JP4933190B2 - Ultrasonic blood flow meter - Google Patents
Ultrasonic blood flow meter Download PDFInfo
- Publication number
- JP4933190B2 JP4933190B2 JP2006213917A JP2006213917A JP4933190B2 JP 4933190 B2 JP4933190 B2 JP 4933190B2 JP 2006213917 A JP2006213917 A JP 2006213917A JP 2006213917 A JP2006213917 A JP 2006213917A JP 4933190 B2 JP4933190 B2 JP 4933190B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- ultrasonic
- doppler shift
- probe
- blood flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
本発明は、超音波ドプラ法により血流計測を行う超音波血流計に関する。 The present invention relates to an ultrasonic blood flow meter that performs blood flow measurement by an ultrasonic Doppler method.
超音波ドプラ法により血流計測を行う超音波血流計は、簡便かつ非観血的に計測を行うことができるものとして、広く利用されている。被検体の表皮上に接触した超音波プローブ(以下、単に「プローブ」という。)から体内の血管に向けて超音波を照射すると、超音波は、血管内を流れる赤血球などに当たって反射してくる。その反射超音波の周波数は、プローブから照射した超音波の周波数に対して、赤血球などの移動速度に比例して偏移する(ドプラ効果)。超音波血流計は、その周波数の偏移分(ドプラシフト周波数)のみを検波によって取り出して周波数解析を行い、血流速度を計算する。この解析結果は通常、血流波モニタに画像表示されるようになっている。 2. Description of the Related Art An ultrasonic blood flow meter that measures blood flow by an ultrasonic Doppler method is widely used as a device that can perform measurement simply and noninvasively. When an ultrasonic wave is irradiated toward a blood vessel in the body from an ultrasonic probe (hereinafter simply referred to as “probe”) in contact with the epidermis of the subject, the ultrasonic wave is reflected by the red blood cells flowing in the blood vessel. The frequency of the reflected ultrasonic wave shifts in proportion to the moving speed of red blood cells or the like with respect to the frequency of the ultrasonic wave irradiated from the probe (Doppler effect). The ultrasonic blood flow meter extracts only the frequency shift (Doppler shift frequency) by detection, performs frequency analysis, and calculates the blood flow velocity. This analysis result is usually displayed as an image on a blood flow wave monitor.
また、このような超音波血流計では一般に、ドプラシフト周波数を音響出力することにより、血流速度(脈)に応じた音を聴くことができるようにもなっている。このドプラシフト周波数で出力される音は「ドプラ音」とよばれるもので、この音を聴きながら血管位置の確認を行うことができる。 Also, in such an ultrasonic blood flow meter, generally, a sound according to a blood flow velocity (pulse) can be heard by acoustically outputting a Doppler shift frequency. The sound output at this Doppler shift frequency is called “Doppler sound”, and the blood vessel position can be confirmed while listening to this sound.
ところで、超音波の身体への透過性は、周波数が低いほど深く、高いほど浅くなる性質があることが知られている。このため、目的測定部位の深度に応じて、超音波の発生源となる送信信号の周波数(以下、「送信周波数」という。)が相異なる複数のプローブを使い分けるのが通常である。 By the way, it is known that the permeability of ultrasonic waves to the body is deeper as the frequency is lower and shallower as the frequency is higher. For this reason, it is usual to use a plurality of probes having different frequencies of transmission signals (hereinafter referred to as “transmission frequencies”) as ultrasonic wave generation sources in accordance with the depth of the target measurement site.
しかし、プローブの送信周波数が異なれば、すなわち使用するプローブが異なれば、ドプラシフト周波数帯域も異なる。したがって、ドプラシフト周波数に特別な処理を加えることなくそのままドプラ音として音響出力する場合には、同じ血流速度でも、使用するプローブに依存してプローブ音の音程が異なってしまう。このため使用者は、使用するプローブごとに、血流速度とドプラ音の音程との関係を把握している必要があった。しかし、使い勝手の点では、使用するプローブを変更しても、同じ血流速度に対しては同じ音程のドプラ音が出力されることが望ましい。 However, if the probe transmission frequency is different, that is, if the probe to be used is different, the Doppler shift frequency band is also different. Therefore, when sound is output as a Doppler sound without adding any special processing to the Doppler shift frequency, the pitch of the probe sound varies depending on the probe used even at the same blood flow velocity. For this reason, the user needs to grasp the relationship between the blood flow velocity and the pitch of the Doppler sound for each probe to be used. However, in terms of ease of use, it is desirable that Doppler sound having the same pitch is output for the same blood flow velocity even if the probe to be used is changed.
この問題に対処した従来例としては、特開平04−084950号公報(特許文献1)がある。同文献には、V/F変換器、V/V変換器、およびF/V変換器を用いて、プローブの送信周波数にかかわらず血流速度とドプラ音の音程との関係を一定に保つ技術が開示されている。 As a conventional example for dealing with this problem, there is JP-A-04-084950 (Patent Document 1). This document uses a V / F converter, a V / V converter, and an F / V converter to maintain a constant relationship between the blood flow velocity and the Doppler sound pitch regardless of the probe transmission frequency. Is disclosed.
本発明は、プローブの送信周波数の違いにかかわらず血流速度とドプラ音の音程との関係を一定に保つ技術の改良であり、とりわけ、これをより簡単な構成で実現することを目的としている。 The present invention is an improvement of a technique for keeping the relationship between the blood flow velocity and the pitch of the Doppler sound constant regardless of the difference in the transmission frequency of the probe, and in particular, aims to realize this with a simpler configuration. .
本発明の一側面は、第1の周波数の送信信号を超音波の発生源として生成する第1の超音波プローブと、前記第1の周波数より低い第2の周波数の送信信号を超音波の発生源として生成する第2の超音波プローブとのうちのいずれかを接続可能に構成され、接続されたプローブで受信された超音波に基づき超音波ドプラ法により血流計測を行う超音波血流計に関する。この超音波血流計は、接続されたプローブの送信信号の周波数を判別する判別手段と、前記プローブで受信された超音波からドプラシフト周波数成分信号を検波する検波手段と、前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号の周波数を逓倍する周波数逓倍手段と、前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号、又は、前記周波数逓倍手段により周波数逓倍された前記ドプラシフト周波数成分信号を音響出力する音響出力手段と、前記判別手段により判別された前記送信信号の周波数が前記第1の周波数である場合は、前記周波数逓倍手段をバイパスすることにより、前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号が直接、前記音響出力手段に供給され、前記判別手段により判別された前記送信信号の周波数が前記第2の周波数である場合は、前記周波数逓倍手段を用いて前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号の周波数を逓倍し、該周波数逓倍された前記ドプラシフト周波数成分信号が前記音響出力手段に供給されるように制御する制御手段とを有することを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, a first ultrasonic probe that generates a transmission signal having a first frequency as a generation source of ultrasonic waves, and a transmission signal having a second frequency lower than the first frequency are generated. An ultrasonic blood flow meter configured to be connectable to any one of a second ultrasonic probe generated as a source and performing blood flow measurement by an ultrasonic Doppler method based on an ultrasonic wave received by the connected probe About. This ultrasonic blood flow meter includes a discriminating unit that discriminates a frequency of a transmission signal of a connected probe, a detecting unit that detects a Doppler shift frequency component signal from an ultrasonic wave received by the probe, and a wave detected by the detecting unit. the Doppler shift and frequency multiplying means for multiplying a frequency of the frequency component signal, the Doppler shift frequency component signal detected by the pre-Symbol detection means is, or, acoustically outputting the Doppler shift frequency component signal frequency-multiplied by said frequency multiplying means When the frequency of the transmission signal determined by the sound output means and the determination means is the first frequency, the Doppler shift frequency component signal detected by the detection means by bypassing the frequency multiplication means Is directly supplied to the sound output means and determined by the determination means. When the frequency of the transmission signal is the second frequency, the frequency multiplication means is used to multiply the frequency of the Doppler shift frequency component signal detected by the detection means, and the frequency multiplied frequency of the Doppler shift frequency component Control means for controlling the signal to be supplied to the sound output means .
本発明の好適な実施形態によれば、前記第1の周波数は前記第2の周波数の2倍の周波数であり、前記周波数逓倍手段は、前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号の周波数を実質的に2逓倍するための全波整流手段を含むことが望ましい。 According to a preferred embodiment of the present invention, the first frequency is twice as high as the second frequency, and the frequency multiplication means is a frequency of the Doppler shift frequency component signal detected by the detection means. It is desirable to include full-wave rectifying means for substantially doubling the frequency.
本発明によれば、プローブの送信周波数の違いにかかわらず血流速度とドプラ音の音程との関係を一定に保つことができる。 According to the present invention, the relationship between the blood flow velocity and the pitch of the Doppler sound can be kept constant regardless of the difference in the transmission frequency of the probe.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決手段として必須のものであるとは限らない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment, It shows only the specific example advantageous for implementation of this invention. In addition, not all combinations of features described in the following embodiments are indispensable as means for solving the problems of the present invention.
図1は、本実施形態における超音波血流計としてのドプラ血流計の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a Doppler blood flow meter as an ultrasonic blood flow meter in the present embodiment.
このドプラ血流計は超音波ドプラ法により血流計測を行うもので、装置全体の制御を司るCPU1、制御プログラムや各種データ等を記憶するメモリ2、血流速の表示を行うモニタ30、血流速の波形表示などを印刷出力するプリンタ40をはじめ、以下の構成を備える。
This Doppler blood flow meter performs blood flow measurement by an ultrasonic Doppler method, and includes a CPU 1 that controls the entire apparatus, a
4は、被検体上に接触される探触子としてのプローブであり、超音波信号を被検体内に送信するとともに、その反射信号を受信するように構成されている。具体的には、プローブ4は、超音波振動子で構成される送信用素子4aおよび受信用素子4bを備える。
Reference numeral 4 denotes a probe as a probe to be contacted on the subject, and is configured to transmit an ultrasonic signal into the subject and receive a reflected signal thereof. Specifically, the probe 4 includes a transmitting element 4a and a receiving
3は、プローブ4を接続するためのインタフェース(I/F)であり、送信回路5からの送信信号をプローブ4に伝送するとともに、プローブ4より得られた電気信号をプリアンプ6に伝送する。また、このI/F3は、接続されているプローブ4の情報をCPU1に伝送することも行う。
Reference numeral 3 denotes an interface (I / F) for connecting the probe 4, which transmits a transmission signal from the transmission circuit 5 to the probe 4 and transmits an electric signal obtained from the probe 4 to the
7は、プローブ4より得られた電気信号に対して位相検波を行う検波回路であり、これにより、ドプラシフト周波数成分信号が得られる。 Reference numeral 7 denotes a detection circuit that performs phase detection on the electrical signal obtained from the probe 4, thereby obtaining a Doppler shift frequency component signal.
8は、検波回路7で得られたドプラシフト周波数を逓倍する周波数逓倍回路である。また、本実施形態では、検波回路7と周波数逓倍回路8との間に、CPU1によって制御される切替スイッチ9が設けられており、これにより、後述するように、接続されたプローブ4に応じて周波数逓倍回路9はバイパス可能とされている。
10は、検波回路7からのドプラシフト周波数成分信号あるいはその信号が周波数逓倍回路8で周波数逓倍された信号を音響出力するために増幅するオーディオアンプ、11は、オーディオアンプ10の出力信号をドプラ音として放音するスピーカである。
このドプラ血流計は、さらに、発振回路・90°移相回路12、位相分離回路13、周波数/電圧変換(F/V変換)回路14、A/D変換回路15を備えている。
The Doppler blood flow meter further includes an oscillation circuit / 90 °
発振回路12は、I/F3に接続されたプローブ4に対応する周波数(4MHz/8MHz)の信号を発生し、送信回路5でドライブしてI/F3を介してプローブ4に送信する。これにより超音波信号が送信用素子4aから送信される。これに対して受信用素子4bで受信されたドプラシフトを受けた受信信号は、I/F3を介してプリアンプ6に送られて増幅される。検波回路7はこの信号に対して位相検波を行う。検波回路7の出力信号は位相分離回路13に送出される。
The
位相分離回路13は、90°移相回路12によって位相が90°シフトした信号を検波回路7より入力して位相分離し、これにより血流方向を検出する。そして、位相分離された信号はF/V変換回路14で電圧に変換され、さらにA/D変換回路15でデジタル信号に変換されて、これがメモリ2に蓄積される。メモリ2に記憶された信号は、CPU1の処理により、順・逆の血流方向がプラス・マイナスの電圧に対応する形でモニタ30に表示され、あるいは、プリンタ40により印刷出力される。
The
検波回路7の出力信号は位相分離回路13だけでなくスイッチ9の端子cにも送出される。I/F3に接続されたプローブ4が送信周波数4MHzのプローブであった場合には、検波回路7で得られたドプラシフト周波数成分信号は、周波数逓倍回路8に入力されて、その周波数が実質的に2逓倍された後、オーディオアンプ10を介してスピーカ11より音響出力される。一方、I/F3に接続されたプローブ4が送信周波数8MHzのプローブであった場合には、スイッチ9は端子b側に切り換えられるため、検波回路7で得られたドプラシフト周波数成分信号は、周波数逓倍回路8をバイパスして、そのままの周波数で、オーディオアンプ10を介してスピーカ11より音響出力される。
The output signal of the detection circuit 7 is sent not only to the
図2は、周波数逓倍回路8の詳細な構成例を示すブロック図である。また、図3は、この周波数逓倍回路8の具体的な回路図の一例である。図示の如く、周波数逓倍回路8は、高域通過フィルタ(HPF)21、増幅回路22、全波整流回路23、および帯域通過フィルタ(BPF)24で構成される。このうちの全波整流回路23により、周波数が実質的に2逓倍される。その前段における、HPF21では、増幅回路22のオフセットを行い、増幅回路22で、HPF21の出力を所定の増幅率で増幅する。また、全波整流回路23の後段のBPF24は主にスムージングの効果によりピークを鈍らせることを目的としたものである。なお、BPF24の遮断周波数は、想定されるドプラシフト周波数帯域に合わせて設定されることはいうまでもない。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration example of the
さて、本実施形態におけるドプラ血流計は、送信周波数が相異なる複数種類のプローブに対応しており、ここでは一例として、送信周波数が4MHzと8MHzの2種類のプローブに対応すると仮定する。そこで、このドプラ血流計は、プローブ4がI/F3に接続されると、その接続されたプローブ4の識別情報をCPU1に伝送する。ここで、プローブ4の識別情報はたとえば、プローブの型式番号などである。ドプラ血流計は、たとえば、型式番号と、少なくとも送信周波数(4MHz/8MHz)の情報を含む定格情報との関係を記述したテーブルをメモリ2にあらかじめ記憶しており、このテーブルを参照することで、I/F3に接続されたプローブ4の送信周波数を判別することができる。 Now, it is assumed that the Doppler blood flow meter in this embodiment corresponds to a plurality of types of probes having different transmission frequencies, and here, as an example, it is assumed that the transmission frequencies correspond to two types of probes of 4 MHz and 8 MHz. Therefore, when the probe 4 is connected to the I / F 3, this Doppler blood flow meter transmits the identification information of the connected probe 4 to the CPU 1. Here, the identification information of the probe 4 is, for example, the model number of the probe. The Doppler blood flow meter, for example, stores in advance in the memory 2 a table that describes the relationship between the model number and the rating information including at least transmission frequency (4 MHz / 8 MHz) information. By referring to this table, The transmission frequency of the probe 4 connected to the I / F 3 can be determined.
I/F3に接続されたプローブ4が送信周波数4MHzのプローブであった場合、CPU1はスイッチ9を接点a側に切り換えて、周波数逓倍回路8の動作を有効にする。他方、I/F3に接続されたプローブ4が送信周波数8MHzのプローブであった場合には、CPU1は周波数逓倍回路8をバイパスすべくスイッチ9を接点b側に切り換える。
When the probe 4 connected to the I / F 3 is a probe having a transmission frequency of 4 MHz, the CPU 1 switches the switch 9 to the contact a side to enable the operation of the
したがって、I/F7に接続されたプローブ4が送信周波数4MHzのプローブであった場合には、検波回路8で得られたドプラシフト周波数成分信号は、上記したような構成の周波数逓倍回路10に入力されて、その周波数が実質的に2逓倍された後、増幅回路12を介してスピーカ13より音響出力される。
Therefore, when the probe 4 connected to the I / F 7 is a probe having a transmission frequency of 4 MHz, the Doppler shift frequency component signal obtained by the
これにより、I/F3に接続されたプローブ4が送信周波数4MHzのものと8MHzのものとでほぼ同じ音程でドプラ音を聴取することができる。このように、本実施形態によれば、非常に簡単な構成で、使用するプローブの送信周波数を変更しても同じ音程でドプラ音を聴取することが可能である。 Thereby, the probe 4 connected to the I / F 3 can listen to the Doppler sound with substantially the same pitch between the transmission frequency of 4 MHz and the transmission frequency of 8 MHz. As described above, according to the present embodiment, it is possible to listen to the Doppler sound with the same pitch even if the transmission frequency of the probe to be used is changed with a very simple configuration.
1:CPU
2:メモリ
3:インタフェース(I/F)
4:プローブ
5:送信回路
6:プリアンプ
7:検波回路
8:周波数逓倍回路
9:切替スイッチ
10:オーディオアンプ
11:スピーカ
12:発振回路・90°移相回路
13:位相分離回路
14:F/V変換回路
15:A/D変換回路
30:モニタ
40:プリンタ
21:高域通過フィルタ(HPF)
22:増幅回路
23:全波整流回路
24:帯域通過フィルタ(BPF)
1: CPU
2: Memory 3: Interface (I / F)
4: Probe 5: Transmission circuit 6: Preamplifier 7: Detection circuit 8: Frequency multiplication circuit 9: Changeover switch 10: Audio amplifier 11: Speaker 12: Oscillation circuit / 90 ° phase shift circuit 13: Phase separation circuit 14: F / V Conversion circuit 15: A / D conversion circuit 30: Monitor 40: Printer 21: High-pass filter (HPF)
22: Amplifier circuit 23: Full wave rectifier circuit 24: Band pass filter (BPF)
Claims (2)
接続されたプローブの送信信号の周波数を判別する判別手段と、
前記プローブで受信された超音波からドプラシフト周波数成分信号を検波する検波手段と、
前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号の周波数を逓倍する周波数逓倍手段と、
前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号、又は、前記周波数逓倍手段により周波数逓倍された前記ドプラシフト周波数成分信号を音響出力する音響出力手段と、
前記判別手段により判別された前記送信信号の周波数が前記第1の周波数である場合は、前記周波数逓倍手段をバイパスすることにより、前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号が直接、前記音響出力手段に供給され、前記判別手段により判別された前記送信信号の周波数が前記第2の周波数である場合は、前記周波数逓倍手段を用いて前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号の周波数を逓倍し、該周波数逓倍された前記ドプラシフト周波数成分信号が前記音響出力手段に供給されるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする超音波血流計。 A first ultrasonic probe that generates a transmission signal of a first frequency as an ultrasonic wave generation source, and a second that generates a transmission signal of a second frequency lower than the first frequency as an ultrasonic wave generation source. An ultrasonic blood flow meter configured to be connectable with any of the ultrasonic probes, and performing blood flow measurement by an ultrasonic Doppler method based on the ultrasonic waves received by the connected probes,
A discriminating means for discriminating the frequency of the transmission signal of the connected probe;
And detection means for detecting the Doppler shift frequency component signal from the ultrasound received by the probe,
Frequency multiplication means for multiplying the frequency of the Doppler shift frequency component signal detected by the detection means;
The Doppler shift frequency component signal detected by the pre-Symbol detection means, or a sound output means for acoustically outputting the Doppler shift frequency component signal frequency-multiplied by said frequency multiplying means,
When the frequency of the transmission signal discriminated by the discriminating means is the first frequency, the Doppler shift frequency component signal detected by the detecting means is directly connected to the acoustic by bypassing the frequency multiplying means. When the frequency of the transmission signal supplied to the output means and determined by the determination means is the second frequency, the frequency of the Doppler shift frequency component signal detected by the detection means using the frequency multiplication means Control means for controlling the frequency output signal to be supplied to the sound output means, the frequency-multiplied Doppler shift frequency component signal ,
An ultrasonic blood flow meter characterized by comprising:
前記周波数逓倍手段は、前記検波手段により検波された前記ドプラシフト周波数成分信号の周波数を実質的に2逓倍するための全波整流手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波血流計。 The first frequency is twice the second frequency;
2. The ultrasonic blood flow according to claim 1, wherein the frequency multiplication means includes a full-wave rectification means for substantially multiplying the frequency of the Doppler shift frequency component signal detected by the detection means by two. Total.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006213917A JP4933190B2 (en) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | Ultrasonic blood flow meter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006213917A JP4933190B2 (en) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | Ultrasonic blood flow meter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008036095A JP2008036095A (en) | 2008-02-21 |
JP4933190B2 true JP4933190B2 (en) | 2012-05-16 |
Family
ID=39171818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006213917A Active JP4933190B2 (en) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | Ultrasonic blood flow meter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4933190B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2536418C2 (en) | 2009-05-13 | 2014-12-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Ultrasonic doppler audio device for monitoring blood flow with pitch shifting |
JP6483910B1 (en) * | 2018-11-28 | 2019-03-13 | メロディ・インターナショナル株式会社 | Ultrasonic inspection equipment |
KR20210112782A (en) | 2020-03-06 | 2021-09-15 | 삼성메디슨 주식회사 | Ultrasound imaging apparatus and control method for the same |
JP7481705B2 (en) | 2020-04-30 | 2024-05-13 | 国立研究開発法人理化学研究所 | Healthcare System |
JP2021176056A (en) | 2020-05-01 | 2021-11-04 | 国立研究開発法人理化学研究所 | Medical system and medical information processing device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0451940A (en) * | 1990-06-18 | 1992-02-20 | Toshiba Corp | Ultrasonic doppler diagnostic device |
JP2874301B2 (en) * | 1990-07-27 | 1999-03-24 | 株式会社島津製作所 | Ultrasound Doppler blood flow device |
JP4780865B2 (en) * | 2001-07-19 | 2011-09-28 | 富士通セミコンダクター株式会社 | Frequency multiplier |
-
2006
- 2006-08-04 JP JP2006213917A patent/JP4933190B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008036095A (en) | 2008-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4933190B2 (en) | Ultrasonic blood flow meter | |
US20170340313A9 (en) | Ultrasonic probe apparatus and control method thereof | |
JP5656520B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP4795878B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic system using ultrasonic probe | |
JP2011142931A (en) | Ultrasound probe | |
WO2021008217A9 (en) | Tissue imaging and parameter detection system | |
US20110092819A1 (en) | Ultrasonic diagnosis apparatus and ultrasoinc data acquisition method | |
CN105662464A (en) | Ultrasonic-wave fetal heart monitor and digital demodulation method for echo signal of ultrasonic wave fetal heart monitor | |
JP5537006B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2010162185A (en) | Ultrasound probe and ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5161597B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2007111435A (en) | Ultrasonographic apparatus | |
US20120192650A1 (en) | Detection system and signal processing method thereof | |
JP2003088520A5 (en) | ||
JP2010194045A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and transmission unit for ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP5025738B2 (en) | Ultrasonic imaging device | |
JP4568080B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP6138313B2 (en) | apparatus | |
JP2874301B2 (en) | Ultrasound Doppler blood flow device | |
JP3875947B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2004242986A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
KR200386927Y1 (en) | Ultrasonic diagnosis having sounder | |
JP2001104308A (en) | Ultrasonograph | |
JP2004057262A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2569582Y2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110715 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4933190 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |