JP4929713B2

JP4929713B2 - Reclining seat

Info

Publication number: JP4929713B2
Application number: JP2005368608A
Authority: JP
Inventors: 研一岩本
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2025-12-21
Also published as: JP2007167320A

Description

本発明は、電動車椅子等に用いられる、背もたれ部の角度とスライド長さが個別に調整可能でアームレストとフットレストを備えたリクライニングシートに関するものである。 The present invention relates to a reclining seat that is used in an electric wheelchair or the like, and in which an angle of a backrest and a slide length can be individually adjusted, and an armrest and a footrest are provided.

電動車椅子の主な着座者は、下半身のみならず上半身の可動部位にも制限がある人が多く、その障害のために着座者自身による座位変換、体圧分散、シットアップ等による除圧が困難な場合が多いため、特許文献１および特許文献２に記載されているように、背もたれ部を電動等でリクライニング（傾動）可能に構成することにより体圧を分散し、蓐瘡（床ずれ）等を予防可能にした電動車椅子がある。 Many seated persons in electric wheelchairs have restrictions not only on the lower body but also on the movable parts of the upper body. Due to the obstacles, it is difficult for the seated person to change the sitting position, disperse body pressure, and lift the seat. In many cases, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, body pressure is dispersed by configuring the backrest portion so that it can be reclined (tilted) by electric power, etc. There is an electric wheelchair that is made preventable.

また、着座者の体格に合わせて背もたれ部を伸縮調整可能にした電動車椅子もある。上記のような電動車椅子には着座者の両肘を載せるアームレストが備えられている。さらに、背もたれ部の背面側には介助者用の手押しハンドルが備えられている。
特開平5−305112号公報特開2005−253535号公報 There is also an electric wheelchair in which the backrest can be extended and contracted according to the physique of the seated person. The electric wheelchair as described above is provided with an armrest for placing both elbows of the seated person. Furthermore, a hand push handle for an assistant is provided on the back side of the backrest.
JP-A-5-305112 JP 2005-253535 A

しかしながら、上述のように背もたれ部を電動等で傾動させた場合、背もたれ部の回動中心（傾動軸）と、着座者の上半身の回動中心（背骨下端付近での回動および臀部の転がり）との位置が異なるために、着座者の皮膚がせん断圧迫されて蓐瘡等の原因になる懸念があった。 However, when the backrest is tilted by electric means or the like as described above, the rotation center (tilting axis) of the backrest and the rotation center of the upper body of the seated person (rotation near the lower end of the spine and rolling of the buttocks) Therefore, there was a concern that the skin of the seated person was sheared and caused pressure ulcers and the like.

背もたれ部を伸縮可能にした電動車椅子でも、その伸縮位置調整は手動で行われており、背もたれ部の傾動時には伸縮動作が固定されていたため、背もたれ部の傾動時において着座者の背中と背もたれ部との間にずれが生じて着座者が不快感を覚えるとともに、着座者の体格差や日々の座り方のずれ等に十分対応できないといった問題があった。 Even in an electric wheelchair with an extendable backrest, the telescopic position adjustment is done manually, and the telescopic movement was fixed when the backrest was tilted, so when the backrest was tilted, the seater's back and backrest along with the seated person deviation occurs is sickening in between, there is a problem that can not be fully corresponds to the displacement of the body gaps and every day of the sitting position of the seat occupant.

さらに、アームレスト付の電動車椅子（リクライニングシート）では、伸縮動作する背もたれ部に対してアームレストの位置が固定されていたため、背もたれ部の伸縮動作時に着座者の肩とアームレストとの間の相対距離が変化し、着座者の肘がアームレストから浮き気味になる等して着座者が不具合を感じる場合があった。 Furthermore, in an electric wheelchair with an armrest (reclining seat), the position of the armrest is fixed with respect to the backrest that extends and retracts, so the relative distance between the shoulder of the seated person and the armrest changes during the expansion and contraction of the backrest. However, the seated person sometimes feels trouble because the elbow of the seated person floats off the armrest.

また、従来の背もたれ部が伸縮可能な電動車椅子では、介助者用の手押しハンドル部が背もたれ部の上端部付近、即ちスライド側の部材に設けられていた。このため、背もたれ部をスライドさせるために必要な部品間クリアランスにより発生するガタが手押しハンドル部の剛性感を損ない、これにより電動車椅子の着座者および手押し介助者が不安を覚える懸念があった。 Further, in a conventional electric wheelchair in which the backrest portion can be extended and contracted, a hand-push handle portion for an assistant is provided in the vicinity of the upper end portion of the backrest portion, that is, on the slide side member. For this reason, there is a concern that the backlash generated by the clearance between the parts necessary for sliding the backrest portion may impair the rigidity of the handwheel handle, and the seated person and the handwheel assistant of the electric wheelchair may feel uneasy.

しかも、このような手押し介助時には、電動車椅子の重量と着座者の体重の両方を動かし得る力が手押しハンドル部に加わるため、背もたれ部のスライド機構にはそれらの外力に耐えられる強度を持たせなければならず、ひいては電動車椅子の重量増加および製造コストの増大に繋がっていた。 In addition, during this kind of manual assistance, a force that can move both the weight of the electric wheelchair and the weight of the seated person is applied to the manual handle, so the sliding mechanism of the backrest must be strong enough to withstand those external forces. As a result, the weight of the electric wheelchair was increased and the manufacturing cost was increased.

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、背もたれ部の傾動時にユーザーの背中と背もたれ部との間にずれが生じることを防止して使用感を向上させるとともに、背もたれ部の伸縮動作時にアームレストがユーザーの肘を安定性良く支持することができ、かつ電動車椅子に適用した場合に介助者用の手押しハンドルを高い剛性で取り付けることのできるリクライニングシートを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and improves the feeling of use by preventing a shift between the user's back and the backrest when the backrest is tilted. To provide a reclining seat in which an armrest can stably support a user's elbow when the backrest extends and retracts, and a push handle for an assistant can be attached with high rigidity when applied to an electric wheelchair. Objective.

上記目的を達成するため、本発明に係るリクライニングシートは、着座者の臀部および大腿部を支える着座部と、上記着座者の背部を支える背もたれ部と、上記背もたれ部を上記着座部に対し前後に傾動させるとともに背もたれ部の長さを伸縮させるリクライニング機構とを備え、上記背もたれ部はシートバックフレームとスライドフレームとを備え、上記シートバックフレームはその下端部が上記着座部の後端部に傾動自在に連結される一方、上記スライドフレームは上記シートバックフレームに対し上下にスライド自在に支持されて着座者の背部に接する背当て部材を備え、上記リクライニング機構は、上記シートバックフレームを傾動させるリクライニングアクチュエーターと、上記スライドフレームを上記シートバックフレームに対しスライドさせるスライドアクチュエーターと、上記リクライニングアクチュエーターおよびスライドアクチュエーターを個別に制御可能なリクライニングコントローラーと、このリクライニングコントローラーにシートバックフレームの傾動操作およびスライドフレームのスライド操作を指令する操作スイッチとを備え、前記リクライニング機構はさらに、前記シートバックフレームの傾動角度を検出する傾動角度検出手段と、前記スライドフレームのスライド位置を検出するスライド位置検出手段とを備える一方、前記リクライニングコントローラーは、上記傾動角度検出手段および上記スライド位置検出手段からの入力信号に基づいて現在のシートバックフレームの傾動角度とスライドフレームのスライド位置とを演算する演算部と、上記演算部が演算した現在の傾動角度およびスライド位置の情報と前記操作スイッチによる傾動操作およびスライド操作の指令情報とを比較し、着座者が所望する傾動角度およびスライド位置となるように前記リクライニングアクチュエーターと前記スライドアクチュエーターとを操作する操作部とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a reclining seat according to the present invention includes a seating part that supports a seated person's buttocks and thighs, a backrest part that supports the back part of the seated person, and the backrest part that extends back and forth with respect to the seating part. And a reclining mechanism that expands and contracts the length of the backrest portion, the backrest portion includes a seat back frame and a slide frame, and the lower end portion of the seat back frame tilts toward the rear end portion of the seating portion. The slide frame includes a back support member that is slidably supported up and down with respect to the seat back frame and is in contact with the back of the seated person, and the reclining mechanism is configured to tilt the seat back frame. The actuator and the slide frame are connected to the seat back frame. Comprising a slide actuator sliding, and the reclining actuator and the slide actuator individually controllable reclining controllers, and an operation switch for instructing the tilting operation and the sliding operation of the slide frame of the seat back frame to the reclining controller, said reclining mechanism Further comprising tilt angle detecting means for detecting the tilt angle of the seat back frame and slide position detecting means for detecting the slide position of the slide frame, wherein the reclining controller comprises the tilt angle detecting means and the slide A calculation unit that calculates the tilt angle of the current seat back frame and the slide position of the slide frame based on an input signal from the position detection unit; The reclining actuator compares the information on the current tilt angle and slide position calculated by the calculation unit with the command information on the tilt operation and slide operation by the operation switch so as to obtain the tilt angle and slide position desired by the seated person. And an operation unit for operating the slide actuator .

さらに、本発明に係るリクライニングシートは、着座者の臀部および大腿部を支える着座部と、上記着座者の背部を支える背もたれ部と、上記背もたれ部を上記着座部に対し前後に傾動させるとともに背もたれ部の長さを伸縮させるリクライニング機構とを備え、上記背もたれ部はシートバックフレームとスライドフレームとを備え、上記シートバックフレームはその下端部が上記着座部の後端部に傾動自在に連結される一方、上記スライドフレームは上記シートバックフレームに対し上下にスライド自在に支持されて着座者の背部に接する背当て部材を備え、上記リクライニング機構は、上記シートバックフレームを傾動させるリクライニングアクチュエーターと、上記スライドフレームを上記シートバックフレームに対しスライドさせるスライドアクチュエーターと、上記リクライニングアクチュエーターおよびスライドアクチュエーターを個別に制御可能なリクライニングコントローラーと、このリクライニングコントローラーにシートバックフレームの傾動操作およびスライドフレームのスライド操作を指令する操作スイッチとを備え、前記リクライニングコントローラーはさらに、前記シートバックフレームの各傾動角度に対する最適なスライドフレームのスライド位置を記憶するメモリー部と、上記メモリー部に記憶されたマップに応じて前記リクライニングアクチュエーターの動きに合わせて前記スライドアクチュエーターをフィードバック制御するフィードバック制御部とを備えたことを特徴とする。 Furthermore, the reclining seat according to the present invention includes a seating part that supports the buttocks and thighs of the seated person, a backrest part that supports the back part of the seated person, and the backrest part that tilts back and forth with respect to the seating part. A reclining mechanism for expanding and contracting the length of the seat, the backrest includes a seat back frame and a slide frame, and the seat back frame is tiltably coupled to the rear end of the seating portion. On the other hand, the slide frame includes a back support member that is supported slidably up and down with respect to the seat back frame and contacts the back of the seated person, and the reclining mechanism includes a reclining actuator that tilts the seat back frame and the slide. Slide the frame against the seat back frame Includes a ride actuator, and the reclining actuator and the slide actuator individually controllable reclining controllers, and an operation switch for instructing the tilting operation and the sliding operation of the slide frame of the seat back frame to the reclining controller, the reclining controller further A memory unit that stores an optimal slide frame slide position for each tilt angle of the seat back frame, and feedback control of the slide actuator according to the movement of the reclining actuator according to a map stored in the memory unit. And a feedback control unit.

そして、本発明に係るリクライニングシートは、着座者の臀部および大腿部を支える着座部と、上記着座者の背部を支える背もたれ部と、上記背もたれ部を上記着座部に対し前後に傾動させるとともに背もたれ部の長さを伸縮させるリクライニング機構とを備え、上記背もたれ部はシートバックフレームとスライドフレームとを備え、上記シートバックフレームはその下端部が上記着座部の後端部に傾動自在に連結される一方、上記スライドフレームは上記シートバックフレームに対し上下にスライド自在に支持されて着座者の背部に接する背当て部材を備え、上記リクライニング機構は、上記シートバックフレームを傾動させるリクライニングアクチュエーターと、上記スライドフレームを上記シートバックフレームに対しスライドさせるスライドアクチュエーターと、上記リクライニングアクチュエーターおよびスライドアクチュエーターを個別に制御可能なリクライニングコントローラーと、このリクライニングコントローラーにシートバックフレームの傾動操作およびスライドフレームのスライド操作を指令する操作スイッチとを備え、前記リクライニングアクチュエーターと前記スライドアクチュエーターとを、前記背もたれ部を構成するシートバックフレームの背面に幅方向に並べて配設したことを特徴とする。 The reclining seat according to the present invention includes a seating part that supports a seated person's buttocks and thighs, a backrest part that supports the back part of the seated person, and the backrest part that tilts back and forth with respect to the seating part. A reclining mechanism for expanding and contracting the length of the seat, the backrest includes a seat back frame and a slide frame, and the seat back frame is tiltably coupled to the rear end of the seating portion. On the other hand, the slide frame includes a back support member that is supported slidably up and down with respect to the seat back frame and contacts the back of the seated person, and the reclining mechanism includes a reclining actuator that tilts the seat back frame and the slide. Slide the frame against the seat back frame Wherein the ride actuator, and the reclining actuator and the slide actuator individually controllable reclining controllers, and an operation switch for instructing the tilting operation and the sliding operation of the slide frame of the seat back frame to the reclining controller, and the reclining actuator The slide actuator is arranged side by side in the width direction on the back surface of the seat back frame constituting the backrest portion.

また、本発明に係るリクライニングシートは、着座者の両肘を載せる左右一対のアームレストと、このアームレストの前端部を支持する前側リンク部材とを備え、上記アームレストと、上記前側リンク部材と、前記着座部と、前記背もたれ部とで四節リンク機構を構成するとともに、アームレストの後端部を背もたれ部の前記スライドフレームに枢着支持したことを特徴とする。 The reclining seat according to the present invention includes a pair of left and right armrests on which both elbows of a seated person are placed, and a front link member that supports a front end portion of the armrest, the armrest, the front link member, and the seating A four-bar linkage mechanism is formed by the portion and the backrest portion, and the rear end portion of the armrest is pivotally supported by the slide frame of the backrest portion.

さらに、本発明に係るリクライニングシートは、走行用の車輪と、上記車輪を駆動する電動モーターと、上記電動モーターの電源となるバッテリーとを備えた電動車椅子に搭載されたことを特徴とする。 Furthermore, the reclining seat according to the present invention is mounted on an electric wheelchair including a traveling wheel, an electric motor that drives the wheel, and a battery that is a power source of the electric motor.

そして、本発明に係るリクライニングシートは、介助者用の手押しハンドルを、前記背もたれ部を構成する前記シートバックフレームに設けたことを特徴とする。 The reclining seat according to the present invention is characterized in that a hand push handle for an assistant is provided on the seat back frame constituting the backrest portion.

本発明に係るリクライニングシートによれば、背もたれ部の傾動動作と伸縮動作とを個別に操作でき、しかもその動作を連動させることができるため、背もたれ部の傾動時に着座者の背中と背もたれ部との間にずれが生じることを防止して使用感を向上させることができる。 According to the reclining seat according to the present invention, the tilting operation and the expansion / contraction operation of the backrest portion can be individually operated, and the operations can be linked to each other, so that when the backrest portion tilts, It is possible to improve the feeling of use by preventing the occurrence of a gap between them.

また、背もたれ部が伸縮すると同時にアームレストの後端部が背もたれ部の伸縮に同期して移動するため、背もたれ部の伸縮時に着座者の肩とアームレストとの間の相対距離が変化せず、アームレストが着座者の肘を安定性良く支持することができる。 Also, since the back end of the armrest moves in synchronization with the expansion and contraction of the backrest, the relative distance between the seated person's shoulder and the armrest does not change when the backrest expands and contracts. The elbow of the seated person can be supported with good stability.

さらに、このリクライニングシートを電動車椅子に適用した場合には、背もたれ部の基部側を構成する高剛性なシートバックフレームに介助者用の手押しハンドルが設けられるため、手押しハンドルを高い剛性で取り付けることができる。 Furthermore, when this reclining seat is applied to an electric wheelchair, a push handle for an assistant is provided on a highly rigid seat back frame constituting the base side of the backrest portion, so that the push handle can be attached with high rigidity. it can.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明に係るリクライニングシートが適用された電動車椅子の一例を示す左側面図であり、図２は後面（背面）図である。 FIG. 1 is a left side view showing an example of an electric wheelchair to which a reclining seat according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a rear (rear) view.

この電動車椅子１は、例えば鋼管や鋼板等を組み合わせたベースフレーム２を備えており、このベースフレーム２の上にリクライニングシート３が搭載されている。ベースフレーム２には、その後下部に左右一対の後輪４が走行用駆動輪として設けられる一方、前下部に左右一対のキャスター型前輪５が設けられている。また、左右の後輪４の内側にはそれぞれ後輪４駆動用の電動モーター（駆動ユニット）６が配設され、その前方に電動モーター６および後述するリクライニング機構14の電源となるバッテリー７が搭載され、バッテリー７の上部に走行制御用コントローラー８等の器材が載置されている。 The electric wheelchair 1 includes a base frame 2 that is a combination of, for example, steel pipes and steel plates, and a reclining seat 3 is mounted on the base frame 2. The base frame 2 is provided with a pair of left and right rear wheels 4 at the lower part thereof as a driving wheel for traveling, and a pair of left and right caster type front wheels 5 is provided at the lower front part. In addition, an electric motor (drive unit) 6 for driving the rear wheels 4 is disposed inside each of the left and right rear wheels 4, and a battery 7 serving as a power source for the electric motor 6 and a reclining mechanism 14 to be described later is mounted in front thereof. Then, equipment such as a travel control controller 8 is placed on the battery 7.

図３はリクライニングシート３の基本構造を示す左側面図である。リクライニングシート３は、ベースフレーム２の上部に堅固に固定されるマウントフレーム11と、着座者の臀部および大腿部を支える着座部12と、着座者の背部を支える背もたれ部13と、この背もたれ部13を着座部12に対し前後に傾動させるとともに背もたれ部13の長さを伸縮させるリクライニング機構14（図７も参照）と、着座者の両肘を載せる左右一対のアームレスト15と、着座者の両足を載せるフットレスト16とを備えて構成されている。 FIG. 3 is a left side view showing the basic structure of the reclining seat 3. The reclining seat 3 includes a mount frame 11 that is firmly fixed to the upper portion of the base frame 2, a seating portion 12 that supports the buttocks and thighs of the seated person, a backrest part 13 that supports the back of the seated person, and the backrest part. A reclining mechanism 14 (see also FIG. 7) that tilts the seat 13 back and forth with respect to the seating portion 12 and expands and contracts the length of the backrest portion 13, a pair of left and right armrests 15 on which the seated person's elbows are placed, and both feet And a footrest 16 on which the robot is mounted.

マウントフレーム11は、図４にも示すように、左右一対の鋼板製のサイドパネル19の間が横方向に延びるフロントラテラルビーム20とリヤラテラルビーム21により連結された構成であり、着座部12は平板状のシートアンダーフレーム23の上面に着座クッション24が張設された構成である。 As shown in FIG. 4, the mount frame 11 has a configuration in which a pair of left and right steel plate side panels 19 are connected by a front lateral beam 20 and a rear lateral beam 21 that extend in the lateral direction. The seat cushion 24 is stretched on the upper surface of the flat seat underframe 23.

背もたれ部13は、図４にも示すシートバックフレーム27と、このシートバックフレーム27にスライド自在に支持されるスライドフレーム28と、このスライドフレーム28の上部に固定されて上方に延びるハイバックフレーム29とを備え、スライドフレーム28の前面に着座者の背部に接するバックレスト（背当て部材）31が設けられ、ハイバックフレーム29の前面上部に着座者の後頭部に接するヘッドレスト32が設けられている。 The backrest portion 13 includes a seat back frame 27 also shown in FIG. 4, a slide frame 28 that is slidably supported by the seat back frame 27, and a high back frame 29 that is fixed to the upper portion of the slide frame 28 and extends upward. The backrest (backing member) 31 that contacts the back of the seated person is provided on the front surface of the slide frame 28, and the headrest 32 that contacts the back of the head of the seated person is provided on the upper front surface of the high back frame 29.

シートバックフレーム27は、図４に示すように、左右一対の対向するコの字断面をしたバーティカルレール35を有し、その上端部間が幅方向に延びるコの字断面のアッパーラテラルビーム36で連結されている。また、両バーティカルレール35の下端外側面にはそれぞれサイドプレート37が固着され、各サイドプレート37の間が幅方向に延びる丸パイプ状のロアーラテラルビーム38で連結されている。さらに、平板状のベースプレート39がアッパーラテラルビーム36とロアーラテラルビーム38との間に跨設され、アッパーラテラルビーム36の左右両端部に介助者用の手押しハンドル40が固着されている。 As shown in FIG. 4, the seat back frame 27 has a pair of left and right vertical rails 35 having a U-shaped cross section, and an upper lateral beam 36 having a U-shaped cross section extending in the width direction between upper end portions thereof. It is connected. Further, side plates 37 are respectively fixed to the lower end outer surfaces of the vertical rails 35, and the side plates 37 are connected to each other by a circular pipe-like lower lateral beam 38 extending in the width direction. Further, a flat base plate 39 is stretched between the upper lateral beam 36 and the lower lateral beam 38, and a hand push handle 40 for an assistant is fixed to both left and right ends of the upper lateral beam 36.

図５に前方から、図６に後方から示すように、スライドフレーム28は、左右一対の丸パイプ断面のサイドパイプ43と、上下一対の同じく丸パイプ断面の連結パイプ44，45とを備え、サイドパイプ43の上下端部に合計４個のベアリングローラー46を有し、サイドパイプ43の外側面に複数のアームレストボス47が設けられている。そして、４個のベアリングローラー46がバーティカルレール35のコの字断面内部に嵌合されることにより、スライドフレーム28がシートバックフレーム27に対し上下にスライド自在に支持される。 As shown in FIG. 5 from the front and in FIG. 6 from the rear, the slide frame 28 includes a pair of left and right round pipe cross-section side pipes 43 and a pair of upper and lower round pipe cross-section connection pipes 44 and 45. A total of four bearing rollers 46 are provided at the upper and lower ends of the pipe 43, and a plurality of armrest bosses 47 are provided on the outer surface of the side pipe 43. The four bearing rollers 46 are fitted inside the U-shaped cross section of the vertical rail 35, whereby the slide frame 28 is supported so as to be slidable up and down with respect to the seat back frame 27.

図４に示すように、シートバックフレーム27の下端部をなす左右のサイドプレート37にはそれぞれ上下２つのピボット孔50，51が穿設されており、上側のピボット孔50がマウントフレーム11（サイドパネル19）後上部のピボット孔52にピボット軸53（図３参照）を介して回動自在に連結され、下側のピボット孔51がシートアンダーフレーム23の後端部にピボット軸54を介して回動自在に連結されている。なお、ピボット軸54は幅方向外側に突出し、サイドパネル19に穿設された扇状の長孔55に嵌合され、この長孔55の長さによりピボット軸54の動き、即ちシートバックフレーム27の傾動角度が規制される（図９参照）。 As shown in FIG. 4, the left and right side plates 37 forming the lower end portion of the seat back frame 27 are provided with two upper and lower pivot holes 50 and 51, respectively, and the upper pivot hole 50 is mounted on the mount frame 11 (side frame). The panel 19) is pivotally connected to the pivot hole 52 at the rear upper part via a pivot shaft 53 (see FIG. 3), and the lower pivot hole 51 is connected to the rear end portion of the seat under frame 23 via the pivot shaft 54 It is pivotally connected. The pivot shaft 54 protrudes outward in the width direction and is fitted into a fan-shaped long hole 55 formed in the side panel 19, and the movement of the pivot shaft 54 according to the length of the long hole 55, that is, the seat back frame 27 The tilt angle is regulated (see FIG. 9).

一方、シートアンダーフレーム23の前端部はベアリングローラー58を介して、マウントフレーム11のサイドパネル19前部内面に固定された短いインナーレール59の上にスムーズに前後移動可能に載置されている。インナーレール59は側面視で前上がりに傾斜している。 On the other hand, the front end portion of the seat under frame 23 is placed on a short inner rail 59 fixed to the inner surface of the front portion of the side panel 19 of the mount frame 11 via a bearing roller 58 so as to be smoothly moved back and forth. The inner rail 59 is inclined upward in a side view.

アームレスト15は、アームレストフレーム61の上に柔軟なアームレストパッド62が設けられており、アームレストフレーム61の前端下縁部にピボット軸63を介して前側リンク部材64の上端部が回動自在に連結され、前側リンク部材64の下端部はピボット軸65を介して着座部12のシートアンダーフレーム23の左右側辺に回動自在に連結され、これによりアームレスト15の前端部が前側リンク部材64により下方から支持される。前側リンク部材64は長さ可変式であり、これによりアームレスト15の前端部の高さを調節することができる。 The armrest 15 is provided with a flexible armrest pad 62 on an armrest frame 61, and an upper end portion of a front link member 64 is rotatably connected to a lower edge portion of the front end of the armrest frame 61 via a pivot shaft 63. The lower end portion of the front link member 64 is pivotally connected to the left and right sides of the seat under frame 23 of the seating portion 12 via the pivot shaft 65, so that the front end portion of the armrest 15 is viewed from below by the front link member 64. Supported. The front link member 64 is a variable length type, whereby the height of the front end portion of the armrest 15 can be adjusted.

一方、アームレストフレーム61の後端部は背もたれ部13を構成するスライドフレーム28に設けられた複数のアームレストボス47のいずれかに位置調整プレート66（図５、図６参照）を介して枢着支持される。側面視では、アームレスト15（アームレストフレーム61）と前側リンク部材64と着座部12（シートアンダーフレーム23）と背もたれ部13（スライドフレーム28）とで四節リンク機構が構成される。なお、位置調整プレート66を回動させることにより、アームレストボス47に対するアームレストフレーム61の高さと前後位置を微調整することができる。 On the other hand, the rear end portion of the armrest frame 61 is pivotally supported via a position adjustment plate 66 (see FIGS. 5 and 6) on one of a plurality of armrest bosses 47 provided on the slide frame 28 constituting the backrest portion 13. Is done. In a side view, the armrest 15 (armrest frame 61), the front link member 64, the seating portion 12 (seat underframe 23), and the backrest portion 13 (slide frame 28) constitute a four-bar linkage mechanism. In addition, by rotating the position adjustment plate 66, the height and the front-rear position of the armrest frame 61 with respect to the armrest boss 47 can be finely adjusted.

例えば右側のアームレスト15の前端にはコントロールボックス70が取り付けられる。このコントロールボックス70の上面には着座者が電動車椅子１の進行方向および進行速度を制御可能な例えばジョイスティックレバー71が直立状態で設けられると共に、バッテリー７の残量や走行可能時間等を表示する図示しない表示部およびスイッチ類等が設けられる。 For example, a control box 70 is attached to the front end of the right armrest 15. An upper surface of the control box 70 is provided with, for example, a joystick lever 71 that allows a seated person to control the traveling direction and traveling speed of the electric wheelchair 1 in an upright state, and displays the remaining amount of the battery 7 and the travelable time. Display units, switches, etc. are provided.

フットレスト16は、その上端部がピボット軸74によりシートアンダーフレーム23の前部に回動自在に連結されている。このフットレスト16下端部には着座者の足を載せるステップボード75が設けられている。また、フットレスト16の、ピボット軸74のやや下方に設けられたピボット軸76と、シートバックフレーム27のロアーラテラルビーム38中間部に固着されたロッドブラケット77（図４参照）との間がフットレストロッド78（図３参照）により連結されている。 An upper end portion of the footrest 16 is rotatably connected to a front portion of the seat under frame 23 by a pivot shaft 74. At the lower end of the footrest 16, a step board 75 on which the seated person's feet are placed is provided. Also, the footrest rod is between the pivot shaft 76 provided slightly below the pivot shaft 74 of the footrest 16 and the rod bracket 77 (see FIG. 4) fixed to the middle portion of the lower lateral beam 38 of the seat back frame 27. 78 (see FIG. 3).

他方、リクライニング機構14は、図７にもブロック図で示すように、リクライニングアクチュエーター81と、スライドアクチュエーター82と、これらのアクチュエーター81，82を個別に制御可能なリクライニングコントローラー83と、操作スイッチ84と、リクライニングセンサー85（傾動角度検出手段）と、スライドセンサー86（スライド位置検出手段）とを備えて構成されている。操作スイッチ84は、例えば図１と図２に示すようにコントロールボックス70の後方に配置されており、直立した操作レバー87を備えている。 On the other hand, as shown in the block diagram of FIG. 7, the reclining mechanism 14 includes a reclining actuator 81, a slide actuator 82, a reclining controller 83 capable of individually controlling these actuators 81, 82, an operation switch 84, A reclining sensor 85 (tilt angle detecting means) and a slide sensor 86 (slide position detecting means) are provided. The operation switch 84 is disposed behind the control box 70 as shown in FIGS. 1 and 2, for example, and includes an upright operation lever 87.

図５、図６に示すように、リクライニングアクチュエーター81とスライドアクチュエーター82は、シートバックフレーム27の背面に幅方向に並べて配設されている。リクライニングアクチュエーター81は例えば伸縮シリンダー状に構成されて右側に配置され、スライドアクチュエーター82は例えば電動モーター90とウォームギヤユニット91とが一体化されてシートバックフレーム27のベースプレート39背面に設置され、共に前述したバッテリー７の電力により駆動される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the reclining actuator 81 and the slide actuator 82 are arranged side by side in the width direction on the back surface of the seat back frame 27. The reclining actuator 81 is configured, for example, in the form of a telescopic cylinder and arranged on the right side, and the slide actuator 82 is installed on the back surface of the base plate 39 of the seat back frame 27 by integrating the electric motor 90 and the worm gear unit 91, for example. It is driven by the power of the battery 7.

図４に示すように、リクライニングアクチュエーター81は、その下端部がマウントフレーム11のリヤラテラルビーム21中間部に固着されたロアーシリンダーブラケット93に、上端部がシートバックフレーム27のアッパーラテラルビーム36中間部に固着されたアッパーシリンダーブラケット94に、それぞれ回動自在に連結される。 As shown in FIG. 4, the reclining actuator 81 has a lower cylinder bracket 93 fixed to the middle part of the rear lateral beam 21 of the mount frame 11 at the lower end part, and an intermediate part of the upper lateral beam 36 of the seat back frame 27 at the upper end part. The upper cylinder brackets 94 are fixed to the upper cylinder bracket 94 so as to be rotatable.

リクライニングアクチュエーター81が最も伸びた時には図１に示すように背もたれ部13（シートバックフレーム27）が急角度に起立し、フットレスト16が下方に降りた位置となる。そして、リクライニングアクチュエーター81が縮むに従い、図８に示すように背もたれ部13が後方に傾動すると同時に前述のフットレストロッド78がフットレスト16を前方に押し出し、リクライニングポジションとなる。 As shown in FIG. 1, when the reclining actuator 81 is extended to the maximum, the backrest 13 (seat back frame 27) rises at a steep angle, and the footrest 16 descends downward. Then, as the reclining actuator 81 contracts, the backrest portion 13 tilts backward as shown in FIG. 8, and at the same time, the footrest rod 78 pushes the footrest 16 forward to reach the reclining position.

リクライニングアクチュエーター81が最も縮んだ時には図９に示すように背もたれ部13とフットレスト16が水平になるまで回動し、リクライニングシート３が寝台状となる。この時、着座部12のシートアンダーフレーム23は、その後端部のピボット軸54がサイドパネル19の扇状の長孔55内を下から上に移動する一方、前端部のベアリングローラー58がインナーレール59上を前斜め上方に走行し、これにより着座部12が完全に水平になる。リクライニングシート３の各部は図１の状態から図９の状態までは無段階かつスムーズに動作することができる。 When the reclining actuator 81 is contracted the most, as shown in FIG. 9, the reclining seat 13 and the footrest 16 are rotated until they become horizontal, and the reclining seat 3 becomes a bed. At this time, the seat under frame 23 of the seating portion 12 has a pivot shaft 54 at the rear end thereof moved from the bottom to the upper side in the fan-shaped elongated hole 55 of the side panel 19, while a bearing roller 58 at the front end is moved to the inner rail 59. The vehicle travels diagonally upward and forward, so that the seat 12 is completely horizontal. Each part of the reclining seat 3 can operate steplessly and smoothly from the state of FIG. 1 to the state of FIG.

図５、図６に示すように、スライドアクチュエーター82は、そのウォームギヤユニット91の部分がベースプレート39の後面に固定され、ウォームギヤユニット91の中心部から突出するピニオンギヤ96がベースプレート39の前面に突出している。また、リクライニングコントローラー83はスライドアクチュエーター82の上方に配置されており、リクライニングコントローラー83とスライドアクチュエーター82とが図示しない保護カバーにより後方から覆われる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the slide actuator 82 has a portion of the worm gear unit 91 fixed to the rear surface of the base plate 39, and a pinion gear 96 protruding from the center of the worm gear unit 91 protrudes to the front surface of the base plate 39. . The reclining controller 83 is disposed above the slide actuator 82, and the reclining controller 83 and the slide actuator 82 are covered from behind by a protective cover (not shown).

ベースプレート39には軸受筒97（図６参照）が貫通固着され、この軸受筒97にスライドアーム98の回動軸99が回転自在に軸支されている。スライドアーム98にはさらにセクターギヤ101が回動一体に設けられ、このセクターギヤ101がスライドアクチュエーター82のピニオンギヤ96に噛み合う。そして、スライドアーム98の先端と、スライドフレーム28の下側の連結パイプ45中央部に固着されたスライドブラケット102との間がリンクプレート103を介して連結されている。 A bearing cylinder 97 (see FIG. 6) is fixedly passed through the base plate 39, and a rotating shaft 99 of a slide arm 98 is rotatably supported on the bearing cylinder 97. The slide arm 98 is further provided with a sector gear 101 that is pivotally integrated, and the sector gear 101 meshes with the pinion gear 96 of the slide actuator 82. The tip of the slide arm 98 and the slide bracket 102 fixed to the center of the connecting pipe 45 on the lower side of the slide frame 28 are connected via a link plate 103.

スライドアクチュエーター82の電動モーター90が作動すると、ピニオンギヤ96の回転によりセクターギヤ101が駆動されてセクターギヤ101とスライドアーム98とが一体に回動する。スライドアーム98が上方に回動すると、図10に符号28ａ，29ａ，31ａ，32ａで示すようにスライドフレーム28がハイバックフレーム29、バックレスト31、ヘッドレスト32と共にシートバックフレーム27に対して伸びる方向にスライドし、スライドアーム98が下方に回動するとスライドフレーム28（29，31，32）がシートバックフレーム27に対して縮む方向にスライドする。 When the electric motor 90 of the slide actuator 82 is operated, the sector gear 101 is driven by the rotation of the pinion gear 96, and the sector gear 101 and the slide arm 98 are rotated together. When the slide arm 98 pivots upward, the slide frame 28 extends in the direction extending with respect to the seat back frame 27 together with the high back frame 29, the backrest 31, and the headrest 32 as indicated by reference numerals 28a, 29a, 31a, 32a in FIG. When the slide arm 98 is pivoted downward, the slide frame 28 (29, 31, 32) slides in a contracting direction with respect to the seat back frame 27.

アームレスト15は、その後端部がスライドフレーム28に枢着されているため、スライドフレーム28がシートバックフレーム27に対して伸びる方向にスライドすると、アームレスト15の後端部がスライドフレーム28と共に上方に移動して符号15ａで示す位置となる。このように、スライドフレーム28がどの位置にあっても、アームレスト15の後端部上面からスライドフレーム28の上端部までの距離Ｈが変化しない。 Since the rear end of the armrest 15 is pivotally attached to the slide frame 28, the rear end of the armrest 15 moves upward together with the slide frame 28 when the slide frame 28 slides in a direction extending with respect to the seat back frame 27. Thus, the position indicated by reference numeral 15a is obtained. Thus, the distance H from the upper surface of the rear end portion of the armrest 15 to the upper end portion of the slide frame 28 does not change regardless of the position of the slide frame 28.

操作スイッチ84は、リクライニングコントローラー83にシートバックフレーム27の傾動操作およびスライドフレーム28のスライド操作を指令するものであり、例えば操作スイッチ84の操作レバー87を前傾させるとリクライニングアクチュエーター81が伸びて背もたれ部13が起立し、操作レバー87を後傾させるとリクライニングアクチュエーター81が縮んで背もたれ部13が後方に傾動する。また、操作スイッチ84に設けられた図示しない操作ボタンによりスライドアクチュエーター82が操作されてスライドフレーム28（ハイバックフレーム29、バックレスト31、ヘッドレスト32）が伸縮する。 The operation switch 84 instructs the reclining controller 83 to tilt the seat back frame 27 and slide the slide frame 28. For example, when the operation lever 87 of the operation switch 84 is tilted forward, the reclining actuator 81 extends and the back rests. When the portion 13 stands up and the operation lever 87 is tilted backward, the reclining actuator 81 contracts and the backrest portion 13 tilts backward. Further, the slide actuator 82 is operated by an operation button (not shown) provided on the operation switch 84, so that the slide frame 28 (the high back frame 29, the backrest 31, the headrest 32) expands and contracts.

図５に示すように、リクライニングセンサー85がシートバックフレーム27の例えば左側のサイドプレート37内側に設けられている。このリクライニングセンサー85は例えばロータリーセンサーであり、センサードリブンギヤ106を備えている。一方、シートアンダーフレーム23の左側後部には上記センサードリブンギヤ106に噛合するセクターギヤ状のセンサードライブギヤ107が固着されている。リクライニングアクチュエーター81によりシートバックフレーム27が傾動すると、センサードライブギヤ107に対しセンサードリブンギヤ106が回動するため、リクライニングセンサー85によりシートバックフレーム27の傾動角度が検出され、その情報がリクライニングコントローラー83に入力される。 As shown in FIG. 5, the reclining sensor 85 is provided inside the seat back frame 27, for example, on the left side plate 37. The reclining sensor 85 is a rotary sensor, for example, and includes a sensor driven gear 106. On the other hand, a sector gear-shaped sensor drive gear 107 meshing with the sensor driven gear 106 is fixed to the left rear portion of the seat under frame 23. When the seat back frame 27 is tilted by the reclining actuator 81, the sensor driven gear 106 rotates with respect to the sensor drive gear 107. Therefore, the tilt angle of the seat back frame 27 is detected by the reclining sensor 85, and the information is input to the reclining controller 83. Is done.

また、図６に示すように、スライドセンサー86がベースプレート39の後面に設けられている。このスライドセンサー86も例えばロータリーセンサーであり、センサードリブンギヤ108を備えている。一方、スライドアーム98の回動軸99には上記センサードリブンギヤ108に噛合するセクターギヤ状のセンサードライブギヤ109が回動一体に固着されている。スライドアクチュエーター82によりスライドフレーム28がスライドすると、センサードライブギヤ109に対しセンサードリブンギヤ108が回動するため、スライドセンサー86によりスライドフレーム28のスライド位置が検出され、その情報がリクライニングコントローラー83に入力される。 As shown in FIG. 6, a slide sensor 86 is provided on the rear surface of the base plate 39. The slide sensor 86 is also a rotary sensor, for example, and includes a sensor driven gear 108. On the other hand, a sector gear-shaped sensor drive gear 109 that meshes with the sensor driven gear 108 is fixed to the rotation shaft 99 of the slide arm 98 in an integral manner. When the slide frame 28 is slid by the slide actuator 82, the sensor driven gear 108 is rotated with respect to the sensor drive gear 109. Therefore, the slide position of the slide frame 28 is detected by the slide sensor 86, and the information is input to the reclining controller 83. .

なお、スライドセンサー86をリニアゲージセンサー等に置き換えてスライドフレーム28の動きを直接検知するようにし、スライド位置検知機構を簡素化しても良い。 Note that the slide position detection mechanism may be simplified by replacing the slide sensor 86 with a linear gauge sensor or the like so as to directly detect the movement of the slide frame 28.

図７に示すように、リクライニングコントローラー83は演算部111と操作部112とを備えている。演算部111は、リクライニングセンサー85およびスライドセンサー86からの入力信号に基づいて現在のシートバックフレーム27の傾動角度とスライドフレーム28のスライド位置とを演算する。操作部112は、演算部111が演算した現在の傾動角度およびスライド位置の情報と操作スイッチ84による傾動操作およびスライド操作の指令情報とを比較し、着座者が所望する傾動角度およびスライド位置となるようにリクライニングアクチュエーター81とスライドアクチュエーター82とを個別に操作する。 As shown in FIG. 7, the reclining controller 83 includes a calculation unit 111 and an operation unit 112. The calculation unit 111 calculates the current tilt angle of the seatback frame 27 and the slide position of the slide frame 28 based on input signals from the reclining sensor 85 and the slide sensor 86. The operation unit 112 compares the information on the current tilt angle and slide position calculated by the calculation unit 111 with the command information on the tilt operation and slide operation performed by the operation switch 84 to obtain the tilt angle and slide position desired by the seated person. Thus, the reclining actuator 81 and the slide actuator 82 are individually operated.

さらに、リクライニングコントローラー83はメモリー部113とフィードバック制御部114とを備えている。メモリー部113は、シートバックフレーム27の各傾動角度に対する最適なスライドフレーム28のスライド位置を予め記憶することができ、その記憶情報は着座者に応じて任意に設定変更できる。また、フィードバック制御部114は、メモリー部113に記憶されたマップに応じて、リクライニングアクチュエーター81の動きに合わせてスライドアクチュエーター82を同時に作動させるフィードバック制御を実行する。 Further, the reclining controller 83 includes a memory unit 113 and a feedback control unit 114. The memory unit 113 can store in advance the optimal slide position of the slide frame 28 for each tilt angle of the seat back frame 27, and the stored information can be arbitrarily set and changed according to the seated person. Further, the feedback control unit 114 executes feedback control for simultaneously operating the slide actuator 82 in accordance with the movement of the reclining actuator 81 according to the map stored in the memory unit 113.

以上のように構成されたリクライニングシート３によれば、背もたれ部13を傾動動作させるリクライニングアクチュエーター81と、背もたれ部13を伸縮動作させるスライドアクチュエーター82とを、リクライニングコントローラー83により個別に制御可能であり、しかもリクライニングコントローラー83は傾動動作と伸縮動作とを連動させることができるため、背もたれ部13の傾動と同時に背もたれ部13を伸縮動作させることにより、着座者の背中と背もたれ部13との間にずれが生じることを防止してリクライニングシート３の使用感を著しく向上させることができる。 According to the reclining seat 3 configured as described above, the reclining actuator 81 for tilting the backrest 13 and the slide actuator 82 for extending and contracting the backrest 13 can be individually controlled by the reclining controller 83. Moreover, since the reclining controller 83 can link the tilting operation and the expansion / contraction operation, the backrest portion 13 can be expanded / contracted simultaneously with the tilting of the backrest portion 13, thereby causing a shift between the seated person's back and the backrest portion 13. It can be prevented from occurring and the feeling of use of the reclining seat 3 can be remarkably improved.

また、アームレスト15の後端部が背もたれ部13の伸縮に同期して移動するため、背もたれ部13の伸縮時に着座者の肩とアームレスト15との間の相対距離が変化することがなく、これにより着座者の肘をアームレスト15により常に安定性良く支持することができる。 In addition, since the rear end of the armrest 15 moves in synchronization with the expansion and contraction of the backrest 13, the relative distance between the seated person's shoulder and the armrest 15 does not change when the backrest 13 expands and contracts. The armrest 15 can always support the elbow of the seated person with good stability.

さらに、このリクライニングシート３を電動車椅子１に搭載した場合には、背もたれ部13の基部側を構成する高剛性なシートバックフレーム27に介助者用の手押しハンドル40が設けられたため、例えば手押しハンドル40をスライドフレーム28に取り付けた場合に比べて、手押しハンドル40を高い剛性で取り付けることができる。このため、電動車椅子１の着座者および手押し介助者に不安感を与える懸念がない。しかも、手押しハンドル40に作用する強大な力がスライドフレーム28のスライド機構に及ぶことがないため、スライド機構には手押し時の外力に耐え得る強度を付与する必要がなく、これにより電動車椅子１の重量軽減および製造コストの削減に多大な貢献を果たすことができる。 Further, when the reclining seat 3 is mounted on the electric wheelchair 1, the push handle 40 for the assistant is provided on the high-rigid seat back frame 27 that constitutes the base side of the backrest portion 13, for example, the push handle 40 Compared to the case of attaching to the slide frame 28, the hand handle 40 can be attached with high rigidity. For this reason, there is no fear of giving anxiety to the seated person of the electric wheelchair 1 and the assistant pushing the hand. In addition, since the strong force acting on the hand handle 40 does not reach the slide mechanism of the slide frame 28, it is not necessary to give the slide mechanism strength sufficient to withstand external force during hand pressing. Significant contributions can be made to weight reduction and manufacturing cost reduction.

ところで、このリクライニングシート３では、リクライニングアクチュエーター81とスライドアクチュエーター82とをシートバックフレーム27の背面に幅方向に並べて配設したため、リクライニング機構14をコンパクトに構成することができる。さらに、リクライニングアクチュエーター81よりも上下方向寸法の小さいスライドアクチュエーター82の上方にリクライニングコントローラー83を設置したため、三部材81，82，83を近接配置して更なるコンパクト化を達成することができる。 By the way, in this reclining seat 3, since the reclining actuator 81 and the slide actuator 82 are arranged in the width direction on the back surface of the seat back frame 27, the reclining mechanism 14 can be made compact. Furthermore, since the reclining controller 83 is installed above the slide actuator 82 whose vertical dimension is smaller than that of the reclining actuator 81, the three members 81, 82, 83 can be arranged close to each other to achieve further downsizing.

なお、本実施形態では電動車椅子１にリクライニングシート３を搭載した例について説明したが、本発明に係るリクライニングシートは電動車椅子のみならず、自動車、バス、飛行機、船舶、宇宙船等、あらゆる乗り物にも適用することができる。もちろん、シート単体として利用できることは言うまでもなく、さらにはマッサージチェアや、理髪店、美容院、歯科医院、病院等の専用椅子としても幅広く応用することができる。 In this embodiment, the example in which the reclining seat 3 is mounted on the electric wheelchair 1 has been described. However, the reclining seat according to the present invention is applicable not only to an electric wheelchair but also to any vehicle such as an automobile, a bus, an airplane, a ship, a spacecraft, etc. Can also be applied. Needless to say, it can be used as a single seat, and it can be widely applied as a massage chair, or a dedicated chair for a barber shop, beauty salon, dental clinic, hospital or the like.

本発明に係るリクライニングシートが適用された電動車椅子の一例を示す左側面図。The left view which shows an example of the electric wheelchair to which the reclining seat which concerns on this invention was applied. 図１に示す電動車椅子の後面（背面）。The rear surface (back surface) of the electric wheelchair shown in FIG. リクライニングシートの基本構造を示す左側面図。The left view which shows the basic structure of a reclining seat. マウントフレームとシートバックフレームとリクライニングアクチュエーターを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a mount frame, a seat back frame, and a reclining actuator. スライド機構を前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the slide mechanism from the front. スライド機構を後方から見た斜視図。The perspective view which looked at the slide mechanism from back. リクライニング機構の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a reclining mechanism. リクライニングポジションを示す左側面図。The left view which shows a reclining position. リクライニングシートが寝台状となった状態を示す左側面図。The left view which shows the state by which the reclining sheet became bed shape. スライドフレームが伸長した時の状態を示す左側面図。The left view which shows a state when a slide frame expand | extends.

符号の説明Explanation of symbols

１電動車椅子
３リクライニングシート
４後輪（走行用の車輪）
５前輪（操舵用の車輪）
６電動モーター
７バッテリー
11 マウントフレーム
12 着座部
13 背もたれ部
14 リクライニング機構
15 アームレスト
16 フットレスト
27 シートバックフレーム
28 スライドフレーム
31 バックレスト（背当て部材）
40 手押しハンドル
64 前側リンク部材
81 リクライニングアクチュエーター
82 スライドアクチュエーター
83 リクライニングコントローラー
84 操作スイッチ
85 リクライニングセンサー（傾動角度検出手段）
86 スライドセンサー（スライド位置検出手段）
111 演算部
112 操作部
113 メモリー部
114 フィードバック制御部 1 Electric wheelchair 3 Reclining seat 4 Rear wheel (wheel for traveling)
5 Front wheels (steering wheels)
6 Electric motor 7 Battery
11 Mount frame
12 Seating part
13 Backrest
14 Reclining mechanism
15 Armrest
16 Footrest
27 Seat back frame
28 Slide frame
31 Backrest
40 Push handle
64 Front link member
81 Reclining actuator
82 Slide actuator
83 Reclining controller
84 Operation switch
85 Reclining sensor (Tilt angle detection means)
86 Slide sensor (slide position detection means)
111 Calculation unit
112 Operation unit
113 Memory section
114 Feedback control unit

Claims

着座者の臀部および大腿部を支える着座部と、上記着座者の背部を支える背もたれ部と、上記背もたれ部を上記着座部に対し前後に傾動させるとともに背もたれ部の長さを伸縮させるリクライニング機構とを備え、上記背もたれ部はシートバックフレームとスライドフレームとを備え、上記シートバックフレームはその下端部が上記着座部の後端部に傾動自在に連結される一方、上記スライドフレームは上記シートバックフレームに対し上下にスライド自在に支持されて着座者の背部に接する背当て部材を備え、上記リクライニング機構は、上記シートバックフレームを傾動させるリクライニングアクチュエーターと、上記スライドフレームを上記シートバックフレームに対しスライドさせるスライドアクチュエーターと、上記リクライニングアクチュエーターおよびスライドアクチュエーターを個別に制御可能なリクライニングコントローラーと、このリクライニングコントローラーにシートバックフレームの傾動操作およびスライドフレームのスライド操作を指令する操作スイッチとを備え、前記リクライニング機構はさらに、前記シートバックフレームの傾動角度を検出する傾動角度検出手段と、前記スライドフレームのスライド位置を検出するスライド位置検出手段とを備える一方、前記リクライニングコントローラーは、上記傾動角度検出手段および上記スライド位置検出手段からの入力信号に基づいて現在のシートバックフレームの傾動角度とスライドフレームのスライド位置とを演算する演算部と、上記演算部が演算した現在の傾動角度およびスライド位置の情報と前記操作スイッチによる傾動操作およびスライド操作の指令情報とを比較し、着座者が所望する傾動角度およびスライド位置となるように前記リクライニングアクチュエーターと前記スライドアクチュエーターとを操作する操作部とを備えたことを特徴とするリクライニングシート。 A seating part that supports the buttocks and thighs of the seated person, a backrest part that supports the back part of the seated person, and a reclining mechanism that tilts the backrest part back and forth relative to the seating part and expands and contracts the length of the backrest part; The seat back frame includes a seat back frame and a slide frame, and the seat back frame is tiltably connected to the rear end of the seating portion, while the slide frame is the seat back frame. A reclining member that is supported slidably up and down in contact with the back of the seated person, wherein the reclining mechanism tilts the seat back frame, and slides the slide frame relative to the seat back frame. Slide actuator and reclinin An actuator and the slide actuator individually controllable reclining controllers, and an operation switch for instructing the tilting operation and the sliding operation of the slide frame of the seat back frame to the reclining controller, the reclining mechanism further of the seat back frame While the tilt angle detection means for detecting the tilt angle and the slide position detection means for detecting the slide position of the slide frame, the reclining controller receives an input signal from the tilt angle detection means and the slide position detection means. A calculation unit that calculates the current tilt angle of the seat back frame and the slide position of the slide frame based on the information, and information on the current tilt angle and slide position calculated by the calculation unit; Comparing the command information of the tilting operation and the sliding operation by the serial operation switch, that a seat occupant is an operation section for operating the said slide actuator and the recline actuator such that the tilting angle and slide position of the desired A characteristic reclining seat.

着座者の臀部および大腿部を支える着座部と、上記着座者の背部を支える背もたれ部と、上記背もたれ部を上記着座部に対し前後に傾動させるとともに背もたれ部の長さを伸縮させるリクライニング機構とを備え、上記背もたれ部はシートバックフレームとスライドフレームとを備え、上記シートバックフレームはその下端部が上記着座部の後端部に傾動自在に連結される一方、上記スライドフレームは上記シートバックフレームに対し上下にスライド自在に支持されて着座者の背部に接する背当て部材を備え、上記リクライニング機構は、上記シートバックフレームを傾動させるリクライニングアクチュエーターと、上記スライドフレームを上記シートバックフレームに対しスライドさせるスライドアクチュエーターと、上記リクライニングアクチュエーターおよびスライドアクチュエーターを個別に制御可能なリクライニングコントローラーと、このリクライニングコントローラーにシートバックフレームの傾動操作およびスライドフレームのスライド操作を指令する操作スイッチとを備え、前記リクライニングコントローラーはさらに、前記シートバックフレームの各傾動角度に対する最適なスライドフレームのスライド位置を記憶するメモリー部と、上記メモリー部に記憶されたマップに応じて前記リクライニングアクチュエーターの動きに合わせて前記スライドアクチュエーターをフィードバック制御するフィードバック制御部とを備えたことを特徴とするリクライニングシート。 A seating part that supports the buttocks and thighs of the seated person, a backrest part that supports the back part of the seated person, and a reclining mechanism that tilts the backrest part back and forth relative to the seating part and expands and contracts the length of the backrest part; The seat back frame includes a seat back frame and a slide frame, and the seat back frame is tiltably connected to the rear end of the seating portion, while the slide frame is the seat back frame. A reclining member that is supported slidably up and down in contact with the back of the seated person, wherein the reclining mechanism tilts the seat back frame, and slides the slide frame relative to the seat back frame. Slide actuator and reclinin A reclining controller capable of individually controlling the actuator and the slide actuator; and an operation switch for instructing the reclining controller to perform a tilting operation of the seat back frame and a sliding operation of the slide frame, and the reclining controller further includes A memory unit that stores an optimal slide position of the slide frame with respect to each tilt angle; and a feedback control unit that feedback-controls the slide actuator in accordance with the movement of the reclining actuator according to a map stored in the memory unit. A reclining seat characterized by that .

着座者の臀部および大腿部を支える着座部と、上記着座者の背部を支える背もたれ部と、上記背もたれ部を上記着座部に対し前後に傾動させるとともに背もたれ部の長さを伸縮させるリクライニング機構とを備え、上記背もたれ部はシートバックフレームとスライドフレームとを備え、上記シートバックフレームはその下端部が上記着座部の後端部に傾動自在に連結される一方、上記スライドフレームは上記シートバックフレームに対し上下にスライド自在に支持されて着座者の背部に接する背当て部材を備え、上記リクライニング機構は、上記シートバックフレームを傾動させるリクライニングアクチュエーターと、上記スライドフレームを上記シートバックフレームに対しスライドさせるスライドアクチュエーターと、上記リクライニングアクチュエーターおよびスライドアクチュエーターを個別に制御可能なリクライニングコントローラーと、このリクライニングコントローラーにシートバックフレームの傾動操作およびスライドフレームのスライド操作を指令する操作スイッチとを備え、前記リクライニングアクチュエーターと前記スライドアクチュエーターとを、前記背もたれ部を構成するシートバックフレームの背面に幅方向に並べて配設したことを特徴とするリクライニングシート。 A seating part that supports the buttocks and thighs of the seated person, a backrest part that supports the back part of the seated person, and a reclining mechanism that tilts the backrest part back and forth relative to the seating part and expands and contracts the length of the backrest part; The seat back frame includes a seat back frame and a slide frame, and the seat back frame is tiltably connected to the rear end of the seating portion, while the slide frame is the seat back frame. A reclining member that is supported slidably up and down in contact with the back of the seated person, wherein the reclining mechanism tilts the seat back frame, and slides the slide frame relative to the seat back frame. Slide actuator and reclinin A reclining controller capable of individually controlling the actuator and the slide actuator, and an operation switch for instructing the reclining controller to perform a tilting operation of a seat back frame and a sliding operation of the slide frame, and the reclining actuator and the slide actuator, A reclining seat characterized by being arranged in the width direction on the back of a seat back frame constituting a backrest portion .

着座者の両肘を載せる左右一対のアームレストと、このアームレストの前端部を支持する前側リンク部材とを備え、上記アームレストと、上記前側リンク部材と、前記着座部と、前記背もたれ部とで四節リンク機構を構成するとともに、アームレストの後端部を背もたれ部の前記スライドフレームに枢着支持したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のリクライニングシート。 A pair of left and right armrests on which both the elbows of the seated person are placed, and a front link member that supports the front end portion of the armrest, are divided into four sections by the armrest, the front link member, the seating portion, and the backrest portion. The reclining seat according to any one of claims 1 to 3, wherein the reclining seat comprises a link mechanism, and a rear end portion of an armrest is pivotally supported by the slide frame of a backrest portion.

走行用の車輪と、上記車輪を駆動する電動モーターと、上記電動モーターの電源となるバッテリーとを備えた電動車椅子に搭載されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のリクライニングシート。 It is mounted in the electric wheelchair provided with the wheel for driving | running | working, the electric motor which drives the said wheel, and the battery used as the power supply of the said electric motor, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Reclining seat.

介助者用の手押しハンドルを、前記背もたれ部を構成する前記シートバックフレームに設けたことを特徴とする請求項５に記載のリクライニングシート。 The reclining seat according to claim 5 , wherein a hand push handle for an assistant is provided on the seat back frame constituting the backrest portion.