JP4930344B2 - 圧着ツール保護シートの送り方法及び装置 - Google Patents
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Description
2 圧着ツール
3 保護シート
4 シート供給部
5 送り経路切替部
6 テンション機構部
7 テンションローラ
8 シート巻取部
9 巻取リール
10 制御部
13 送り量検知手段
21 切替原点位置センサ
22 送り原点位置センサ
23 送り停止位置センサ
P 圧着動作位置
S シート送り位置
ORG1 切替原点位置
ORG2 送り原点位置
STOP 送り停止位置
Claims (5)
- 保護シートの送り経路を圧着ツールに接触した圧着動作位置から圧着ツールと離間したシート送り位置に切り替える工程と、送り経路の切り替えによる送り経路長の伸縮をテンションローラの昇降動作によって吸収するテンション機構部を通して保護シートを所定長送る工程と、送り経路を圧着動作位置に切り替える工程とを有する保護シートの送り方法において、送り経路をシート送り位置に切り替える工程に先立って、保護シートの送り時にテンションローラを位置させる送り原点位置より上方に設定された切替原点位置にテンションローラを位置決めする工程を有し、
保護シートの送りは巻取リールにて保護シートを巻き取って行うものであって、保護シートの送り経路をシート送り位置に切り替えた後、その保護シートの送り時に、テンションローラが送り原点位置に位置するまで巻取リールから保護シートを巻き出す方向に巻取リールを逆転させ、その後保護シートを供給する供給側で供給可能とするとともに供給側で送り量を検知しつつ巻取リールに保護シートを巻き取る方向に巻取リールを正転させて保護シートを送り、保護シートの送り量が所定長になると保護シートの供給を停止し、その後テンションローラが切替原点位置より上方に設定された送り停止位置まで上昇すると巻取リールを停止し、その後送り経路を圧着動作位置に切り替えることを特徴とする圧着ツール保護シートの送り方法。 - テンションローラの送り停止位置と切替原点位置を共通の位置とすることを特徴とする請求項1記載の圧着ツール保護シートの送り方法。
- 保護シートを供給・停止可能なシート供給部と、圧着ツールに接触した圧着動作位置と離間したシート送り位置との間で送り経路を切り替え可能な送り経路切替部と、送り経路の切り替えによる送り経路長の伸縮をテンションローラの昇降動作によって吸収しかつテンションローラの位置を検出可能なテンション機構部と、正逆回転駆動可能な巻取リールにて保護シートを巻き取るシート巻取部と、シート供給部と送り経路切替部とシート巻取部の動作制御を行う制御部とを備え、制御部は、送り経路切替部をシート送り位置に切り替えるのに先立って、シート巻取部にて必要に応じ、巻取リールを正逆回転させ、テンションローラをシート送り時に位置させる送り原点位置より上方に設定された切替原点位置にテンションローラを位置決めすることを特徴とする圧着ツール保護シートの送り装置。
- シート供給部は保護シートの送り量を検出する送り量検知手段を備え、テンション機構部は送り原点位置と切替原点位置と、シート巻取部による巻取動作を停止する送り停止位置とでテンションローラを検出するセンサを備え、制御部は、シート送りの際に、送り経路切替部をシート送り位置に切り替えた後、シート巻取部でテンションローラが送り原点位置に位置するまで巻取リールから保護シートを巻き出す方向に巻取リールを逆転させ、その後シート供給部を供給可能とするとともにシート巻取部で巻取リールに保護シートを巻き取る方向に巻取リールを正転させ、送り量検知手段により検知した保護シートの送り量が所定値になるとシート供給部を供給停止とし、その後テンションローラが切替原点位置より上方に設定された送り停止位置まで上昇すると巻取リールを停止し、その後送り経路切替部を圧着動作位置に切り替えることを特徴とする請求項3記載の圧着ツール保護シートの送り装置。
- テンションローラの送り停止位置と切替原点位置を共通の位置として共通のセンサにて検出するようにしたことを特徴とする請求項3又は4記載の圧着ツール保護シートの送り装置。
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