JP4922195B2 - Drive mechanism and webbing take-up device - Google Patents

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Description

本発明は、ピニオンを回転させる駆動機構及びウェビング巻取装置に関する。   The present invention relates to a drive mechanism for rotating a pinion and a webbing take-up device.

ウェビング巻取装置（シートベルト巻取装置）としては、ピストンが移動されて、ピストンに設けられたラック杆がギヤを回転させることで、ギヤと一体に巻取ドラムが回転されて、巻取ドラムにシートベルトが巻き取られるものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a webbing take-up device (seat belt take-up device), a piston is moved, and a rack rod provided on the piston rotates the gear, whereby the take-up drum is rotated integrally with the gear, and the take-up drum In some cases, the seat belt is wound (for example, see Patent Document 1).

ここで、このウェビング巻取装置では、ギヤの回転量を増加させてシートベルトの巻取量を増加できるのが好ましい。
実公昭５５−２１６９６号公報 Here, in this webbing take-up device, it is preferable that the take-up amount of the seat belt can be increased by increasing the rotation amount of the gear.
Japanese Utility Model Publication No. 55-21696

本発明は、上記事実を考慮し、ピニオンの回転量を増加できる駆動機構及びウェビング巻取装置を得ることが目的である。   In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a drive mechanism and a webbing take-up device that can increase the amount of rotation of a pinion.

請求項１に記載の駆動機構は、第１ラックが設けられた第１移動部材と、前記第１移動部材を移動させる移動手段と、第２ラックが設けられ、前記第１移動部材が所定以上移動された際に前記第１移動部材と共に移動される第２移動部材と、前記第１移動部材が移動されることで前記第１ラックによって回転されると共に、前記第２移動部材が移動されることで前記第２ラックによって回転されるピニオンと、を備えている。   The drive mechanism according to claim 1 is provided with a first moving member provided with a first rack, a moving means for moving the first moving member, and a second rack, wherein the first moving member is not less than a predetermined amount. A second moving member that is moved together with the first moving member when moved, and the first moving member is moved and rotated by the first rack, and the second moving member is moved. And a pinion rotated by the second rack.

請求項２に記載の駆動機構は、請求項１に記載の駆動機構において、前記第１移動部材の移動が停止された際に前記第１ラックの前記ピニオンへの係合が解除される、ことを特徴としている。   The drive mechanism according to claim 2 is the drive mechanism according to claim 1, wherein when the movement of the first moving member is stopped, the engagement of the first rack with the pinion is released. It is characterized by.

請求項３に記載の駆動機構は、請求項１又は請求項２に記載の駆動機構において、前記第１ラックの前記ピニオン側部分の剛性を前記第１ラックの反前記ピニオン側部分の剛性に比し大きくした、ことを特徴としている。   The drive mechanism according to claim 3 is the drive mechanism according to claim 1 or 2, wherein the rigidity of the pinion side portion of the first rack is compared with the rigidity of the anti-pinion side portion of the first rack. The feature is that it was enlarged.

請求項４に記載の駆動機構は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の駆動機構において、前記第１ラックを前記第２ラックに対し前記ピニオンの回転軸方向において前記ピニオン側に配置した、ことを特徴としている。   The drive mechanism according to a fourth aspect is the drive mechanism according to any one of the first to third aspects, wherein the first rack is positioned on the pinion side in the rotation axis direction of the pinion with respect to the second rack. It is characterized by having been arranged in.

請求項５に記載の駆動機構は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の駆動機構において、前記第１移動部材に設けられ、前記第１移動部材の移動方向側方から供給されるガスが当接することでガスの圧力によって前記第１移動部材が移動される傾斜面を備えた、ことを特徴としている。   A drive mechanism according to a fifth aspect is the drive mechanism according to any one of the first to fourth aspects, wherein the drive mechanism is provided on the first moving member, and is supplied from a side in the moving direction of the first moving member. It is characterized by comprising an inclined surface on which the first moving member is moved by the pressure of the gas when the gas is brought into contact therewith.

請求項６に記載の駆動機構は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の駆動機構において、前記第１移動部材が反前記ピニオン側からのガスの圧力によって移動されると共に、前記第１移動部材が移動される際に前記第１移動部材に前記第２移動部材が装着されて前記第１移動部材の反前記ピニオン側から前記ピニオン側へのガス抜けが抑制される、ことを特徴としている。   A drive mechanism according to a sixth aspect is the drive mechanism according to any one of the first to fifth aspects, wherein the first moving member is moved by the pressure of the gas from the anti-pinion side, When the first moving member is moved, the second moving member is attached to the first moving member, and the outflow of gas from the anti-pinion side to the pinion side of the first moving member is suppressed. It is characterized by.

請求項７に記載のウェビング巻取装置は、第１ラックが設けられた第１移動部材と、前記第１移動部材を移動させる移動手段と、第２ラックが設けられ、前記第１移動部材が所定以上移動された際に前記第１移動部材と共に移動される第２移動部材と、前記第１移動部材が移動されることで前記第１ラックによって回転されると共に、前記第２移動部材が移動されることで前記第２ラックによって回転されるピニオンと、乗員に装着されるウェビングを巻き取り可能にされ、前記ピニオンが回転されることで回転されて前記ウェビングが巻き取られる巻取軸と、を備えている。   The webbing retractor according to claim 7 is provided with a first moving member provided with a first rack, moving means for moving the first moving member, and a second rack, wherein the first moving member is A second moving member that moves together with the first moving member when moved by a predetermined amount or more, and is rotated by the first rack by moving the first moving member, and the second moving member moves. A pinion rotated by the second rack, a webbing attached to an occupant can be wound, and a winding shaft on which the webbing is wound by being rotated by rotating the pinion; It has.

請求項１に記載の駆動機構では、移動手段が第１移動部材を移動させると共に、第１移動部材が所定以上移動された際に第１移動部材と共に第２移動部材が移動される。さらに、第１移動部材が移動されることで、第１移動部材の第１ラックによってピニオンが回転されると共に、第２移動部材が移動されることで、第２移動部材の第２ラックによってピニオンが回転される。   In the drive mechanism according to the first aspect, the moving means moves the first moving member, and the second moving member is moved together with the first moving member when the first moving member is moved by a predetermined amount or more. Furthermore, the pinion is rotated by the first rack of the first moving member by moving the first moving member, and the pinion is rotated by the second rack of the second moving member by moving the second moving member. Is rotated.

このように、第１移動部材の移動のみならず第２移動部材の移動によってもピニオンが回転されるため、ピニオンの回転量を増加させることができる。   Thus, since the pinion is rotated not only by the movement of the first moving member but also by the movement of the second moving member, the rotation amount of the pinion can be increased.

請求項２に記載の駆動機構では、第１移動部材の移動が停止された際に、第１ラックのピニオンへの係合が解除される。このため、第１ラックに阻害されることなく第２移動部材の移動によってピニオンを回転させることができる。   In the drive mechanism according to the second aspect, when the movement of the first moving member is stopped, the engagement of the first rack with the pinion is released. For this reason, the pinion can be rotated by the movement of the second moving member without being obstructed by the first rack.

請求項３に記載の駆動機構では、第１ラックのピニオン側部分の剛性が第１ラックの反ピニオン側部分の剛性に比し大きくされている。このため、第１ラックによるピニオンの回転が開始される際（第１ラックにピニオンから最も大きな荷重が作用する際）に、第１ラックがピニオンからの荷重を確実に受け止めることができる。   In the drive mechanism according to the third aspect, the rigidity of the pinion side portion of the first rack is made larger than the rigidity of the anti-pinion side portion of the first rack. For this reason, when the rotation of the pinion by the first rack is started (when the largest load is applied to the first rack from the pinion), the first rack can reliably receive the load from the pinion.

請求項４に記載の駆動機構では、第１ラックが第２ラックに対しピニオンの回転軸方向においてピニオン側に配置されている。このため、第１移動部材の移動荷重が大きい場合でも、第１ラックがピニオンの重心側（根本側）に係合することで、第１ラックによってピニオンを効果的に回転させることができる。   In the drive mechanism according to the fourth aspect, the first rack is disposed on the pinion side with respect to the second rack in the rotation direction of the pinion. For this reason, even when the moving load of the first moving member is large, the pinion can be effectively rotated by the first rack by engaging the first rack with the center of gravity side (root side) of the pinion.

請求項５に記載の駆動機構では、第１移動部材の移動方向側方から供給されるガスが第１移動部材に設けられた傾斜面に当接することで、ガスの圧力によって第１移動部材が移動される。このため、第１移動部材の移動方向側方からガスを供給しても、第１移動部材を移動させることができる。   In the drive mechanism according to claim 5, the gas supplied from the side of the moving direction of the first moving member comes into contact with the inclined surface provided on the first moving member, so that the first moving member is moved by the pressure of the gas. Moved. For this reason, even if gas is supplied from the moving direction side of the first moving member, the first moving member can be moved.

請求項６に記載の駆動機構では、第１移動部材が反ピニオン側からのガスの圧力によって移動される。   In the drive mechanism according to the sixth aspect, the first moving member is moved by the gas pressure from the non-pinion side.

ここで、第１移動部材が移動される際に、第１移動部材に第２移動部材が装着されて、第１移動部材の反ピニオン側からピニオン側へのガス抜けが抑制される。このため、第１移動部材を適切に移動させることができる。   Here, when the first moving member is moved, the second moving member is attached to the first moving member, and the outflow of gas from the non-pinion side to the pinion side of the first moving member is suppressed. For this reason, a 1st moving member can be moved appropriately.

請求項７に記載のウェビング巻取装置では、移動手段が第１移動部材を移動させると共に、第１移動部材が所定以上移動された際に第１移動部材と共に第２移動部材が移動される。さらに、第１移動部材が移動されることで、第１移動部材の第１ラックによってピニオンが回転されると共に、第２移動部材が移動されることで、第２移動部材の第２ラックによってピニオンが回転される。また、ピニオンが回転されることで、巻取軸が回転されて、巻取軸にウェビングが巻き取られる。   In the webbing take-up device according to the seventh aspect, the moving means moves the first moving member, and the second moving member is moved together with the first moving member when the first moving member is moved by a predetermined amount or more. Furthermore, the pinion is rotated by the first rack of the first moving member by moving the first moving member, and the pinion is rotated by the second rack of the second moving member by moving the second moving member. Is rotated. Further, when the pinion is rotated, the winding shaft is rotated and the webbing is wound around the winding shaft.

このように、第１移動部材の移動のみならず第２移動部材の移動によってもピニオンが回転されるため、ピニオンの回転量を増加させることができて、巻取軸へのウェビングの巻取量を増加させることができる。   Thus, since the pinion is rotated not only by the movement of the first moving member but also by the movement of the second moving member, the rotation amount of the pinion can be increased, and the winding amount of the webbing on the winding shaft can be increased. Can be increased.

図１には、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０（ベルト巻取装置）が車両前後方向一側から見た側面図にて示されており、図２には、ウェビング巻取装置１０が車外側（車幅方向外側）かつ車両前後方向一側から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、車室側（車幅方向内側）を矢印ＩＮで示し、車両前後方向一側を矢印ＬＯで示し、上側を矢印ＵＰで示す。   FIG. 1 shows a side view of a webbing take-up device 10 (belt take-up device) according to an embodiment of the present invention as seen from one side in the vehicle front-rear direction, and FIG. 2 shows a webbing take-up device. The apparatus 10 is shown by the exploded perspective view seen from the vehicle outer side (vehicle width direction outer side) and the vehicle front-back direction one side. In the drawings, the passenger compartment side (inner side in the vehicle width direction) is indicated by an arrow IN, one side in the vehicle front-rear direction is indicated by an arrow LO, and the upper side is indicated by an arrow UP.

本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０は、上側を車両の上側に向けられた状態で、車両に設置されている。ウェビング巻取装置１０には、断面Ｕ字形板状のフレーム１２が設けられており、フレーム１２には、車外側の外板１２Ａ及び車両前後方向両側の側板１２Ｂが設けられている。フレーム１２の外板１２Ａは、車両に固定されており、これにより、ウェビング巻取装置１０が車両に設置されている。   The webbing take-up device 10 according to the present embodiment is installed in a vehicle with the upper side directed toward the upper side of the vehicle. The webbing take-up device 10 is provided with a frame 12 having a U-shaped cross section, and the frame 12 is provided with an outer plate 12A on the vehicle outer side and side plates 12B on both sides in the vehicle longitudinal direction. The outer plate 12A of the frame 12 is fixed to the vehicle, whereby the webbing take-up device 10 is installed in the vehicle.

フレーム１２の一対の側板１２Ｂ間には、巻取軸としての略円筒状のスプール１４が回転可能に設けられており、スプール１４の軸方向は、車両前後方向に沿って配置されている。スプール１４には、ベルト（シートベルト）としての長尺帯状のウェビング１６が基端側１６Ａから巻き取られており、ウェビング１６は、フレーム１２から上側へ延出されて、車両のシートに着座した乗員（図示省略）に装着可能にされている。また、スプール１４が巻取方向（図１の矢印Ａの方向）へ回転されることでウェビング１６が巻き取られると共に、スプール１４が引出方向（図１の矢印Ａの反対方向）へ回転されることでウェビング１６が引き出される。さらに、スプール１４は巻取方向へ回転される方向へ付勢されており、これにより、ウェビング１６がスプール１４に巻き取られる方向へ付勢されている。   Between the pair of side plates 12B of the frame 12, a substantially cylindrical spool 14 as a winding shaft is rotatably provided, and the axial direction of the spool 14 is arranged along the vehicle front-rear direction. A long belt-like webbing 16 as a belt (seat belt) is wound around the spool 14 from the base end side 16A. The webbing 16 extends upward from the frame 12 and is seated on a vehicle seat. It can be attached to an occupant (not shown). Further, the webbing 16 is wound by rotating the spool 14 in the winding direction (the direction of arrow A in FIG. 1), and the spool 14 is rotated in the pulling-out direction (the direction opposite to the arrow A in FIG. 1). As a result, the webbing 16 is pulled out. Further, the spool 14 is biased in a direction in which the spool 14 is rotated in the winding direction, and thereby, the webbing 16 is biased in a direction in which the webbing 16 is wound around the spool 14.

スプール１４の回転中心には、円軸状の回転軸１４Ａ（トーションバー）が配置されており、回転軸１４Ａはスプール１４から車両前後方向一側へ突出している。回転軸１４Ａは、車両前後方向他側端において、スプール１４に回転不能に係合されており、回転軸１４Ａは、スプール１４と一体に回転可能にされている。   A circular rotation shaft 14A (torsion bar) is disposed at the rotation center of the spool 14, and the rotation shaft 14A protrudes from the spool 14 to the vehicle longitudinal direction side. The rotation shaft 14A is engaged with the spool 14 at the other end in the front-rear direction of the vehicle so as not to rotate, and the rotation shaft 14A is rotatable integrally with the spool 14.

スプール１４の車両前後方向一側には、ロック部としての略円板状のロックギヤ７４が配置されており、ロックギヤ７４には、回転軸１４Ａが貫通されている。ロックギヤ７４は、回転軸１４Ａに回転不能に係合されており、ロックギヤ７４は、スプール１４及び回転軸１４Ａと一体に回転可能にされている。   A substantially disc-shaped lock gear 74 as a lock portion is disposed on one side of the spool 14 in the vehicle front-rear direction, and the rotation shaft 14 </ b> A is passed through the lock gear 74. The lock gear 74 is non-rotatably engaged with the rotation shaft 14A, and the lock gear 74 is rotatable integrally with the spool 14 and the rotation shaft 14A.

ロックギヤ７４の回転中心部分には、クラッチ機構を構成する円柱状の収容凹部２８が形成されており、収容凹部２８は、車両前後方向一側に開放されると共に、外周部がロックギヤ７４から車両前後方向一側へ円筒状に突出されている。収容凹部２８の内周面には、ローレット面２８Ａが形成されており、ローレット面２８Ａは、ローレット加工されて、摩擦係数が高くされている。また、ロックギヤ７４の外周面には、ラチェット歯７４Ａが設けられている。   A cylindrical housing recess 28 constituting a clutch mechanism is formed at the rotation center portion of the lock gear 74. The housing recess 28 is opened to one side in the vehicle front-rear direction, and the outer peripheral portion extends from the lock gear 74 to the vehicle front-rear. It protrudes in a cylindrical shape toward one direction. A knurled surface 28A is formed on the inner peripheral surface of the housing recess 28, and the knurled surface 28A is knurled to increase the friction coefficient. Further, ratchet teeth 74 </ b> A are provided on the outer peripheral surface of the lock gear 74.

フレーム１２の一対の側板１２Ｂ間には、ロック部材としてのＵ字形板状のプレートロック７６が回動可能に設けられており、プレートロック７６は、スプール１４の下側かつ車外側に配置されている。プレートロック７６の車両前後方向一側端部には、ロック歯７６Ａが形成されており、車両の緊急時（特に衝突時）には、プレートロック７６がスプール１４側へ回動されて、ロック歯７６Ａがロックギヤ７４のラチェット歯７４Ａに噛合（係合）されることで、ロックギヤ７４の引出方向への回転がロックされて（巻取方向への回転は許可される）、スプール１４及び回転軸１４Ａの引出方向への回転がロックされる（巻取方向への回転は許可される）。   A U-shaped plate lock 76 as a lock member is rotatably provided between the pair of side plates 12B of the frame 12, and the plate lock 76 is disposed below the spool 14 and outside the vehicle. Yes. A lock tooth 76A is formed at one end of the plate lock 76 in the front-rear direction of the vehicle, and the plate lock 76 is rotated toward the spool 14 in the event of a vehicle emergency (particularly in the event of a collision). When 76A is engaged (engaged) with the ratchet teeth 74A of the lock gear 74, the rotation of the lock gear 74 in the pull-out direction is locked (rotation in the winding direction is permitted), and the spool 14 and the rotating shaft 14A Is locked in the drawing direction (rotation in the winding direction is allowed).

フレーム１２の車両前後方向一側には、駆動機構としてのプリテンショナ機構１８が設けられている。   A pretensioner mechanism 18 as a drive mechanism is provided on one side of the frame 12 in the vehicle longitudinal direction.

プリテンショナ機構１８には、設置部材としての略円環板状のギヤケース３０が設けられており、ギヤケース３０は、ロックギヤ７４の外周において、フレーム１２の車両前後方向一側の側板１２Ｂに固定されている。ギヤケース３０の周部には、クラッチ機構を構成する円柱状のシェアピン３０Ａが複数一体に形成されており、複数のシェアピン３０Ａは、ギヤケース３０の周部から車両前後方向一側へ突出されている。ギヤケース３０の下部には、係止部としての円柱状の係止ピン３０Ｂが一体に形成されており、係止ピン３０Ｂは、ギヤケース３０の周部から車両前後方向一側へ突出されている。   The pretensioner mechanism 18 is provided with a substantially annular plate-like gear case 30 as an installation member. The gear case 30 is fixed to the side plate 12B on the vehicle longitudinal direction side of the frame 12 on the outer periphery of the lock gear 74. Yes. A plurality of cylindrical shear pins 30 </ b> A constituting a clutch mechanism are integrally formed on the periphery of the gear case 30, and the plurality of share pins 30 </ b> A protrude from the periphery of the gear case 30 to one side in the vehicle front-rear direction. A cylindrical locking pin 30B as a locking portion is formed integrally with the lower portion of the gear case 30, and the locking pin 30B protrudes from the periphery of the gear case 30 to one side in the vehicle front-rear direction.

プリテンショナ機構１８には、ピニオン２０が設けられており、ピニオン２０は、スプール１４の回転軸１４Ａが貫通されて、回転軸１４Ａに対し回転自在にされている。ピニオン２０の車両前後方向一側部分には、ギヤ部２２が形成されており、ギヤ部２２には、回転周方向に沿って、複数のピニオン歯２２Ａが形成されている。   The pretensioner mechanism 18 is provided with a pinion 20, and the pinion 20 passes through the rotating shaft 14A of the spool 14 and is rotatable with respect to the rotating shaft 14A. A gear portion 22 is formed on one side of the vehicle front-rear direction of the pinion 20, and a plurality of pinion teeth 22A are formed on the gear portion 22 along the rotational circumferential direction.

ピニオン２０の車両前後方向他側部分には、クラッチ機構を構成するカム部２４が設けられており、カム部２４は、ギヤケース３０の収容凹部２８内（ローレット面２８Ａ内）に収容されている。カム部２４の外周部には、回転周方向に沿って、複数のカム面２４Ａが形成されており、カム面２４Ａは、引出方向へ向かうに従い回転径方向外側へ向かう方向へ傾斜されている。   A cam portion 24 constituting a clutch mechanism is provided on the other side portion of the pinion 20 in the vehicle front-rear direction, and the cam portion 24 is accommodated in the accommodation recess 28 (in the knurled surface 28 </ b> A) of the gear case 30. A plurality of cam surfaces 24A are formed in the outer circumferential portion of the cam portion 24 along the rotational circumferential direction, and the cam surfaces 24A are inclined in a direction toward the outer side in the rotational radial direction as going toward the drawing direction.

カム部２４の外周外側には、クラッチ機構を構成する略円環板状のクラッチプレート２６が設けられており、クラッチプレート２６は、ギヤケース３０の車両前後方向一側に配置されている。クラッチプレート２６には、ギヤケース３０の周部における複数のシェアピン３０Ａが貫通されており、クラッチプレート２６は、複数のシェアピン３０Ａに回転を係止された状態で支持されている。   A substantially annular plate-like clutch plate 26 constituting a clutch mechanism is provided on the outer periphery of the cam portion 24, and the clutch plate 26 is disposed on one side of the gear case 30 in the vehicle front-rear direction. A plurality of shear pins 30A in the periphery of the gear case 30 are penetrated through the clutch plate 26, and the clutch plate 26 is supported in a state in which the rotation is locked to the plurality of shear pins 30A.

クラッチプレート２６の内側には、複数のアーム２６Ａが形成されており、アーム２６Ａは、クラッチプレート２６の回転径方向内側へ延出されている。アーム２６Ａは断面Ｌ字形板状にされており、アーム２６Ａの先端側部分は車両前後方向他側へ延出されている。各アーム２６Ａの先端側部分は、カム部２４の各カム面２４Ａの巻取方向側端に圧接されており、これにより、ピニオン２０が複数のアーム２６Ａに回転を係止された状態で支持されている。   A plurality of arms 26 </ b> A are formed on the inner side of the clutch plate 26, and the arms 26 </ b> A extend inward in the rotational radial direction of the clutch plate 26. The arm 26A has an L-shaped cross section, and the distal end portion of the arm 26A extends to the other side in the vehicle longitudinal direction. The distal end portion of each arm 26A is in pressure contact with the winding direction side end of each cam surface 24A of the cam portion 24, whereby the pinion 20 is supported in a state where rotation is locked to the plurality of arms 26A. ing.

ピニオン２０の下側には、移動機構（ピストン機構）を構成する第１移動部材としての第１ピストン３２（図３、図５及び図６参照）が設けられており、第１ピストン３２の下端には、略円柱状の第１底部３４が設けられている。第１底部３４の車外側部分の下部には、傾斜面としての平面状の受け面３４Ａが形成されており、受け面３４Ａは、車外側へ向かうに従い上側へ向かう方向へ傾斜されている。第１ピストン３２には、第１底部３４の上側において、円板状の第１フランジ部３６が設けられており、第１フランジ部３６は、第１底部３４の周方向外側へ突出されている。   A first piston 32 (see FIGS. 3, 5, and 6) as a first moving member constituting a moving mechanism (piston mechanism) is provided below the pinion 20, and the lower end of the first piston 32 is provided. Is provided with a substantially cylindrical first bottom 34. A flat receiving surface 34A as an inclined surface is formed in a lower portion of the vehicle outer side portion of the first bottom portion 34, and the receiving surface 34A is inclined in an upward direction toward the vehicle outer side. The first piston 32 is provided with a disk-shaped first flange portion 36 on the upper side of the first bottom portion 34, and the first flange portion 36 projects outward in the circumferential direction of the first bottom portion 34. .

第１底部３４及び第１フランジ部３６には、断面矩形状の装着孔３８（図６（Ａ）参照）が貫通形成されており、装着孔３８は、第１底部３４及び第１フランジ部３６を上下方向に貫通している。なお、第１底部３４及び第１フランジ部３６には、必要に応じて第１ガス抜き孔４０が貫通形成されており、第１ガス抜き孔４０は、第１底部３４及び第１フランジ部３６を上下方向に貫通している。   A mounting hole 38 (see FIG. 6A) having a rectangular cross section is formed through the first bottom portion 34 and the first flange portion 36, and the mounting hole 38 includes the first bottom portion 34 and the first flange portion 36. Is vertically penetrated. A first gas vent hole 40 is formed through the first bottom portion 34 and the first flange portion 36 as necessary, and the first gas vent hole 40 is formed in the first bottom portion 34 and the first flange portion 36. Is vertically penetrated.

第１底部３４の外周には、シール部材としての環状の第１Ｏリング７８が装着されており、第１Ｏリング７８は、弾性及びシール性を有している。   An annular first O-ring 78 as a sealing member is attached to the outer periphery of the first bottom portion 34, and the first O-ring 78 has elasticity and sealing properties.

第１ピストン３２には、第１フランジ部３６の上側において、矩形柱状の第１ラック４２が設けられており、第１ラック４２の下端４２Ｂは、第１フランジ部３６と一体にされると共に、第１ラック４２の上端面４２Ｃは、ピニオン２０の近傍に配置されている。第１ラック４２の車両前後方向一側部分には、上部を除く部分において、装着部としての矩形柱状の装着凹部４４が形成されており、装着凹部４４は、車両前後方向一側及び車幅方向両側に開放されている。装着凹部４４は、第１底部３４及び第１フランジ部３６の装着孔３８と連通されており、装着凹部４４は装着孔３８と断面が同一にされている。第１ラック４２の車室側面には、上下方向中間部において、許可部としての矩形柱状の係合凹部４６が形成されており、係合凹部４６は、車室側及び車両前後方向両側に開放されている。   The first piston 32 is provided with a rectangular columnar first rack 42 on the upper side of the first flange portion 36, and a lower end 42 </ b> B of the first rack 42 is integrated with the first flange portion 36, An upper end surface 42 </ b> C of the first rack 42 is disposed in the vicinity of the pinion 20. A rectangular columnar mounting recess 44 as a mounting portion is formed on a portion of the first rack 42 in the vehicle front-rear direction, except for the upper portion, and the mounting recess 44 has one side in the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction. Open to both sides. The mounting recess 44 communicates with the mounting hole 38 of the first bottom portion 34 and the first flange portion 36, and the mounting recess 44 has the same cross section as the mounting hole 38. A rectangular columnar engaging recess 46 is formed in the side surface of the first rack 42 in the middle in the vertical direction as a permitting portion, and the engaging recess 46 opens to the vehicle interior side and both sides in the vehicle front-rear direction. Has been.

第１ラック４２の車外側部には、上端から上下方向中間部において、複数の第１ラック歯４２Ａが形成されており、第１ラック歯４２Ａは、第１ラック４２の車両前後方向全体に亘って配置されている。第１ラック４２の上部（装着凹部４４非形成部分）の所定数（本実施の形態では２つ）の第１ラック歯４２Ａは、第１ラック４２の上部以外（装着凹部４４形成部分）の第１ラック歯４２Ａに比し、車両前後方向幅が大きくされている。第１ラック４２の車外側部には、複数の第１ラック歯４２Ａの直下において、解除部としての側面視台形状の解除凹部４８が形成されており、解除凹部４８は、車外側及び車両前後方向両側に開放されている。   A plurality of first rack teeth 42A are formed on the vehicle outer side portion of the first rack 42 from the upper end to the middle portion in the vertical direction. The first rack teeth 42A extend over the entire vehicle longitudinal direction of the first rack 42. Are arranged. A predetermined number (two in this embodiment) of first rack teeth 42A in the upper portion of the first rack 42 (the portion where the mounting recess 44 is not formed) is the first rack teeth 42A other than the upper portion of the first rack 42 (the portion where the mounting recess 44 is formed). The width in the vehicle front-rear direction is larger than that of the one rack tooth 42A. On the vehicle outer side portion of the first rack 42, a release concave portion 48 having a trapezoidal shape as viewed from the side is formed immediately below the plurality of first rack teeth 42A. Open on both sides in the direction.

ピニオン２０の下側には、移動機構を構成する第２移動部材としての第２ピストン５０（図４〜図６参照）が設けられており、第２ピストン５０の下端には、円板状の第２底部５２が設けられている。第２ピストン５０には、第２底部５２の上側において、円板状の第２フランジ部５４が設けられており、第２フランジ部５４は、第２底部５２の周方向外側へ突出されている。なお、第２底部５２及び第２フランジ部５４には、必要に応じて第２ガス抜き孔５６が貫通形成されており、第２ガス抜き孔５６は、第２底部５２及び第２フランジ部５４を上下方向に貫通している。   A second piston 50 (see FIGS. 4 to 6) as a second moving member constituting the moving mechanism is provided below the pinion 20, and a disk-like shape is provided at the lower end of the second piston 50. A second bottom 52 is provided. The second piston 50 is provided with a disk-shaped second flange portion 54 on the upper side of the second bottom portion 52, and the second flange portion 54 projects outward in the circumferential direction of the second bottom portion 52. . A second gas vent hole 56 is formed through the second bottom portion 52 and the second flange portion 54 as necessary, and the second gas vent hole 56 is formed in the second bottom portion 52 and the second flange portion 54. Is vertically penetrated.

第２底部５２の外周には、シール部材としての環状の第２Ｏリング８０が装着されており、第２Ｏリング８０は、弾性及びシール性を有している。   An annular second O-ring 80 as a sealing member is attached to the outer periphery of the second bottom portion 52, and the second O-ring 80 has elasticity and sealing properties.

第２ピストン５０には、第２フランジ部５４の上側において、矩形柱状の第２ラック５８が設けられており、第２ラック５８は、第１ピストン３２の下側から第１ピストン３２の装着孔３８及び装着凹部４４に挿入されて、装着孔３８及び装着凹部４４に装着（嵌合）されている。これにより、第２ピストン５０が第１ピストン３２に組み合わされて、第２ラック５８が第１ピストン３２の第１ラック４２の車両前後方向一側に配置されており、第２ピストン５０の第２フランジ部５４の上面は第１ピストン３２の第１底部３４の下面に接触されると共に、第２ラック５８の上面は装着凹部４４の上面に接触されている。   The second piston 50 is provided with a rectangular column-shaped second rack 58 on the upper side of the second flange portion 54, and the second rack 58 is attached to the mounting hole of the first piston 32 from the lower side of the first piston 32. 38 and the mounting recess 44, and is mounted (fitted) to the mounting hole 38 and the mounting recess 44. As a result, the second piston 50 is combined with the first piston 32, and the second rack 58 is disposed on one side of the first rack 42 of the first piston 32 in the vehicle front-rear direction, and the second piston 50 The upper surface of the flange portion 54 is in contact with the lower surface of the first bottom portion 34 of the first piston 32, and the upper surface of the second rack 58 is in contact with the upper surface of the mounting recess 44.

第２ラック５８の上部の車室側端には、係合部としての矩形軸状の係合ピン６０が固定されており、係合ピン６０は、第２ラック５８から車両前後方向他側へ延出されて、第１ラック４２の係合凹部４６内の上端に配置されている（係合凹部４６の上端面に接触されている）。   A rectangular shaft-shaped engaging pin 60 as an engaging portion is fixed to the upper end of the second rack 58 on the side of the passenger compartment. The engaging pin 60 extends from the second rack 58 to the other side in the vehicle front-rear direction. It extends and is arranged at the upper end in the engagement recess 46 of the first rack 42 (contacts the upper end surface of the engagement recess 46).

第２ラック５８の車外側部の上部には、複数の第２ラック歯５８Ａが形成されており、第２ラック歯５８Ａは、第２ラック５８の車両前後方向全体に亘って配置されている。   A plurality of second rack teeth 58 </ b> A are formed in the upper portion of the vehicle outer side portion of the second rack 58, and the second rack teeth 58 </ b> A are arranged over the entire vehicle front-rear direction of the second rack 58.

第１ピストン３２及び第２ピストン５０は、移動手段を構成する案内手段としての有底円筒状のシリンダ６２内に収容されており、シリンダ６２は、フレーム１２の車両前後方向一側の側板１２Ｂに固定されている。シリンダ６２の上端には、係止手段としての略円板状のストッパ６４が固定されており、ストッパ６４に第１ピストン３２の第１ラック４２及び第２ピストン５０の第２ラック５８が移動可能に貫通されて、第１ピストン３２の上部及び第２ピストン５０の上部がシリンダ６２から上側に突出されている。第１ラック４２上部の第１ラック歯４２Ａの下側面及び第２ラック５８の第２ラック歯５８Ａの下側面は、ギヤケース３０の係止ピン３０Ｂに支持（接触）されており、これにより、第１ピストン３２及び第２ピストン５０がシリンダ６２内を下降することが阻止（係止）されている。   The first piston 32 and the second piston 50 are accommodated in a bottomed cylindrical cylinder 62 as a guiding means constituting a moving means, and the cylinder 62 is disposed on the side plate 12B on the vehicle longitudinal direction side of the frame 12. It is fixed. A substantially disc-shaped stopper 64 as a locking means is fixed to the upper end of the cylinder 62, and the first rack 42 of the first piston 32 and the second rack 58 of the second piston 50 can move to the stopper 64. The upper part of the first piston 32 and the upper part of the second piston 50 protrude upward from the cylinder 62. The lower surface of the first rack teeth 42A on the upper side of the first rack 42 and the lower surface of the second rack teeth 58A of the second rack 58 are supported (contacted) by the locking pins 30B of the gear case 30, thereby The first piston 32 and the second piston 50 are prevented (locked) from descending in the cylinder 62.

第１ピストン３２の第１フランジ部３６及び第２ピストン５０の第２フランジ部５４は、シリンダ６２内に嵌合されている。第１ピストン３２の第１底部３４外周の第１Ｏリング７８は、弾性変形された状態で、第１フランジ部３６の下面及びシリンダ６２の内周面に接触されており、第１Ｏリング７８は、第１フランジ部３６とシリンダ６２との間をシールしている。第２ピストン５０の第２底部５２外周の第２Ｏリング８０は、弾性変形された状態で、第２フランジ部５４の下面及びシリンダ６２の内周面に接触されており、第２Ｏリング８０は、第２フランジ部５４とシリンダ６２との間をシールしている。   The first flange portion 36 of the first piston 32 and the second flange portion 54 of the second piston 50 are fitted in the cylinder 62. The first O-ring 78 on the outer periphery of the first bottom portion 34 of the first piston 32 is in an elastically deformed state and is in contact with the lower surface of the first flange portion 36 and the inner peripheral surface of the cylinder 62, and the first O-ring 78 is The space between the first flange portion 36 and the cylinder 62 is sealed. The second O-ring 80 on the outer periphery of the second bottom 52 of the second piston 50 is in an elastically deformed state and is in contact with the lower surface of the second flange portion 54 and the inner peripheral surface of the cylinder 62. The space between the second flange portion 54 and the cylinder 62 is sealed.

シリンダ６２の下端には、移動手段を構成する流体供給手段としての略円筒状の供給筒６６が連結されており、供給筒６６は、フレーム１２の車両前後方向一側の側板１２Ｂに固定されている。供給筒６６の車室側部分（シリンダ６２側部分）の内径は、車室側に向かうに従い徐々に小さくされており、供給筒６６内は、シリンダ６２内における第１ピストン３２の第１フランジ部３６と第２ピストン５０の第２フランジ部５４との間の空間に連通されて、シリンダ６２内との連通部分が第１ピストン３２の受け面３４Ａに対向されている。   Connected to the lower end of the cylinder 62 is a substantially cylindrical supply cylinder 66 as fluid supply means constituting the moving means. The supply cylinder 66 is fixed to the side plate 12B on one side of the frame 12 in the vehicle front-rear direction. Yes. The inner diameter of the casing side portion (cylinder 62 side portion) of the supply cylinder 66 is gradually reduced toward the passenger compartment side, and the inside of the supply cylinder 66 is the first flange portion of the first piston 32 in the cylinder 62. 36 and the second flange portion 54 of the second piston 50 are in communication with the space between the cylinder 62 and the receiving portion 34 </ b> A of the first piston 32.

供給筒６６の車外側部分には、移動手段を構成する流体発生手段としてのガスジェネレータ６８（マイクロガスジェネレータ）が設けられており、ガスジェネレータ６８には、本体部６８Ａと閉塞部６８Ｂとが一体に設けられている。本体部６８Ａは供給筒６６の車外側部分内に挿入されると共に、閉塞部６８Ｂは供給筒６６の車外側端を閉塞しており、閉塞部６８Ｂは、移動手段を構成する固定手段としての有底円筒状のキャップ７０内に収容されている。キャップ７０は供給筒６６の車外側端に固定されており、これにより、ガスジェネレータ６８が供給筒６６に固定されている。ガスジェネレータ６８は、車両の制御手段としてのＥＣＵ７２に接続されており、車両の緊急時には、ＥＣＵ７２の制御によってガスジェネレータ６８が本体部６８Ａにおいて高圧のガス（流体）を瞬時に発生可能にされている。   A gas generator 68 (micro gas generator) as a fluid generating means constituting the moving means is provided on the vehicle outer side portion of the supply cylinder 66, and the main body 68A and the closing part 68B are integrated in the gas generator 68. Is provided. The main body 68A is inserted into the outside portion of the supply tube 66, the closing portion 68B closes the outside end of the supply tube 66, and the closing portion 68B is provided as a fixing means constituting the moving means. It is accommodated in a bottom cylindrical cap 70. The cap 70 is fixed to the vehicle outer end of the supply tube 66, whereby the gas generator 68 is fixed to the supply tube 66. The gas generator 68 is connected to an ECU 72 as vehicle control means, and the gas generator 68 can instantaneously generate a high-pressure gas (fluid) in the main body 68A under the control of the ECU 72 in the event of an emergency of the vehicle. .

次に、本実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

以上の構成のウェビング巻取装置１０では、ウェビング１６がスプール１４から引き出されて、シートに着座した乗員に装着される。   In the webbing take-up device 10 having the above-described configuration, the webbing 16 is pulled out from the spool 14 and attached to the occupant seated on the seat.

車両の緊急時には、プレートロック７６がスプール１４側へ回動されて、プレートロック７６のロック歯７６Ａがロックギヤ７４のラチェット歯７４Ａに噛合されることで、ロックギヤ７４の引出方向への回転がロックされて（巻取方向への回転は許可される）、スプール１４及び回転軸１４Ａの引出方向への回転がロックされる（巻取方向への回転は許可される）。これにより、ウェビング１６のスプール１４からの引き出しがロックされて、ウェビング１６が乗員を拘束する。   In an emergency of the vehicle, the plate lock 76 is rotated to the spool 14 side, and the lock teeth 76A of the plate lock 76 are engaged with the ratchet teeth 74A of the lock gear 74, so that the rotation of the lock gear 74 in the pull-out direction is locked. (Rotation in the winding direction is permitted), and the rotation of the spool 14 and the rotating shaft 14A in the drawing direction is locked (rotation in the winding direction is permitted). Thereby, the drawer of the webbing 16 from the spool 14 is locked, and the webbing 16 restrains the occupant.

また、車両の緊急時には、ＥＣＵ７２の制御によって、ガスジェネレータ６８が本体部６８Ａにおいて高圧のガスを瞬時に発生する。これにより、ガスジェネレータ６８が発生したガスが、供給筒６６内を介して、シリンダ６２内における第１ピストン３２の第１フランジ部３６と第２ピストン５０の第２フランジ部５４との間の空間に供給されて、第１ピストン３２の第１フランジ部３６及び第１底部３４（受け面３４Ａを含む）に上側への高圧の圧力を付与することで、第１ピストン３２が上側へ上昇されて、ギヤケース３０の係止ピン３０Ｂが破断される。なお、第１ピストン３２が上側へ上昇される際には、第１底部３４外周の第１Ｏリング７８が第１フランジ部３６とシリンダ６２との間をシールするため、シリンダ６２内に供給されたガスが第１ピストン３２の第１フランジ部３６より上側へ抜けることが抑制される。   In an emergency of the vehicle, the gas generator 68 instantaneously generates high-pressure gas in the main body 68A under the control of the ECU 72. As a result, the gas generated by the gas generator 68 passes through the supply cylinder 66 and the space between the first flange portion 36 of the first piston 32 and the second flange portion 54 of the second piston 50 in the cylinder 62. Is applied to the first flange portion 36 and the first bottom portion 34 (including the receiving surface 34A) of the first piston 32 so that the first piston 32 is raised upward. The locking pin 30B of the gear case 30 is broken. When the first piston 32 is raised upward, the first O-ring 78 on the outer periphery of the first bottom portion 34 is supplied into the cylinder 62 to seal between the first flange portion 36 and the cylinder 62. It is suppressed that gas escapes upward from the first flange portion 36 of the first piston 32.

さらに、第１ピストン３２の第１ラック４２の第１ラック歯４２Ａがピニオン２０のピニオン歯２２Ａに噛合（係合）して、第１ピストン３２（第１ラック４２）の上側への上昇によってピニオン２０が高荷重で巻取方向へ回転されることで、ピニオン２０のカム面２４Ａによってクラッチプレート２６のアーム２６Ａがピニオン２０の回転径方向外側へ移動（変形）されて、カム面２４Ａとロックギヤ７４のローレット面２８Ａ（収容凹部２８の内周面）との間にアーム２６Ａの先端側部分が噛み込まれる。これにより、ピニオン２０、クラッチプレート２６及びスプール１４（回転軸１４Ａ及びロックギヤ７４を含む）が一体回転可能になり、クラッチプレート２６によってシェアピン３０Ａが破断されることで、クラッチプレート２６の回転が許可されて（シェアピン３０Ａによるクラッチプレート２６の回転係止が解除されて）、第１ピストン３２（第１ラック４２）の上側への上昇によってピニオン２０、クラッチプレート２６及びスプール１４が一体に巻取方向へ回転される。また、第１ピストン３２の上側への上昇は、第１ピストン３２の第１フランジ部３６がシリンダ６２上端のストッパ６４に当接することで、停止される。さらに、第１ピストン３２の上側への上昇が停止された際には、第１ピストン３２の第１ラック４２の解除凹部４８内にピニオン２０のピニオン歯２２Ａが収容されて、第１ラック４２（第１ラック歯４２Ａ）のピニオン２０（ピニオン歯２２Ａ）への噛合が解除される。   Further, the first rack teeth 42A of the first rack 42 of the first piston 32 are engaged (engaged) with the pinion teeth 22A of the pinion 20, and the pinion is moved upward by the first piston 32 (first rack 42). When 20 is rotated in the winding direction with a high load, the cam surface 24A of the pinion 20 moves (deforms) the arm 26A of the clutch plate 26 to the outside in the rotational radial direction of the pinion 20, and the cam surface 24A and the lock gear 74 are moved. The tip side portion of the arm 26A is bitten between the knurled surface 28A (the inner peripheral surface of the housing recess 28). As a result, the pinion 20, the clutch plate 26, and the spool 14 (including the rotary shaft 14A and the lock gear 74) can be rotated integrally, and the shear pin 30A is broken by the clutch plate 26, whereby the rotation of the clutch plate 26 is permitted. Thus, the pinion 20, the clutch plate 26, and the spool 14 are integrally moved in the winding direction by the upward movement of the first piston 32 (first rack 42). It is rotated. Further, the upward movement of the first piston 32 is stopped when the first flange portion 36 of the first piston 32 contacts the stopper 64 at the upper end of the cylinder 62. Further, when the upward movement of the first piston 32 is stopped, the pinion teeth 22A of the pinion 20 are accommodated in the release recess 48 of the first rack 42 of the first piston 32, and the first rack 42 ( The meshing of the first rack teeth 42A) with the pinion 20 (pinion teeth 22A) is released.

第１ピストン３２が上側へ上昇される際には、第１ラック４２の係合凹部４６が上側へ上昇されて、係合凹部４６の下端面が第２ピストン５０の第２ラック５８の係合ピン６０に当接することで、第２ピストン５０が第１ピストン３２と一体に上側へ上昇される。さらに、第２ピストン５０の第２フランジ部５４の下側面（第２Ｏリング８０）がシリンダ６２の供給筒６６との連通部分を通過した後には、ガスジェネレータ６８が発生してシリンダ６２内に供給されたガスが、第２ピストン５０の第２フランジ部５４及び第２底部５２に上側への高圧の圧力を付与することで、第１ピストン３２の上側への上昇が停止された後であっても、第２ピストン５０が上側へ上昇される。なお、第２ピストン５０が上側へ上昇される際には、第２底部５２外周の第２Ｏリング８０が第２フランジ部５４とシリンダ６２との間をシールするため、シリンダ６２内に供給されたガスが第２ピストン５０の第２フランジ部５４より上側へ抜けることが抑制される。   When the first piston 32 is raised upward, the engagement recess 46 of the first rack 42 is raised upward, and the lower end surface of the engagement recess 46 is engaged with the second rack 58 of the second piston 50. By coming into contact with the pin 60, the second piston 50 is raised upward together with the first piston 32. Furthermore, after the lower surface (second O-ring 80) of the second flange portion 54 of the second piston 50 passes through the communicating portion with the supply cylinder 66 of the cylinder 62, the gas generator 68 is generated and supplied into the cylinder 62. The gas is applied to the second flange portion 54 and the second bottom portion 52 of the second piston 50 by applying high pressure to the upper side, so that the upward movement of the first piston 32 is stopped. Also, the second piston 50 is raised upward. When the second piston 50 is raised upward, the second O-ring 80 on the outer periphery of the second bottom portion 52 is supplied into the cylinder 62 to seal between the second flange portion 54 and the cylinder 62. It is suppressed that gas escapes upward from the second flange portion 54 of the second piston 50.

これにより、第２ラック５８の第２ラック歯５８Ａがピニオン２０のピニオン歯２２Ａに噛合（係合）して、第２ピストン５０（第２ラック５８）の上側への上昇によってピニオン２０が高荷重で巻取方向へ回転されることで、ピニオン２０、クラッチプレート２６及びスプール１４が一体に巻取方向へ回転される。また、第２ピストン５０の上側への上昇は、第２ピストン５０の上端が第１ピストン３２の第１ラック４２の装着凹部４４上端面に当接することで、停止される。   As a result, the second rack teeth 58A of the second rack 58 are engaged (engaged) with the pinion teeth 22A of the pinion 20, and the pinion 20 is increased in load by the upward movement of the second piston 50 (second rack 58). , The pinion 20, the clutch plate 26 and the spool 14 are integrally rotated in the winding direction. The upward movement of the second piston 50 is stopped when the upper end of the second piston 50 comes into contact with the upper end surface of the mounting recess 44 of the first rack 42 of the first piston 32.

以上により、第１ピストン３２の上側への上昇及び第２ピストン５０の上側への上昇によってピニオン２０が回転されて、スプール１４が巻取方向へ回転されることで、スプール１４にウェビング１６が巻き取られて、ウェビング１６による乗員拘束力が増加される。   As described above, the pinion 20 is rotated by the upward movement of the first piston 32 and the upward movement of the second piston 50, and the spool 14 is rotated in the winding direction, whereby the webbing 16 is wound around the spool 14. The occupant restraining force by the webbing 16 is increased.

ここで、上述の如く、第１ピストン３２の上側への上昇のみならず、第２ピストン５０の上側への上昇によっても、ピニオン２０が回転されて、スプール１４にウェビング１６が巻き取られる。このため、本実施の形態の如く第１ピストン３２及び第２ピストン５０の上側への上昇可能距離がフレーム１２の上下方向長さによって制限される場合でも、ピニオン２０の回転量を増加させることができ、スプール１４へのウェビング１６の巻取量を増加させることができて、ウェビング１６による乗員拘束力を良好に増加させることができる。   Here, as described above, not only the upward movement of the first piston 32 but also the upward movement of the second piston 50 causes the pinion 20 to rotate and wind the webbing 16 around the spool 14. For this reason, the amount of rotation of the pinion 20 can be increased even when the upwardly movable distance of the first piston 32 and the second piston 50 is limited by the vertical length of the frame 12 as in the present embodiment. It is possible to increase the winding amount of the webbing 16 around the spool 14 and to favorably increase the occupant restraint force by the webbing 16.

さらに、上述の如く、第１ピストン３２の上側への上昇が停止された際には、第１ピストン３２の第１ラック４２の解除凹部４８内にピニオン２０のピニオン歯２２Ａが収容されて、第１ラック４２（第１ラック歯４２Ａ）のピニオン２０（ピニオン歯２２Ａ）への噛合が解除される。このため、第１ラック４２（第１ラック歯４２Ａ）に阻害されることなく第２ピストン５０の上側への上昇によってピニオン２０を回転させることができる。   Further, as described above, when the upward movement of the first piston 32 is stopped, the pinion teeth 22A of the pinion 20 are accommodated in the release recess 48 of the first rack 42 of the first piston 32, and The engagement of one rack 42 (first rack tooth 42A) with the pinion 20 (pinion tooth 22A) is released. Therefore, the pinion 20 can be rotated by the upward movement of the second piston 50 without being obstructed by the first rack 42 (first rack teeth 42A).

また、上述の如く、第１ピストン３２の第１ラック４２の係合凹部４６下端面が第２ピストン５０の第２ラック５８の係合ピン６０に当接して、第２ピストン５０が第１ピストン３２と一体に上側へ上昇されることで、第２ピストン５０の第２フランジ部５４の下側面（第２Ｏリング８０）がシリンダ６２の供給筒６６との連通部分を通過した後には、ガスジェネレータ６８が発生したガスによって、第２ピストン５０が上側へ上昇される。このため、第１ピストン３２の上側への上昇が停止された後であっても、第２ピストン５０を確実に上側へ上昇させることができる。   Further, as described above, the lower end surface of the engagement recess 46 of the first rack 42 of the first piston 32 abuts on the engagement pin 60 of the second rack 58 of the second piston 50, so that the second piston 50 is in contact with the first piston. After the lower side surface (second O-ring 80) of the second flange portion 54 of the second piston 50 has passed through the communicating portion with the supply cylinder 66 of the cylinder 62, the gas generator is moved upward. Due to the gas generated by 68, the second piston 50 is raised upward. For this reason, even after the ascent of the first piston 32 is stopped, the second piston 50 can be reliably ascended upward.

さらに、第１ピストン３２の第１底部３４の受け面３４Ａが、シリンダ６２の供給筒６６との連通部分に対向されている。このため、第１ピストン３２の上側への上昇が開始される際には、ガスジェネレータ６８が発生したガスが受け面３４Ａに当接することで、第１ピストン３２の上側への上昇を良好に開始させることができる。さらに、第１ピストン３２の第１底部３４側方の供給筒６６からガスを供給しても、第１ピストン３２の上昇を開始させることができるため、シリンダ６２の側方に供給筒６６及びガスジェネレータ６８を配置できて、シリンダ６２に容易にガスを供給することができる。   Further, the receiving surface 34 </ b> A of the first bottom 34 of the first piston 32 is opposed to the communication portion of the cylinder 62 with the supply cylinder 66. For this reason, when the upward movement of the first piston 32 is started, the gas generated by the gas generator 68 comes into contact with the receiving surface 34A, so that the upward movement of the first piston 32 is favorably started. Can be made. Furthermore, even if gas is supplied from the supply cylinder 66 on the side of the first bottom portion 34 of the first piston 32, the first piston 32 can start to rise, so that the supply cylinder 66 and the gas are provided on the side of the cylinder 62. The generator 68 can be arranged, and gas can be easily supplied to the cylinder 62.

また、第１ピストン３２の第１ラック４２が第２ピストン５０の第２ラック５８に対しピニオン２０の回転軸方向においてピニオン２０側（車両前後方向他側）に配置されている。このため、本実施の形態の如く、第１ピストン３２が上昇される際のガスの圧力が、第２ピストン５０が上昇される際のガスの圧力に比し大きくされて、第１ピストン３２の上昇荷重が第２ピストン５０の上昇荷重に比し大きい場合でも、第１ラック４２が第２ラック５８に比しピニオン２０の重心側（根本側、車両前後方向他側）に噛合することで、第１ラック４２によってピニオン２０を効果的に回転させることができる。   Further, the first rack 42 of the first piston 32 is disposed on the pinion 20 side (the other side in the vehicle front-rear direction) in the rotational axis direction of the pinion 20 with respect to the second rack 58 of the second piston 50. For this reason, as in this embodiment, the pressure of the gas when the first piston 32 is raised is made larger than the pressure of the gas when the second piston 50 is raised, Even when the ascending load is larger than the ascending load of the second piston 50, the first rack 42 meshes with the center of gravity side (the root side, the other side in the vehicle longitudinal direction) of the pinion 20 as compared with the second rack 58. The pinion 20 can be effectively rotated by the first rack 42.

しかも、第１ピストン３２の第１フランジ部３６及び第１底部３４の装着孔３８に第２ピストン５０の第２ラック５８が嵌合されている。このため、第１ピストン３２のみが上側へ上昇される際には、ガスジェネレータ６８が発生したガスが装着孔３８を介して第１フランジ部３６の上側へ抜けることを抑制でき、ガスジェネレータ６８が発生したガスによって第１ピストン３２を良好に上側へ上昇させることができる。   Moreover, the second rack 58 of the second piston 50 is fitted into the first flange portion 36 of the first piston 32 and the mounting hole 38 of the first bottom portion 34. For this reason, when only the first piston 32 is raised upward, the gas generated by the gas generator 68 can be prevented from escaping to the upper side of the first flange portion 36 through the mounting hole 38, and the gas generator 68 can be The first piston 32 can be lifted upward by the generated gas.

また、第１ラック４２の上部（装着凹部４４非形成部分）の第１ラック歯４２Ａは、第１ラック４２の上部以外（装着凹部４４形成部分）の第１ラック歯４２Ａに比し、車両前後方向幅が大きくされて、剛性が大きくされている。このため、第１ラック４２によるピニオン２０の回転が開始される際（第１ラック４２にピニオン２０から最も大きな荷重が作用する際）に、第１ラック４２の上部の第１ラック歯４２Ａがピニオン２０からの荷重を確実に受け止めることができると共に、第１ラック４２の上部の第１ラック歯４２Ａによってピニオン２０を高荷重で巻取方向へ回転させることができる。これにより、クラッチプレート２６のアーム２６Ａを適切に移動（変形）させることができると共に、クラッチプレート２６によって適切にシェアピン３０Ａを破断することができ、ピニオン２０をロックギヤ７４（スプール１４及び回転軸１４Ａを含む）と適切に連結して一体回転可能にすることができる。   Further, the first rack teeth 42A at the upper portion of the first rack 42 (the portion where the mounting recess 44 is not formed) are compared with the first rack teeth 42A other than the upper portion of the first rack 42 (the portion where the mounting recess 44 is formed). The direction width is increased and the rigidity is increased. For this reason, when the rotation of the pinion 20 by the first rack 42 is started (when the largest load is applied to the first rack 42 from the pinion 20), the first rack teeth 42A on the upper part of the first rack 42 become pinion. The load from 20 can be reliably received, and the pinion 20 can be rotated in the winding direction with a high load by the first rack teeth 42A at the top of the first rack 42. Accordingly, the arm 26A of the clutch plate 26 can be appropriately moved (deformed), the shear pin 30A can be appropriately broken by the clutch plate 26, and the pinion 20 can be connected to the lock gear 74 (the spool 14 and the rotary shaft 14A). And the like can be integrally rotated.

なお、本実施の形態では、時間差を持って移動される２つの移動部材（第１ピストン３２及び第２ピストン５０）を設けた構成としたが、時間差を持って移動される３つ以上の移動部材（ピストン）を設けた構成としてもよい。   In the present embodiment, two moving members (the first piston 32 and the second piston 50) that are moved with a time difference are provided. However, three or more movements that are moved with a time difference are provided. It is good also as a structure which provided the member (piston).

また、本実施の形態では、第２ピストン５０の第２ラック５８に別体の係合ピン６０を取り付けた構成としたが、第２ピストン５０の第２ラック５８に係合ピン６０を一体に形成した構成としてもよい。   In the present embodiment, a separate engagement pin 60 is attached to the second rack 58 of the second piston 50. However, the engagement pin 60 is integrated with the second rack 58 of the second piston 50. It is good also as the formed structure.

本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を示す車両前後方向一側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle front-back direction 1 side which shows the webbing winding device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を示す車外側かつ車両前後方向一側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the webbing winding device concerning an embodiment of the invention from the car outside and the vehicle front-back direction one side. （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置における第１ピストンを示す側面図であり、（Ａ）は、車室側から見た図であり、（Ｂ）は、車両前後方向一側から見た図であり、（Ｃ）は、車外側から見た図である。(A)-(C) are the side views which show the 1st piston in the webbing winding device concerning an embodiment of the invention, (A) is the figure seen from the cabin side, (B) These are the figures seen from the vehicle front-back direction one side, (C) is the figure seen from the vehicle outer side. （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置における第２ピストンを示す側面図であり、（Ａ）は、車室側から見た図であり、（Ｂ）は、車両前後方向一側から見た図であり、（Ｃ）は、車外側から見た図である。(A)-(C) are the side views which show the 2nd piston in the webbing winding device concerning an embodiment of the invention, (A) is the figure seen from the cabin side, (B) These are the figures seen from the vehicle front-back direction one side, (C) is the figure seen from the vehicle outer side. （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置における第１ピストンと第２ピストンとの組み合わせ状態を示す側面図であり、（Ａ）は、車室側から見た図であり、（Ｂ）は、車両前後方向一側から見た図であり、（Ｃ）は、車外側から見た図である。(A)-(C) are side views which show the combined state of the 1st piston and the 2nd piston in the webbing take-up device according to the embodiment of the present invention, and (A) is viewed from the passenger compartment side. (B) is the figure seen from the vehicle front-back direction one side, (C) is the figure seen from the vehicle outer side. （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置における第１ピストンと第２ピストンとの組み合わせ状況を示す車外側かつ車両前後方向一側から見た斜視図であり、（Ａ）は、第１ピストンと第２ピストンとの分解状態を示す図であり、（Ｂ）は、第１ピストンと第２ピストンとの組み合わせ状態を示す図である。(A) And (B) is the perspective view seen from the vehicle outer side and the vehicle front-back direction one side which shows the combination condition of the 1st piston and the 2nd piston in the webbing winding device concerning an embodiment of the invention. (A) is a figure which shows the decomposition | disassembly state of a 1st piston and a 2nd piston, (B) is a figure which shows the combination state of a 1st piston and a 2nd piston.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ウェビング巻取装置
１４ スプール（巻取軸）
１６ ウェビング
１８ プリテンショナ機構（駆動機構）
２０ ピニオン
３２ 第１ピストン（第１移動部材）
３４Ａ 受け面（傾斜面）
４２ 第１ラック
５０ 第２ピストン（第２移動部材）
５８ 第２ラック 10 Webbing take-up device 14 Spool (winding shaft)
16 Webbing 18 Pretensioner mechanism (drive mechanism)
20 pinion 32 first piston (first moving member)
34A Receiving surface (inclined surface)
42 1st rack 50 2nd piston (2nd moving member)
58 second rack

Claims (7)

第１ラックが設けられた第１移動部材と、
前記第１移動部材を移動させる移動手段と、
第２ラックが設けられ、前記第１移動部材が所定以上移動された際に前記第１移動部材と共に移動される第２移動部材と、
前記第１移動部材が移動されることで前記第１ラックによって回転されると共に、前記第２移動部材が移動されることで前記第２ラックによって回転されるピニオンと、
を備えた駆動機構。 A first moving member provided with a first rack;
Moving means for moving the first moving member;
A second rack provided with a second rack, the second moving member being moved together with the first moving member when the first moving member is moved by a predetermined amount or more;
A pinion rotated by the first rack by moving the first moving member, and rotated by the second rack by moving the second moving member;
Drive mechanism with 前記第１移動部材の移動が停止された際に前記第１ラックの前記ピニオンへの係合が解除される、ことを特徴とする請求項１記載の駆動機構。   The drive mechanism according to claim 1, wherein when the movement of the first moving member is stopped, the engagement of the first rack with the pinion is released. 前記第１ラックの前記ピニオン側部分の剛性を前記第１ラックの反前記ピニオン側部分の剛性に比し大きくした、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の駆動機構。   3. The drive mechanism according to claim 1, wherein the rigidity of the pinion side portion of the first rack is made larger than the rigidity of the anti-pinion side portion of the first rack. 前記第１ラックを前記第２ラックに対し前記ピニオンの回転軸方向において前記ピニオン側に配置した、ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項記載の駆動機構。   The drive mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the first rack is arranged on the pinion side in the rotation axis direction of the pinion with respect to the second rack. 前記第１移動部材に設けられ、前記第１移動部材の移動方向側方から供給されるガスが当接することでガスの圧力によって前記第１移動部材が移動される傾斜面を備えた、ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項記載の駆動機構。   Provided with an inclined surface provided on the first moving member, wherein the first moving member is moved by the pressure of the gas by contacting the gas supplied from the side of the moving direction of the first moving member. The drive mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive mechanism is characterized. 前記第１移動部材が反前記ピニオン側からのガスの圧力によって移動されると共に、前記第１移動部材が移動される際に前記第１移動部材に前記第２移動部材が装着されて前記第１移動部材の反前記ピニオン側から前記ピニオン側へのガス抜けが抑制される、ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項記載の駆動機構。   The first moving member is moved by the gas pressure from the anti-pinion side, and when the first moving member is moved, the second moving member is mounted on the first moving member and the first moving member is attached. The drive mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein a gas escape from the pinion side to the pinion side of the moving member is suppressed. 第１ラックが設けられた第１移動部材と、
前記第１移動部材を移動させる移動手段と、
第２ラックが設けられ、前記第１移動部材が所定以上移動された際に前記第１移動部材と共に移動される第２移動部材と、
前記第１移動部材が移動されることで前記第１ラックによって回転されると共に、前記第２移動部材が移動されることで前記第２ラックによって回転されるピニオンと、
乗員に装着されるウェビングを巻き取り可能にされ、前記ピニオンが回転されることで回転されて前記ウェビングが巻き取られる巻取軸と、
を備えたウェビング巻取装置。 A first moving member provided with a first rack;
Moving means for moving the first moving member;
A second rack provided with a second rack, the second moving member being moved together with the first moving member when the first moving member is moved by a predetermined amount or more;
A pinion rotated by the first rack by moving the first moving member, and rotated by the second rack by moving the second moving member;
A winding shaft on which a webbing attached to an occupant can be wound, and the webbing is wound by being rotated by rotating the pinion;
A webbing take-up device comprising:
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