JP4926847B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シートを１枚ずつ給送するシート給送装置及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds sheets one by one and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.

従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置において、シートを１枚ずつ給送するシート給送装置としては、いわゆるエア給紙方式のシート給送装置が知られている。特許文献１には、シート束端部にエアを吹き付けて複数枚のシートを浮上させ、浮上したシートのうちの最上位のシートを吸着搬送ベルトに吸着して搬送するエア給紙方式のシート給送装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, a so-called air feeding type sheet feeding apparatus is known as a sheet feeding apparatus that feeds sheets one by one. In Patent Document 1, air is blown to the end of a sheet bundle to float a plurality of sheets, and the uppermost sheet among the lifted sheets is sucked and transported by a suction transport belt. A feeding device is disclosed.

また特許文献２には、次のシートが重送することを防ぐために、給紙部より下流側の搬送ローラ作動中に検出器がシート先端部を検出することで、給紙部停止手段が給紙部の吸引作動およびベルト走行作動を停止するシート給送装置が開示されている。   Further, in Patent Document 2, in order to prevent the next sheet from being double-fed, the detector detects the leading edge of the sheet while the transport roller downstream of the sheet feeding unit is in operation, so that the sheet feeding unit stop unit feeds the sheet. A sheet feeding device that stops the suction operation of the paper portion and the belt running operation is disclosed.

更に特許文献３には、分離給送するシートのマテリアル（材質等）や装置の使用状態、使用環境等の使用状況に応じた最適なエアでシートの分離給送を行うシート給送装置が開示されている。詳しくは、前述したマテリアルや使用状況に応じて、吹き付けダクトから吹き出されるエアの風速を操作画面から設定して登録し、登録されたデータに基づいて吹き出される最適なエアによりマテリアルに応じた確実な分離給送を行っている。   Further, Patent Document 3 discloses a sheet feeding apparatus that separates and feeds sheets with the optimum air according to usage conditions such as the material (material) of the sheets to be separated and fed, the use state of the apparatus, and the use environment. Has been. Specifically, according to the materials and usage conditions described above, the air speed of the air blown from the blowing duct is set and registered from the operation screen, and the best air blown based on the registered data is used according to the material. We perform reliable separation feeding.

特開平７−１９６１８７号公報（図5）JP-A-7-196187 (FIG. 5) 特開平５−１１６７８３号公報（図２）Japanese Patent Laid-Open No. 5-116783 (FIG. 2) 特開２００５−９６９９２号公報（図１２）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-96992 (FIG. 12)

従来のエア給紙方式のシート給送装置では、シートが下流側の搬送ローラに到達すると吸着搬送ベルトの回転及びエアの吸引動作を停止させている。しかし、吸着搬送ベルトのエア吸引動作を停止しても、吸引ダクト内の負圧が残ってしまい、シートの種類によっては、吸引したシートが吸着搬送ベルトから離れづらい場合がある。そのため、このシートが、吸着搬送ベルトよりシートの搬送方向下流の搬送ローラを駆動する搬送モータにとって負荷になってしまうという問題があった。さらには、吸着搬送ベルトと搬送ローラ間でシートを引っ張り合い生じ、薄いシート（坪量の小さいシート）などでは皺を発生させてしまうという問題があった。   In a conventional air sheet feeding apparatus, when the sheet reaches the downstream conveying roller, the rotation of the suction conveying belt and the air suction operation are stopped. However, even when the air suction operation of the suction conveyance belt is stopped, the negative pressure in the suction duct remains, and depending on the type of the sheet, the sucked sheet may be difficult to separate from the suction conveyance belt. For this reason, there is a problem that this sheet becomes a load on a conveyance motor that drives a conveyance roller downstream of the suction conveyance belt in the sheet conveyance direction. Furthermore, the sheet is pulled between the suction conveyance belt and the conveyance roller, and there is a problem that wrinkles are generated in a thin sheet (sheet having a small basis weight).

本発明の目的は、吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流の搬送ローラを駆動する搬送モータの負荷低減及び吸着搬送ベルトと搬送ローラ間でのシートの皺防止を図り、安定したシートの給送が行えるシート給送装置を提供することである。   An object of the present invention is to reduce the load of a conveyance motor that drives a conveyance roller downstream in the sheet conveyance direction from the adsorption conveyance belt and to prevent sheet wrinkling between the adsorption conveyance belt and the conveyance roller, thereby enabling stable sheet feeding. It is to provide a sheet feeding apparatus.

上記目的を達成するための本発明は、負圧を発生する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と接続され、内部が負圧にされる吸引ダクトと、前記吸引ダクトに沿って回転可能に配置され、吸引ダクト内の負圧によりシートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、前記吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流に設けられ、前記吸着搬送ベルトにより搬送されてきたシートを搬送する搬送部材と、を有し、前記吸着搬送ベルトにより搬送されたシートが前記搬送部材に到達した後に、搬送するシートの種類に応じて、前記負圧発生手段による前記吸引ダクト内への負圧の供給がオフされてから前記吸着搬送ベルトの駆動を停止するまでのタイミングを変えることを特徴とする。   To achieve the above object, the present invention provides a negative pressure generating means for generating a negative pressure, a suction duct connected to the negative pressure generating means and having a negative pressure inside, and rotatable along the suction duct. An adsorption conveyance belt that adsorbs and conveys a sheet by negative pressure in the suction duct, and a conveyance that is provided downstream of the adsorption conveyance belt in the sheet conveyance direction and conveys the sheet conveyed by the adsorption conveyance belt Supply of negative pressure into the suction duct by the negative pressure generating means according to the type of the sheet to be conveyed after the sheet conveyed by the suction conveyance belt reaches the conveyance member. The timing until the drive of the suction conveyance belt is stopped after turning off is changed.

また、本発明は、負圧を発生する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と接続され、内部が負圧にされる吸引ダクトと、前記吸引ダクトに沿って回転可能に配置され、吸引ダクト内の負圧によりシートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、前記吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流に設けられ、前記吸着搬送ベルトにより搬送されてきたシートを搬送する搬送部材と、シートの搬送方向に沿って配置される第一の検知部材と、前記第一の検知部材よりもシート搬送方向下流に配置される第二の検知部材と、を有し、前記吸着搬送ベルトにより搬送されたシートが前記搬送部材に到達した後に、前記吸着搬送ベルトの駆動を停止させ、さらに、シートの種類に応じて、前記第一の検知部材又は前記第二の検知部材のいずれかの検知信号に基づいて前記負圧発生手段による前記吸引ダクト内への負圧の供給をオフすることを特徴とする。   Further, the present invention provides a negative pressure generating means for generating a negative pressure, a suction duct connected to the negative pressure generating means and having a negative pressure inside, and rotatably arranged along the suction duct. An adsorption conveyance belt that adsorbs and conveys a sheet by negative pressure in the duct, a conveyance member that is provided downstream of the adsorption conveyance belt in the sheet conveyance direction and conveys the sheet conveyed by the adsorption conveyance belt, A first detection member arranged along the conveyance direction; and a second detection member arranged downstream of the first detection member in the sheet conveyance direction, and conveyed by the suction conveyance belt. After the sheet reaches the conveying member, driving of the suction conveying belt is stopped, and further, based on the detection signal of either the first detecting member or the second detecting member, depending on the type of the sheet. Z Characterized by turning off the supply of negative pressure to the suction duct by the negative pressure generator Te.

本発明によれば、吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流の搬送部材を駆動する搬送モータの負荷低減及び吸着搬送ベルトと搬送ローラ間でのシートの皺防止を図り、安定したシートの給送が行える。   According to the present invention, it is possible to stably feed a sheet by reducing the load on a conveyance motor that drives a conveyance member downstream of the adsorption conveyance belt in the sheet conveyance direction and preventing sheet wrinkling between the adsorption conveyance belt and the conveyance roller. .

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置について説明する。図１２はシート給送装置を備えた画像形成装置の概略断面図である。 [First Embodiment]
An image forming apparatus provided with a sheet feeding apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus provided with a sheet feeding device.

まず画像形成装置の概略構成について説明する。まず原稿搬送部１２０により原稿が読取位置まで自動的に送られ、画像読取部１３０で画像情報が読み取られる。読み取られた画像情報はコントローラ（不図示）により処理され、処理結果に基づいた信号によって、レーザスキャナユニット１１１からレーザ光が発せられ、感光体ドラム１１２上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１２上の静電潜像は現像器１１３により現像される。一方、収納庫１１５に収納された紙やＯＨＴ等のシートは吸着搬送ベルト１０３等を備えたシート給送装置により１枚ずつ給送され、レジスト部１１７において感光ドラム１１２上のトナー画像と同期を取り、転写部１１８において転写される。さらにシートは定着ローラ対１１４に導かれ、加熱、加圧処理されて永久定着される。   First, a schematic configuration of the image forming apparatus will be described. First, the original is automatically sent to the reading position by the original conveying unit 120, and the image information is read by the image reading unit 130. The read image information is processed by a controller (not shown), and a laser beam is emitted from the laser scanner unit 111 by a signal based on the processing result to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 112. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 112 is developed by the developing device 113. On the other hand, sheets such as paper and OHT stored in the storage 115 are fed one by one by a sheet feeding device including the suction conveyance belt 103 and the like, and are synchronized with the toner image on the photosensitive drum 112 in the registration unit 117. And transferred at the transfer unit 118. Further, the sheet is guided to the fixing roller pair 114, subjected to heating and pressure treatment, and permanently fixed.

次にシート給送装置について図面を用いて詳細に説明する。図１は第１実施形態に係るシート給送装置のシート吸引部の概略図である。図２は第１実施形態に係るシート給送装置のシート吸引部の概略断面図である。   Next, the sheet feeding apparatus will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a sheet suction unit of the sheet feeding apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the sheet suction unit of the sheet feeding apparatus according to the first embodiment.

吸着搬送ベルト１０３は吸着搬送ベルト駆動モータ１０５によりローラを介して回転可能に駆動される。吸引ダクト１００の内部には、負圧発生手段としての吸引ファン１０１、開閉可能なシャッター１０６、吸着搬送ベルト１０３に覆われる領域には複数の吸引開口部１０２が設けられている。吸引ファン１０１が駆動されると吸引ダクト１００内が負圧にされる。さらに吸着搬送ベルト１０３には、多数の吸引穴１０４が設けられている。吸着搬送ベルト１０３は、吸引ダクト１００の吸引開口部１０２に沿って回転移動するように回転駆動される。前記シャッター１０６は、吸引ダクト１００内を吸引ファン１０１側（負圧発生手段側）の空間と吸着搬送ベルト１０３側の空間とに分割するために回転して開閉するものであり、閉じたときに吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフする。搬送ローラ１０８は、吸着搬送ベルト１０３よりシート搬送方向下流に設けられ、吸着搬送ベルト１０３により吸着搬送されてきたシートを搬送する搬送部材である。シート検知センサ１１０は、搬送ローラ１０８よりシート搬送方向下流に設けられ、シートの搬送方向のシート端部を検知する検知部材である。   The suction conveyance belt 103 is rotatably driven by a suction conveyance belt drive motor 105 via a roller. Inside the suction duct 100, a suction fan 101 as a negative pressure generating means, an openable / closable shutter 106, and a plurality of suction openings 102 are provided in an area covered by the suction conveyance belt 103. When the suction fan 101 is driven, the suction duct 100 is set to a negative pressure. Further, the suction conveyance belt 103 is provided with a number of suction holes 104. The suction conveyance belt 103 is driven to rotate along the suction opening 102 of the suction duct 100. The shutter 106 rotates and opens and closes to divide the inside of the suction duct 100 into a space on the suction fan 101 side (negative pressure generating means side) and a space on the suction conveyance belt 103 side. Supply of negative pressure to the space on the suction conveyance belt 103 side is turned off. The transport roller 108 is a transport member that is provided downstream of the suction transport belt 103 in the sheet transport direction and transports the sheet that has been sucked and transported by the suction transport belt 103. The sheet detection sensor 110 is a detection member that is provided downstream of the conveyance roller 108 in the sheet conveyance direction and detects a sheet end in the sheet conveyance direction.

制御部（不図示）による給送開始信号を検知すると、吸引ファン１０１を作動させ、図１中矢印Ｆ方向にエア（空気）を吐き出す。この際、吸引ダクト１００内のシャッター１０６は吸引ダクト１００内の空間を２分割するように閉じられている。収納庫（不図示）周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、シャッター１０６を開けて吸引ダクト１００内の空間を開放して負圧を供給する。すると、吸着搬送ベルト１０３に開けられたの多数の吸引穴１０４及び吸引ダクト１００に設けられた複数の吸引開口部１０２から図２中矢印Ａ方向に吸引力が発生し、最上部のシート１１６が吸着搬送ベルト１０３に吸引される。   When a feed start signal is detected by a control unit (not shown), the suction fan 101 is activated and air is discharged in the direction of arrow F in FIG. At this time, the shutter 106 in the suction duct 100 is closed so as to divide the space in the suction duct 100 into two. When the floating of the sheet is stabilized by air blowing around a storage (not shown), the shutter 106 is opened to open the space in the suction duct 100 and supply negative pressure. Then, a suction force is generated in the direction of arrow A in FIG. 2 from the plurality of suction holes 104 formed in the suction conveyance belt 103 and the plurality of suction openings 102 provided in the suction duct 100, and the uppermost sheet 116 is moved. It is sucked by the suction conveyance belt 103.

最上部のシート１１６が吸引されると、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５により吸着搬送ベルト１０３が駆動され、シート１１６は対になった搬送ローラ１０８のある図中矢印Ｓ方向へと搬送される。搬送ローラ１０８は搬送モータ１０９により駆動され、シート１１６をシート搬送路へと引き抜く。搬送ローラ１０８のシート搬送方向下流には反射型のフォトセンサであるシート検知センサ１１０が設置されており、搬送ローラ１０８に到達したシート１１６を検出する。以後、シート１１６はシート搬送路を搬送され、前述したレジスト部１１７によって感光体ドラム１１２等よりなる画像形成装置の画像形成部へと送られて行く。   When the uppermost sheet 116 is sucked, the suction transport belt 103 is driven by the suction transport belt drive motor 105, and the sheet 116 is transported in the direction of arrow S in the figure with the pair of transport rollers 108. The conveyance roller 108 is driven by a conveyance motor 109 and pulls out the sheet 116 to the sheet conveyance path. A sheet detection sensor 110 that is a reflection type photosensor is installed downstream of the conveyance roller 108 in the sheet conveyance direction, and detects the sheet 116 that has reached the conveyance roller 108. Thereafter, the sheet 116 is conveyed along the sheet conveyance path, and is sent to the image forming unit of the image forming apparatus including the photosensitive drum 112 and the like by the resist unit 117 described above.

図３はシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図である。シート給送装置を制御する制御部としてのＣＰＵ１５０には、収納庫１１５（図２参照）内のシート種類を入力設定する画像形成装置またはシート給送装置の操作部１５２、シートの収納庫１１５で独自に持つシートサイズ設定部１５３が繋がっている。収納庫１１５に収納されたシートのサイズや種類は記憶手段１５１にて記憶している。またＣＰＵ１５０は、シート給送装置の各負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出すとともに、シート給送装置のシート搬送路のシートの有無を検知するシート検知センサ１１０からの出力信号を受けている。１５４は吸引ファン１０１をオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）する駆動回路であり、１５５は吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開閉するソレノイド１０７の駆動回路である。１５６，１５７はそれぞれ吸着搬送ベルト１０３を駆動する吸着搬送ベルト駆動モータ１０５、搬送ローラ１０８を駆動する搬送モータ１０９を駆動するドライバＩＣである。   FIG. 3 is a diagram illustrating a circuit block configuration of the sheet feeding apparatus. The CPU 150 serving as a control unit for controlling the sheet feeding device includes an operation unit 152 of the image forming apparatus or the sheet feeding device for inputting and setting the sheet type in the storage 115 (see FIG. 2), and a sheet storage 115. A unique sheet size setting unit 153 is connected. The size and type of sheets stored in the storage 115 are stored in the storage unit 151. Further, the CPU 150 issues a drive start command to a drive circuit that drives each load of the sheet feeding device, and receives an output signal from the sheet detection sensor 110 that detects the presence or absence of a sheet in the sheet conveyance path of the sheet feeding device. Yes. Reference numeral 154 denotes a drive circuit that turns on / off the suction fan 101, and 155 denotes a drive circuit of a solenoid 107 that opens and closes the shutter 106 in the suction duct 100. Reference numerals 156 and 157 denote driver ICs for driving the suction conveyance belt drive motor 105 for driving the suction conveyance belt 103 and the conveyance motor 109 for driving the conveyance roller 108, respectively.

ここで、図４を用いて、従来のシート給送装置のシート給送方法を説明する。図４は従来のシート給送装置のタイミングチャートである。   Here, a sheet feeding method of a conventional sheet feeding apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a timing chart of the conventional sheet feeding apparatus.

給送開始信号を検知すると、ＣＰＵ１５０は吸引ファン１０１を作動させる。収納庫周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところでソレノイド１０７をオン（ＯＮ）する。ソレノイドのオンにより吸引ダクト１００内のシャッター１０６が開き、収納庫内の最上位のシート１１６が吸着搬送ベルト１０３に吸着される。吸着完了センサ（不図示）により最上位のシート１１６が吸着されたことを検知後、吸着搬送ベルト１０３を駆動する吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始するとともに、搬送路下流に位置する搬送ローラ１０８を駆動する搬送モータ１０９の駆動を開始する。吸着搬送ベルト１０３の駆動によりシート１１６は吸着搬送ベルト１０３に吸着されたまま搬送路上を搬送ローラ１０８へと送られる。搬送ローラ１０８へと送られたシート１１６は搬送ローラ１０８に到達したことを、搬送ローラ１０８の搬送路下流に配置されたシート検知センサ１１０によって検出される。シート１１６が搬送ローラ１０８に到達したと検出後、ソレノイド１０７をオフ（ＯＦＦ）することで吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて、吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフすることによりシート１１６の吸着を解除する。それとともに、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止する。なお、シート１１６の吸着を解除して、吸着搬送ベルト１０３を停止するのは、次のシートが吸着されて重なって搬送されてしまわないためである。その後、シート検知センサ１１０によって搬送ローラ１０８を完全にシート１１６が離れたことを検出後、搬送モータ１０９の駆動を停止する。   When the feed start signal is detected, the CPU 150 operates the suction fan 101. The solenoid 107 is turned on (ON) when the floating of the sheet is stabilized by air blowing around the storage. When the solenoid is turned on, the shutter 106 in the suction duct 100 is opened, and the uppermost sheet 116 in the storage is adsorbed by the adsorption conveyance belt 103. After detecting that the uppermost sheet 116 has been sucked by a suction completion sensor (not shown), driving of the suction transport belt drive motor 105 that drives the suction transport belt 103 is started, and a transport roller located downstream of the transport path The driving of the transport motor 109 that drives 108 is started. By driving the suction conveyance belt 103, the sheet 116 is sent to the conveyance roller 108 on the conveyance path while being adsorbed by the adsorption conveyance belt 103. It is detected by the sheet detection sensor 110 disposed downstream of the conveyance path of the conveyance roller 108 that the sheet 116 sent to the conveyance roller 108 has reached the conveyance roller 108. After detecting that the sheet 116 has reached the conveyance roller 108, the solenoid 106 is turned off to close the shutter 106 in the suction duct 100 and turn off the supply of negative pressure to the space on the suction conveyance belt 103 side. As a result, the adsorption of the sheet 116 is released. At the same time, the driving of the suction conveyance belt drive motor 105 is stopped. The reason why the suction of the sheet 116 is released and the suction conveyance belt 103 is stopped is that the next sheet is not sucked and overlapped and conveyed. Thereafter, after the sheet detection sensor 110 detects that the sheet 116 has completely separated from the conveying roller 108, the driving of the conveying motor 109 is stopped.

しかしながら、図４で説明した従来のシート給送方法では、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて負圧の供給をオフした後も吸引ダクト１００内に負圧が残り、特にシートの坪量が小さい場合、シートを吸着したままになっていた。その状態で吸着搬送ベルト１０３の駆動を停止していたため、搬送ローラ１０８にとっては負荷となっていただけでなく、搬送ローラ１０８と間でシート１１６の引っ張り合いになってしまい、シートに皺を発生させてしまうという問題点があった。   However, in the conventional sheet feeding method described with reference to FIG. 4, the negative pressure remains in the suction duct 100 even after the shutter 106 in the suction duct 100 is closed and the supply of the negative pressure is turned off. If it was small, the sheet remained adsorbed. Since the driving of the suction conveyance belt 103 was stopped in this state, not only was the load applied to the conveyance roller 108, but the sheet 116 was pulled between the conveyance roller 108 and the sheet was wrinkled. There was a problem that it was.

図５は前述したような問題点を解決するためになされたものであり、本実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャートである。従来例と異なる点として、ソレノイド１０７のオフ後も、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れるまでの時間、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５を駆動し続けている。これにより、シートは吸着搬送ベルト１０３と搬送ローラ１０８間に発生する速度差等による引っ張り合いから開放される。ここで、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れるまでの時間とは、シャッター１０６により分割された吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト側の空間の負圧が無くなる時間である。具体的には、吸着搬送ベルト１０３の多数の吸引穴１０４及び吸引ダクト１００の複数の吸引開口部１０２を搬送されているシートが移動して塞がなくなるまでの時間である。なお、複数の吸引穴１０４及び吸引開口部１０２の一部が開放されれば大気が入り込んで負圧が無くなり、シートが吸着搬送ベルト１０３から離れるため、シートの後端が完全に吸着搬送ベルト１０３の吸着面を抜ける必要は無い。そのため、この時間は、搬送されるシートの後端が吸着搬送ベルト１０３の下側に位置する搬送途中の状態で適宜設定される。   FIG. 5 is a timing chart of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment, which has been made to solve the above-described problems. As a point different from the conventional example, even after the solenoid 107 is turned off, the suction conveyance belt drive motor 105 is continuously driven until the trailing edge of the sheet leaves the suction conveyance belt 103. As a result, the sheet is released from tension due to a speed difference generated between the suction conveyance belt 103 and the conveyance roller 108. Here, the time until the trailing edge of the sheet leaves the suction conveyance belt 103 is a time when the negative pressure in the space on the suction conveyance belt side in the suction duct 100 divided by the shutter 106 disappears. Specifically, this is the time until the sheet conveyed through the numerous suction holes 104 of the suction conveyance belt 103 and the plurality of suction openings 102 of the suction duct 100 moves and is not blocked. If some of the plurality of suction holes 104 and the suction openings 102 are opened, the air enters and the negative pressure disappears, and the sheet is separated from the suction conveyance belt 103. Therefore, the rear end of the sheet is completely at the suction conveyance belt 103. There is no need to pass through the suction surface. Therefore, this time is appropriately set in a state in the middle of conveyance in which the trailing edge of the conveyed sheet is positioned below the suction conveyance belt 103.

図６は本実施形態に係るシート給送装置のフローチャートである。なお、本フローチャートでは給送するシートを１枚として動作を簡潔に説明している。これを用いてシートの種類に応じた制御の違いを説明する。   FIG. 6 is a flowchart of the sheet feeding apparatus according to this embodiment. In this flowchart, the operation is briefly described with one sheet to be fed. The difference in control according to the type of sheet will be described using this.

まず給送開始信号を検知すると、操作部１５２で設定され、記憶手段１５１に記憶されている収納庫１１５内のシートの種類を確認する（Ｓ６０１）。   First, when a feeding start signal is detected, the type of sheet in the storage 115 set by the operation unit 152 and stored in the storage unit 151 is confirmed (S601).

ここで、シートの種類が吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧に対し、シート自体の自重が大きいため吸着されることがない坪量のシートである場合は、まずＳ６０２で吸引ファン１０１を動作開始する。ここで、シート自体の自重が大きいため吸着されることがない坪量のシートとは、シャッター１０６の閉動作後に残る負圧よりもシート自体の自重が大きいため、シートが垂れて吸着搬送ベルト１０３の吸着面から離れるものである。そのため、大気が吸引ダクト１００内にすぐに入り込んで負圧が無くなる。つづいて、収納庫１１５周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、ソレノイド１０７に通電を行い、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開く（Ｓ６０３）。吸引ダクト１００内に配置された吸着完了センサの出力信号を、収納庫１１５内の最上位のシートが吸着されたと検知するまでモニタし続ける（Ｓ６０４）。最上位シートの吸着が完了した場合、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始し、前記シートが吸着された吸着搬送ベルト１０３を回転させ、シートを収納庫１１５から給送する（Ｓ６０５）。続いてシート搬送路の下流に位置する搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を開始する（Ｓ６０６）。   Here, when the sheet type is a sheet having a basis weight that is not adsorbed due to its own weight with respect to the negative pressure remaining after the closing operation of the shutter 106 in the suction duct 100, first, suction is performed in step S602. The fan 101 starts to operate. Here, a sheet having a basis weight that is not adsorbed due to its own weight is larger than the negative pressure remaining after the closing operation of the shutter 106, so that the sheet hangs down and sucks and conveys the belt 103. Away from the adsorption surface. Therefore, the air immediately enters the suction duct 100 and the negative pressure disappears. Subsequently, when the flying of the sheet around the storage 115 is stabilized, the solenoid 107 is energized to open the shutter 106 in the suction duct 100 (S603). The output signal of the suction completion sensor arranged in the suction duct 100 is continuously monitored until it is detected that the uppermost sheet in the storage 115 is sucked (S604). When the suction of the uppermost sheet is completed, the driving of the suction conveyance belt drive motor 105 is started, the suction conveyance belt 103 on which the sheet is sucked is rotated, and the sheet is fed from the storage 115 (S605). Subsequently, driving of the conveying motor 109 that rotates the conveying roller 108 positioned downstream of the sheet conveying path is started (S606).

前記搬送ローラ１０８にシートが到達したことを判断するシート検知センサ１１０にて前記搬送ローラ１０８にシート端部（先端）が到達するまでセンサ出力をモニタする（Ｓ６０７）。シート先端が搬送ローラ１０８に到達したことを検知したら、ソレノイド１０７への給電を切り、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて（Ｓ６０８）、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフする。シート自体の自重が大きく、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧によって吸着されることのない坪量のシートであるので、シャッター１０６の閉動作によりシートは吸着搬送ベルト１０３から離れる。そのまま吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止し、吸着搬送ベルト１０３の回転を止める（Ｓ６０９）。更に前記シート検知センサ１１０にてシート後端をモニタし続け（Ｓ６１０）、シート後端が搬送ローラ１０８を離れたことを検知した場合は搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を停止する（Ｓ６１１）。そして、吸引ファン１０１の動作を停止し（Ｓ６１２）、終了する。   The sheet detection sensor 110 that determines that the sheet has reached the conveying roller 108 monitors the sensor output until the sheet end (tip) reaches the conveying roller 108 (S607). When it is detected that the leading edge of the sheet has reached the conveyance roller 108, the power to the solenoid 107 is turned off, the shutter 106 in the suction duct 100 is closed (S608), and the space to the suction conveyance belt 103 side in the suction duct 100 is closed. Turn off the negative pressure supply. Since the weight of the sheet itself is large and the sheet has a basis weight that is not attracted by the negative pressure remaining after the closing operation of the shutter 106 in the suction duct 100, the sheet is separated from the suction conveyance belt 103 by the closing operation of the shutter 106. . The drive of the suction conveyance belt drive motor 105 is stopped as it is, and the rotation of the suction conveyance belt 103 is stopped (S609). Further, the sheet detection sensor 110 continues to monitor the trailing edge of the sheet (S610), and when it is detected that the trailing edge of the sheet has left the conveying roller 108, the driving of the conveying motor 109 that rotates the conveying roller 108 is stopped ( S611). Then, the operation of the suction fan 101 is stopped (S612), and the process ends.

一方、シートの種類が吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧に対し、シート自体の自重が小さいため吸着されたままになる坪量のシートである場合は、まずＳ６２２で吸引ファン１０１を動作開始する。収納庫１１５周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、ソレノイド１０７に通電を行い、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開く（Ｓ６２３）。吸引ダクト１００内に配置された吸着完了センサの出力信号を収納庫１１５内の最上位のシートが吸着されたと検知するまでモニタし続ける（Ｓ６２４）。最上位シートの吸着が完了した場合、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始し、前記シートが吸着された吸着搬送ベルト１０３を回転させ、シートを収納庫１１５から給送する（Ｓ６２５）。続いてシート搬送路の下流に位置する搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を開始する（Ｓ６２６）。   On the other hand, if the sheet type is a sheet having a basis weight that remains adsorbed due to the low weight of the sheet itself against the negative pressure remaining after the closing operation of the shutter 106 in the suction duct 100, first, in step S622, the suction fan 101 starts operation. When the flying of the sheet around the storage 115 is stabilized, the solenoid 107 is energized to open the shutter 106 in the suction duct 100 (S623). The output signal of the suction completion sensor arranged in the suction duct 100 is continuously monitored until it is detected that the uppermost sheet in the storage 115 is sucked (S624). When the suction of the uppermost sheet is completed, the driving of the suction conveyance belt drive motor 105 is started, the suction conveyance belt 103 on which the sheet is sucked is rotated, and the sheet is fed from the storage 115 (S625). Subsequently, the driving of the conveying motor 109 that rotates the conveying roller 108 located downstream of the sheet conveying path is started (S626).

前記搬送ローラ１０８にシートが到達したことを判断するシート検知センサ１１０にて前記搬送ローラ１０８にシート端部（先端）が到達するまでセンサ出力をモニタする（Ｓ６２７）。シート先端が搬送ローラ１０８に到達したことを検知したら、ソレノイド１０７への給電を切り、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて（Ｓ６２８）、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフする。シート自体の自重が小さく、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧によっても吸着されたままになる坪量のシートであるので、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れるまで吸着搬送ベルト駆動モータ１０５を駆動し続ける。ここでは、前記シート検知センサ１１０にてシート先端を検知してからの搬送速度及びシートサイズによってシート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れる時間がわかるため、この時間が経過したかを検出する（Ｓ６２９）。そして、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れてから吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止し、吸着搬送ベルト１０３の回転を止める（Ｓ６３０）。ここで、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れるとは、前述したとおりである。すなわち、シートが吸着搬送ベルト１０３によって吸着搬送されるにつれ、吸着搬送ベルト１０３のシート後端側にはシートを吸着していない吸着搬送ベルト１０３の吸引穴１０４及び吸引ダクト１００の吸引開口部１０２が現れる。そして、これにより、吸引ダクト１００内に大気が入り込んで吸引ダクト１００内に残った負圧は無くなり、シートが吸着搬送ベルト１０３から離れる。その後、更に前記シート検知センサ１１０にてシート後端をモニタし続け（Ｓ６３１）、シート後端が搬送ローラ１０８を離れたことを検知した場合は搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を停止する（Ｓ６３２）。そして、吸引ファン１０１の動作を停止し（Ｓ６３３）、動作を終了する。   The sheet detection sensor 110 that determines that the sheet has reached the conveying roller 108 monitors the sensor output until the sheet end (tip) reaches the conveying roller 108 (S627). When it is detected that the leading edge of the sheet has reached the conveyance roller 108, the power to the solenoid 107 is turned off, the shutter 106 in the suction duct 100 is closed (S628), and the space to the suction conveyance belt 103 side in the suction duct 100 is closed. Turn off the negative pressure supply. Since the weight of the sheet itself is small and the sheet has a basis weight that remains adsorbed by the negative pressure remaining after the closing operation of the shutter 106 in the suction duct 100, the sheet is adsorbed and conveyed until the rear end of the sheet leaves the adsorbing and conveying belt 103 The belt drive motor 105 is continuously driven. Here, since the time for the trailing edge of the sheet to leave the suction conveyance belt 103 is known from the conveyance speed and the sheet size after the sheet front end is detected by the sheet detection sensor 110, it is detected whether this time has elapsed (S629). ). Then, after the trailing edge of the sheet leaves the suction conveyance belt 103, the drive of the suction conveyance belt drive motor 105 is stopped, and the rotation of the suction conveyance belt 103 is stopped (S630). Here, the trailing edge of the sheet leaves the suction conveyance belt 103 as described above. That is, as the sheet is sucked and transported by the suction transport belt 103, the suction hole 104 of the suction transport belt 103 that does not suck the sheet and the suction opening 102 of the suction duct 100 are disposed on the rear end side of the suction transport belt 103. appear. As a result, the air enters the suction duct 100 and the negative pressure remaining in the suction duct 100 disappears, and the sheet is separated from the suction conveyance belt 103. Thereafter, the sheet detection sensor 110 continues to monitor the trailing edge of the sheet (S631), and when it is detected that the trailing edge of the sheet has left the conveying roller 108, the driving of the conveying motor 109 that rotates the conveying roller 108 is stopped. (S632). Then, the operation of the suction fan 101 is stopped (S633), and the operation is terminated.

上述したように、本実施形態によれば、シート検知センサ１１０にてシート先端を検知後に、シートの種類に応じて、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じてから吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止するまでのタイミングを変えている。具体的には、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じると吸着搬送ベルト１０３から離れるシートの場合には、前記シャッター１０６を閉じるとともに吸着搬送ベルト１０３の駆動を停止している。一方、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じても吸着搬送ベルト１０３に吸着されたままのシートの場合は、そのシートが吸着搬送ベルト１０３を離れるまで吸着搬送ベルト駆動モータ１０５を駆動し続けている。すなわち、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じた後であっても、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れてから吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止するようにしている。これにより、シートが、吸着搬送ベルト１０３よりシート搬送路下流の搬送ローラ１０８を駆動する搬送モータ１０９にとって負荷になることがない。また、吸着搬送ベルト１０３と搬送ローラ１０８間でシートを引っ張り合い、シートに皺を発生させてしまうこともない。したがって、安定したシートの給送が行えるシート給送装置、さらには信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, after the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 110, the suction conveyance belt drive motor 105 is driven after the shutter 106 in the suction duct 100 is closed according to the type of the sheet. The timing until it stops is changed. Specifically, in the case of a sheet that leaves the suction conveyance belt 103 when the shutter 106 in the suction duct 100 is closed, the shutter 106 is closed and the drive of the suction conveyance belt 103 is stopped. On the other hand, in the case of a sheet that is still attracted to the suction conveyance belt 103 even when the shutter 106 in the suction duct 100 is closed, the suction conveyance belt drive motor 105 is continuously driven until the sheet leaves the suction conveyance belt 103. . That is, even after the shutter 106 in the suction duct 100 is closed, the drive of the suction conveyance belt drive motor 105 is stopped after the trailing edge of the sheet leaves the suction conveyance belt 103. Thus, the sheet does not become a load on the conveyance motor 109 that drives the conveyance roller 108 downstream of the sheet conveyance path from the suction conveyance belt 103. Further, the sheet is not pulled between the suction conveyance belt 103 and the conveyance roller 108 and wrinkles are not generated on the sheet. Accordingly, it is possible to provide a sheet feeding apparatus that can stably feed a sheet and a highly reliable image forming apparatus.

〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係るシート給送装置について図面を用いて詳細に説明する。図７は第２実施形態に係るシート給送装置のシート吸引部の概略図である。図８は第２実施形態に係るシート給送装置のシート吸引部の概略断面図である。 [Second Embodiment]
Next, a sheet feeding apparatus according to the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 7 is a schematic view of the sheet suction unit of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the sheet suction unit of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment.

図７及び図８に示すように、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、搬送ローラ１０８のシート搬送方向上流に第一の検知部材としての第一のシート検知センサ１２２が設けられている。ここでは、吸着搬送ベルト１０３と搬送ローラ１０８間に反射型のフォトセンサである第一のシート検知センサ１２２が設置されている。また、搬送ローラ１０８のシート搬送路下流には第１実施形態と同様に反射型のフォトセンサである第二のシート検知センサ１２１（第二の検知部材）が設置されている。なお、その他の構成は前述した実施形態と同様であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明は省略する。   As shown in FIGS. 7 and 8, in the second embodiment, unlike the first embodiment, a first sheet detection sensor 122 as a first detection member is provided upstream of the conveyance roller 108 in the sheet conveyance direction. Yes. Here, a first sheet detection sensor 122, which is a reflective photosensor, is installed between the suction conveyance belt 103 and the conveyance roller 108. Further, a second sheet detection sensor 121 (second detection member), which is a reflection type photosensor, is installed on the downstream side of the sheet conveyance path of the conveyance roller 108 as in the first embodiment. In addition, since the other structure is the same as that of embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has an equivalent function, and description is abbreviate | omitted.

図９は第２実施形態に係るシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図である。第１実施形態と異なる点として図７及び図８同様に、第一のシート検知センサ１２２、第二のシート検知センサ１２１がＣＰＵ１５０に接続されている。その他の構成は前述した実施形態と同様であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明は省略する。   FIG. 9 is a diagram illustrating a circuit block configuration of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment. As different from the first embodiment, a first sheet detection sensor 122 and a second sheet detection sensor 121 are connected to the CPU 150 as in FIGS. 7 and 8. Since other configurations are the same as those of the above-described embodiment, members having equivalent functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図１０は第２実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャートである。図４を用いて説明した従来例と異なる点として、シートの種類に応じて、シャッター１０６の閉動作を前記第一、第二のいずれかのシート検知センサ１２２，１２１によるシート先端検知信号によって行うかを選択している。   FIG. 10 is a timing chart of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment. As a difference from the conventional example described with reference to FIG. 4, the shutter 106 is closed by a sheet leading edge detection signal from the first or second sheet detection sensor 122 or 121 according to the type of sheet. Is selected.

図１１は第２実施形態に係るシート給送装置のフローチャートである。なお、本フローチャートでは給送するシートを１枚として動作を簡潔に説明している。これを用いてシートの種類に応じた制御の違いを説明する。   FIG. 11 is a flowchart of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment. In this flowchart, the operation is briefly described with one sheet to be fed. The difference in control according to the type of sheet will be described using this.

まず給送開始信号を検知すると、操作部１５２で設定され、記憶手段１５１に記憶されている収納庫１１５内のシートの種類を確認する（Ｓ１１０１）。   First, when a feeding start signal is detected, the type of sheet in the storage 115 set by the operation unit 152 and stored in the storage unit 151 is confirmed (S1101).

ここで、シートの種類が吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧に対し、シート自体の自重が大きいため吸着されることがない坪量のシートである場合は、まずＳ１１０２で吸引ファン１０１を動作開始する。収納庫１１５周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、ソレノイド１０７に通電を行い、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開く（Ｓ１１０３）。吸引ダクト１００内に配置された吸引完了センサの出力信号を、収納庫１１５内の最上位のシートが吸着されたと検知するまでモニタし続ける（Ｓ１１０４）。最上位シートの吸着が完了した場合、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始し、前記シートが吸着された吸着搬送ベルト１０３を回転させ、シートを収納庫１１５から給送する（Ｓ１１０５）。続いてシート搬送路の下流に位置する搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を開始する（Ｓ１１０６）。   Here, if the sheet type is a sheet having a basis weight that is not adsorbed due to its own weight with respect to the negative pressure remaining after the closing operation of the shutter 106 in the suction duct 100, first, suction is performed in step S1102. The fan 101 starts to operate. When the flying of the sheet around the storage 115 is stabilized, the solenoid 107 is energized to open the shutter 106 in the suction duct 100 (S1103). The output signal of the suction completion sensor arranged in the suction duct 100 is continuously monitored until it is detected that the uppermost sheet in the storage 115 is sucked (S1104). When suction of the uppermost sheet is completed, driving of the suction conveyance belt drive motor 105 is started, the suction conveyance belt 103 to which the sheet is sucked is rotated, and the sheet is fed from the storage 115 (S1105). Subsequently, the driving of the conveying motor 109 that rotates the conveying roller 108 positioned downstream of the sheet conveying path is started (S1106).

前記搬送ローラ１０８にシートが到達したことを判断する第二のシート検知センサ１２１にて前記搬送ローラ１０８にシート先端が到達するまでセンサ出力をモニタする（Ｓ１１０７）。シート先端が搬送ローラ１０８に到達したことを検知したら、ソレノイド１０７への給電を切り、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて（Ｓ１１０８）、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフする。シート自体の自重が大きく、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧によって吸着されることのない坪量のシートであるので、シャッター１０６の閉動作によりシートは吸着搬送ベルト１０３から離れる。そのまま吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止し、吸着搬送ベルト１０３の回転を止める（Ｓ１１０９）。更に前記第二のシート検知センサ１２１にてシート後端をモニタし続け（Ｓ１１１０）、シート後端が搬送ローラ１０８を離れたことを検知した場合は搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を停止する（Ｓ１１１１）。そして、吸引ファン１０１の動作を停止し（Ｓ１１１２）、終了する。   The second sheet detection sensor 121 that determines that the sheet has reached the conveying roller 108 monitors the sensor output until the leading edge of the sheet reaches the conveying roller 108 (S1107). When it is detected that the leading edge of the sheet has reached the conveyance roller 108, the power to the solenoid 107 is turned off, the shutter 106 in the suction duct 100 is closed (S1108), and the suction conveyance belt 103 side space in the suction duct 100 is closed. Turn off the negative pressure supply. Since the weight of the sheet itself is large and the sheet has a basis weight that is not attracted by the negative pressure remaining after the closing operation of the shutter 106 in the suction duct 100, the sheet is separated from the suction conveyance belt 103 by the closing operation of the shutter 106. . The drive of the suction conveyance belt drive motor 105 is stopped as it is, and the rotation of the suction conveyance belt 103 is stopped (S1109). Further, the second sheet detection sensor 121 continues to monitor the trailing edge of the sheet (S1110), and when it is detected that the trailing edge of the sheet has left the conveyance roller 108, the conveyance motor 109 that rotates the conveyance roller 108 is driven. Stop (S1111). Then, the operation of the suction fan 101 is stopped (S1112), and the process ends.

一方、シートの種類が吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧に対し、シート自体の自重が小さいため吸着されたままになる坪量のシートである場合は、まずＳ１１２２で吸引ファン１０１を動作開始する。収納庫１１５周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、ソレノイド１０７に通電を行い、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開く（Ｓ１１２３）。吸引ダクト１００内に配置された吸着完了センサの出力信号を収納庫１１５内の最上位のシートが吸着されたと検知するまでモニタし続ける（Ｓ１１２４）。最上位シートの吸着が完了した場合、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始し、前記シートが吸着された吸着搬送ベルト１０３を回転させ、シートを収納庫１１５から給送する（Ｓ１１２５）。続いてシート搬送路の下流に位置する搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を開始する（Ｓ１１２６）。   On the other hand, if the sheet type is a sheet having a basis weight that remains adsorbed due to the low weight of the sheet itself relative to the negative pressure remaining after the shutter 106 in the suction duct 100 is closed, first, in step S1122, the suction fan 101 starts operation. When the flying of the sheet around the storage 115 is stabilized, the solenoid 107 is energized and the shutter 106 in the suction duct 100 is opened (S1123). The output signal of the suction completion sensor arranged in the suction duct 100 is continuously monitored until it is detected that the uppermost sheet in the storage 115 has been sucked (S1124). When the suction of the uppermost sheet is completed, the driving of the suction conveyance belt drive motor 105 is started, the suction conveyance belt 103 on which the sheet is sucked is rotated, and the sheet is fed from the storage 115 (S1125). Subsequently, the driving of the conveying motor 109 that rotates the conveying roller 108 positioned downstream of the sheet conveying path is started (S1126).

前記吸着搬送ベルト１０３と前記搬送ローラ１０８間に配置された第一のシート検知センサ１２２にてシート先端が前記吸着搬送ベルト１０３を離れてくるまでセンサ出力をモニタする（Ｓ１１２７）。シート先端が吸着搬送ベルト１０３を離れ、第一のシート検知センサ１２２に達したことを検知したら、ソレノイド１０７への給電を切り、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じる（Ｓ１１２８）。これにより、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給がオフされる。シート自体の自重が小さく、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧によっても吸着されたままになる坪量のシートであるので、このタイミングでシャッター１０６を閉じてもシートは吸着搬送ベルト１０３に吸着されたままである。そして、シートが搬送ローラ１０８へと送られて、前記搬送ローラ１０８に到達することを判断する第二のシート検知センサ１２１にシート先端が到達するまでセンサ出力をモニタする（Ｓ１１２９）。シート先端が第二のシート検知センサ１２１に到達したことを検知したら、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止し、吸着搬送ベルト１０３の回転を止める（Ｓ１１３０）。ここで、第一のシート検知センサ１２２に基づいてシャッター１０６を閉じると、シート自体の自重が小さくシートでは、エアが通り易いため、外気がシートを通して徐々に吸引ダクト１００内に入り込む。そして、第二のシート検知センサ１２１にシートが到達する頃には吸引ダクト１００内の負圧は無いか若しくはほとんど無くなっている。すなわち、シート先端が第二のシート検知センサ１２１に到達した時点では吸引ダクト１００内の残っている負圧は実質的に無くなっているので、吸着搬送ベルト１０３と搬送ローラ１０８間でシートを引っ張り合うことはない。続けて前記第二のシート検知センサ１２１にてシート後端をモニタし続け（Ｓ１１３１）、シート後端が搬送ローラ１０８を離れたことを検知した場合は搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を停止する（Ｓ１１３２）。そして、吸引ファン１０１の動作を停止し（Ｓ１１３３）、終了する。   The sensor output is monitored by the first sheet detection sensor 122 disposed between the suction conveyance belt 103 and the conveyance roller 108 until the leading edge of the sheet moves away from the suction conveyance belt 103 (S1127). When it is detected that the front end of the sheet has left the suction conveyance belt 103 and has reached the first sheet detection sensor 122, the power supply to the solenoid 107 is turned off, and the shutter 106 in the suction duct 100 is closed (S1128). Thereby, the supply of the negative pressure to the space on the suction conveyance belt 103 side in the suction duct 100 is turned off. Since the weight of the sheet itself is small and the basis weight of the sheet remains adsorbed even by the negative pressure remaining after the shutter 106 in the suction duct 100 is closed, the sheet is sucked and conveyed even if the shutter 106 is closed at this timing. It remains adsorbed on the belt 103. Then, the sheet is sent to the conveying roller 108, and the sensor output is monitored until the leading edge of the sheet reaches the second sheet detection sensor 121 that determines that the sheet reaches the conveying roller 108 (S1129). When it is detected that the leading edge of the sheet has reached the second sheet detection sensor 121, the suction conveyance belt drive motor 105 is stopped and the rotation of the suction conveyance belt 103 is stopped (S1130). Here, when the shutter 106 is closed based on the first sheet detection sensor 122, since the weight of the sheet itself is small and air easily passes through the sheet, the outside air gradually enters the suction duct 100 through the sheet. When the sheet reaches the second sheet detection sensor 121, there is no or almost no negative pressure in the suction duct 100. That is, when the leading edge of the sheet reaches the second sheet detection sensor 121, the negative pressure remaining in the suction duct 100 is substantially eliminated, so that the sheet is pulled between the suction conveyance belt 103 and the conveyance roller 108. There is nothing. The second sheet detection sensor 121 continues to monitor the trailing edge of the sheet (S1131), and when it is detected that the trailing edge of the sheet has left the conveying roller 108, the conveying motor 109 that rotates the conveying roller 108 is driven. Is stopped (S1132). Then, the operation of the suction fan 101 is stopped (S1133), and the process ends.

上述したように、本実施形態によれば、シートの種類に応じて、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作を、前記第一、第二のいずれかのシート検知センサ１２２，１２１によるシート先端検知出力によって行うか選択する。具体的には、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じると吸着搬送ベルト１０３から離れるシートの場合は、そのシート先端が第二のシート検知センサ１２１で検知されると、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じる。すなわち、シート先端が搬送ローラ１０８に到達してから、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じる。一方、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じても吸着搬送ベルト１０３に吸着されたままのシートの場合は、そのシート先端が第一のシート検知センサ１２２に検知されると、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じる。このように、早めにシャッター１０６を閉じることにより、第二のシート検知センサ１２１に到達するまでに、吸引ダクト１００内に残っている負圧が実質的に無くなり、搬送負荷が低減する。このように構成しても、前述した実施形態と同様に、安定したシートの搬送が行えるシート給送装置、さらには信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。   As described above, according to this embodiment, according to the type of sheet, the closing operation of the shutter 106 in the suction duct 100 is performed by the sheet leading edge of the first or second sheet detection sensor 122 or 121. Select whether to perform detection output. Specifically, in the case of a sheet that leaves the suction conveyance belt 103 when the shutter 106 in the suction duct 100 is closed, the shutter 106 in the suction duct 100 is detected when the leading edge of the sheet is detected by the second sheet detection sensor 121. Close. That is, the shutter 106 in the suction duct 100 is closed after the leading edge of the sheet reaches the conveying roller 108. On the other hand, in the case of a sheet that is still attracted to the suction conveyance belt 103 even when the shutter 106 in the suction duct 100 is closed, when the leading edge of the sheet is detected by the first sheet detection sensor 122, The shutter 106 is closed. Thus, by closing the shutter 106 early, the negative pressure remaining in the suction duct 100 is substantially eliminated by the time the second sheet detection sensor 121 is reached, and the conveyance load is reduced. Even with this configuration, it is possible to provide a sheet feeding apparatus capable of stably transporting a sheet and a highly reliable image forming apparatus as in the above-described embodiment.

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。 [Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the copying machine is exemplified as the image forming apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus may be another image forming apparatus such as a printer or a facsimile apparatus, or another image forming apparatus such as a multi-function machine that combines these functions. The same effect can be obtained by applying the present invention to a sheet feeding apparatus used in these image forming apparatuses.

また前述した実施形態では、画像形成装置に一体に設けられたシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して取り外し可能に装着されたシート給送装置であっても良く、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the sheet feeding device provided integrally with the image forming apparatus is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a sheet feeding device that is detachably attached to the image forming apparatus, and the same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet feeding device.

また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシートを給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを給送するシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。   In the embodiment described above, the sheet feeding apparatus that feeds a sheet such as a recording sheet as a recording target is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained even if the present invention is applied to a sheet feeding apparatus that feeds a sheet such as a document to be read.

また前述した実施形態では、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフは、シャッター１０６を閉じることで行っているが、ファンの駆動を止める（オフする）ことにより負圧の供給をオフするようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the supply of the negative pressure to the space on the suction conveyance belt 103 side in the suction duct 100 is turned off by closing the shutter 106, but the driving of the fan is stopped (turned off). Thus, the supply of negative pressure may be turned off.

第１実施形態に係るシート給送装置の概略図Schematic of the sheet feeding apparatus according to the first embodiment 第１実施形態に係るシート給送装置の概略断面図1 is a schematic sectional view of a sheet feeding apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態に係るシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図The figure explaining the circuit block composition of the sheet feeding device concerning a 1st embodiment. 従来のシート給送装置のタイミングチャート図Timing chart of conventional sheet feeding device 第１実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャート図FIG. 3 is a timing chart of the sheet feeding apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係るシート給送装置のフローチャート図FIG. 3 is a flowchart of the sheet feeding apparatus according to the first embodiment. 第２実施形態に係るシート給送装置の概略図Schematic of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment 第２実施形態に係るシート給送装置の概略断面図Schematic sectional view of a sheet feeding apparatus according to a second embodiment 第２実施形態に係るシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図The figure explaining the circuit block composition of the sheet feeding device concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャート図Timing chart of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment 第２実施形態に係るシート給送装置のフローチャート図The flowchart figure of the sheet feeding apparatus which concerns on 2nd Embodiment. シート給送装置を有する画像形成装置の概略図Schematic diagram of an image forming apparatus having a sheet feeding device

符号の説明Explanation of symbols

１００ …吸引ダクト
１０１ …吸引ファン
１０２ …吸引開口部
１０３ …吸着搬送ベルト
１０４ …吸引穴
１０５ …吸着搬送ベルト駆動モータ
１０６ …シャッター
１０７ …ソレノイド
１０８ …搬送ローラ
１０９ …搬送モータ
１１０ …シート検知センサ
１１５ …収納庫
１１６ …シート
１２１ …第二のシート検知センサ
１２２ …第一のシート検知センサ
１５０ …ＣＰＵ
１５１ …記憶手段
１５２ …操作部
１５３ …シートサイズ設定部
１５４ …ファン駆動回路
１５５ …ソレノイド駆動回路
１５６，１５７ …ドライバＩＣ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Suction duct 101 ... Suction fan 102 ... Suction opening 103 ... Adsorption conveyance belt 104 ... Suction hole 105 ... Adsorption conveyance belt drive motor 106 ... Shutter 107 ... Solenoid 108 ... Conveyance roller 109 ... Conveyance motor 110 ... Sheet detection sensor 115 ... Storage 116 ... Sheet 121 ... Second sheet detection sensor 122 ... First sheet detection sensor 150 ... CPU
151: Storage unit 152 ... Operation unit 153 ... Sheet size setting unit 154 ... Fan drive circuit 155 ... Solenoid drive circuits 156, 157 ... Driver IC

Claims (8)

負圧を発生する負圧発生手段と、
前記負圧発生手段と接続され、内部が負圧にされる吸引ダクトと、
前記吸引ダクトに沿って回転可能に配置され、吸引ダクト内の負圧によりシートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、
前記吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流に設けられ、前記吸着搬送ベルトにより搬送されてきたシートを搬送する搬送部材と、を有し、
前記吸着搬送ベルトにより搬送されたシートが前記搬送部材に到達した後に、搬送するシートの種類に応じて、前記負圧発生手段による前記吸引ダクト内への負圧の供給がオフされてから前記吸着搬送ベルトの駆動を停止するまでのタイミングを変えることを特徴とするシート給送装置。 Negative pressure generating means for generating negative pressure;
A suction duct that is connected to the negative pressure generating means and has a negative pressure inside;
A suction conveying belt that is rotatably arranged along the suction duct and sucks and conveys the sheet by the negative pressure in the suction duct;
A transport member that is provided downstream of the suction transport belt in the sheet transport direction and transports the sheet transported by the suction transport belt;
After the sheet transported by the suction transport belt reaches the transport member, the suction is performed after the negative pressure supply to the suction duct is turned off by the negative pressure generating means according to the type of the transported sheet. A sheet feeding apparatus, wherein the timing until the driving of the conveying belt is stopped is changed. 前記吸引ダクト内の空間を、前記負圧発生手段側の空間と前記吸着搬送ベルト側の空間とに分割するための開閉可能なシャッターを備え、該シャッタを閉じることにより前記負圧発生手段による前記吸着搬送ベルト側の空間への負圧の供給をオフすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。   An openable and closable shutter is provided for dividing the space in the suction duct into a space on the negative pressure generating means side and a space on the suction conveyance belt side, and the negative pressure generating means performs the closing by closing the shutter. 2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the supply of the negative pressure to the space on the suction conveyance belt side is turned off. 前記搬送部材よりシート搬送方向下流に、シートの搬送方向の端部を検知する検知部材を備え、前記検知部材によるシート端部の検知に基づいて前記シャッターを閉じることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。   3. The apparatus according to claim 2, further comprising: a detection member that detects an end portion of the sheet in the sheet conveyance direction downstream of the conveyance member, and closing the shutter based on detection of the sheet end portion by the detection member. The sheet feeding apparatus according to the description. 前記吸着搬送ベルトによる搬送途中で前記吸引ダクト内のシャッターを閉じると前記吸着搬送ベルトから離れるシートの場合には、前記シャッターを閉じるとともに前記吸着搬送ベルトの駆動を停止し、
前記吸引ダクト内のシャッターを閉じても前記吸着搬送ベルトに吸引されたままのシートの場合には、前記シートが吸着搬送ベルトを離れてから吸着搬送ベルトの駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。 In the case of a sheet that leaves the suction conveyance belt when the shutter in the suction duct is closed during conveyance by the suction conveyance belt, the drive of the adsorption conveyance belt is stopped while closing the shutter,
In the case of a sheet that is still sucked by the suction conveyance belt even when the shutter in the suction duct is closed, the drive of the suction conveyance belt is stopped after the sheet leaves the suction conveyance belt. Item 4. The sheet feeding device according to any one of Items 1 to 3. 負圧を発生する負圧発生手段と、
前記負圧発生手段と接続され、内部が負圧にされる吸引ダクトと、
前記吸引ダクトに沿って回転可能に配置され、吸引ダクト内の負圧によりシートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、
前記吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流に設けられ、前記吸着搬送ベルトにより搬送されてきたシートを搬送する搬送部材と、
シートの搬送方向に沿って配置される第一の検知部材と、
前記第一の検知部材よりもシート搬送方向下流に配置される第二の検知部材と、を有し、
前記吸着搬送ベルトにより搬送されたシートが前記搬送部材に到達した後に、前記吸着搬送ベルトの駆動を停止させ、さらに、シートの種類に応じて、前記第一の検知部材又は前記第二の検知部材のいずれかの検知信号に基づいて前記負圧発生手段による前記吸引ダクト内への負圧の供給をオフすることを特徴とするシート給送装置。 Negative pressure generating means for generating negative pressure;
A suction duct that is connected to the negative pressure generating means and has a negative pressure inside;
A suction conveying belt that is rotatably arranged along the suction duct and sucks and conveys the sheet by the negative pressure in the suction duct;
A conveyance member that is provided downstream of the suction conveyance belt in the sheet conveyance direction and conveys the sheet conveyed by the adsorption conveyance belt;
A first detection member arranged along the sheet conveyance direction;
A second detection member disposed downstream of the first detection member in the sheet conveying direction,
After the sheet conveyed by the suction conveyance belt reaches the conveyance member, the drive of the adsorption conveyance belt is stopped, and the first detection member or the second detection member is further selected depending on the type of the sheet. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the negative pressure generation means turns off the supply of the negative pressure into the suction duct based on any one of the detection signals. 前記吸引ダクト内の空間を、前記負圧発生手段側の空間と前記吸着搬送ベルト側の空間とに分割するための開閉可能なシャッターを備え、該シャッタを閉じることにより前記負圧発生手段による前記吸着搬送ベルト側の空間への負圧の供給をオフすることを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。   An openable and closable shutter is provided for dividing the space in the suction duct into a space on the negative pressure generating means side and a space on the suction conveyance belt side, and the negative pressure generating means performs the closing by closing the shutter. 6. The sheet feeding apparatus according to claim 5, wherein the supply of the negative pressure to the space on the suction conveyance belt side is turned off. 前記吸着搬送ベルトによる搬送途中で前記吸引ダクト内のシャッターを閉じると前記吸着搬送ベルトから離れるシートの場合には、そのシート先端が前記第二の検知部材に検知されると、前記吸引ダクト内のシャッターを閉じ、
前記吸引ダクト内のシャッターを閉じても前記吸着搬送ベルトに吸引されたままのシートの場合には、そのシート先端が前記第一の検知部材に検知されると、前記吸引ダクト内のシャッターを閉じることを特徴とする請求項５または６に記載のシート給送装置。 In the case of a sheet that is separated from the suction conveyance belt when the shutter in the suction duct is closed during conveyance by the suction conveyance belt, when the leading edge of the sheet is detected by the second detection member, Close the shutter,
In the case of a sheet that is still sucked by the suction conveyance belt even if the shutter in the suction duct is closed, the shutter in the suction duct is closed when the leading edge of the sheet is detected by the first detection member. The sheet feeding apparatus according to claim 5, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: the sheet feeding device according to claim 1; and an image forming unit that forms an image on a sheet fed from the sheet feeding device. apparatus.
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