JP4933810B2

JP4933810B2 - プレス機械

Info

Publication number: JP4933810B2
Application number: JP2006069776A
Authority: JP
Inventors: 清和馬場; 晴ニ関; 肇吉田
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-03-14
Also published as: JP2007245171A

Description

本発明は、エキセンドラムを備えたプレス機械に関する。

従来のプレス機械として、スライドを昇降させる偏心機構にエキセンドラムを用いたリンクプレス（特許文献１）やサーボプレスが知られている。このようなプレス機械では、駆動源とエキセンドラムとの途中に設けられる減速機あるいはリンク機構がクラウンフレーム内に配置されているため、これらの部品のメンテナンス時には、作業員がクラウンフレーム内に立ち入らなければならず、メンテナンス作業が煩雑となる。
そこで、本願発明者等は、エキセンドラムをクラウンフレーム内に配置するとともに、減速機等をクラウンフレーム外部に配置することで、クラウンフレーム内に立ち入らずに減速機等を容易にメンテナンスできるプレス機械を提案した。

特公昭４７−７８３５号公報（第１図および第２図）

ところで、エキセンドラムは大きな径寸法を有するうえ、プレス機械の組立にあたっては、クラウンフレーム内に予め吊設されたコンロッドのリング状部に挿入されるため、クラウンフレーム内にエキセンドラムを配置するためには、クラウンフレームにエキセンドラムを入れ込むための大きな開口部を設ける必要があり、クラウンフレームの強度が低下する心配があった。

本発明の目的は、エキセンドラムを備えた偏心機構を用いた場合において、位相合わせを考慮した偏心機構の製作や組立作業を容易にできるプレス機械を提供することにある。

本発明の請求項１に係るプレス機械は、クラウンフレーム内に、スライドを昇降駆動させる偏心機構を備え、この偏心機構は、コンロッドと、コンロッドに対して回転自在とされたエキセンドラムとで構成され、このエキセンドラムは、コンロッドに収容される大エキセン部と、前記大エキセン部に挿入される小エキセン部と、前記大エキセン部および前記小エキセン部を互いに固定するノックピンとを備え、前記大エキセン部は、外周面の中心に対して偏心した位置に設けられ、前記小エキセン部が挿通される貫通孔を備え、前記貫通孔は厚肉部に穿設されており、前記小エキセン部は、前記貫通孔に挿通される円柱状の大径部と、前記大径部の軸中心に対して偏心して設けられたエキセン軸とを備え、前記エキセンドラムでは、前記エキセン軸が前記大エキセン部の外周面の中心に対して偏心しており、前記大エキセン部と前記小エキセン部とを結合するとき、前記コンロッドは、前記大エキセン部を収容して前記クラウンフレーム内部に挿入され、前記エキセン軸は、前記クラウンフレームの前面または背面の開口部から前記クラウンフレームの内部に挿入され、前記大径部が前記貫通孔に挿通されて、前記大径部および前記貫通孔の側面から、前記大径部と前記貫通孔とに係合するように前記ノックピンを挿入することを特徴とする。

本発明の請求項２に係るプレス機械は、請求項１に記載のプレス機械において、前記ノックピンは、前記エキセン軸の偏心側とは反対側で、かつ前記エキセン軸の軸中心と前記大径部の軸中心とを結ぶ線を挟むように両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項３に係るプレス機械は、請求項１または請求項２に記載のプレス機械において、前記エキセンドラムは前記エキセン軸の回転とともに偏心回転することを特徴とする。
本発明の請求項４に係るプレス機械は、請求項３に記載のプレス機械において、駆動源であるサーボモータと、前記サーボモータからの回転運動を減速して前記エキセン軸へ伝達する減速機とをさらに備え、前記減速機は前記クラウンフレームの外部側面に設置されていることを特徴とする。

以上において、請求項１の発明によれば、エキセンドラムを円盤状の大エキセン部、偏心したエキセン軸を有する小エキセン部とに２分割したことで、大エキセン部を予めコンロッドに挿入して一体に設けておき、この大エキセン部一体のコンロッドをクラウンケース内に吊設しておき、この後、小エキセン部を側面外部から大エキセン部に挿入し、結合することができる。これにより、クラウンフレーム側面には、小エキセン部が通る小さな開口部を設けるだけでよく、クラウンケースの強度低下を防止できる。

また、大エキセン部と小エキセン部との係合にノックピンを用いることで、各ポイント間の位置合わせを考慮しながら各部品に対して高精度にスプライン加工を行ったり、スプライン加工前に互いの係合作業を行ったりする必要がなくなり、偏心機構の製作や組立作業を容易にできる。

請求項２の発明によれば、加工時にエキセン部の係合部分に作用する荷重の流れを、ノックピン孔が阻害しないため、応力の集中が抑制され、製品の寿命を延ばすことができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は、本発明の一実施形態にかかるサーボプレス（プレス機械）１の全体を示す図である。ここで、図１は、サーボプレス１の正面図であり、図２は、サーボプレス１の側面図である。

これらの図１および図２において、サーボプレス１は、ベッド１１と、ベッド１１上に立設される柱状の４本のアプライト１２と、アプライト１２の上面に設置されるクラウン１３とを備えている。クラウン１３の下方にはスライド１４が設けられており、クラウン１３に支持されるスライド駆動装置２０によって昇降動可能とされている。このスライド１４の下面には上金型１５１が取り付けられている。ベッド１１上において４本のアプライト１２間にはムービングボルスタ１６が設置されており、このムービングボルスタ１６上には、下金型１５２が取り付けられている。スライド駆動装置２０の駆動によってスライド１４が昇降動すると、上金型１５１および下金型１５２の間に載置されたワーク（図示せず）がプレス成形される。

クラウン１３は、クラウンフレーム１３１と、クラウンフレーム１３１の両端部からワーク搬送方向両側に張り出して設けられるサイドフレーム１３２とを備えている。クラウン１３は、サイドフレーム１３２の下面においてアプライト１２の上面と接続されている。クラウンフレーム１３１およびサイドフレーム１３２のさらに外側には、メンテナンスの際に作業者３が立つ作業ステージ３０が設けられている。
なお、ワーク搬送方向とは、プレス機械に対してワークを搬入、搬出する方向をいい、例えば当該プレス機械を複数工程のうちの一工程のプレス加工を行うものとして使用する場合には、前工程または次工程のプレス機械が配置される方向をいう。図１において、ワーク搬送方向とは、サーボプレス１の前後方向となる。

スライド駆動装置２０は、サーボプレス１の前後方向に２つ、および左右方向に２つ、計４つ設けられている。したがって本実施形態のサーボプレス１は、スライド１４を４点で支持し、これら４点を独立したスライド駆動装置２０で駆動する４点独立駆動式となっている。
それぞれのスライド駆動装置２０は、サーボモータ（駆動源）２１と、サーボモータ２１の回転運動を伝達する伝達機構２２と、伝達された回転運動を減速する減速機２３と、減速された回転運動を往復運動に変換する偏心機構２４と、一端がスライド１４に固定されてスライド１４を鉛直方向に昇降動させるプランジャ２５とを備えている。

４つのサーボモータ２１は、クラウンフレーム１３１の上方（外部）に取り付けられ、出力軸２１１がサーボプレス１の前後方向に沿って互いに平行に配置されている。これらのサーボモータ２１は、サーボプレス１の前後方向の寸法が短くなるように、左右方向に４つ並んで配置されている。そして、これらのサーボモータ２１は、互いに干渉しないように、出力軸２１１の先端の向きがサーボプレス１の前後方向にそれぞれ互い違いに配置されている。このような配置により４つのサーボモータ２１の出力軸２１１のうち、２つの出力軸２１１は、サーボプレス１の前方向に突出し、残りの２つの出力軸２１１は後方向に突出して配置される。

図３には、伝達機構２２および減速機２３の拡大平面図が示されている。また、図４には、伝達機構２２および減速機２３の拡大側断面図が示されている。これらの図３および図４にも示されるように、伝達機構２２は、サーボモータ２１の出力軸２１１に固定される小プーリ２２１と、プランジャ２５の鉛直方向上方に配置される大プーリ２２２と、小プーリ２２１および大プーリ２２２に掛け回されるベルト２２３と、大プーリ２２２に一体的に設けられた第１ピニオン２２６に噛み合う第１ギヤ２２４と、第１ギヤ２２４に一体的に設けられた第２ピニオン２２７に噛み合う第２ギヤ２２５と、第２ギヤ２２５に一体的に設けられた第３ピニオン２２８とを備えている。第３ピニオン２２８は、減速機２３の外周ギヤ２２９に噛み合っている。伝達機構２２および減速機２３の各部品は、ベルト２２３の一部および小プーリ２２１を除いて、ボックス１３４に収納されている。ここで、ボックス１３４は、クラウン１３の外部側面に設置されている。

減速機２３は、回転運動を、一回転の回転速度が不等速となるように減速して偏心機構２４のエキセン軸（偏心軸）２４１に伝達するいわゆるウィットウォース減速機（不等速減速機）であり、その外周部に外周ギヤ２２９が設けられているリング２３１と、エキセン軸２４１に固定されるレバー部材２３２と、リング２３１とレバー部材２３２とを接続する連結部材２３３とを備えている。
リング２３１は、クラウンフレーム１３１から突出して設けられるエキセン軸２４１に対して支持部材２３４を介して回転可能に支持されており、リング２３１の回転中心は、エキセン軸２４１の軸心に対して鉛直方向上側に配置されている。

連結部材２３３は、平面形状略円弧状の棒状部材で、その一端がリング２３１の内周の所定の位置に回動可能に支持され、他端がレバー部材２３２に回動可能に支持されている。この連結部材２３３は、リング２３１およびレバー部材２３２において、厚み方向（図４の左右方向）略中央に取り付けられている。
前述のように、減速機２３は、ボックス１３４に収納されており、ボックス１３４は、クラウン１３の外部側面に設置されている。エキセン軸２４１は、クラウンフレーム１３１から突出して設けられており、クラウンフレーム１３１外部で減速機２３に接続されている。

ここで、サーボモータ２１がクラウンフレーム１３１の外部の上方に配置されているので、サーボモータ２１のメンテナンスを行う際に、作業者３がサーボプレス１内、つまりクラウンフレーム１３１内に立ち入る必要がないため、メンテナンス作業を簡便にできる。また、サーボプレス１が大型化したり、大荷重に対応するものとして設計されたりする場合には、サーボモータ２１の容量もこれに伴って大型化する。この時サーボモータ２１の発熱量も大きくなるが、サーボモータ２１がクラウンフレーム１３１の外側に配置されることにより、サーボモータ２１の蓄熱量を抑制できる。
また、減速機２３もクラウン１３の外部のボックス１３４内に配置されているので、メンテナンス時に作業者３がクラウン１３内に立ち入る必要がなく、メンテナンス時の作業を簡便にできる。

図１および図２に戻って、偏心機構２４は、エキセン軸２４１を有したエキセンドラム２４２と、エキセンドラム２４２に接続されるコンロッド（運動変換部材）２４３とを備えている。
４つのエキセン軸２４１は、サーボプレス１の前後方向に沿って配置され、２本ずつのエキセン軸２４１が同軸上に配置されている。これらのエキセン軸２４１は、それぞれエキセンドラム２４２両側でクラウンフレーム１３１の外壁および内壁部分に軸支されている。すなわち、同軸上に配置された２本のエキセン軸２４１の互いに対向する端部は、共通のクラウンフレーム１３１内を仕切る内壁部分に、離間し合う端部は、クラウンフレーム１３１の外壁部分に軸支されている。
エキセンドラム２４２は、エキセン軸２４１に対して偏心して形成されている。エキセンドラム２４２は、クラウンフレーム１３１内に配置され、エキセン軸２４１の回転とともに偏心回転する。

コンロッド２４３は、上方に形成されるリング状部２４３Ａと、リング状部２４３Ａの外周から径方向外側に向かって突出する棒状部２４３Ｂとを備えている。リング状部２４３Ａはエキセンドラム２４２の外周側に配置され、リング状部２４３Ａの内周がエキセンドラム２４２の外周に対して摺動可能となっている。棒状部２４３Ｂはクラウンフレーム１３１の下方に突出し、先端側がプランジャ２５に接続されている。
プランジャ２５は、クラウンフレーム１３１に取り付けられたガイドフレーム１３３によって鉛直上下方向に移動可能となっている。
以上のような構成により、スライド１４は、コンロッド２４３に吊り下げられ、コンロッド２４３はエキセン軸２４１に保持され、そして、エキセン軸２４１はクラウンフレーム１３１に軸支されている。したがって、偏心機構２４およびスライド１４は、クラウンフレーム１３１に支持され、吊り下げられている。

このような構造のサーボプレス１では、サーボモータ２１が回転すると、サーボモータ２１の回転運動は、ベルト２２３によって小プーリ２２１から大プーリ２２２に伝達され、第２ピニオン２２６、第１ギヤ２２４、第２ピニオン２２７、第２ギヤ２２５、および第３ピニオン２２８を介して減速機２３に伝達される。
減速機２３では、第３ピニオン２２８からの回転運動が外周ギヤ２２９を介してリング２３１に伝達されると、リング２３１が支持部材２３４に対して回転する。連結部材２３３は、リング２３１の回転に伴って移動し、レバー部材２３２を介してエキセン軸２４１を回転させる。この時、リング２３１はエキセン軸２４１に対して偏心しているため、リング２３１とレバー部材２３２との間の距離が変化する。これにより、連結部材２３３の移動によるレバー部材２３２（エキセン軸２４１）の回転が不等速となる。つまり、リング２３１の内周とエキセン軸２４１の外周との距離が小さくなる方向に変化するとこの変化量に伴ってエキセン軸２４１の回転は遅くなり、リング２３１の内周とエキセン軸２４１の外周との距離が大きくなる方向に変化するとこの変化量に伴ってエキセン軸２４１の回転は速くなる。

エキセン軸２４１が回転するとエキセンドラム２４２が一体的に回転する。エキセンドラム２４２の回転によってコンロッド２４３が揺動し、プランジャ２５を上下運動させる。これによってエキセン軸２４１の回転運動がプランジャ２５の往復運動に変換される。プランジャ２５の往復運動によって、スライド１４が昇降動し、上金型１５１と下金型１５２との間に介装されたワークがプレス加工される。
ここで、減速機２３として不等速減速機を用いたので、スライド１４は、上金型１５１がワーク近傍に位置するまでは速く移動し、ワークをプレス加工している間は、ゆっくりと移動し、そしてワークから離間する時には再び速く移動する。したがってプレス加工に必要な動作の部分の速度のみを遅くできるので、プレス成形の品質を良好に確保しながらプレス加工のサイクルタイムを短縮できる。

以下には、本実施形態の最も特徴的な偏心機構２４について詳説する。
図５は、エキセン軸２４１、エキセンドラム２４２、およびコンロッド２４３で構成された偏心機構２４を拡大して示す斜視図、図６は、偏心機構２４を背面側から見た斜視図である。

偏心機構２４において、エキセンドラム２４２は、コンロッド２４３のリング状部２４３Ａ内に回転自在に収容された円盤状の大エキセン部２４４と、大エキセン部２４４に対して偏心したエキセン軸２４１を有する小エキセン部２４５とを備えて構成されている。大エキセン部２４４には、小エキセン部２４５が挿通される貫通孔２４４Ａが設けられており、この貫通孔２４４Ａに小エキセン部２４５の円柱状の大径部２４５Ａが嵌め込まれている。このような貫通孔２４４Ａは大エキセン部２４４において、大径部２４５Ａの長さ寸法と略同じ厚さ寸法を有した厚肉部２４４Ｃに穿設されている。そして、小エキセン部２４５では、大径部２４５Ａの軸中心に対して偏心した位置にエキセン軸２４１が一体に形成されているのである。

大エキセン部２４４の貫通孔２４４Ａおよび小エキセン部２４５の大径部２４５Ａにはそれぞれ、半円形状の切欠溝２４４Ｂ，２４５Ｂが前後方向に貫通して複数個設けられており、対向し合う各切欠溝２４４Ｂ，２４５Ｂで形成される丸孔２４６には、貫通孔２４４Ａおよび大径部２５４Ａに係合するようにノックピン２４７が挿入されている。すなわち、従来では大エキセン部２４４と小エキセン部２４５とはスプライン係合によって一体に設けられていたが、本実施形態での各エキセン部２４４，２４５にはスプラインが刻設されておらず、ノックピン２４７を用いることで一体とされている。
ノックピン２４７の本数および挿入位置は、その実施にあたって任意に決められてよいが、図８にも示すように、本実施形態ではノックピン２４７が左右に２本ずつ、エキセン軸２４１から離間した側で計４本用いられている。

なお、小エキセン部２４５に設けられたエキセン軸２４１の先端（外方側の端部）にはスプライン２４１Ａが刻設されているが、このスプライン２４１Ａには、ウィットウォース減速機を構成するレバー部材２３２が係合するようになっている。また、小エキセン部２４５の大径部２４５Ａの前後には、エキセン軸２４１をクラウンフレーム１３１に支持されるためのガイドブッシュ２４８が挿通されている。

続いて、図７および図８をも参照して、偏心機構２４の組立方法を説明する。
先ず、図７に示すように、コンロッド２４３（スライド１４）が下死点位置にあることを想定し、大エキセン部２４４の最下位置部分およびエキセン軸２４１端面の最下位置部分を基準位置として罫書いておく。図７では、罫書き線を三角マーク２４９で示した。そして、大エキセン部２４４に対して小エキセン部２４５を挿入し、大エキセン部２４４外周および小エキセン部２４５のエキセン軸２４１外周をＶブロック等で支持させ、各基準位置に基づいて互いの位置合わせを行う。この後、この状態において、大エキセン部２４４の貫通孔２４４Ａと小エキセン部２４５の大径部２４５Ａとを、周方向の数カ所で点溶接により接合し、各エキセン部２４４，２４５同士を仮固定する。

次いで、仮固定された各エキセン部２４４，２４５を機械加工現場に搬送し、貫通孔２４４Ａおよび大径部２４５Ａの境界部分の所定位置に丸孔２４６を機械加工によって穿設する。具体的には、丸孔２４６をエキセン軸２４１の偏心側とは反対側で、かつエキセン軸２４１の軸中心と前記大径部２４５Ａの軸中心とを結ぶ線（図７中の１点鎖線Ｃ参照）を挟むように両側にそれぞれ２箇所（合計４箇所）に穿設する。この丸孔２４６の穿設により、各エキセン部２４４，２４５にはそれぞれ、半円形状の切欠溝２４４Ｂ，２４５Ｂ（図８）が形成されることになる。

また、この段階で、小エキセン部２４５に設けられたエキセン軸２４１にガイドブッシュ２４８を取り付け、スプライン２４１Ａにレバー部材２３２を取り付ける。ここで、レバー部材２３２の取付にあたっては、エキセンドラム２４２が下死点位置にある際のエキセン軸２４１に対する取付角度αが規定されており、エキセン軸２４１の軸中心に対するレバー部材２３２の連結部材取付孔２３２Ｂの位置が重要となる。このため、取付角度αが得られる位置をある程度予測してレバー部材２３２のスプライン２４１Ａへの係合を行った後に、取付角度αが得られる正確な位置に連結部材取付孔２３２Ｂを現場合わせによって穿設する。そして、各エキセン部２４４，２４５は、点溶接部分をグラインダ等で落とすことにより、互いに分離された状態に戻される。

以上の工程によれば、各ポイントのエキセンドラム２４２においては、基準位置の罫書き作業等を予め行っておくだけで、各エキセン部２４４，２４５の位置決めを正確にできるため、従来のスプラインの加工精度等に作用されることなくポイント間相互の位相合わせを容易にできる。また、精密なスプライン加工が不要であるから、エキセンドラム２４２の加工や組立を容易にできる。

さらに、偏心機構２４をサーボプレス１内に以下のようにして組み込む。
すなわち、図８に示すように、コンロッド２４３のリング状部２４３Ａに大エキセン部２４４を挿入しておき、この大エキセン部２４４と一体のコンロッド２４３をクラウンフレーム１３１内に予め吊設しておく。この後、ガイドブッシュ２４８およびレバー部材２３２が装着された小エキセン部２４５をクラウンフレーム１３１の前面または背面の開口部１３１Ａ（図１）から挿入し、小エキセン部２４５の大径部２４５Ａを大エキセン部２４４の貫通孔２４４Ａに嵌め込み、各エキセン部２４４，２４５の切欠溝２４４Ｂ，２４５Ｂで形成される丸孔２４６にノックピン２４７を挿入し、互いを固定する。
そして、クラウンフレーム１３１の外部では、突出したエキセン軸２４１回りにウィットウォース減速機を組み立てていくことになる。

なお、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態では、本発明のプレス機械としてサーボプレス１について説明したが、本発明のプレス機械としては、背景技術で説明したリンクプレス等であってもよい。
また、前記実施形態のサーボプレス１は４ポイント式であったが、本発明は２ポイント式のプレス機械であってもよく、また、１ポイント式のプレス機械であってもよい。１ポイント式のプレス機械であっても、各エキセン部にスプラインを刻設する必要がないので、スプラインを用いる場合に比して製造や組立を容易にできる。

本発明は、偏心機構にエキセンドラムを用いたあらゆるプレス機械に適用できる。

本発明の一実施形態に係るプレス機械の正面図。本発明の一実施形態に係るプレス機械の側面図。本発明の一実施形態に係る減速機を示す平面図。本発明の一実施形態に係る減速機を示す側断面図。前記プレス機械の偏心機構を示す斜視図。前記偏心機構を背面側から示す斜視図。前記偏心機構の組立手順を説明するための分解斜視図。前記偏心機構のプレス機械への組込手順を説明するための分解斜視図。

符号の説明

１…プレス機械（サーボプレス）、１４…スライド、２４…偏心機構、２４１…エキセン軸、２４２…エキセンドラム、２４３…コンロッド、２４４…大エキセン部、２４４Ａ…貫通孔、２４５…小エキセン部、２４５Ａ…大径部、２４７…ノックピン、Ｃ…線。

Claims

プレス機械（１）において、
クラウンフレーム（１３１）内に、スライド（１４）を昇降駆動させる偏心機構（２４）を備え、
この偏心機構（２４）は、コンロッド（２４３）と、
コンロッド（２４３）に対して回転自在とされたエキセンドラム（２４２）とで構成され、
このエキセンドラム（２４２）は、コンロッド（２４３）に収容される大エキセン部（２４４）と、
前記大エキセン部（２４４）に挿入される小エキセン部（２４５）と、
前記大エキセン部（２４４）および前記小エキセン部（２４５）を互いに固定するノックピン（２４７）とを備え、
前記大エキセン部（２４４）は、外周面の中心に対して偏心した位置に設けられ、前記小エキセン部（２４５）が挿通される貫通孔（２４４Ａ）を備え、
前記貫通孔（２４４Ａ）は厚肉部（２４４Ｃ）に穿設されており、
前記小エキセン部（２４５）は、前記貫通孔（２４４Ａ）に挿通される円柱状の大径部（２４５Ａ）と、
前記大径部（２４５Ａ）の軸中心に対して偏心して設けられたエキセン軸（２４１）とを備え、
前記エキセンドラム（２４２）では、前記エキセン軸（２４１）が前記大エキセン部（２４４）の外周面の中心に対して偏心しており、
前記大エキセン部（２４４）と前記小エキセン部（２４５）とを結合するとき、前記コンロッド（２４３）は、前記大エキセン部（２４４）を収容して前記クラウンフレーム（１３１）内部に挿入され、
前記エキセン軸（２４１）は、前記クラウンフレーム（１３１）の前面または背面の開口部（１３１Ａ）から前記クラウンフレーム（１３１）の内部に挿入され、前記大径部（２４５Ａ）が前記貫通孔（２４４Ａ）に挿通されて、
前記大径部（２４５Ａ）および前記貫通孔（２４４Ａ）の側面から、前記大径部（２４５Ａ）と前記貫通孔（２４４Ａ）とに係合するように前記ノックピン（２４７）を挿入する
ことを特徴とするプレス機械（１）。
請求項１に記載のプレス機械（１）において、
前記ノックピン（２４７）は、前記エキセン軸（２４１）の偏心側とは反対側で、かつ前記エキセン軸（２４１）の軸中心と前記大径部（２４５Ａ）の軸中心とを結ぶ線を挟むように両側にそれぞれ設けられている
ことを特徴とするプレス機械（１）。
請求項１または請求項２に記載のプレス機械（１）において、
前記エキセンドラム（２４２）は前記エキセン軸（２４１）の回転とともに偏心回転する
ことを特徴とするプレス機械（１）。
請求項３に記載のプレス機械（１）において、
駆動源であるサーボモータ（２１）と、
前記サーボモータ（２１）からの回転運動を減速して前記エキセン軸（２４１）へ伝達する減速機（２３）とをさらに備え、
前記減速機（２３）は前記クラウンフレーム（１３１）の外部側面に設置されている
ことを特徴とするプレス機械（１）。