JP4932274B2

JP4932274B2 - Layout scanning system

Info

Publication number: JP4932274B2
Application number: JP2006037406A
Authority: JP
Inventors: 倫孝原田
Original assignee: NTT Facilities Inc
Current assignee: NTT Facilities Inc
Priority date: 2006-02-15
Filing date: 2006-02-15
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-02-15
Also published as: JP2007218644A

Description

本発明は、家具・什器や工作機械、実験装置等の探索対象ファシリティーの配置情報を管理するレイアウト・スキャンニング・システムに関する。 The present invention relates to a layout scanning system that manages arrangement information of a facility to be searched for such as furniture, furniture, machine tools, and experimental devices.

オフィス、病院、工場、研究所、その他の施設における家具・什器や工作機械、実験装置等（以下一括して「ファシリティー」と称する）は、施設保有者のファシリティーマネージャ等により管理され、それらのうち固定資産については、毎年の固定資産税額確定のため保有の有無および設置場所の確認が行われている。また、備品についても、各保有者の内部規定に従った確認作業が行われている。
これらの確認作業には、当該ファシリティーに、文字情報を記載したシールや１次元または２次元のバーコード、各種ＩＣタグを貼付し、これらを調査担当者が目視または各種読み取り装置により確認し、別途用意された帳票または施設管理データベース等と突合することによりなされている。 Furniture, furniture, machine tools, laboratory equipment, etc. (hereinafter collectively referred to as “facility”) in offices, hospitals, factories, laboratories, and other facilities are managed by the facility manager of the facility owner. Of these, fixed assets are checked for ownership and installation location to determine the fixed asset tax amount every year. The equipment is also being checked in accordance with the internal rules of each owner.
For these confirmation operations, a sticker with character information, a one-dimensional or two-dimensional barcode, and various IC tags are attached to the facility, and an investigator confirms them visually or with various readers. This is done by collating with a separately prepared form or facility management database.

しかしながら、これらの作業にあたっては、（１）調査者が当該ファシリティーの存在について知っていること、（２）当該ファシリティーの設置場所、およびそれらが移動された場合にはその移動先について知っていることなどを前提としており、位置確認や対象物の同定に苦慮することが多い。
また、オフィスや工場、研究所等においては、その業務の内容（ワークスタイル）、生産ラインの変更、研究に必要とされる実験装置の組み替え等に伴い、取得済みのファシリティーが、短期間でその設置場所を変更されることも多い。
特に知的労働者（ナレッジワーカー）のオフィスにおいては、従来の固定的な組織に対応したオフィスレイアウトは、過去のものとなりつつあり、プロジェクトの内容に適応した柔軟な家具・什器等の配置をタイムリーに実現することが、業務効率の向上に必要不可欠な要素となりつつある。 However, in these operations, (1) the investigator knows about the existence of the facility, (2) knows where the facility is located, and where it is moved, if it is moved. In many cases, it is difficult to confirm the position and identify the target object.
Also, in offices, factories, laboratories, etc., the acquired facilities will be available in a short period of time due to the contents of work (work style), production line changes, and the reconfiguration of experimental equipment required for research. The installation location is often changed.
Especially in the office of intellectual workers (knowledge workers), the conventional office layout corresponding to a fixed organization is becoming a thing of the past, and it is time to arrange flexible furniture and fixtures adapted to the contents of the project. Realizing this is becoming an indispensable element for improving operational efficiency.

上述したように、施設保有者（経営者）にとっては、自らの資産である各種ファシリティーについて、その保有の確認のみならず、それらがどこに置かれており、どのような用途に用いられているかについての情報をリアルタイムに把握することが、当該ファシリティーの有効利活用および、それを用いた生産性の向上の観点から重要管理項目となる。
ところで、検索ファシリティーの位置を検索するシステムとしては、ファシリティーに超音波タグを取り付け、当該超音波タグと位置計測処理部との間で通信を行い、その通信によって得た情報より当該ファシリティーの存在や位置情報を知るシステムが提案されている（特許文献１）。
特開２００５−２９２１２９号公報 As mentioned above, facility owners (managers) not only confirm their ownership of various facilities that are their assets, but also where they are located and what purpose they are used for. It is an important management item from the viewpoint of effective utilization of the facility and improvement of productivity using it.
By the way, as a system for searching the position of the search facility, an ultrasonic tag is attached to the facility, communication is performed between the ultrasonic tag and the position measurement processing unit, and the facility is obtained from information obtained by the communication. A system for knowing the existence and position information of a device has been proposed (Patent Document 1).
JP 2005-292129 A

しかしながら、この検索システムでは、超音波タグを必要とし、次のような問題がある。
（１）超音波タグでは、超音波を発生させるために、その内部にバッテリーを備えなければならず、超音波タグが高価にならざるを得ない。
（２）一定期間（数箇月から数年）毎にバッテリーを交換する必要があるため、管理対象のファシリティーが多数となる場合には、バッテリー交換のために相応数の手間がかかる。
（３）バッテリーが消耗した場合には位置の特定ができず、バッテリーの交換作業そのものができなくなってしまうという不都合がある。
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消し、パッシヴ型タグを用いることによりバッテリーを不要として安価な確実にファシリティーの位置を確認把握できるレイアウト・スキャンニング・システムを提供することを目的とする。 However, this search system requires an ultrasonic tag and has the following problems.
(1) In an ultrasonic tag, in order to generate an ultrasonic wave, a battery must be provided therein, and the ultrasonic tag must be expensive.
(2) Since it is necessary to replace the battery every certain period (several months to several years), when there are a large number of facilities to be managed, it takes a considerable amount of time to replace the battery.
(3) When the battery is exhausted, the position cannot be specified, and there is a problem that the battery replacement operation itself cannot be performed.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a layout scanning system that eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art and that can use a passive tag to eliminate the need for a battery and reliably confirm and grasp the location of the facility at low cost. To do.

上記目的を達成するために、本願請求項１記載の発明に係るレイアウト・スキャンニング・システムにおいては、探索対象ファシリティー上に貼付され探索対象ファシリティーの個別情報を格納した電池を持たないパッシブ型無線ＩＣタグと、前記ＩＣタグとの間で通信を行う発信ごとに同一の発信強度で発信する又は伝搬距離及び指向性角度を段階的に変化させることができるアンテナを含む通信手段と、探索対象ファシリティーの存在する空間上部に設置されるとともに前記アンテナを搭載し、かつ前記アンテナを前記探索対象ファシリティー上で移動させるスキャンニング機構と、前記スキャンニング機構を駆動制御する駆動制御手段と、前記アンテナからのスキャン情報およびスキャンニング機構の位置情報とを基にＩＣタグの概算位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段からの概算位置を取り込むとともに、前記通信手段からの前記ＩＣタグの情報を取り込み、前記ＩＣタグの情報を基に、探索対象ファシリティーの属性に関するオブジェクト属性データベースから取り出したデータ、前記探索対象ファシリティーの属性情報を格納した付加データベースから取り出したデータおよびコンテキストリポジトリから探索対象ファシリティーの配置にかかわる規則のデータを取り出し、これら取り出したデータで前記ＩＣタグの概算位置を補正処理をする情報処理手段とを備え、前記スキャンニング機構では、前記探索対象ファシリティー上で移動・停止を繰り返し、各停止位置でアンテナから電磁波をパルス状に複数回発信し、かつ、その発信に伴うＩＣタグからの応答信号情報を捕捉または非捕捉するスキャンを行うことにより応答信号情報を一回以上捕捉した複数のアンテナ停止位置の集合からなる空間的広がりを取得し、前記位置算出手段では、前記ＩＣタグのそれぞれについて、一回以上の捕捉回数を得たアンテナ停止位置における捕捉回数を重み付け係数として、各アンテナ停止位置座標の加重平均値を求め、前記空間的広がりの重心の座標値として前記ＩＣタグの平面上の概算位置を取得し、さらに、前記位置算出手段では、一回以上の捕捉回数を得たアンテナ停止位置におけるパルス信号発信開始時から応答信号取得時までの時間差の応答回数による加重平均値から前記ＩＣタグと前記スキャンニング機構との間の概算鉛直方向距離を求めることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本願請求項２記載の発明に係る発明は、前記請求項１に記載のレイアウト・スキャンニング・システムにおいて、前記ＩＣタグは、探索対象ファシリティー上に貼付される第１のＩＣタグと、当該探索対象ファシリティー上の異なる場所に貼付される第２のＩＣタグと、からなり、それぞれのＩＣタグから求められる前記概算位置及び／又は前記概算距離に基づいて、予め用意された各ファシリティーの配置間隔や角度、通路幅、対象ファシリティー相互の空間的重複可否、スキャンバー原点位置等の情報を参照し、対象ファシリティーの位置や配置角度を決定し、予め用意されたＣＡＤ平面図と組み合わせてファシリティーレイアウトデータを生成する情報処理手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the layout scanning system according to the first aspect of the present invention, a passive type that does not have a battery that is affixed on the facility to be searched and stores individual information on the facility to be searched is stored. A communication means including a wireless IC tag and an antenna capable of transmitting with the same transmission intensity every time transmission is performed between the IC tag or the propagation distance and the directivity angle can be changed stepwise, and a search target A scanning mechanism that is installed above the space where the facility exists and has the antenna mounted thereon and moves the antenna on the facility to be searched; drive control means for driving and controlling the scanning mechanism; and IC tag estimation based on scanning information from antenna and position information of scanning mechanism A position calculation means for calculating a position, an approximate position from the position calculation means, and information on the IC tag from the communication means, and the attribute of the search target facility based on the IC tag information The data extracted from the object attribute database, the data extracted from the additional database storing the attribute information of the search target facility, and the rule data relating to the arrangement of the search target facility are extracted from the context repository, and the IC and a processing unit for the correction of the approximate location of the tag, in the scan training mechanism, the repeated moving and stopping on the search target facility, several times an electromagnetic wave from the antenna in pulses at each stop position Is it an IC tag that you send and accompany that call? Response the response signal information by the signal information carried capture or non-capture scan acquires spatial spread consisting of a set of a plurality of antennas stop position 捉 catching one or more times, by the position calculating means, the IC tag For each of the above, the weighted average value of each antenna stop position coordinate is obtained using the number of times of capture at the antenna stop position at which one or more times of capture are obtained as a weighting coefficient, and the coordinate value of the IC tag The approximate position on the plane is acquired, and the position calculation means further calculates a weighted average value based on the number of response times of the time difference from the start of pulse signal transmission to the acquisition of the response signal at the antenna stop position where the number of captures is one or more. and obtaining an approximate vertical distance between said IC tag the scan training mechanism from.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 of the present application is the layout scanning system according to claim 1, wherein the IC tag is attached to the facility to be searched. 1 IC tag and a second IC tag attached to a different location on the facility to be searched, and based on the approximate position and / or the approximate distance obtained from each IC tag, Referring to information such as the arrangement interval and angle of each prepared facility, passage width, spatial overlap between target facilities, scan bar origin position, etc., determine the position and angle of the target facility and prepare in advance And an information processing means for generating facility layout data in combination with the CAD plan view.

本願請求項１および２に係る発明によれば、その位置が頻繁に移動されることが想定されるファシリティーに、バッテリーが不要で安価なパッシヴ型のＩＣタグを貼付し、その位置と方向を自動的に探査することができる。
本願請求項１に係る発明によれば、予め作成された建物平面図や各種ファシリティーの配置規則等と、探査された位置・方向情報等のデータとを連係させることにより、ファシリティーの配置状況を示した二次元または三次元情報データ（レイアウトデータ）を自動的に生成することができる。これにより、各種ファシリティーの検索および管理に関わる稼働の削減ができるとともに、それらファシリティーを有効利活用することができる。
本願請求項２に係る発明によれば、探索対象ファシリティーと、その属性情報とを結びつけると同時に、探索対象ファシリティーと使用者、他の物品との関係等を関連つけることができるので、幅広い応用が可能になる。 According to the first and second aspects of the present invention, a passive IC tag that does not require a battery and is attached to a facility whose position is assumed to be frequently moved, and its position and direction are determined. It can be explored automatically.
According to the invention according to claim 1 of the present application, the facility arrangement status is established by associating previously created building plan, various facility arrangement rules, etc., and data such as searched position / direction information. The two-dimensional or three-dimensional information data (layout data) indicating can be automatically generated. Thus, it is possible to reduce the operation involved in the search and management of various facilities, it is possible to effectively utilization thereof facility.
According to the invention of the claims 2, a search target facility, at the same time linking the attribute information, the search target facility and the user, since the relationships of the other articles can be associated, wide Application becomes possible.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１ないし図５は本発明の実施形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムを説明するための図面である。ここに、図１は、本発明の実施形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの全体構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの一部を示す側断面図である。図３は、本発明の実施形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの一部であって机にＩＣタグを取り付けた状態を示す斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 are views for explaining a layout scanning system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the layout scanning system according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view showing a part of the layout scanning system according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which an IC tag is attached to a desk, which is a part of the layout scanning system according to the embodiment of the present invention.

これらの図において、本発明の実施形態に係るレイアウト・スキャンニング・システム１は、探索対象ファシリティー３の上に貼付され探索対象ファシリティー３の個別情報を格納したＩＣタグ５と、前記ＩＣタグ５との間で通信を行うアンテナ７１を含む通信手段７と、探索対象ファシリティー３の存在する空間上部に設置されるとともに前記アンテナ７１を搭載し、かつ前記アンテナ７１を前記探索対象ファシリティー３上で移動させるスキャンニング機構９と、前記スキャンニング機構９を駆動制御する駆動制御手段１１と、前記個別アンテナ７１からのスキャン情報およびスキャンニング機構９の位置情報とを基に概算位置を算出する位置算出手段１３と、前記位置算出手段１３からの概算位置を取り込むとともに、前記アンテナ７１を介して通信手段からのＩＣタグ５の情報を取り込み、前記ＩＣタグ５の情報を基に、探索対象ファシリティーの属性に関するオブジェクト属性データベースから取り出したデータ、属性情報を格納した付加データベースから取り出したデータおよびコンテキストリポジトリから取り出した探索対象ファシリティーの配置にかかわる規則に関するデータを取り出し、これら取り出したデータで前記概算位置を補正処理をしてレイアウトデータを形成する情報処理手段１５とを備えたものである。 In these drawings, a layout scanning system 1 according to an embodiment of the present invention includes an IC tag 5 pasted on a search target facility 3 and storing individual information of the search target facility 3, and the IC tag. The communication means 7 including the antenna 71 that communicates with the communication device 5 and the upper portion of the space where the search target facility 3 exists, the antenna 71 is mounted, and the antenna 71 is connected to the search target facility 3. The approximate position is calculated based on the scanning mechanism 9 moved above, the drive control means 11 for driving and controlling the scanning mechanism 9, and the scan information from the individual antenna 71 and the position information of the scanning mechanism 9. The position calculation means 13 and the approximate position from the position calculation means 13 are taken in, and the antenna 7 The information of the IC tag 5 from the communication means is taken in via the information, and based on the information of the IC tag 5, the data is extracted from the object attribute database related to the attribute of the search target facility, and is extracted from the additional database storing the attribute information. And data processing means 15 that extracts data and rules related to the arrangement of the facility to be searched extracted from the context repository, corrects the approximate position with the extracted data, and forms layout data. is there.

さらに詳細に説明すると、探索対象ファシリティー３は、既に説明したように、オフィス、病院、工場、研究所、その他の施設に設置された家具・什器や工作機械、実験装置等のことである。
上記ＩＣタグ５は、物体の識別に利用される微小な無線ＩＣチップであって、自身の識別コードなどの情報が格納されていて、電波を使って通信手段７と情報を送受信する能力を持っている。このＩＣタグ５は、数［cm］程度の大きさで、電波や電磁波で通信手段７のアンテナ７１と交信でき、アンテナ７１側からの非接触電力伝送技術によって、電池を持たない半永久的に利用可能なパッシヴ型タグとして構成されている。また、このＩＣタグ５の形状は、一般に、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型など様々な形状をしたものが提供されているが、本実施の形態では、ラベル型、カード型などを用いている。本発明の実施の形態では、図３に示すように、探索対象ファシリティー３の一種である机の両隅にＩＣタグ５，５を固定している。 More specifically, the search target facility 3 is furniture, furniture, machine tools, experimental devices, and the like installed in offices, hospitals, factories, laboratories, and other facilities as described above.
The IC tag 5 is a minute wireless IC chip used for identifying an object, stores information such as its own identification code, and has the ability to transmit and receive information with the communication means 7 using radio waves. ing. This IC tag 5 has a size of several [cm], can communicate with the antenna 71 of the communication means 7 by radio waves or electromagnetic waves, and is used semipermanently without a battery by the non-contact power transmission technology from the antenna 71 side. It is configured as a possible passive tag. The IC tag 5 is generally provided in various shapes such as a label type, a card type, a coin type, and a stick type. In this embodiment, the label type, the card type, etc. Used. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, IC tags 5 and 5 are fixed to both corners of a desk which is a kind of facility 3 to be searched.

前記通信手段７は、ＩＣタグ５に対して電波を放射しＩＣタグ５からの電波を受信するアンテナ７１と、前記アンテナ７１に電波を供給しかつ前記ＩＣタグ５からの反射波をアンテナ７１で受信しその受信電波からＩＣタグ５に格納された情報を取り出す通信装置本体７３とから構成されている。
前記スキャンニング機構９は、探索対象ファシリティー３，…が置かれた空間上に設置されたガイドレール９１と、前記ガイドレール９１により支持され前記ガイドレール９１上を図示左右方向に移動可能とされたスキャンバー９２とを備えている。スキャンバー９２は、モータ（図示せず）で駆動される車輪（図示せず）を介して前記ガイドレール９１上に設置されており、モータ（図示せず）の回転力により図示左右方向（Ｘ方向）に移動可能になっている。 The communication means 7 emits radio waves to the IC tag 5 and receives radio waves from the IC tag 5, supplies radio waves to the antenna 71, and reflects reflected waves from the IC tag 5 with the antenna 71. The communication apparatus main body 73 is configured to receive and extract information stored in the IC tag 5 from the received radio wave.
The scanning mechanism 9 is supported by the guide rail 91 installed in a space where the search facility 3,... Is placed, and can be moved in the left-right direction in the figure on the guide rail 91. Scanning bar 92. The scan bar 92 is installed on the guide rail 91 via wheels (not shown) driven by a motor (not shown). Direction).

また、スキャンバー９２には、アンテナ７１が図示上下方向（Ｙ方向）に移動可能に固定されている。すなわち、前記アンテナ７１は、スキャンバー９２上をモータの回転力によって移動できるようになっている。
前記スキャンバー９２を移動させるモータ（図示せず）と、前記アンテナ７１を移動させるモータは、駆動制御手段１１によって駆動制御されている。また、駆動制御手段１１は、前記各モータを駆動するとともに、それぞれの移動位置を検出できるようになっている。
前記アンテナ７１は、図１に示すように、前記通信装置本体７３に同軸ケーブル等で接続されている。前記通信装置本体７３は、前記アンテナ７１で読み取った前記ＩＣタグ５の個別情報を取り出し、ケーブルを介して情報処理手段１５に与えられるようになっている。なお、前記通信装置本体７３は、情報処理手段１５にケーブルを介して接続されており、情報処理手段１５からの制御信号によって駆動されるようになっている。 An antenna 71 is fixed to the scan bar 92 so as to be movable in the vertical direction (Y direction) in the figure. That is, the antenna 71 can be moved on the scan bar 92 by the rotational force of the motor.
A motor (not shown) for moving the scan bar 92 and a motor for moving the antenna 71 are driven and controlled by the drive control means 11. Further, the drive control means 11 can drive the motors and detect the respective movement positions.
As shown in FIG. 1, the antenna 71 is connected to the communication apparatus main body 73 by a coaxial cable or the like. The communication device main body 73 takes out the individual information of the IC tag 5 read by the antenna 71 and provides it to the information processing means 15 via a cable. The communication device main body 73 is connected to the information processing means 15 via a cable and is driven by a control signal from the information processing means 15.

前記駆動制御手段１１は、スキャンバー９２を移動させるモータと、アンテナ７１を移動させるモータに電気的に接続されており、これらモータを駆動制御するとともに、その移動距離を検出できるようになっている。前記駆動制御手段１１は、通信装置本体７３にケーブルを介して電気的に接続されている。また、前記駆動制御手段１１は、情報処理手段１５にケーブルを介して電気的に接続されており、駆動制御手段１１で得た情報を情報処理手段１５に送り、また、情報処理手段１５からの制御信号を駆動制御手段１１に供給できるようになっている。 The drive control means 11 is electrically connected to a motor for moving the scan bar 92 and a motor for moving the antenna 71. The drive control means 11 drives and controls these motors and can detect the movement distance. . The drive control means 11 is electrically connected to the communication device main body 73 via a cable. The drive control means 11 is electrically connected to the information processing means 15 via a cable, and sends information obtained by the drive control means 11 to the information processing means 15. A control signal can be supplied to the drive control means 11.

前記駆動制御手段１１の内部には位置算出手段１３が設けられており、前記位置算出手段１３は、前記アンテナ７１を介して通信装置本体７３で得られたＩＣタグ５のスキャン情報および前記駆動制御手段１１からのスキャンニング機構９の位置情報とを基に概算位置を算出できるようになっている。すなわち、位置算出手段１３は、マイクロコンピュータシステム（ＭＰＵ）等で実現されるものであり、ＭＰＵは、演算処理部、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力装置等で構成されていて、ＲＯＭに格納された位置算出アルゴリズムを演算処理部で処理することにより、位置算出手段１３が実現されることになる。 Position calculation means 13 is provided inside the drive control means 11, and the position calculation means 13 scans the IC tag 5 obtained by the communication apparatus main body 73 via the antenna 71 and the drive control. The approximate position can be calculated based on the position information of the scanning mechanism 9 from the means 11. That is, the position calculation means 13 is realized by a microcomputer system (MPU) or the like, and the MPU is constituted by an arithmetic processing unit, a RAM, a ROM, an input / output device, and the like, and is stored in the ROM. The position calculation means 13 is realized by processing the calculation algorithm by the arithmetic processing unit.

前記情報処理手段１５は、例えばパーソナルコンピュータで構成すればよく、例えば図１に示すように、処理装置本体１５１、キーボード１５３、ディスプレイ装置１５５等で構成されている。また、処理装置本体１５１は、図示しないが、演算処理部と、主記憶装置と、各種インターフェースと、補助記憶装置としてのハードディスク装置とを備えている。この処理装置本体１５１は、ハードディスク装置に格納されているオペレーティングシステムを主記憶装置に展開記憶して演算処理装置が主記憶装置に記憶されているオペレーティングシステムを実行することにより各種の処理が可能になる。 The information processing means 15 may be constituted by a personal computer, for example, and is constituted by a processing device main body 151, a keyboard 153, a display device 155, etc. as shown in FIG. Although not shown, the processing device main body 151 includes an arithmetic processing unit, a main storage device, various interfaces, and a hard disk device as an auxiliary storage device. The processing device main body 151 can perform various processes by expanding and storing the operating system stored in the hard disk device in the main storage device and executing the operating system stored in the main storage device by the arithmetic processing device. Become.

また、本発明を実行するためのアプリケーションプログラムを主記憶装置に展開記憶し、オペレーティングシステムの制御下にこのアプリケーションプログラムを演算処理部で実行することにより本発明の実施の形態に係る処理を実行できることになる。なお、情報処理手段１５の処理装置本体１５１におけるハードディスク装置には、探索対象ファシリティーの属性に関する補正データを格納するオブジェクトデータベースと、付加データに関する補正データを格納する付加データベースと、モジュール情報・配置角度情報、通路幅情報などの必要なデータを格納するコンテキストリポジトリとが設けられている。 In addition, an application program for executing the present invention is expanded and stored in the main storage device, and the processing according to the embodiment of the present invention can be executed by executing the application program in the arithmetic processing unit under the control of the operating system. become. The hard disk device in the processing device main body 151 of the information processing means 15 includes an object database that stores correction data related to the attribute of the search target facility, an additional database that stores correction data related to the additional data, and module information / arrangement angle. A context repository for storing necessary data such as information and passage width information is provided.

このように構成されたレイアウト・スキャンニング・システムの作用を図１ないし図３を基に、図４および図５を参照しながら説明する。ここで、図４は、本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの動作の概略を説明するための図である。図５は、本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの動作を説明するための図である。
まず、駆動制御手段１１からの駆動信号によって、スキャンバー９２をある位置に停止させるとともに、アンテナ７１をある位置に停止させる。その停止時点において通信装置本体７３から一定の発信間隔毎にごとにＩＣタグ５に対応した電磁信号を複数回パルス状にアンテナ７１に供給する。アンテナ７１は、その電磁波をＩＣタグ５に向けて発射する。 The operation of the layout scanning system configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 and 5 based on FIGS. Here, FIG. 4 is a diagram for explaining the outline of the operation of the layout scanning system according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the layout scanning system according to the embodiment of the present invention.
First, the scan bar 92 is stopped at a certain position and the antenna 71 is stopped at a certain position by a drive signal from the drive control means 11. At the time of the stop, the electromagnetic signal corresponding to the IC tag 5 is supplied to the antenna 71 from the communication device main body 73 in a pulse form a plurality of times at every predetermined transmission interval. The antenna 71 emits the electromagnetic wave toward the IC tag 5.

アンテナ７１から発射する電磁波のパルス発信は、発信ごとに同一の発信強度で行う方式と、強度および指向性を段階的に変化させながら、行う方式の二種類の方式を利用可能とする。後者は、探査環境における電波反射の影響等を考慮して、アンテナ７１からの信号の伝搬距離および指向性角度（図２の角度θ）を変化させることにより、最適なスキャンデータの取得が可能となるようにするための機能である。 The pulse transmission of the electromagnetic wave emitted from the antenna 71 can be made available in two types: a method performed with the same transmission intensity for each transmission, and a method performed while changing the intensity and directivity stepwise. In the latter case, taking into consideration the influence of radio wave reflection in the exploration environment, etc., it is possible to obtain optimal scan data by changing the propagation distance and directivity angle (angle θ in FIG. 2) of the signal from the antenna 71. It is a function for making it become.

スキャンバー９２上において、例えば図１の一番下側の位置でアンテナ７１から電磁波をパルス発信し、かつ、その発信に伴うＩＣタグ５からの情報捕捉または非捕捉が完了後、駆動制御手段１１はアンテナ７１を所定距離ｄｙだけ図１の上側に移動させて、その位置で停止させる（この位置を、下から２番目の位置という）。
下から２番目の位置において、アンテナ７１から電磁波をパルス発信し、かつ、その発信に伴うＩＣタグ５からの情報捕捉または非捕捉が完了後、駆動制御手段１１はアンテナ７１を所定距離ｄｙだけ図１の上側に移動させて、その位置で停止させる（この位置を、下から３番目の位置という）。
このアンテナ７１の移動・停止を繰り返し、各停止位置でアンテナ７１から電磁波をパルス発信し、かつ、その発信に伴うＩＣタグ５からの情報捕捉または非捕捉を行う。 On the scan bar 92, for example, the electromagnetic wave is transmitted from the antenna 71 at the lowest position in FIG. 1, and after the capture or non-capture of information from the IC tag 5 accompanying the transmission is completed, the drive control means 11 Moves the antenna 71 upward in FIG. 1 by a predetermined distance dy and stops at that position (this position is referred to as the second position from the bottom).
At the second position from the bottom, after the electromagnetic wave is pulse-transmitted from the antenna 71 and the information capture or non-capture from the IC tag 5 accompanying the transmission is completed, the drive control means 11 displays the antenna 71 for a predetermined distance dy. It moves to the upper side of 1 and stops at that position (this position is called the third position from the bottom).
The antenna 71 is repeatedly moved and stopped, and an electromagnetic wave is pulse-transmitted from the antenna 71 at each stop position, and information capture or non-capture from the IC tag 5 accompanying the transmission is performed.

最後に、スキャンバー９２上において、例えば図１の一番上側の位置でアンテナ７１から電磁波をパルス発信し、かつ、その発信に伴うＩＣタグ５からの情報捕捉または非捕捉が完了後、駆動制御手段１１は、スキャンバー９２を任意の間隔ｄｘだけ、ガイドレール９１上を移動させる。スキャンバー９２の移動完了後の位置に停止した上で、上述したアンテナ７１の移動と・アンテナ７１から電磁波をパルス発信し、かつ、その発信に伴うＩＣタグ５からの情報捕捉または非捕捉を繰り返す。 Finally, on the scan bar 92, for example, an electromagnetic wave is pulse-transmitted from the antenna 71 at the uppermost position in FIG. 1, and after the information capture or non-capture from the IC tag 5 accompanying the transmission is completed, drive control is performed. The means 11 moves the scan bar 92 on the guide rail 91 by an arbitrary distance dx. After stopping at the position after the completion of the movement of the scan bar 92, the movement of the antenna 71 and the pulse transmission of the electromagnetic wave from the antenna 71, and the capture or non-capture of information from the IC tag 5 accompanying the transmission are repeated. .

この動作を探索空間の全長に渡って繰り返すことにより、仮想的に探索空間の全面に横方向ｄｘの距離間隔と、縦方向ｄｙの距離間隔に個別アンテナ７１，７１，…が配置されたのと同一のスキャン環境を実現することが可能となる。
上記処理がスキャン情報の取り込み処理工程となる（図５のＳ８０１）。
次に、上述したようにスキャンして得た情報からパッシヴ型タグ（ＩＣタグ）からの概算位置取得法について図４を参照しながら説明する。
上述したようなアンテナ７１によるＩＣタグ５，…のスキャンにより取得された情報の総体は、図４（ａ）に示すように、複数個の探索対象ファシリティー３に対する複数のアンテナ７１，…位置におけるパッシヴＩＣタグ５からの複数回の応答信号情報２００，…の集合となる。 By repeating this operation over the entire length of the search space, the individual antennas 71, 71,... Are virtually arranged over the entire search space at the distance interval in the horizontal direction dx and the distance interval in the vertical direction dy. It is possible to realize the same scanning environment.
The above process is a scan information capturing process (S801 in FIG. 5).
Next, an approximate position acquisition method from a passive tag (IC tag) from information obtained by scanning as described above will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4A, the total information obtained by scanning the IC tags 5,... By the antenna 71 as described above is at a plurality of antennas 71,. This is a set of response signal information 200 from the passive IC tag 5 a plurality of times.

この時、パッシヴＩＣタグ５に格納された固有のＩＤ情報４００により識別される一個のＩＣタグ５に注目すると、図４（ｂ）に示すように、このＩＣタグ５からの応答信号情報を一回以上捕捉した複数の個別アンテナ７１，…の発信位置２０２，…を抽出することができる。また、個別アンテナ７１は、個々の発信位置において複数回パルス発信を繰り返すため、特にアンテナ７１の指向性（図２に示す角度θ）の限界域の近傍においては、応答の回数にばらつきが生ずる。
一個のパッシヴＩＣタグ５に対して、一回以上の応答信号を捕捉した個別アンテナ７１の発信位置は、発信時のスキャンバー９２の位置および個別アンテナ７１のスキャンバー９２上の位置により確定できるので、これらを総合すると、図４（ｂ）に示すように、横がｄｘ間隔で、縦がｄｙ間隔のマトリックス上に配置された仮想アンテナ群７１ａ，７１ａ，…としてとらえることが可能である。 At this time, when attention is paid to one IC tag 5 identified by the unique ID information 400 stored in the passive IC tag 5, as shown in FIG. The transmission positions 202,... Of the plurality of individual antennas 71,. In addition, since the individual antenna 71 repeats pulse transmission a plurality of times at each transmission position, the number of responses varies in the vicinity of the limit area of the directivity of the antenna 71 (angle θ shown in FIG. 2).
Since the transmission position of the individual antenna 71 that has captured one or more response signals for one passive IC tag 5 can be determined by the position of the scan bar 92 at the time of transmission and the position of the individual antenna 71 on the scan bar 92. When these are combined, as shown in FIG. 4 (b), it can be considered as virtual antenna groups 71a, 71a,... Arranged on a matrix having dx intervals in the horizontal direction and dy intervals in the vertical direction.

駆動制御手段１１の内部に設けられた位置算出手段１３は、この仮想アンテナ群７１ａ，７１ａ，…の情報を取り込むとともに（Ｓ２４１）、通信装置本体７３から応答信号捕捉回数を取り込み（Ｓ２４１）、当該アンテナ群７１ａ，７１ａ，…の各位置を当該ＩＣタグ５の応答信号捕捉回数により重み付けした上（Ｓ２４２）、その空間的広がりにおける重心位置を得る（Ｓ２４３）。これにより、位置算出手段１３では、探索対象物の平面における概算位置を知ることができる。また、探索対象ファシリティー３に取り付けられた２枚のＩＣタグ５については、得られた２個の概算位置から、探索対象物の概略の方向を把握することが可能である。 The position calculation means 13 provided inside the drive control means 11 takes in the information of the virtual antenna groups 71a, 71a,... (S241) and takes in the number of response signal captures from the communication device main body 73 (S241). Each position of the antenna groups 71a, 71a,... Is weighted by the number of times the response signal is captured by the IC tag 5 (S242), and the barycentric position in the spatial extent is obtained (S243). Thereby, the position calculation means 13 can know the approximate position in the plane of the search object. Further, for the two IC tags 5 attached to the search target facility 3, it is possible to grasp the approximate direction of the search target from the two approximate positions obtained.

さらに、一回以上の応答信号を捕捉した個別アンテナ発信位置における、パルス発信開始時から応答信号取得時までの時間差の応答回数による加重平均値を求めることにより、スキャンバー９２と探索対象ファシリティー３上のパッシヴＩＣタグ５との間の概算距離を取得することが可能である。
このようにして位置算出手段１３から概算位置情報６００を得ることができる。この位置算出手段１３において概算位置算出アルゴリズムを実行することにより概算位置情報６００を得る（図５のＳ８０２）。
この位置算出手段１３からの概算位置情報６００は、図４（ｃ）に示す情報処理手段１５に供給される。 Further, by obtaining a weighted average value based on the number of responses of the time difference from the start of pulse transmission to the response signal acquisition at the individual antenna transmission position where one or more response signals are captured, the scan bar 92 and the search target facility 3 It is possible to obtain an approximate distance from the above passive IC tag 5.
In this way, the approximate position information 600 can be obtained from the position calculation means 13. The approximate position information 600 is obtained by executing the approximate position calculation algorithm in the position calculating means 13 (S802 in FIG. 5).
The approximate position information 600 from the position calculation means 13 is supplied to the information processing means 15 shown in FIG.

一方、上記通信手段７で得られたＩＤ情報４００は、図４（ｃ）に示す情報処理手段１５に供給される。
上述したように情報処理手段１５における処理装置本体１５１の演算処理部は、通信手段７の通信装置本体７３からＩＤ情報４００を取り込むとともに、位置算出手段１３で算出した概算位置情報６００を取り込むと、当該ＩＤ情報４００を基に、オブジェクト属性データベース３００から探索対象ファシリティーに関するデータを取り出し（Ｓ８０３）、かつ、付加データベース５００から例えば社員のＩＤ等からなる探索対象ファシリティーに関する付加データを取り出す（Ｓ８０４）。 On the other hand, the ID information 400 obtained by the communication means 7 is supplied to the information processing means 15 shown in FIG.
As described above, when the arithmetic processing unit of the processing device main body 151 in the information processing means 15 takes in the ID information 400 from the communication device main body 73 of the communication means 7 and takes in the approximate position information 600 calculated by the position calculation means 13, Based on the ID information 400, data related to the search target facility is extracted from the object attribute database 300 (S803), and additional data related to the search target facility including, for example, an employee ID is extracted from the additional database 500 (S804). .

また、情報処理手段１５における処理装置本体１５１の演算処理部は、概算位置情報６００に関し次のような処理を実行する。すなわち、情報処理手段１５における処理装置本体１５１の演算処理部は、予め用意されたコンテキストリポジトリ７００から配置間隔や角度、通路幅、対象物相互の空間的重複可否、スキャンバー原点位置等の情報を参照し（Ｓ８０５）、その情報を基に概算位置情報６００の位置や配置角度の補正処理を行う（Ｓ８０６）。情報処理手段１５における処理装置本体１５１の演算処理部は、この結果を、予め用意されたＣＡＤ平面図と組み合わせることにより、レイアウトデータ９００を自動生成する（Ｓ８０７）。
情報処理手段１５における処理装置本体１５１の演算処理部が上述したような処理動作を実行することによりレイアウトデータ９００を得ることができる。 In addition, the arithmetic processing unit of the processing device main body 151 in the information processing means 15 performs the following processing on the approximate position information 600. That is, the arithmetic processing unit of the processing device main body 151 in the information processing means 15 obtains information such as an arrangement interval and angle, a passage width, the possibility of spatial overlap between objects, and a scan bar origin position from a context repository 700 prepared in advance. Refer to (S805), and based on the information, correction processing of the position and arrangement angle of the approximate position information 600 is performed (S806). The arithmetic processing unit of the processing apparatus main body 151 in the information processing means 15 automatically generates layout data 900 by combining this result with a CAD plan view prepared in advance (S807).
The layout data 900 can be obtained by the arithmetic processing unit of the processing apparatus main body 151 in the information processing means 15 executing the processing operation as described above.

本発明の実施の形態では、その位置が頻繁に移動されることが想定されるファシリティーに、バッテリーが不要で安価なパッシヴ型のＩＣタグを貼付し、その位置と方向を自動的に探査することができる。
本発明の実施の形態では、予め作成された建物平面図や各種ファシリティーの配置規則等と、探査された位置・方向情報等のデータとを連係させることにより、ファシリティーの配置状況を示した二次元または三次元情報データ（レイアウトデータ）を自動的に生成することができる。これにより、各種ファシリティーの検索および管理に関わる稼働の削減ができるとともに、それらファシリティーの有効利活用することができる。 In the embodiment of the present invention, an inexpensive passive IC tag that does not require a battery is attached to a facility whose position is assumed to be frequently moved, and its position and direction are automatically searched. be able to.
In the embodiment of the present invention, the facility arrangement state is shown by linking the floor plan and building arrangement rules created in advance with data such as the searched position / direction information. Two-dimensional or three-dimensional information data (layout data) can be automatically generated. As a result, operations related to search and management of various facilities can be reduced, and the facilities can be effectively utilized.

本発明の実施の形態では、スキャンバー９２上のアンテナ７１の数を１個とし、これをスキャンバー９２の全長にわたりｄｙのピッチで移動させながらスキャンを行うとともに、ガイドレール９１をｘ方向に移動させているので、空間全体のスキャンに時間を要するが、アンテナ数が一個であるため、コスト的には有利となる。 In the embodiment of the present invention, the number of antennas 71 on the scan bar 92 is one, and scanning is performed while moving the antenna 71 at the pitch of dy over the entire length of the scan bar 92, and the guide rail 91 is moved in the x direction. Therefore, it takes time to scan the entire space, but since the number of antennas is one, it is advantageous in terms of cost.

上述したようなレイアウト・スキャンニング・システムによれば、次のような利点がある。
（１）バッテリーが不要で永久に使えるＩＣタグ５を用いることにより、安価なシステム構成とすることができる。
（２）ＩＣタグ５にはアンテナ７１から電力が供給されるので、管理対象のファシリティーが多数となった場合でも、従来のようにバッテリーを交換する必要がないため、バッテリー交換の手間がかからない。
（３）バッテリーが不要なＩＣタグ５を使用しているので、位置の特定ができないということがない。 The layout scanning system as described above has the following advantages.
(1) By using the IC tag 5 that does not require a battery and can be used permanently, an inexpensive system configuration can be achieved.
(2) Since power is supplied to the IC tag 5 from the antenna 71, even if there are many facilities to be managed, it is not necessary to replace the battery as in the conventional case, so it does not take time to replace the battery. .
(3) Since the IC tag 5 that does not require a battery is used, the position cannot be specified.

本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムによれば、オブジェクト属性データベース３００内に格納されている当該探索対象ファシリティー３の大きさに関するデータを用いることにより、他の探索対象ファシリティー３との空間的包含関係を把握することが可能なように応用できる。具体的に言えば、例えば、あるパーソナルコンピュータがどの机の上に配置されているかを知ることができるように応用可能である。 According to the layout scanning system according to the embodiment of the present invention, by using the data related to the size of the search target facility 3 stored in the object attribute database 300, another search target facility is used. 3 so that the spatial inclusion relation with 3 can be grasped. Specifically, for example, the present invention can be applied so that it is possible to know on which desk a personal computer is placed.

図６は、本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの応用例を説明するためにＩＣタグの他の配置を示す図である。
この図６に示すように、探索対象ファシリティー３の一種である机の両隅にＩＣタグ５，５を配置するほか、例えば探索対象ファシリティー３の一種である机の中央に一時属性ＩＣタグ５０を置いておくことにより、本発明は次のような応用が可能となる。すなわち、本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムによれば、探査実行時に、補助的ＩＤを保持したパッシヴＩＣタグ５０またはＩＣカード（ＩＣ社員証等）を机上に配置しておくことにより、例えばその机の使用者の属性と、探索対象ファシリティー３としての机の属性とを関連付けるように応用することもできる。これにより組織改編や人事異動で机等の配置や利用者が変更となった場合、家具・什器の使用者等のデータベースと、組織・人事等のデータベースとを簡易に関連付けすることができる。 FIG. 6 is a diagram showing another arrangement of the IC tag for explaining an application example of the layout scanning system according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, IC tags 5 and 5 are arranged at both corners of a desk that is a type of the search target facility 3, and for example, a temporary attribute IC tag is placed at the center of the desk that is a type of the search target facility 3. By setting 50, the present invention can be applied as follows. In other words, according to the layout scanning system according to the embodiment of the present invention, the passive IC tag 50 or the IC card (IC employee card or the like) holding the auxiliary ID is arranged on the desk at the time of executing the search. Thus, for example, it is possible to apply so as to associate the attribute of the user of the desk with the attribute of the desk as the search target facility 3. As a result, when the arrangement or user of a desk or the like is changed due to organizational reorganization or personnel change, a database of furniture / furniture user etc. and a database of organization / personnel etc. can be easily associated.

さらに、本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムによれば、例えば一時属性ＩＣタグ５０を介して付加データベース５００から得られる社員属人情報等を基に、特定パーソナルコンピュータからのネットワークへのアクセス制限等のセキュリティ管理やＩＰアドレス管理などへの応用も可能となる。
このように本発明の他の実施の形態によれば、探索対象ファシリティーと、一時属性とを結びつけることができるので、探索対象ファシリティーと使用者、他の物品との関係等を関連つけることができるので、幅広い応用が可能になる。 Furthermore, according to the layout scanning system according to the embodiment of the present invention, a network from a specific personal computer based on employee personal information obtained from the additional database 500 via the temporary attribute IC tag 50, for example. Application to security management such as access restriction to IP address management and the like is also possible.
As described above, according to another embodiment of the present invention, since the facility to be searched and a temporary attribute can be linked, the relationship between the facility to be searched and the user, other articles, and the like are related. Can be used for a wide range of applications.

図７は、本発明の他の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムに用いるアンテナの他の例を示す平面図である。
この図７に示す他の実施の形態では、探索対象ファシリティー３，・・・が置かれた空間上のガイドレール９１に支持されたスキャンバー９２に、個別アンテナ７１，・・・を等間隔ｄｙで取り付けたものである。
本発明の他の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムに用いるアンテナ７１，…によれば、上記実施の形態のようにアンテナ７１を図示上下方向に移動させる必要がないため、コスト的には高くなるが、スキャン速度を上昇させることができる。 FIG. 7 is a plan view showing another example of an antenna used in a layout scanning system according to another embodiment of the present invention.
In another embodiment shown in FIG. 7, the individual antennas 71,... Are equally spaced on the scan bar 92 supported by the guide rail 91 in the space where the search facility 3,. It is attached with dy.
According to the antennas 71,... Used in the layout scanning system according to another embodiment of the present invention, it is not necessary to move the antenna 71 in the vertical direction in the drawing as in the above-described embodiment. Can increase the scan speed.

図８は、本発明のさらに他の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの例を示す図である。
本発明のさらに他の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムは、図８に示すように、ガイドレール９１が脚立９５等の上に固定された状態で仮設的に設置したものである。
本発明のさらに他の実施の形態では、ガイドレール９１・スキャンバー９２が仮設的に設置された場合であるので、スキャン範囲の原点位置を予め情報処理手段１５に入力しておく必要がある。
本発明のさらに他の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムによれば、ガイドレール９１を脚立９５の上に固定すればよいので、例えば会社の各部屋に持ち込んでスキャン等をするなど移動して使用することができる利点がある。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a layout scanning system according to still another embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 8, a layout scanning system according to still another embodiment of the present invention is temporarily installed with a guide rail 91 fixed on a stepladder 95 or the like.
In still another embodiment of the present invention, since the guide rail 91 and the scan bar 92 are temporarily installed, it is necessary to input the origin position of the scan range to the information processing means 15 in advance.
According to the layout scanning system according to still another embodiment of the present invention, the guide rail 91 may be fixed on the stepladder 95, so that it can be moved, for example, brought into each room of the company for scanning. There is an advantage that can be used.

本発明の実施形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of a layout scanning system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの一部を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a part of a layout scanning system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの一部であって机にＩＣタグを取り付けた状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a state in which an IC tag is attached to a desk, which is a part of a layout scanning system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの動作の概略を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of operation | movement of the layout scanning system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the layout scanning system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの応用例を説明するためにＩＣタグの他の配置を示す図である。It is a figure which shows other arrangement | positioning of an IC tag in order to demonstrate the application example of the layout scanning system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムに用いるアンテナを示す平面図である。It is a top view which shows the antenna used for the layout scanning system which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態に係るレイアウト・スキャンニング・システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the layout scanning system which concerns on further another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１レイアウト・スキャンニング・システム
３探索対象ファシリティー
５ＩＣタグ
７通信手段
９スキャンニング機構
１１駆動制御手段
１３位置算出手段
１５情報処理手段
５０一時属性ＩＣタグ
７１アンテナ
７３通信装置本体
１５１処理装置本体
１５３キーボード
１５５ディスプレイ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Layout scanning system 3 Search object facility 5 IC tag 7 Communication means 9 Scanning mechanism 11 Drive control means 13 Position calculation means 15 Information processing means 50 Temporary attribute IC tag 71 Antenna 73 Communication apparatus main body 151 Processing apparatus main body 153 Keyboard 155 display device

Claims

探索対象ファシリティー上に貼付され探索対象ファシリティーの個別情報を格納した電池を持たないパッシブ型無線ＩＣタグと、
前記ＩＣタグとの間で通信を行う発信ごとに同一の発信強度で発信する又は伝搬距離及び指向性角度を段階的に変化させることができるアンテナを含む通信手段と、
探索対象ファシリティーの存在する空間上部に設置されるとともに前記アンテナを搭載し、かつ前記アンテナを前記探索対象ファシリティー上で移動させるスキャンニング機構と、
前記スキャンニング機構を駆動制御する駆動制御手段と、
前記アンテナからのスキャン情報およびスキャンニング機構の位置情報とを基にＩＣタグの概算位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段からの概算位置を取り込むとともに、前記通信手段からの前記ＩＣタグの情報を取り込み、前記ＩＣタグの情報を基に、探索対象ファシリティーの属性に関するオブジェクト属性データベースから取り出したデータ、前記探索対象ファシリティーの属性情報を格納した付加データベースから取り出したデータおよびコンテキストリポジトリから探索対象ファシリティーの配置にかかわる規則のデータを取り出し、これら取り出したデータで前記ＩＣタグの概算位置を補正処理をする情報処理手段とを備え、
前記スキャンニング機構では、前記探索対象ファシリティー上で移動・停止を繰り返し、各停止位置でアンテナから電磁波をパルス状に複数回発信し、かつ、その発信に伴うＩＣタグからの応答信号情報を捕捉または非捕捉するスキャンを行うことにより応答信号情報を一回以上捕捉した複数のアンテナ停止位置の集合からなる空間的広がりを取得し、
前記位置算出手段では、前記ＩＣタグのそれぞれについて、一回以上の捕捉回数を得たアンテナ停止位置における捕捉回数を重み付け係数として、各アンテナ停止位置座標の加重平均値を求め、前記空間的広がりの重心の座標値として前記ＩＣタグの平面上の概算位置を取得し、さらに、前記位置算出手段では、一回以上の捕捉回数を得たアンテナ停止位置におけるパルス信号発信開始時から応答信号取得時までの時間差の応答回数による加重平均値から前記ＩＣタグと前記スキャンニング機構との間の概算鉛直方向距離を求めることを特徴とするレイアウト・スキャンニング・システム。 A passive wireless IC tag that does not have a battery that is affixed on the search target facility and stores individual information of the search target facility;
A communication means including an antenna that transmits at the same transmission intensity for each transmission that communicates with the IC tag or that can change the propagation distance and the directivity angle in stages;
A scanning mechanism that is installed in the upper part of the space where the search target facility exists and is equipped with the antenna, and moves the antenna on the search target facility;
Drive control means for driving and controlling the scanning mechanism;
Position calculating means for calculating an approximate position of the IC tag based on the scanning information from the antenna and the position information of the scanning mechanism;
The estimated position from the position calculating means is fetched, the information of the IC tag from the communication means is fetched, and based on the information of the IC tag, the data extracted from the object attribute database relating to the attribute of the facility to be searched, the data rule relating the data and the context repository removed from the additional database storing attribute information of the search target facility on the arrangement of the search target facility is taken out, the correction approximate position of the IC tag on these retrieved data Information processing means for
In the scan training mechanism, repeatedly moving and stopping on the search target facility, it transmits a plurality of times electromagnetic wave in pulse form from the antenna at each stop position, and the response signal information from the IC tag due to its calling get the spatial spread consisting of a set of a plurality of antennas stop position 捉 catching least one response signal information by performing scanning of capture or non-capture,
In the position calculation means, for each of the IC tags, a weighted average value of each antenna stop position coordinate is obtained using the number of captures at the antenna stop position at which one or more captures are obtained as a weighting coefficient, and the spatial spread The approximate position on the plane of the IC tag is acquired as the coordinate value of the center of gravity, and further, the position calculation means from the start of pulse signal transmission at the antenna stop position where the number of captures is one or more to the time of response signal acquisition Approximate layout scanning system, characterized by determining the vertical distance between the IC tag from the weighted average according to the response times of the time difference between the scan training mechanism.

前記ＩＣタグは、探索対象ファシリティー上に貼付される第１のＩＣタグと、当該探索対象ファシリティー上の異なる場所に貼付される第２のＩＣタグと、からなり、
それぞれのＩＣタグから求められる前記概算位置及び／又は前記概算距離に基づいて、予め用意された各ファシリティーの配置間隔や角度、通路幅、対象ファシリティー相互の空間的重複可否、スキャンバー原点位置等の情報を参照し、対象ファシリティーの位置や配置角度を決定し、予め用意されたＣＡＤ平面図と組み合わせてファシリティーレイアウトデータを生成する
情報処理手段とを備えたことを特徴とする前記請求項１に記載のレイアウト・スキャンニング・システム。 The IC tag includes a first IC tag that will be attached to the search target facility, and a second IC tag to be attached at different locations on the search target facility consists,
Based on the approximate position and / or the approximate distance obtained from each IC tag, the arrangement interval and angle of each facility, passage width, spatial overlap between the target facilities, scan bar origin position refers to information etc., determines the position and arrangement angle of the target facility, the claims, characterized in that a data processing means for generating a facility layout data in conjunction with CAD plan view prepared in advance Item 4. The layout scanning system according to Item 1 .