JP4920479B2

JP4920479B2 - Electric assist bicycle

Info

Publication number: JP4920479B2
Application number: JP2007104490A
Authority: JP
Inventors: 拓樹金谷
Original assignee: ブリヂストンサイクル株式会社
Priority date: 2007-04-12
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2027-04-12
Also published as: JP2008260399A

Description

本発明は、正規の開錠信号によって錠装置を開錠するとともに電動アシストユニットが起動される電動アシスト自転車に関する。 The present invention relates to an electrically assisted bicycle that unlocks a locking device by a regular unlocking signal and that activates an electrically assisted unit.

電動アシスト自転車は省エネの観点から広く普及してきている。このような電動アシスト自転車は、補助動力である電動モータ等を駆動するための補助動力電源を備えている。そして、該補助動力電源の消費電力節約のために、通常は補助動力停止スイッチを切り忘れた場合でも一定時間が経過すると補助動力が自動的に停止する節電機能が備わっている。一方、近年では盗難防止のための錠装置と連携させて、電動アシストユニット等の補助動力の起動が行われるように構成したものが提案されている（例えば下記特許文献１〜３参照）。
特開平１０−１６７１３７号公報（公報要約書参照）特開２００１−２３３２６２号公報（公報要約書参照）特開２００１−１７１５９２号公報（公報要約書参照） Electric assist bicycles are widely used from the viewpoint of energy saving. Such an electrically assisted bicycle includes an auxiliary power source for driving an electric motor or the like as auxiliary power. In order to save power consumption of the auxiliary power source, a power saving function is provided in which the auxiliary power is automatically stopped after a certain period of time even if the auxiliary power stop switch is forgotten to be turned off. On the other hand, in recent years, a configuration has been proposed in which auxiliary power such as an electric assist unit is activated in cooperation with a lock device for theft prevention (see, for example, Patent Documents 1 to 3 below).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-167137 (refer to the gazette abstract) JP 2001-233262 A (refer to the gazette abstract) Japanese Patent Laid-Open No. 2001-171593 (refer to the gazette abstract)

前記特許文献１に開示された電動二・三輪車を図６に示して簡単に説明する。車体側のキー穴にキー１３０を挿入して電動機１４０による駆動で走行する電動二・三輪車において、キー１３０に、車体側から送信される電波を受けて誘起した起電力によりメモリ１３４に書き込まれた固有識別コードを別の電波で発信する応答手段１３１を備えるとともに、車体側に、応答手段１３１へ一定の時間間隔で確認電波を発信する発信手段１６１と、応答手段１３１からの電波を受信する受信手段１６２と、この受信手段１６２が受信した電波を受けてその固有識別コードが正しいかどうかを照合するコード照合手段１６３と、この照合に基づき固有識別コードが正しい場合には電動機１４０を駆動開始可能にし、異なる場合には警告を発するか停止する電動機制御手段１６０とを備えるものでる。 The electric two- and three-wheeled vehicle disclosed in Patent Document 1 will be briefly described with reference to FIG. In an electric two- and three-wheeled vehicle that runs by being driven by the electric motor 140 with the key 130 inserted into the keyhole on the vehicle body side, the key 130 is written in the memory 134 by the electromotive force induced by receiving the radio wave transmitted from the vehicle body side. A response unit 131 for transmitting the unique identification code by another radio wave is provided, a transmission unit 161 for transmitting a confirmation radio wave to the response unit 131 at a certain time interval on the vehicle body side, and reception for receiving the radio wave from the response unit 131 Means 162, code collating means 163 for checking whether the unique identification code is correct by receiving the radio wave received by the receiving means 162, and when the unique identification code is correct based on this collation, driving of the electric motor 140 can be started. If there is a difference, motor control means 160 that issues a warning or stops is provided.

また、前記特許文献２に開示された電動アシスト自転車用電子錠および走行データ記録装置を図７に示して簡単に説明する。解錠時にはコイルバネ２２５によって開位置に移動し、施錠時には手動でコイルばね２２５の張力に抗して閉位置に移動して閂ストッパ２３０で係止されて車輪の回転を拘束する閂２２３で成る錠本体と、前記途中位置に挿入されると起動してメモリに記憶した暗号を発信する発信手段を備えたＩＣカード鍵２５０と、受信手段で受信した暗号を自身のメモリに記憶した番号と照合し、番号が一致すればカードストッパ２４４を解くとともに、アシスト駆動装置の電源回路を閉じる制御装置とより成り、前記カードストッパ２４４が解かれたときには前記ＩＣカード鍵２５０は最終位置まで押されて前記閂ストッパ２２３を開くとともに、ガードグリッパ２４０で保持されるように構成したものである。 Further, the electronically assisted bicycle electronic lock and the travel data recording device disclosed in Patent Document 2 will be briefly described with reference to FIG. When unlocked, it is moved to the open position by the coil spring 225, and when locked, it is manually moved to the closed position against the tension of the coil spring 225 and locked by the hook stopper 230 to restrain the rotation of the wheel. The IC card key 250 having a main body and a transmitting means for starting and transmitting the encryption stored in the memory when inserted in the middle position, and the number received in the receiving means are compared with the number stored in its own memory. When the numbers match, the card stopper 244 is released and the power supply circuit of the assist driving device is closed. When the card stopper 244 is released, the IC card key 250 is pushed to the final position and The stopper 223 is opened and is held by the guard gripper 240.

さらに、前記特許文献３に開示された電動補助自転車用のロック装置を図８に示して簡単に説明する。シートポスト３２３とバッテリ３０４との間に設けたプッシュロッド３４５を押し下げることにより、その先端に配置されたロックレバーをクランク軸３０１上のギヤに噛合させる。駆動スプロケット３１３はリヤスプロケットとリジッドに取り付けられていて、クランク軸上のギヤをロックすることにより後輪ＷＲはロックされる。プッシュロッドの側面に設けられたカム面はバッテリ用のフック３５０に当接していて、車輪のロックと同時にフック３５０をバッテリ３０４の凹部に係合させることができる。プッシュロッド３４５を持ち上げてロック解除するため、リモコン操作ができるソレノイド３４２が設けられているものである。 Furthermore, the lock device for the battery-assisted bicycle disclosed in Patent Document 3 will be briefly described with reference to FIG. By pushing down a push rod 345 provided between the seat post 323 and the battery 304, the lock lever disposed at the tip of the push rod is engaged with the gear on the crankshaft 301. The drive sprocket 313 is attached to the rear sprocket and rigid, and the rear wheel WR is locked by locking the gear on the crankshaft. The cam surface provided on the side surface of the push rod is in contact with the battery hook 350, and the hook 350 can be engaged with the recess of the battery 304 simultaneously with the locking of the wheel. In order to lift the push rod 345 and release the lock, a solenoid 342 capable of remote control operation is provided.

前述したような従来の電動アシスト自転車にあって、前記特許文献１に開示された図６の第１従来例のものでは、車体から電波が発信され、それを受けてキー１３０から識別コードを発信して、そのコードが車体側で照合されて適正と判断されると電動機１４０を駆動開始可能となっていることから、キーの不正複製などによる不正使用者の補助動力の使用を許可しない本人確認装置が提供されることとなった。また、前記特許文献２に開示された図７の第２従来例のものでは、ＩＣカード鍵２５０をサークル錠に挿入動作中にて暗号が認証されると、挿入中の途中ストッパが解除されて奥まで差し込むことで錠を開錠でき、また、認証によりアシスト駆動装置のスイッチを投入することができるので、駐輪中の悪戯や不正使用者によるアシスト駆動装置の使用が不可能となった。さらに、前記特許文献３に開示された図８の第３従来例のものでは、電動ユニット内の回転体（クランク軸３０１上のギヤ）に噛合させてロックさせ、そのロック装置をリモコン操作にて解除し、この解除指令により、電動ユニットの電源投入も行われるので、電動補助ユニット内の回転体をロックして車輪のサイズに関わりなく車体を施錠でき、部品の共通化や組立の容易さが増し、同時にバッテリの施錠も行えて電動ユニットの不正な使用も防止できることとなった。 In the conventional electrically assisted bicycle as described above, the first conventional example of FIG. 6 disclosed in Patent Document 1 emits radio waves from the vehicle body, and transmits an identification code from the key 130 in response thereto. Then, if the code is verified on the vehicle body side and determined to be appropriate, the electric motor 140 can be started, so that the identity verification that does not allow the unauthorized user to use the auxiliary power by unauthorized duplication of the key, etc. A device was provided. Further, in the second conventional example of FIG. 7 disclosed in Patent Document 2, if the encryption is authenticated during the operation of inserting the IC card key 250 into the circle lock, the stopper during the insertion is released. The lock can be unlocked by inserting it all the way, and the assist drive device can be switched on by authentication, which makes it impossible for a mischief during parking or an unauthorized user to use the assist drive device. Further, in the third prior art example of FIG. 8 disclosed in Patent Document 3, it is engaged with a rotating body (gear on the crankshaft 301) in the electric unit and locked, and the locking device is operated by remote control. In response to this release command, the power to the electric unit is also turned on, so the rotating body in the electric auxiliary unit can be locked and the vehicle body can be locked regardless of the wheel size, making parts common and easy to assemble At the same time, the battery can be locked to prevent unauthorized use of the electric unit.

しかしながら、前述の従来の電動アシスト自転車では、確かに不正な使用者を排除する本人確認のもとでの施錠装置の開錠および電動アシスト装置等の補助動力の起動・使用が可能となったものの、ＩＣカード鍵を使用するものでは耐久性や操作性に問題がある他、前述したように、補助動力電源の節電機能としての補助動力自動停止装置を備えたものでは、走行中に一時停止時間が長引いた際等に補助動力が自動停止され、再スタートに支障を来す虞れが生じた。さらに、一時停止中に車両から離れた隙に盗難に遭遇した場合には、補助動力が起動したまま乗り逃げされる可能性もあった。 However, in the above-described conventional electric assist bicycle, the unlocking of the locking device and the activation / use of auxiliary power such as the electric assist device can be performed under the identity verification to surely exclude unauthorized users. In addition, there is a problem in durability and operability with an IC card key, and as described above, with an auxiliary power automatic stop device as a power saving function of the auxiliary power source, a temporary stop time during traveling The auxiliary power was automatically stopped when the engine was prolonged, and there was a risk of hindering restart. In addition, when theft is encountered while leaving the vehicle during the temporary stop, there is a possibility of getting on and running away with the auxiliary power activated.

そこで本発明は、前記従来の電動アシスト自転車の諸課題を解決して、正当な使用者の本人確認機能と開錠および電動アシストユニットの起動とを連携させるとともに、走行中の一時停止時間が長引いても、本人確認機能と電動アシストユニットの起動とを連携させつつ、盗難防止機能も充実させた電動アシスト自転車を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the problems of the conventional electric assist bicycle, links the legitimate user identification function with unlocking and activation of the electric assist unit, and prolongs the pause time during running. However, it is an object of the present invention to provide an electrically assisted bicycle having an antitheft function while linking the identification function and the activation of the electrically assisted unit.

このため本発明は、錠装置を開錠するとともに電動アシストユニットが起動される電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し自動停止機構によって前記電動アシストユニットが自動停止された後、再度駆動トルクが検出され、乗員が携帯する無線送信器が常時または常時間欠的に送信する正規のＩＤ信号を受信すると、前記電動アシストユニットが再起動するように構成するとともに、前記ＩＤ信号が不正であるか、または正規のＩＤ信号を発信する前記無線送信器の信号が受信範囲外にあって受信できない場合には、前記電動アシストユニットが停止中であれば起動不能とし、起動中であれば停止させるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記錠装置は、正規のＩＤ信号の受信下で作動できるように構成したことを特徴とする。また本発明は、自動停止後に再度駆動トルクを検出すると、前記ＩＤ信号の受信動作を行い、受信したＩＤ信号が正規であるとアシスト起動信号を発信することにより、前記電動アシストユニットが再起動するように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記受信動作は、一定間隔で行われるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記アシスト起動信号はパルス信号であることを特徴とする。また本発明は、前記電動アシストユニットが起動した後、前記アシスト起動信号を受信するたびに電動アシストユニットの自動停止用タイマーがリセットされるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記ＩＤ信号の受信を行う受信装置、前記アシスト起動信号を発信する発信装置は前記錠装置と一体に構成されていることを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。 Therefore, the present invention relates to an electrically assisted bicycle in which the lock device is unlocked and the electrically assisted unit is activated, after a predetermined time has elapsed without detecting the drive torque and the electrically assisted unit is automatically stopped by the automatic stop mechanism. The electric assist unit is restarted when the driving torque is detected again and the wireless transmitter carried by the occupant receives a regular ID signal that is constantly or intermittently transmitted , and the ID signal is If the wireless transmitter signal that is illegal or transmits a legitimate ID signal is out of the reception range and cannot be received, it is impossible to start if the electric assist unit is stopped. It is characterized by being configured to be stopped . Further, the present invention is characterized in that the lock device can be operated under reception of a regular ID signal. Further, according to the present invention, when the driving torque is detected again after the automatic stop, the ID signal is received, and when the received ID signal is normal, an assist activation signal is transmitted to restart the electric assist unit. It is configured as described above. The present invention is characterized in that the reception operation is performed at regular intervals. According to the present invention, the assist activation signal is a pulse signal. In addition, the present invention is characterized in that the automatic stop timer of the electric assist unit is reset every time the assist activation signal is received after the electric assist unit is activated. Further, the present invention is characterized in that the receiving device for receiving the ID signal and the transmitting device for transmitting the assist activation signal are configured integrally with the lock device, and these are for solving the problem. It is a means.

本発明によれば、錠装置を開錠するとともに電動アシストユニットが起動される電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し自動停止機構によって前記電動アシストユニットが自動停止された後、再度駆動トルクが検出され、乗員が携帯する無線送信器が常時または常時間欠的に送信する正規のＩＤ信号を受信すると、前記電動アシストユニットが再起動するように構成するとともに、前記ＩＤ信号が不正であるか、または正規のＩＤ信号を発信する前記無線送信器の信号が受信範囲外にあって受信できない場合には、前記電動アシストユニットが停止中であれば起動不能とし、起動中であれば停止させるように構成したことにより、走行中に踏切等で所定時間以上の一時停止があって電動アシストユニットが自動停止しても、正規の開錠信号を常時発信する無線送信器（携帯キー等）を所有していれば、ペダルを踏み込むだけで電動アシストユニットが再起動するので、面倒な電動アシストユニットの起動操作を伴うことなく簡便且つ軽快に再発進することができる。しかも、不正なＩＤ信号を発信する無線送信器（携帯キー等）を持参する不正使用者による乗り逃げや、正当なＩＤ信号を発信する無線送信器（携帯キー等）を持参する使用者から自転車を略奪して遠ざかった時点で、電動アシストユニットを起動することは不可能となり、不正使用が防止される。 According to the present invention, in the electrically assisted bicycle in which the lock device is unlocked and the electrically assisted unit is activated, after the drive torque is not detected and a predetermined time elapses, the electrically assisted unit is automatically stopped by the automatic stop mechanism. The electric assist unit is restarted when the driving torque is detected again and the wireless transmitter carried by the occupant receives a regular ID signal that is constantly or intermittently transmitted , and the ID signal is If the wireless transmitter signal that is illegal or transmits a legitimate ID signal is out of the reception range and cannot be received, it is impossible to start if the electric assist unit is stopped. with the arrangements so as to place stop, the electric assist unit is self while traveling there is a pause for a predetermined time or more at a railroad crossing, etc. Even if you stop, if you have a wireless transmitter (such as a portable key) that always sends a regular unlocking signal, the electric assist unit can be restarted simply by depressing the pedal. It is possible to restart easily and lightly without any operation. Moreover, a bicycle from a user bringing a wireless transmitter (such as a portable key) that sends or receives a legitimate ID signal, or getting on and off by an unauthorized user who brings a wireless transmitter (such as a portable key) that transmits an unauthorized ID signal. At the time of looting and moving away, it becomes impossible to activate the electric assist unit, and unauthorized use is prevented.

また、前記錠装置は、前記正規のＩＤ信号の受信下で作動できるように構成した場合は、無線送信器（携帯キ−等）から送信されるＩＤ信号の受信下ですなわち正当な本人確認のもとで錠装置を開錠して電動アシストユニットの起動を行うことが可能となる。 In addition, when the lock device is configured to operate under the reception of the regular ID signal, the lock device is configured to receive a valid identity confirmation under the reception of the ID signal transmitted from a wireless transmitter (such as a portable key). Originally, the lock device can be unlocked and the electric assist unit can be activated.

さらに、自動停止後に再度駆動トルクを検出すると、前記ＩＤ信号の受信動作を行い、受信したＩＤ信号が正規であるとアシスト起動信号を発信することにより、前記電動アシストユニットが再起動するように構成した場合は、電動アシストユニットが自動停止した後に再発進する際には、受信動作によって前記錠装置におけるＩＤ信号の再確認がなされるので、走行中は常時、正当な使用者による電動アシストユニットの起動確保が可能となるのはもとより、一時停止中に不正使用者が自転車を乗り逃げしようとしても、ＩＤ信号の再確認が不能となって電動アシスト自転車の不正使用が防止される。 Further, when the driving torque is detected again after the automatic stop, the electric assist unit is restarted by performing the receiving operation of the ID signal and transmitting an assist starting signal when the received ID signal is normal. In such a case, when the electric assist unit re-starts after being automatically stopped, the ID signal in the lock device is reconfirmed by the receiving operation. In addition to being able to ensure start-up, even if an unauthorized user tries to get off the bicycle during a temporary stop, the ID signal cannot be reconfirmed and unauthorized use of the electrically assisted bicycle is prevented.

また、前記受信動作は、一定間隔で行われるように構成した場合は、常時受信による電力浪費が抑制されて節電となる。 Further, when the reception operation is performed at regular intervals, power consumption due to constant reception is suppressed and power saving is achieved.

さらに、前記アシスト起動信号はパルス信号である場合は、常時送信による電力浪費が抑制されて節電となる。さらにまた、前記電動アシストユニットが起動した後、前記アシスト起動信号を受信するたびに電動アシストユニットの自動停止用タイマーがリセットされるように構成した場合は、正当な使用者が自転車から離れた駐輪状態はもとより、不正使用者が乗り逃げして正規のＩＤ信号が自転車側で確認されない状態が継続すると電動アシストユニットが停止するので、盗難防止機能が有効に発揮される。 Furthermore, when the assist activation signal is a pulse signal, power consumption due to constant transmission is suppressed and power is saved. Furthermore, when the automatic assist timer of the electric assist unit is reset every time the assist activation signal is received after the electric assist unit is activated, a legitimate user parked away from the bicycle. The anti-theft function is effectively exhibited because the electric assist unit is stopped when the state where the unauthorized user gets on and escapes and the normal ID signal is not confirmed on the bicycle side continues as well as the wheel state.

さらに、前記ＩＤ信号の受信を行う受信装置、前記アシスト起動信号を発信する発信装置は前記錠装置と一体に構成されている場合は、錠装置内に各構成を一体的に配置できるため製品コスト、組付け工数、省スペーシ化等を実現できる。 Further, when the receiving device that receives the ID signal and the transmitting device that transmits the assist activation signal are configured integrally with the lock device, each component can be integrally disposed in the lock device, so that the product cost is reduced. Assembling man-hours and space saving can be realized.

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明の電動アシスト自転車の第１実施例を示すもので、図１（Ａ）は電動アシスト自転車のブロック構成図、図１（Ｂ）は本発明の電動アシスト自転車の全体側面図、図２は錠装置の全体断面図、図３は本発明の電動アシスト自転車の第２実施例を示すブロック構成図、図４は本発明の電動アシスト自転車の第１実施例における受信動作を伴う再スタートを含む制御フロー図、図５は本発明の電動アシスト自転車の第３実施例を示す受信動作を伴う再スタート制御フローを含む兄弟キータイプの制御フロー図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the electrically assisted bicycle according to the present invention. FIG. 1 (A) is a block diagram of the electrically assisted bicycle, and FIG. 1 (B) is the entire electrically assisted bicycle according to the present invention. FIG. 2 is a side sectional view of the lock device, FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the electrically assisted bicycle of the present invention, and FIG. 4 is a receiving operation in the first embodiment of the electrically assisted bicycle of the present invention. FIG. 5 is a sibling key type control flow diagram including a restart control flow with a receiving operation showing a third embodiment of the electrically assisted bicycle according to the present invention.

以下に本発明の電動アシスト自転車の実施例を詳述する。本発明の電動アシスト自転車の基本的な構成は、図１に示すように、錠装置２０を開錠するとともに電動アシストユニット３０が起動される電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し自動停止機構によって前記電動アシストユニット３０が自動停止された後、再度駆動トルクが（トルクセンサ３１により）検出され、乗員が携帯する無線送信器（携帯キー１０）が常時または常時間欠的に送信する正規のＩＤ信号を受信すると、前記電動アシストユニッ３０トが再起動するように構成するとともに、前記ＩＤ信号が不正であるか、または正規のＩＤ信号を発信する前記無線送信器１０の信号が受信範囲外にあって受信できない場合には、前記電動アシストユニット３０が停止中であれば起動不能とし、起動中であれば停止させるように構成したことを特徴とする。
Hereinafter, embodiments of the electrically assisted bicycle according to the present invention will be described in detail. As shown in FIG. 1, the basic configuration of the electric assist bicycle of the present invention is a predetermined time without detecting the driving torque in the electric assist bicycle in which the lock device 20 is unlocked and the electric assist unit 30 is activated. After the electric assist unit 30 is automatically stopped by the automatic stop mechanism, the driving torque is detected again (by the torque sensor 31), and the wireless transmitter (portable key 10) carried by the occupant is always or always intermittent. When receiving the legitimate ID signal to be transmitted, the electric assist unit 30 is configured to restart, and the signal of the wireless transmitter 10 that transmits the legitimate ID signal is the ID signal is invalid. Is out of the reception range and cannot be received, the electric assist unit 30 cannot be activated if it is stopped, Characterized by being configured to stop if Re.

図１（Ｂ）に示すように、自転車の略中央下部のペダルクランク部に電動アシストユニット３０が配設される。電動アシストユニット３０は、ペダルクランク軸に一体に固定された駆動スプロケットと、同様にペダルクランク軸に固定された駆動ギヤと、該駆動ギヤを減速ギヤ等を介して駆動する補助動力電動モータ３３と、該補助動力電動モータ３３に電力を供給するシートポスト等に設置された補助動力電源３とから構成される。後輪ホークに添設されて後輪スポーク間に閂が進退自在に移動する錠装置２０が設置される。ハンドル部にはインジケータ１が設置されて、ＬＥＤにより各種制御状態や電池残量を表示したり、後述する実施例の開錠ボタン等が配設される。 As shown in FIG. 1 (B), an electric assist unit 30 is disposed in a pedal crank portion at a substantially lower center of the bicycle. The electric assist unit 30 includes a drive sprocket that is integrally fixed to the pedal crankshaft, a drive gear that is similarly fixed to the pedal crankshaft, an auxiliary power electric motor 33 that drives the drive gear via a reduction gear, and the like. And an auxiliary power source 3 installed on a seat post or the like for supplying electric power to the auxiliary power electric motor 33. A locking device 20 is installed that is attached to the rear wheel hawk and moves between the rear wheel spokes so as to move forward and backward. An indicator 1 is installed in the handle portion, and various control states and remaining battery levels are displayed by LEDs, and unlocking buttons and the like of embodiments described later are disposed.

図１（Ａ）は本発明の電動アシスト自転車の第１実施例を示すブロック構成図である。本実施例のものは、携帯キー１０から常時または常時間欠的に送信されるＩＤ信号の受信下で錠装置２０の開錠ボタン２０Ａを操作することによって開錠モータ２３を駆動する常時送信方式のものである。携帯キー１０における制御回路１２にて発生させたＩＤ信号をアンテナ１３を通じて常時発信させておく。正当な使用者が搭乗ないし自転車の側にいる状態にて、錠装置２０の開錠ボタン２０Ａを操作すると、ＩＤ信号を錠装置２０内に配設されたアンテナ２１にて受信し、制御回路２２が開錠モータ２３を駆動させる。開錠が完了すると開錠センサ２４が開錠完了を検知してアシストユニット起動信号を送出する。 FIG. 1A is a block diagram showing a first embodiment of the electrically assisted bicycle according to the present invention. In this embodiment, the transmission motor 23 is driven continuously by operating the unlocking button 20A of the locking device 20 under the reception of the ID signal transmitted from the portable key 10 constantly or intermittently. Is. The ID signal generated by the control circuit 12 in the portable key 10 is always transmitted through the antenna 13. When the unlocking button 20A of the locking device 20 is operated while a legitimate user is on board or on the side of the bicycle, the ID signal is received by the antenna 21 provided in the locking device 20, and the control circuit 22 Drives the unlocking motor 23. When unlocking is completed, the unlocking sensor 24 detects the unlocking completion and sends an assist unit activation signal.

電動アシストユニット３０内の制御回路３２では、ハンドル部に設置されたインジケータ１に補助動力電源３の残量等をＬＥＤ２により表示することで、電動アシストユニット３０が起動されたことを知ることができる。また、制御回路３２では、走行中の駆動トルクをトルクセンサ３１にて常時検出しつつ補助動力電動モータ３３を回転駆動させて補助動力を得て軽快に走行することができる。さらに、制御回路３２では、詳細は後述するが、駆動トルクが検出されずに所定時間経過後に前記電動アシストユニット３０が自動停止した場合に、再度駆動トルクが（トルクセンサ３１により）検出され、正規のＩＤ信号が受信できると、前記電動アシストユニット３０が再起動されるように構成されている。 In the control circuit 32 in the electric assist unit 30, it is possible to know that the electric assist unit 30 has been activated by displaying the remaining amount of the auxiliary power source 3 and the like on the indicator 1 installed on the handle portion by the LED 2. . Further, in the control circuit 32, the auxiliary power electric motor 33 can be rotationally driven while the driving torque during traveling is constantly detected by the torque sensor 31, and the auxiliary power can be obtained to travel lightly. Further, in the control circuit 32, as will be described in detail later, when the electric assist unit 30 is automatically stopped after a lapse of a predetermined time without detecting the drive torque, the drive torque is detected again (by the torque sensor 31) and When the ID signal can be received, the electric assist unit 30 is restarted.

図２は錠装置の全体断面図である。図１（Ｂ）に示すように、後輪ホークに添設されて後輪スポーク間に閂２８Ａが進退自在に移動可能に構成されている。閂２８Ａをリターンスプリング２８Ｂの復元力に抗して手指にて矢印方向に進出させることで、後輪スポーク間に位置させて車輪をロックさせる。このとき、支点２６Ａにて支持されたリンクレバー２６の一端部がスプリング２６Ｃにより反時計方向に付勢されていることにより、リンクレバー２６の爪部２６Ｂが閂２８Ａの第１係止孔２８Ｃを脱した後に、第２係止孔２８Ｄに係止して閂２８Ａを施錠位置に保持する。 FIG. 2 is an overall sectional view of the lock device. As shown in FIG. 1 (B), the collar 28A is attached to the rear wheel fork so that it can move forward and backward between the rear wheel spokes. By moving the eaves 28A against the restoring force of the return spring 28B in the direction of the arrow with fingers, the wheel is locked by being positioned between the rear wheel spokes. At this time, one end portion of the link lever 26 supported by the fulcrum 26A is biased counterclockwise by the spring 26C, so that the claw portion 26B of the link lever 26 pushes the first locking hole 28C of the flange 28A. After removal, the hook 28A is held in the locked position by being locked in the second locking hole 28D.

前述したように、錠装置２０にて前記本人認証信号であるＩＤ信号を受信すると、制御回路２２（図２では図示省略）が携帯キー１０の所有者が正当な使用者であることを認識して、電池２９からの電力を得て開錠モータ２３を駆動する。なお、開錠モータの電力は電動アシスト自転車の補助動力源３から供給されるように構成してもよい。これにより、ウォーム２３Ａが回動し、減速装置を構成する第１ピニオンギヤ２５Ａ、第２ピニオンギヤ２５Ｂを回動させ、第２ピニオンギヤ２５Ｂに固定されたカム２５Ｃを回動させる。これにより、カム２５Ｃが前記リンクレバー２６の他端部を時計方向に揺動させる。すると、リンクレバー２６の爪部２６Ｂが閂２８Ａの第２係止孔２８Ｄから離脱し、リターンスプリング２８Ｂの復元力により閂２８Ａが開錠位置に復帰する（図２の状態）。そのとき、リミットスイッチである開錠センサ２４は、錠装置２０の開錠を検知し、制御回路２２は電動アシストユニット３０にアシストユニット起動信号を送出する。なお、符号２７にて示したものは、非常時にリンクレバー２６を開錠位置に強制揺動させるエマージェンシーキーシリンダである。 As described above, when the lock device 20 receives the ID signal which is the personal authentication signal, the control circuit 22 (not shown in FIG. 2) recognizes that the owner of the portable key 10 is a valid user. Thus, the unlocking motor 23 is driven by obtaining electric power from the battery 29. In addition, you may comprise so that the electric power of an unlocking motor may be supplied from the auxiliary power source 3 of an electrically assisted bicycle. As a result, the worm 23A rotates, the first pinion gear 25A and the second pinion gear 25B constituting the reduction gear are rotated, and the cam 25C fixed to the second pinion gear 25B is rotated. As a result, the cam 25C swings the other end of the link lever 26 in the clockwise direction. Then, the claw portion 26B of the link lever 26 is detached from the second locking hole 28D of the flange 28A, and the flange 28A is returned to the unlocked position by the restoring force of the return spring 28B (state shown in FIG. 2). At that time, the unlocking sensor 24 which is a limit switch detects unlocking of the locking device 20, and the control circuit 22 sends an assist unit activation signal to the electric assist unit 30. What is indicated by reference numeral 27 is an emergency key cylinder that forcibly swings the link lever 26 to the unlocked position in an emergency.

図３は本発明の電動アシスト自転車の第２実施例を示すブロック構成図である。本実施例のものは前記第１実施例のものと同様な常時送信方式のものであるが、本実施例では、錠装置２０における開錠ボタン４は手指が届き易いハンドル部に設置されたものである。その余の構成は前記第１実施例のものと同様であるので、詳しい説明を省略する。 FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the electrically assisted bicycle according to the present invention. Although the thing of a present Example is a thing of the always transmission system similar to the thing of the said 1st Example, in this Example, the unlocking button 4 in the locking device 20 is installed in the handle part which a finger | toe easily reaches It is. Since the remaining configuration is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

図４は本発明の電動アシスト自転車における第１実施例の受信要求を伴う再スタートを含む制御フロー図である。まず駐輪の状態からのフローを説明する。乗員が所持する携帯キー１０のＩＤ信号が常時または常時間欠的に送信された状況下で、ステップＳ１にて乗員により錠装置２０の例えば簡素な構造の押しボタンの開錠ボタン２０Ａが操作されると、ステップＳ２にてＩＤ信号の受信を開始し、ステップＳ３にてＩＤが一致するとステップＳ５にて開錠モータ２３が駆動される。もし、ステップＳ３にてＩＤ信号が一致せずに所定時間が経過（ステップＳ４）すると、不正使用を認識してステップＳ１０に移行して受信要求待ち状態となり電動アシストユニット３０が起動することはない。ステップＳ６にて開錠完了が確認されると、ステップＳ７にてアシスト起動信号を送出する。 FIG. 4 is a control flow diagram including restart with a reception request in the first embodiment of the electrically assisted bicycle of the present invention. First, the flow from the parking state will be described. Under the situation where the ID signal of the portable key 10 held by the occupant is constantly or intermittently transmitted, the occupant operates the unlock button 20A of the push button having a simple structure of the locking device 20 in step S1. In step S2, reception of the ID signal is started. If the IDs match in step S3, the unlocking motor 23 is driven in step S5. If the ID signal does not match in step S3 and a predetermined time elapses (step S4), the unauthorized use is recognized, the process proceeds to step S10, the reception request is waited, and the electric assist unit 30 is not activated. . When the unlocking completion is confirmed in step S6, an assist activation signal is sent in step S7.

次に、電動アシストユニット３０のステップＳ８にて駐輪中のためのトルクがない状態が確認され、さらにステップＳ１１にて起動信号有りを確認すると、ステップＳ１２にて電動アシストユニット３０が起動され、ステップＳ１３にてインジケータ１が起動する。その後、走行が開始されてステップＳ１４にて駆動トルクが検出されると、ステップＳ１５にてＩＤ信号の受信要求時間であるかを判別し、受信要求時間であればステップＳ１６にて受信要求時間（タイマー）をリセットし、ステップＳ１７にて受信要求（受信動作）を行う。一方、ステップＳ１５にて受信要求時間でない場合、ステップＳ１８にて起動信号の確認を行う。起動信号がない場合にはステップＳ２０にてユニット停止時間であるか判別し、ユニット停止時間でなければステップＳ１４へ戻る。 Next, in step S8 of the electric assist unit 30, it is confirmed that there is no torque for parking, and further in step S11, if there is an activation signal, the electric assist unit 30 is activated in step S12, In step S13, the indicator 1 is activated. Thereafter, when driving is started and the driving torque is detected in step S14, it is determined in step S15 whether or not it is a reception request time of the ID signal. Timer) is reset, and a reception request (reception operation) is performed in step S17. On the other hand, if it is not the reception request time in step S15, the activation signal is confirmed in step S18. If there is no activation signal, it is determined in step S20 whether it is a unit stop time. If it is not a unit stop time, the process returns to step S14.

前記ステップＳ１７にて受信要求を行った場合には、錠装置２０のステップＳ１０にて受信要求が確認され、ステップＳ２にて、携帯キー１０のＩＤ信号を受信し、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７へと進み、起動信号を送出する。一方、電動アシストユニット３０ではステップＳ１７で受信要求を行った後、Ｓ２０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１８へと進み、今度は起動信号を受信するので、ステップＳ１９へ進み自動停止時間をリセットする。その結果、トルクが検出され、かつ正規のＩＤ信号を受信できる状態であれば、電動アシストユニット３０は停止することなく走行を続けることができる。 When the reception request is made in step S17, the reception request is confirmed in step S10 of the lock device 20, the ID signal of the portable key 10 is received in step S2, and S3, S5, S6, S7 are received. Proceed to and send an activation signal. On the other hand, after making a reception request in step S17, the electric assist unit 30 proceeds to S20, S14, S15, and S18, and this time receives an activation signal, and proceeds to step S19 to reset the automatic stop time. As a result, if the torque is detected and a normal ID signal can be received, the electric assist unit 30 can continue running without stopping.

一方、電動アシストユニットの自動停止のフローとしては、ステップＳ１４にてトルクが検出されない状態が継続し、ステップＳ１４とステップＳ２０のループを繰り返し、ユニット停止時間に達した後、ステップＳ２０からステップＳ２１へ進み、アシストユニットが自動停止し、ステップＳ２２にてインジケータ１が停止する。これにより、電力の浪費が防止されて節電がなされる。 On the other hand, as a flow of automatic stop of the electric assist unit, the state where the torque is not detected continues in step S14, the loop of step S14 and step S20 is repeated, and after the unit stop time is reached, the process proceeds from step S20 to step S21. The assist unit automatically stops, and the indicator 1 stops in step S22. This prevents power consumption and saves power.

次に、自動停止からの再スタートのフローを説明する。電動アシストユニット３０が自動停止した後はステップＳ８とステップＳ１１のループを繰り返す。ステップＳ８にて再び駆動トルクが検知されると、ステップＳ９にて受信要求が錠装置２０になされる。ＩＤ信号が一致してステップＳ７にてアシスト起動信号が発信されると、ステップＳ１１にてアシスト起動信号が確認され、ステップＳ１２にてアシストユニットが再び起動する。 Next, the flow of restart from automatic stop will be described. After the electric assist unit 30 automatically stops, the loop of step S8 and step S11 is repeated. When the drive torque is detected again in step S8, a reception request is made to the lock device 20 in step S9. When the ID signals match and an assist activation signal is transmitted in step S7, the assist activation signal is confirmed in step S11, and the assist unit is activated again in step S12.

すなわち、携帯キー１０を所持していれば、施錠された状態の本発明の電動アシスト自転車に対しては錠装置２０を開錠することで電動アシストユニット３０が起動し、一方、施錠されていない状態であれば、普通の自転車と同様に漕ぎ出しさえすれば電動アシストユニットが起動することになる。 That is, if the portable key 10 is held, the electric assist unit 30 is activated by unlocking the lock device 20 for the electric assist bicycle of the present invention in a locked state, while the electric assist unit 30 is not locked. If it is in a state, the electric assist unit is activated as long as the bicycle is started as in a normal bicycle.

図５は本発明の電動アシスト自転車の第３実施例を示す兄弟キータイプの受信要求を伴う再スタート制御フロー図である。本実施例のものは例えば家族や事務所等の事業単位毎に複数のＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎをそれぞれ発信できる複数の携帯キーを準備するものである。本実施例の制御回路では、複数のＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎが正当な使用者の認証ＩＤとして機能する。ステップＳ１で錠装置２０の開錠ボタンが操作されて、ステップＳ２にてＩＤ信号の受信がなされる。ステップＳ３にて認証ＩＤ１との一致が確認されるとステップＳ５にて開錠モータが駆動する。ステップＳ６にて開錠が完了するとし、ステップＳ７にて認証ＩＤ１に応じたアシストモード１の起動信号が発信される。ステップＳ２のＩＤ信号受信後に各認証ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎ毎にステップＳ３、Ｓ２３・・Ｓｎ３にて認証ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎの一致が確認される。各認証ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎに応じたアシストモード１、２・・ｎとは、乗り味とも言うべきもので、例えばアシスト率として複数の異なったモード（家族であれば、若者用、高齢者用等）が設定される。 FIG. 5 is a restart control flow diagram with a brother key type reception request showing a third embodiment of the electrically assisted bicycle according to the present invention. In this embodiment, for example, a plurality of portable keys capable of transmitting a plurality of ID1, ID2,... IDn for each business unit such as a family or an office are prepared. In the control circuit of the present embodiment, a plurality of ID1, ID2,... IDn function as valid user authentication IDs. In step S1, the unlock button of the lock device 20 is operated, and in step S2, an ID signal is received. When a match with the authentication ID 1 is confirmed in step S3, the unlocking motor is driven in step S5. When unlocking is completed in step S6, an assist mode 1 activation signal corresponding to the authentication ID 1 is transmitted in step S7. After receiving the ID signal in step S2, the authentication ID1, ID2,... IDn are matched in steps S3, S23,... Sn3 for each authentication ID1, ID2,. Assist modes 1, 2,... N corresponding to each authentication ID 1, ID 2... IDn should also be said to be a ride. For example, a plurality of different assist rates (for families, for young people, elderly people) Etc.) is set.

図５の下側は認証ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎのうちで設定されたアシストモード起動信号によって、どのアシストモードが設定されるかの制御フローである。各アシストモード毎に図４にて詳述したように駆動トルクを検知して錠装置に受信要求を行い、常時認証ＩＤｎが正当であるかを確認できるものである。ユニット側の制御フローは前述した図４のアシストユニット起動／停止／再起動の制御フローと類似するので説明を省略する。 The lower part of FIG. 5 is a control flow of which assist mode is set by the assist mode activation signal set in authentication ID1, ID2,... IDn. As described in detail in FIG. 4 for each assist mode, the driving torque is detected and a reception request is sent to the lock device, and it can be confirmed whether the authentication IDn is always valid. The control flow on the unit side is similar to the control flow for starting / stopping / restarting the assist unit shown in FIG.

以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、開錠信号の形態（特定周波数やパルス信号の組合せ等）、錠装置の形状、形式（実施例の円弧状の閂タイプに限らず直線状の閂タイプでもよい）、およびその設置部位（後輪に限らず前輪やクランク軸に作用する状装置でもよい）、電動アシストユニットの形状、形式、駆動トルク検出手段であるトルクセンサの形式、電動アシストユニットの起動時のインジケータの形式（電源の残量表示用ＬＥＤの本数点灯の他、単なる電源投入ランプの点灯等適宜選定できる）、常時送信方式の携帯キーの形式、開錠モータの形状、形式、アシストユニット起動信号の伝達方式（有線、無線）等については適宜選定できる。 The embodiments of the present invention have been described above. However, within the scope of the present invention, the form of the unlocking signal (specific frequency, combination of pulse signals, etc.), the shape and form of the locking device (the arc shape of the embodiment) Not only the saddle type but also a straight saddle type) and its installation site (not only the rear wheel but also a device acting on the front wheel or the crankshaft), the shape, type, and drive torque detecting means of the electric assist unit The type of torque sensor, the type of indicator at the start of the electric assist unit (the number of LEDs for remaining power display can be turned on as well as the simple power-on lamp, etc.) The type, the shape and type of the unlocking motor, the assist unit activation signal transmission method (wired, wireless), etc. can be selected as appropriate.

本発明の電動アシスト自転車の第１実施例を示すもので、図１（Ａ）は電動アシスト自転車のブロック構成図、図１（Ｂ）は本発明の電動アシスト自転車の全体側面図である。FIG. 1A is a block diagram of an electric assist bicycle according to a first embodiment of the electric assist bicycle of the present invention, and FIG. 1B is an overall side view of the electric assist bicycle according to the present invention. 同、錠装置の全体断面図である。It is a whole sectional view of a lock device same as the above. 本発明の電動アシスト自転車の第２実施例を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows 2nd Example of the electrically assisted bicycle of this invention. 本発明の第１実施例の受信要求を伴う再スタートを含む制御フロー図である。FIG. 5 is a control flow diagram including a restart with a reception request according to the first embodiment of this invention. 本発明の電動アシスト自転車の第３実施例を示す受信要求を伴う再スタート制御フローを含む制御フロー図である。It is a control flow figure including the restart control flow with a reception request which shows the 3rd example of the electric assistant bicycle of the present invention. 第１従来例の電動二・三輪車の説明図である。It is explanatory drawing of the electric two-wheeled and tricycle of a 1st prior art example. 第２従来例の電動アシスト自転車用電子錠および走行データ記録装置の説明図である。It is explanatory drawing of the electronic lock for electrically-assisted bicycles of 2nd prior art, and a driving | running | working data recording device. 第３従来例の電動補助自転車用のロック装置の説明図である。It is explanatory drawing of the locking device for electrically assisted bicycles of the 3rd prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１インジケータ
２ＬＥＤ
３補助動力電源
１０携帯キー（無線送信器）
１１送信ボタン
１２制御回路
１３送信アンテナ
２０錠装置
２１受信アンテナ
２２制御回路
２３開錠モータ
２４開錠センサ
３０電動アシストユニット
３１トルクセンサ
３２制御回路
３３補助動力モータ 1 Indicator 2 LED
3 Auxiliary power supply 10 Portable key (wireless transmitter)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Transmission button 12 Control circuit 13 Transmission antenna 20 Locking device 21 Reception antenna 22 Control circuit 23 Unlocking motor 24 Unlocking sensor 30 Electric assist unit 31 Torque sensor 32 Control circuit 33 Auxiliary power motor

Claims

錠装置を開錠するとともに電動アシストユニットが起動される電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し自動停止機構によって前記電動アシストユニットが自動停止された後、再度駆動トルクが検出され、乗員が携帯する無線送信器が常時または常時間欠的に送信する正規のＩＤ信号を受信すると、前記電動アシストユニットが再起動するように構成するとともに、前記ＩＤ信号が不正であるか、または正規のＩＤ信号を発信する前記無線送信器の信号が受信範囲外にあって受信できない場合には、前記電動アシストユニットが停止中であれば起動不能とし、起動中であれば停止させるように構成したことを特徴とする電動アシスト自転車。 In an electrically assisted bicycle that unlocks the lock device and activates the electric assist unit, the drive torque is detected again after a predetermined time has elapsed without the drive torque being detected and the electric assist unit is automatically stopped by the automatic stop mechanism. And when the wireless transmitter carried by the occupant receives a regular ID signal that is constantly or intermittently transmitted, the electric assist unit is configured to restart and the ID signal is invalid, or When the signal of the wireless transmitter that transmits a regular ID signal is out of the reception range and cannot be received, the electric assist unit is disabled when the electric assist unit is stopped, and is stopped when the electric assist unit is active An electrically assisted bicycle characterized by

前記錠装置は、正規のＩＤ信号の受信下で作動できるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト自転車。 The power-assisted bicycle according to claim 1, wherein the lock device is configured to be operable under reception of a regular ID signal.

自動停止後に再度駆動トルクを検出すると、前記ＩＤ信号の受信動作を行い、受信したＩＤ信号が正規であるとアシスト起動信号を発信することにより、前記電動アシストユニットが再起動するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の電動アシスト自転車。 The configuration is such that when the driving torque is detected again after the automatic stop, the electric assist unit is restarted by performing the receiving operation of the ID signal and transmitting an assist starting signal when the received ID signal is normal. The electrically assisted bicycle according to claim 1 or 2.

前記受信動作は、一定間隔で行われるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の電動アシスト自転車。 The power-assisted bicycle according to claim 3, wherein the reception operation is performed at regular intervals.

前記アシスト起動信号はパルス信号であることを特徴とする請求項３に記載の電動アシスト自転車。 The electric assist bicycle according to claim 3, wherein the assist activation signal is a pulse signal.

前記電動アシストユニットが起動した後、前記アシスト起動信号を受信するたびに電動アシストユニットの自動停止用タイマーがリセットされるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の電動アシスト自転車。 The electrically assisted bicycle according to claim 3, wherein after the electrically assisted unit is activated, an automatic stop timer of the electrically assisted unit is reset every time the assist activation signal is received.

前記ＩＤ信号の受信を行う受信装置、前記アシスト起動信号を発信する発信装置は前記錠装置と一体に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動アシスト自転車。 The power-assisted bicycle according to claim 3, wherein a receiving device that receives the ID signal and a transmitting device that transmits the assist activation signal are configured integrally with the lock device.