼片端部に係る停止位置の基準となる基準停止位置を、切断手段の初期位置から鋼片の切断長に合わせて決める工程と、
撮像手段の搬送方向の位置を調整して、前記基準停止位置が撮像手段の中心近傍に位置するようにする工程と、
前記基準停止位置で停止するように前記鋼片を搬送させる工程と、
前記撮像手段が撮像した前記鋼片の端部を含む画像に基づいて前記基準停止位置と実際の停止位置とのズレを制御手段が検出する工程と、
前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、前記鋼片を切断させる工程と
を有することを特徴とする鋼片切断方法。 - 固定した撮像手段の中心位置を、鋼片端部に係る停止位置の基準となる基準停止位置として、鋼片の切断長に合わせて切断手段の初期位置を決める工程と、
前記基準停止位置で停止するように前記鋼片を搬送させる工程と、
撮像手段が撮像した前記鋼片の端部を含む画像に基づいて前記基準停止位置と実際の停止位置とのズレを制御手段が検出する工程と、
前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、前記鋼片を切断させる工程と
を有することを特徴とする鋼片切断方法。 - 前記制御手段は、前記画像に基づいて前記鋼片の端部を検出し、前記端部の位置を前記実際の停止位置として前記基準停止位置との間の画素数に基づいて長さを導き出し、前記ズレの検出を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の鋼片切断方法。
- 鋼片を搬送させる搬送手段と、
前記鋼片の搬送方向に少なくとも移動可能な、前記鋼片を切断するための切断手段と、
搬送停止した前記鋼片について、前記鋼片端部に係る停止位置の基準として設定した基準停止位置と前記鋼片端部の実際の停止位置とを含む画像を、前記鋼片上部側から撮像するための撮像手段と、
前記切断手段の初期位置から鋼片の切断長に合わせて決めた前記基準停止位置が、前記撮像手段の中心近傍になるように前記撮像手段を移動させる制御を行う撮像制御手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記基準停止位置と前記実際の停止位置とのズレを検出し、前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、切断させる制御手段と
を備えることを特徴とする鋼片切断システム。 - 鋼片を搬送させる搬送手段と、
搬送停止した前記鋼片について、前記鋼片端部に係る停止位置の基準として設定した基準停止位置と前記鋼片端部の実際の停止位置とを含む画像を、前記基準停止位置が撮像中心となるようにして前記鋼片上部側から撮像するための撮像手段と、
前記基準停止位置から鋼片の切断長に合わせた位置を初期位置として配置させ、前記鋼片の搬送方向に少なくとも移動可能な、前記鋼片を切断するための切断手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記基準停止位置と前記実際の停止位置とのズレを検出し、前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、切断させる制御手段と
を備えることを特徴とする鋼片切断システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006070959A JP4935129B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 鋼片切断方法及び鋼片切断システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006070959A JP4935129B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 鋼片切断方法及び鋼片切断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007245181A JP2007245181A (ja) | 2007-09-27 |
JP4935129B2 true JP4935129B2 (ja) | 2012-05-23 |
Family
ID=38590013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006070959A Active JP4935129B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 鋼片切断方法及び鋼片切断システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4935129B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105881632A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-24 | 青岛万龙智控科技有限公司 | 胶料定长裁断***及方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105537720B (zh) * | 2016-02-22 | 2017-11-14 | 河北钢铁股份有限公司邯郸分公司 | 大板坯火焰喷枪切割高度控制***及其使用方法 |
CN107116281B (zh) * | 2017-03-17 | 2019-10-22 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 大范围智能坡口切割***及方法 |
CN110640257A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-01-03 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种高精度的火焰切割机原位补偿装置及其使用方法 |
CN114746196A (zh) * | 2020-05-22 | 2022-07-12 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 切割位置控制装置 |
CN112264981B (zh) * | 2020-09-24 | 2023-04-07 | 彩虹集团有限公司 | 一种钢坯划线***以及划线方法 |
DE102021207947A1 (de) * | 2021-07-23 | 2023-01-26 | Sms Group Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes |
CN114054709B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-05-23 | 成都星云智联科技有限公司 | 一种铸坯识别和跟踪的方法、设备及存储介质 |
CN116532719A (zh) * | 2022-01-26 | 2023-08-04 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 极片裁切方法及控制*** |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6087962A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-17 | Nippon Steel Corp | 長尺鋼片の切断方法 |
JP3280430B2 (ja) * | 1992-10-21 | 2002-05-13 | 新日本製鐵株式会社 | 高温スラブの疵研削方法およびその装置 |
JPH08150453A (ja) * | 1994-11-25 | 1996-06-11 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造鋳片の切断方法 |
JP2978866B2 (ja) * | 1997-12-04 | 1999-11-15 | アジアエレクトロニクス株式会社 | 画像処理による寸法計測回路 |
JP2003260551A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-16 | Jfe Steel Kk | 連続鋳造鋳片の寸法測定方法 |
-
2006
- 2006-03-15 JP JP2006070959A patent/JP4935129B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105881632A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-24 | 青岛万龙智控科技有限公司 | 胶料定长裁断***及方法 |
CN105881632B (zh) * | 2016-03-24 | 2017-07-07 | 青岛万龙智控科技有限公司 | 胶料定长裁断***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007245181A (ja) | 2007-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4935129B2 (ja) | 鋼片切断方法及び鋼片切断システム | |
TWI483881B (zh) | And a transfer device transfer method | |
US7962283B2 (en) | Deviation-correction system for positioning of moving objects and motion tracking method thereof | |
EP2553661B1 (en) | A method and a system to detect and to determine geometrical, dimensional and positional features of products transported by a continuous conveyor, particularly of raw, roughly shaped, roughed or half-finished steel products | |
KR100993270B1 (ko) | 슬라브 벤딩에 따른 크레인의 통 위치 제어장치 및 그 제어방법 | |
JP2013163626A (ja) | 板状物の切線加工装置及び板状物の切線加工方法、ならびにガラス板の製造装置及びガラス板の製造方法 | |
US20150066195A1 (en) | Method for positioning a tool of a machine tool in the visual field of a visual system and relative machine tool | |
JP6408317B2 (ja) | 原料ヤードの原料山形状の計測方法および計測装置 | |
JP5626002B2 (ja) | クロップシャーの駆動制御方法 | |
JP2016156671A (ja) | 金属帯エッジ部の欠陥検出方法および金属帯エッジ部の欠陥検出装置 | |
EP2090397B1 (en) | Apparatus for handling profiles to be machined | |
KR100856276B1 (ko) | 압연 소재 두께 측정 장치 | |
KR200476625Y1 (ko) | 물체 수송 장치 | |
JP2013184838A (ja) | 板状物の切線加工装置及び板状物の切線加工方法、ならびにガラス板の製造装置及びガラス板の製造方法 | |
JP5428884B2 (ja) | 圧延形鋼の製造方法および製造装置 | |
JP7436170B2 (ja) | ロボットシステム | |
JP5118896B2 (ja) | 搬送ロボットシステム | |
JP4358968B2 (ja) | 形鋼クロップの最適切断位置検出装置 | |
JP2017049019A (ja) | 長尺材長測定装置 | |
JP2007322177A (ja) | レーザ光照射測定装置 | |
JP2005000973A (ja) | クロップ剪断方法およびクロップ剪断装置 | |
JP7524035B2 (ja) | 測位装置、測位方法及び測位システム | |
JP6156253B2 (ja) | 金属帯エッジ部撮像装置 | |
JP2007014985A (ja) | 圧延機の線材先端あるいは後端落下位置補正制御装置 | |
JP5037275B2 (ja) | 部品搭載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120206 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4935129 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |