JP4933881B2 - Tube transport carriage and tube laying method - Google Patents
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Description
本発明は、複数の管体を並行して配設する際に使用する管体搬送用台車及びそれを使用した管体の敷設方法に関するものである。 The present invention relates to a tubular body carriage used when arranging a plurality of tubular bodies in parallel, and a tubular body laying method using the same.
従来、経年や地盤変動等により劣化した下水管を、その内部に新たな更生管を挿入することで更生する工法が知られており、その際には狭い下水管内で容易に更生管を搬送するために管体搬送用台車が使用される(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is a known method of rehabilitating a sewer pipe that has deteriorated due to aging, ground deformation, etc. by inserting a new rehabilitation pipe inside it, and in that case, the rehabilitation pipe is easily transported in a narrow sewer pipe For this purpose, a tubular body carriage is used (for example, see Patent Document 1).
この特許文献1の管体搬送用台車は、更生する下水管よりわずかに径の小さな一本の更生管の内部に支持梁を挿入し、その支持梁に更生管の天井面を載せて搬送する台車である。
The tubular body carriage of
一方、一本の大きな管路の内部に径の小さな複数の管体を配管しなければならない場合があり、例えば特許文献2には、配管接続ユニットを使用して並行する複数の管体を一度に搬送する装置が開示されている。
しかしながら、特許文献2の装置は、開削された掘削溝に複数の並行する配管をおこなうための装置であり、管渠に適用することができない。 However, the apparatus of Patent Document 2 is an apparatus for performing a plurality of parallel pipes in the excavated excavation groove, and cannot be applied to a pipe rod.
また、特許文献1の管体搬送用台車は、一本の管体を搬送する装置であり、並行して配置する複数の管体を一度に搬送することができないので、これを使用して管体を搬送するのは効率が悪い。
Further, the tubular body transport carriage disclosed in
そこで、本発明は、暗渠のように上方が開放されていない場所でも複数の管体を搬送することが可能な管体搬送用台車及び管体の敷設方法を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tubular body carriage and a tubular body laying method capable of transporting a plurality of tubular bodies even in a place where the upper part is not opened like a culvert.
前記目的を達成するために、本発明の管体搬送用台車は、長尺状の台車上に複数の管体の軸方向を前記台車の長尺方向に合わせてそれぞれ積載させる支持部を備えた管体搬送用台車であって、昇降機構によって昇降可能な上段支持部と、前記台車の上面に形成される下段支持部とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the tubular body transportation carriage of the present invention includes a support portion that loads the axial direction of a plurality of tubular bodies on the elongated carriage in accordance with the longitudinal direction of the carriage. It is a trolley for transporting a tubular body, and includes an upper stage support part that can be moved up and down by an elevating mechanism, and a lower stage support part formed on an upper surface of the carriage.
また、前記上段支持部は、前記台車の車幅方向の略中央に前記長尺方向に向けて延設され、前記下段支持部は前記上段支持部の前記車幅方向の両側に設けられるとともに、前記台車の両側縁には前記下段支持部に積載される管体の落下防止柵が形成されることを特徴とする。 Further, the upper stage support portion is extended toward the longitudinal direction at a substantially center in the vehicle width direction of the carriage, and the lower stage support portion is provided on both sides of the upper stage support portion in the vehicle width direction, A fall prevention fence for a tubular body loaded on the lower support portion is formed on both side edges of the carriage.
さらに、前記上段支持部と前記下段支持部の上面には、前記管体を軸方向に送り出す送出機構を設けることができる。 Furthermore, on the upper surface of the upper stage support part and the lower stage support part, a delivery mechanism for feeding the tubular body in the axial direction can be provided.
また、本発明の管体の敷設方法は、上記のいずれかに記載の管体搬送用台車の前記下段支持部及び前記上段支持部に前記管体を積載し、これらの管体が走行中に移動しないように前記台車に係留し、所定の位置まで前記管体搬送用台車を走行させて前記係留を解除し、前記昇降機構によって前記上段支持部を上昇させて所定の高さまで持ち上げた後に管体を降ろすことを特徴とする。 Moreover, the pipe laying method of the present invention is a method of loading the pipe body on the lower stage support part and the upper stage support part of the pipe transport carriage according to any one of the above, and while the pipe bodies are running. After being moored to the carriage so as not to move, the tubular carriage is moved to a predetermined position to release the mooring, and the upper support portion is lifted to the predetermined height by the lifting mechanism, and then the pipe is lifted. It is characterized by lowering the body.
さらに、管体搬送用台車が送出機構を備えている場合は、前記下段支持部及び前記上段支持部に前記管体を積載し、これらの管体が走行中に移動しないように前記台車に係留し、所定の位置まで前記管体搬送用台車を走行させて前記係留を解除し、前記送出機構によって前記下段支持部に積載された管体を所定の位置まで送り出し、前記昇降機構によって前記上段支持部を上昇させるとともに前記送出機構によって前記上段支持部に積載された管体を所定の位置まで送り出すことができる。 Further, in the case where the transporting carriage has a delivery mechanism, the tubular body is loaded on the lower support section and the upper support section, and is moored to the carriage so that the tubular bodies do not move during traveling. The tube transport carriage is moved to a predetermined position to release the mooring, the pipe loaded on the lower support portion is sent to the predetermined position by the sending mechanism, and the upper support is supported by the lifting mechanism. The tubular body loaded on the upper support portion can be sent out to a predetermined position by the feeding mechanism.
このように構成された本発明の管体搬送用台車は、昇降機構を備えた上段支持部と下段支持部とを備えている。 The tubular body conveying carriage of the present invention configured as described above includes an upper stage support part and a lower stage support part provided with an elevating mechanism.
このように複数の支持部を設けることで複数の管体を一度に搬送できるうえに、昇降機構によって上段支持部を上下させることができるので、狭い管渠であっても管体を天井に接触させることなく搬送することができる。 By providing a plurality of support parts in this way, it is possible to transport a plurality of pipes at the same time, and the upper support part can be moved up and down by the elevating mechanism, so that the pipes can contact the ceiling even in a narrow pipe It can be transported without making it.
また、所定の位置まで搬送した後に昇降機構によって上段支持部を上昇させることで、上段支持部に積載された管体を所望する高さに持ち上げて既設の管体に接続させることができる。 Further, by raising the upper support part by the lifting mechanism after transporting to a predetermined position, the pipes loaded on the upper support part can be lifted to a desired height and connected to the existing pipes.
さらに、台車の車幅方向の略中央に上段支持部を設け、その両側に落下防止柵を備えた下段支持部を設けることで、狭い管路内であっても3本の管体を同時に搬送することができる。 Furthermore, by providing an upper support part at the approximate center in the vehicle width direction of the carriage, and providing a lower support part with drop prevention fences on both sides of the carriage, three pipes can be transported simultaneously even in a narrow pipeline. can do.
そして、上段支持部と下段支持部の上面に、管体を軸方向に送り出す送出機構を設けることで、搬送された管体の周面を傷つけることなく、容易に台車から降ろすことができる。 Then, by providing a feeding mechanism for feeding the tube body in the axial direction on the upper surfaces of the upper stage support part and the lower stage support part, it can be easily lowered from the carriage without damaging the peripheral surface of the conveyed pipe body.
また、既設の管体の端部に搬送された管体の端部を接合する際にも、送出機構を利用して支持させることで、管体を送り出しながら容易に接合作業をおこなうことができる。 In addition, when joining the ends of the pipes transported to the ends of the existing pipes, the joining work can be easily performed while feeding the pipes by supporting them using the feeding mechanism. .
また、下段支持部に積載する管体は、上段支持部を構成する部材に一部を当接させた状態で係留すれば搬送中に荷崩れし難くなるうえに、管体を降ろす際には昇降機構を上昇させることで、下段支持部の管体を容易に降ろすことができる。 In addition, if the tube loaded on the lower support is moored in a state where a part of the tube is in contact with the member constituting the upper support, it is difficult for the load to collapse during transportation, and when the tube is lowered. By raising the elevating mechanism, it is possible to easily lower the tubular body of the lower support portion.
さらに、上段支持部を所定の高さまで上昇させて、送出機構によって送り出すことで、上段支持部で管体を支持させながら既設の管体の端部に搬送されてきた管体の端部を接合することが容易にできるので、作業性に優れている。 Furthermore, by raising the upper stage support part to a predetermined height and sending it out by the delivery mechanism, the end part of the pipe body that has been conveyed to the end part of the existing pipe body is joined while the pipe body is supported by the upper stage support part. Since it can be easily performed, it is excellent in workability.
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本実施の形態の管体搬送用台車1の構成を示した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a
まず、構成から説明すると、この管体搬送用台車1は、長尺状の台車11と、その台車11の車幅方向の略中央に延設される上段支持部12と、その両側に設けられる下段支持部13,13とから主に構成される。
First, in terms of configuration, this
この台車11には、矩形平板状の台の下に軌条31,31を走行するための車輪11a,11aが設けられるとともに、台車11の長尺方向の端部には駆動車両などに接続するための牽引用リング11bが設けられている。
The
そして上段支持部12は、この台車11上面に間隔を置いて立設される支柱123,123を備えている。この支柱123は、支柱123,123間を連結する連結梁124や、支柱123を側方から支持する斜材126や、斜材126,126間を連結する補強材127などによって所定の剛性が確保されるように構成されている。
And the upper
また、上段支持部12には、この支柱123,123によって支持される昇降機構122が設けられている。
Further, the
この昇降機構122によって昇降する梁部121,121は、台車11の長尺方向に向けて並行に延設されており、その上面には長尺方向に間隔を置いて複数の円弧状の受部121a,・・・が取り付けられている。
The
また、この梁部121,121の間には、支柱123,123の上端に下端が取り付けられたアーム122c,122cの先端が、軸を介して回動自在に接続される。
In addition, between the
そして、図1の前方側のアーム122cの下端は、回動受部125を介して回動自在に支柱123の上端に取り付けられる。この回動受部125は、アーム122cが起立する方向には抵抗なく自在に動くが、倒れる方向にはロック(図示せず)を解除しないと動かないように、図示しない爪と歯車などで回動方向が制限されている。
And the lower end of the
さらに、図1の後方側のアーム122cの下端は、支柱123の上端にジャッキ122aを介して回動自在に取り付けられる。
Further, the lower end of the
このジャッキ122aは、ハンドル122bを押し下げる毎に上昇する油圧によってアーム122cを起立させる、いわゆるフロアジャッキのような機構を備えたものである。
The
すなわち、ハンドル122bを繰り返し押し下げるとジャッキ122aの油圧が上昇してそれに接続されたアーム122cが起立するとともに、桁部121,121を介して連結されたもう一方のアーム122cも起立することになる。この際、ジャッキ122aに接続されていない側のアーム122cは、上述したように倒れる方向には戻らないようになっているため、梁部121,121は水平のままの状態で上昇することができる。
That is, when the
また、このアーム122cの先端には、梁部121,121を挟むように送出機構としてのローラ14A,14Aが取り付けられている。このローラ14A,14Aは、アーム122cの先端側に傾斜する角度で固定されているので、図3に示すように上昇前の梁部121,121とアーム122cが略平行状態にあるときにはローラ14A,14Aは受部121aよりも上方に突出しておらず、梁部121,121が上昇してアーム122cと交差する角度になると、図4に示すようにローラ14A,14Aが受部121aよりも上方に突出するようになる。
Further,
この上段支持部12の車幅方向両側の台車11上面には、図1に示すように下段支持部13,13がそれぞれ設けられる。
As shown in FIG. 1,
この下段支持部13は、台車11の上面を支持台にするもので、その支持台には台車11の長尺方向に間隔を置いて複数のローラ14B,・・・が送出機構として設けられる。
The lower
また、このローラ14B,・・・は、管体4Bを軸方向に安定して送り出せるように、車幅方向に間隔をおいて2つのローラ14B,14Bが対になって配置されている。なお、このローラ14B,・・・は、搬送中は台車11内部に収容され、積み下ろしの際に突出させる構造とすることもできる。
Further, the
さらに、この台車11の両側縁、すなわち下段支持部13の上段支持部12とは反対側の縁部には、落下防止柵131が設けられる。この落下防止柵13は、下段支持部13の前端及び後端と中央に外側に向けて斜めに立設される支柱131a,・・・と、その支柱131a,131a間を連結する横架材131cとから主に構成される。
Further, drop
また、この支柱131aの先端には、厚さ方向に貫通する孔131bが設けられており、その孔131bには図2に示すような積載された管体4A,4Bを係留するための係留バンド15の端部を取り付ける。
Further, a
以上のように構成された管体搬送用台車1は、牽引用リング11b,11bを介して、図2に示すように連結部21でバッテリー車2に連結し、所定の位置まで移動させる。なお、バッテリー車2を使用しない場合は、作業員が人力で管体搬送用台車1を押して移動させてもよい。
As shown in FIG. 2, the tubular
また、管体搬送用台車1によって搬送する管体4(4A〜4Dの総称)は、例えば一端に受口部が形成され、他端に挿口部が形成された下水道管、送水管、農業用水管等として利用される繊維強化プラスチックモルタル(FRPM)管などである。
Moreover, as for the pipe body 4 (general name of 4A-4D) conveyed with the
次に、本実施の形態の管体の敷設方法について説明する。 Next, a method for laying a tubular body according to the present embodiment will be described.
まず、管路3に軌条31,31を敷設して管体搬送用台車1が走行できる状態にする。
First, the
そして、この軌条31,31に載せた管体搬送用台車1の昇降機構122を一番低い位置まで降ろした状態で、図3に示すように上段支持部12の受部121a上に管体4Aを積載する。続いて、その両側の下段支持部13,13にも管体4B,4Bを積載する。
And in the state which lowered the raising /
また、3体の管体4A,4B,4Bの外周に掛けた係留バンド15の両端を、落下防止柵131,131の支柱131a,131aに設けられた孔131b,131bにそれぞれ連結する。
Further, both ends of the
この状態であれば、上段支持部12に積載された管体4Aの上面と管路3の天井との隙間及び管体4B,4Bと管路3の内側面との隙間が充分に開いているので、図2に示すようにバッテリー車2によって迅速に運搬することができる。
In this state, the gap between the upper surface of the
そして、図5(a)に示すように、先に設置された管体4C,4Dの端部付近に管体搬送用台車1が到着したら、係留バンド15,・・・を外し、搬送してきた管体4A,4Bを降ろすことができる状態にする。
And as shown to Fig.5 (a), when the
この管体搬送用台車1を使用すれば、管体4A,4Bを降ろすのと同時に既設管体4C,4Dへの接合をおこなうことができる。
If this tubular
この図5(a)は、下段支持部13に積載された管体4Bの挿口部を、先に設置した管体4Dの受口部に挿し込む作業を説明する図である。
FIG. 5A is a diagram for explaining the operation of inserting the insertion portion of the
まず、引寄用チェーン5の一端を管体4Dの受口部後方に巻き付けて固定するとともに、他端を管体4Bの受口部端面に固定する。この状態で引寄用チェーン5の途中に取り付けたチェーンブロック51を操作して、管体4Bを管体4D側に送り出す。
First, one end of the
この際、管体4Bは、下段支持部13のローラ14B,・・・上に支持されているので、軸方向に容易に送り出すことができるうえに、送り出しによって管体4Bの表面が傷つくこともない。
At this time, since the
続いて、上段支持部12のジャッキ122aのハンドル122bを操作して、図5(b)に示すように先に設置した管体4Cの高さと管体4Aの高さが略等しくなるまで上昇させる。
Subsequently, the
この昇降機構122による上昇によって、上段支持部12のローラ14A,・・・が受部121a,・・・の上面より上方に突出して、管体4Aの支持が受部121a,・・・からローラ14A,・・・に切り替わる。
The
そして、引寄用チェーン5の両端を、管体4C側と管体4A側にそれぞれ固定し、チェーンブロック51を操作して管体4Aを管体4C側に引き寄せ、管体4Aの挿口部を管体4Cの受口部に挿入して接合する。
Then, both ends of the
なお、この管体4A,4Bを降ろす順序と昇降機構122によって上昇させる順序は、上記に限定されるものではなく、図4に示すように下段支持部13,13に管体4B,4Bが積載されたままの状態で昇降機構122を上昇させてもよい。
The order in which the
このようにして先に設置された管体4C,4Dに接合された管体4A,4Bの下から管体搬送用台車1を後退させて抜き出すと、管体4A,4Bは張り出した状態になる。
When the tubular
そこで、この管体4A,4Bの端部を支持させる架台を設置することになるが、その構成については先に設置した管体4C,4Dの架台の構成を示した図6(図5(b)のB−B断面)を参照しながら説明する。
Therefore, a gantry that supports the ends of the
この下段側の管体4D,4Dは、軌条31,31に管路3横断方向に向けて架け渡した下段桁62に受台62a,62aを設置し、その上に載置する。この受台62a,62aは、高さ調整材の機能を備えており、この高さを調整することで管体4D,4Dを正確な高さに容易に設置することができる。
The lower-
そして、管体4D,4Dの上面には設置台62b,62bをそれぞれ設置して、その上に上段桁61を架け渡す。この上段桁61の両端は、管路3のリブ32,32に吊り下げられた吊り金具61b,61bに引っ掛けて支持させる。
And the
この上段桁61の上面にも高さ調整用の受台61aを設置し、その上に管体4Cを載置し、その管体4Cに掛けた浮上り防止バンド63の両端は、上段桁61に固定する。
A height-adjusting
さらに、管体4Cの上面と管路3の天井との隙間には複数の浮上り防止具64,・・・を設置する。この浮上り防止具64,・・・は、管体4と管路3の間に後から充填するエアモルタルの充填圧によって管体4Cが浮き上がることを防ぐ治具である。なお、下段側の管体4D,4Dは、上段桁61によって浮き上りが防止される。
Further, a plurality of lifting
次に、本実施の形態の管体搬送用台車1及び管体の敷設方法の作用について説明する
このように構成された本実施の形態の管体搬送用台車1は、昇降機構122を備えた上段支持部12と下段支持部13とを備えている。
Next, the operation of the tubular
このように複数の支持部12,13を設けることで複数の管体4A,4Bを一度に搬送できるうえに、昇降機構122によって上段支持部12を上下させることができるので、狭い管路3であっても管体4Aを天井に接触させることなく搬送することができる。
By providing the plurality of
また、所定の位置まで搬送した後に昇降機構122によって上段支持部12を上昇させることで、上段支持部12に積載された管体4Aを所望する高さに持ち上げて既設の管体4Cに容易に接合することができる。
Further, by raising the upper
さらに、台車11の車幅方向の略中央に上段支持部12を設け、その両側に落下防止柵131を備えた下段支持部13,13を設けることで、狭い管路3内であっても3本の管体4A,4B,4Bを小さくまとめて同時に搬送することができる。
Furthermore, by providing the upper
そして、上段支持部12と下段支持部13の上面に、管体4A,4Bを軸方向に送り出すローラ14A,14Bを設けることで、搬送された管体4A,4Bの周面を傷つけることなく、容易に管体搬送用台車1から降ろすことができる。
And by providing the
また、既設の管体4C,4Dの端部に搬送された管体4A,4Bの端部を接合する際にも、ローラ14A,14Bを利用して支持させることで、管体4A,4Bを送り出しながら容易に接合作業をおこなうことができる。
Also, when joining the ends of the
また、下段支持部13に積載する管体4B,4Bは、上段支持部12を構成する斜材126、補強材127、受部121aなどに一部を当接させた状態で係留すれば、搬送中に荷崩れし難くなるうえに、管体4B,4Bを降ろす際には昇降機構122を上昇させて切り離すことで、下段支持部13,13に積載した管体4B,4Bを容易に降ろすことができる。
Further, the
さらに、上段支持部12を所定の高さまで上昇させて、ローラ14Aを利用して送り出すことで、上段支持部12で管体4Aを支持させながら既設の管体4Cの端部に搬送されてきた管体4Aの端部を接合することが容易にできるので、作業性に優れている。
Furthermore, the upper
以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the best embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are possible. Are included in the present invention.
例えば、前記実施の形態では、円筒状のFRPM管を管体4として使用したが、これに限定されるものではなく、FRP管、鋼管、コンクリート管などいずれの材質及びいずれの形状の管体であっても搬送することができる。 For example, in the above embodiment, a cylindrical FRPM pipe is used as the pipe body 4, but the present invention is not limited to this, and any material and any shape pipe body such as an FRP pipe, a steel pipe, or a concrete pipe may be used. Even if it exists, it can be conveyed.
また、前記実施の形態では、3体の管体4A,4B,4Bを搬送する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、2体又は4体以上の管体を搬送可能な構成にすることもできる。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where three
さらに、前記実施の形態では、手動のジャッキ122aによって構成される昇降機構122について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばシリンダ型の油圧ジャッキを上下方向に伸縮する向きに設置して昇降機構を構成するなどしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、前記実施の形態では、送出機構として動力を持たないローラ14A,14Bについて説明したが、これに限定されるものではなく、モータで自転するローラなどを送出機構としてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、前記実施の形態の管体搬送用台車1は軌条31,31を牽引させる形態であったが、これに限定されるものではなく、自走式や無軌条式の台車であってもよい。
Moreover, although the tubular
1 管体搬送用台車
11 台車
12 上段支持部
122 昇降機構
13 下段支持部
131 落下防止柵
14A,14B ローラ(送出機構)
15 係留バンド
4,4A,4B 管体
DESCRIPTION OF
15
Claims (5)
昇降機構によって昇降可能な前記管体を載せる受部を有する上段支持部と、前記台車の上面に形成される下段支持部とを備え、
前記上段支持部と前記下段支持部には、前記管体を軸方向に送り出す送出機構が設けられ、
前記上段支持部の送出機構は、前記昇降機構による上昇前は前記受部よりも上方に突出せずに、上昇後に前記受部よりも上方に突出するローラによって形成されていることを特徴とする管体搬送用台車。 A tubular transporting carriage provided with a support portion for loading an axial direction of a plurality of tubular bodies on a long carriage in accordance with the longitudinal direction of the carriage,
An upper stage support part having a receiving part on which the tubular body that can be raised and lowered by an elevating mechanism is provided , and a lower stage support part formed on the upper surface of the carriage
The upper stage support part and the lower stage support part are provided with a delivery mechanism for feeding the tubular body in the axial direction,
The delivery mechanism of the upper support part is formed by a roller that does not protrude upward from the receiving part before ascending by the elevating mechanism but protrudes upward from the receiving part after ascending. Tube carrier.
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