JP4921655B2

JP4921655B2 - Three-dimensional object sewing apparatus and three-dimensional object sewing method

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Publication number: JP4921655B2
Application number: JP2001264485A
Authority: JP
Inventors: 義行志津野
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2021-08-31
Also published as: JP2003071172A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布材から立体物を形成する縫製装置及び縫製方法に係り、特に、自動車のヘッドレストカバーを作成するための立体物縫製装置，立体物縫製方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の座席シートの上方には、乗員の頭部に対応して、枕状のヘッドレストが設けられている。ヘッドレストは、表皮材を予め所定の立体形状に形成し、表皮材でクッション材を被覆することにより形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来では、上記のような立体形状の表皮材を得るために、予め所定形状に裁断された布材を作業員がミシン縫いすることにより形成していたが、このように手作業により表皮材を形成する場合は、一定の品質を保つことが困難であるという問題があった。また、作業者に習熟が要求されるので、生産性を高めることが容易でなかった。
【０００４】
このため、図１８に示すような立体物の製造装置５０が提案されている。図１８の製造装置５０は、上プレス体５８と下プレス体５９とでヘッドレストカバーのパーツを立体的に保持し、所望の方向に移動することが可能な保持移動装置５１と、パーツを縫合する接合装置５２とを備えており、バルーン５３を使用してパーツを立体的に保持したまま、パーツ同士を接合させることにより、歪みのないヘッドレストカバーを作成可能とするものである。
【０００５】
しかし、図１８に示す立体物の製造装置５０は、保持移動装置５１と接合装置５２を用いているため設置のために広い場所が必要とされ、また、パーツを立体的に保持するためのバルーン５３や、上プレス体５８及び下プレス体５９に接続されパーツを吸引固定するバキューム装置を使用しており、さらに、立体的に保持されたパーツを所望の方向に移動させるために、回動軸５４〜５７を複数箇所に設けた構成とされており、装置構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑み、布材を立体形状に形成するための縫製工程において、手作業をなくし、品質の安定と生産性の向上を図ることのできる立体物縫製装置及び立体物縫製方法を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、簡単な構成で、布材を所望の立体形状に形成することが可能な立体物縫製装置及び立体物縫製方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明の請求項１に係る縫製装置によれば、立体物を形成する縫製装置であって、縫い針を備えたミシン本体と、布材がセットされるテーブルと、該テーブル上面から突出した可動可能な布送り手段と、前記布材の縫い代を前記縫い針の下に引き寄せたり或いは遠ざける保持部を備えた調整手段と、前記布材を縫製の進行方向の逆方向から支持する支持手段と、を備え、前記布送り手段は、平坦状の布材を移動させる第１の布送り手段と、縫製により立体形状となった布材を移動させる第２の布送り手段とを備えたことにより解決される。
【０００９】
このように、本発明の縫製装置によれば、立体物を作成するための縫製装置を自動化することにより、生産性が向上するとともに品質を安定させることができ、また、複雑な機構を用いていないので設備費を嵩ませることなく、生産コストを低減することが可能となる。
【００１０】
また、布材が少なくとも二層である場合、布材が摩擦により互いにくっつきながら動いてしまうのを防止するために、布材分離手段を設けた構成としても良い。すなわち、本発明の請求項２に係る縫製装置は、立体物を形成する縫製装置であって、縫い針を備えたミシン本体と、布材がセットされるテーブルと、該テーブル上面から突出した可動可能な布送り手段と、前記布材の縫い代を前記縫い針の下に引き寄せたり或いは遠ざける保持部を備えた調整手段と、前記布材を縫製の進行方向の逆方向から支持する支持手段と、少なくとも二層に配設された前記布材の間に介在する布材分離手段と、を備え、前記布送り手段は、平坦状の布材を移動させる第１の布送り手段と、縫製により立体形状となった布材を移動させる第２の布送り手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、布材を固定する手段を備えた構成としても良い。すなわち、本発明の請求項３に係る縫製装置は、立体物を形成する縫製装置であって、縫い針を備えたミシン本体と、布材がセットされるテーブルと、該テーブル上面から突出した可動可能な布送り手段と、前記布材の縫い代を前記縫い針の下に引き寄せたり或いは遠ざける保持部を備えた調整手段と、前記布材を縫製の進行方向の逆方向から支持する支持手段と、前記布材を固定する固定手段と、を備え、前記布送り手段は、平坦状の布材を移動させる第１の布送り手段と、縫製により立体形状となった布材を移動させる第２の布送り手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
なお、前記布送り手段，前記調整手段，前記支持手段は、前記布材の周縁部に設けられた凹部または凸部を検知したタイミングで作動が切換えられ、所定形状の立体物が形成されるように構成されている。
【００１３】
より具体的には、前記布送り手段は、前記縫い針の回りに円弧状に形成された溝内を可動可能とされている。また、前記第２の布送り手段は、前記第１の布送り手段よりも縫い針に近い位置に設けられている。
【００１４】
前記保持部は正逆方向に回動可能なローラーからなり、ローラーが回転の向き、或いは回転のスピードを変えることにより、布材への係合力が調整されるものである。なお、前記ローラーに歯部を設けた構成とすることにより、ローラーが布材の上で滑ったりすることなく、確実に係合することが可能となり好適である。
【００１５】
本例の立体物縫製装置では、例えば、自動車のヘッドレストカバーが作成される。前記布材はヘッドレストカバーの前面側を構成する前面側布材、ヘッドレストカバーの背面側を構成する背面側布材、前記前面側布材または背面側布材のいずれかに取着された底面側布材から形成される。
【００１６】
本発明の請求項１１に係る立体物縫製方法は、内側に空洞を有する立体物を形成する縫製方法であって、布材をテーブル上に少なくとも二層にセットする工程と、該セットされた布材のうち、上側に位置する平坦状の布材を前記テーブル上面に突出した第１の布送り手段が移動することによって横にスライドさせながら、互いに接合する端部側を縫製して半立体状物を形成する工程と、前記テーブル上面に突出した第２の布送り手段が移動することによって前記半立体状物を回転移動させながら、調整手段によって前記布材の縫い代を縫い針の下に引き寄せた状態で残りの縫い代を縫製して立体物を形成する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項１２に係る立体物縫製方法は、自動車のヘッドレストカバーを形成する縫製方法であって、ヘッドレストカバーの前面側を構成する前面側布材と、背面側を構成する背面側布材とをテーブル上にセットする第１の工程と、前記前面側布材と背面側布材のうち、上側にセットされた平坦状の布材を前記テーブル上面に突出した第１の布送り手段が移動することによって横にスライドさせながら、互いに接合する端部側を縫製して半立体状物を形成する第２の工程と、前記テーブル上面に突出した第２の布送り手段が移動することによって前記半立体状物を回転移動させながら、調整手段によって前記布材の縫い代を縫い針の下に引き寄せた状態で残りの縫い代を縫製してヘッドレストカバーを形成する第３の工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
前記第２の工程と第３の工程では、ヘッドレストカバーの周縁部の半周ずつがそれぞれ縫製される。なお、前記前面側布材または背面側布材の一方に、ヘッドレストカバーの底面側を構成する底面側布材が予め取着された構成としても良い。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００２０】
図１乃至図１７は本発明方法及び装置の一実施例を示すもので、図１及び図２は裏面を表側にしたヘッドレストカバーの斜視図、図３はヘッドレストカバーを構成する布部材の説明図、図４乃至図６はワーク形成装置によるワークの作成工程を示す説明図、図７乃至図１４はカバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図、図１５は制御部のハード構成を示すブロック図、図１６及び図１７はプログラムによる処理の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
本例では、内部に空洞部を有する立体物が製造されるものであり、ここでは、図１に示すような自動車のヘッドレストカバーＣを例にして説明する。立体物を製造するために、ワーク形成装置１０と、立体物縫製装置としてのカバー形成装置２０とが用いられる。ワークＷとは、布材を半袋状に縫合したパーツのことである。ワークＷは最終的には他の布材とともに縫合されてヘッドレストカバーＣとなるものである。
【００２２】
ヘッドレストカバーＣは、布地、本皮、塩ビシート等の合皮を用いて袋状に形成されている。ヘッドレストカバーＣは、図１及び図２に示すように、乗員の頭部側に位置する前面１と、前面１の反対側に位置する背面２と、座席側を向いた底面３とを備えている。底面３には、樹脂を流入させるための開口４が１箇所、ステーの挿通孔５が三箇所、それぞれ設けられている。
【００２３】
なお、図１及び図２は、ヘッドレストカバーＣの裏面を表側にした状態を示しており、図中に示された符号３０は、ヘッドレストカバーＣの縫い代３０である。このように、ヘッドレストカバーＣは複数の布材を縫製することにより形成されている。
【００２４】
ヘッドレストカバーＣを構成する布材は、図３に示すように、前面側布材１ａ、背面側布材２ａ、底面側布材３ａから構成されている。前面側布材１ａは、一端側が円弧状に形成され、他端側に向けて幅が大きく形成された長尺の部材であり、他端側にはステー（図示せず）の挿通孔５が設けられている。また、左右一対の切欠部１ｃが設けられている。
【００２５】
背面側布材２ａは、台形状に形成されている。また、底面側布材３ａには、上記前面側布材１ａの切欠部１ｃと整合するように、左右一対の切欠部３ｃが設けられている。
【００２６】
上記各布材の周縁部には、複数の凹部１ｂ，２ｂ，３ｂが設けられている。凹部１ｂ，２ｂ，３ｂは、布材が縫合されたときに一致する位置に設けられている。この凹部１ｂ，２ｂ，３ｂは、カバー形成装置２０において、係合手段を制御するために設けられているものである。
【００２７】
すなわち、凹部１ｂ，２ｂ，３ｂが検知されるタイミングで制御信号が送出され、それぞれの制御信号に従って、係合手段が特有の動きをなす。そして、係合手段により布材が保持されたり或いは移動され、所定形状の立体物が縫製されるように構成されている。
【００２８】
このため、凹部１ｂ，２ｂ，３ｂは、形成される立体物に応じて異なる位置に設けられ、また、凹部１ｂ，２ｂ，３ｂを検知したときに送出される制御信号についても、それぞれの立体物に応じた特有のものが送出される。
【００２９】
なお、本例では、布材の周縁部に凹部を設けた構成を示したが、検知手段により検知が可能であれば良く、布材の周縁部に凸部を設けた構成であっても良い。また、本例では、３枚の布材からヘッドレストカバーＣが形成されるものであるが、これに限らず、４枚以上、または２枚、或いは立体裁断により１枚の布材から形成される構成であっても良い。
【００３０】
次に、上記布材からヘッドレストカバーＣを作成するための各装置について説明する。ヘッドレストカバーＣを作成するために、本例では、ワーク形成装置１０とカバー形成装置２０が使用される。
【００３１】
本例のワーク形成装置１０では、ヘッドレストカバーＣの前面側に位置する前面側布材１ａと、底部側に位置する底面側布材３ａとが縫合され、ワークＷが形成される。ワークＷは、カバー形成装置２０にて、ヘッドレストカバーＣの背面側に位置する背面側布材２ａと縫合され、製品としてのヘッドレストカバーＣが形成されるものである。
【００３２】
ワーク形成装置１０は、図４で示すように、ミシン本体１１と、布材が配設される加工テーブル１２と、布材を固定する押え部１３と、前面側布材１ａと底面側布材３ａとの間に介在するスペーサとしての板ばね１４とを備えている。
【００３３】
ミシン本体１１は縫い針１１ａを備えている。縫い針１１ａは、先端に設けられた針穴に糸１１ｂが通されており、上下に昇降して、布材の縫合を行うように構成されている。
【００３４】
加工テーブル１２は、制御部１００から出力される制御信号に基づいて、予め決められた軌跡に沿って移動するように構成されている。加工テーブル１２が移動することにより、加工テーブル１２上に載置された布材の所定箇所に縫い針１１ａが刺さり、前面側布材１ａと底面側布材３ａとが縫合されるように構成されている。
【００３５】
また、加工テーブル１２には、ブロック部材１５が設けられている。ブロック部材１５は、布材を適正な位置にセットするためのものであり、前面側布材１ａと底面側布材３ａに設けられた切欠部１ｃ，３ｃに整合する形状に形成されている。
【００３６】
押え部１３は、前面側布材１ａと底面側布材３ａとを押さえて固定する。押え部１３は、アーム１３ａと、アーム１３ａに連結された一対の湾曲部１３ｂと、湾曲部１３ｂを支持する支持部１３ｃとを備えている。
【００３７】
湾曲部１３ｂは、前面側布材１ａまたは底面側布材３ａの切欠部１ｃ，３ｃ及びブロック部材１５に沿う形状となっており、布材を押さえたときに、ブロック部材１５との間に隙間１６ができるように形成されている。
【００３８】
湾曲部１３ｂは、支持部１３ｃの昇降に合わせて、上下に移動可能に構成されている。湾曲部１３ｂは、支持部１３ｃが下がったときにはアーム１３ａと共に下降し、加工テーブル１２上に載置されている前面側布材１ａ及び底面側布材３ａを押さえるように作動する。
【００３９】
本例では、上記湾曲部１３ｂとブロック部材１５との間にできた隙間１６に縫い針１１ａが入り込んで、加工テーブル１２上に載置されて移動する前面側布材１ａと底面側布材１ｃとを縫合するように構成されている。
【００４０】
板ばね１４は、加工テーブル１２との間に、前面側布材１ａを挟持可能な隙間を開けて設けられている。本例では、板ばね１４は端部側が上方に反った形状に形成されている。前面側布材１ａは、板ばね１４と加工テーブル１２との間に滑り込ませながら配設される。
【００４１】
本例では、板ばね１４が上方に沿った形状に形成されているので、前面側布材１ａと底面側布材３ａとを縫合するとき、底面側布材３ａが浮き上がることにより、前面側布材１ａに接触する部分が少なくなる。これにより、前面側布材１ａと底面側布材３ａとの摩擦が防止され、縫製中における布材のずれが防止される。
【００４２】
なお、本例では、二本の板ばね１４を配設した構成を示したが、これに限らず、幅の広い一本の板ばね１４を配設しても良い。また、二本以上の板ばね１４を配設した構成であっても良い。
【００４３】
前面側布材１ａは、上記板ばね１４と、加工テーブル１２との間に、滑り込ませて配設される。このとき、前面側布材１ａの切欠部１ｃと、ブロック部材１５とを合わせることにより、前面側布材１ａの位置決めがなされる。
【００４４】
底面側布材３ａは、前面側布材１ａをセットした後、板ばね１４の上方に載置されてセットされる。このとき、前面側布材１ａと、底面側布材３ａとは、互いに表面側が合わせられてセットされる。なお、底面側布材３ａも、前面側布材１ａと同様に、切欠部１ｃを加工テーブル１２のブロック部材１５に合わせることにより、位置決めされる。
【００４５】
布材がセットされると、押え部１３が下降して布材を固定し、押え部１３とブロック部材１５の間の隙間１６において縫製がなされる。こうして、前面側布材１ａと底面側布材１ｃからなるワークＷが形成される。
【００４６】
ワークＷが得られると、次いで、カバー形成装置２０においてヘッドレストカバーＣが作成される。カバー形成装置２０は、上記ワーク形成装置１０で得られたワークＷと、ヘッドレストカバーＣの背部側を被覆する背面側布材２ａとを縫合して、ヘッドレストカバーＣを作成するものである。カバー形成装置２０は、ミシン本体２１と、テーブル２２と、検知手段２３と、係合手段とを備えており、係合手段は制御部１００により制御される。
【００４７】
また、テーブル２２上には、ワークの位置決めを行うための位置決めブロック２５が設けられている。位置決めブロック２５は、本例では、テーブル２２上の二箇所に設けられている。位置決めブロック２５は、ワークＷの形状に沿って配設されており、これにより、ワークＷのセットを容易に行うことが可能となる。
【００４８】
ミシン本体２１は縫い針２１ａを備えている。縫い針２１ａは、先端に設けられた針穴に糸が通されており、上下に昇降して、布材の縫合を行うように構成されている。
【００４９】
テーブル２２には、背面側布材２ａとワークＷがセットされる。テーブル２２には、二本の円弧状の溝２２ａ，２２ｂが設けられており、この溝２２ａ，２２ｂ内を、係合手段の一つである布送り手段２７が移動するように構成されている。
【００５０】
検知手段２３は、布材の周縁部に設けられた凹部１ｂ，２ｂ，３ｂを検知するものである。検知手段２３は、例えば、付勢手段によりテーブル側に付勢されており、凹部１ｂ，２ｂ，３ｂが通過するときにさらに延出することにより、凹部１ｂ，２ｂ，３ｂの位置を検知するように構成されている。検知手段による検知信号は、制御部１００に送出される。制御部１００は、この検知信号を取得する度に、係合手段へ制御信号を送出する。
【００５１】
なお、上記凹部１ｂ，２ｂ，３ｂの検知について、カバー形成装置２０では、主に、それぞれの布材を重ねてできた凹部の検出が行われる。例えば、前面側布材１ａの凹部１ｂと背面側布材２ａの凹部２ｂとが縫製により重なってできた凹部が検知される。
【００５２】
制御信号としては、係合手段の動きを開始させる作動開始信号、係合手段の動きを停止させる作動停止信号、係合手段から布材へ与える力を制御する係合力制御信号がある。
【００５３】
それぞれの検知信号を取得したときに送出される制御信号については、予めプログラムとしてＲＯＭに格納されている。一例を挙げて説明すると、例えば、１つ目の検知信号を取得したときは、次述する係合手段のうち、第１の布送り手段２７ａを作動させる作動開始信号と、調整手段２８を正方向に通常スピードで回転させる係合力制御信号とが送出されるプログラムが実行される。
【００５４】
そして、他の検知信号についても同様に、検知信号を取得したときにどのような制御信号が送出されるのかが予めプログラムとしてＲＯＭに記憶されている。なお、プログラムによる処理については後述する。
【００５５】
係合手段は、布材を固定する固定手段としての押え部２４と、テーブル２２上に設けられた可動可能な板部材２６と、作成中のヘッドレストカバーＣを所定位置に移動させる複数の布送り手段２７と、縫い代３０の調整を行う調整手段２８と、作成中のヘッドレストカバーＣを支持する支持手段２９と、から構成されている。係合手段は、制御部１００から出力される制御信号に基づいて、所定動作を行う。
【００５６】
押え部２４は、テーブルとの間に若干の隙間を開けて設けられている押え板２４ａと、テーブル２２と押え板２４ａとの間に配設された背面側布材２ａを上方から固定する、昇降可能な固定部材２４ｂとを備えている。固定部材２４ｂは、縫製が開始されたときには固定を解除するように構成されている。
【００５７】
板部材２６は、背面側布材２ａとワークＷを分離させておき、背面側布材２ａまたはワークＷの一方が動いたときに、摩擦により互いにくっつきながら動いてしまうことを防止するものである。
【００５８】
板部材２６は一端側に立設部２６ａを備えており、この立設部２６ａにより、背面側布材２ａとワークＷとは、間に若干の隙間を開けて配設される。また、板部材２６はスライド可能とされ、ヘッドレストカバーＣの縫製が進んだときに、スライドしながら後退するように構成されている。このように、板部材２６はテーブル２２上に載置された布材の分離手段として作動するものである。
【００５９】
布送り手段２７は、第１の布送り手段２７ａと第２の布送り手段２７ｂから構成されている。第１の布送り手段２７ａは、テーブル２２に設けられた円弧状の溝２２ａ内を移動する。また、第２の布送り手段２５ｂは、前記溝２２ａよりも内側に設けられた溝２２ｂ内を移動する。
【００６０】
第１の布送り手段２７ａは、縫製開始直後に、ワークＷを移動させるものであり、ワークＷに確実に係合するように、先端が上方に反った形状に形成されている。
【００６１】
第２の布送り手段２７ｂは、縫製により立体形状を形成しつつあるヘッドレストカバーＣの布送りを行うものであり、溝２２ｂから延出して布送りを行う。第２の布送り手段２７ｂは立体形状のヘッドレストカバーＣの布送りを行うものであるため、高さを確保するために、長尺のバーとして形成されている。第２の布送り手段２７ｂは、作動開始とともに溝２２ｂから突出して移動し、終点まで移動したときに溝２２ｂ内に後退する。
【００６２】
調整手段２８の先端には、歯部を有するローラー２８ａが取着されている。このローラー２８ａは、背面側布材２ａまたはワークＷに係合して、ミシン本体２１の縫い針２１ａ側に引き寄せたり、逆に縫い針２１ａから遠ざける動作を行い、これにより、背面側布材２ａとワークＷとの縫い代３０が、縫い針２１ａの下に適性に位置するように調整される。
【００６３】
また、ローラー２８ａについては、回転スピードも制御される。ローラー２８ａの回転スピードが変わることにより、布材を引き寄せたり、或いは遠ざける力を変化させ、布材の縫製方向を適切に調整することが可能となるものである。
【００６４】
支持手段２９は、縫製を行っているときに、作成中のヘッドレストカバーＣを、縫製の進行方向の逆方向から支えて、適性位置に保持するように作動するものである。
【００６５】
支持手段２９の先端には、ローラー２９ａが取着されており、このローラー２９ａにより、作成中のヘッドレストカバーＣに無理な力をかけることなく支持できるように構成されている。支持手段２９により、縫製箇所の位置ずれを防止するとともに、一定に揃った縫い目で縫製を行うことが可能となる。
【００６６】
上記構成からなるカバー形成装置２０により、ヘッドレストカバーＣが作成される。ヘッドレストカバーＣの作成工程としては、先ず最初に、図８に示すように、背面側布材２ａがテーブル２２上にセットされる。背面側布材２ａは、板部材２６の下側に配設され、さらに押え部２４により固定される。次いで、図９に示すように、板部材２６の上から、背面側布材２ａと中表になるように、ワークＷがセットされる。
【００６７】
背面側布材２ａとワークＷがセットされると、縫製が開始される。縫製が開始される際は、押え部２４の固定部材２４ｂが上昇して、背面側布材２ａの固定を解除する。そして、縫い針２１ａが昇降を開始して、背面側布材２ａとワークＷの一部が縫合され始める。
【００６８】
図１０に示すように、縫製が開始されたと同時に、第１の布送り手段２７ａがワークＷに係合し、図中右側に向けてワークＷを移動させる。このようにワークＷをずらすことにより、ワークＷと背面側布材２ａとの縫い代３０が、順次、縫い針２１ａの下へ移動される。
【００６９】
また、縫製が開始されるときには、調整手段２８がワークＷに係合して、ローラー２８ａを回転させて、ワークＷを縫い針２１ａ側に引き寄せながら、縫い代３０が縫い針２１ａの下に適性に位置するように調整を行う。
【００７０】
第１の布送り手段２７ａが最終端まで移動し終わり、縫製が進んで、検知手段２３が最初の凹部を検知すると、次いで、図１１に示すように、第２の布送り手段２７ｂが延出し、背面側布材２ａに係合して移動を開始する。第２の布送り手段２７ｂは、図中右側に向けて背面側布材２ａを移動させ始める。
【００７１】
第１の布送り手段２７ａ及び第２の布送り手段２７ｂの動作により、ヘッドレストカバーＣの底部側から頂部側にかけての半周に該当する部分が縫合される。なお、第２の布送り手段２７ｂが移動しているときも、調整手段２８により、布材の縫い代３０が常に縫い針の下の位置に来るように調整が行われる。
【００７２】
なお、ヘッドレストカバーＣの周囲は曲線状であるため、調整手段２８の布材への係合力を変化させながら、縫い代３０の調整を行う必要がある。このように、調整手段２８の係合力を変更させる場合は、予め、布材１ａ，２ａ，３ａの周縁部の形状が変化する箇所に凹部１ｂ，２ｂ，３ｂを設けておき、この凹部１ｂ，２ｂ，３ｂが検知手段２３により検知されたときに、調整手段２８のローラー２８ａの速度及び回転方向を変化させて、布材への係合力を変更させるようにする。
【００７３】
上記のように、ヘッドレストカバーＣの底部側から頂部側にかけての半周に該当する部分が縫合されると、続いて図１２に示すように、第２の布送り手段２７ｂが後退し、ヘッドレストカバーＣの頂部側に該当する所定範囲の縫製が行われる。
【００７４】
そして、その後、検知手段２３からの検知信号を受けて、再度第２の布送り手段２７ｂが突出し、右側に移動しながら作成中のヘッドレストカバーＣを回す。これにより、ヘッドレストカバーＣの頂部側から底部側にかけての、残り半周に該当する部分が縫合される。
【００７５】
そして、残り半周の縫製がほぼ終了した段階で、検知手段２３による凹部の検知が行われ、これにより、図１３に示すように、図中左側から支持手段２９が延出し、ヘッドレストカバーＣを支えて、適性位置を確保する。また、支持手段２９が延出するのと同時に、調整手段２８による縫い代３０の調整が解除される。この段階で、ヘッドレストカバーＣの底部側を除くほぼ全周が縫製される。
【００７６】
さらに、図１４に示すように、ヘッドレストカバーＣの底部側に該当する部分が縫合される。このとき、検知信号により、板部材２６が後退するとともに、第２の布送り手段２７ｂが再度突出してヘッドレストカバーＣを移動させる。そしてさらに次の検知信号により、支持手段２９が延出してヘッドレストカバーＣを支持する。
【００７７】
この段階では、ヘッドレストカバーＣは、既に完成に近い形状となっているため、第２の布送り手段２７ｂと支持手段２９のみによる保持で、縫い代３０の適性位置を確保することができる。このようにして、全ての縫製がなされ、ヘッドレストカバーＣが完成する。
【００７８】
このように、ワーク形成装置１０及びカバー形成装置２０は、制御手段としての制御部１００により、動作が制御されているものである。ワーク形成装置１０及びカバー形成装置２０で作動する部分、すなわち、ワーク形成装置１０のミシン本体１１，加工テーブル１３，押え部１４、或いは、カバー形成装置２０のミシン本体２１，押え部２４，布送り手段２７，調整手段２８，支持手段２９は、プログラムに従って作動するものである。
【００７９】
図１５は、本実施例における制御手段１００の構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を備えており、ワーク形成装置１０及びカバー形成装置２０を制御する。ＲＯＭ１０２には、各手段の制御プログラムや、制御に必要な固定データが格納されている。また、ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。
【００８０】
なお、本例では、ワーク形成装置１０とカバー形成装置２０とは、共通の制御部１００で制御するように構成されているが、ワーク形成装置１０とカバー形成装置２０とで、それぞれ別の制御部を備えていても良いことは勿論である。
【００８１】
制御部１００の入力側には、布材が押え部１３，２４により固定されたことを検出する検出センサ２０１、ワーク形成装置１０の加工テーブル１２の位置検出センサ２０２、ミシン駆動スイッチ２０３、カバー形成装置２０の検知手段２３からの凹部検知信号入力装置２０４が接続されている。
【００８２】
また、制御部１００の出力側には、駆動回路３０１を介して、各種駆動部が接続されている。すなわち、駆動回路３０１にはミシン本体１１の駆動モータ３０１ａ，駆動回路３０２には加工テーブル１２の駆動モータ３０２ａ、駆動回路３０３には押え部１３の駆動モータ３０３ａ，駆動回路３０４にはミシン本体２１の駆動モータ３０４ａ，駆動回路３０５には押え部２４の駆動モータ３０５ａ，駆動回路３０６には布送り手段２７の駆動モータ３０６ａ，駆動回路３０７には調整手段２８の駆動モータ３０７ａ，駆動回路３０８には支持手段２９の駆動モータ３０８ａが接続されている。
【００８３】
以下、図１６及び図１７のフローチャートにおいて、プログラムによる制御処理の流れについて説明する。ワークＷの作成については、前面側布材１ａ及び底面側布材３ａがセットされ、ステップＳ１でミシン本体１１の駆動スイッチが投入されると、ステップＳ２で押え部１３を下降させる処理がなされ、次いで、ステップＳ３で、加工テーブル１２の動作制御データが読み込まれ、ステップＳ４で、加工テーブル１３を移動させる処理がなされる。
【００８４】
ステップＳ５で、位置検出センサによる信号が確認され、加工テーブル１３が所定位置まで移動したかどうかが判定される。加工テーブル１３が所定位置まで移動していない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ステップＳ１８でエラー信号を発する処理を行った後、処理を終了する。
【００８５】
加工テーブルが所定位置まで移動したと判定された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ステップＳ６に進み、縫い針１１ａの動作制御データを読み込むとともに、ステップＳ７で、縫い針１１ａを駆動させるための信号を発生する処理を行う。これにより、縫い針１１ａによる縫製が開始される。
【００８６】
縫い針１１ａは動作制御データに従って縫製を行うが、このとき、ステップＳ８で、針数が所定数に達するまでカウントする処理が行われる。ステップＳ９で、針数が所定数に達したことが確認されると（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０で、縫い針１１ａを停止させるための信号を発生する処理を行う。
【００８７】
針数が所定数に達していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、所定時間経過後も針数が止まったままである場合は、縫い針１１ａにエラーが発生したとみなされ、ステップＳ１８でエラー信号を発する処理を行った後、処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ１０で縫い針１１ａの作動が停止されると、次いでステップＳ１１で、加工テーブル１２の移動データに従って、加工テーブル１２を移動する処理が行われる。そして、ステップＳ１２〜ステップＳ１７で、ステップＳ５〜ステップＳ１０と同様の処理がなされ、もう一方の縫製箇所において縫製がなされ、その後、処理を終了する。
【００８９】
なお、縫い針１１ａや加工テーブル１２の動きが途中で止まってしまった場合は、ステップＳ１８での処理と同様に、エラー信号を発する処理を行った後、処理を終了する。
【００９０】
ヘッドレストカバーＣを作成するときは、図１７のフローチャートに示すように、布材がセットされ、ステップＳ２１でミシン本体２１の駆動スイッチが投入されると、ステップＳ２２で、押え部２４が上昇されるとともに、縫い針２１ａ，第１の布送り手段２７ａ，調整手段２８の駆動を開始する処理が行われる。
【００９１】
なお、本例では、ミシン本体２１の駆動スイッチが投入されたときに押え部２４が上昇するようにされているが、押え部２４の昇降については、他の係合手段のように、布材の凹部を検知することにより制御するようにしても良い。
【００９２】
ステップＳ２３で、検知手段２３により凹部が検知されると、第２の布送り手段２７ｂを作動させるための制御信号が送出され、ステップＳ２４で第２の布送り手段２７ｂを作動する処理が行われる。
【００９３】
ステップＳ２５で、検知手段２３により凹部が検知されると、調整手段２８の布材への係合力を変化させるための制御信号が送出され、ステップＳ２６で、調整手段２８のローラー２８ａのスピードまたは回動方向を変更する処理が行われる。ここまでの処理で、ヘッドレストカバーＣの底部側から頂部側にかけての半周に該当する部分が縫合される。
【００９４】
この後、第２の布送り手段２７ｂが後退して、ヘッドレストカバーＣの頂部側の一部分が縫製される。そして、ステップＳ２７で、検知手段２３により凹部が検知されると、第２の布送り手段２７ｂの作動を再度開始させるための制御信号が送出され、ステップＳ２８で、第２の布送り手段２７ｂを作動させる処理が行われる。ここまでの処理で、ヘッドレストカバーＣの頂部側から底部側にかけて残り半周に該当する部分が縫製される。
【００９５】
さらに、ステップＳ２９で、検知手段２３により凹部が検知されると、調整手段２８を後退させるとともに、支持手段２９を再度作動させるための制御信号が送出され、ステップＳ３０で、調整手段を後退させ、支持手段を作動させる処理が行われる。この段階で、ヘッドレストカバーＣの底部側を除くほぼ全周が縫製される。
【００９６】
さらに、ステップＳ３１で、検知手段２３により凹部が検知されると、板部材２６を後退させるとともに、第２の布送り手段２７ｂを作動させるための制御信号が送出され、ステップＳ３２で、板部材２６を後退させ、第２の布送り手段２７ｂを作動させる処理が行われる。
【００９７】
ステップＳ３３で、検知手段２３により凹部が検知されると、支持手段２９を作動させるための制御信号が送出され、ステップＳ３４で、支持手段２９を作動させる処理が行われる。この処理が終了した段階で、ヘッドレストカバーＣの全周の縫製が完了する。
【００９８】
最後に、ステップＳ３５で検知手段２３により凹部が検知されると、全ての係合手段を停止させるための制御信号が送出され、ステップＳ３６で、全ての係合手段を後退させる処理が行われる。
【００９９】
なお、図１７のフローチャートでは、ステップＳ２５及びステップＳ２６にのみ示したが、縫い代３０の形状が変化する箇所の起点に設けられた凹部を検知し、この凹部が検知されたタイミングで、調整手段２８のローラー２８ａの回動方向やスピードが変更されて、布材への係合力が調整される処理について、必要に応じて随時行われる。
【０１００】
さらに、縫い針２１ａや布送り手段２７，調整手段２８，支持手段２９の動きが途中で止まってしまった場合は、エラー信号を発する処理を行った後、処理を終了する。
【０１０１】
このようにして、布材のセット工程を除いて、作業者が手を沿えなくとも、布縁と縫い目との幅を一定に保って、立体形状のカバーを形成することが可能となる。なお、上記実施例では空洞部を有する立体物の一例として、自動車の座席シートに設けられるヘッドレストのヘッドレストカバーを示して説明したが、空洞部を有する立体物はヘッドレストカバーに限定されるものではないことは勿論である。
【０１０２】
別の形状の立体物を作成する場合は、布材に設けられた凹部が検知手段２３により検知されたとき、係合手段にどのような動きをさせるかについて、それぞれプログラムを作成し、ＲＯＭ１０２に格納する。
【０１０３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、立体物を作成するための縫製装置を自動化することにより、生産性が向上するとともに品質を安定させることができ、また、複雑な機構を用いていないので設備費を嵩ませることなく、生産コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るヘッドレストカバーについて、裏面を表側にした状態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るヘッドレストカバーについて、裏面を表側にした状態を示す斜視図である。
【図３】ヘッドレストカバーを構成する布部材の説明図である。
【図４】ワーク形成装置によるワークの作成工程を示す説明図である。
【図５】ワーク形成装置によるワークの作成工程を示す説明図である。
【図６】ワーク形成装置によるワークの作成工程を示す説明図である。
【図７】カバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図である。
【図８】カバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図である。
【図９】カバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図である。
【図１０】カバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図である。
【図１１】カバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図である。
【図１２】カバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図である。
【図１３】カバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図である。
【図１４】カバー形成装置によるヘッドレストカバーの作成工程を示す説明図である。
【図１５】制御部のハード構成を示すブロック図である。
【図１６】プログラムによる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】プログラムによる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１前面
１ａ前面側布材
１ｂ凹部
１ｃ切欠部
２背面
２ａ背面側布材
２ｂ凹部
３底面
３ａ底面側布材
３ｂ凹部
３ｃ切欠部
４開口
５ステーの挿通孔
１０ワーク形成装置
１１ミシン本体
１１ａ縫い針
１１ｂ糸
１２加工テーブル
１３押え部
１３ａアーム
１３ｂ湾曲部
１３ｃ支持部
１４板ばね
１５ブロック部材
１６隙間
２０カバー形成装置
２１ミシン本体
２１ａ縫い針
２２テーブル
２２ａ，２２ｂ溝
２３検知手段
２４押え部
２４ａ押え板
２４ｂ固定部材
２５位置決めブロック
２６板部材
２７布送り手段
２７ａ第１の布送り手段
２７ｂ第２の布送り手段
２８調整手段
２８ａローラー
２９支持手段
２９ａローラー
３０縫い代
１００制御部
１０１ＣＰＵ
１０２ＲＯＭ
１０３ＲＡＭ
２０１検出センサ
２０２加工テーブルの位置検出センサ
２０３ミシン駆動スイッチ
２０４凹部検知信号入力装置
３０１〜３０８駆動回路
Ｃヘッドレストカバー
Ｗワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing apparatus and a sewing method for forming a three-dimensional object from a cloth material, and more particularly to a three-dimensional object sewing apparatus and a three-dimensional object sewing method for creating a headrest cover of an automobile.
[0002]
[Prior art]
A pillow-like headrest is provided above the seat seat of the automobile corresponding to the head of the passenger. The headrest is formed by previously forming a skin material into a predetermined three-dimensional shape and covering the cushion material with the skin material.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, in order to obtain a three-dimensional skin material as described above, a worker has formed a cloth material that has been cut into a predetermined shape in advance by sewing the sewing machine. In the case of forming, there is a problem that it is difficult to maintain a certain quality. In addition, since the worker is required to be proficient, it is not easy to increase productivity.
[0004]
For this reason, a three-dimensional object manufacturing apparatus 50 as shown in FIG. 18 has been proposed. The manufacturing apparatus 50 of FIG. 18 holds the parts of the headrest cover three-dimensionally with the upper press body 58 and the lower press body 59, and sews the parts with a holding and moving apparatus 51 that can move in a desired direction. A joining device 52 is provided, and a headrest cover without distortion can be created by joining the parts together while holding the parts three-dimensionally using the balloon 53.
[0005]
However, since the three-dimensional object manufacturing apparatus 50 shown in FIG. 18 uses the holding and moving device 51 and the joining device 52, a large space is required for installation, and a balloon for holding the parts three-dimensionally. 53, and a vacuum device that is connected to the upper press body 58 and the lower press body 59 and sucks and fixes the parts. Further, in order to move the three-dimensionally held parts in a desired direction, a rotating shaft 54 to 57 are provided at a plurality of locations, and there is a problem that the device configuration is complicated.
[0006]
In view of such problems, the present invention eliminates manual work in a sewing process for forming a cloth material into a three-dimensional shape, and realizes three-dimensional object sewing apparatus and three-dimensional object sewing that can achieve stable quality and improved productivity. It aims to provide a method.
[0007]
Another object of the present invention is to provide a three-dimensional object sewing apparatus and a three-dimensional object sewing method capable of forming a cloth material into a desired three-dimensional shape with a simple configuration.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the sewing device according to claim 1 of the present invention, there is provided a sewing device for forming a three-dimensional object, a sewing machine body provided with sewing needles, a table on which a cloth material is set, and an upper surface of the table. A movable cloth feeding means projecting from the sewing machine; an adjusting means having a holding portion for pulling the fabric material under the sewing needle or moving it away; and supporting the cloth material from a direction opposite to the sewing progressing direction. And supporting means The cloth feeding means includes a first cloth feeding means for moving a flat cloth material, and a second cloth feeding means for moving a cloth material that has become a three-dimensional shape by sewing. Is solved.
[0009]
Thus, according to the sewing device of the present invention, by automating the sewing device for creating a three-dimensional object, productivity can be improved and quality can be stabilized, and a complicated mechanism is used. Therefore, the production cost can be reduced without increasing the equipment cost.
[0010]
When the cloth material is at least two layers, a cloth material separating means may be provided in order to prevent the cloth material from moving while sticking to each other due to friction. That is, the sewing device according to claim 2 of the present invention is a sewing device that forms a three-dimensional object, and includes a sewing machine body provided with a sewing needle, a table on which a cloth material is set, and a movable projecting from the upper surface of the table. Possible cloth feeding means, adjustment means provided with a holding part that draws or separates the seam allowance of the cloth material under the sewing needle, and support means for supporting the cloth material from a direction opposite to the sewing progress direction, Cloth material separating means interposed between the cloth materials arranged in at least two layers, The cloth feeding means includes a first cloth feeding means for moving a flat cloth material, and a second cloth feeding means for moving a cloth material that has become a three-dimensional shape by sewing. It is characterized by that.
[0011]
Furthermore, it is good also as a structure provided with the means to fix a cloth material. That is, the sewing device according to claim 3 of the present invention is a sewing device that forms a three-dimensional object, and includes a sewing machine body provided with a sewing needle, a table on which a cloth material is set, and a movable projecting from the upper surface of the table. Possible cloth feeding means, adjustment means provided with a holding part that draws or separates the seam allowance of the cloth material under the sewing needle, and support means for supporting the cloth material from a direction opposite to the sewing progress direction, Fixing means for fixing the cloth material, The cloth feeding means includes a first cloth feeding means for moving a flat cloth material, and a second cloth feeding means for moving a cloth material that has become a three-dimensional shape by sewing. It is characterized by that.
[0012]
The cloth feeding means, Above Adjustment means, Above Supporter Stage The operation is switched at the timing when the concave portion or the convex portion provided in the peripheral portion of the cloth material is detected, and a three-dimensional object having a predetermined shape is formed.
[0013]
More specifically, the cloth feed means is movable in a groove formed in an arc shape around the sewing needle. Also ,in front The second cloth feeding means is provided at a position closer to the sewing needle than the first cloth feeding means.
[0014]
The holding portion is composed of a roller that can be rotated in forward and reverse directions, and the engagement force to the cloth material is adjusted by changing the rotation direction or the rotation speed of the roller. In addition, it is preferable that the roller is provided with a tooth portion so that the roller can be reliably engaged without sliding on the cloth material.
[0015]
In the three-dimensional object sewing apparatus of this example, for example, a headrest cover of an automobile is created. The cloth material is a front side cloth material constituting the front side of the headrest cover, a back side cloth material constituting the back side of the headrest cover, and a bottom surface side attached to either the front side cloth material or the back side cloth material. It is formed from a cloth material.
[0016]
Claims of the invention 11 The three-dimensional object sewing method according to the present invention is a sewing method for forming a three-dimensional object having a cavity inside, On the table The step of setting in at least two layers and the upper side of the set cloth material Flat Cloth material When the first cloth feeding means protruding on the upper surface of the table moves, A step of forming a semi-three-dimensional object by sewing the end portions joined together while sliding sideways; When the second cloth feeding means protruding from the upper surface of the table moves, While rotating the semi-three-dimensional object, In the state where the seam allowance of the cloth material is drawn under the sewing needle by the adjusting means And forming a three-dimensional object by sewing the remaining seam allowance.
[0017]
Further, the claims of the present invention 12 The three-dimensional object sewing method according to the present invention is a sewing method for forming a headrest cover of an automobile, and includes a front side cloth material constituting the front side of the headrest cover and a back side cloth material constituting the back side. On the table The first step of setting, and the front side cloth material and the back side cloth material were set on the upper side. Flat Cloth material When the first cloth feeding means protruding on the upper surface of the table moves, A second step of forming a semi-three-dimensional object by sewing the end portions joined together while sliding sideways; When the second cloth feeding means protruding from the upper surface of the table moves, While rotating the semi-three-dimensional object, In the state where the seam allowance of the cloth material is drawn under the sewing needle by the adjusting means And a third step of forming a headrest cover by sewing the remaining seam allowance.
[0018]
In the second step and the third step, each half of the periphery of the headrest cover is sewn. In addition, it is good also as a structure by which the bottom face side cloth material which comprises the bottom face side of a headrest cover was previously attached to one of the said front side cloth material or a back surface side cloth material.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The members, arrangements, and the like described below are not intended to limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
[0020]
FIGS. 1 to 17 show an embodiment of the method and apparatus of the present invention. FIGS. 1 and 2 are perspective views of a headrest cover with the back side facing up, and FIG. 3 is an explanatory view of a cloth member constituting the headrest cover. FIGS. 4 to 6 are explanatory views showing a work creation process by the work forming apparatus, FIGS. 7 to 14 are explanatory views showing a headrest cover making process by the cover forming apparatus, and FIG. 15 shows a hardware configuration of the control unit. FIG. 16 and FIG. 17 are flowcharts showing the flow of processing by the program.
[0021]
In this example, a three-dimensional object having a hollow portion is manufactured. Here, a headrest cover C of an automobile as shown in FIG. 1 will be described as an example. In order to manufacture a three-dimensional object, a workpiece forming apparatus 10 and a cover forming apparatus 20 as a three-dimensional object sewing apparatus are used. The workpiece W is a part obtained by sewing a cloth material into a half bag shape. The work W is finally stitched together with other cloth materials to become the headrest cover C.
[0022]
The headrest cover C is formed in a bag shape using synthetic leather such as fabric, main skin, and vinyl chloride sheet. As shown in FIGS. 1 and 2, the headrest cover C includes a front surface 1 located on the passenger's head side, a back surface 2 located on the opposite side of the front surface 1, and a bottom surface 3 facing the seat side. Yes. The bottom surface 3 is provided with one opening 4 for allowing resin to flow in and three insertion holes 5 for stays.
[0023]
1 and 2 show a state in which the back surface of the headrest cover C is the front side, and reference numeral 30 shown in the drawings is a seam allowance 30 of the headrest cover C. Thus, the headrest cover C is formed by sewing a plurality of cloth materials.
[0024]
As shown in FIG. 3, the cloth material constituting the headrest cover C includes a front surface side cloth material 1a, a back surface side cloth material 2a, and a bottom surface side cloth material 3a. The front-side cloth material 1a is a long member that is formed in an arc shape on one end side and is formed wider toward the other end side, and an insertion hole 5 for a stay (not shown) is formed on the other end side. Is provided. Further, a pair of left and right cutouts 1c are provided.
[0025]
The back side fabric material 2a is formed in a trapezoidal shape. Also, the bottom side fabric material 3a is provided with a pair of left and right cutout portions 3c so as to be aligned with the cutout portion 1c of the front side fabric material 1a.
[0026]
A plurality of recesses 1b, 2b, 3b are provided at the peripheral edge of each of the cloth materials. The recesses 1b, 2b, 3b are provided at positions that coincide when the cloth material is stitched. The recesses 1b, 2b, 3b are provided in the cover forming apparatus 20 to control the engaging means.
[0027]
That is, a control signal is sent at the timing when the recesses 1b, 2b, and 3b are detected, and the engaging means performs a specific movement according to each control signal. Then, the cloth material is held or moved by the engaging means, and a solid object having a predetermined shape is sewn.
[0028]
For this reason, the recesses 1b, 2b, 3b are provided at different positions depending on the three-dimensional object to be formed, and the three-dimensional object is also transmitted for the control signal sent when the recesses 1b, 2b, 3b are detected. A unique one is sent out.
[0029]
In addition, although the structure which provided the recessed part in the peripheral part of the cloth material was shown in this example, it should just be detectable by a detection means, and the structure which provided the convex part in the peripheral part of the cloth material may be sufficient. . Further, in this example, the headrest cover C is formed from three cloth materials, but is not limited thereto, and is formed from four or more sheets, or one cloth material by draping. It may be a configuration.
[0030]
Next, each apparatus for creating the headrest cover C from the cloth material will be described. In order to create the headrest cover C, the workpiece forming apparatus 10 and the cover forming apparatus 20 are used in this example.
[0031]
In the workpiece forming apparatus 10 of this example, the front-side cloth material 1a located on the front side of the headrest cover C and the bottom-side cloth material 3a located on the bottom side are stitched together to form the workpiece W. The work W is stitched together with the back-side cloth material 2a located on the back side of the headrest cover C by the cover forming apparatus 20, and the headrest cover C as a product is formed.
[0032]
As shown in FIG. 4, the workpiece forming apparatus 10 includes a sewing machine body 11, a processing table 12 on which a cloth material is disposed, a pressing portion 13 that fixes the cloth material, a front side cloth material 1 a, and a bottom side cloth material. And a leaf spring 14 as a spacer interposed between them.
[0033]
The sewing machine body 11 includes a sewing needle 11a. The sewing needle 11a is configured such that a thread 11b is passed through a needle hole provided at the tip, and the cloth material is sutured up and down.
[0034]
The processing table 12 is configured to move along a predetermined locus based on a control signal output from the control unit 100. When the processing table 12 is moved, the sewing needle 11a is inserted into a predetermined portion of the cloth material placed on the processing table 12, and the front-side cloth material 1a and the bottom-side cloth material 3a are sewn together. ing.
[0035]
The processing table 12 is provided with a block member 15. The block member 15 is for setting the cloth material at an appropriate position, and is formed in a shape matching the notches 1c and 3c provided on the front surface side cloth material 1a and the bottom surface side cloth material 3a.
[0036]
The presser part 13 presses and fixes the front surface side cloth material 1a and the bottom surface side cloth material 3a. The presser portion 13 includes an arm 13a, a pair of curved portions 13b connected to the arm 13a, and a support portion 13c that supports the curved portion 13b.
[0037]
The curved portion 13b has a shape along the cutout portions 1c and 3c of the front surface side cloth material 1a or the bottom surface side cloth material 3a and the block member 15, and when the cloth material is pressed, a gap is formed between the curved portion 13b and the block member 15. 16 is formed.
[0038]
The bending portion 13b is configured to be movable up and down in accordance with the elevation of the support portion 13c. The bending portion 13b is moved down together with the arm 13a when the support portion 13c is lowered, and operates so as to press the front side cloth material 1a and the bottom surface side cloth material 3a placed on the processing table 12.
[0039]
In this example, the front side cloth material 1a and the bottom surface side cloth material 1c are moved by placing the sewing needle 11a into the gap 16 formed between the curved portion 13b and the block member 15 and placing the sewing needle 11a on the processing table 12. And is configured to be sutured.
[0040]
The leaf spring 14 is provided between the processing table 12 with a gap in which the front-side cloth material 1a can be sandwiched. In this example, the leaf spring 14 is formed in a shape in which the end side warps upward. The front-side cloth material 1 a is disposed while being slid between the leaf spring 14 and the processing table 12.
[0041]
In this example, since the leaf spring 14 is formed in a shape along the upper side, when the front surface side cloth material 1a and the bottom surface side cloth material 3a are stitched together, the bottom surface side cloth material 3a is lifted, so that the front side cloth The part which contacts the material 1a decreases. As a result, friction between the front-side cloth material 1a and the bottom-side cloth material 3a is prevented, and displacement of the cloth material during sewing is prevented.
[0042]
In this example, the configuration in which the two leaf springs 14 are disposed is shown, but the present invention is not limited to this, and a single wide plate spring 14 may be disposed. Moreover, the structure which arrange | positioned the 2 or more leaf | plate spring 14 may be sufficient.
[0043]
The front-side cloth material 1a is slid between the leaf spring 14 and the processing table 12. At this time, the front-side cloth material 1a is positioned by combining the notch 1c of the front-side cloth material 1a and the block member 15.
[0044]
The bottom surface side cloth material 3a is placed and set above the leaf spring 14 after the front surface side cloth material 1a is set. At this time, the front-side cloth material 1a and the bottom-side cloth material 3a are set such that the surface sides are aligned with each other. The bottom surface side cloth material 3 a is also positioned by aligning the notch 1 c with the block member 15 of the processing table 12, similarly to the front surface side cloth material 1 a.
[0045]
When the cloth material is set, the presser part 13 descends to fix the cloth material, and sewing is performed in the gap 16 between the presser part 13 and the block member 15. In this way, a work W composed of the front surface side cloth material 1a and the bottom surface side cloth material 1c is formed.
[0046]
When the workpiece W is obtained, the headrest cover C is then created in the cover forming apparatus 20. The cover forming apparatus 20 creates the headrest cover C by stitching the work W obtained by the work forming apparatus 10 and the back-side cloth material 2a covering the back side of the headrest cover C. The cover forming apparatus 20 includes a sewing machine body 21, a table 22, a detection unit 23, and an engagement unit, and the engagement unit is controlled by the control unit 100.
[0047]
A positioning block 25 for positioning the workpiece is provided on the table 22. The positioning block 25 is provided at two places on the table 22 in this example. The positioning block 25 is disposed along the shape of the workpiece W, whereby the workpiece W can be easily set.
[0048]
The sewing machine body 21 includes a sewing needle 21a. The sewing needle 21a is threaded through a needle hole provided at the tip, and is configured to move up and down to sew the cloth material.
[0049]
On the table 22, the back-side cloth material 2a and the workpiece W are set. The table 22 is provided with two arc-shaped grooves 22a and 22b, and the cloth feed means 27, which is one of the engaging means, moves in the grooves 22a and 22b. .
[0050]
The detection means 23 detects the recessed part 1b, 2b, 3b provided in the peripheral part of the cloth material. The detection means 23 is urged to the table side by, for example, an urging means, and further extends when the recesses 1b, 2b, 3b pass, thereby detecting the positions of the recesses 1b, 2b, 3b. It is configured. A detection signal from the detection means is sent to the control unit 100. The control unit 100 sends a control signal to the engaging means every time this detection signal is acquired.
[0051]
In addition, about the detection of the said recessed part 1b, 2b, 3b, in the cover formation apparatus 20, the detection of the recessed part which mainly formed each cloth material is performed. For example, the concave portion formed by sewing the concave portion 1b of the front-side cloth material 1a and the concave portion 2b of the rear-side cloth material 2a is detected.
[0052]
The control signal includes an operation start signal for starting the movement of the engagement means, an operation stop signal for stopping the movement of the engagement means, and an engagement force control signal for controlling the force applied from the engagement means to the cloth material.
[0053]
The control signal transmitted when each detection signal is acquired is stored in advance in the ROM as a program. For example, when the first detection signal is acquired, the operation start signal for operating the first cloth feeding means 27a and the adjusting means 28 are corrected when the first detection signal is acquired. A program is executed in which an engagement force control signal for rotating in the direction at a normal speed is transmitted.
[0054]
Similarly, for other detection signals, what kind of control signal is sent when the detection signal is acquired is stored in advance in the ROM as a program. The processing by the program will be described later.
[0055]
The engagement means includes a presser portion 24 as a fixing means for fixing the cloth material, a movable plate member 26 provided on the table 22, and a plurality of cloth feeds for moving the headrest cover C being created to a predetermined position. It comprises means 27, adjusting means 28 for adjusting the seam allowance 30, and support means 29 for supporting the headrest cover C being created. The engaging means performs a predetermined operation based on a control signal output from the control unit 100.
[0056]
The presser 24 fixes the presser plate 24a provided with a slight gap between the table and the back-side cloth material 2a disposed between the table 22 and the presser plate 24a from above. And a fixing member 24b that can be moved up and down. The fixing member 24b is configured to release the fixation when sewing is started.
[0057]
The plate member 26 separates the back-side cloth material 2a and the work W, and prevents one of the back-side cloth material 2a and the work W from moving while sticking to each other due to friction. .
[0058]
The plate member 26 is provided with a standing portion 26a on one end side, and the back-side cloth material 2a and the workpiece W are disposed with a slight gap therebetween by the standing portion 26a. Further, the plate member 26 is configured to be slidable, and is configured to retract while sliding when the headrest cover C is sewn. Thus, the plate member 26 operates as a separating means for the cloth material placed on the table 22.
[0059]
The cloth feeding means 27 includes a first cloth feeding means 27a and a second cloth feeding means 27b. The first cloth feeding means 27 a moves in an arc-shaped groove 22 a provided on the table 22. The second cloth feeding means 25b moves in a groove 22b provided on the inner side of the groove 22a.
[0060]
The first cloth feeding means 27a moves the workpiece W immediately after the start of sewing, and is formed in a shape whose tip is warped upward so as to be surely engaged with the workpiece W.
[0061]
The second cloth feeding means 27b feeds the headrest cover C which is forming a three-dimensional shape by sewing, and feeds the cloth by extending from the groove 22b. Since the second cloth feeding means 27b feeds the three-dimensional headrest cover C, the second cloth feeding means 27b is formed as a long bar in order to secure the height. The second cloth feeding means 27b moves by protruding from the groove 22b when the operation starts, and retracts into the groove 22b when it moves to the end point.
[0062]
A roller 28 a having a tooth portion is attached to the tip of the adjusting means 28. The roller 28a engages with the back side cloth material 2a or the workpiece W and pulls it toward the sewing needle 21a side of the sewing machine body 21, or conversely moves away from the sewing needle 21a. And the workpiece W are adjusted so as to be appropriately positioned below the sewing needle 21a.
[0063]
Further, the rotation speed of the roller 28a is also controlled. By changing the rotation speed of the roller 28a, it is possible to appropriately adjust the sewing direction of the cloth material by changing the force of pulling the cloth material or moving it away.
[0064]
The support means 29 operates to support the headrest cover C being created from the direction opposite to the sewing progressing direction and hold the headrest cover C in an appropriate position during sewing.
[0065]
A roller 29a is attached to the tip of the support means 29, and the roller 29a is configured to support the headrest cover C being created without applying an excessive force. By the support means 29, it is possible to prevent the position of the sewing portion from shifting and to perform sewing with a uniform seam.
[0066]
The headrest cover C is created by the cover forming apparatus 20 having the above configuration. As a production process of the headrest cover C, first, as shown in FIG. 8, the back-side cloth material 2 a is set on the table 22. The back-side cloth material 2 a is disposed on the lower side of the plate member 26 and is further fixed by the presser portion 24. Next, as shown in FIG. 9, the workpiece W is set from above the plate member 26 so as to be in the middle surface with the back-side cloth material 2 a.
[0067]
When the back-side cloth material 2a and the workpiece W are set, sewing is started. When sewing is started, the fixing member 24b of the presser portion 24 is raised, and the fixing of the back surface side cloth material 2a is released. Then, the sewing needle 21a starts to move up and down, and the back side cloth material 2a and a part of the workpiece W start to be sewn.
[0068]
As shown in FIG. 10, simultaneously with the start of sewing, the first cloth feed means 27a engages with the workpiece W, and moves the workpiece W toward the right side in the figure. By shifting the work W in this way, the seam allowance 30 between the work W and the back-side cloth material 2a is sequentially moved below the sewing needle 21a.
[0069]
When sewing is started, the adjusting means 28 engages with the workpiece W, rotates the roller 28a, and pulls the workpiece W toward the sewing needle 21a, while the sewing allowance 30 is appropriately below the sewing needle 21a. Adjust to position.
[0070]
When the first cloth feeding means 27a finishes moving to the final end, the sewing progresses, and the detecting means 23 detects the first recess, then the second cloth feeding means 27b extends as shown in FIG. Then, it engages with the back-side cloth material 2a and starts moving. The second cloth feeding means 27b starts to move the back-side cloth material 2a toward the right side in the drawing.
[0071]
By the operation of the first cloth feeding means 27a and the second cloth feeding means 27b, a portion corresponding to a half circumference from the bottom side to the top side of the headrest cover C is stitched. Even when the second cloth feeding means 27b is moving, adjustment is performed by the adjusting means 28 so that the sewing allowance 30 of the cloth material is always at a position below the sewing needle.
[0072]
Since the periphery of the headrest cover C is curved, it is necessary to adjust the seam allowance 30 while changing the engagement force of the adjusting means 28 to the cloth material. Thus, when changing the engaging force of the adjusting means 28, the recessed portions 1b, 2b, 3b are provided in advance at locations where the shape of the peripheral edge of the cloth materials 1a, 2a, 3a changes, and the recessed portions 1b, When 2b and 3b are detected by the detection means 23, the speed and rotation direction of the roller 28a of the adjustment means 28 are changed to change the engagement force to the cloth material.
[0073]
As described above, when the portion corresponding to the half circumference from the bottom side to the top side of the headrest cover C is stitched, the second cloth feeding means 27b is subsequently retracted as shown in FIG. A predetermined range of sewing corresponding to the top side of the sewing machine is performed.
[0074]
Then, in response to the detection signal from the detection means 23, the second cloth feeding means 27b protrudes again and turns the headrest cover C being created while moving to the right. Thereby, the part corresponding to the remaining half circumference from the top side to the bottom side of the headrest cover C is stitched.
[0075]
Then, when the sewing of the remaining half-circumference is almost completed, the detection means 23 detects the recess, and as a result, as shown in FIG. 13, the support means 29 extends from the left side in the drawing to support the headrest cover C. Secure the right position. At the same time as the support means 29 extends, the adjustment of the seam allowance 30 by the adjusting means 28 is released. At this stage, almost the entire circumference except the bottom side of the headrest cover C is sewn.
[0076]
Furthermore, as shown in FIG. 14, the portion corresponding to the bottom side of the headrest cover C is stitched. At this time, the plate member 26 is retracted by the detection signal, and the second cloth feeding means 27b protrudes again to move the headrest cover C. Further, in response to the next detection signal, the support means 29 extends to support the headrest cover C.
[0077]
At this stage, since the headrest cover C is already in a shape close to completion, the appropriate position of the seam allowance 30 can be secured by holding only the second cloth feed means 27b and the support means 29. In this way, all sewing is performed, and the headrest cover C is completed.
[0078]
As described above, the operations of the workpiece forming apparatus 10 and the cover forming apparatus 20 are controlled by the control unit 100 as a control unit. Parts that operate in the work forming apparatus 10 and the cover forming apparatus 20, that is, the sewing machine main body 11, the processing table 13, the presser part 14 of the work forming apparatus 10, or the sewing machine main body 21, the presser part 24, and the cloth feed of the cover forming apparatus 20 The means 27, the adjustment means 28, and the support means 29 operate according to a program.
[0079]
FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the control means 100 in the present embodiment. The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, and a RAM 103, and controls the work forming apparatus 10 and the cover forming apparatus 20. The ROM 102 stores a control program for each unit and fixed data necessary for control. The RAM 103 is used as a work area for the CPU 101.
[0080]
In this example, the workpiece forming apparatus 10 and the cover forming apparatus 20 are configured to be controlled by the common control unit 100. However, the workpiece forming apparatus 10 and the cover forming apparatus 20 have different controls. Of course, you may provide a part.
[0081]
On the input side of the control unit 100, a detection sensor 201 that detects that the cloth material is fixed by the presser units 13 and 24, a position detection sensor 202 of the processing table 12 of the workpiece forming apparatus 10, a sewing machine drive switch 203, and a cover formation. A recess detection signal input device 204 from the detection means 23 of the device 20 is connected.
[0082]
In addition, various drive units are connected to the output side of the control unit 100 via a drive circuit 301. That is, the drive circuit 301 includes a drive motor 301 a of the sewing machine body 11, the drive circuit 302 includes a drive motor 302 a of the processing table 12, the drive circuit 303 includes a drive motor 303 a of the presser 13, and the drive circuit 304 includes the drive body 302 of the sewing machine body 21. The drive motor 304a, the drive circuit 305 are supported by the drive motor 305a of the presser 24, the drive circuit 306 is supported by the drive motor 306a of the cloth feeding means 27, the drive circuit 307 is supported by the drive motor 307a of the adjustment means 28, and the drive circuit 308 is supported. A drive motor 308a of means 29 is connected.
[0083]
Hereinafter, the flow of control processing by a program will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 16 and 17. For creating the workpiece W, the front side cloth material 1a and the bottom surface side cloth material 3a are set, and when the drive switch of the sewing machine body 11 is turned on in step S1, a process of lowering the presser part 13 is performed in step S2. Next, in step S3, the operation control data of the machining table 12 is read, and in step S4, processing for moving the machining table 13 is performed.
[0084]
In step S5, a signal from the position detection sensor is confirmed, and it is determined whether or not the processing table 13 has moved to a predetermined position. When the processing table 13 has not moved to the predetermined position (step S5; No), the process is terminated after performing the process of generating an error signal in step S18.
[0085]
When it is determined that the processing table has moved to the predetermined position (step S5; Yes), the process proceeds to step S6, the operation control data of the sewing needle 11a is read, and a signal for driving the sewing needle 11a is received in step S7. Perform the processing that occurs. Thereby, sewing by the sewing needle 11a is started.
[0086]
The sewing needle 11a is sewn in accordance with the operation control data. At this time, in step S8, processing is performed until the number of stitches reaches a predetermined number. When it is confirmed in step S9 that the number of stitches has reached a predetermined number (step S9; Yes), in step S10, processing for generating a signal for stopping the sewing needle 11a is performed.
[0087]
If the number of stitches has not reached the predetermined number (step S9; No), if the number of stitches remains after a predetermined time has elapsed, it is considered that an error has occurred in the sewing needle 11a, and an error signal is output in step S18. After performing the issuing process, the process is terminated.
[0088]
When the operation of the sewing needle 11a is stopped in step S10, the process of moving the machining table 12 is performed in step S11 according to the movement data of the machining table 12. And in step S12-step S17, the process similar to step S5-step S10 is made | formed, sewing is made in the other sewing location, and a process is complete | finished after that.
[0089]
If the movement of the sewing needle 11a or the processing table 12 stops halfway, the process is terminated after performing the process of generating an error signal in the same manner as the process in step S18.
[0090]
When creating the headrest cover C, as shown in the flowchart of FIG. 17, when the cloth material is set and the drive switch of the sewing machine body 21 is turned on in step S21, the presser 24 is raised in step S22. At the same time, a process of starting driving the sewing needle 21a, the first cloth feeding means 27a, and the adjusting means 28 is performed.
[0091]
In this example, the presser portion 24 is raised when the drive switch of the sewing machine body 21 is turned on. However, as with the other engagement means, the presser portion 24 is raised and lowered. You may make it control by detecting the recessed part.
[0092]
When the concave portion is detected by the detecting means 23 in step S23, a control signal for operating the second cloth feeding means 27b is sent, and in step S24, a process for operating the second cloth feeding means 27b is performed. .
[0093]
When the concave portion is detected by the detection means 23 in step S25, a control signal for changing the engagement force of the adjustment means 28 to the cloth material is sent, and in step S26, the speed or rotation of the roller 28a of the adjustment means 28 is sent. Processing to change the moving direction is performed. Through the processing so far, the portion corresponding to the half circumference from the bottom side to the top side of the headrest cover C is stitched.
[0094]
Thereafter, the second cloth feeding means 27b moves backward, and a part of the headrest cover C on the top side is sewn. In step S27, when the detecting means 23 detects the recess, a control signal for restarting the operation of the second cloth feeding means 27b is sent, and in step S28, the second cloth feeding means 27b is turned on. Processing is performed. By the processing so far, the portion corresponding to the remaining half circumference is sewn from the top side to the bottom side of the headrest cover C.
[0095]
Further, when the concave portion is detected by the detection means 23 in step S29, a control signal for retreating the adjustment means 28 and operating the support means 29 is sent again, and in step S30, the adjustment means is retreated. Processing for operating the support means is performed. At this stage, almost the entire circumference except the bottom side of the headrest cover C is sewn.
[0096]
Further, when the concave portion is detected by the detection means 23 in step S31, the plate member 26 is retracted and a control signal for operating the second cloth feeding means 27b is sent. In step S32, the plate member 26 is sent. The second cloth feed means 27b is operated by retreating.
[0097]
When the concave portion is detected by the detection means 23 in step S33, a control signal for operating the support means 29 is sent, and a process for operating the support means 29 is performed in step S34. When this process is completed, the sewing of the entire circumference of the headrest cover C is completed.
[0098]
Finally, when the concave portion is detected by the detection means 23 in step S35, a control signal for stopping all the engagement means is sent, and in step S36, a process of retracting all the engagement means is performed.
[0099]
In the flowchart of FIG. 17, only the steps S25 and S26 are shown. However, the concave portion provided at the starting point of the portion where the shape of the seam allowance 30 changes is detected, and the adjusting means 28 is detected at the timing when the concave portion is detected. The process in which the rotation direction and speed of the roller 28a are changed to adjust the engagement force to the cloth material is performed as needed.
[0100]
Furthermore, when the movements of the sewing needle 21a, the cloth feeding means 27, the adjusting means 28, and the supporting means 29 are stopped in the middle, the process is terminated after performing the process of generating an error signal.
[0101]
In this way, except for the cloth material setting step, it is possible to form a three-dimensional cover while keeping the width between the cloth edge and the seam constant even if the operator does not follow the hand. In the above embodiment, the headrest cover of the headrest provided on the seat seat of the automobile is shown and described as an example of the three-dimensional object having the hollow portion, but the three-dimensional object having the hollow portion is not limited to the headrest cover. Of course.
[0102]
When creating a three-dimensional object having a different shape, a program is created for each type of movement of the engaging means when the detecting means 23 detects a recess provided in the cloth material. Store.
[0103]
【Effect of the invention】
As described above, according to the present invention, by automating a sewing device for creating a three-dimensional object, productivity can be improved and quality can be stabilized, and a complicated mechanism is not used. Production costs can be reduced without increasing equipment costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a headrest cover according to an embodiment of the present invention with the back side facing up.
FIG. 2 is a perspective view showing the headrest cover according to the present invention in a state where the back surface is the front side.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a cloth member constituting the headrest cover.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a workpiece creation process by the workpiece forming apparatus.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a workpiece creation process by the workpiece forming apparatus.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a workpiece creation process by the workpiece forming apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a process of creating a headrest cover by the cover forming apparatus.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a process of creating a headrest cover by the cover forming device.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a process of creating a headrest cover by the cover forming device.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a process of creating a headrest cover by the cover forming device.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a process of creating a headrest cover by the cover forming apparatus.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a process of creating a headrest cover by the cover forming device.
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a process of creating a headrest cover by the cover forming apparatus.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a process of creating a headrest cover by the cover forming device.
FIG. 15 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a control unit.
FIG. 16 is a flowchart showing a flow of processing by a program.
FIG. 17 is a flowchart showing a flow of processing by a program.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Front
1a Front side cloth material
1b recess
1c Notch
2 back
2a Back fabric material
2b recess
3 Bottom
3a Bottom side cloth material
3b recess
3c Notch
4 opening
5 Stay insertion hole
10 Work forming device
11 Sewing machine
11a Sewing needle
11b yarn
12 Processing table
13 Presser part
13a arm
13b Curved part
13c Support part
14 leaf spring
15 Block member
16 Clearance
20 Cover forming device
21 Sewing machine
21a Sewing needle
22 tables
22a, 22b groove
23 Detection means
24 Presser part
24a Presser plate
24b fixing member
25 Positioning block
26 Plate members
27 Cloth feeding means
27a First cloth feeding means
27b Second cloth feeding means
28 Adjustment means
28a roller
29 Support means
29a roller
30 Seam allowance
100 Control unit
101 CPU
102 ROM
103 RAM
201 Detection sensor
202 Processing table position detection sensor
203 Sewing machine drive switch
204 Concave detection signal input device
301 to 308 drive circuit
C Headrest cover
W Work

Claims

立体物を形成する縫製装置であって、
縫い針を備えたミシン本体と、
布材がセットされるテーブルと、
該テーブル上面から突出した可動可能な布送り手段と、
前記布材の縫い代を前記縫い針の下に引き寄せたり或いは遠ざける保持部を備えた調整手段と、
前記布材を縫製の進行方向の逆方向から支持する支持手段と、を備え、
前記布送り手段は、平坦状の布材を移動させる第１の布送り手段と、縫製により立体形状となった布材を移動させる第２の布送り手段とを備えたことを特徴とする立体物縫製装置。A sewing device for forming a three-dimensional object,
Sewing machine body with sewing needle,
A table on which cloth material is set;
Movable cloth feeding means protruding from the upper surface of the table;
An adjusting means comprising a holding part that draws or keeps the sewing allowance of the cloth material under the sewing needle;
Supporting means for supporting the cloth material from the reverse direction of the sewing progress direction ,
The cloth feeding means includes a first cloth feeding means for moving a flat cloth material and a second cloth feeding means for moving a cloth material that has become a three-dimensional shape by sewing. Sewing equipment.

立体物を形成する縫製装置であって、
縫い針を備えたミシン本体と、
布材がセットされるテーブルと、
該テーブル上面から突出した可動可能な布送り手段と、
前記布材の縫い代を前記縫い針の下に引き寄せたり或いは遠ざける保持部を備えた調整手段と、
前記布材を縫製の進行方向の逆方向から支持する支持手段と、
少なくとも二層に配設された前記布材の間に介在する布材分離手段と、を備え、
前記布送り手段は、平坦状の布材を移動させる第１の布送り手段と、縫製により立体形状となった布材を移動させる第２の布送り手段とを備えたことを特徴とする立体物縫製装置。A sewing device for forming a three-dimensional object,
Sewing machine body with sewing needle,
A table on which cloth material is set;
Movable cloth feeding means protruding from the upper surface of the table;
An adjusting means comprising a holding part that draws or keeps the sewing allowance of the cloth material under the sewing needle;
A support means for supporting the cloth material from the direction opposite to the sewing progress direction;
Cloth material separating means interposed between the cloth materials arranged in at least two layers ,
The cloth feeding means includes a first cloth feeding means for moving a flat cloth material and a second cloth feeding means for moving a cloth material that has become a three-dimensional shape by sewing. Sewing equipment.

立体物を形成する縫製装置であって、
縫い針を備えたミシン本体と、
布材がセットされるテーブルと、
該テーブル上面から突出した可動可能な布送り手段と、
前記布材の縫い代を前記縫い針の下に引き寄せたり或いは遠ざける保持部を備えた調整手段と、
前記布材を縫製の進行方向の逆方向から支持する支持手段と、
前記布材を固定する固定手段と、を備え、
前記布送り手段は、平坦状の布材を移動させる第１の布送り手段と、縫製により立体形状となった布材を移動させる第２の布送り手段とを備えたことを特徴とする立体物縫製装置。A sewing device for forming a three-dimensional object,
Sewing machine body with sewing needle,
A table on which cloth material is set;
Movable cloth feeding means protruding from the upper surface of the table;
An adjusting means comprising a holding part that draws or keeps the sewing allowance of the cloth material under the sewing needle;
A support means for supporting the cloth material from the direction opposite to the sewing progress direction;
Fixing means for fixing the cloth material ,
The cloth feeding means includes a first cloth feeding means for moving a flat cloth material and a second cloth feeding means for moving a cloth material that has become a three-dimensional shape by sewing. Sewing equipment.

前記布送り手段，前記調整手段，前記支持手段は、前記布材の周縁部に設けられた凹部または凸部を検知したタイミングで作動が切換えられることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の立体物縫製装置。The cloth feed unit, the adjusting means, the supporting hand stage, any one of claims 1 to 3, characterized in that actuation is switched at the timing of detecting the recess or projection provided on the peripheral edge portion of the fabric material The three-dimensional object sewing apparatus described.

前記布送り手段は、前記縫い針の回りに円弧状に形成された溝内を可動可能とされたことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の立体物縫製装置。 The three-dimensional object sewing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the cloth feeding means is movable in a groove formed in an arc shape around the sewing needle.

前記第２の布送り手段は、前記第１の布送り手段よりも縫い針に近い位置に設けられたことを特徴とする請求項５記載の立体物縫製装置。6. The three-dimensional object sewing apparatus according to claim 5, wherein the second cloth feeding means is provided at a position closer to a sewing needle than the first cloth feeding means.

前記保持部は正逆方向に回動可能なローラーからなることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の立体物縫製装置。 The three-dimensional object sewing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding portion includes a roller that can rotate in forward and reverse directions.

前記ローラーには歯部が設けられたことを特徴とする請求項７記載の立体物縫製装置。The three-dimensional object sewing apparatus according to claim 7, wherein a tooth portion is provided on the roller.

前記立体物は自動車のヘッドレストカバーであることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の立体物縫製装置。 The three-dimensional object sewing apparatus according to claim 1, wherein the three-dimensional object is a headrest cover of an automobile.

前記立体物は自動車のヘッドレストカバーであり、前記布材はヘッドレストカバーの前面側を構成する前面側布材、ヘッドレストカバーの背面側を構成する背面側布材、前記前面側布材または背面側布材のいずれかに取着された底面側布材からなることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の立体物縫製装置。 The three-dimensional object is a headrest cover of an automobile, and the cloth material is a front side cloth material constituting the front side of the headrest cover, a back side cloth material constituting the back side of the headrest cover, the front side cloth material or the back side cloth. The three-dimensional object sewing apparatus according to any one of claims 1 to 3, comprising a bottom-side cloth material attached to any of the materials.

内側に空洞を有する立体物を形成する縫製方法であって、
布材をテーブル上に少なくとも二層にセットする工程と、
該セットされた布材のうち、上側に位置する平坦状の布材を前記テーブル上面に突出した第１の布送り手段が移動することによって横にスライドさせながら、互いに接合する端部側を縫製して半立体状物を形成する工程と、
前記テーブル上面に突出した第２の布送り手段が移動することによって前記半立体状物を回転移動させながら、調整手段によって前記布材の縫い代を縫い針の下に引き寄せた状態で残りの縫い代を縫製して立体物を形成する工程と、を備えたことを特徴とする立体物縫製方法。A sewing method for forming a three-dimensional object having a cavity inside,
Setting the cloth material on the table in at least two layers;
Among the set cloth materials, the flat cloth material located on the upper side is slid sideways by the movement of the first cloth feeding means protruding from the upper surface of the table , and the end portions joined to each other are sewn. And forming a semi-three-dimensional object,
While the second cloth feeding means protruding on the table upper surface moves, the semi-three-dimensional object is rotationally moved , and the remaining seam allowance in the state where the seam allowance of the cloth material is drawn under the sewing needle by the adjusting means. A three-dimensional object sewing method comprising: a step of forming a three-dimensional object by sewing.

自動車のヘッドレストカバーを形成する縫製方法であって、
ヘッドレストカバーの前面側を構成する前面側布材と、背面側を構成する背面側布材とをテーブル上にセットする第１の工程と、
前記前面側布材と背面側布材のうち、上側にセットされた平坦状の布材を前記テーブル上面に突出した第１の布送り手段が移動することによって横にスライドさせながら、互いに接合する端部側を縫製して半立体状物を形成する第２の工程と、
前記テーブル上面に突出した第２の布送り手段が移動することによって前記半立体状物を回転移動させながら、調整手段によって前記布材の縫い代を縫い針の下に引き寄せた状態で残りの縫い代を縫製してヘッドレストカバーを形成する第３の工程と、を備えたことを特徴とする立体物縫製方法。A sewing method for forming a headrest cover of an automobile,
A first step of setting a front side cloth material constituting the front side of the headrest cover and a back side cloth material constituting the back side on the table;
Of the front-side cloth material and the back-side cloth material, the flat cloth material set on the upper side is joined to each other while being slid sideways by the movement of the first cloth feeding means protruding from the upper surface of the table. A second step of sewing the end side to form a semi-three-dimensional object;
While the second cloth feeding means protruding on the table upper surface moves, the semi-three-dimensional object is rotationally moved , and the remaining seam allowance in the state where the seam allowance of the cloth material is drawn under the sewing needle by the adjusting means. And a third step of forming a headrest cover by sewing, and a three-dimensional object sewing method.

前記第２の工程と第３の工程では、ヘッドレストカバーの周縁部の半周ずつがそれぞれ縫製されることを特徴とする請求項１２記載の立体物縫製方法。The three-dimensional object sewing method according to claim 12, wherein in the second step and the third step, each half of the periphery of the headrest cover is sewn.

前記前面側布材または背面側布材の一方には、ヘッドレストカバーの底面側を構成する底面側布材が予め取着されたことを特徴とする請求項１２記載の立体物縫製方法。13. The three-dimensional object sewing method according to claim 12, wherein a bottom side fabric material constituting a bottom side of the headrest cover is attached in advance to one of the front side fabric material or the back side fabric material.