JP4922835B2 - IC tag and target vehicle stopping method - Google Patents
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Description
本発明は、対象車両を停止させるIC(Integrated Circuit)タグを用いた対象車両停止システムに関する。 The present invention relates to a target vehicle stop system using an IC (Integrated Circuit) tag for stopping the target vehicle.
従来から、乗用車などの車両が犯罪などに関係することがある。たとえば、車両が盗難されたり、車両により犯罪容疑者が逃走したりするケースなどである。
車両盗難の対策として、たとえば、特許文献1では、ユーザの携帯通信端末が車外にあったり、ユーザから盗難の通知があったりしたときに、その車両が盗難されている可能性があると判断し、その車両のスピーカから音声を出力して盗難を周囲に知らせたり、ブレーキやエンジンを制御してその車両の走行を停止させたりすることで、その盗難車両の奪回を支援する技術が開示されている。
As a countermeasure against vehicle theft, for example, in Patent Document 1, when a user's portable communication terminal is outside the vehicle or when a notification of theft is received from the user, it is determined that the vehicle may be stolen. A technology is disclosed that supports the recovery of the stolen vehicle by outputting sound from the speaker of the vehicle to inform the surroundings of the theft, or controlling the brake or engine to stop the vehicle from traveling. Yes.
しかしながら、特許文献1の技術では、盗難車両以外の車両(盗難車両と判断できない車両も含む。)で犯罪容疑者などが逃走している場合に、対応ができないという問題があった。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is impossible to cope with a crime suspect running away from a vehicle other than a stolen vehicle (including a vehicle that cannot be determined as a stolen vehicle).
そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであって、盗難車両であるか否かに関係なく、対象車両を、停止指示移動体が発する無線の停止信号によって停止させるためのICタグおよび対象車両停止方法を提供することを目的とする。 The present invention, which was made to solve the above problems, regardless of whether the stolen vehicle, a target vehicle, in order to stop the radio stop signal emitted by the stop instruction mobile An object is to provide an IC tag and a target vehicle stopping method.
前記目的を達成するため、本発明は、対象車両に設置され、停止指示移動体が発する無線の停止信号を受信したときに前記対象車両を停止させるためのICタグであって、前記対象車両の電子制御ユニットと接続される通信インタフェースと、自己の識別情報を格納するメモリと、前記停止指示移動体と無線電波の送受信を行うための無線通信部と、前記電子制御ユニットから前記通信インタフェースを経由して受信した前記対象車両の速度情報あるいは加速度情報が所定の閾値を超えた場合に前記メモリに格納された前記識別情報を前記無線通信部から前記停止指示移動体に無線送信し、前記停止指示移動体から前記無線通信部を経由して停止信号を無線受信したときに、前記電子制御ユニットを経由して前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示する制御部と、を備えたことを特徴とする。その他の手段については後記する。 In order to achieve the above object, the present invention provides an IC tag that is installed in a target vehicle and that stops the target vehicle when receiving a wireless stop signal issued by a stop instruction moving body, A communication interface connected to the electronic control unit, a memory for storing its own identification information, a wireless communication unit for transmitting and receiving radio waves to and from the stop instruction moving body, and the electronic control unit via the communication interface The identification information stored in the memory is wirelessly transmitted from the wireless communication unit to the stop instruction moving body when the received speed information or acceleration information of the target vehicle exceeds a predetermined threshold, and the stop instruction When a stop signal is wirelessly received from a moving body via the wireless communication unit, the stop means of the target vehicle is connected to the target vehicle via the electronic control unit. Characterized by comprising a control section for instructing the stop of the vehicle. Other means will be described later.
本発明によれば、盗難車両であるか否かに関係なく、対象車両を、停止指示移動体が発する無線の停止信号によって停止させるためのICタグおよび対象車両停止方法を提供することができる。 According to the present invention, irrespective of whether the stolen vehicle, the target vehicle, it is possible to provide an IC tag and the target vehicle stopping process for stopping the radio stop signal emitted by the stop instruction mobile.
以下、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施形態という。)について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態の対象車両停止システムの全体構成図である。対象車両停止システム1000は、データセンタ100、停止指示移動体200および対象車両300から構成されている。なお、停止指示移動体200および対象車両300は、ここでは1つずつしか図示していないが、それぞれ複数であってもよい。また、データセンタ100は、対象車両300に関する情報(以下、車両情報という。)を収集する機関であるが、対象車両停止システム1000にとって必ずしも必須の構成要素ではない。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a target vehicle stop system of the present embodiment. The target vehicle stop system 1000 includes a data center 100, a stop
データセンタ100は、前記したように、車両情報を収集する機関であり、たとえば、公的機関(国土交通省の陸運局など)であってもよいし、民間機関(自動車メーカから構成された機関など)であってもよい。
データセンタ100は、コンピュータ装置である管理装置110を有している。管理装置110は、車両DB111、登録部112および送信部113(アンテナ113a)を備えている。
As described above, the data center 100 is an organization that collects vehicle information, and may be, for example, a public organization (such as a land transportation station of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism) or a private organization (an organization configured by an automobile manufacturer). Etc.).
The data center 100 includes a
車両DB111は、車両情報を格納する記憶手段である。車両情報としては、たとえば、車両ナンバ、車種(色)、使用されている各部品の識別番号、所有者、所有開始年月日などが挙げられる。
登録部112は、車両DB111に対して車両情報を登録する手段であり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力手段やCPU(Central Processing Unit)などの処理手段により構成される。
送信部113は、車両DB111に格納された車両情報を定期的あるいは必要に応じて(管理装置110の管理者の操作により)停止指示移動体200に送信する手段である。
The vehicle DB 111 is a storage unit that stores vehicle information. Examples of the vehicle information include a vehicle number, a vehicle type (color), an identification number of each component being used, an owner, and a date of starting ownership.
The
The transmission unit 113 is means for transmitting the vehicle information stored in the
停止指示移動体200は、対象車両300に対して無線電波による停止指示を行う移動体であり、ここではパトカーを示しているが、その他に、白バイ(図示外)やヘリコプタ(200A)などであってもよい。
停止指示移動体200は、移動用の機能手段(エンジンなど)のほかに、無線通信部210(アンテナ210a)、入力部220、表示部230、記憶部240および処理部250を備えている。
The stop
The stop
無線通信部210は、データセンタ100の管理装置110からの無線電波を受信したり、対象車両300と無線電波の送受信を行ったりするための手段である。
入力部220は、停止させる対象車両300を特定するための入力を行うなどするための手段であり、たとえば、複数のボタンからなる装置である。
表示部230は、車両情報などの各種情報を表示する手段であり、たとえば、液晶表示機である。
The wireless communication unit 210 is a means for receiving a radio wave from the
The
The
記憶部240は、処理部250の動作プログラムや停止信号DB241を格納する手段であり、たとえば、HDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどである。
ここで、停止信号DB241について、図2を参照しながら説明する。図2は、停止信号DBの構成例を示す図である。
The storage unit 240 is a means for storing the operation program of the
Here, the
図2に示すように、停止信号DB241は、車両ごとに、左から順に、車両に設置されたRFID(Radio Frequency IDentification)の識別情報を示すRFIDタグID(ICタグ)、停止指示に使用する停止信号、車両ナンバ、車種(色)、その車両のブレーキ手段320や駆動手段330などの停止制御部品の識別番号を示す停止制御部品番号、および、その他、の各情報を格納するカラムを備えている。なお、停止信号を受信した対象車両300で停止制御が可能となるように、停止信号は停止制御部品番号に対応した信号となっている。
As shown in FIG. 2, the
図1に戻って、停止指示移動体200の処理部250は、無線通信部210、入力部220、表示部230および記憶部240と接続され、各種情報処理や演算を行う手段であり、たとえば、CPUである。
Returning to FIG. 1, the
対象車両300は、たとえば、一般の乗用車などであり、ここでは、犯罪容疑者が逃走に使用する車両の場合などを想定する。対象車両300は、車速センサ310、ブレーキ手段320、駆動手段330、ECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)340、および、RFIDタグ350を備えて構成される。
The
車速センサ310は、対象車両300の速度を計測するために必要な情報を取得してECU340に送信する手段であり、たとえば、対象車両300の車輪の回転速度を計測する車輪速センサである。
ブレーキ手段320は、対象車両300の運転者のブレーキペダル操作やECU340からの指示によって走行中の対象車両300にブレーキ力を与える手段であり、たとえば、油圧式ブレーキ装置である。
The
The
駆動手段330は、対象車両300を走行させるための手段であり、エンジン、トランスミッション(変速装置)、エネルギー供給装置などから構成される。
ECU340は、車速センサ310、ブレーキ手段320、駆動手段330およびRFIDタグ350と接続され、対象車両300の走行などに関する各種制御を行う手段であり、たとえば、CPU(不図示)と各種記憶装置(不図示)などから構成される。
The
The ECU 340 is connected to the
RFIDタグ350は、停止指示移動体200と無線電波の送受信を行い、停止指示移動体200からの無線の停止指示によって対象車両300を停止させるときの情報の中継装置の役割を果たすものである。RFIDタグ350は、無線通信部351(RFIDタグ350と一体構造あるいは別構造のアンテナ351a)、メモリ352、通信I/F(インタフェース)353および制御部354を備えて構成される。
なお、RFIDタグ350が動作するための電力は、たとえば、ECU340の動作のための電源(不図示)、あるいは専用の電池(不図示)などから供給される。
The
The electric power for operating the
無線通信部351は、停止指示移動体200と無線電波の送受信を行うための手段である。
メモリ352は、RFIDタグ350の識別情報や、速度や加速度の閾値(詳細は後記)などを記憶する手段である。
通信I/F353は、ECU340と情報通信するための、たとえばCAN(Control Area Network)用のインタフェースである。
制御部354は、無線通信部351、メモリ352および通信I/F353と接続され、各種制御を行うための回路であり、たとえば、ICチップである。
The
The
The communication I /
The
次に、図3を参照しながら、対象車両が停止指示を受け付ける(停止を実行する)条件について説明する。図3は、その条件表である。なお、このような条件を設定しておくのは、悪意者が不正な無線電波を発することなどによって走行中の任意の車両を停止させることなどができないようにするためである(詳細は図5〜図7の説明で後記)。 Next, the conditions under which the target vehicle receives a stop instruction (executes stop) will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a condition table. Such a condition is set in order to prevent a Service-to-Self from stopping any vehicle that is running, for example, by emitting an unauthorized radio wave (for details, see FIG. 5). To the description of FIG. 7).
図3に示すように、条件表3000は、対象車両条件種別および条件例のカラムから構成される。対象車両条件種別は、対象車両を停止させるための必要条件の種別を表すものであり、たとえば、速度や加速度が挙げられる。条件例は、それぞれの対象車両条件種別に関する条件の例である。ここでは、対象車両条件種別が速度の場合は条件例として「80km/h(所定の閾値)以上」、対象車両条件種別が加速度の場合は条件例として「6m/s2(所定の閾値)以上」となっている。なお、これらの条件例の数値は、一般の車両による通常の走行では満たさないが、犯罪容疑者の逃走車両による走行(高速、高加速度など)では満たすような値であれば、図3に示した値以外の値であってもよい。 As shown in FIG. 3, the condition table 3000 is composed of columns of target vehicle condition types and condition examples. The target vehicle condition type represents a type of necessary condition for stopping the target vehicle, and examples thereof include speed and acceleration. The condition example is an example of a condition related to each target vehicle condition type. Here, when the target vehicle condition type is speed, the condition example is “80 km / h (predetermined threshold) or higher”, and when the target vehicle condition type is acceleration, the condition example is “6 m / s 2 (predetermined threshold) or higher. " Note that the numerical values of these example conditions are not shown in normal driving with a general vehicle, but are values that satisfy the driving with a escape vehicle (high speed, high acceleration, etc.) of a criminal suspect, as shown in FIG. It may be a value other than the value.
続いて、図4を参照しながら、対象車両を停止させる手段について説明する(適宜図1参照)。図4は、その停止手段表である。
図4に示すように、停止手段表4000は、対象車両停止手段種別および停止制御例のカラムから構成される。対象車両停止手段種別は、対象車両300を停止させる手段の種別を表すものであり、たとえば、ブレーキ手段320や駆動手段330が挙げられる。停止制御例は、それぞれの対象車両停止手段種別における停止制御の例である。ここでは、対象車両停止手段種別がブレーキ手段320の場合は停止制御例として「作動」、対象車両停止手段種別が駆動手段330の場合は停止制御例として「エネルギー供給ストップ」と「操作無効化」が挙げられている。
Next, means for stopping the target vehicle will be described with reference to FIG. 4 (see FIG. 1 as appropriate). FIG. 4 is the stop means table.
As shown in FIG. 4, the stop means table 4000 is composed of columns of the target vehicle stop means type and stop control examples. The target vehicle stop means type represents a type of means for stopping the
なお、「エネルギー供給ストップ」とは、駆動手段330に対してエネルギー(ガソリン電力など)の供給をストップさせることである。そのためには、駆動手段330におけるエネルギー供給装置の作動を、徐々にあるいは瞬時に停止させればよい。
また、「操作無効化」とは、対象車両300の運転者によるアクセルペダル操作などを無効化(アクセル操作信号のキャンセルなど)させることである。
The “energy supply stop” is to stop the supply of energy (eg, gasoline power) to the
Further, “operation invalidation” is to invalidate an accelerator pedal operation or the like by the driver of the target vehicle 300 (cancel an accelerator operation signal or the like).
次に、図5を参照しながら、対象車両に対する第1の停止方法について説明する(適宜他図参照)。図5は、第1の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。
まず、停止指示移動体200の運転者は、犯罪容疑者が逃走していると思われる対象車両300を発見した場合、入力部220を操作することで、その対象車両300を含めた一帯の車両に対する停止指示を入力し、これを受けて、処理部250は無線通信部210を介してその一帯に停止指示の無線電波を送信する(ステップS500)。この停止指示の入力は、たとえば、停止指示移動体200の運転者が入力部220の停止指示ボタン(不図示)を用いて行うものであり、このとき、対象車両300の車両ナンバなど対象車両300を特定するための情報を入力する必要はない。
Next, a first stopping method for the target vehicle will be described with reference to FIG. 5 (refer to other figures as appropriate). FIG. 5 is a flowchart showing respective processes in the target vehicle and the stop instruction moving body regarding the first stopping method.
First, when the driver of the stop
対象車両300では、RFIDタグ350の制御部354が、停止指示移動体200からの停止指示の無線電波の受信から1分以内に、対象車両条件(図3参照)を充足したか否かを判断する(ステップS510)。たとえば、制御部354は、ECU340から通信I/F353を経由して受信した対象車両300の速度(情報)が、メモリ352に記憶された閾値(80km/h)以上になっているか否かにより、対象車両条件を充足したか否かを判断する。同様に、加速度が閾値(6m/s2)以上になっているか否かにより、対象車両条件を充足したか否かを判断してもよい。
In the
なお、対象車両300が対象車両条件を充足する可能性は高く、対象車両300以外の車両が対象車両条件を充足する可能性は低いものとする。つまり、そのように対象車両条件を設定しておけばよい。また、ステップS510における「1分」という時間長(所定時間)は例示であり、必要や状況に応じて他の時間長(ゼロも含む)であってもよく、また、以下で説明する他の処理における時間長についても同様である。
It is assumed that the
ステップS510において、制御部354は、当該1分以内に対象車両条件を充足しない場合は(No)処理を終了し(対象車両300が交通の流れを混乱させるなどする可能性が低いので対象車両300を停止させない)、当該1分以内に対象車両条件を充足した場合は(Yes)充足した時点でステップS520に進む。ステップS520において、制御部354は無線通信部351を用いて、メモリ352に格納されているRFIDタグID(RFIDタグ350の識別情報)を停止指示移動体200に送信する。
In step S510, the
停止指示移動体200の処理部250は、ステップS500の後、ステップS500における停止指示の入力(あるいは送信)から1分以内に、対象車両300からRFIDタグIDを無線通信部210を経由して受信したか否かを判断し(ステップS530)、受信しなかった場合は(No)処理を終了し、受信した場合は(Yes)受信した時点でステップS540に進む。
The
処理部250は、停止信号DB241(図2参照)を検索し、ステップS530で受信したRFIDタグIDに対応する停止信号を取得し(ステップS540)、その停止信号を対象車両300に送信する(ステップS550)。
The
対象車両300のRFIDタグ350の制御部354は、ステップS520の後、ステップS520におけるRFIDタグIDの送信から1分以内に停止指示移動体200から停止信号を受信したか否かを判断し(ステップS560)、受信しなかった場合は(No)処理を終了し、受信した場合は(Yes)受信した直後に通信I/F353を介してECU340に対し、対象車両300の停止制御を指示する(ステップS570)。停止制御の指示を受けたECU340は、停止手段であるブレーキ手段320あるいは駆動手段330を制御(図4参照)することで、対象車両300を停止させる。
After step S520, the
このようにして、対象車両停止システム1000における第1の停止方法よれば、対象車両300が盗難車両であるか否かに関係なく、対象車両300を、停止指示移動体200が発する無線の停止信号によって停止させることができる。そして、対象車両300を停止させることによって、対象車両300が走行を続行していれば発生していた可能性がある各種事故を未然に防止することができる。
Thus, according to the first stop method in the target vehicle stop system 1000, the stop signal
また、各車両を停止させるか否かの判定に対象車両条件を使用することによって、対象車両300を停止させ、かつ、その他の車両を停止させない可能性を高くすることができる。
さらに、既存の車両に対してRFIDタグ350を設置するだけで対象車両300を実現する、つまり、少ない手間やコストで対象車両停止システム1000を実現することができる。
Further, by using the target vehicle condition for determining whether or not to stop each vehicle, it is possible to increase the possibility of stopping the
Furthermore, the
また、対象車両300を停止させるためにこのような手順をふむことで、車両停止指示の濫用を防止することができ、さらに、RFIDタグIDやそれに対応する停止信号を第三者に知得される可能性を低減することができる。
さらに、停止指示移動体200は通常、対象車両300を追跡しているので、反対車線の車両などはすぐに停止指示移動体200から遠ざかることとなり、停止指示移動体200と無線電波の送受信が不可となるので、そういった車両を不要に停止させる可能性を低くすることができるという効果も奏する。
In addition, by including such a procedure for stopping the
Furthermore, since the stop instruction
次に、図6を参照しながら、対象車両に対する第2の停止方法について説明する(適宜他図参照)。図6は、第2の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。なお、図5と同様の処理については同じ段階符号(「ステップS520」など)を付し、重複説明を適宜省略する。 Next, a second stopping method for the target vehicle will be described with reference to FIG. 6 (see other figures as appropriate). FIG. 6 is a flowchart showing respective processes in the target vehicle and the stop instruction moving body regarding the second stopping method. Note that the same processing as in FIG. 5 is denoted by the same step code (such as “Step S520”), and redundant description is omitted as appropriate.
まず、停止指示移動体200の運転者は、犯罪容疑者が逃走していると思われる対象車両300を発見した場合、入力部220を操作することで、その対象車両300の停止指示を入力する(ステップS600)。この停止指示は、たとえば、対象車両300の車両ナンバを入力することにより行う。
ステップS600における入力を受け、処理部250は、無線通信部210を経由して、その対象車両300に対し、RFIDタグIDの送信を指示する(ステップS601)。
First, when the driver of the stop
In response to the input in step S600, the
一方、対象車両300のRFIDタグ350の制御部354は、停止指示移動体200からRFIDタグIDの送信の指示があったか否かを判断し(ステップS602)、指示がなければ(No)その処理を繰り返し、指示があれば(Yes)ステップS603に進む。
On the other hand, the
制御部354は、RFIDタグID送信の指示を受けた(ステップS602でYes)ときから1分以内に対象車両条件を充足したか否かを判断し(ステップS603)、対象車両条件を充足しない場合は(No)処理を終了し、対象車両条件を充足した場合は(Yes)充足した時点でステップS520に進む。ステップS520において、制御部354は、無線通信部351を用いて、メモリ352に格納されているRFIDタグIDを停止指示移動体200に送信する。
The
停止指示移動体200の処理部250は、ステップS601の後、ステップS500における停止指示の入力から1分以内に、対象車両300からRFIDタグIDを無線通信部210を経由して受信したか判断し(ステップS530)、受信しなかった場合は(No)処理を終了し、受信した場合は(Yes)受信した時点でステップS540に進む。
The
処理部250は、停止信号DB241(図2参照)を検索し、ステップS530で受信したRFIDタグIDに対応する停止信号を取得し(ステップS540)、その停止信号を対象車両300に送信する(ステップS550)。
The
対象車両300のRFIDタグ350の制御部354は、ステップS520の後、ステップS520におけるRFIDタグIDの送信から1分以内に停止指示移動体200から停止信号を受信したか否かを判断し(ステップS560)、受信しなかった場合は(No)処理を終了し、受信した場合は(Yes)受信した直後に通信I/F353を介してECU340に対し、対象車両300の停止制御を指示する(ステップS570)。停止制御の指示を受けたECU340は、停止手段であるブレーキ手段320あるいは駆動手段330を制御(図2参照)することで、対象車両300を停止させる。
After step S520, the
このようにして、対象車両停止システム1000における第2の停止方法によれば、対象車両300を停止させる場合に、車両ナンバなどによって対象車両300を特定して対象車両300を停止させるので、その他の車両を不要に停止させる事態を確実に回避することができる。
また、対象車両300は、停止指示移動体200からRFIDタグIDの送信の指示を受け、かつ、対象車両条件を充足したときにだけRFIDタグIDを停止指示移動体200に送信するので、RFIDタグIDを不要に周囲に発信する可能性を低減することができ、セキュリティやコストの面で好ましい。
Thus, according to the second stopping method in the target vehicle stop system 1000, when the
Further, since the
次に、図7を参照しながら、対象車両に対する第3の停止方法について説明する(適宜他図参照)。図7は、第3の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。なお、図5および図6と同様の処理については同じ段階符号を付し、重複説明を適宜省略する。 Next, a third stopping method for the target vehicle will be described with reference to FIG. 7 (refer to other figures as appropriate). FIG. 7 is a flowchart showing respective processes in the target vehicle and the stop instruction moving body regarding the third stopping method. In addition, the same step code | symbol is attached | subjected about the process similar to FIG. 5 and FIG. 6, and duplication description is abbreviate | omitted suitably.
まず、停止指示移動体200の運転者は、犯罪容疑者が逃走していると思われる対象車両300を発見した場合、入力部220を操作することで、その対象車両300の停止指示を入力する(ステップS600)。この停止指示は、たとえば、対象車両300の車両ナンバを入力することにより行う。
停止指示移動体200の処理部250は、停止信号DB241(図2参照)を検索し、ステップS600で入力した車両ナンバに対応する停止信号を取得し(ステップS710)、その停止信号を対象車両300に送信する(ステップS720)。
First, when the driver of the stop
The
一方、対象車両300のRFIDタグ350の制御部354は、停止指示移動体200から停止信号を受信したか否かを判断し(ステップS730)、受信しなかった場合は(No)その処理を繰り返し、受信した場合は(Yes)ステップS740に進む。
On the other hand, the
制御部354は、ステップS730における停止信号の受信時(Yes)から1分以内に対象車両条件を充足したか否かを判断し(ステップS740)、対象車両条件を充足しない場合は(No)処理を終了し、対象車両条件を充足した場合は(Yes)充足した直後に通信I/F353を介してECU340に対し、対象車両300の停止制御を指示する(ステップS570)。停止制御の指示を受けたECU340は、停止手段であるブレーキ手段320あるいは駆動手段330を制御(図4参照)することで、対象車両300を停止させる。
The
このようにして、対象車両停止システム1000における第3の停止方法によれば、対象車両300を停止させる場合に、停止指示移動体200と対象車両300におけるそれぞれの処理が軽く、また、それらの相互間通信の回数が少なくて済むというメリットがある。
In this way, according to the third stopping method in the target vehicle stop system 1000, when the
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
たとえば、停止指示移動体からの一度の停止指示によって、スピード違反などの複数の対象車両を同時に停止させるようにしてもよい。
また、停止指示を受けた対象車両が停止制御を行うときに、同時に、対象車両のドアをロックして、対象車両の運転者(犯罪容疑者など)が対象車両の停止後に車外に逃走できないようにしてもよい。
This is the end of the description of the embodiments, but the aspects of the present invention are not limited to these.
For example, a plurality of target vehicles such as speed violations may be simultaneously stopped by a single stop instruction from the stop instruction moving body.
In addition, when the target vehicle that has received the stop instruction performs stop control, the target vehicle door is locked at the same time so that the driver of the target vehicle (such as a criminal suspect) cannot escape after the target vehicle stops. It may be.
さらに、対象車両を停止させる場合、ブレーキ手段や駆動手段の制御のほかに、タイヤの空気圧を下げるなどの他の制御を行うようにしてもよい。
また、停止指示移動体と対象車両の間で無線により送受信する信号を暗号化してもよい。
Furthermore, when the target vehicle is stopped, in addition to the control of the brake means and the drive means, other control such as lowering the tire air pressure may be performed.
Moreover, you may encrypt the signal transmitted / received by radio | wireless between a stop instruction | indication mobile body and an object vehicle.
さらに、停止させる対象車両のランプを点灯させたりスピーカから音声出力をさせたりすることで、緊急事態の発生を周囲に告知するようにしてもよい。
また、停止指示移動体が盗難にあったときなどの対策として、停止指示移動体が対象車両を停止させる際に、停止指示移動体は必ずデータセンタにその停止指示のための問合せを無線で行い、データセンタからその許可を無線で受けなければならないようにしてもよい。たとえば、停止信号DBが、停止指示移動体ではなくデータセンタにあってもよい。
その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
Furthermore, the occurrence of an emergency may be notified to the surroundings by turning on the lamp of the target vehicle to be stopped or outputting sound from a speaker.
In addition, as a countermeasure when the stop instruction moving body is stolen, when the stop instruction moving body stops the target vehicle, the stop instruction moving body always makes an inquiry to the data center for the stop instruction wirelessly. The permission from the data center may have to be received wirelessly. For example, the stop signal DB may be in the data center instead of the stop instruction moving body.
In addition, about a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the main point of this invention.
100 データセンタ
200 停止指示移動体
210 無線通信部
220 入力部
230 表示部
240 記憶部
241 停止信号DB
250 処理部
300 対象車両
310 車速センサ
320 ブレーキ手段
330 駆動手段
340 ECU
350 RFIDタグ
351 無線通信部
352 メモリ
353 通信I/F
354 制御部
1000 対象車両停止システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100
250
350
354 Control unit 1000 Target vehicle stop system
Claims (4)
前記対象車両の電子制御ユニットと接続される通信インタフェースと、
自己の識別情報を格納するメモリと、
前記停止指示移動体と無線電波の送受信を行うための無線通信部と、
前記電子制御ユニットから前記通信インタフェースを経由して受信した前記対象車両の速度情報あるいは加速度情報が所定の閾値を超えた場合に前記メモリに格納された前記識別情報を前記無線通信部から前記停止指示移動体に無線送信し、前記停止指示移動体から前記無線通信部を経由して停止信号を無線受信したときに、前記電子制御ユニットを経由して前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示する制御部と、
を備えたことを特徴とするICタグ。 An IC tag installed in the target vehicle for stopping the target vehicle when receiving a wireless stop signal issued by the stop instruction moving body,
A communication interface connected to the electronic control unit of the target vehicle;
A memory for storing self-identification information;
A wireless communication unit for transmitting and receiving radio waves to and from the stop instruction mobile unit;
When the speed information or acceleration information of the target vehicle received from the electronic control unit via the communication interface exceeds a predetermined threshold value, the stop instruction is sent from the wireless communication unit to the identification information stored in the memory. When the stop signal is wirelessly transmitted to the mobile body and the stop signal is wirelessly received from the stop instruction mobile body via the wireless communication unit, the target vehicle is stopped by the stop means of the target vehicle via the electronic control unit. A control unit for instructing
An IC tag characterized by comprising:
前記対象車両の電子制御ユニットと接続される通信インタフェースと、
自己の識別情報を格納するメモリと、
前記停止指示移動体と無線電波の送受信を行うための無線通信部と、
前記停止指示移動体から前記無線通信部を経由して停止信号を無線受信した場合、その後所定時間内に前記電子制御ユニットから前記通信インタフェースを経由して受信した前記対象車両の速度情報あるいは加速度情報が所定の閾値を超えたか否かを判断し、所定の閾値を超えたと判断したとき、前記電子制御ユニットを経由して前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示する制御部と、
を備えたことを特徴とするICタグ。 An IC tag installed in the target vehicle for stopping the target vehicle when receiving a wireless stop signal issued by the stop instruction moving body,
A communication interface connected to the electronic control unit of the target vehicle;
A memory for storing self-identification information;
A wireless communication unit for transmitting and receiving radio waves to and from the stop instruction mobile unit;
When a stop signal is wirelessly received from the stop instruction moving body via the wireless communication unit, speed information or acceleration information of the target vehicle received from the electronic control unit via the communication interface within a predetermined time thereafter A control unit that instructs the stop means of the target vehicle to stop the target vehicle via the electronic control unit when it is determined whether or not the predetermined threshold is exceeded.
An IC tag characterized by comprising:
前記ICタグが、前記対象車両の速度あるいは加速度が所定の閾値を超えたと判断した場合に自己の識別情報を前記停止指示移動体に無線送信するステップと、
前記処理部が、前記対象車両のICタグから識別情報を無線受信した場合に前記停止信号DBを検索して対応する停止信号を抽出し、その停止信号を前記対象車両に無線送信するステップと、
前記ICタグが、前記停止指示移動体から停止信号を無線受信したときに前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示するステップと、
を実行することを特徴とする対象車両停止方法。 An IC tag installed in the target vehicle and a stop instruction moving body or a stop instruction moving body are installed at a different location, and a stop signal for stopping the corresponding target vehicle for each identification information of the IC tag. A target vehicle stop method by a target vehicle stop system using a stored stop signal DB and a processing unit installed in a stop instruction moving body,
When the IC tag determines that the speed or acceleration of the target vehicle has exceeded a predetermined threshold, wirelessly transmits its own identification information to the stop instruction moving body;
When the processing unit wirelessly receives identification information from the IC tag of the target vehicle, searches the stop signal DB, extracts a corresponding stop signal, and wirelessly transmits the stop signal to the target vehicle;
Instructing the stop means of the target vehicle to stop the target vehicle when the IC tag wirelessly receives a stop signal from the stop instruction moving body;
The target vehicle stop method characterized by performing.
前記制御部は、
前記電子制御ユニットから前記通信インタフェースを経由して受信した前記対象車両の速度情報あるいは加速度情報が所定の閾値を超えた場合に、前記メモリに格納された前記識別情報を前記無線通信部から前記停止指示移動体に無線送信するステップと、
前記停止指示移動体から前記無線通信部を経由して停止信号を無線受信したときに、前記電子制御ユニットを経由して前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示するステップと、
を実行することを特徴とする対象車両停止方法。 From a communication interface connected to the electronic control unit of the target vehicle, a memory storing its own identification information, a wireless communication unit for transmitting and receiving radio waves to and from the stop instruction mobile body, and a control unit for controlling A target vehicle stopping method using an IC tag configured and installed in the target vehicle,
The controller is
When the speed information or acceleration information of the target vehicle received from the electronic control unit via the communication interface exceeds a predetermined threshold, the identification information stored in the memory is stopped from the wireless communication unit. Wirelessly transmitting to the pointing mobile;
Instructing stop means of the target vehicle to stop the target vehicle via the electronic control unit when a stop signal is wirelessly received from the stop instruction moving body via the wireless communication unit;
The target vehicle stop method characterized by performing.
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