JP4926857B2 - Power feeding system and method for controlling power feeding system - Google Patents
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Description
本発明は、給電システム、及び給電システムの制御方法に関し、とくに給電指令機関から発電設備に対して需給制御を行う際の応答特性を正確に把握し需給バランスを適切に制御するための技術に関する。 The present invention relates to a power feeding system and a method for controlling the power feeding system, and more particularly to a technique for accurately grasping a response characteristic when performing power supply / demand control from a power supply command engine to a power generation facility and appropriately controlling a supply / demand balance.
電力の需給バランスを適切に保つため、中央給電指令所等の給電指令機関を設置し、給電指令機関において需要を予測し、この需要予測値と発電機出力に基づいて、発電設備に指令値を送信することにより需給バランスを確保することが行われている(例えば特許文献1を参照)。
ところで、上記給電指令機関では、当該給電指令機関において測定した指令値と、発電設備から通信手段を介して送られてくる発電機出力とから把握される応答特性に基づいて上記需要予測を行っている。しかしながら通信手段の伝送遅延時間は必ずしも一定でなく、上記応答特性を正確に把握することができず、需給バランスを適切に制御することは困難であった。 By the way, in the power supply command engine, the demand prediction is performed based on the response value grasped from the command value measured in the power supply command engine and the generator output sent from the power generation equipment via the communication means. Yes. However, the transmission delay time of the communication means is not always constant, the response characteristics cannot be accurately grasped, and it is difficult to appropriately control the supply and demand balance.
また近年、分散型電源等の小規模発電設備の高効率化等の発電技術、パワーエレクトロニクス技術を駆使した発電設備と商用系統との系統連系技術、IT関連技術を駆使した監視・制御・保守技術等の発展により電力系統や発電システムが多様化しており、発電機の応答特性を正確に把握し、需給バランスを適切に保つ技術が求められている。とくにマイクログリッドにおいては、通信速度が必ずしも安定しないインターネット等の通信手段を用いることも予想され、伝送遅延を考慮した発電機出力の制御技術は必須と考えられる。 In recent years, power generation technologies such as high efficiency of small-scale power generation facilities such as distributed power sources, grid connection technologies between power generation facilities and commercial systems using power electronics technology, and monitoring, control and maintenance using IT-related technologies With the development of technology and the like, power systems and power generation systems are diversifying, and there is a need for technology that accurately grasps the response characteristics of generators and maintains an appropriate balance between supply and demand. In particular, in the microgrid, it is expected to use communication means such as the Internet whose communication speed is not always stable, and it is considered essential to control the generator output in consideration of transmission delay.
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、給電指令機関から発電設備に対して需給制御を行う際の応答特性を正確に把握し、需給バランスを適切に制御することが可能な給電システム、及び給電システムの制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and it is possible to accurately grasp the response characteristics when performing supply-demand control from the power supply command engine to the power generation equipment, and to appropriately control the supply-demand balance. It is an object of the present invention to provide a system and a control method for a power feeding system.
上記目的を達成するための請求項1に記載の発明は、発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置とを含んで構成される給電システムであって、前記給電指令装置は、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信する指令値送信部を有し、前記発電制御装置は、前記指令値を受信する指令値受信部と、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御する発電機制御部と、前記発電機から発電機出力を取得する発電機出力取得部と、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信する発電機出力送信部とを有し、前記給電指令装置は、前記発電機出力を受信する発電機出力値受信部と、前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT2を生成するタイムスタンプT2生成部と、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプT1と生成した前記タイムスタンプT2とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出する伝送遅延時間算出部とを有するものである。
The invention described in
本発明のうち請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の給電システムであって、前記伝送遅延時間算出部は、(T2−T1)/2を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることとする。
Invention of
本発明のうち請求項3に記載の発明は、発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置とを含んで構成される給電システムであって、前記給電指令装置は、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信する指令値送信部を有し、前記発電制御装置は、前記指令値を受信する指令値受信部と、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御する発電機制御部と、前記発電機制御部が前記指令値を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT3を生成するタイムスタンプT3生成部と、前記発電機から発電機出力を取得する発電機出力取得部と、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプT1及び前記タイムスタンプT3を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信する発電機出力送信部とを有し、前記給電指令装置は、前記発電機出力を受信する発電機出力値受信部と、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプT1と前記タイムスタンプT3とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出する伝送遅延時間算出部とを有することとする。 According to a third aspect of the present invention, a power supply command device that generates a command value for controlling the generator, and a power generation control device that is communicably connected to the power supply command device via a communication means. The power supply command device includes a command value transmission unit that adds a time stamp T1 indicating a transmission time to the power generation control device by the communication unit. The power generation control device includes a command value receiving unit that receives the command value, a generator control unit that controls a generator based on the received command value, and the generator control unit receives the command value. Then, a time stamp T3 generation unit that generates a time stamp T3 indicating the reception time, a generator output acquisition unit that acquires a generator output from the generator, and the acquired generator output are added to the command value. A generator output transmitting unit that adds the time stamp T1 and the time stamp T3 and transmits the time stamp T1 and the time stamp T3 to the power supply command device by the communication means, and the power supply command device receives the generator output. An output value receiving unit; and a transmission delay time calculating unit that calculates a transmission delay time in the communication unit based on the time stamp T1 and the time stamp T3 added to the received generator output. And
本発明のうち請求項4に記載の発明は、請求項5に記載の給電システムであって、前記伝送遅延時間算出部は、T3−T1を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることとする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the power feeding system according to the fifth aspect, the transmission delay time calculating unit calculates the transmission delay time by calculating T3-T1. .
本発明のうち請求項5に記載の発明は、請求項5に記載の給電システムであって、前記給電指令装置は、前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT2を生成するタイムスタンプT2生成部を有し、前記伝送遅延時間算出部は、T2−T3を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることとする。 The invention according to claim 5 of the present invention is the power supply system according to claim 5, wherein the power supply command device sets the reception time when the generator output value reception unit receives the generator output. The transmission delay time calculation unit has a time stamp T2 generation unit for generating the time stamp T2 shown, and the transmission delay time calculation unit calculates the transmission delay time by calculating T2-T3.
本発明のうち請求項6に記載の発明は、発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置とを含んで構成される給電システムの制御方法であって、前記給電指令装置が、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信するステップと、前記発電制御装置が、前記指令値を受信し、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御し、前記発電機から発電機出力を取得し、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信するステップと、前記給電指令装置が、前記発電機出力を受信し、前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT2を生成し、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプT1と生成した前記タイムスタンプT2とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出するステップとを含むこととする。 According to a sixth aspect of the present invention, a power supply command device that generates a command value for controlling the generator, and a power generation control device that is communicably connected to the power supply command device via a communication unit. A method of controlling the power supply system including the step of transmitting the command value to the power generation control device by the communication unit with the command value added with a time stamp T1 indicating a transmission time; The power generation control device receives the command value, controls a generator based on the received command value, acquires a generator output from the generator, and uses the acquired generator output as the command value. Adding the added time stamp T1 and transmitting to the power supply command device by the communication means; the power supply command device receives the generator output; and the generator output value receiving unit When the generator output is received, a time stamp T2 indicating the reception time is generated, and transmission in the communication means is performed based on the time stamp T1 added to the received generator output and the generated time stamp T2. And calculating a delay time.
本発明のうち請求項7に記載の発明は、発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置とを含んで構成される給電システムの制御方法であって、前記給電指令装置が、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信するステップと、前記発電制御装置が、前記指令値を受信し、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御し、前記発電機制御部が前記指令値を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT3を生成し、前記発電機から発電機出力を取得し、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプT1及び前記タイムスタンプT3を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信するステップと、前記給電指令装置が、前記発電機出力を受信し、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプT1と前記タイムスタンプT3とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出するステップとを含むこととする。 The invention according to claim 7 of the present invention includes a power supply command device that generates a command value for controlling the generator, and a power generation control device that is communicably connected to the power supply command device via a communication means. A method of controlling the power supply system including the step of transmitting the command value to the power generation control device by the communication unit with the command value added with a time stamp T1 indicating a transmission time; The power generation control device receives the command value, controls a generator based on the received command value, and generates a time stamp T3 indicating the reception time when the generator control unit receives the command value. The generator output is acquired from the generator, and the acquired generator output is added to the communication means by adding the time stamp T1 and the time stamp T3 added to the command value. Transmitting to the power supply command device, the power supply command device receives the generator output, and based on the time stamp T1 and the time stamp T3 added to the received generator output, And calculating a transmission delay time in the communication means.
本発明によれば、給電指令機関から発電設備に対して需給制御を行う際の応答特性を正確に把握し、需給バランスを適切に制御することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to grasp | ascertain correctly the response characteristic at the time of performing supply-and-demand control with respect to power generation equipment from a power supply instruction | command engine, and to control a supply-and-demand balance appropriately.
以下、本発明の一実施形態につき詳細に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail.
[実施例1]
図1に実施例1として説明する給電システム1の概略的な構成を示している。同図に示すように、この給電システム1は、中央給電指令所等の給電指令機関2に設置されている給電指令装置20と、発電所等の発電施設3に設置され、第1通信手段4を介して給電指令装置20と通信可能に接続する発電制御装置30と、第2通信手段5を介して発電制御装置30に通信可能に接続する発電機40とを含んで構成されている。
[Example 1]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a
第1通信手段4は、例えば専用線(サイクリックデジタル情報伝送装置(CDT:Cyclic Digital data Transmission equipment)、メタル線、光ファイバ等)やインターネット等である。また第2通信手段5は、例えばLANや専用線(メタル線、光ファイバ)等である。 The first communication unit 4 is, for example, a dedicated line (cyclic digital data transmission equipment (CDT), metal line, optical fiber, etc.), the Internet, or the like. The second communication means 5 is, for example, a LAN or a dedicated line (metal line, optical fiber).
図2に給電指令装置20のハードウエア構成を示している。給電指令装置20は、メインフレームやワークステーション、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。同図に示すように、給電指令装置20は、CPU21、RAM・ROM等のメモリ22、ハードディスク等の大容量の記憶装置23、給電指令機関2において操作卓の構成要素となるキーボードやマウス等の入力装置24、監視制御用コンソール等として用いられる液晶ディスプレイ等の表示装置25、第1通信手段4により発電制御装置30と通信するための通信インタフェースである通信装置26、現在時刻等の時刻情報(タイムスタンプ)を生成するタイマ27を有している。
FIG. 2 shows a hardware configuration of the power
なお、給電指令装置20は、必ずしも図2に示すハードウエアを有する一台の情報処理装置のみで構成されている必要はなく、通信可能に接続された複数台の情報処理装置で構成されていてもよい。
Note that the power
図3に発電制御装置30のハードウエア構成を示している。同図に示すように、発電制御装置30は、CPU31、RAM・ROM等のメモリ32、第1通信手段4により給電指令装置20と通信するための通信インタフェースである第1通信装置33、第2通信手段5により発電機40と通信するための通信インタフェースである第2通信装置34、現在時刻等の時刻情報(タイムスタンプ)を生成するタイマ35を有している。
FIG. 3 shows a hardware configuration of the power
図4に給電指令装置20の機能を示している。同図に示す機能は、給電指令装置20のハードウエア自体の機能、又は、CPU21がメモリ22や記憶装置23に格納されているプログラムを実行することにより実現される。
FIG. 4 shows functions of the power
同図において、発電機出力値受信部211は、発電機制御装置30から第1通信手段4により送られてくる発電機出力値を受信し、受信した発電機出力値を発電機出力値記憶部212に記憶する。また発電機出力値受信部211は、タイムスタンプT1が付加された発電機出力値を受信した旨を、タイムスタンプT2生成部213に通知する。また発電機出力値受信部211は、受信した発電機出力値に付帯するタイムスタンプT1を、伝送遅延時間算出部214に入力する。
In the figure, a generator output
タイムスタンプT2生成部213は、発電機出力値受信部211が発電機出力値を受信した時刻を示すタイムスタンプT2を生成する。
The time stamp
伝送遅延時間算出部214は、タイムスタンプT2生成部213によって生成されたタイムスタンプT2と、発電機出力値受信部211が受信した発電機出力値に付帯するタイムスタンプT1とに基づいて、第1通信手段4の伝送遅延時間を求め、求めた伝送遅延時間を指令値生成部217に入力する。
Based on the time stamp T2 generated by the time stamp
周波数取得部215は、給電指令機関2等に設置されている周波数計測器50から供給される、発電機40に接続される電力系統の周波数の時系列的な計測値を取得して、取得した計測値を、計測値を取得した時刻に対応づけて周波数計測値記憶部216に記憶する。
The
指令値生成部217は、発電機出力値記憶部212に記憶されている情報、周波数計測値記憶部216に記憶されている情報、及び伝送遅延時間算出部214から入力される伝送遅延時間に基づいて、発電機制御装置30に送信する発電機の出力制御のための指令値のスケジュールを生成し、生成したスケジュールを指令値スケジュール記憶部218に記憶する。
The command
なお、図4には示していないが、指令値生成部217は、発電機制御装置30に送信した指令値の履歴、需要量の履歴、発電機40が負担すべき経済的な付加等、上記以外の情報も適宜利用して指令値のスケジュールを生成する。
Although not shown in FIG. 4, the command
指令値送信部220は、指令値取得部219が取得した指令値のスケジュールに従い、当該スケジュールに指定されたタイミングで第1通信手段4により発電機制御装置30に指令値を送信する。この際、指令値送信部220は、送信する指令値に、タイムスタンプT1生成部221によって生成される、現在時刻を示すタイムスタンプT1を付加する。
The command
図5に発電制御装置30の機能を示している。同図に示す機能は、発電制御装置30のハードウエア自体の機能、又は、CPU31がメモリ22や記憶装置23に格納されているプログラムを実行することにより実現される。
FIG. 5 shows functions of the power
同図において、指令値受信部311は、給電指令装置20から送信されてくる指令値を受信すると、受信した指令値を発電機制御部312に入力する。また受信した指令値に付加されているタイムスタンプT1を、タイムスタンプT1取得部313に入力する。タイムスタンプT1取得部313は、指令値受信部311から取得したタイムスタンプT1を、発電機出力値送信部315に入力する。
In the figure, when receiving a command value transmitted from the power
発電機制御部312は、指令値受信部311から入力される指令値に従い、発電機40の出力を制御する。また発電機40は、発電機制御部312によって行われる制御に応じて出力を制御する機能の他、リアルタイムに発電機出力を計測する機能を有しており、発電機出力値取得部314は、発電機40から出力されてくる発電機出力を受信して発電機出力値送信部315に入力する。
The
発電機出力値送信部315は、発電機出力値取得部314から入力される発電機出力値を、第1通信手段4を介して給電指令装置20に送信する。またこの送信に際し、発電機出力値送信部315は、送信する発電機出力値に、タイムスタンプT1取得部313から入力されるタイムスタンプT1を付加する。
The generator output
次に図6に示すフローチャートとともに、本実施例の給電システム1によって行われる処理を説明する。
Next, processing performed by the
まず給電指令装置20の指令値取得部219が、指令値スケジュール記憶部218から指令値のスケジュールを取得する(S611)。
次に指令値送信部220が、取得した指令値のスケジュールに従い、タイムスタンプT1生成部221によって生成される、現在時刻のタイムスタンプT1を付加した指令値を、第1通信手段4により発電機制御装置20に送信する(S612,S613)。
First, the command
Next, the command
発電機制御装置30では、指令値受信部311が、給電制御装置20から送られてくる指令値を受信する(S614)。
次に指令値受信部311は、受信した指令値を発電機制御部312に入力する。これにより発電機制御部312が、入力された指令値に従った発電機40の出力制御を開始する(S615)。
In the
Next, the command
一方、上記制御の開始時に、発電機出力値取得部314は、発電機40から送られてくる発電機出力値を取得し、取得した発電機出力値を発電機出力値送信部315に入力する(S616)。発電機出力値送信部315は、発電機出力値取得部314から入力された発電機出力値に、タイムスタンプT1取得部313から入力されるタイムスタンプT1を付加し(S617)、第1通信手段4により発電機出力値を給電指令装置20に送信する(S618)。
On the other hand, at the start of the control, the generator output
給電指令装置20の発電機出力値受信部211は、発電制御装置30から送られてくる、タイムスタンプT1が付加された発電機出力値を受信する(S619)。
給電指令装置20の発電機出力値受信部211は発電機出力値を受信すると、受信した発電機出力値に付加されているタイムスタンプT1に対応づけて発電機出力値記憶部212に記憶する。また発電機出力値受信部211は、受信した発電機出力値に付加されているタイムスタンプT1を、伝送遅延時間算出部214に入力する。また発電機出力値受信部211は、タイムスタンプT1が付加された発電機出力値を受信した旨を、タイムスタンプT2生成部213に通知する(S620)。
The generator output
When receiving the generator output value, the generator output
上記通知を受けたタイムスタンプT2生成部213は、発電機出力値の受信時刻を示すタイムスタンプT2を生成し、生成したタイムスタンプT2を伝送遅延時間算出部214に入力する(S621)。
伝送遅延時間算出部214は、タイムスタンプT2が入力されると、タイムスタンプT2と、発電機出力値受信部211が受信した発電機出力値に付帯するタイムスタンプT1とに基づいて、第1通信手段4の伝送遅延時間を求める。具体的には、伝送遅延時間算出部214は、(T2−T1)/2を計算することにより伝送遅延時間を求める。そして伝送遅延時間算出部214は、求めた伝送遅延時間を指令値生成部217に入力する(S622)。
Upon receiving the notification, the time stamp
When the time stamp T2 is input, the transmission delay
次に指令値生成部217は、発電機出力値記憶部212に記憶されている情報、周波数計測値記憶部216に記憶されている情報、及び伝送遅延時間算出部214から入力される伝送遅延時間に基づいて、発電機制御装置30に送信する発電機の出力制御のための指令値のスケジュールを生成し、生成したスケジュールを指令値スケジュール記憶部218に記憶する(S623)。
Next, the command
以上に説明したように、本実施例の給電システム1にあっては、第1通信手段4により給電指令装置20から発電機制御装置30に指令値を送信する際に送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加する。また発電機制御装置30は、受信した指令値に付加されていたタイムスタンプT1を付加した発電機出力値を、第1通信手段4により発電機制御装置30から給電指令装置20に送信する。そして給電指令装置20は、発電機出力値の受信時刻に対応するタイムスタンプT2を生成し、生成したタイムスタンプT2と発電機出力値に付加されているタイムスタンプT1とに基づいて伝送遅延時間を求める。
As described above, in the
このように、本実施例の給電システム1によれば、給電指令装置20と発電制御装置30との間で通信される指令値及び発電機出力値にタイムスタンプを付加するという簡素な仕組みにより伝送遅延時間を把握することができる。
As described above, according to the
また給電指令装置20が発電制御装置30から受信した発電機出力値にタイムスタンプT1が付加されているため、給電指令装置20においてその発電機出力値がタイムスタンプT1に送信した指令値に対する応答であることがわかる。このため、給電指令装置20において指令値と発電機出力との関係、すなわち応答特性を正確に知ることができる。
In addition, since the time stamp T1 is added to the generator output value received by the power
また本実施例の給電システム1は、上記仕組みにより把握した正確な伝送遅延時間に基づいて指令値のスケジュールを生成するため、需給バランスを適切に制御することが可能となる。
Moreover, since the
[実施例2]
次に実施例2に係る給電システム1について説明する。実施例2として説明する給電システム1の概略構成、給電指令装置20のハードウエア構成、及び発電制御装置30のハードウエア構成については、図1乃至図3とともに説明した実施例1の給電システム1の場合と同様である。
[Example 2]
Next, the
図7に本実施例の給電システム1における給電指令装置20の機能を示している。実施例1と異なり、本実施例の給電指令装置20の発電機出力値受信部211は、発電機制御装置30から送られてくる発電機出力値とともに、この発電機出力値に付加されているタイムスタンプT1及びタイムスタンプT3を受信する。また発電機出力値受信部211は、受信したタイムスタンプT1及びタイムスタンプT3を伝送遅延時間算出部214に入力する。
FIG. 7 shows the function of the power
伝送遅延時間算出部214は、入力されたタイムスタンプT1及びタイムスタンプT3と、タイプスタンプ生成部213から入力されるタイムスタンプT2とに基づいて、第1通信手段4の伝送遅延時間を求め、求めた伝送遅延時間を指令値生成部217に入力する。
The transmission delay
図8に本実施例の給電システム1における発電制御装置30の機能を示している。実施例2の発電制御装置30の指令値受信部311は、実施例1の発電制御装置30の機能に加え、指令値の受信時刻を示す情報であるタイムスタンプT3を生成するタイムスタンプT3生成部316を有している。また指令値受信部311は、給電指令装置20から送信されてくる指令値を受信すると、受信した指令値を発電機制御部312に入力し、受信した指令値に付加されているタイムスタンプT1を、タイムスタンプT1取得部313に入力し、また指令値を受信した旨をタイムスタンプT3生成部316に通知する。
FIG. 8 shows functions of the power
タイムスタンプT3生成部316は、指令値を受信した旨が通知されるとその受信時刻を示すタイムスタンプT3を生成し、生成したタイムスタンプT3を発電機出力値送信部315に入力する。
When notified that the command value has been received, the time stamp
発電機出力値送信部315は、発電機出力値取得部314から入力される発電機出力値を、第1通信手段4を介して給電指令装置20に送信する。またこの送信に際し、発電機出力値送信部315は、送信する発電機出力値にタイムスタンプT1取得部313から入力されるタイムスタンプT1、及びタイムスタンプT3から入力されるT3を付加する。
The generator output
次に図9に示すフローチャートとともに、本実施例の給電システム1によって行われる処理を説明する。
Next, processing performed by the
まず給電指令装置20の指令値取得部219が、指令値スケジュール記憶部218から指令値のスケジュールを取得する(S911)。
次に指令値送信部220が、取得した指令値のスケジュールに従い、タイムスタンプT1生成部221によって生成される、現在時刻のタイムスタンプT1を付加した指令値を、第1通信手段4により発電機制御装置20に送信する(S912,S913)。
First, the command
Next, the command
発電機制御装置30では、指令値受信部311が、給電制御装置20から送られてくる指令値を受信する(S914)。
次に指令値受信部311は、受信した指令値を発電機制御部312に入力する。これにより発電機制御部312が入力された指令値に従った発電機40の出力制御を開始する(S915)。
In the
Next, the command
一方、上記制御の開始時に、発電機出力値取得部314は、発電機40から送られてくる発電機出力値を取得し、取得した発電機出力値を発電機出力値送信部315に入力する(S916)。発電機出力値送信部315は、発電機出力値取得部314から入力された発電機出力値に、タイムスタンプT1取得部313から入力されるタイムスタンプT1を付加し(S917)、またタイムスタンプT3生成部316によって生成されたタイムスタンプT3を付加する(S918)。そして発電機出力値送信部315は、発電機出力値を第1通信手段4により給電指令装置20に送信する(S919)。
On the other hand, at the start of the control, the generator output
給電指令装置20の発電機出力値受信部211は、発電制御装置30から送られてくる、タイムスタンプT1及びタイムスタンプT3が付加された発電機出力値を受信する(S920)。
給電指令装置20の発電機出力値受信部211は、タイムスタンプT1が付加された発電機出力値を受信すると、受信した発電機出力値に付加されているタイムスタンプT1に対応づけて発電機出力値記憶部212に記憶する。また発電機出力値受信部211は、受信した発電機出力値に付加されているタイムスタンプT1及びタイムスタンプT3を伝送遅延時間算出部214に入力する(S921)。
The generator output
When the generator output
伝送遅延時間算出部214は、入力されたタイムスタンプT1及びタイムスタンプT3と、タイプスタンプ生成部213から入力されるタイムスタンプT2とに基づいて、第1通信手段4の伝送遅延時間を求め第1通信手段4の伝送遅延時間を求める。具体的には、伝送遅延時間算出部214は、往路の伝送遅延時間をT3−T1を計算することにより求め、また復路の伝送遅延時間をT2−T3を計算することにより求め(S922)、求めた往路及び復路の伝送遅延時間を指令値生成部217に入力する(S923)。
The transmission delay
次に指令値生成部217は、発電機出力値記憶部212に記憶されている情報、周波数計測値記憶部216に記憶されている情報、及び伝送遅延時間算出部214から入力される往路及び復路の伝送遅延時間に基づいて、発電機制御装置30に送信する発電機の出力制御のための指令値のスケジュールを生成し、生成したスケジュールを指令値スケジュール記憶部218に記憶する(S923)。
Next, the command
以上に説明したように、本実施例の給電システム1にあっては、第1通信手段4により給電指令装置20から発電機制御装置30に指令値を送信する際に送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加する。また発電機制御装置30は、指令値を受信した時刻を示すタイムスタンプT3を生成し、受信した指令値に付加されていたタイムスタンプT1及びタイムスタンプT3を付加した発電機出力値を、第1通信手段4により発電機制御装置30から給電指令装置20に送信する。そして、給電指令装置20は、発電機出力値に付加されているタイムスタンプT1及びタイムスタンプT3、及びタイムスタンプT2生成部213とに基づいて、往路の伝送遅延時間についてはT3−T1を計算することにより求め、また復路の伝送遅延時間についてはT2−T3を計算することにより求める。
As described above, in the
このように、本実施例の給電システム1によれば、給電指令装置20と発電制御装置30との間で通信される指令値及び発電機出力値にタイムスタンプを付加するという簡素な仕組みにより、往路及び復路の伝送遅延時間を正確に把握することができる。このように往路と復路の正確な伝送遅延時間を個別に把握することができるので、本実施例の構成はとくに第1通信手段4がADSLのように上りと下りの通信時間の格差が大きい場合に有効である。
Thus, according to the
また本実施例の給電システム1は、指令値を受信した際の受信時刻を示すタイムスタンプT3を発電制御装置30側で生成しているので、発電機出力を取得した時刻を正確に把握することができる。このため、指令値と発電機出力との関係、すなわち応答特性を正確に知ることができる。
Moreover, since the
また本実施例の給電システム1は、上記仕組みにより把握した正確な伝送遅延時間に基づいて指令値のスケジュールを生成するため、需給バランスを適切に制御することが可能となる。
Moreover, since the
なお、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 In addition, the description of the above embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and does not limit the present invention. It goes without saying that the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and that the present invention includes equivalents thereof.
1 給電システム
2 給電指令機関
3 発電施設
4 第1通信手段
5 第2通信手段
211 発電機出力値受信部
212 発電機出力値記憶部
213 タイムスタンプT2生成部
214 伝送遅延時間算出部
215 周波数取得部
216 周波数計測値記憶部
217 指令値生成部
218 指令値スケジュール記憶部
219 指令値取得部
220 指令値送信部
221 タイムスタンプT1生成部
311 指令値受信部
312 発電機制御部
313 タイムスタンプT1取得部
314 発電機出力値取得部
315 発電機出力値送信部
316 タイムスタンプT3生成部
DESCRIPTION OF
313 Time stamp
Claims (7)
前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置と
を含んで構成される給電システムであって、
前記給電指令装置は、
前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信する指令値送信部を有し、
前記発電制御装置は、
前記指令値を受信する指令値受信部と、
受信した前記指令値に基づいて発電機を制御する発電機制御部と、
前記発電機から発電機出力を取得する発電機出力取得部と、
取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信する発電機出力送信部とを有し、
前記給電指令装置は、
前記発電機出力を受信する発電機出力値受信部と、
前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT2を生成するタイムスタンプT2生成部と、
受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプT1と生成した前記タイムスタンプT2とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出する伝送遅延時間算出部とを有すること
を特徴とする給電システム。 A power supply command device for generating a command value for controlling the generator;
A power supply system configured to include the power supply command device and a power generation control device that is communicably connected via a communication unit,
The power supply command device
A command value transmitting unit for transmitting the command value to the power generation control device by the communication unit with a time stamp T1 indicating a transmission time;
The power generation control device
A command value receiving unit for receiving the command value;
A generator control unit for controlling the generator based on the received command value;
A generator output acquisition unit for acquiring a generator output from the generator;
A generator output transmitter for transmitting the acquired generator output to the power supply command device by adding the time stamp T1 added to the command value by the communication means;
The power supply command device
A generator output value receiving unit for receiving the generator output;
A time stamp T2 generating unit that generates a time stamp T2 indicating a reception time when the generator output value receiving unit receives the generator output;
A transmission delay time calculation unit for calculating a transmission delay time in the communication means based on the time stamp T1 added to the received generator output and the generated time stamp T2. Power supply system.
前記伝送遅延時間算出部は、(T2−T1)/2を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることを特徴とする給電システム。 The power supply system according to claim 1,
The transmission delay time calculating unit obtains the transmission delay time by calculating (T2-T1) / 2.
前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置と
を含んで構成される給電システムであって、
前記給電指令装置は、
前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信する指令値送信部を有し、
前記発電制御装置は、
前記指令値を受信する指令値受信部と、
受信した前記指令値に基づいて発電機を制御する発電機制御部と、
前記発電機制御部が前記指令値を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT3を生成するタイムスタンプT3生成部と、
前記発電機から発電機出力を取得する発電機出力取得部と、
取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプT1及び前記タイムスタンプT3を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信する発電機出力送信部とを有し、
前記給電指令装置は、
前記発電機出力を受信する発電機出力値受信部と、
受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプT1と前記タイムスタンプT3とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出する伝送遅延時間算出部とを有すること
を特徴とする給電システム。 A power supply command device for generating a command value for controlling the generator;
A power supply system configured to include the power supply command device and a power generation control device that is communicably connected via a communication unit,
The power supply command device
A command value transmitting unit for transmitting the command value to the power generation control device by the communication unit with a time stamp T1 indicating a transmission time;
The power generation control device
A command value receiving unit for receiving the command value;
A generator control unit for controlling the generator based on the received command value;
A time stamp T3 generating unit that generates a time stamp T3 indicating a reception time when the generator control unit receives the command value;
A generator output acquisition unit for acquiring a generator output from the generator;
A generator output transmission unit that adds the acquired time stamp T1 and time stamp T3 added to the command value to the acquired power generator output to the power supply command device by the communication means;
The power supply command device
A generator output value receiving unit for receiving the generator output;
A power supply system comprising: a transmission delay time calculation unit that calculates a transmission delay time in the communication unit based on the time stamp T1 and the time stamp T3 added to the received generator output. .
前記伝送遅延時間算出部は、T3−T1を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることを特徴とする給電システム。 The power supply system according to claim 3,
The transmission delay time calculating unit obtains the transmission delay time by calculating T3-T1.
前記給電指令装置は、
前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT2を生成するタイムスタンプT2生成部を有し、
前記伝送遅延時間算出部は、T2−T3を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることを特徴とする給電システム。 The power supply system according to claim 3,
The power supply command device
When the generator output value receiving unit receives the generator output, the generator output value receiving unit includes a time stamp T2 generating unit that generates a time stamp T2 indicating the reception time,
The transmission delay time calculating unit obtains the transmission delay time by calculating T2-T3.
前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置と
を含んで構成される給電システムの制御方法であって、
前記給電指令装置が、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信するステップと、
前記発電制御装置が、前記指令値を受信し、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御し、前記発電機から発電機出力を取得し、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信するステップと、
前記給電指令装置が、前記発電機出力を受信し、前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT2を生成し、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプT1と生成した前記タイムスタンプT2とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出するステップと
を含むことを特徴とする給電システムの制御方法。 A power supply command device for generating a command value for controlling the generator;
A power supply system control method comprising the power supply command device and a power generation control device that is communicably connected via a communication means,
The power supply command device transmits the command value to the power generation control device by the communication unit with a time stamp T1 indicating a transmission time;
The power generation control device receives the command value, controls a generator based on the received command value, acquires a generator output from the generator, and uses the acquired generator output as the command value. Adding the added time stamp T1 and transmitting to the power supply command device by the communication means;
When the power supply command device receives the generator output, and the generator output value receiving unit receives the generator output, it generates a time stamp T2 indicating the reception time, and is added to the received generator output. And a step of calculating a transmission delay time in the communication means based on the time stamp T1 and the generated time stamp T2.
前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置と
を含んで構成される給電システムの制御方法であって、
前記給電指令装置が、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプT1を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信するステップと、
前記発電制御装置が、前記指令値を受信し、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御し、前記発電機制御部が前記指令値を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプT3を生成し、前記発電機から発電機出力を取得し、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプT1及び前記タイムスタンプT3を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信するステップと、
前記給電指令装置が、前記発電機出力を受信し、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプT1と前記タイムスタンプT3とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出するステップと
を含むことを特徴とする給電システムの制御方法。 A power supply command device for generating a command value for controlling the generator;
A power supply system control method comprising the power supply command device and a power generation control device that is communicably connected via a communication means,
The power supply command device transmits the command value to the power generation control device by the communication unit with a time stamp T1 indicating a transmission time;
The power generation control device receives the command value, controls a generator based on the received command value, and generates a time stamp T3 indicating the reception time when the generator control unit receives the command value. The generator output is acquired from the generator, and the acquired generator output is added to the command value by adding the time stamp T1 and the time stamp T3 added to the command value to the power supply command device. Sending, and
The power supply command device receives the generator output, and calculates a transmission delay time in the communication means based on the time stamp T1 and the time stamp T3 added to the received generator output. A method for controlling a power feeding system, comprising:
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