JP4923616B2 - Firing bullet count device - Google Patents
Firing bullet count device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4923616B2 JP4923616B2 JP2006048062A JP2006048062A JP4923616B2 JP 4923616 B2 JP4923616 B2 JP 4923616B2 JP 2006048062 A JP2006048062 A JP 2006048062A JP 2006048062 A JP2006048062 A JP 2006048062A JP 4923616 B2 JP4923616 B2 JP 4923616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bullet
- output value
- value
- fired
- strain sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
本発明は、ガス圧作動による自動装填式銃に用いる発射弾数計数装置に関する。 The present invention relates to a projectile counting device used in a self-loading gun operated by gas pressure.
従来、ガス圧作動による自動装填式銃に用いる発射弾数計数装置は、弾丸による発射ガス圧を測定する圧力センサの出力値の変化が所定の値以上の時に弾丸が発射されたと判断するようになっている。特許文献1は、前記圧力センサが歪ゲージと固定抵抗によりブリッジ回路を構成して成る歪センサであって、弾丸による発射ガス圧で発射弾数計数装置の検出部のガス導入室を歪ませるようにし、そのガス導入室の歪みに応じて歪ゲージの抵抗値が変化するので、その抵抗値の変化に対応して出力される出力電圧を歪センサの出力値とし、前後の出力値の差から出される値を所定の値と比較するようになっている。
特許文献2には、歪ゲージの出力変化分が自動的に零点に補正することが開示されている。
特許文献1では、弾丸が銃身を通過することで生じる熱の影響や、野外射撃演習等における外気温度の影響により歪センサの出力値が温度ドリフトしても、歪センサの出力値を補正する手段を備えておらず、弾丸が銃身を通過する時間以外の歪センサの出力値を所定のしきい値の範囲で維持することができない。このことから、温度ドリフトによって歪センサの出力値が測定範囲外になる場合があり、その時には前後の出力値の差から出される値を出力できないので所定の値と比較できないおそれがあった。また、検出部に熱が伝わらないように、発射弾数計数装置に断熱材等を設けることが考えられるが、装置全体が重くなり射手に負担を与えることになる。特許文献2は歪ゲージについての説明であり、弾丸の発射における熱の影響を開示するものではない。
そこで本発明の課題は、上記問題点を解決するもので、歪センサの出力値が温度ドリフトしても、弾丸の発射を確実に判断できるようにした発射弾数計数装置を提供することを目的とする。
In
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a fired bullet number counting device capable of reliably determining the firing of a bullet even when the output value of a strain sensor drifts in temperature. And
本発明の発射弾数計数装置は、ガス圧作動による自動装填式銃に用いる発射弾数計数装置であって、弾丸による発射ガス圧を測定する歪センサの出力値の変化が所定の値以上の時に弾丸が発射されたと判断するようにした発射弾数計数装置において、前記発射弾数計数装置には歪センサの出力値を補正する補正手段が備えられ、補正手段は、弾丸が銃身を通過する時間以外の歪センサの出力値を監視し、通過時間以外で所定のしきい値の範囲でない時に、出力値が所定のしきい値より上か下か判断し、上の時には出力値を1段下げ、下の時には出力値を1段上げ、この動作を繰り返して、次の弾丸が発射される前には歪センサの出力値が所定のしきい値の範囲で維持されるようにしことを特徴とする。
The fire bullet number counting device of the present invention is a fire bullet number counting device used for an automatic loading type gun operated by gas pressure, and a change in an output value of a strain sensor for measuring a fire gas pressure by a bullet is a predetermined value or more. In the fired bullet number counting device, which sometimes determines that a bullet has been fired, the fired bullet number counting device is provided with a correction means for correcting the output value of the strain sensor , and the correction means allows the bullet to pass through the barrel. The output value of the strain sensor other than the time is monitored, and it is determined whether the output value is above or below the predetermined threshold value when it is not within the predetermined threshold range other than the passing time. The output value is increased by one step at the time of lowering, and this operation is repeated so that the output value of the strain sensor is maintained within a predetermined threshold range before the next bullet is fired. And
本発明では、補正手段により弾丸が銃身を通過する時間以外の歪センサの出力値を所定のしきい値の範囲に補正することで、温度ドリフトによって歪センサの出力値が測定範囲外になることがないから、前後の出力値の差から出される値と所定の値が常に比較されるようになり、弾丸の発射を確実に判断することができる。 In the present invention, the output value of the strain sensor is outside the measurement range due to temperature drift by correcting the output value of the strain sensor other than the time for the bullet to pass through the barrel by the correcting means to the predetermined threshold range. Therefore, the value obtained from the difference between the output values before and after is always compared with the predetermined value, so that it is possible to reliably determine the bullet firing.
図1に示す自動装填式銃1は、例えば特公平4−78918号公報に記載のように、発射された弾丸2が銃身3のガス漏れ孔4を通過すると、銃腔5内の発射ガスはガス漏れ孔4から規整子(図示しない)を経てシリンダ6内に導入され、そのガス圧によって図示しないピストン等から成るガス圧作動機構を作動させることで、排莢、装填、機関部の撃発準備が行われるようになっている。このガス圧作動による自動装填式銃1を用いて射撃演習を行なう際に、発射した弾丸2の弾数を自動的に計数する発射弾数計数装置7が銃1に取り付けられる。前記発射弾数計数装置7は、弾丸2による発射ガス圧を測定する歪センサ8の出力値Aの変化が所定の値以上の時に弾丸2が発射されたと判断するようになっている。次に発射弾数計数装置7について説明する。規整子を外した規整子装着孔9にガス導入筒11を備えた検出部10が取り付けられている。ガス導入筒11内側にはピストン側に開口するガス導入室12が設けられ、ガス導入室12は導入通路13を介して銃身3のガス漏れ孔4と連通している。ガス導入筒11の底壁には歪センサ8が取り付けられている。歪センサ8は、歪ゲージと固定抵抗によりブリッジ回路を構成したものであり、歪みにより歪ゲージの抵抗値が変化し、抵抗値の変化に対応した電圧が出力されるようになっている。これ以降、出力電圧を歪センサ8の出力値Aとして説明する。歪センサ8の出力値Aは微小であるので、増幅器により増幅されるようになっている。また、前記しきい値Pは、ある温度条件の下、弾丸2が銃身3を通過する時間T以外の歪センサ8の出力値Aに対応し、僅かな幅が持たせてある。
As shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 4-78918, the self-
前記検出部10には、ロックナット14を介して処理手段16、表示手段17を備えた筐体15が連結されている。その筐体15は銃身3の先端側に取り付けられる。前記処理手段16は、増幅器により増幅され、A/D変換器でデジタル値に変換された歪センサ8の出力値A1と出力値A2の差から出される値Bを所定の値と比較し、所定の値以上であれば弾丸2が発射されたと認識して発射弾数を計数する計数部18と、計数部18で計数された弾数を表示手段17に表示するための出力部19とを備えている。処理手段16、表示手段17は、筐体15に内蔵された電源(電池)20で動作するようになっている。また、筐体15には、電源(電池)20によって動作する補正手段21を備え、弾丸2が銃身3を通過する時間T以外の歪センサ8の出力値Aを所定のしきい値Pの範囲に補正することで、次の弾丸2が発射される前には歪センサ8の出力値Aが所定のしきい値Pの範囲で維持されるようにしてある。補正手段21は、弾丸2が銃身3を通過する時間T以外の出力値Aを監視し、通過時間T以外で所定のしきい値Pの範囲でない時に、出力値Aが所定のしきい値Pより上か下か判断し、上の時には出力値Aを1段下げ、下の時には出力値Aを1段上げ、この動作を繰り返して出力値Aを所定のしきい値Pの範囲に補正するようになっている。
A
次に発射弾数計数装置7の作動について説明する。発射弾数計数装置7を銃1に取り付けて射撃演習が行われ、弾丸2が発射されると、弾丸2による発射ガスがガス漏れ孔4、導入通路13を介してガス導入室12に発射ガスが導入される。導入されたガス圧によりガス導入室12が直径方向に歪むので、ガス導入筒11の底壁に取り付けた歪センサ8の前後の出力値A1,A2の差から出される値Bが所定の値以上となり、処理手段16で弾丸2の発射と判断されて計数部18の発射弾数が1つ繰り上がると共に、表示手段17に1つ繰り上がった弾数が表示される。更に次の弾丸2が発射され、処理手段16により弾丸2の発射と判断されると、計数部18の発射弾数がもう1つ繰り上がると共に、表示手段17にもう1つ繰り上がった弾数が表示される。この動作は弾丸2を発射する毎に繰り返されることになる。
Next, the operation of the fire bullet number counting device 7 will be described. When a shooting exercise is performed with the bullet number counting device 7 attached to the
また、弾丸2が銃身3を通過することで検出部10の歪センサ8の出力値Aが温度ドリフトするので、図2(a)のように、歪センサ8の出力値Aが測定範囲外になる場合があり、その時には前後の出力値A1,A2の差から出される値Bを出力できない問題を起こすことになる。
Further, since the output value A of the
ところが本実施形態では、筐体15に電源(電池)20によって動作する補正手段21を備え、図2(b)のように、弾丸2が銃身3を通過する時間T以外の歪センサ8の出力値Aを所定のしきい値Pの範囲に補正することで、次の弾丸2が発射される前には歪センサ8の出力値Aが所定のしきい値Pの範囲で維持されるようにしてあり、弾丸2が銃身3を通過することで生じる熱の影響や、野外射撃演習等における外気温度の影響により歪センサ8の出力値Aが温度ドリフトしても、歪センサ8の出力値Aが測定範囲外になることがないので、歪センサ8の前後の出力値A1,A2の差から出される値Bを確実に出力することができる。また、検出部10と銃身3との間に断熱材などを取り付ける必要がないので、銃身3の先端側が重くならず射手に負担を与えることがない。
However, in this embodiment, the
尚、上記実施形態では発射弾数計数装置7を検出部10と筐体15とを一体として銃1に取り付けたが、図3に示すように、検出部10と筐体15とを分離させ、筐体15を銃1の側部に取り付け具30を介して取り付けるようにしてもよい。更に、表示手段17を電源(電池)20を備えた別の筐体31に設けることで、必要時のみ筐体15の処理手段16に表示手段17を接続させることが可能となり、筐体15をより軽量とすることができる。
In the above embodiment, the shot number counting device 7 is attached to the
1 自動装填式銃
2 弾丸
7 発射弾数計数装置
8 歪センサ
12 ガス導入室
A 出力値
P しきい値
T 弾丸が銃身を通過する時間
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006048062A JP4923616B2 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Firing bullet count device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006048062A JP4923616B2 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Firing bullet count device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007225214A JP2007225214A (en) | 2007-09-06 |
JP4923616B2 true JP4923616B2 (en) | 2012-04-25 |
Family
ID=38547191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006048062A Active JP4923616B2 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Firing bullet count device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4923616B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05164509A (en) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Toshiba Corp | Strain gage |
JP2000046668A (en) * | 1998-07-30 | 2000-02-18 | Nippon Seiki Co Ltd | Pressure detection device |
JP2000088891A (en) * | 1998-09-10 | 2000-03-31 | Shimadzu Corp | Bridge circuit and detector using the same |
JP4375538B2 (en) * | 2004-02-10 | 2009-12-02 | 豊和工業株式会社 | Rifle firing number counting device |
-
2006
- 2006-02-24 JP JP2006048062A patent/JP4923616B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007225214A (en) | 2007-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8935958B2 (en) | Muzzle velocity sensor | |
US8936193B2 (en) | Optical device including an adaptive life-cycle ballistics system for firearms | |
EP2894429B1 (en) | Mortar safety device | |
CA2608387A1 (en) | Gas turbine control device and gas turbine system | |
DK1881292T3 (en) | Apparatus for detecting and counting shots from an automatic or semi-automatic firearm and firearms equipped with such device | |
CA2576471A1 (en) | Self-calibrating shooter estimation | |
EP2428761A3 (en) | Gas-operated firearm | |
KR20110035058A (en) | Method of counting shots fired by firearms and firearms capable of counting shots fired | |
JP4923616B2 (en) | Firing bullet count device | |
JP4298615B2 (en) | Small firearms and actual shot number measuring device | |
US20130211690A1 (en) | Detection System and Method to Detect Flame Holding Event | |
JP6048194B2 (en) | Impact light emitting point detector | |
JP4375538B2 (en) | Rifle firing number counting device | |
AU2011377913B2 (en) | Monitoring method | |
US20040265759A1 (en) | Process and device for monitoring leakage from a radiant tube fired by a gas burner | |
US4342223A (en) | Method and apparatus for calibrating firing pin impact | |
JP4686249B2 (en) | Shooting training equipment | |
JP4728141B2 (en) | Cook-off prevention device | |
KR101893647B1 (en) | Device for supplying reference signal to measuring device and method thereof | |
KR102611425B1 (en) | Apparatus and method for displaying firearm's aiming indicator | |
US5965835A (en) | Apparatus for monitoring the loaded or unloaded condition of a front loading weapon | |
US11215418B1 (en) | Firing pin indent gauge | |
KR102613031B1 (en) | Intra-cavity pressure measurement inspection system | |
CN114322644B (en) | Weapon projectile counting method, device and system for composite barrel | |
Jussila | Validation of piezoelectric measurement system for weapon firing pin percussion energy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110526 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110531 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4923616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |