JP4928591B2

JP4928591B2 - Arrival wave tracking method and arrival wave tracking program

Info

Publication number: JP4928591B2
Application number: JP2009194131A
Authority: JP
Inventors: 光司郎北尾; 哲朗今井; 健太郎斎藤; 由樹岡野; 俊二三浦
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2029-08-27
Also published as: JP2011047669A

Description

本発明は、移動通信システムにおける到来波追跡方法及び到来波追跡プログラムに関する。 The present invention relates to an incoming wave tracking method and an incoming wave tracking program in a mobile communication system.

ＵＭＴＳ（Universal Mobile Telecommunications System）ネットワークにおいては、周波数利用効率の向上、データレートの向上を目的として、ＨＳＤＰＡ（High Speed Downlink Packet Access）やＨＳＵＰＡ（High Speed Uplink Packet Access）を採用することにより、Ｗ-ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）をベースとしたシステムの特徴を最大限に引き出すことが行われている。このＵＭＴＳネットワークについては、更なる高速データレート、低遅延などを目的としてロングタームエボリューション（ＬＴＥ:Long Term Evolution）システムが検討されている。ＬＴＥ方式のシステムにおいては、１．４ＭＨｚ〜２０ＭＨｚの可変帯域を用いて、下り回線で最大３００Ｍｂｐｓ及び上り回線で７５Ｍｂｐｓ程度の伝送レートを実現できる。 In a UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) network, HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and HSUPA (High Speed Uplink Packet Access) are adopted for the purpose of improving frequency utilization efficiency and data rate. A system based on CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) is maximally extracted. For this UMTS network, a Long Term Evolution (LTE) system has been studied for the purpose of further high data rate and low delay. In the LTE system, a transmission rate of about 300 Mbps at the maximum on the downlink and about 75 Mbps on the uplink can be realized using a variable band of 1.4 MHz to 20 MHz.

ところで、複数のアンテナでデータを送受信し、スループット、周波数利用効率を向上させる無線通信技術としてＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。ＬＴＥ方式のシステムでは、下りリンクＭＩＭＯモードとして、空間多重伝送モード（ＳＵ−ＭＩＭＯ（Single User MIMO））と、送信ダイバーシチ伝送モードの２つが規定されている。 By the way, MIMO (Multiple Input Multiple Output) transmission has been proposed as a wireless communication technique for transmitting and receiving data with a plurality of antennas and improving throughput and frequency utilization efficiency (see, for example, Non-Patent Document 1). In the LTE system, two downlink MIMO modes are defined: a spatial multiplexing transmission mode (SU-MIMO (Single User MIMO)) and a transmission diversity transmission mode.

ＭＩＭＯ伝送を利用した移動通信システムを評価する際には、ＳＣＭ（Spatial Channel Model）に代表されるＧＳＣＭ（Geometry Based Stochastic Channel Model）を利用することが一般的である。ＧＳＣＭでは、到来波に対して、遅延時間及び到来方向を統計的に与える。また、上記のようなＭＩＭＯ伝送を利用した移動通信システムにおいて、ＡＭＣ（Automatic Modulation Control）やランクアダプテーョンなどの動的リソース割当技術を用いたシステムを評価する際には、上記ＧＳＣＭにおいて、到来波の遅延時間や到来方向を移動端末の移動に伴って連続的に変化するダイナミックチャネル特性を模擬する必要がある。 When evaluating a mobile communication system using MIMO transmission, a GSCM (Geometry Based Stochastic Channel Model) typified by SCM (Spatial Channel Model) is generally used. In GSCM, a delay time and an arrival direction are statistically given to an incoming wave. When evaluating a system using dynamic resource allocation technology such as AMC (Automatic Modulation Control) or rank adaptation in a mobile communication system using MIMO transmission as described above, It is necessary to simulate dynamic channel characteristics in which the wave delay time and direction of arrival change continuously as the mobile terminal moves.

３ＧＰＰＴＲ２５．９１３［１］3GPP TR 25.913 [1]

システムを現実に近い環境で評価するためには、チャネルモデルが実環境を忠実に模擬している方が望ましく、そのため、チャネルモデルのパラメータは、実環境で測定したデータから抽出する方が望ましい。そのため、到来波の遅延時間や到来方向の変化の特性についても測定データから抽出する必要がある。この際、到来波を追跡し、到来角度及び遅延時間の変化特性及び到来波の生起から消滅までのライフスパンなどの特性について明らかにする必要がある。上記のチャネルモデルにおいては、統計的な特性を明らかにすることが必要であるため、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行う必要がある。 In order to evaluate the system in an environment close to reality, it is desirable that the channel model faithfully simulates the real environment. Therefore, it is desirable to extract the parameters of the channel model from data measured in the real environment. Therefore, it is necessary to extract from the measurement data also the characteristics of the arrival time delay time and arrival direction change. At this time, it is necessary to track the arrival wave and clarify the characteristics such as the arrival angle and delay time change characteristics and the life span from the occurrence to the disappearance of the arrival wave. In the above channel model, it is necessary to clarify the statistical characteristics, and therefore it is necessary to automatically track the incoming wave from a large amount of measurement data.

また、ＭＩＭＯ伝送を利用した移動通信システムにおいて、動的リソース割当技術を用いたシステムを評価するためには、測定データから到来波を追跡し、ダイナミックチャネル特性をシミュレートするためのパラメータを抽出する必要がある。上記のチャネルモデルには統計的な特性が必要なために、到来波の追跡は膨大な測定データを対象として、自動的に行う必要がある。 In addition, in order to evaluate a system using dynamic resource allocation technology in a mobile communication system using MIMO transmission, parameters for simulating dynamic channel characteristics are extracted by tracking incoming waves from measurement data. There is a need. Since the above-mentioned channel model requires statistical characteristics, it is necessary to automatically track the arrival wave for a large amount of measurement data.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、測定した受信位置と電波の到来方向を用いて、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことができる到来波追跡方法及び到来波追跡プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such points, and an incoming wave tracking method and an incoming wave tracking method capable of automatically tracking an incoming wave from a large amount of measurement data using the measured reception position and the arrival direction of the radio wave. It aims to provide a wave tracking program.

本発明の到来波追跡方法は、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波を追跡する方法であって、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する工程と、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜α−β｜}を求める工程と、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}を求める工程と、前記傾きＧ_{｜α−β｜}と前記傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする工程と、を具備することを特徴とする。 The arrival wave tracking method of the present invention is a method of tracking an arrival wave based on the arrival direction and reception position data of radio waves, and is adjacent to the arrival direction data α at the first reception position and the first reception position. Extracting a ray that satisfies a first condition in which a difference value | α−β | between the arrival direction data β at the second reception position is equal to or less than a predetermined threshold; and the difference value | α−β | A step of obtaining an arrival direction gradient G _{| α−β |} from arrival direction data α and arrival direction data β for a ray that is equal to or less than a threshold, and arrival direction data γ at a third reception position adjacent to the second reception position. And a step of obtaining an arrival direction gradient G _{| β−γ |} from the arrival direction data β for the ray and a difference value between the gradient G _{| α−β |} and the gradient G _{| β−γ} | G _{| α−β |} −G _{| β−γ} || is equal to or smaller than a predetermined threshold value. Extracting a ray that satisfies the second condition and making this ray an incoming wave.

この方法によれば、前記第１条件及び第２条件を満たすレイを抽出することにより、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化しているレイを求めることができるので、膨大な測定データから到来波を自動的に追跡することが可能となる。 According to this method, by extracting the ray that satisfies the first condition and the second condition, a ray that changes substantially continuously in the relationship between the reception position and the arrival direction (angle) can be obtained. Therefore, it is possible to automatically track an incoming wave from a huge amount of measurement data.

本発明の到来波追跡方法においては、前記第３受信位置よりも後段の少なくとも一つの受信位置において前記第２条件を満たすレイを抽出する工程を具備することが好ましい。 The arrival wave tracking method of the present invention preferably includes a step of extracting a ray that satisfies the second condition at at least one reception position subsequent to the third reception position.

本発明の到来波追跡方法においては、前記第１条件を満たすレイが複数存在する場合において、一つのレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが前記第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが前記第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが前記第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする工程を具備することが好ましい。 In the arrival wave tracking method of the present invention, when there are a plurality of rays satisfying the first condition, it is determined whether or not the second condition is satisfied for one ray, and the one ray is determined as the second condition. If the one ray does not satisfy the second condition, it is determined whether or not the second ray satisfies the second condition. When the second ray satisfies the second condition, it is preferable to include a step of setting the other ray as an incoming wave.

本発明の到来波追跡方法においては、前記第１条件を満たすレイ及び前記第２条件を満たすレイに識別情報を付与する工程を具備することが好ましい。 In the arrival wave tracking method of the present invention, it is preferable to include a step of providing identification information to a ray that satisfies the first condition and a ray that satisfies the second condition.

本発明の到来波追跡プログラムは、コンピュータに、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波の追跡を実行させる到来波追跡プログラムであって、前記到来波追跡プログラムは、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する手順と、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜α−β｜}を求める手順と、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}を求める手順と、前記傾きＧ_{｜α−β｜}と前記傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする手順と、を含むことを特徴とする。 An arrival wave tracking program according to the present invention is an arrival wave tracking program for causing a computer to perform tracking of an arrival wave based on arrival direction and reception position data of a radio wave, and the arrival wave tracking program includes a first reception wave tracking program. A ray that satisfies the first condition that the difference value | α−β | between the arrival direction data α at the position and the arrival direction data β at the second reception position adjacent to the first reception position is equal to or less than a predetermined threshold is extracted. A procedure for determining an arrival direction gradient G _{| α−β |} from the arrival direction data α and the arrival direction data β for a ray whose difference value | α−β | is equal to or less than a predetermined threshold; A procedure for _obtaining a gradient G _{| β−γ |} of the arrival direction from the arrival direction data γ at the third reception position adjacent to the second reception position and the arrival direction data β for the ray, and the gradient G _{| α−β |} the slope G difference between | _{| beta-gamma} procedure extracts the second condition is satisfied ray is below a predetermined threshold value, and this ray and incoming wave _{_{| G | α-β | -G}} | β-γ | It is characterized by including these.

このプログラムによれば、前記第１条件及び第２条件を満たすレイを抽出することにより、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化しているレイを求めることができるので、膨大な測定データから到来波を自動的に追跡することが可能となる。 According to this program, by extracting a ray that satisfies the first condition and the second condition, a ray that changes substantially continuously in the relationship between the reception position and the arrival direction (angle) can be obtained. Therefore, it is possible to automatically track an incoming wave from a huge amount of measurement data.

本発明の到来波追跡プログラムにおいては、前記第３受信位置よりも後段の少なくとも一つの受信位置において前記第２条件を満たすレイを抽出する手順を含むことが好ましい。 The arrival wave tracking program of the present invention preferably includes a procedure for extracting a ray that satisfies the second condition at at least one reception position subsequent to the third reception position.

本発明の到来波追跡プログラムにおいては、前記第１条件を満たすレイが複数存在する場合において、一つのレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが前記第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが前記第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが前記第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする手順を含むことが好ましい。 In the arrival wave tracking program of the present invention, when there are a plurality of rays satisfying the first condition, it is determined whether the second condition is satisfied for one ray, and the one ray is determined as the second condition. If the one ray does not satisfy the second condition, it is determined whether or not the second ray satisfies the second condition. When the second ray satisfies the second condition, it is preferable to include a procedure in which the other ray is the incoming wave.

本発明の到来波追跡プログラムにおいては、前記第１条件を満たすレイ及び前記第２条件を満たすレイに識別情報を付与する手順を含むことが好ましい。 The arrival wave tracking program according to the present invention preferably includes a procedure for providing identification information to a ray that satisfies the first condition and a ray that satisfies the second condition.

本発明の到来波追跡方法は、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出し、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜α−β｜}を求め、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}を求め、前記傾きＧ_{｜α−β｜}と前記傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とするので、測定した受信位置と電波の到来方向を用いて、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことができる。 In the arrival wave tracking method of the present invention, the difference value | α−β | between the arrival direction data α at the first reception position and the arrival direction data β at the second reception position adjacent to the first reception position is a predetermined value. Rays satisfying the first condition that is not more than the threshold are extracted, and the arrival direction gradient G _{| α} from the arrival direction data α and the arrival direction data β for the rays having the difference value | α−β | _{−β |} is obtained, and an inclination G _{| β−γ |} of the arrival direction is obtained from the arrival direction data γ at the third reception position adjacent to the second reception position and the arrival direction data β for the ray, and the inclination G _A ray satisfying a second condition in which a difference value | G _{| α−β |} −G _{| β−γ} || is equal to or less than a predetermined threshold is extracted between _{| α−β |} and the gradient G _{| β−γ |.} Since this ray is used as an incoming wave, the measured reception position and direction of arrival of the radio wave are used. Incoming waves can be automatically tracked from a huge amount of measurement data.

本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the incoming wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法の他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of the incoming wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を実行する装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the apparatus which performs the incoming wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 実測された到来方向データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the arrival direction data measured. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which linked | related the arrival direction and the receiving position used with the arrival wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which linked | related the arrival direction and the receiving position used with the arrival wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向データ間の差分値を管理するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which manages the difference value between arrival direction data used with the arrival wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which linked | related the arrival direction and the receiving position used with the arrival wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、レイＩＤと到来方向と受信位置と到来方向の傾きとを関連づけたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which linked | related the ray ID, the arrival direction, the receiving position, and the inclination of an arrival direction used with the incoming wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向の傾きの差分値を管理するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which manages the difference value of the inclination of an arrival direction used with the incoming wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、レイＩＤと到来方向と受信位置と到来方向の傾きとを関連づけたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which linked | related the ray ID, the arrival direction, the receiving position, and the inclination of an arrival direction used with the incoming wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、レイＩＤと到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which linked | related ray ID, the arrival direction, and the receiving position used with the incoming wave tracking method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the incoming wave tracking method which concerns on embodiment of this invention.

本発明者らは、受信側装置において受信位置と到来方向との関係を鋭意検討した結果、同じ到来波については、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化していることを見出した。したがって、受信位置と到来方向（角度）との情報に基づいて、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化する（極端な変化がない）レイを到来波とすることにより、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことを見出し本発明をするに至った。ここで、略連続的に変化するレイを抽出する際には、互いに隣接する到来方向データαと到来方向データβとから得られる到来方向の傾きＧ_{｜α−β｜}と、互いに隣接する到来方向データγと到来方向データβとから得られる到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値以下であるという条件（第２条件）を基準とする。なお、本発明において、到来方向（角度）とは、略水平方向における到来方向（角度）を意味する。 As a result of intensive studies on the relationship between the reception position and the arrival direction in the reception-side apparatus, the present inventors change substantially continuously in the relationship between the reception position and the arrival direction (angle) for the same arrival wave. I found out. Therefore, based on the information on the reception position and the arrival direction (angle), a ray that changes substantially continuously (no extreme change) in the relationship between the reception position and the arrival direction (angle) is used as the arrival wave. As a result, the inventors have found that the incoming wave can be automatically tracked from a large amount of measurement data, and have reached the present invention. Here, when extracting rays that change substantially continuously, the arrival direction gradient G _{| α−β |} obtained from the arrival direction data α and the arrival direction data β that are adjacent to each other, and the arrival directions that are adjacent to each other. The difference value | G _{| α−β |} −G _{| β−γ} || is equal to or less than a predetermined threshold value between the arrival direction gradient G _{| β−γ |} obtained from the data γ and the arrival direction data β. The condition (second condition) is used as a reference. In the present invention, the arrival direction (angle) means the arrival direction (angle) in a substantially horizontal direction.

すなわち、本発明の骨子は、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波を追跡する際に、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出し、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜α−β｜}を求め、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}を求め、前記傾きＧ_{｜α−β｜}と前記傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とすることにより、測定した受信位置と電波の到来方向を用いて、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことである。 That is, the gist of the present invention is that when tracking an incoming wave based on the arrival direction and reception position data of radio waves, the arrival direction data α at the first reception position and the second reception adjacent to the first reception position. Rays satisfying the first condition in which the difference value | α−β | with respect to the arrival direction data β at the position is equal to or smaller than a predetermined threshold are extracted, and the rays whose difference value | α−β | is equal to or smaller than the predetermined threshold. An arrival direction gradient G _{| α-β |} is obtained from the arrival direction data α and the arrival direction data β for the arrival direction data γ and the arrival direction for the ray at the third reception position adjacent to the second reception position. An inclination G _{| β−γ |} of the arrival direction is obtained from the data β, and a difference value | G _{| α−β |} −G _| between the inclination G _{| α−β |} and the inclination G _{| β−γ} _| Rays satisfying the second condition where _{β−γ ||} By using the received ray as an incoming wave, the incoming wave is automatically traced from a large amount of measurement data using the measured reception position and the arrival direction of the radio wave.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を説明するための図である。ここでは、受信位置が移動局位置であり、各移動局位置における到来方向を測定した到来方向データを用いる場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining an incoming wave tracking method according to an embodiment of the present invention. Here, a case where the reception position is a mobile station position and arrival direction data obtained by measuring the arrival direction at each mobile station position will be described.

図１において、移動局位置Ａ（第１受信位置）で到来波が観測されており、この到来波に対して到来角度の差分値が所定の閾値Ｘ以下である波をサーチする。すなわち、まず、移動局位置Ａにおける到来方向データαと移動局位置Ａに隣接する移動局位置Ｂ（第２受信位置）における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値Ｘ以下である第１条件を満たすレイを抽出する。図１においては、移動局位置Ａにおける到来方向データαと移動局位置Ｂにおける到来方向データβ_１との間の差分値｜α−β_１｜は所定の閾値Ｘを超えるが、移動局位置Ａにおける到来方向データαと移動局位置Ｂにおける到来方向データβ_２との間の差分値｜α−β_２｜は所定の閾値Ｘ以下である。このため、差分値｜α−β_２｜であるレイを到来波として抽出する。このとき、差分値｜α−β｜が所定の閾値Ｘ以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβ_２とから到来方向の傾きＧ_{｜α−β２｜}を次式のように求める。
傾きＧ_{｜α−β２｜}＝（到来方向α−到来方向β_２）／ＡＢ間の距離（１） In FIG. 1, an incoming wave is observed at a mobile station position A (first reception position), and a wave having a difference in arrival angle with respect to this incoming wave is equal to or less than a predetermined threshold X is searched. That is, first, the difference value | α−β | between the arrival direction data α at the mobile station position A and the arrival direction data β at the mobile station position B (second reception position) adjacent to the mobile station position A is a predetermined value. Rays that satisfy the first condition that is equal to or less than the threshold value X are extracted. In FIG. 1, the difference value | α−β ₁ | between the arrival direction data α at the mobile station position A and the arrival direction data β ₁ at the mobile station position B exceeds a predetermined threshold value X, but the mobile station position A The difference value | α−β ₂ | between the direction-of-arrival data α and the direction-of-arrival data β ₂ at the mobile station position B is equal to or less than a predetermined threshold value X. For this reason, a ray having a difference value | α−β ₂ | is extracted as an incoming wave. At this time, the arrival direction gradient G _{| α−β2 |} is obtained from the arrival direction data α and the arrival direction data β ₂ for the ray having the difference value | α−β | .
Inclination G _{| α−β2 |} = (Distance between arrival direction α−arrival direction β ₂ ) / AB (1)

次いで、移動局位置Ｂに隣接する移動局位置Ｃ（第３受信位置）における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβ_２とから到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}を求める。そして、前記傾きＧ_{｜α−β２｜}と前記傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β２｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイを抽出する。図１においては、傾きＧ_{｜α−β２｜}とＧ_{｜β２−γ１｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β２｜}−Ｇ_{｜β２−γ１｜}｜は所定の閾値Ｙを超えるが（大きな変化があり略連続的になっていない）、傾きＧ_{｜α−β２｜}とＧ_{｜β２−γ２｜}｜との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β２｜}−Ｇ_{｜β２−γ２｜}｜は所定の閾値Ｙ以下である。このため、差分値｜Ｇ_{｜α−β２｜}−Ｇ_{｜β２−γ２｜}｜であるレイを到来波（レイ_{α−β２−γ２}）として抽出する。そして、このレイを到来波とする。なお、所定の閾値Ｙ以下に入る波が存在しない場合は、波が移動局位置Ｃにおいて消滅したとみなす。 Next, the arrival direction gradient G _{| β−γ |} is obtained from the arrival direction data γ at the mobile station position C (third reception position) adjacent to the mobile station position B and the arrival direction data β ₂ for the ray. A difference value | G _{| α−β2 |} −G _{| β−γ ||} which is less than or equal to a predetermined threshold value Y is between the gradient G _{| α−β2 |} and the gradient G _{| β−γ |} . Extract rays that satisfy the condition. In FIG. 1, the difference value | G _{| α−β2 |} −G _{| β2-γ1 ||} between the gradients G _{| α−β2 |} and G _{| β2-γ1 |} The difference value | G _{| α−β2 |} −G _{| β2-γ2} || is a predetermined value between the gradient G _{| α−β2 |} and G _{| β2-γ2 ||} Or less than the threshold value Y. Therefore, the ray having the difference value | G _{| α−β2 |} −G _{| β2−γ2 ||} is extracted as an incoming wave (ray _{α−β2−γ2} ). And let this ray be an incoming wave. If there is no wave that falls below the predetermined threshold Y, it is considered that the wave has disappeared at the mobile station position C.

次に、上記の閾値Ｘ内に入る波が複数存在する場合について説明する。図２に示すように、移動局位置Ｂにおいて上記の閾値Ｘ以下の波が複数存在する場合、すなわち第１条件を満たすレイが複数存在する場合には、一つのレイに対して第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする。 Next, a case where there are a plurality of waves that fall within the threshold value X will be described. As shown in FIG. 2, when there are a plurality of waves below the threshold value X at the mobile station position B, that is, when there are a plurality of rays satisfying the first condition, the second condition is set for one ray. If the single ray satisfies the second condition, the single ray is regarded as an incoming wave. If the single ray does not satisfy the second condition, It is determined whether the second condition is satisfied, and when the other ray satisfies the second condition, the other ray is set as an incoming wave.

具体的には、まず、到来方向が近いレイを選択する。すなわち、図２においては、差分値｜α−β_１｜と差分値｜α−β_２｜とを求め、より小さい差分値｜α−β_２｜に対応するレイを選択する。そして、上記のようにして、Ｇ_{｜α−β２｜}を求める。さらに、移動局位置Ｃにおける到来方向データγと前記レイについての到来方向データβ_２とから到来方向の傾きＧ_{｜β２−γ｜}を求める。そして、前記傾きＧ_{｜α−β２｜}と前記傾きＧ_{｜β２−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β２｜}−Ｇ_{｜β２−γ｜}｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイを抽出する。そして、このレイを到来波（レイ_{α−β２−γ２}）とする。 Specifically, first, a ray with a close arrival direction is selected. That is, in FIG. 2, the difference value | α−β ₁ | and the difference value | α−β ₂ | are obtained, and the ray corresponding to the smaller difference value | α−β ₂ | is selected. Then, G _{| α−β2 |} is obtained as described above. Further, the arrival direction gradient G _{| β2-γ |} is obtained from the arrival direction data γ at the mobile station position C and the arrival direction data β ₂ for the ray. The difference value | G _{| α−β2 |} −G _{| β2-γ ||} between the gradient G _{| α−β2 |} and the gradient G _{| β2-γ |} Extract rays that satisfy the condition. And _let this ray be an incoming wave (ray _α-β2-γ2 ).

一方、傾きＧ_{｜α−β２｜}と傾きＧ_{｜β２−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β２｜}−Ｇ_{｜β２−γ｜}｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイが存在しない場合には、移動局位置Ｂにおいて、到来方向が次に近いレイを選択する。すなわち、図２において、次に小さい差分値｜α−β_１｜に対応するレイを選択する。そして、上記のようにして、Ｇ_{｜α−β１｜}を求める。さらに、移動局位置Ｃにおける到来方向データγと前記レイについての到来方向データβ_１とから到来方向の傾きＧ_{｜β１−γ｜}を求める。そして、前記傾きＧ_{｜α−β１｜}と前記傾きＧ_{｜β１−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β１｜}−Ｇ_{｜β１−γ｜}｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイを抽出する。そして、このレイを到来波（レイ_{α−β１−γ１}）とする。したがって、ここでは、レイ_{α−β２−γ２}を到来波とせずに、レイ_{α−β１−γ１}を到来波とする。なお、所定の閾値Ｙ以下に入る波が存在しない場合は、波が移動局位置Ｃにおいて消滅したとみなす。 On the other hand, the second condition in which the difference value | G _{| α−β2 |} −G _{| β2-γ ||} between the gradient G _{| α−β2 |} and the gradient G _{| β2-γ |} If there is no satisfying ray, a ray having the next closest arrival direction at the mobile station position B is selected. That is, in FIG. 2, the ray corresponding to the next smallest difference value | α−β ₁ | is selected. Then, G _{| α−β1 |} is obtained as described above. Further, the arrival direction gradient G _{| β1-γ |} is obtained from the arrival direction data γ at the mobile station position C and the arrival direction data β ₁ for the ray. The difference value | G _{| α−β1 |} −G _{| β1-γ ||} between the gradient G _{| α−β1 |} and the gradient G _{| β1-γ |} Extract rays that satisfy the condition. And _let this ray be an incoming wave (ray _α-β1-γ1 ). Thus, here, without lay _α-β2-γ2 and incoming waves, the ray _α-β1-γ1 and incoming wave. If there is no wave that falls below the predetermined threshold Y, it is considered that the wave has disappeared at the mobile station position C.

上記方法においては、第３受信位置（図１では移動局位置Ｃ）よりも後段（移動局位置Ａから離れた位置）の受信位置において第２条件を満たすレイを抽出する処理を繰り返していき、第２条件を満たさない、すなわち所定の閾値Ｙ以下のレイが存在しない受信位置まで到来波の追跡を行って、所定の閾値Ｙ以下のレイが存在しない受信位置の一つ前の受信位置で到来波を認定しても良く、あるいは、予め設定された受信位置まで第２条件を満たすレイを抽出する処理を繰り返していき、その受信位置において第２条件を満たすレイを到来波と認定しても良い。 In the above method, the process of extracting the ray satisfying the second condition at the receiving position after the third receiving position (the mobile station position C in FIG. 1) (the position away from the mobile station position A) is repeated, The arrival wave is traced to a reception position that does not satisfy the second condition, that is, there is no ray below the predetermined threshold Y, and arrives at the reception position immediately before the reception position where no ray below the predetermined threshold Y exists. The wave may be recognized, or the process of extracting the ray that satisfies the second condition up to a preset reception position is repeated, and the ray that satisfies the second condition at the reception position is recognized as an incoming wave. good.

本発明において、閾値Ｘ及び閾値Ｙについては、特に制限はないが、予め求められた到来方向データを用いて、受信位置と到来方向（角度）との間の関係を求め、その関係から略連続的に変化するレイを複数抽出し、これらの複数のレイの情報から統計処理により決定することができる。 In the present invention, the threshold value X and the threshold value Y are not particularly limited, but the relationship between the reception position and the arrival direction (angle) is obtained using the arrival direction data obtained in advance, and is substantially continuous from the relationship. A plurality of rays that change with time can be extracted, and can be determined by statistical processing from the information of the plurality of rays.

このように上記のように処理を行うことにより、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化しているレイを求めることができるので、膨大な測定データから到来波を自動的に追跡することが可能となる。 By performing the processing as described above, it is possible to obtain a ray that changes substantially continuously in the relationship between the reception position and the arrival direction (angle). Can be automatically tracked.

図３は、本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を実行する装置の概略構成を示す図である。この装置としては、本発明の到来波追跡プログラムをインストールした移動端末装置（移動局）でも良く、本発明の到来波追跡プログラムをインストールした無線基地局装置でも良く、本発明の到来波追跡プログラムをインストールしたＰＣであっても良い。なお、ＰＣで本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を実行する場合には、ＰＣに到来方向及び受信位置のデータを入力する必要がある。 FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of an apparatus that executes the incoming wave tracking method according to the embodiment of the present invention. This device may be a mobile terminal device (mobile station) installed with the arrival wave tracking program of the present invention, or a radio base station device installed with the arrival wave tracking program of the present invention. It may be an installed PC. When the arrival wave tracking method according to the embodiment of the present invention is executed by a PC, it is necessary to input arrival direction and reception position data to the PC.

図３に示す装置は、装置全体を制御する制御手段であるＣＰＵ１１と、他の通信機器との間でデータ通信するための通信インタフェース（ＩＦ）１２と、テーブルやプログラムを格納するメモリ１３と、到来波の受信や他の信号の送受信を行う送受信部１４と、到来波の情報や他の情報を表示するディスプレイ１５とを備える。メモリ１３は、後述するテーブルを格納するテーブルメモリ１３１と、到来波追跡プログラムを格納するプログラムメモリ１３２とを有する。 The apparatus shown in FIG. 3 includes a CPU 11 which is a control means for controlling the entire apparatus, a communication interface (IF) 12 for data communication with other communication devices, a memory 13 for storing tables and programs, A transmission / reception unit 14 that receives incoming waves and transmits / receives other signals, and a display 15 that displays information on incoming waves and other information are provided. The memory 13 includes a table memory 131 that stores a table that will be described later, and a program memory 132 that stores an incoming wave tracking program.

通信ＩＦ１２は、装置内で到来波を追跡する場合において、外部機器から到来方向データや受信位置データを入力（取得）するときに使用される。また、自装置で到来方向データや受信位置データを取得するときには、送受信部１４で到来方向データや受信位置データを取得する。また、ディスプレイ１５は、本到来波追跡方法で得られた到来波の情報を出力（表示）する。なお、到来方向データや受信位置データは、図４に示すように、到来方向と、受信位置（装置位置）と、受信レベルとが関連づけられて管理される。 The communication IF 12 is used when inputting (acquiring) arrival direction data and reception position data from an external device when tracking an incoming wave in the apparatus. Further, when the arrival direction data and the reception position data are acquired by the own apparatus, the transmission / reception unit 14 acquires the arrival direction data and the reception position data. Further, the display 15 outputs (displays) information on the incoming wave obtained by the present incoming wave tracking method. The arrival direction data and the reception position data are managed in association with the arrival direction, the reception position (device position), and the reception level as shown in FIG.

テーブルメモリ１３１には、図５〜図１２に示すテーブルが格納されている。図５に示すテーブルは、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルであり、各到来方向に対して識別情報（ＩＤ）が付与されている。また、図６に示すテーブルや図８に示すテーブルも、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルである。 The table memory 131 stores the tables shown in FIGS. The table shown in FIG. 5 is a table in which the arrival direction and the reception position are associated with each other, and identification information (ID) is given to each arrival direction. Also, the table shown in FIG. 6 and the table shown in FIG. 8 are tables in which the arrival direction and the reception position are associated with each other.

図７に示すテーブルは、到来方向データ間の差分値を管理するテーブルである。すなわち、第１受信位置でのそれぞれの到来方向と、第２受信位置でのそれぞれの到来方向との間の差分値が管理されている。そして、当該差分値が所定の閾値Ｘ以下である組み合わせが抽出される（図７においては、差分値｜α_１−β_２｜であり、網掛されている）。 The table shown in FIG. 7 is a table for managing the difference value between the arrival direction data. That is, a difference value between each arrival direction at the first reception position and each arrival direction at the second reception position is managed. Then, a combination whose difference value is equal to or less than a predetermined threshold value X is extracted (in FIG. 7, the difference value | α ₁ −β ₂ | is shaded).

図９及び図１１に示すテーブルは、レイＩＤと到来方向と受信位置と到来方向の傾きとを関連づけたテーブルであり、図１２に示すテーブルは、レイＩＤと到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルである。図１２に示すテーブルには、到来波として認定されたレイが管理される。到来波として認定されたレイはＩＤ毎に管理される。 The table shown in FIG. 9 and FIG. 11 is a table that associates the ray ID, the arrival direction, the reception position, and the inclination of the arrival direction, and the table shown in FIG. 12 associates the ray ID, the arrival direction, and the reception position. It is a table. The table shown in FIG. 12 manages rays that are recognized as incoming waves. Rays recognized as incoming waves are managed for each ID.

図１０に示すテーブルは、到来方向の傾きの差分値を管理するテーブルである。すなわち、第１受信位置−第２受信位置間での到来方向の傾きと、第２受信位置−第３受信位置間での到来方向の傾きとの間の差分値が管理されている。そして、当該差分値が所定の閾値Ｙ以下である組み合わせが抽出される（図１０においては、差分値｜Ｇ_１−Ｇ_{β２−γ２}｜であり、網掛されている）。 The table shown in FIG. 10 is a table for managing the difference value of the inclination in the arrival direction. That is, the difference value between the inclination of the arrival direction between the first reception position and the second reception position and the inclination of the arrival direction between the second reception position and the third reception position is managed. Then, a combination whose difference value is equal to or less than a predetermined threshold Y is extracted (in FIG. 10, the difference value | G ₁ −G _β2−γ2 | is shaded).

プログラムメモリ１３２には、到来波追跡プログラムが格納されている。この到来波追跡プログラムは、コンピュータに、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波の追跡を実行させる到来波追跡プログラムであって、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する手順と、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜α−β｜}を求める手順と、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}を求める手順と、前記傾きＧ_{｜α−β｜}と前記傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする手順と、を含む。 The program memory 132 stores an incoming wave tracking program. This arrival wave tracking program is an arrival wave tracking program for causing a computer to perform tracking of an arrival wave based on the arrival direction and reception position data of a radio wave, and the arrival direction data α at the first reception position and the first A procedure for extracting a ray that satisfies a first condition in which a difference value | α−β | between the arrival direction data β at a second reception position adjacent to one reception position is equal to or less than a predetermined threshold; and the difference value | α The procedure for obtaining the arrival direction gradient G _{| α−β |} from the arrival direction data α and the arrival direction data β for a ray whose −β | is equal to or less than a predetermined threshold, and the third reception adjacent to the second reception position. A procedure for obtaining an arrival direction gradient G _{| β−γ |} from the arrival direction data γ at the position and the arrival direction data β for the ray, and the gradient G _{| α−β |} and the gradient G _{| β−γ |} Difference value between | G _{| α-} and extracting a ray that satisfies the second condition in which _{β |} −G _{| β−γ ||} is equal to or less than a predetermined threshold value, and setting this ray as an incoming wave.

次に、本発明の到来波追跡方法について図１３を用いて説明する。図１３は、本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を説明するためのフロー図である。まず、第１受信位置Ｐ_ｎ、第２受信位置Ｐ_ｎ＋１での到来方向データα，βを取得する（ＳＴ１１）。到来方向データ及び受信位置データは、自装置で測定して取得しても良く、外部機器で測定あるいは計算されたデータ（例えば、図４に示すデータ）を取得しても良い。これらの到来方向データ及び受信位置データは、図５及び図６に示すようなテーブルで管理される。 Next, the incoming wave tracking method of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart for explaining the incoming wave tracking method according to the embodiment of the present invention. First, the arrival direction data α and β at the first reception position P _n and the second reception position P _{n + 1} are acquired (ST11). The arrival direction data and the reception position data may be measured and acquired by the own apparatus, or data measured or calculated by an external device (for example, data shown in FIG. 4) may be acquired. These arrival direction data and reception position data are managed in tables as shown in FIGS.

次いで、第１受信位置Ｐ_ｎにおける到来方向データα_１，…，α_ｎと第２受信位置Ｐ_ｎ＋１における到来方向データβ_１，…，β_ｎとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値Ｘ以下である第１条件を満たすレイを抽出する（ＳＴ１２）。この差分値は、図７に示すテーブルで管理されており、第１条件を満たすレイ（網掛）が抽出される。このように抽出されたレイについては、ＩＤが付与され（ＳＴ１３）、図９に示すテーブルで管理される。 Then, arriving at the first reception position _{P n} direction data alpha _1, ..., DOA data beta ₁ in alpha _n and a second receiving position _{P n + 1,} ..., a difference value between the β _n | _α-β | is given Rays that satisfy the first condition that is less than or equal to the threshold value X are extracted (ST12). This difference value is managed in the table shown in FIG. 7, and a ray (shaded area) that satisfies the first condition is extracted. The rays extracted in this way are assigned IDs (ST13) and managed by the table shown in FIG.

次いで、差分値｜α−β｜が所定の閾値Ｘ以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_ｎ（Ｇ_１）を求める（ＳＴ１４）。このように求められた到来方向の傾きは図９に示すテーブルで管理される。次いで、第１受信位置Ｐ_ｎ、第２受信位置Ｐ_ｎ＋１と同様にして第３受信位置Ｐ_ｎ＋２の到来方向データγを取得する（ＳＴ１５）。次いで、第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_ｎ＋１を求める（ＳＴ１６）。 Next, the arrival direction gradient G _n (G ₁ ) is obtained from the arrival direction data α and the arrival direction data β for the ray whose difference value | α−β | is equal to or less than the predetermined threshold value X (ST14). The inclination of the arrival direction obtained in this way is managed by the table shown in FIG. Next, the arrival direction data γ of the third reception position P _{n + 2} is acquired in the same manner as the first reception position P _n and the second reception position P _{n + 1} (ST15). Next, the arrival direction gradient G _{n + 1} is obtained from the arrival direction data γ at the third reception position and the arrival direction data β for the ray (ST16).

次いで、傾きＧ_ｎと前記傾きＧ_ｎ＋１との間の差分値｜Ｇ_ｎ−Ｇ_ｎ＋１｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイを抽出する（ＳＴ１７）。この差分値は、図１０に示すテーブルで管理されており、第２条件を満たすレイ（網掛）が抽出される。そして、この傾きＧ_ｎ＋１（Ｇ_２）を図９に示すテーブルに更新して図１１に示すテーブルのようにする（ＳＴ１８）。このようにして、テーブル上で第１条件を満たすレイ及び第２条件を満たすレイにＩＤを付与（更新）する。このようにして、第１条件及び第２条件を満たしたレイを到来波とし、図１２に示すテーブルで管理する。 Next, a ray that satisfies the second condition in which the difference value | G _n −G _{n + 1} | between the gradient G _n and the gradient G _{n + 1} is equal to or less than a predetermined threshold Y is extracted (ST17). This difference value is managed in the table shown in FIG. 10, and a ray (shaded area) that satisfies the second condition is extracted. Then, the gradient G _{n + 1} (G ₂ ) is updated to the table shown in FIG. 9 so as to be the table shown in FIG. 11 (ST18). In this way, IDs are assigned (updated) to the ray that satisfies the first condition and the ray that satisfies the second condition on the table. In this way, a ray satisfying the first condition and the second condition is regarded as an incoming wave, and managed by the table shown in FIG.

次いで、第３受信位置Ｐ_ｎ＋２のｎを１カウントアップして、第３受信位置に隣接する受信位置で上記と同様にして第２条件を満たすレイを抽出する。このようにして、所定の受信位置まで同様の処理（第２条件を満たすレイの抽出）を繰り返す（ＳＴ１９、ＳＴ２０）。 Next, _{n at} the third reception position P _{n + 2} is incremented by 1, and a ray that satisfies the second condition is extracted at the reception position adjacent to the third reception position in the same manner as described above. In this manner, the same processing (extraction of rays satisfying the second condition) is repeated up to a predetermined reception position (ST19, ST20).

なお、上記の閾値Ｘ内に入る波が複数存在する場合においては、一つのレイに対して第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする。 When there are a plurality of waves that fall within the above threshold value X, it is determined whether or not the second condition is satisfied for one ray. When one ray is an incoming wave and the one ray does not satisfy the second condition, it is determined whether or not the second condition is satisfied for another ray, and the other ray satisfies the second condition The other ray is set as the incoming wave.

本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態においては、受信位置が３つである場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、受信位置が３つ以上である場合においても同様に適用することができる。また、上記実施の形態においては、移動端末装置で到来波を追跡する場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、無線基地局装置やＰＣで到来波を追跡する場合にも同様に適用することができる。また、上記実施の形態においては、到来方向データが測定結果である場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、到来方向データがレイトレーシング計算結果である場合にも同様に適用することができる。また、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、上記説明におけるテーブルの管理項目や構成、処理部の数、処理手順については適宜変更して実施することが可能である。その他、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することが可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented with various modifications. Although the case where there are three reception positions has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to the case where there are three or more reception positions. Moreover, although the case where the mobile terminal apparatus tracks the incoming wave has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the case where the wireless base station apparatus or the PC tracks the incoming wave is also described. The same can be applied. Moreover, although the case where the arrival direction data is the measurement result has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the same applies to the case where the arrival direction data is the ray tracing calculation result. can do. In addition, the management items and configuration of the table, the number of processing units, and the processing procedure in the above description can be appropriately changed and implemented without departing from the scope of the present invention. Other modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１１ＣＰＵ
１２通信ＩＦ
１３メモリ
１４送受信部
１５ディスプレイ
１３１テーブルメモリ
１３２プログラムメモリ 11 CPU
12 Communication IF
13 Memory 14 Transmission / Reception Unit 15 Display 131 Table Memory 132 Program Memory

Claims

電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波を追跡する方法であって、
第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する工程と、
前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜α−β｜}を求める工程と、
前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}を求める工程と、
前記傾きＧ_{｜α−β｜}と前記傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする工程と、
を具備することを特徴とする到来波追跡方法。 A method of tracking an incoming wave based on the arrival direction of a radio wave and data of a reception position,
The first condition that the difference value | α−β | between the arrival direction data α at the first reception position and the arrival direction data β at the second reception position adjacent to the first reception position is equal to or less than a predetermined threshold is satisfied. Extracting the ray;
Obtaining an arrival direction gradient G _{| α−β |} from the arrival direction data α and the arrival direction data β for a ray whose difference value | α−β | is equal to or less than a predetermined threshold;
Determining an arrival direction gradient G _{| β−γ |} from arrival direction data γ at a third reception position adjacent to the second reception position and arrival direction data β for the ray;
The second condition that the difference value | G _{| α−β |} −G _{| β−γ} || is less than or equal to a predetermined threshold is satisfied between the gradient G _{| α−β |} and the gradient G _{| β−γ |.} Extracting a ray and making this ray an incoming wave;
An incoming wave tracking method comprising:

前記第３受信位置よりも後段の少なくとも一つの受信位置において前記第２条件を満たすレイを抽出する工程を具備することを特徴とする請求項１記載の到来波追跡方法。 The arrival wave tracking method according to claim 1, further comprising: extracting a ray that satisfies the second condition at at least one receiving position subsequent to the third receiving position.

前記第１条件を満たすレイが複数存在する場合において、一つのレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが前記第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが前記第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが前記第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする工程を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の到来波追跡方法。 When there are a plurality of rays that satisfy the first condition, it is determined whether or not the second condition is satisfied for one ray, and when the one ray satisfies the second condition, the one ray is determined. If the one ray does not satisfy the second condition, it is determined whether or not the second ray satisfies the second condition, and the other ray satisfies the second condition. The method of claim 1, further comprising the step of setting the other ray as an incoming wave.

前記第１条件を満たすレイ及び前記第２条件を満たすレイに識別情報を付与する工程を具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の到来波追跡方法。 The arrival wave tracking method according to any one of claims 1 to 3, further comprising a step of providing identification information to a ray that satisfies the first condition and a ray that satisfies the second condition.

コンピュータに、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波の追跡を実行させる到来波追跡プログラムであって、前記到来波追跡プログラムは、
第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する手順と、
前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜α−β｜}を求める手順と、
前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ_{｜β−γ｜}を求める手順と、
前記傾きＧ_{｜α−β｜}と前記傾きＧ_{｜β−γ｜}との間の差分値｜Ｇ_{｜α−β｜}−Ｇ_{｜β−γ｜}｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする手順と、
を含むことを特徴とする到来波追跡プログラム。 An arrival wave tracking program for causing a computer to perform tracking of an incoming wave based on the arrival direction and reception position data of a radio wave, the arrival wave tracking program comprising:
The first condition that the difference value | α−β | between the arrival direction data α at the first reception position and the arrival direction data β at the second reception position adjacent to the first reception position is equal to or less than a predetermined threshold is satisfied. A procedure to extract rays,
A procedure for obtaining an arrival direction gradient G _{| α−β |} from arrival direction data α and arrival direction data β for a ray whose difference value | α−β | is equal to or less than a predetermined threshold;
A procedure for obtaining an arrival direction gradient G _{| β−γ |} from arrival direction data γ at a third reception position adjacent to the second reception position and arrival direction data β for the ray;
The second condition that the difference value | G _{| α−β |} −G _{| β−γ} || is less than or equal to a predetermined threshold is satisfied between the gradient G _{| α−β |} and the gradient G _{| β−γ |.} A procedure to extract a ray and make this ray an incoming wave;
An incoming wave tracking program characterized by including:

前記第３受信位置よりも後段の少なくとも一つの受信位置において前記第２条件を満たすレイを抽出する手順を含むことを特徴とする請求項５記載の到来波追跡プログラム。 6. The arrival wave tracking program according to claim 5, further comprising a step of extracting a ray that satisfies the second condition at at least one reception position subsequent to the third reception position.

前記第１条件を満たすレイが複数存在する場合において、一つのレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが前記第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが前記第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが前記第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする手順を含むことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の到来波追跡プログラム。 When there are a plurality of rays that satisfy the first condition, it is determined whether or not the second condition is satisfied for one ray, and when the one ray satisfies the second condition, the one ray is determined. If the one ray does not satisfy the second condition, it is determined whether or not the second ray satisfies the second condition, and the other ray satisfies the second condition. 7. The incoming wave tracking program according to claim 5 or 6, further comprising a step of setting the other ray as an incoming wave.

前記第１条件を満たすレイ及び前記第２条件を満たすレイに識別情報を付与する手順を含むことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の到来波追跡プログラム。 The arrival wave tracking program according to any one of claims 5 to 7, further comprising a step of assigning identification information to a ray that satisfies the first condition and a ray that satisfies the second condition.