JP4919719B2 - Object installation mechanism - Google Patents

Description

本発明は、正面を前方に向けた対象物を設置面に設置するための対象物設置機構に係る。特に、地震等によって設置場所が水平に揺れた際の対象物の支持構造に特徴のある対象物設置機構に関する。   The present invention relates to an object installation mechanism for installing an object with its front facing forward on an installation surface. In particular, the present invention relates to an object installation mechanism characterized by a support structure for an object when the installation location is horizontally shaken by an earthquake or the like.

地震が発生すると、構造物や自動販売機や家具や棚が水平、垂直に揺すられる。また、移動体の中に設けられた構造物や自動販売機や家具や棚が、移動体の移動中に、水平、垂直に揺すられる。
地震等による水平加速度が大きかったり、水平に揺すられる時間が長いと、構造物や自動販売機や家具や棚が転倒したり、棚に並べられたものが棚から落ちてくることがある。
構造物等が転倒したり、棚からものが落ちてくると、周辺にいる人が危害を被ったり、通路を塞いで通行を不能にするといった二次被害を発生させることがある。
従来、この様な事態を防止するために、構造物や自動販売機や家具や棚を設置場所にアンカーボルトで固定したり、十分に踏ん張れるように下部構造の水平長さを長くしたりする。 When an earthquake occurs, structures, vending machines, furniture and shelves are shaken horizontally and vertically. In addition, structures, vending machines, furniture, and shelves provided in the moving body are shaken horizontally and vertically while the moving body is moving.
If the horizontal acceleration due to an earthquake or the like is large, or if the time for horizontal shaking is long, structures, vending machines, furniture, and shelves may fall down, and things arranged on the shelves may fall from the shelves.
If a structure or the like falls or falls from a shelf, secondary damage may occur, such as a person in the surrounding area being injured or blocking a passage to disable traffic.
Conventionally, in order to prevent such a situation, a structure, a vending machine, furniture, or a shelf is fixed to an installation place with an anchor bolt, or the horizontal length of the lower structure is increased so that the structure can be fully stood.

実開平０２−９２０１号Japanese Utility Model Publication No. 02-9201 実開昭５６−１８９９０号Japanese Utility Model Sho 56-18990 特開平１−３１５５３６号JP-A-1-315536 特開平９−９６３３９号JP-A-9-96339

しかし、設置場所の事情により、十分な対策が取とりにくいことがある。例えば、設置場所の基礎強度が低く、アンカーボルトで固定しても基礎が破壊することが予測される。また、通路に面していて通路側へ下部構造を伸ばすことができない場合もある。   However, due to the circumstances of the installation location, it may be difficult to take sufficient measures. For example, the foundation strength at the installation site is low, and it is predicted that the foundation will break even if it is fixed with anchor bolts. In some cases, it faces the passage and the lower structure cannot be extended to the passage side.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡単な構造で対象物を設置して地震等の場合に転倒を防止することのできる対象物設置機構を提供しようとする。   The present invention has been devised in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an object installation mechanism that can prevent an overturn in the event of an earthquake or the like by installing an object with a simple structure.

上記目的を達成するため、本発明に係る正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構を、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面の上を前後方向に転動可能な転動体と、対象物により対象物の重心より後方の位置に支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ前後案内部を設けられ設置面に据え付け可能になった下架台と、を有する前後案内構造を備え、前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ第二前後案内部とを有するものとした。   In order to achieve the above object, an object installation mechanism for installing an object with the front facing forward according to the present invention on the installation surface is supported and installed at a position ahead of the center of gravity of the object by the object. A rolling element capable of rolling on the surface in the front-rear direction, a front-rear movement axis that is supported by the object at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed left and right, and the front-rear movement axis. A front and rear guide structure having a rail surface that is supported from below and that is guided in a movable manner in the front and rear direction, and a lower base that can be installed on the installation surface. A first front and rear guide portion having a rail surface recessed downward so that the movement shaft is fitted, and when the front and rear movement shaft moves forward beyond the front end of the first front and rear guide portion, the front and rear movement shaft is moved in the front and rear direction. Second with a rail surface to guide reciprocating movement It was assumed to have a rear guide portion.

上記本発明の構成により、設置面の上を前後方向に転動可能な転動体が、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持される。長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸が、対象物により対象物の重心より後方の位置に支持される。設置面に据え付け可能になった下架台が、前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ前後案内部を設けられる。前記前後案内部が、第一前後案内部と第二前後案内部とを有する。第一前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ。第二前後案内部が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ。
その結果、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方へ進み、対象物が前方に移動する。転動体が設置面の上を前後方向に転動し、前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 With the configuration of the present invention, the rolling element that can roll in the front-rear direction on the installation surface is supported by the object at a position ahead of the center of gravity of the object. A longitudinal movement axis, which is a shaft body whose longitudinal direction is directed to the left and right, is supported by the object at a position behind the center of gravity of the object. The undercarriage that can be installed on the installation surface is provided with a front / rear guide section having a rail surface that supports the front / rear movement shaft from below and guides the front / rear movement shaft so as to be movable in the front / rear direction. The front-rear guide unit includes a first front-rear guide unit and a second front-rear guide unit. The first front / rear guide portion has a rail surface recessed downward so that the front / rear moving shaft is fitted therein. The second front-rear guide portion has a rail surface that guides the front-rear movement shaft so as to reciprocate in the front-rear direction when the front-rear movement shaft moves forward beyond the front end of the first front-rear guide portion.
As a result, the object is stable when the longitudinal movement shaft is fitted into the first longitudinal guide portion. When the object is shaken, the front / rear movement axis moves forward past the front end of the first front / rear guide portion by the front / rear acceleration, and the object moves forward. The rolling element rolls on the installation surface in the front-rear direction, and the front-rear movement shaft is guided by the second front-rear guide part and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

また、上記目的を達成するため、本発明に係る正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構を、対象物に支持される上架台と、前記上架台により対象物の重心より前方の位置で支持され設置面を前後方向に転動できる転動体と、前記上架台により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面をもつ前後案内部を設けられ設置面に据え付け可能になった下架台と、を有する前後案内構造を備え、前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ第二前後案内部とを有するものとした。   Moreover, in order to achieve the said objective, the object installation mechanism for installing on the installation surface the object which turned the front which concerns on this invention to the front based on the installation object supported by the object, and the said installation table A rolling element that is supported at a position in front of the center of gravity of the object and can roll the installation surface in the front-rear direction, and a shaft body that is supported at a position behind the center of gravity of the object by the upper base and whose longitudinal direction is directed to the left and right. A front / rear guide structure having a front / rear movement shaft and a lower base provided with a front / rear guide portion having a rail surface that supports the front / rear movement shaft from below and is guided to move in the front / rear direction. The front / rear guide part has a first front / rear guide part having a rail surface that is recessed downward so that the front / rear movement shaft is fitted, and the front / rear movement axis extends forward beyond the front end of the first front / rear guide part. Move the forward / backward movement axis back and forth. And as having a second longitudinal guide portion having a rail surface for movably guided.

上記本発明の構成により、上架台が対象物を支持する。設置面を前後方向に転動できる転動体が、前記上架台により対象物の重心より前方の位置で支持される。長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸が、前記上架台により対象物の重心より後方の位置で支持される。設置面に据え付け可能になった下架台が、前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ前後案内部を設けられる。前記前後案内部が、第一前後案内部と第二前後案内部とを有する。第一前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ。第二前後案内部が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ。
その結果、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方へ進み、対象物を支持する上架台が前方に移動する。転動体が設置面の上を前後方向に転動し、前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 With the configuration of the present invention, the upper base supports the object. A rolling element that can roll on the installation surface in the front-rear direction is supported by the upper base at a position in front of the center of gravity of the object. A longitudinal movement shaft, which is a shaft body whose longitudinal direction is directed to the left and right, is supported by the upper base at a position behind the center of gravity of the object. The undercarriage that can be installed on the installation surface is provided with a front / rear guide section having a rail surface that supports the front / rear movement shaft from below and guides the front / rear movement shaft so as to be movable in the front / rear direction. The front-rear guide unit includes a first front-rear guide unit and a second front-rear guide unit. The first front / rear guide portion has a rail surface recessed downward so that the front / rear moving shaft is fitted therein. The second front-rear guide portion has a rail surface that guides the front-rear movement shaft so as to reciprocate in the front-rear direction when the front-rear movement shaft moves forward beyond the front end of the first front-rear guide portion.
As a result, the object is stable when the longitudinal movement shaft is fitted into the first longitudinal guide portion. When the object is shaken, the longitudinal movement axis moves forward beyond the front end of the first front / rear guide portion due to the longitudinal acceleration, and the upper frame supporting the object moves forward. The rolling element rolls on the installation surface in the front-rear direction, and the front-rear movement shaft is guided by the second front-rear guide part and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

上記目的を達成するため、本発明に係る正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構を、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面の上を前後方向に摺動可能な摺動体と、対象物により対象物の重心より後方の位置に支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ前後案内部を設けられ設置面に据え付け可能になった下架台と、を有する前後案内構造を備え、前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ第二前後案内部とを有するものとした。   In order to achieve the above object, an object installation mechanism for installing an object with the front facing forward according to the present invention on the installation surface is supported and installed at a position ahead of the center of gravity of the object by the object. A sliding body that is slidable in the front-rear direction on the surface, a front-rear moving shaft that is supported by the object at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right, and the front-rear moving axis. A front and rear guide structure having a rail surface that is supported from below and that is guided in a movable manner in the front and rear direction, and a lower base that can be installed on the installation surface. A first front and rear guide portion having a rail surface recessed downward so that the movement shaft is fitted, and when the front and rear movement shaft moves forward beyond the front end of the first front and rear guide portion, the front and rear movement shaft is moved in the front and rear direction. Second with a rail surface to guide reciprocating movement It was assumed to have a rear guide portion.

上記本発明の構成により、設置面の上を前後方向に摺動可能な摺動体が、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持される。長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸が、対象物により対象物の重心より後方の位置に支持される。設置面に据え付け可能になった下架台が、前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ前後案内部を設けられる。前記前後案内部が、第一前後案内部と第二前後案内部とを有する。第一前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ。第二前後案内部が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ。
その結果、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方へ進み、対象物が前方に移動する。摺動体が設置面の上を前後方向に摺動し、前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 With the configuration of the present invention, the sliding body that can slide in the front-rear direction on the installation surface is supported by the object at a position ahead of the center of gravity of the object. A longitudinal movement axis, which is a shaft body whose longitudinal direction is directed to the left and right, is supported by the object at a position behind the center of gravity of the object. The undercarriage that can be installed on the installation surface is provided with a front / rear guide section having a rail surface that supports the front / rear movement shaft from below and guides the front / rear movement shaft so as to be movable in the front / rear direction. The front-rear guide unit includes a first front-rear guide unit and a second front-rear guide unit. The first front / rear guide portion has a rail surface recessed downward so that the front / rear moving shaft is fitted therein. The second front-rear guide portion has a rail surface that guides the front-rear movement shaft so as to reciprocate in the front-rear direction when the front-rear movement shaft moves forward beyond the front end of the first front-rear guide portion.
As a result, the object is stable when the longitudinal movement shaft is fitted into the first longitudinal guide portion. When the object is shaken, the front / rear movement axis moves forward past the front end of the first front / rear guide portion by the front / rear acceleration, and the object moves forward. The sliding body slides on the installation surface in the front-rear direction, and the front-rear movement shaft is guided by the second front-rear guide part and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

以下に、本発明の実施形態に係る対象物設置機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the target object installation mechanism which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

さらに、本発明の実施形態に係る対象物設置機構は、前記第二前後案内部が下に湾曲したレール面を持つ。
上記本発明の構成により、前記第二前後案内部が、前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内する下に湾曲したレール面を持つ。
その結果、対象物が揺すられると、湾曲したレール面の作用により、前後方向の移動に応じた復元力が前記第二前後案内部に案内された前記前後移動軸に作用し、対象物が前後に往復移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 Furthermore, the object installation mechanism which concerns on embodiment of this invention has a rail surface where the said 2nd front-back guide part curved downward.
According to the above-described configuration of the present invention, the second front / rear guide portion has a rail surface curved downward to guide the front / rear movement shaft so as to be reciprocally movable in the front / rear direction.
As a result, when the object is shaken, due to the action of the curved rail surface, a restoring force corresponding to the movement in the front-rear direction acts on the front-rear movement axis guided by the second front-rear guide part, and the object moves back and forth. To reciprocate to reduce the acceleration acting on the object.

さらに、本発明の実施形態に係る対象物設置機構は、前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて最も下がったときの対象物の後部の位置が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んだときの対象物の後部の位置よりも低い。
上記本発明の構成により、対象物が前方へ移動し前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて最も下がったときの対象物の後部の位置が、後方に位置するときの対象物の後部の位置よりも低い。
その結果、対象物が揺すられると、対象物が前方向に移動して、対象物が後ろへ傾いて、正面の側へ倒れる恐れが減少する。 Furthermore, the object installation mechanism according to the embodiment of the present invention is such that the position of the rear part of the object when the front / rear movement shaft is guided down by the second front / rear guide part and the lowermost movement axis is the first position. It is lower than the position of the rear part of the object when it is fitted into the front and rear guide part.
According to the above-described configuration of the present invention, the position of the rear part of the object when the object moves forward and the back-and-forth movement shaft is guided by the second front-and-rear guide part and is lowered most is located behind. Lower than the rear position.
As a result, when the object is shaken, the object moves in the forward direction, the object is inclined backward, and the possibility of falling to the front side is reduced.

また、上記目的を達成するため、本発明に係る正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構を、設置面に据え付け可能になった下架台と、前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ前後案内部を設けられ対象物により支持される上架台と、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面を前後方向に転動可能な転動体と、を有する前後案内構造を備え、前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ第二前後案内部とを有する、ものとした。   Further, in order to achieve the above object, an object installation mechanism for installing an object with the front facing forward according to the present invention on the installation surface, the undercarriage that can be installed on the installation surface, A longitudinally moving shaft that is supported by a lower base at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right, and a rail that is supported by the longitudinally moving shaft from below and is guided to be movable in the longitudinal direction. A front / rear having a front / rear guide portion having a surface and supported by the object, and a rolling element supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and capable of rolling the installation surface in the front / rear direction A first front / rear guide part having a guide surface, the front / rear guide part having a rail surface recessed upward so that the front / rear movement axis is fitted, and the rear movement axis is a rear end of the first front / rear guide part; Move backwards and forwards over the distance And a second longitudinal guide portion with a rail surface is reciprocally movably guided in the longitudinal direction, and the things.

上記本発明の構成により、下架台が、設置面に据え付け可能である。長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸が、前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持される。前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール状の前後案内部を設けられた上架台が、対象物により支持される。設置面を前後方向に転動可能な転動体が、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持される。前記前後案内部が、第一前後案内部と第二前後案内部とを有する。第一前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面を持つ。第二前後案内部が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると、前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ。
その結果、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方へ進み、前記上架台を支持する対象物が前方に移動する。転動体が設置面の上を前後方向に転動し、上架台の前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 With the configuration of the present invention, the undercarriage can be installed on the installation surface. A longitudinal movement shaft, which is a shaft body whose longitudinal direction is directed to the left and right, is supported by the lower base at a position behind the center of gravity of the object. An upper base provided with a rail-like front / rear guide portion supported by the front / rear movement shaft from below and guided to be movable in the front / rear direction is supported by the object. A rolling element capable of rolling on the installation surface in the front-rear direction is supported by the object at a position ahead of the center of gravity of the object. The front-rear guide unit includes a first front-rear guide unit and a second front-rear guide unit. The first front-rear guide portion has a rail surface that is recessed upward so that the front-rear moving shaft is fitted therein. When the second front-rear guide part moves relatively rearward beyond the rear end of the first front-rear guide part, a rail surface guided reciprocally in the front-rear direction by the front-rear movement axis is provided. Have.
As a result, the object is stable when the longitudinal movement shaft is fitted into the first longitudinal guide portion. When the object is shaken, the front / rear movement axis is moved rearward relative to the rear end of the first front / rear guide portion by the longitudinal acceleration, and the object supporting the upper base moves forward. The rolling element rolls on the installation surface in the front-rear direction, and the second front-rear guide portion of the gantry is guided by the front-rear movement shaft and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

また、上記目的を達成するため、本発明に係る正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構を、設置面に据え付け可能になった下架台と、前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ前後案内部を設けられ対象物により支持される上架台と、前記上架台により対象物の重心より前方位置に支持され設置面を前後方向に転動できる転動体と、を有する前後案内構造を備え、前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面を持った第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持った第二前後案内部とを有するものとした。   Further, in order to achieve the above object, an object installation mechanism for installing an object with the front facing forward according to the present invention on the installation surface, the undercarriage that can be installed on the installation surface, A longitudinally moving shaft that is supported by a lower base at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right, and a rail that is supported by the longitudinally moving shaft from below and is guided to be movable in the longitudinal direction. A front / rear guide having a front / rear guide section having a surface and supported by an object, and a rolling element supported by the upper base at a position ahead of the center of gravity of the object and capable of rolling the installation surface in the front / rear direction. A first front / rear guide portion having a rail surface that is recessed upward so that the front / rear movement shaft is fitted, and the front / rear movement shaft is a rear end of the first front / rear guide portion. Before and after moving backwards relative to And as having a second longitudinal guide portion having a rail surface is reciprocally movably guided in the longitudinal direction to the dynamic axis.

上記本発明の構成により、下架台が、設置面に据え付け可能である。長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸が、前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持される。前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ前後案内部を設けられる上架台が、対象物により支持される。設置面を前後方向に転動できる転動体が、前記上架台により対象物の重心より前方位置に支持される。前記前後案内部が、第一前後案内部と第二前後案内部とを有する。第一前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面をもつ。第二前後案内部が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ。
その結果、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方へ進み、前記上架台を支持する対象物が前方に移動する。上架台に支持された転動体が設置面の上を前後方向に転動し、対象物に支持された上架台の前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 With the configuration of the present invention, the undercarriage can be installed on the installation surface. A longitudinal movement shaft, which is a shaft body whose longitudinal direction is directed to the left and right, is supported by the lower base at a position behind the center of gravity of the object. An upper base provided with a front and rear guide portion having a rail surface supported by the front and rear movement shaft from below and guided to be movable in the front and rear direction is supported by the object. A rolling element capable of rolling on the installation surface in the front-rear direction is supported by the upper base at a position ahead of the center of gravity of the object. The front-rear guide unit includes a first front-rear guide unit and a second front-rear guide unit. The first front / rear guide portion has a rail surface recessed upward so that the front / rear moving shaft is fitted therein. The second front-rear guide unit has a rail surface that is guided to be reciprocally movable in the front-rear direction by the front-rear movement shaft when the front-rear movement shaft moves relatively rearward beyond the rear end of the first front-rear guide unit. .
As a result, the object is stable when the longitudinal movement shaft is fitted into the first longitudinal guide portion. When the object is shaken, the front / rear movement axis is moved rearward relative to the rear end of the first front / rear guide portion by the longitudinal acceleration, and the object supporting the upper base moves forward. The rolling element supported by the upper base rolls on the installation surface in the front-rear direction, and the second front-rear guide portion of the upper base supported by the object moves in the front-rear direction while being guided by the front-rear moving shaft. , Reduce the acceleration acting on the object.

また、上記目的を達成するため、本発明に係る正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構を、設置面に据え付け可能になった下架台と、前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ前後案内部を設けられ対象物により支持される上架台と、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面を前後方向に摺動可能な摺動体と、を有する前後案内構造を備え、前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ第二前後案内部とを有する、ものとした。   Further, in order to achieve the above object, an object installation mechanism for installing an object with the front facing forward according to the present invention on the installation surface, the undercarriage that can be installed on the installation surface, A longitudinally moving shaft that is supported by a lower base at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right, and a rail that is supported by the longitudinally moving shaft from below and is guided to be movable in the longitudinal direction. Front and rear having a front and rear guide portion having a surface and supported by an object, and a sliding body supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and capable of sliding on the installation surface in the front and rear direction A first front / rear guide part having a guide surface, the front / rear guide part having a rail surface recessed upward so that the front / rear movement axis is fitted, and the rear movement axis is a rear end of the first front / rear guide part; Move backwards and forwards over the distance And a second longitudinal guide portion with a rail surface is reciprocally movably guided in the longitudinal direction, and the things.

上記本発明の構成により、下架台が、設置面に据え付け可能である。長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸が、前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持される。前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール状の前後案内部を設けられた上架台が、対象物により支持される。設置面を前後方向に摺動可能な摺動体が、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持される。前記前後案内部が、第一前後案内部と第二前後案内部とを有する。第一前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面を持つ。第二前後案内部が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると、前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ。
その結果、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方へ進み、前記上架台を支持する対象物が前方に移動する。摺動体が設置面の上を前後方向に摺動し、上架台の前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 With the configuration of the present invention, the undercarriage can be installed on the installation surface. A longitudinal movement shaft, which is a shaft body whose longitudinal direction is directed to the left and right, is supported by the lower base at a position behind the center of gravity of the object. An upper base provided with a rail-like front / rear guide portion supported by the front / rear movement shaft from below and guided to be movable in the front / rear direction is supported by the object. A sliding body capable of sliding on the installation surface in the front-rear direction is supported by the object at a position ahead of the center of gravity of the object. The front-rear guide unit includes a first front-rear guide unit and a second front-rear guide unit. The first front-rear guide portion has a rail surface that is recessed upward so that the front-rear moving shaft is fitted therein. When the second front-rear guide part moves relatively rearward beyond the rear end of the first front-rear guide part, a rail surface guided reciprocally in the front-rear direction by the front-rear movement axis is provided. Have.
As a result, the object is stable when the longitudinal movement shaft is fitted into the first longitudinal guide portion. When the object is shaken, the front / rear movement axis is moved rearward relative to the rear end of the first front / rear guide portion by the longitudinal acceleration, and the object supporting the upper base moves forward. The sliding body slides on the installation surface in the front-rear direction, and the second front-rear guide portion of the gantry is guided by the front-rear movement shaft and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

以下に、本発明の実施形態に係る対象物設置機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the target object installation mechanism which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

さらに、本発明の実施形態に係る対象物設置機構は、前記第二前後案内部が上に湾曲したレール面を持つ。
上記本発明の構成により、前記第二前後案内部が、前記前後移動軸が前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内される上に湾曲したレール面を持つ。
その結果、対象物が揺すられると、湾曲したレール面の作用により、前後方向の移動に応じた復元力が前記前後移動軸に案内された前記第二前後案内部に作用し、対象物が前後に往復移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 Furthermore, the object installation mechanism which concerns on embodiment of this invention has a rail surface where the said 2nd front-back guide part curved upwards.
According to the configuration of the present invention, the second front / rear guide portion has a curved rail surface on which the front / rear moving shaft is guided to be reciprocally movable in the front / rear direction by the front / rear moving shaft.
As a result, when the object is shaken, due to the action of the curved rail surface, a restoring force corresponding to the movement in the front-rear direction acts on the second front-rear guide part guided by the front-rear movement axis, and the object moves back and forth. To reciprocate to reduce the acceleration acting on the object.

さらに、本発明の実施形態に係る対象物設置機構は、前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて最も下がったときの対象物の後部の位置が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んだときの対象物の後部の位置よりも低い。
上記本発明の構成により、対象物が前方へ移動し前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて最も下がったときの対象物の後部の位置が、後方に位置するときの対象物の後部の位置より低い。
その結果、対象物が揺すられると、対象物が前方へ移動して、対象物が後ろへ傾くので、正面の側へ倒れる恐れが減少する。 Furthermore, the object installation mechanism according to the embodiment of the present invention is configured such that the position of the rear part of the object when the second front-rear guide part is guided by the front-rear movement shaft and is lowered most is the first front-rear movement axis. It is lower than the position of the rear part of the object when it is fitted into the front and rear guide part.
According to the above-described configuration of the present invention, when the object moves forward and the second front / rear guide portion is guided by the front / rear movement shaft and is at the lowest position, the rear portion of the object is located rearward. Lower than rear position.
As a result, when the object is shaken, the object moves forward and the object tilts backward, so that the possibility of falling to the front side is reduced.

さらに、本発明の実施形態に係る対象物設置機構は、対象物により支持される左右案内上架台と、前記左右案内上架台に支持され長手方向を前後に向けた軸体である左右移動軸と、前記左右移動軸を下方から支えて左右方向に移動自在に案内するレール面を持つ左右案内部を設けられ前記前後案内構造の上部に支持される左右案内下架台と、を有する左右案内構造を備え、対象物の重量が前記左右案内構造を介して前記前後案内構造に支えられる、
上記本発明の構成により、前記左右案内上架台が対象物により支持される。左右移動軸が、前記左右案内上架台に支持され長手方向を前後に向けた軸体である。対象物の重量が前記左右案内構造を介して前記前後案内構造に支えられる。前記左右移動軸を下方から支えて左右方向に移動自在に案内するレール面を持つ左右案内部を設けられ左右案内下架台が、前記前後案内構造の上部に支持される。
その結果、対象物が揺すられると、前後方向の加速度により前後方向に移動すると同時に、左右方向の加速度により対象物が左右の方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 Further, the object installation mechanism according to the embodiment of the present invention includes a left and right guide upper frame supported by the object, and a left and right moving shaft that is a shaft body that is supported by the left and right guide upper frame and whose longitudinal direction is directed forward and backward. A left and right guide structure having a left and right guide support section supported by an upper portion of the front and rear guide structure, provided with a left and right guide portion having a rail surface that supports the left and right movement shaft from below and that is movable in the left and right directions. Provided, the weight of the object is supported by the front-rear guide structure through the left-right guide structure,
With the above-described configuration of the present invention, the left / right guide mount is supported by an object. A left-right moving shaft is a shaft body that is supported by the left-right guide gantry and whose longitudinal direction is front-rear. The weight of the object is supported by the front-rear guide structure via the left-right guide structure. A left and right guide portion having a rail surface that supports the left and right movement shaft from below and guides the left and right movement shaft so as to be movable in the left and right directions is provided, and a left and right guide gantry is supported on the upper part of the front and rear guide structure.
As a result, when the object is shaken, the object moves in the front-rear direction due to the acceleration in the front-rear direction, and at the same time, the object moves in the left-right direction due to the acceleration in the left-right direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

さらに、本発明の実施形態に係る対象物設置機構は、前記左右案内部が、前記左右移動軸を下方から支え下方に湾曲したレール面を持つ。
上記本発明の構成により、前記左右移動軸が、前記左右案内部の下方に湾曲したレール面に下から支えられ、左右方向に案内される。
その結果、湾曲したレール面の作用により、対象物が左右方向に往復移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 Furthermore, in the object installation mechanism according to the embodiment of the present invention, the left and right guide portions have rail surfaces that are curved downward while supporting the left and right movement shafts from below.
According to the configuration of the present invention, the left and right movement shaft is supported from below by a rail surface curved downward from the left and right guide portion, and is guided in the left and right direction.
As a result, the action of the curved rail surface causes the object to reciprocate in the left-right direction, reducing the acceleration acting on the object.

さらに、本発明の実施形態に係る対象物設置機構は、前記前後案内構造の上部に支持される左右案内下架台と、前記左右案内下架台に支持され長手方向を前後に向けた軸体である左右移動軸と、前記左右移動軸に下方から支えられて左右方向に移動自在に案内されるレール面をもつ左右案内部を設けられ対象物により支持される左右案内上架台と、を有する左右案内構造を備え、対象物の重量が前記左右案内構造を介して前記前後案内構造に支えられる。
上記本発明の構成により、前記左右案内下架台が、前記前後案内構造の上部に支持される。左右移動軸が、前記左右案内下架台に支持され長手方向を前後に向けた軸体である。前記左右移動軸に下方から支えられて左右方向に移動自在に案内されるレール面をもつ左右案内部を設けられる左右案内上架台が、対象物により支持される。
その結果、対象物が揺すられると、前後方向の加速度により前後方向に移動すると同時に、左右方向の加速度により対象物が左右の方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 Furthermore, the object installation mechanism according to the embodiment of the present invention is a left and right guide undercarriage supported by the upper part of the front and rear guide structure, and a shaft body that is supported by the left and right guide undercarriage and whose longitudinal direction is directed forward and backward. A left / right guide having a left / right moving shaft, and a left / right guide upper support provided with a left / right guide portion having a rail surface supported by the left / right moving shaft from below and guided to move in the left / right direction and supported by an object. And a weight of an object is supported by the front-rear guide structure via the left-right guide structure.
With the above-described configuration of the present invention, the left and right guide gantry is supported on the top of the front and rear guide structure. The left and right moving shaft is a shaft body that is supported by the left and right guide lower base and whose longitudinal direction is directed forward and backward. A left / right guide mount provided with a left / right guide portion having a rail surface supported by the left / right movement shaft from below and guided to move in the left / right direction is supported by the object.
As a result, when the object is shaken, the object moves in the front-rear direction due to the acceleration in the front-rear direction, and at the same time, the object moves in the left-right direction due to the acceleration in the left-right direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

さらに、本発明の実施形態に係る対象物設置機構は、前記左右案内部が、前記左右移動軸に下方から支えられ上方に湾曲したレール面を持つ。
上記本発明の構成により、前記左右案内部の上方に湾曲したレール面が、前記左右移動軸に下方から支えられ、左右方向に案内される。
その結果、湾曲したレール面の作用により、対象物が左右方向に往復移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 Furthermore, the object installation mechanism which concerns on embodiment of this invention has the rail surface where the said left-right guide part was supported from the downward direction by the said left-right movement axis | shaft, and curved upwards.
With the configuration of the present invention described above, the rail surface curved upward of the left and right guide portion is supported from below by the left and right moving shaft and guided in the left and right direction.
As a result, the action of the curved rail surface causes the object to reciprocate in the left-right direction, reducing the acceleration acting on the object.

以上説明したように本発明に係る 対象物設置機構は、その構成により、以下の効果を有する。
対象物の前方を設置面の上を転動する転動体で支え、対象物の後方を前後移動軸に前後方向に移動自在に案内する前後案内部を下から支えて案内し、前記前後案内部を前後移動軸の嵌り込む下に凹んだレール面と前方に移動した前後移動軸を前後方向に移動自在に案内するレール面とでできている様にしたので、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方へ進み、対象物が前方に移動する。対象物に支持された転動体が設置面の上を前後方向に転動し、対象物に支持された前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 As described above, the object installation mechanism according to the present invention has the following effects due to its configuration.
The front / rear guide part is supported by a rolling element that rolls on the installation surface in front of the object, and the front / rear guide part that guides the rear part of the object to be movable in the front / rear direction from the front / rear movement axis. The front and rear moving shaft is formed of a rail surface that is recessed below the fitting of the front and rear moving shaft and a rail surface that guides the front and rear moving shaft moved forward in the front and rear direction. The object is stable when fitted in the front-rear guide. When the object is shaken, the front / rear movement axis moves forward past the front end of the first front / rear guide portion by the front / rear acceleration, and the object moves forward. The rolling element supported by the object rolls in the front-rear direction on the installation surface, and the front-rear moving shaft supported by the object moves in the front-rear direction while being guided by the second front-rear guide unit. Reducing acceleration acting on

対象物を支持する上架台の前方を設置面の上を転動する転動体で支え、上架台の後方に設けた前後移動軸を前後方向に移動自在に案内する前後案内部で下から支えて案内し、前記前後案内部を前後移動軸の嵌り込む下に凹んだレール面と前方に移動した前後移動軸を前後方向に移動自在に案内するレール面とでできている様にしたので、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方へ進み、対象物を支持する上架台が前方に移動する。転動体が設置面の上を前後方向に転動し、前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。   Support the front of the upper base that supports the object with a rolling element that rolls on the installation surface, and support it from below with the front and rear guides that guide the front and rear moving shafts that are provided behind the upper base so that they can move in the front and rear directions. Since the front and rear guide part is made of a rail surface that is recessed below the fitting of the front and rear moving shaft and a rail surface that guides the front and rear moving shaft that has moved forward in the forward and backward directions, The object is stable when the longitudinal movement shaft is fitted into the first longitudinal guide portion. When the object is shaken, the longitudinal movement axis moves forward beyond the front end of the first front / rear guide portion due to the longitudinal acceleration, and the upper frame supporting the object moves forward. The rolling element rolls on the installation surface in the front-rear direction, and the front-rear movement shaft is guided by the second front-rear guide part and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

対象物の前方を設置面の上を摺動する摺動体で支え、対象物の後方を前後移動軸に前後方向に移動自在に案内する前後案内部を下から支えて案内し、前記前後案内部を前後移動軸の嵌り込む下に凹んだレール面と前方に移動した前後移動軸を前後方向に移動自在に案内するレール面とでできている様にしたので、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方へ進み、対象物が前方に移動する。対象物に支持された摺動体が設置面の上を前後方向に摺動し、対象物に支持された前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。   The front / rear guide unit supports the front of the object with a sliding body that slides on the installation surface and supports the front / rear guide unit that guides the rear of the object to be movable in the front / rear direction from the front / rear movement axis. The front and rear moving shaft is formed of a rail surface that is recessed below the fitting of the front and rear moving shaft and a rail surface that guides the front and rear moving shaft moved forward in the front and rear direction. The object is stable when fitted in the front-rear guide. When the object is shaken, the front / rear movement axis moves forward past the front end of the first front / rear guide portion by the front / rear acceleration, and the object moves forward. The sliding body supported by the object slides in the front-rear direction on the installation surface, and the front-rear movement shaft supported by the object moves in the front-rear direction while being guided by the second front-rear guide unit. Reducing acceleration acting on

また、前記第二前後案内部が下に湾曲したレール面を持つようにしたので、対象物が揺すられると、湾曲したレールの作用により、前後方向の移動に応じた復元力が前記第二前後案内部に案内された前記前後移動軸に作用し、対象物が前後に往復移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。
また、対象物が揺すられると、対象物が前方に移動し、前後移動軸が前記第二前後案内部の最も低い位置に案内されるときに、対象物の後部が下がる様にしたので、対象物が後ろへ傾いて、正面の側へ倒れる恐れが減少する。 In addition, since the second front / rear guide portion has a rail surface curved downward, when the object is shaken, a restoring force corresponding to movement in the front / rear direction is exerted by the action of the curved rail. Acting on the longitudinal movement axis guided by the guide unit, the object moves back and forth back and forth, and the acceleration acting on the object is reduced.
In addition, when the object is shaken, the object moves forward, and the rear part of the object is lowered when the longitudinal movement axis is guided to the lowest position of the second longitudinal guide part. The risk of objects leaning back and falling to the front is reduced.

また、以上説明したように本発明に係る 対象物設置機構は、構成により、以下の効果を有する。
対象物の前方を設置面の上を転動する転動体で支え、対象物の後方に固定する前後案内部を前後移動軸で支持して案内し、前記前後案内部を前後移動軸の嵌り込む上に凹んだレール面と後方に相対移動した前後移動軸に前後方向に移動自在に案内されるレール面とでできている様にしたので、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方へ進み、前記上架台を支持する対象物が前方に移動する。転動体が設置面の上を前後方向に転動し、上架台の前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。 Further, as described above, the object installation mechanism according to the present invention has the following effects depending on the configuration.
The front of the object is supported by a rolling element that rolls on the installation surface, the front / rear guide part fixed to the rear of the object is supported and guided by the front / rear moving shaft, and the front / rear guide part is fitted into the front / rear moving shaft. Since it is made up of a rail surface that is recessed upward and a rail surface that is guided so as to be movable in the front-rear direction by a front-rear movement shaft that has moved relative to the rear, the front-rear movement shaft fits into the first front-rear guide portion. The object is stable when crowded. When the object is shaken, the front / rear movement axis is moved rearward relative to the rear end of the first front / rear guide portion by the longitudinal acceleration, and the object supporting the upper base moves forward. The rolling element rolls on the installation surface in the front-rear direction, and the second front-rear guide portion of the gantry is guided by the front-rear movement shaft and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

対象物を上架台で支え、上架台の前方を設置面の上を転動する転動体で支え、上架台の後方に固定する前後案内部を前後移動軸で支持して案内し、前記前後案内部を前後移動軸の嵌り込む上に凹んだレール面と後方に相対移動した前後移動軸に前後方向に移動自在に案内されるレール面とでできている様にしたので前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方へ進み、前記上架台を支持する対象物が前方に移動する。転動体が設置面の上を前後方向に転動し、上架台の前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。   The object is supported by an upper base, the front of the upper base is supported by a rolling element that rolls on the installation surface, and the front / rear guide part that is fixed to the rear of the upper base is supported and guided by a front / rear moving shaft. The front and rear movement shaft is formed by a rail surface that is recessed above the fitting of the front and rear movement shaft and a rail surface that is guided to be movable in the front and rear direction by the front and rear movement shaft that is relatively moved rearward. The object is stable when fitted in the first front-rear guide. When the object is shaken, the front / rear movement axis is moved rearward relative to the rear end of the first front / rear guide portion by the longitudinal acceleration, and the object supporting the upper base moves forward. The rolling element rolls on the installation surface in the front-rear direction, and the second front-rear guide portion of the gantry is guided by the front-rear movement shaft and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

対象物の前方を設置面の上を摺動する摺動体で支え、対象物の後方に固定する前後案内部を前後移動軸で支持して案内し、前記前後案内部を前後移動軸の嵌り込む上に凹んだレール面と後方に相対移動した前後移動軸に前後方向に移動自在に案内されるレール面とでできている様にしたので、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。対象物が揺すられると、前後の加速度により前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方へ進み、前記上架台を支持する対象物が前方に移動する。摺動体が設置面の上を前後方向に摺動し、上架台の前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて前後方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。   The front of the object is supported by a sliding body that slides on the installation surface, the front / rear guide part fixed to the rear of the object is supported and guided by the front / rear movement shaft, and the front / rear guide part is fitted into the front / rear movement axis. Since it is made up of a rail surface that is recessed upward and a rail surface that is guided so as to be movable in the front-rear direction by a front-rear movement shaft that has moved relative to the rear, the front-rear movement shaft fits into the first front-rear guide portion. The object is stable when crowded. When the object is shaken, the front / rear movement axis is moved rearward relative to the rear end of the first front / rear guide portion by the longitudinal acceleration, and the object supporting the upper base moves forward. The sliding body slides on the installation surface in the front-rear direction, and the second front-rear guide portion of the gantry is guided by the front-rear movement shaft and moves in the front-rear direction, thereby relaxing the acceleration acting on the object.

また、前記第二前後案内部を上に湾曲したレール面を持つようにしたので、対象物が揺すられると、湾曲したレールの作用により、前後方向の移動に応じた復元力が前記前後移動軸に案内された前記第二前後案内部に作用し、対象物が前後に往復移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。
また、対象物が揺すられると、対象物が前方に移動し、前記第二前後案内部が前後移動軸に案内され前後案内部が最も低い位置にあるときに、対象物の後部が下がる様にしたので、対象物が後ろへ傾いて、正面の側へ倒れる恐れが減少する。 In addition, since the second front / rear guide portion has a curved rail surface, when the object is shaken, a restoring force corresponding to the movement in the front / rear direction is generated by the action of the curved rail. Acting on the second front-rear guide portion guided by the object, the object moves back and forth back and forth, and the acceleration acting on the object is reduced.
Further, when the object is shaken, the object moves forward, and when the second front / rear guide part is guided by the front / rear moving shaft and the front / rear guide part is at the lowest position, the rear part of the object is lowered. As a result, the risk of the object tilting backward and falling to the front side is reduced.

また、対象物の重量を前記左右案内構造を介して前記前後案内構造で支え、左右案内構造を、左右案内上架台の支持する左右移動軸を、左右案内下架台に設けた左右案内部のレール面で下方から支える構造としたので、対象物が揺すられると、前後方向の加速度により前後方向に移動すると同時に、左右方向の加速度により対象物が左右の方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。
また、前記左右移動軸が、前記左右案内部の下方に湾曲したレール面に下から支えられ、左右方向に案内される様にしたので、湾曲したレール面の作用により、対象物が左右方向に往復移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。
また、対象物の重量を前記左右案内構造を介して前記前後案内構造で支え、左右案内構造を、左右案内上架台に設けられた左右案内部が、レール面を左右案内下架台の支持する左右移動軸に下方から支えられる構造としたので、対象物が揺すられると、前後方向の加速度により前後方向に移動すると同時に、左右方向の加速度により対象物が左右の方向に移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。
また、前記左右案内部の上方に湾曲したレール面が、前記左右移動軸に下方から支えられ、左右方向に案内される様にしたので、湾曲したレール面の作用により、対象物が左右方向に往復移動し、対象物に作用する加速度を緩和させる。
従って、簡単な構造で対象物を設置して地震等の場合に転倒を防止することのできる対象物設置機構を提供できる。 Also, the weight of the object is supported by the front-rear guide structure via the left-right guide structure, and the left-right guide rail is provided on the left-right guide lower base with the left-right guide structure supported by the left-right guide upper base. Since the structure is supported from below by the surface, when the object is shaken, the object moves in the front-rear direction due to the acceleration in the front-rear direction, and at the same time, the object moves in the left-right direction due to the acceleration in the left-right direction. To ease.
In addition, since the left and right movement shafts are supported from below by a rail surface curved below the left and right guide portions and are guided in the left and right directions, the object is moved in the left and right directions by the action of the curved rail surfaces. Moves back and forth to mitigate acceleration acting on the object.
Further, the weight of the object is supported by the front / rear guide structure via the left / right guide structure, and the left / right guide structure provided on the left / right guide upper base supports the rail surface on the left / right guide lower base. Since the structure is supported by the moving shaft from below, when the object is shaken, it moves in the front-rear direction due to the acceleration in the front-rear direction, and at the same time, the object moves in the left-right direction due to the acceleration in the left-right direction, acting on the object To reduce the acceleration.
In addition, since the rail surface curved upward of the left and right guide portion is supported from below by the left and right moving shaft and guided in the left and right direction, the object is moved in the left and right direction by the action of the curved rail surface. Moves back and forth to mitigate acceleration acting on the object.
Therefore, it is possible to provide an object installation mechanism that can set an object with a simple structure and prevent a fall in the event of an earthquake or the like.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
説明の便宜のために、地震の加速度が対象物を揺する場合を例に、説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
For convenience of explanation, the case where the acceleration of the earthquake shakes the target object will be described as an example.

最初に、本発明の第一の実施形態に係る対象物設置機構を説明する
図１は、本発明の第一の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用側面図である。 First, the object installation mechanism according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view and an operation side view of the object installation mechanism according to the first embodiment of the present invention.

対象物設置機構は、正面を前方に向けた対象物を設置面に設置するための機構である。対象物は、例えば、自動販売機、本棚、資材棚等の構造物である。対象物の正面とは、人が対象物を使用するのに通常にアクセスする側の面である。
対象物設置機構は、前後案内構造１５を備える。
前後案内構造１５は、対象物を前後方向に移動自在に案内することをできる構造である。
対象物の重量は、前後案内構造１５により支えられる。
前後案内構造１５は、左右一対の前部上架台２０ｆと左右一対の後部上架台２０ｒと左右一対の下架台３０と左右一対の転動体４０と左右一対の前後移動軸５０とで構成される。 The object installation mechanism is a mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface. The target object is, for example, a structure such as a vending machine, a book shelf, or a material shelf. The front of the object is the surface on the side that a person normally accesses to use the object.
The object installation mechanism includes a front / rear guide structure 15.
The front-rear guide structure 15 is a structure that can guide an object so as to be movable in the front-rear direction.
The weight of the object is supported by the front and rear guide structure 15.
The front / rear guide structure 15 includes a pair of left and right front upper stands 20f, a pair of left and right rear upper stands 20r, a pair of left and right lower stands 30, a pair of left and right rolling elements 40, and a pair of left and right front and rear moving shafts 50.

前部上架台２０ｆは、対象物１０の下部の前方を支持する架台である。
前部上架台２０ｆは、後述する転動体４０を回転自在に支持する。
例えば、前部上架台２０ｆは、上部を対象物１０の下面の前方に固定される上板と下方に突き出た左右一対の側板とで構成される。
例えば、転動体４０の回転軸２１の両端が、側板に固定される。 The front upper frame 20f is a frame that supports the lower front of the object 10.
The front upper base 20f rotatably supports a rolling element 40 described later.
For example, the front upper base 20f includes an upper plate whose upper portion is fixed in front of the lower surface of the object 10 and a pair of left and right side plates protruding downward.
For example, both ends of the rotating shaft 21 of the rolling element 40 are fixed to the side plate.

後部上架台２０ｒは、対象物１０の下部の後方を支持する架台である。
後部上架台２０ｒは、後述する前後移動軸５０を支持する。
例えば、後部上架台２０ｒは、上部を対象物１０の下面の後方に固定された上板と下方に突き出た左右一対の側板とで構成される。
例えば、前後移動軸５０の両端が、側板に固定される。 The rear upper frame 20r is a frame that supports the rear of the lower part of the object 10.
The rear upper stand 20r supports a front / rear moving shaft 50 described later.
For example, the rear upper base 20r is configured by an upper plate whose upper portion is fixed to the rear of the lower surface of the object 10 and a pair of left and right side plates protruding downward.
For example, both ends of the longitudinal movement shaft 50 are fixed to the side plate.

下架台３０は、前後案内部６０を設けられ設置面に据え付け可能になった構造体である。
前後案内部６０は、後述する前後移動軸５０を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ。
例えば、下架台３０は、下部を設置面Ｆに固定される下板と前後案内部６０を設けられた左右一対の側板とで構成された板構造である。 The undercarriage 30 is a structure that is provided with the front and rear guide portions 60 and can be installed on the installation surface.
The front / rear guide section 60 has a rail surface that supports a front / rear moving shaft 50 (described later) from below and guides the front / rear moving shaft 50 so as to be movable in the front / rear direction.
For example, the lower base 30 has a plate structure including a lower plate whose lower portion is fixed to the installation surface F and a pair of left and right side plates provided with the front and rear guide portions 60.

転動体４０は、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面の上を前後方向に転動可能なものである。
例えば、転動体４０は、前部上架台２０ｆの回転軸２１に回転自在に支持されるローラである。ローラは、設置面の上を転動できる。摩擦軸受をローラと回転軸２１との間に設けても良い。 The rolling element 40 is supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and can roll on the installation surface in the front-rear direction.
For example, the rolling element 40 is a roller that is rotatably supported by the rotary shaft 21 of the front upper mount 20f. The roller can roll on the installation surface. A friction bearing may be provided between the roller and the rotating shaft 21.

前後移動軸５０は、対象物により対象物の重心より後方の位置に支持され長手方向を左右に向けた軸体である。
例えば、前後移動軸５０は、後部上架台２０ｒに両端を固定され、後述する前後案内部６０に下方から支えられる円形断面をもった軸体である。
また、例えば、前後移動軸５０は、後部上架台２０ｒに両端を固定され、後述する前後案内部６０に下方から支えられる車輪を回転自在に支持する軸体である。摩擦軸受けが軸体と車輪の間に設けられる。 The front-rear moving shaft 50 is a shaft body that is supported by the object at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right.
For example, the front / rear moving shaft 50 is a shaft body having a circular cross section that is fixed at both ends to the rear upper mount 20r and supported from below by a front / rear guide portion 60 described later.
Further, for example, the front / rear moving shaft 50 is a shaft body that is fixed at both ends to the rear upper mount 20r and rotatably supports a wheel that is supported from below by a front / rear guide unit 60 described later. A friction bearing is provided between the shaft and the wheel.

前後案内部６０は、前後移動軸５０を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面をもつ。
前後案内部６０は、第一前後案内部６１と第二前後案内部６２と第三前後案内部６３とで構成される。
第一前後案内部６１の前端と第二前後案内部６２の後端が継ぎ目無く繋がり、前後移動軸５０が第一前後案内部６１と第二前後案内部６２との間を移動できる。
第一前後案内部６１は、前後移動軸５０が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ。
第二前後案内部６２は、前後移動軸５０が第一前後案内部６１の前端を越えて前方に移動すると前後移動軸５０を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ。
第三前後案内部６３は、第一前後案内部６１の後端と第二前後案内部６２の前端とを繋ぐ下向きのレール面を持つ。第三前後案内部６３と第一前後案内部６１との隙間、または第三前後案内部６３と第二前後案内部６２との隙間は、前後移動軸５０の直径または前後移動軸５０に嵌められた車輪の外径よりも僅かに大きい。
通常、前後移動軸５０は、第一前後案内部６１または第二前後案内部６２に下方から支えられ前後方向に移動自在に案内される。対象物の後部が浮き上がろうとする力が対象物に作用すると、前後移動軸５０は、第三前後案内部６３に上から支えられ前後方向に移動自在に案内される。 The front / rear guide unit 60 has a rail surface that supports the front / rear moving shaft 50 from below and guides the front / rear movement shaft 50 so as to be movable in the front / rear direction.
The front / rear guide unit 60 includes a first front / rear guide unit 61, a second front / rear guide unit 62, and a third front / rear guide unit 63.
The front end of the first front-rear guide part 61 and the rear end of the second front-rear guide part 62 are seamlessly connected, and the front-rear moving shaft 50 can move between the first front-rear guide part 61 and the second front-rear guide part 62.
The first front-rear guide portion 61 has a rail surface that is recessed downward so that the front-rear moving shaft 50 is fitted therein.
The second front / rear guide portion 62 has a rail surface that guides the front / rear movement shaft 50 so as to be reciprocally movable in the front / rear direction when the front / rear movement shaft 50 moves forward beyond the front end of the first front / rear guide portion 61.
The third front-rear guide part 63 has a downward rail surface that connects the rear end of the first front-rear guide part 61 and the front end of the second front-rear guide part 62. The gap between the third front / rear guide part 63 and the first front / rear guide part 61 or the gap between the third front / rear guide part 63 and the second front / rear guide part 62 is fitted to the diameter of the front / rear movement shaft 50 or the front / rear movement shaft 50. Slightly larger than the outer diameter of the wheel.
Usually, the front-rear moving shaft 50 is supported from below by the first front-rear guide part 61 or the second front-rear guide part 62 and is guided so as to be movable in the front-rear direction. When a force that causes the rear part of the object to float up acts on the object, the front / rear moving shaft 50 is supported by the third front / rear guide part 63 from above and is guided to move in the front / rear direction.

第二前後案内部６２が、下に湾曲したレール面を持っていてもよい。
この様にすると、下に湾曲したレール面の作用により、対象物が前後方向に移動する際に、レール面の最下部に向かう水平方向の復元力が対象物に作用し、対象物が前後方向に往復移動する。 The 2nd front-back guide part 62 may have the rail surface curved below.
In this manner, when the object moves in the front-rear direction due to the action of the rail surface curved downward, the horizontal restoring force toward the bottom of the rail surface acts on the object, and the object moves in the front-rear direction. Move back and forth.

前後移動軸５０が第二前後案内部６２に案内されて最も下がったときの対象物１０の後部の位置が、前後移動軸５０が第一前後案内部６１に嵌り込んだときの対象物１０の後部の位置よりも低くてもよい。
この様にすると、対象物が前方へ移動すると、前後移動軸５０が第二前後案内部６２に案内されて最も下がったときに、対象物が後方へ傾き、対象物が正面の方へ倒れる恐れが少なくなる。 The position of the rear part of the object 10 when the front-rear moving shaft 50 is guided by the second front-rear guide part 62 and is lowered most is the position of the object 10 when the front-rear moving shaft 50 is fitted into the first front-rear guide part 61. It may be lower than the rear position.
In this way, when the object moves forward, when the front / rear moving shaft 50 is guided by the second front / rear guide unit 62 and is lowered most, the object may be tilted rearward and the object may fall toward the front. Less.

以下に、本発明の第一の実施形態に係る対象物設置機構の作用を説明する。
通常、前後移動軸５０は第一前後案内部６１に嵌まり込んでいる。転動体４０は、設置面に乗っている。この状態で、対象物は正規の姿勢を保っているのが好ましい。
地震があると、対象物が前後に揺すられる。前後移動軸５０は、第一前後案内部６１から外れて、第二前後案内部６２へ移動する。転動体４０は、設置面を前方へ転動する。
地震が続くと、前後移動軸５０は、第二前後案内部６２に案内されて前後方向に往復移動する。
前後移動軸５０と第二前後案内部６２との間の摩擦力が地震の振動エネルギーを吸収する。
また、前後移動軸５０は、第二前後案内部６２に案内されて低い位置に移動すると、対象物の後部が下がる。対象物が後方へ傾くので、対象物が正面の側へ倒れる恐れが少なくなる。 Below, the effect | action of the target object installation mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated.
Usually, the front-rear moving shaft 50 is fitted in the first front-rear guide portion 61. The rolling element 40 is on the installation surface. In this state, it is preferable that the object maintains a normal posture.
When there is an earthquake, the object is shaken back and forth. The front / rear moving shaft 50 moves away from the first front / rear guide part 61 and moves to the second front / rear guide part 62. The rolling element 40 rolls the installation surface forward.
When the earthquake continues, the front-rear moving shaft 50 is guided by the second front-rear guide unit 62 and reciprocates in the front-rear direction.
The frictional force between the front / rear moving shaft 50 and the second front / rear guide part 62 absorbs the vibration energy of the earthquake.
Further, when the front / rear moving shaft 50 is guided to the second front / rear guide part 62 and moves to a lower position, the rear part of the object is lowered. Since the target object is tilted rearward, the possibility that the target object falls to the front side is reduced.

次に、本発明の第二の実施形態に係る対象物設置機構を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第二の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用側面図である。図５は、本発明の第二の実施形態に係る対象物設置機構の斜視図である。 Next, the object installation mechanism according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a side view and an action side view of the object installation mechanism according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of an object installation mechanism according to the second embodiment of the present invention.

対象物設置機構は、正面を前方に向けた対象物を設置面に設置するための機構である。対象物は、例えば、自動販売機、本棚、資材棚等の構造物である。対象物の正面とは、人が対象物を使用するのに通常にアクセスする側の面である。
対象物設置機構は、前後案内構造１５を備える。
前後案内構造１５は、対象物を前後方向に移動自在に案内することをできる構造である。
対象物の重量は、前後案内構造１５により支えられる。
前後案内構造１５は、左右一対の上架台２０と左右一対の下架台３０と左右一対の転動体４０と左右一対の前後移動軸５０とで構成される。 The object installation mechanism is a mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface. The target object is, for example, a structure such as a vending machine, a book shelf, or a material shelf. The front of the object is the surface on the side that a person normally accesses to use the object.
The object installation mechanism includes a front / rear guide structure 15.
The front-rear guide structure 15 is a structure that can guide an object so as to be movable in the front-rear direction.
The weight of the object is supported by the front and rear guide structure 15.
The front-rear guide structure 15 includes a pair of left and right upper mounts 20, a pair of left and right lower mounts 30, a pair of left and right rolling elements 40, and a pair of left and right front and rear moving shafts 50.

上架台２０は、対象物を支持するものである。
例えば、上架台２０は、上部を対象物の下面に固定される上板と下に突き出た左右一対の側板とで構成される板構造である。
後述する転動体４０が、側板の前部に回転自在に固定される。
後述する前後移動軸５０が、側板の後部に固定される。 The upper base 20 supports the object.
For example, the upper base 20 has a plate structure including an upper plate whose upper portion is fixed to the lower surface of the object and a pair of left and right side plates protruding downward.
A rolling element 40 described later is rotatably fixed to the front part of the side plate.
A longitudinal movement shaft 50 described later is fixed to the rear portion of the side plate.

下架台３０と転動体４０と前後移動軸５０の構造は、第一の実施形態に係る対象物設置機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the lower base 30, the rolling element 40, and the front-rear moving shaft 50 is the same as that of the object installation mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.

本発明の第二の実施形態に係る対象物設置機構の作用は、第一の実施形態に係る対象物設置機構の作用と同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object installation mechanism according to the second embodiment of the present invention is the same as the operation of the object installation mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、本発明の第三の実施形態に係る対象物設置機構を説明する
図３は、本発明の第三の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用側面図である。 Next, the object installation mechanism according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a side view and an operation side view of the object installation mechanism according to the third embodiment of the present invention.

対象物設置機構は、正面を前方に向けた対象物を設置面に設置するための機構である。対象物は、例えば、自動販売機、本棚、資材棚等の構造物である。対象物の正面とは、人が対象物を使用するのに通常にアクセスする側の面である。
対象物設置機構は、前後案内構造１５を備える。
前後案内構造１５は、対象物を前後方向に移動自在に案内することをできる構造である。
対象物の重量は、前後案内構造１５により支えられる。
前後案内構造１５は、左右一対の前部上架台２０ｆと左右一対の後部上架台２０ｒと左右一対の下架台３０と左右一対の転動体４０と左右一対の前後移動軸５０とで構成される。 The object installation mechanism is a mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface. The target object is, for example, a structure such as a vending machine, a book shelf, or a material shelf. The front of the object is the surface on the side that a person normally accesses to use the object.
The object installation mechanism includes a front / rear guide structure 15.
The front-rear guide structure 15 is a structure that can guide an object so as to be movable in the front-rear direction.
The weight of the object is supported by the front and rear guide structure 15.
The front / rear guide structure 15 includes a pair of left and right front upper stands 20f, a pair of left and right rear upper stands 20r, a pair of left and right lower stands 30, a pair of left and right rolling elements 40, and a pair of left and right front and rear moving shafts 50.

前部上架台２０ｆは、対象物１０の下部の前方を支持する架台である。
前部上架台２０ｆは、対後述する転動体４０を回転自在に支持する。
例えば、前部上架台２０ｆは、上部を対象物１０の下面の前方に固定される上板と下方に突き出た左右一対の側板とで構成される。
例えば、後述する転動体４０の回転軸２１が、側板に固定される。 The front upper frame 20f is a frame that supports the lower front of the object 10.
The front upper base 20f rotatably supports a rolling element 40 described later.
For example, the front upper base 20f includes an upper plate whose upper portion is fixed in front of the lower surface of the object 10 and a pair of left and right side plates protruding downward.
For example, the rotating shaft 21 of the rolling element 40 described later is fixed to the side plate.

後部上架台２０ｒは、後述する前後案内部６０を設けられ対象物１０の下部の後方を支持する架台である。
前後案内部６０は、後述する前後移動軸５０に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ。
例えば、後部上架台２０ｒは、上部を対象物１０の下面の後方に固定された上板と後述する前後案内部６０を設けられ下方に突き出た左右一対の側板とで構成される。 The rear upper frame 20r is a frame that is provided with a front and rear guide unit 60 described later and supports the rear of the lower part of the object 10.
The front / rear guide portion 60 has a rail surface that is supported from below by a front / rear moving shaft 50 to be described later and is guided to be movable in the front / rear direction.
For example, the rear upper base 20r includes an upper plate whose upper portion is fixed to the rear of the lower surface of the object 10, and a pair of left and right side plates that are provided with a front and rear guide portion 60 described later and project downward.

下架台３０は、設置面に据え付け可能になった構造体である。
後述する前後移動軸５０が、下架台３０に固定される。
例えば、下架台３０は、下部を設置面Ｆに固定される下板と上方に突き出た左右一対の側板とで構成された板構造である。
後述する前後移動軸５０の両端が、側板に固定される。 The undercarriage 30 is a structure that can be installed on the installation surface.
A back-and-forth moving shaft 50 to be described later is fixed to the lower base 30.
For example, the lower base 30 has a plate structure including a lower plate whose lower part is fixed to the installation surface F and a pair of left and right side plates protruding upward.
Both ends of a longitudinal movement shaft 50 to be described later are fixed to the side plate.

転動体４０は、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面の上を前後方向に転動可能なものである。
例えば、転動体４０は、前部上架台２０ｆの回転軸２１に回転自在に支持されるローラである。ローラは、設置面の上を転動できる。ローラと回転軸との間に摩擦軸受けを設けても良い。 The rolling element 40 is supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and can roll on the installation surface in the front-rear direction.
For example, the rolling element 40 is a roller that is rotatably supported by the rotary shaft 21 of the front upper mount 20f. The roller can roll on the installation surface. A friction bearing may be provided between the roller and the rotating shaft.

前後移動軸５０は、下架台３０により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である。
例えば、前後移動軸５０は、下架台３０に両端を固定され、後述する前後案内部６０を下方から支えて案内する円形断面をもった軸体である。
また、例えば、前後移動軸５０は、下架台３０に両端を固定され、後述する前後案内部６０を下方から支えて案内する車輪を回転自在に支持する軸体である。摩擦軸受けが軸体と車輪の間に設けられる。 The front / rear moving shaft 50 is a shaft body that is supported by the lower base 30 at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right.
For example, the front / rear moving shaft 50 is a shaft body having a circular cross section that is fixed at both ends to the lower base 30 and supports and guides a front / rear guide portion 60 described later from below.
Further, for example, the front / rear moving shaft 50 is a shaft body that is fixed at both ends to the lower base 30 and rotatably supports a wheel that supports and guides a front / rear guide portion 60 described below from below. A friction bearing is provided between the shaft and the wheel.

前後案内部６０は、前後移動軸５０に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ。
前後案内部６０は、第一前後案内部６１と第二前後案内部６２と第三前後案内部６３とで構成される。
第一前後案内部６１の後端と第二前後案内部６２の前端とが継ぎ目無く繋がり、前後移動軸５０が第一前後案内部６１と第二前後案内部６２との間を移動できる。
第一前後案内部６１は、前後移動軸５０が嵌り込む様に上に凹んだレール面を持つ。
第二前後案内部６２は、前後移動軸５０が第一前後案内部６１の後端を越えて相対的に後方に移動すると、前後移動軸５０に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ。
第三前後案内部６３は、第一前後案内部６１の前端と第二前後案内部６２の後端とを繋ぐ上向きのレール面を持つ。第三前後案内部６３と第一前後案内部６１との隙間、または第三前後案内部６３と第二前後案内部６２との隙間は、前後移動軸５０の直径または前後移動軸に嵌められた車輪の外径よりも僅かに大きい。
通常、第一前後案内部６１または第二前後案内部６２は、前後移動軸５０に下方から支えられ前後方向に移動自在に案内される。対象物の後部が浮き上がろうとする力が対象物に作用すると、第三前後案内部６３は、前後移動軸５０に上方から支えられ前後方向に移動自在に案内される。 The front / rear guide unit 60 has a rail surface supported by the front / rear moving shaft 50 from below and guided so as to be movable in the front / rear direction.
The front / rear guide unit 60 includes a first front / rear guide unit 61, a second front / rear guide unit 62, and a third front / rear guide unit 63.
The rear end of the first front / rear guide part 61 and the front end of the second front / rear guide part 62 are seamlessly connected, and the front / rear moving shaft 50 can move between the first front / rear guide part 61 and the second front / rear guide part 62.
The first front / rear guide portion 61 has a rail surface that is recessed upward so that the front / rear moving shaft 50 is fitted therein.
The second front-rear guide portion 62 is a rail surface that is guided by the front-rear movement shaft 50 so as to reciprocate in the front-rear direction when the front-rear movement shaft 50 moves relatively rearward beyond the rear end of the first front-rear guide portion 61. have.
The third front-rear guide part 63 has an upward rail surface that connects the front end of the first front-rear guide part 61 and the rear end of the second front-rear guide part 62. The gap between the third front / rear guide part 63 and the first front / rear guide part 61 or the gap between the third front / rear guide part 63 and the second front / rear guide part 62 is fitted to the diameter of the front / rear movement shaft 50 or the front / rear movement axis. It is slightly larger than the outer diameter of the wheel.
Usually, the first front / rear guide part 61 or the second front / rear guide part 62 is supported from below by the front / rear moving shaft 50 and is guided to be movable in the front / rear direction. When a force that causes the rear part of the object to float up acts on the object, the third front / rear guide part 63 is supported by the front / rear moving shaft 50 from above and is guided to be movable in the front / rear direction.

第二前後案内部６２が、上に湾曲したレール面を持っていてもよい。
この様にすると、第二前後案内部６２が前後移動軸に下から支えられて前後移動すると、上に湾曲したレール面の作用により、レール面の最も高い位置に向かう水平の復元力が発生し、対象物１０が前後に往復移動する。 The 2nd front-back guide part 62 may have the rail surface curved upwards.
In this manner, when the second front / rear guide portion 62 is supported by the front / rear movement shaft from below and moves back and forth, a horizontal restoring force toward the highest position of the rail surface is generated by the action of the rail surface curved upward. The object 10 reciprocates back and forth.

第二前後案内部６２が前後移動軸５０に案内されて最も下がったときの対象物の後部の位置が、前後移動軸５０が第一前後案内部６１に嵌り込んだときの対象物１０の後部の位置よりも低くてもよい。
この様にすると、対象物が前方へ移動すると、第二前後案内部６２が前後移動軸５０に案内されて最も下がったときに、対象物が後方へ傾き、対象物が正面の方へ倒れる恐れが少なくなる。 The position of the rear part of the object when the second front / rear guide part 62 is guided to the front / rear movement shaft 50 and is lowered to the rear part of the object 10 when the front / rear movement shaft 50 is fitted into the first front / rear guide part 61. It may be lower than the position.
In this way, when the object moves forward, when the second front / rear guide portion 62 is guided by the front / rear moving shaft 50 and is lowered most, the object may be tilted backward and the object may fall toward the front. Less.

以下に、本発明の第三の実施形態に係る対象物設置機構の作用を説明する。
通常、前後移動軸５０は第一前後案内部６１に嵌まり込んでいる。転動体４０は、設置面に乗っている。この状態で、対象物は正規の姿勢を保っているのが好ましい。
地震があると、対象物が前後方向に揺すられる。前後移動軸５０が第一前後案内部６１から外れて、第二前後案内部６２が前後移動軸５０に移動する。転動体４０は、設置面を前方へ転動する。
地震が続くと、第二前後案内部６２は、前後移動軸５０に案内されて前後方向に往復移動する。
前後移動軸５０と第二前後案内部６２との間の摩擦力が地震の振動エネルギーを吸収する。
また、第二前後案内部６２は、前後移動軸５０に案内されて低い位置に移動すると、対象物の後部が下がる。対象物が後方へ傾くので、対象物が正面の側へ倒れる恐れが少なくなる。 The operation of the object installation mechanism according to the third embodiment of the present invention will be described below.
Usually, the front-rear moving shaft 50 is fitted in the first front-rear guide portion 61. The rolling element 40 is on the installation surface. In this state, it is preferable that the object maintains a normal posture.
When there is an earthquake, the object is shaken back and forth. The front / rear moving shaft 50 is disengaged from the first front / rear guide portion 61, and the second front / rear guide portion 62 is moved to the front / rear moving shaft 50. The rolling element 40 rolls the installation surface forward.
When the earthquake continues, the second front / rear guide part 62 is guided by the front / rear moving shaft 50 and reciprocates in the front / rear direction.
The frictional force between the front / rear moving shaft 50 and the second front / rear guide part 62 absorbs the vibration energy of the earthquake.
Further, when the second front / rear guide unit 62 is guided by the front / rear movement shaft 50 and moves to a lower position, the rear part of the object is lowered. Since the target object is tilted rearward, the possibility that the target object falls to the front side is reduced.

次に、本発明の第四の実施形態に係る対象物設置機構を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第四の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用側面図である。 Next, the object installation mechanism which concerns on 4th embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 4 is a side view and an action side view of the object installation mechanism according to the fourth embodiment of the present invention.

対象物設置機構は、正面を前方に向けた対象物を設置面に設置するための機構である。対象物は、例えば、自動販売機、本棚、資材棚等の構造物である。対象物の正面とは、人が対象物を使用するのに通常にアクセスする側の面である。
対象物設置機構は、前後案内構造１５を備える。
前後案内構造１５は、対象物を前後方向に移動自在に案内することをできる構造である。
対象物の重量は、前後案内構造１５により支えられる。
前後案内構造１５は、左右一対の上架台２０と左右一対の下架台３０と左右一対の転動体４０と左右一対の前後移動軸５０とをで構成される。 The object installation mechanism is a mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface. The target object is, for example, a structure such as a vending machine, a book shelf, or a material shelf. The front of the object is the surface on the side that a person normally accesses to use the object.
The object installation mechanism includes a front / rear guide structure 15.
The front-rear guide structure 15 is a structure that can guide an object so as to be movable in the front-rear direction.
The weight of the object is supported by the front and rear guide structure 15.
The front-rear guide structure 15 includes a pair of left and right upper mounts 20, a pair of left and right lower mounts 30, a pair of left and right rolling elements 40, and a pair of left and right front and rear moving shafts 50.

上架台２０は、対象物を支持するものである。
前後案内部６０が、上架台２０の後部に設けられる。
転動体４０が、上架台の前部に回転自在に固定される。
例えば、上架台２０は、上部を対象物の下面に固定される上板と下に突き出た左右一対の側板とで構成される板構造である。
例えば、前後案内部６０が、側板の後部に設けられる。
例えば、転動体４０が、側板の前部に固定される。 The upper base 20 supports the object.
The front / rear guide part 60 is provided at the rear part of the upper base 20.
The rolling element 40 is rotatably fixed to the front part of the upper base.
For example, the upper base 20 has a plate structure including an upper plate whose upper portion is fixed to the lower surface of the object and a pair of left and right side plates protruding downward.
For example, the front-rear guide portion 60 is provided at the rear portion of the side plate.
For example, the rolling element 40 is fixed to the front part of the side plate.

下架台３０と転動体４０と前後移動軸５０の構造は、第三の実施形態に係る対象物設置機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the lower base 30, the rolling element 40, and the front-rear moving shaft 50 is the same as that of the object installation mechanism according to the third embodiment, description thereof is omitted.

本発明の第四の実施形態に係る対象物設置機構の作用は、第三の実施形態に係る対象物設置機構の作用と同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object installation mechanism according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the operation of the object installation mechanism according to the third embodiment, the description thereof is omitted.

次に、本発明の第五の実施形態に係る対象物設置機構を説明する。
図６は、本発明の第五の実施形態に係る対象物設置機構の斜視図である。 Next, an object installation mechanism according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a perspective view of an object installation mechanism according to the fifth embodiment of the present invention.

対象物設置機構は、正面を前方に向けた対象物を設置面に設置するための機構である。対象物は、例えば、自動販売機、本棚、資材棚等の構造物である。対象物の正面とは、人が対象物を使用するのに通常にアクセスする側の面である。
対象物設置機構は、前後案内構造１５と前後一対の左右案内構造１００とを備える。
前後案内構造１５は、対象物を前後方向に移動自在に案内することをできる構造である。
対象物の重量は、左右案内構造１００を介して前後案内構造１５により支えられる。
前後案内構造１５は、左右一対の上架台２０と左右一対の下架台３０と左右一対の転動体４０と左右一対の前後移動軸５０とで構成される。 The object installation mechanism is a mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface. The target object is, for example, a structure such as a vending machine, a book shelf, or a material shelf. The front of the object is the surface on the side that a person normally accesses to use the object.
The object installation mechanism includes a front / rear guide structure 15 and a pair of front / rear left / right guide structures 100.
The front-rear guide structure 15 is a structure that can guide an object so as to be movable in the front-rear direction.
The weight of the object is supported by the front / rear guide structure 15 via the left / right guide structure 100.
The front-rear guide structure 15 includes a pair of left and right upper mounts 20, a pair of left and right lower mounts 30, a pair of left and right rolling elements 40, and a pair of left and right front and rear moving shafts 50.

上架台２０と下架台３０と転動体４０と前後移動軸５０の構造は、上架台２０が左右案内構造１００を介して対象物を支持すること以外は、第二の実施形態に係る対象物設置機構のものと同じなので、説明を省略する。   The structure of the upper gantry 20, the lower gantry 30, the rolling elements 40, and the longitudinal movement shaft 50 is the object installation according to the second embodiment except that the upper gantry 20 supports the object via the left and right guide structure 100. Since it is the same as that of the mechanism, the description is omitted.

左右案内構造１００は、対象物を支持し、左右方向に移動自在にする構造である。
左右案内構造１００は、左右案内上架台１２０と左右案内下架台１３０と左右一対の左右移動軸１５０とで構成される。 The left-right guide structure 100 is a structure that supports an object and is movable in the left-right direction.
The left and right guide structure 100 includes a left and right guide upper base 120, a left and right guide lower base 130, and a pair of left and right moving shafts 150.

左右案内上架台１２０は、対象物を下から支持する架台である。
例えば、左右案内上架台１２０は、対象物の下面に固定される上板と後述する左右移動軸１５０の両端を固定し下方に突き出る側板とで構成される板構造である。 The left / right guidance upper frame 120 is a frame that supports an object from below.
For example, the left and right guide mount 120 has a plate structure that includes an upper plate fixed to the lower surface of the object and side plates that fix both ends of a left and right moving shaft 150 to be described later and protrude downward.

左右案内下架台１３０は、上架台２０に下方から支持される架台である。
例えば、左右案内下架台１３０は、上架台２０の上板に固定される下板と後述する左右案内部１６０を設けられ上方に突き出る側板とで構成される。 The left and right guide lower base 130 is a base supported by the upper base 20 from below.
For example, the left and right guide lower base 130 is composed of a lower plate that is fixed to the upper plate of the upper base 20 and a side plate that is provided with a later-described left and right guide portion 160 and protrudes upward.

左右移動軸１５０は、長手方向を前後に向けた軸体である。一対の左右移動軸１５０は、対象物の重心の左右に振り分けられて、左右案内上架台１２０に各々に固定される。
例えば、左右一対の左右移動軸１５０は、左右案内上架台１２０に両端を固定され、後述する左右案内部１６０に下方から支えられる円形断面をもった軸体である。
また、例えば、左右一対の左右移動軸１５０は、左右案内上架台２０ｒに両端を固定され、後述する左右案内部１６０に下方から支えられる車輪を回転自在に支持する軸体である。摩擦軸受けが軸体と車輪の間に設けられる。 The left-right moving shaft 150 is a shaft body whose longitudinal direction is directed forward and backward. The pair of left and right moving shafts 150 are distributed to the left and right of the center of gravity of the object, and are fixed to the left and right guide rack 120, respectively.
For example, the left and right pair of left and right moving shafts 150 are shaft bodies having a circular cross section that is fixed at both ends to the left and right guide mount 120 and supported from below by a left and right guide portion 160 described below.
Further, for example, the pair of left and right moving shafts 150 are shaft bodies that are fixed at both ends to the left and right guide mount 20r and rotatably support a wheel supported from below by a left and right guide portion 160 described later. A friction bearing is provided between the shaft and the wheel.

左右案内部１６０は、左右移動軸１５０を下方から支えて左右方向に移動自在に案内するレール面をもつ。
左右一対の左右案内部１６０が、前後の左右案内下架台１３０に各々に設けられる。
左右案内部１６０は、第二左右案内部１６２と第三左右案内部１６３とで構成される。
第二左右案内部１６２は、左右移動軸１５０を左右方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ。
第三左右案内部１６３は、第二左右案内部１６２の両端を繋ぐ下向きのレール面を持つ。第三左右案内部１６３と第二左右案内部１６２との隙間は、左右移動軸１５０の直径または左右移動軸に嵌められた車輪の外径よりも僅かに大きい。
通常、左右移動軸１５０は、第二左右案内部１６２に下方から支えられて左右方向に移動自在に案内される。対象物の後部が浮き上がろうとする力が対象物に作用すると、左右移動軸１５０は、第三左右案内部１６３に上から支えられて左右方向に移動自在に案内される。 The left / right guide unit 160 has a rail surface that supports the left / right moving shaft 150 from below and guides it so as to be movable in the left / right direction.
A pair of left and right guide portions 160 are provided on the front and rear left and right guide pedestals 130, respectively.
The left / right guide unit 160 includes a second left / right guide unit 162 and a third left / right guide unit 163.
The second left / right guide portion 162 has a rail surface that guides the left / right moving shaft 150 so as to be reciprocally movable in the left / right direction.
The third left / right guide part 163 has a downward rail surface connecting both ends of the second left / right guide part 162. The gap between the third left / right guide portion 163 and the second left / right guide portion 162 is slightly larger than the diameter of the left / right moving shaft 150 or the outer diameter of the wheel fitted to the left / right moving shaft.
In general, the left / right moving shaft 150 is supported by the second left / right guide unit 162 from below and is guided to be movable in the left / right direction. When a force that causes the rear part of the object to float up acts on the object, the left / right moving shaft 150 is supported by the third left / right guide part 163 from above and is guided to move in the left / right direction.

第二左右案内部１６２が、下に湾曲したレール面を持っていてもよい。
この様にすると、下に湾曲したレール面の作用により、対象物が左右方向に移動する際に、レール面の最下部に向かう左右方向の復元力が対象物に作用し、対象物が左右方向に往復移動する。
また、左右一対の第二左右案内部１６２が、同一の形状をして下に湾曲したレール面を持っていてもよい。
この様にすると、対象物が左右方向に移動する際に、対象物が左右に傾かず、水平を維持できる。 The second left and right guide portion 162 may have a rail surface curved downward.
In this way, when the object moves in the left-right direction due to the action of the rail surface curved downward, the restoring force in the left-right direction toward the bottom of the rail surface acts on the object, and the object moves in the left-right direction. Move back and forth.
Further, the pair of left and right second left and right guide portions 162 may have rail surfaces that have the same shape and are curved downward.
In this way, when the object moves in the left-right direction, the object does not tilt left and right, and the level can be maintained.

以下に、本発明の第五の実施形態に係る対象物設置機構の作用を説明する。
通常、前後移動軸５０は第一前後案内部６１に嵌まり込んでいる。転動体４０は、設置面に乗っている。また、左右移動軸１５０は、左右案内部１６０の最も低い位置に停止している。この状態で、対象物は正規の姿勢を保っているのが好ましい。
地震があると、前後移動軸５０は、第一前後案内部６１から外れて、第二前後案内部６２へ移動する。転動体４０は、設置面を前方へ転動する。
地震が続くと、前後移動軸５０は、第二前後案内部６２に案内されて前後方向に往復移動する。また、左右移動軸１５０が、左右案内部１６０に案内されて左右方向に往復移動する。
前後移動軸５０と第二前後案内部６２との間の摩擦力と左右移動軸１５０と第二左右案内部１６２との間の摩擦力とが地震の振動エネルギーを吸収する。
また、前後移動軸５０は、第二前後案内部６２に案内されて低い位置に移動すると、対象物の後部が下がる。対象物が後方へ傾くので、対象物が正面の側へ倒れる恐れが少なくなる。 The operation of the object installation mechanism according to the fifth embodiment of the present invention will be described below.
Usually, the front-rear moving shaft 50 is fitted in the first front-rear guide portion 61. The rolling element 40 is on the installation surface. Further, the left / right moving shaft 150 is stopped at the lowest position of the left / right guide section 160. In this state, it is preferable that the object maintains a normal posture.
When there is an earthquake, the longitudinal movement shaft 50 moves away from the first longitudinal guide 61 and moves to the second longitudinal guide 62. The rolling element 40 rolls the installation surface forward.
When the earthquake continues, the front-rear moving shaft 50 is guided by the second front-rear guide unit 62 and reciprocates in the front-rear direction. Further, the left / right moving shaft 150 is reciprocated in the left / right direction while being guided by the left / right guide unit 160.
The frictional force between the front-rear moving shaft 50 and the second front-rear guide part 62 and the frictional force between the left-right movement shaft 150 and the second left-right guide part 162 absorb the vibration energy of the earthquake.
Further, when the front / rear moving shaft 50 is guided to the second front / rear guide part 62 and moves to a lower position, the rear part of the object is lowered. Since the target object is tilted rearward, the possibility that the target object falls to the front side is reduced.

次に、本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構を、図を基に説明する。
図７は、本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の側面図である。図８は、本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の正面図である。図９は、本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の作用側面図である。図１０は、本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の作用正面図である。 Next, the object installation mechanism which concerns on 6th embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 7 is a side view of the object installation mechanism according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view of the object installation mechanism according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 9 is an operational side view of the object installation mechanism according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 10 is an operational front view of the object installation mechanism according to the sixth embodiment of the present invention.

対象物設置機構は、正面を前方に向けた複数の対象物を設置面に設置するための機構である。対象物は、例えば、自動販売機、本棚、資材棚等の構造物である。対象物の正面とは、人が対象物を使用するのに通常にアクセスする側の面である。
複数の対象物設置機構が複数の対象物を支持する。
一個の対象物設置機構は、前後案内構造１５と前後一対の左右案内構造１００と下部連結架台２１０と上部連結架台２２０とを備える。
前後案内構造１５は、対象物を前後方向に移動自在に案内することをできる構造である。
左右案内構造１００は、対象物を左右方向に移動自在に案内することをできる構造である。
対象物の重量は、前後一対の左右案内構造１００を介して前後案内構造１５により支えられる。
前後案内構造１５は、左右一対の前部上架台２０ｆと左右一対の後部上架台２０ｒと左右一対の下架台３０と左右一対の転動体４０と左右一対の前後移動軸５０とで構成される。 The object installation mechanism is a mechanism for installing a plurality of objects with the front facing forward on the installation surface. The target object is, for example, a structure such as a vending machine, a book shelf, or a material shelf. The front of the object is the surface on the side that a person normally accesses to use the object.
A plurality of object installation mechanisms support a plurality of objects.
One object installation mechanism includes a front / rear guide structure 15, a pair of front / rear left / right guide structures 100, a lower connection base 210, and an upper connection base 220.
The front-rear guide structure 15 is a structure that can guide an object so as to be movable in the front-rear direction.
The left-right guide structure 100 is a structure that can guide an object so as to be movable in the left-right direction.
The weight of the object is supported by the front and rear guide structure 15 via a pair of front and rear left and right guide structures 100.
The front / rear guide structure 15 includes a pair of left and right front upper stands 20f, a pair of left and right rear upper stands 20r, a pair of left and right lower stands 30, a pair of left and right rolling elements 40, and a pair of left and right front and rear moving shafts 50.

前部上架台２０ｆは、対象物１０の下部の前方を支持する架台である。
前部上架台２０ｆは、後述する転動体４０を回転自在に支持する。
例えば、前部上架台２０ｆは、上部を対象物１０の下面の前方に固定される上板と転動体を保持する円筒とで構成される。
例えば、左右一対の前部上架台２０ｆは、後述する左右一対の下架台３０に左右から挟まれる位置に設けられる。
例えば、左右一対の前部上架台２０ｆは、上部を後述する下部連結架台２１０の下面に固定される。 The front upper frame 20f is a frame that supports the lower front of the object 10.
The front upper base 20f rotatably supports a rolling element 40 described later.
For example, the front upper base 20f is configured by an upper plate whose upper part is fixed in front of the lower surface of the object 10 and a cylinder that holds the rolling elements.
For example, the pair of left and right front upper stands 20f are provided at positions sandwiched from the left and right by a pair of left and right lower stands 30 described later.
For example, the pair of left and right front upper mounts 20f is fixed to the lower surface of the lower connection mount 210, which will be described later.

後部上架台２０ｒは、対象物１０の下部の後方を支持する架台である。
後部上架台２０ｒは、後述する前後移動軸５０を支持する。
例えば、後部上架台２０ｒは、上部を対象物１０の下面の後方に固定された上板と下方に突き出た左右一対の側板とで構成される。
例えば、前後移動軸５０の両端が、側板に固定される。
例えば、後部上架台２０ｒは、上部を後述する下部連結架台２１０の下面に固定される。 The rear upper frame 20r is a frame that supports the rear of the lower part of the object 10.
The rear upper stand 20r supports a front / rear moving shaft 50 described later.
For example, the rear upper base 20r is configured by an upper plate whose upper portion is fixed to the rear of the lower surface of the object 10 and a pair of left and right side plates protruding downward.
For example, both ends of the longitudinal movement shaft 50 are fixed to the side plate.
For example, the rear upper frame 20r is fixed to the lower surface of the lower connection frame 210 described later.

下架台３０は、前後案内部６０を設けられ設置面に据え付け可能になった構造体である。
前後案内部６０は、後述する前後移動軸５０を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ。
例えば、下架台３０は、下部を設置面Ｆに固定される下板と、前後案内部６０を設けられ上方に突き出た左右一対の側板とで構成された板構造である。 The undercarriage 30 is a structure that is provided with the front and rear guide portions 60 and can be installed on the installation surface.
The front / rear guide section 60 has a rail surface that supports a front / rear moving shaft 50 (described later) from below and guides the front / rear moving shaft 50 so as to be movable in the front / rear direction.
For example, the lower base 30 has a plate structure including a lower plate whose lower portion is fixed to the installation surface F and a pair of left and right side plates that are provided with the front and rear guide portions 60 and protrude upward.

転動体４０は、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面の上を前後方向に転動可能なものである。
例えば、転動体４０は、前部上架台２０ｆに回転自在に支持される球体である。球体は、設置面の上を前後左右に転動できる。 The rolling element 40 is supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and can roll on the installation surface in the front-rear direction.
For example, the rolling element 40 is a sphere that is rotatably supported by the front upper mount 20f. The sphere can roll back and forth and right and left on the installation surface.

前後移動軸５０は、対象物により対象物の重心より後方の位置に支持され、長手方向を左右に向けた軸体である。
例えば、前後移動軸５０は、後部上架台２０ｒに両端を固定され、後述する前後案内部６０に下方から支えられた円形断面をもった軸体である。
また、例えば、前後移動軸５０は、後部上架台２０ｒに両端を固定され、後述する前後案内部６０に下方から支えられた車輪を回転自在に支持する軸体である。摩擦軸受けが軸体と車輪の間に設けられる。 The front-rear moving shaft 50 is a shaft body that is supported by the object at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right.
For example, the front / rear moving shaft 50 is a shaft body having a circular cross section that is fixed at both ends to the rear upper mount 20r and supported from below by a front / rear guide portion 60 described later.
Further, for example, the front / rear moving shaft 50 is a shaft body that is fixed at both ends to the rear upper mount 20r and rotatably supports a wheel supported from below by a front / rear guide unit 60 described later. A friction bearing is provided between the shaft and the wheel.

前後案内部６０は、前後移動軸５０を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面をもつ。
前後案内部６０は、第一前後案内部６１と第二前後案内部６２と第三前後案内部６３とで構成される。
第一前後案内部６１と第二前後案内部６２と第三前後案内部６３との構成は、第一の実施形態に係る対象物設置機構で説明したものと同じなので、説明を省略する。 The front / rear guide unit 60 has a rail surface that supports the front / rear moving shaft 50 from below and guides the front / rear movement shaft 50 so as to be movable in the front / rear direction.
The front / rear guide unit 60 includes a first front / rear guide unit 61, a second front / rear guide unit 62, and a third front / rear guide unit 63.
Since the configuration of the first front / rear guide unit 61, the second front / rear guide unit 62, and the third front / rear guide unit 63 is the same as that described in the object installation mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

左右案内構造１００は、対象物を支持し、左右方向に移動自在にする構造である。
前部上架台２０ｆと後部上架台２０ｒは、 左右案内構造１００を介して対象物１０を支持する。
左右案内構造１００は、前後一対の左右案内上架台１２０と前後一対の左右案内下架台１３０と前後一対の左右移動軸１５０とで構成される。
例えば、左右案内構造１００は、下部を下部連結架台２１０の上面に固定される。
例えば、左右案内構造１００は、上部を上部連結架台２２０の下面に固定される。 The left-right guide structure 100 is a structure that supports an object and is movable in the left-right direction.
The front upper frame 20f and the rear upper frame 20r support the object 10 via the left / right guide structure 100.
The left-right guide structure 100 includes a pair of front and rear left and right guide upper bases 120, a pair of front and rear left and right guide lower bases 130, and a pair of front and rear left and right moving shafts 150.
For example, the left and right guide structure 100 is fixed at the lower part to the upper surface of the lower connecting frame 210.
For example, the upper part of the left / right guide structure 100 is fixed to the lower surface of the upper connecting frame 220.

左右案内上架台１２０は、対象物を下から支持する架台である。
例えば、左右案内上架台１２０は、対象物の下面に固定される上板と後述する左右移動軸１５０の両端を固定し下方に突き出る側板とで構成される板構造である。 The left / right guidance upper frame 120 is a frame that supports an object from below.
For example, the left and right guide mount 120 has a plate structure that includes an upper plate fixed to the lower surface of the object and side plates that fix both ends of a left and right moving shaft 150 to be described later and protrude downward.

左右案内下架台１３０は、左右案内部１６０を設けられて上架台２０に下方から支持される架台である。
例えば、左右案内下架台１３０は、上架台２０の上板に固定される下板と後述する左右案内部１６０を設けられ上方に突き出る側板とで構成される。
例えば、左右案内部１６０が、側板に設けられる。 The left and right guide lower base 130 is a base provided with a left and right guide portion 160 and supported by the upper base 20 from below.
For example, the left and right guide lower base 130 is composed of a lower plate that is fixed to the upper plate of the upper base 20 and a side plate that is provided with a later-described left and right guide portion 160 and protrudes upward.
For example, the left and right guide portions 160 are provided on the side plates.

左右移動軸１５０は、長手方向を前後に向けた軸体である。左右移動軸１５０は、対象物の重心の左右のいっぽうに振り分けられて、左右案内上架台１２０に固定される。
例えば、左右移動軸１５０は、左右案内上架台１２０に両端を固定され、後述する左右案内部１６０に下方から支えられる円形断面をもった軸体である。
また、例えば、左右移動軸１５０は、左右案内上架台１２０に両端を固定され、後述する左右案内部１６０に下方から支えられる車輪を回転自在に支持する軸体である。摩擦軸受けが軸体と車輪の間に設けられる。 The left-right moving shaft 150 is a shaft body whose longitudinal direction is directed forward and backward. The left and right moving shafts 150 are distributed to the left and right of the center of gravity of the object, and are fixed to the left and right guide gantry 120.
For example, the left and right moving shaft 150 is a shaft body having a circular cross section that is fixed at both ends to the left and right guide gantry 120 and is supported from below by a left and right guide portion 160 described later.
Further, for example, the left / right moving shaft 150 is a shaft body that is fixed at both ends to the left / right guide mount 120 and rotatably supports a wheel supported from below by a left / right guide section 160 described later. A friction bearing is provided between the shaft and the wheel.

左右案内部１６０は、左右移動軸１５０を下方から支えて左右方向に移動自在に案内するレール面をもつ。
左右案内部１６０は、第一左右案内部１６１と第二左右案内部１６２と第三左右案内部１６３とで構成される。
第一左右案内部１６１と第二左右案内部１６２と第三左右案内部１６３とは、前後方向と左右方向とが異なる以外、第一の実施形態に係る対象物設置機構での第一前後案内部６１と第二前後案内部６２と第三前後案内部６３と同じなので、説明を省略する。 The left / right guide unit 160 has a rail surface that supports the left / right moving shaft 150 from below and guides it so as to be movable in the left / right direction.
The left / right guide unit 160 includes a first left / right guide unit 161, a second left / right guide unit 162, and a third left / right guide unit 163.
The first left-right guide part 161, the second left-right guide part 162, and the third left-right guide part 163 are different in the front-rear direction and the left-right direction, and the first front-rear guide in the object installation mechanism according to the first embodiment. Since it is the same as the part 61, the second front-rear guide part 62, and the third front-rear guide part 63, the description is omitted.

下部連結架台２１０は、下面を前部上架台２０ｆの上部と後部上架台２０ｒの上部とに固定し、上面を左右案内構造の下部に固定する板状の部材である。   The lower connecting frame 210 is a plate-like member that fixes the lower surface to the upper part of the front upper frame 20f and the upper part of the rear upper frame 20r, and fixes the upper surface to the lower part of the left and right guide structure.

上部連結架台２２０は、下面を左右案内構造１００の上部に固定し、上面を対象物の下面に固定する板状の部材である。   The upper connecting frame 220 is a plate-like member that fixes the lower surface to the upper portion of the left and right guide structure 100 and fixes the upper surface to the lower surface of the object.

以下に、本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の作用を説明する。
通常、前後移動軸５０は第一前後案内部６１に嵌まり込んでいる。転動体４０は、設置面に乗っている。また、左右移動軸１５０は、第一左右案内部１６１に嵌まり込んでいる。この状態で、対象物は正規の姿勢を保っているのが好ましい。
地震があると、前後移動軸５０は、第一前後案内部６１から外れて、第二前後案内部６２へ移動する。転動体４０は、設置面を前方へ転動する。また、左右移動軸１５０は、第一左右案内部１６１から外れて、第二左右案内部１６２へ移動する。
地震が続くと、前後移動軸５０は、第二前後案内部６２に案内されて前後方向に往復移動する。また、左右移動軸１５０が、第二左右案内部１６２に案内されて左右方向に往復移動する。
前後移動軸５０と第二前後案内部６２との間の摩擦力と左右移動軸１５０と第二左右案内部１６２との間の摩擦力とが地震の振動エネルギーを吸収する。
また、前後移動軸５０は、第二前後案内部６２に案内されて低い位置に移動すると、対象物の後部が下がる。対象物が後方へ傾くので、対象物が正面の側へ倒れる恐れが少なくなる。 The operation of the object installation mechanism according to the sixth embodiment of the present invention will be described below.
Usually, the front-rear moving shaft 50 is fitted in the first front-rear guide portion 61. The rolling element 40 is on the installation surface. Further, the left / right movement shaft 150 is fitted in the first left / right guide portion 161. In this state, it is preferable that the object maintains a normal posture.
When there is an earthquake, the longitudinal movement shaft 50 moves away from the first longitudinal guide 61 and moves to the second longitudinal guide 62. The rolling element 40 rolls the installation surface forward. Further, the left / right moving shaft 150 moves away from the first left / right guide part 161 and moves to the second left / right guide part 162.
When the earthquake continues, the front-rear moving shaft 50 is guided by the second front-rear guide unit 62 and reciprocates in the front-rear direction. Moreover, the left-right moving shaft 150 is reciprocated in the left-right direction while being guided by the second left-right guide portion 162.
The frictional force between the front-rear moving shaft 50 and the second front-rear guide part 62 and the frictional force between the left-right movement shaft 150 and the second left-right guide part 162 absorb the vibration energy of the earthquake.
Further, when the front / rear moving shaft 50 is guided to the second front / rear guide part 62 and moves to a lower position, the rear part of the object is lowered. Since the target object is tilted rearward, the possibility that the target object falls to the front side is reduced.

次に、本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の側面図である。図１２は、本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の正面図である。図１３は、本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構平面断面図である。図１４は、本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の作用側面図である。図１５は、本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の作用正面図である。 Next, the object installation mechanism according to the seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is a side view of the object installation mechanism according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 12 is a front view of the object installation mechanism according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 13 is a plan cross-sectional view of the object installation mechanism according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 14 is an operational side view of the object installation mechanism according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 15 is an operational front view of the object installation mechanism according to the seventh embodiment of the present invention.

対象物設置機構は、正面を前方に向けた複数の対象物を設置面に設置するための機構である。対象物は、例えば、自動販売機、本棚、資材棚等の構造物である。対象物の正面とは、人が対象物を使用するのに通常にアクセスする側の面である。
複数の対象物設置機構が複数の対象物を設置する。
一個の対象物設置機構は、前後案内構造１５と前後一対の左右案内構造１００と下部連結架台２１０と上部連結架台２２０とを備える。
前後案内構造１５は、対象物を前後方向に移動自在に案内することをできる構造である。
左右案内構造１００は、対象物を左右方向に移動自在に案内することをできる構造である。
対象物の重量は、前後一対の左右案内構造１００を介して前後案内構造１５により支えられる。
前後案内構造１５は、左右一対の前部上架台２０ｆと１個の後部上架台２０ｒと１個の下架台３０と左右一対の転動体４０と１個の前後移動軸５０とで構成される。 The object installation mechanism is a mechanism for installing a plurality of objects with the front facing forward on the installation surface. The target object is, for example, a structure such as a vending machine, a book shelf, or a material shelf. The front of the object is the surface on the side that a person normally accesses to use the object.
A plurality of object installation mechanisms install a plurality of objects.
One object installation mechanism includes a front / rear guide structure 15, a pair of front / rear left / right guide structures 100, a lower connection base 210, and an upper connection base 220.
The front-rear guide structure 15 is a structure that can guide an object so as to be movable in the front-rear direction.
The left-right guide structure 100 is a structure that can guide an object so as to be movable in the left-right direction.
The weight of the object is supported by the front and rear guide structure 15 via a pair of front and rear left and right guide structures 100.
The front / rear guide structure 15 includes a pair of left and right front upper stands 20f, one rear upper stand 20r, one lower stand 30, a pair of left and right rolling elements 40, and one front / rear moving shaft 50.

前部上架台２０ｆは、対象物１０の下部の前方を支持する架台である。
一対の前部上架台２０ｆは、後述する後部上架台２０ｒと下架台３０とを左右から挟む位置に設けられる。
前部上架台２０ｆは、後述する転動体４０を回転自在に支持する。
例えば、前部上架台２０ｆは、上部を対象物１０の下面の前方に固定される上板と下に突き出た側板とで構成される。
例えば、転動体４０の回転軸２１は、側板に固定される。
例えば、前部上架台２０ｆは、上部を後述する下部連結架台２１０の下面に固定される。 The front upper frame 20f is a frame that supports the lower front of the object 10.
The pair of front upper bases 20f are provided at positions sandwiching a rear upper base 20r and a lower base 30 described later from the left and right.
The front upper base 20f rotatably supports a rolling element 40 described later.
For example, the front upper base 20f is configured by an upper plate whose upper portion is fixed in front of the lower surface of the object 10 and a side plate protruding downward.
For example, the rotating shaft 21 of the rolling element 40 is fixed to the side plate.
For example, the front upper mount 20f is fixed to the lower surface of the lower connection mount 210, which will be described later.

後部上架台２０ｒは、対象物１０の下部の後方を支持する架台である。
後部上架台２０ｒは、後述する前後移動軸５０を支持する。
例えば、後部上架台２０ｒは、上部を対象物１０の下面の後方に固定された上板と下方に突き出た左右一対の側板とで構成される。
例えば、前後移動軸５０の両端が、側板に固定される。
例えば、後部上架台２０ｒは、上部を後述する下部連結架台２１０の下面に固定される。 The rear upper frame 20r is a frame that supports the rear of the lower part of the object 10.
The rear upper stand 20r supports a front / rear moving shaft 50 described later.
For example, the rear upper base 20r is configured by an upper plate whose upper portion is fixed to the rear of the lower surface of the object 10 and a pair of left and right side plates protruding downward.
For example, both ends of the longitudinal movement shaft 50 are fixed to the side plate.
For example, the rear upper frame 20r is fixed to the lower surface of the lower connection frame 210 described later.

下架台３０は、前後案内部６０を設けられ設置面に据え付け可能になった構造体である。
前後案内部６０は、後述する前後移動軸５０を下方から当てて前後方向に移動自在に案内するレール状のものである。
例えば、下架台は、下部を設置面Ｆに固定される下板と、前後案内部６０を設けられ上方に突き出た左右一対の側板とで構成された板構造である。 The undercarriage 30 is a structure that is provided with the front and rear guide portions 60 and can be installed on the installation surface.
The front / rear guide unit 60 is a rail-shaped member that guides the front / rear moving shaft 50, which will be described later, from below to move freely in the front / rear direction.
For example, the undercarriage has a plate structure including a lower plate whose lower part is fixed to the installation surface F and a pair of left and right side plates that are provided with the front and rear guide portions 60 and protrude upward.

転動体４０は、対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面の上を前後方向に転動可能なものである。
例えば、転動体４０は、前部上架台２０ｆに回転自在に支持されるローラである。ローラは、設置面の上を前後方向に転動できる。 The rolling element 40 is supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and can roll on the installation surface in the front-rear direction.
For example, the rolling element 40 is a roller that is rotatably supported by the front upper mount 20f. The roller can roll back and forth on the installation surface.

前後移動軸５０は、対象物により対象物の重心より後方の位置に支持され長手方向を左右に向けた軸体である。
例えば、前後移動軸５０は、後部上架台２０ｒに両端を固定され、後述する前後案内部６０に下方から支えられる円形断面をもった軸体である。
また、例えば、前後移動軸５０は、後部上架台２０ｒに両端を固定され、後述する前後案内部６０に下方から支えられる車輪を回転自在に支持する軸体である。摩擦軸受けが軸体と車輪の間に設けられる。 The front-rear moving shaft 50 is a shaft body that is supported by the object at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right.
For example, the front / rear moving shaft 50 is a shaft body having a circular cross section that is fixed at both ends to the rear upper mount 20r and supported from below by a front / rear guide portion 60 described later.
Further, for example, the front / rear moving shaft 50 is a shaft body that is fixed at both ends to the rear upper mount 20r and rotatably supports a wheel that is supported from below by a front / rear guide unit 60 described later. A friction bearing is provided between the shaft and the wheel.

前後案内部６０は、前後移動軸５０を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面をもつ。
前後案内部６０は、第一前後案内部６１と第二前後案内部６２と第三前後案内部６３とで構成される。
第一前後案内部６１と第二前後案内部６２と第三前後案内部６３の構成は、第一の実施形態に係る対象物設置機構で説明したものと同じなので、説明を省略する。 The front / rear guide unit 60 has a rail surface that supports the front / rear moving shaft 50 from below and guides the front / rear movement shaft 50 so as to be movable in the front / rear direction.
The front / rear guide unit 60 includes a first front / rear guide unit 61, a second front / rear guide unit 62, and a third front / rear guide unit 63.
Since the configuration of the first front / rear guide unit 61, the second front / rear guide unit 62, and the third front / rear guide unit 63 is the same as that described in the object installation mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

左右案内構造１００は、対象物を支持し、左右方向に移動自在にする構造である。
左右案内構造１００は、前後一対の左右案内上架台１２０と前後一対の左右案内下架台１３０と前後一対の左右移動軸１５０とで構成される。
例えば、左右案内構造１００は、下部を下部連結架台２１０の上面に固定される。
例えば、左右案内構造１００は、上部を上部連結架台２２０の下面に固定される。 The left-right guide structure 100 is a structure that supports an object and is movable in the left-right direction.
The left-right guide structure 100 includes a pair of front and rear left and right guide upper bases 120, a pair of front and rear left and right guide lower bases 130, and a pair of front and rear left and right moving shafts 150.
For example, the left and right guide structure 100 is fixed at the lower part to the upper surface of the lower connecting frame 210.
For example, the upper part of the left / right guide structure 100 is fixed to the lower surface of the upper connecting frame 220.

左右案内上架台１２０は、対象物を下から支持する架台である。
例えば、左右案内上架台１２０は、対象物の下面に固定される上板と下方に突き出る側板とで構成される板構造である。
後述する左右移動軸１５０の両端が、側板に固定される。 The left / right guidance upper frame 120 is a frame that supports an object from below.
For example, the left-right guide mount 120 has a plate structure including an upper plate fixed to the lower surface of the object and a side plate protruding downward.
Both ends of a left and right moving shaft 150 to be described later are fixed to the side plate.

左右案内下架台１３０は、上架台２０に下方から支持される架台である。
例えば、左右案内下架台１３０は、上架台２０の上板に固定される下板と後述する左右案内部１６０を設けられ上方に延びる側板とで構成される。 The left and right guide lower base 130 is a base supported by the upper base 20 from below.
For example, the left and right guide lower base 130 is composed of a lower plate fixed to the upper plate of the upper base 20 and a side plate provided with a left and right guide portion 160 described later and extending upward.

左右移動軸１５０は、長手方向を前後に向けた軸体である。
左右移動軸１５０は、対象物の重心の下方に位置して、左右案内上架台１２０に固定される。
例えば、一対の左右移動軸１５０は、前後一対の左右案内上架台１２０に両端を各々に固定され、後述する左右案内部１６０に下方から支えられる円形断面をもった軸体である。
また、例えば、一対の左右移動軸１５０は、前後一対の左右案内上架台１２０に各々に両端を固定され、後述する左右案内部１６０に下方から支えられる車輪を回転自在に支持する軸体である。摩擦軸受けが軸体と車輪の間に設けられる。 The left-right moving shaft 150 is a shaft body whose longitudinal direction is directed forward and backward.
The left / right moving shaft 150 is positioned below the center of gravity of the object, and is fixed to the left / right guide mount 120.
For example, the pair of left and right moving shafts 150 is a shaft body having a circular cross section that is fixed at both ends to a pair of front and rear left and right guide racks 120 and supported from below by a left and right guide portion 160 described below.
In addition, for example, the pair of left and right moving shafts 150 are shaft bodies that are fixed at both ends to the pair of front and rear left and right guide mounts 120 and rotatably support wheels supported from below by the left and right guide portions 160 described later. . A friction bearing is provided between the shaft and the wheel.

左右案内部１６０は、左右移動軸１５０を下方から支えて左右方向に移動自在に案内するレール面をもつものである。
左右案内部１６０は、第二左右案内部１６２と第三左右案内部１６３とで構成される。
第二左右案内部１６２と第三左右案内部１６３とは、対象物１個に対応して１個の第二左右案内部１６２と第三左右案内部１６３が左右案内下架台に設けられている以外は、第五の実施形態に係る対象物設置機構のものと同じなので、説明を省略する。 The left / right guide unit 160 has a rail surface that supports the left / right moving shaft 150 from below and guides it so as to be movable in the left / right direction.
The left / right guide unit 160 includes a second left / right guide unit 162 and a third left / right guide unit 163.
In the second left and right guide part 162 and the third left and right guide part 163, one second left and right guide part 162 and a third left and right guide part 163 are provided on the left and right guide base for one target. Except for this, since it is the same as that of the object installation mechanism according to the fifth embodiment, the description is omitted.

下部連結架台２１０は、下面を前部上架台２０ｆの上部と後部上架台２０ｒの上部とに固定し、上面を左右案内構造の下部に固定する板状の部材である。   The lower connecting frame 210 is a plate-like member that fixes the lower surface to the upper part of the front upper frame 20f and the upper part of the rear upper frame 20r, and fixes the upper surface to the lower part of the left and right guide structure.

上部連結架台２２０は、下面を左右案内構造１００の上部に固定し、上面を対象物の下面に固定する板状の部材である。   The upper connecting frame 220 is a plate-like member that fixes the lower surface to the upper portion of the left and right guide structure 100 and fixes the upper surface to the lower surface of the object.

本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の作用は、本発明の第五の実施形態に係る対象物設置機構の作用と同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object installation mechanism according to the seventh embodiment of the present invention is the same as the operation of the object installation mechanism according to the fifth embodiment of the present invention, description thereof is omitted.

本発明の第八の実施形態に係る対象物設置機構を、図を基に説明する。
図１６は、本発明の第八の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用図である。 The object installation mechanism according to the eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 16 is a side view and an operation diagram of the object installation mechanism according to the eighth embodiment of the present invention.

対象物設置機構は、正面を前方に向けた対象物を設置面に設置するための機構である。対象物は、例えば、自動販売機、本棚、資材棚等の構造物である。対象物の正面とは、人が対象物を使用するのに通常にアクセスする側の面である。
対象物設置機構は、前後案内構造１５を備える。
前後案内構造１５は、対象物を前後方向に移動自在に案内することをできる構造である。
対象物の重量は、前後案内構造１５により支えられる。
前後案内構造１５は、左右一対の前部上架台２０ｆと左右一対の後部上架台２０ｒと左右一対の下架台３０と左右一対の摺動体７０と左右一対の前後移動軸５０とで構成される。 The object installation mechanism is a mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface. The target object is, for example, a structure such as a vending machine, a book shelf, or a material shelf. The front of the object is the surface on the side that a person normally accesses to use the object.
The object installation mechanism includes a front / rear guide structure 15.
The front-rear guide structure 15 is a structure that can guide an object so as to be movable in the front-rear direction.
The weight of the object is supported by the front and rear guide structure 15.
The front / rear guide structure 15 includes a pair of left and right front upper bases 20f, a pair of left and right rear upper bases 20r, a pair of left and right lower bases 30, a pair of left and right sliding bodies 70, and a pair of left and right front and rear moving shafts 50.

左右一対の後部上架台２０ｒと左右一対の下架台３０と左右一対の前後移動軸５０の構造は、第一の実施形態に係る対象物設置機構のものと同じなので、説明を省略する。   The structures of the left and right pair of rear upper racks 20r, the left and right pair of lower racks 30 and the pair of left and right front and rear moving shafts 50 are the same as those of the object installation mechanism according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

前部上架台２０ｆは、対象物１０の下部の前方を支持する架台である。
前部上架台２０ｆは、後述する摺動体７０を支持する。
例えば、前部上架台２０ｆは、上部を対象物１０の下面の前方に固定される板状の部材で構成される。
例えば、摺動体７０を球面支持する球面支持体２２の上端が板状の部材に固定される。
摺動体７０は、 摺動体基礎７１と摺動部材７２とで構成される。
摺動体基礎７１は、球面支持体２２の球面に回転自在に支持される部材である。
摺動部材７２は、摺動体７０の下面を形成する部材である。摺動部材７２は、摺動部材基礎７１の下部に固定される。例えば、摺動部材７２は、設置面を摺動可能な素材でできている。
例えば、摺動可能な素材は、樹脂である。 The front upper frame 20f is a frame that supports the lower front of the object 10.
The front upper mount 20f supports a sliding body 70 described later.
For example, the front upper base 20 f is configured by a plate-like member whose upper part is fixed to the front of the lower surface of the object 10.
For example, the upper end of the spherical support 22 that supports the sliding body 70 as a spherical surface is fixed to a plate-like member.
The sliding body 70 includes a sliding body base 71 and a sliding member 72.
The sliding base 71 is a member that is rotatably supported on the spherical surface of the spherical support 22.
The sliding member 72 is a member that forms the lower surface of the sliding body 70. The sliding member 72 is fixed to the lower part of the sliding member base 71. For example, the sliding member 72 is made of a material that can slide on the installation surface.
For example, the slidable material is a resin.

本発明の第八の実施形態に係る対象物設置機構の作用は、本発明の第一の実施形態に係る対象物設置機構の作用と同じなので、説明を省略する。   Since the operation of the object installation mechanism according to the eighth embodiment of the present invention is the same as the operation of the object installation mechanism according to the first embodiment of the present invention, the description thereof is omitted.

上述の実施形態に係る対象物設置機構を用いれば、以下の効果を発揮する。
対象物１０の前方を設置面Ｆの上を転動する転動体４０で支え、対象物１０の後方の前後移動軸５０を前後案内部６０で下から支えて前後方向に移動自在に案内し、前後案内部６０を前後移動軸５０の嵌り込む下に凹むレール面と前方に移動した前後移動軸５０を前後方向に移動自在に案内するレール面とでできている様にしたので、前後移動軸５０が第一前後案内部６１に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。地震があると、前後の加速度により前後移動軸５０が第一前後案内部６１の前端を越えて前方へ進み、対象物１０が前方に移動する。対象物に支持された転動体４０が設置面の上を前後方向に転動し、対象物に支持された前後移動軸５０が第二前後案内部６２に案内されて前後方向に移動し、対象物１０に作用する地震の加速度を緩和させる。 If the object installation mechanism according to the above-described embodiment is used, the following effects are exhibited.
The front of the object 10 is supported by a rolling element 40 that rolls on the installation surface F, the front / rear moving shaft 50 behind the object 10 is supported from below by the front / rear guide unit 60, and is guided to be movable in the front / rear direction. Since the front / rear guide part 60 is made up of a rail surface that is recessed under the front / rear moving shaft 50 and a rail surface that guides the front / rear moving shaft 50 moved forward in the forward / backward direction. The object is stable when 50 is fitted in the first front-rear guide portion 61. When there is an earthquake, the longitudinal movement axis 50 moves forward past the front end of the first longitudinal guide 61 due to the longitudinal acceleration, and the object 10 moves forward. The rolling element 40 supported by the object rolls in the front-rear direction on the installation surface, and the front-rear moving shaft 50 supported by the object is guided by the second front-rear guide unit 62 and moves in the front-rear direction. The acceleration of the earthquake which acts on the thing 10 is eased.

対象物１０を支持する上架台２０の前方を設置面の上を転動する転動体４０で支え、上架台２０の後方に設けた前後移動軸５０を前後案内部６０で下から支えて前後方向に移動自在に案内し、前後案内部６０を前後移動軸５０の嵌り込む下に凹んだレール面と前方に移動した前後移動軸５０を前後方向に移動自在に案内するレール面とでできている様にしたので、前後移動軸５０が第一前後案内部６１に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。地震があると、前後の加速度により前後移動軸５０が第一前後案内部６１の前端を越えて前方へ進み、対象物１０を支持する上架台２０が前方に移動する。上架台２０に支持された転動体４０が設置面Ｆの上を前後方向に転動し、上架台２０に支持された前後移動軸５０が第二前後案内部６２に案内されて前後方向に移動し、対象物１０に作用する地震の加速度を緩和させる。   The front of the upper base 20 that supports the object 10 is supported by a rolling element 40 that rolls on the installation surface, and the front / rear moving shaft 50 provided at the rear of the upper base 20 is supported from below by the front / rear guide section 60 to the front / rear direction. The front / rear guide part 60 is made up of a rail surface that is recessed below the fitting of the front / rear moving shaft 50 and a rail surface that guides the front / rear moving shaft 50 moved forward in the forward / backward direction. Since it did in this way, when the front-rear moving shaft 50 is fitted in the first front-rear guide part 61, the object is stable. When there is an earthquake, the longitudinal movement axis 50 moves forward past the front end of the first longitudinal guide 61 due to the longitudinal acceleration, and the gantry 20 that supports the object 10 moves forward. The rolling element 40 supported by the upper base 20 rolls on the installation surface F in the front-rear direction, and the front-rear moving shaft 50 supported by the upper base 20 is guided by the second front-rear guide part 62 and moves in the front-rear direction. And the acceleration of the earthquake which acts on the target object 10 is relieved.

対象物１０の前方を設置面Ｆの上を摺動する摺動体７０で支え、対象物１０の後方の前後移動軸５０を前後案内部６０で下から支えて前後方向に移動自在に案内し、前後案内部６０を前後移動軸５０の嵌り込む下に凹むレール面と前方に移動した前後移動軸５０を前後方向に移動自在に案内するレール面とでできている様にしたので、前後移動軸５０が第一前後案内部６１に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。地震があると、前後の加速度により前後移動軸５０が第一前後案内部６１の前端を越えて前方へ進み、対象物１０が前方に移動する。対象物に支持された摺動体７０が設置面の上を前後方向に摺動し、対象物１０に支持された前後移動軸５０が第二前後案内部６２に案内されて前後方向に移動し、対象物１０に作用する地震の加速度を緩和させる。   The front of the object 10 is supported by a sliding body 70 that slides on the installation surface F, the front / rear moving shaft 50 behind the object 10 is supported from below by the front / rear guide unit 60, and is guided to be movable in the front / rear direction. Since the front / rear guide part 60 is made up of a rail surface that is recessed under the front / rear moving shaft 50 and a rail surface that guides the front / rear moving shaft 50 moved forward in the forward / backward direction. The object is stable when 50 is fitted in the first front-rear guide portion 61. When there is an earthquake, the longitudinal movement axis 50 moves forward past the front end of the first longitudinal guide 61 due to the longitudinal acceleration, and the object 10 moves forward. The sliding body 70 supported by the object slides in the front-rear direction on the installation surface, and the front-rear moving shaft 50 supported by the object 10 is guided by the second front-rear guide part 62 and moved in the front-rear direction. The acceleration of the earthquake that acts on the object 10 is reduced.

また、第二前後案内部６２を下に湾曲したレール面としたので、地震があると、湾曲したレールの作用により、前後方向の移動に応じた復元力が第二前後案内部６２に案内された前後移動軸５０に作用し、対象物１０が前後に往復移動し、対象物１０に作用する地震の加速度を緩和させる。
また、地震があると、対象物１０が前方に移動し、前後移動軸５０が第二前後案内部６２の最も低い位置に案内されるときに、対象物１０の後部が下がる様にしたので、対象物１０が後ろへ傾いて、正面の側へ倒れる恐れが減少する。 In addition, since the second front / rear guide part 62 has a rail surface curved downward, if there is an earthquake, the restoring force corresponding to the movement in the front / rear direction is guided to the second front / rear guide part 62 by the action of the curved rail. It acts on the back-and-forth movement shaft 50, and the object 10 reciprocates back and forth, thereby mitigating the acceleration of the earthquake acting on the object 10.
In addition, when there is an earthquake, the object 10 moves forward, and the rear part of the object 10 is lowered when the front-rear moving shaft 50 is guided to the lowest position of the second front-rear guide part 62. The possibility that the object 10 tilts backward and falls to the front side is reduced.

また、以上説明したように本発明に係る 対象物設置機構は、構成により、以下の効果を有する。
対象物１０の前方を設置面の上を転動する転動体４０でできた構造で支え、対象物１０の後方の前後案内部６０を前後移動軸５０で下から支えて前後方向に移動自在に案内し、前後案内部６０を前後移動軸５０の嵌り込む上に凹んだレール面と後方に相対移動した前後移動軸５０に前後方向に移動自在に案内されるレール面とでできている様にしたので、
前後移動軸５０が第一前後案内部６１に嵌り込んでいるときに対象物１０が安定している。
地震があると、前後の加速度により前後移動軸５０が第一前後案内部６１の後端を越えて相対的に後方へ進み、上架台２０を支持する対象物１０が前方に移動する。対象物１０に支持された転動体４０が設置面の上を前後方向に転動し、対象物１０に支持された上架台２０の第二前後案内部６２が前後移動軸５０に案内されて前後方向に移動し、対象物１０に作用した地震の加速度を緩和させる。 Further, as described above, the object installation mechanism according to the present invention has the following effects depending on the configuration.
The front of the object 10 is supported by a structure made of rolling elements 40 that roll on the installation surface, and the front / rear guide portion 60 behind the object 10 is supported from below by the front / rear moving shaft 50 so as to be movable in the front / rear direction. The front / rear guide portion 60 is formed of a rail surface that is recessed above the fitting of the front / rear moving shaft 50 and a rail surface that is guided to be movable in the front / rear direction by the front / rear moving shaft 50 relatively moved rearward. So
The object 10 is stable when the front-rear moving shaft 50 is fitted into the first front-rear guide portion 61.
When there is an earthquake, the longitudinal movement axis 50 moves past the rear end of the first front / rear guide portion 61 due to the longitudinal acceleration, and the object 10 supporting the upper base 20 moves forward. The rolling element 40 supported by the object 10 rolls on the installation surface in the front-rear direction, and the second front-rear guide portion 62 of the rack 20 supported by the object 10 is guided by the front-rear moving shaft 50 to move back and forth. The acceleration of the earthquake which moved to the direction and acted on the target object 10 is eased.

対象物１０を上架台２０で支え、上架台２０の前方を設置面の上を転動する転動体４０で支え、上架台２０の後方の前後案内部６０を前後移動軸５０で下から支えて前後方向に移動自在に案内し、前後案内部６０を前後移動軸５０の嵌り込む上に凹んだレール面と後方に相対移動した前後移動軸５０に前後方向に移動自在に案内されるレール面とでできている様にしたので、前後移動軸５０が第一前後案内部６１に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。地震があると、前後の加速度により前後移動軸５０が第一前後案内部６１の後端を越えて相対的に後方へ進み、上架台を支持する対象物が前方に移動する。上架台２０に支持された転動体４０が設置面Ｆの上を前後方向に転動し、対象物１０に支持された上架台２０の第二前後案内部６２が前後移動軸５０に案内されて前後方向に移動し、対象物１０に作用した地震の加速度を緩和させる。   The object 10 is supported by the gantry 20, the front of the gantry 20 is supported by a rolling element 40 that rolls on the installation surface, and the front / rear guide portion 60 behind the gantry 20 is supported by the front / rear moving shaft 50 from below. A rail surface which is guided to be movable in the front-rear direction, and the front-rear guide portion 60 is recessed into the upper part of the front-rear moving shaft 50; Since the front / rear moving shaft 50 is fitted in the first front / rear guide portion 61, the object is stable. When there is an earthquake, the longitudinal movement axis 50 advances relative to the rear end of the first longitudinal guide portion 61 due to the longitudinal acceleration, and the object supporting the upper base moves forward. The rolling element 40 supported by the upper base 20 rolls on the installation surface F in the front-rear direction, and the second front-rear guide portion 62 of the upper base 20 supported by the object 10 is guided by the front-rear moving shaft 50. The acceleration of the earthquake which moved to the front-back direction and acted on the target object 10 is eased.

対象物１０の前方を設置面の上を摺動する摺動体７０でできた構造で支え、対象物１０の後方の前後案内部６０を前後移動軸５０で下から支えて前後方向に移動自在に案内し、前後案内部６０を前後移動軸５０の嵌り込む上に凹んだレール面と後方に相対移動した前後移動軸５０に前後方向に移動自在に案内されるレール面とでできている様にしたので、
前後移動軸５０が第一前後案内部６１に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。
地震があると、前後の加速度により前後移動軸５０が第一前後案内部６１の後端を越えて相対的に後方へ進み、上架台２０を支持する対象物１０が前方に移動する。対象物１０に支持された摺動体７０が設置面の上を前後方向に摺動し、対象物１０に支持された上架台２０の第二前後案内部６２が前後移動軸５０に案内されて前後方向に移動し、対象物１０に作用した地震の加速度を緩和させる。 The front of the object 10 is supported by a structure made of a sliding body 70 that slides on the installation surface, and the front / rear guide portion 60 behind the object 10 is supported from below by the front / rear moving shaft 50 so as to be movable in the front / rear direction. The front / rear guide portion 60 is formed of a rail surface that is recessed above the fitting of the front / rear moving shaft 50 and a rail surface that is guided to be movable in the front / rear direction by the front / rear moving shaft 50 relatively moved rearward. So
The object is stable when the front-rear moving shaft 50 is fitted into the first front-rear guide portion 61.
When there is an earthquake, the longitudinal movement axis 50 moves past the rear end of the first front / rear guide portion 61 due to the longitudinal acceleration, and the object 10 supporting the upper base 20 moves forward. The sliding body 70 supported by the object 10 slides in the front-rear direction on the installation surface, and the second front-rear guide portion 62 of the upper base 20 supported by the object 10 is guided by the front-rear moving shaft 50 to move back and forth. The acceleration of the earthquake which moved to the direction and acted on the target object 10 is eased.

また、第二前後案内部６２を上に湾曲したレール面を持つものとしたので、地震があると、湾曲したレールの作用により、前後方向の移動に応じた復元力が前後移動軸５０に案内された第二前後案内部６２に作用し、対象物１０が前後に往復移動し、対象物１０に作用した地震の加速度を緩和させる。
また、地震があると、対象物が前方に移動し、第二前後案内部６２が前後移動軸に案内され前後案内部が最も低い位置にあるときに、対象物１０の後部が下がる様にしたので、対象物が後ろへ傾いて、正面の側へ倒れる恐れが減少する。 In addition, since the second front / rear guide portion 62 has a curved rail surface upward, when an earthquake occurs, a restoring force corresponding to the movement in the front / rear direction is guided to the front / rear moving shaft 50 by the action of the curved rail. It acts on the second front-rear guide part 62 and the object 10 reciprocates back and forth to mitigate the acceleration of the earthquake acting on the object 10.
In addition, when an earthquake occurs, the object moves forward, and the rear part of the object 10 is lowered when the second front-rear guide part 62 is guided by the front-rear movement axis and the front-rear guide part is at the lowest position. Therefore, the possibility that the object tilts backward and falls to the front side is reduced.

また、上架台２０が左右移動軸１５０と左右移動軸１５０を左右に移動自在に案内する左右案内部１６０とでできた左右案内構造１００を介して対象物を支持する様にしたので、地震があると、左右方向の加速度により、対象物１０が左右の方向に移動し、対象物１０に作用した地震の加速度を緩和させる。
また、左右移動軸１５０を下方から支え下方に湾曲したレール面をもつので、湾曲したレール面の作用により、左右移動軸１５０が左右案内部１６０に案内され、または左右移動軸１５０に下方から支えられ上方に湾曲したレール面のうちのひとつを持つので、湾曲したレール面の作用により、左右案内部１６０が左右移動軸１５０に案内されて、対象物が左右方向に往復移動し、対象物１０に作用する地震の加速度を緩和させる。
また、左右案内部１６０を左右移動軸１５０の嵌り込む下に凹んだレールと左右の一方に移動した左右移動軸１５０を左右方向に移動自在に案内するレールとでできている様にしたので、左右移動軸１５０が第一左右案内部１６１に嵌り込んでいるときに対象物が安定している。地震があると、左右にの加速度により左右移動軸１５０が第一左右案内部１６１の前端を越えて左右の一方へ進み、対象物１０が左右方向の一方に移動する。左右移動軸１５０が第二左右案内部１６２に案内されて左右方向に移動し、対象物１０に作用した地震の加速度を緩和させる。 In addition, since the upper base 20 supports the object via the left / right guide structure 100 including the left / right moving shaft 150 and the left / right guide portion 160 that guides the left / right moving shaft 150 so as to be movable to the left and right, an earthquake occurs. If there exists, the target object 10 will move to the left-right direction with the acceleration of the left-right direction, and the acceleration of the earthquake which acted on the target object 10 will be relieved.
Further, since the left and right moving shaft 150 is supported from below and has a curved rail surface, the left and right moving shaft 150 is guided by the left and right guide portion 160 or supported by the left and right moving shaft 150 from below by the action of the curved rail surface. Therefore, the left and right guide portions 160 are guided to the left and right moving shafts 150 by the action of the curved rail surfaces, and the object moves back and forth in the left and right directions. Reduce the acceleration of earthquakes acting on
In addition, since the left and right guide part 160 is made of a rail recessed below the fitting of the left and right moving shaft 150 and a rail that guides the left and right moving shaft 150 moved to one of the left and right so as to be movable in the left and right directions. The object is stable when the left / right moving shaft 150 is fitted in the first left / right guide portion 161. If there is an earthquake, the left / right moving shaft 150 advances to the left / right direction beyond the front end of the first left / right guide portion 161 by the left / right acceleration, and the object 10 moves in the left / right direction. The left / right moving shaft 150 is guided by the second left / right guide part 162 and moves in the left / right direction, and the acceleration of the earthquake that has acted on the object 10 is reduced.

上述した本発明の実施形態にかかる対象物設置機構を用いて書棚、自動販売機、家具、その他の対象物を背面を壁に向けて壁際に設置すると、対象物の正面の側の設置面にレール等の邪魔な構造物を張り出す必要がなく、対象物の正面の空間を通路等に有効に利用できる。
地震等が発生して加速度が対象物に作用すると、対象物設置機構が正面の側に移動して往復移動し、対象物設置機構が地震エネルギーを吸収して免震性能を発揮する。
また、対象物を平面を壁にむけて設置している場合に、大きな地震が発生すると、背面側が壁の側に倒れるので、対象物が正面の側に倒れる確率が減り、地震が終わったときに、対象物が正面の通路等を塞いで２次被害を発生させない。 If the book shelf, vending machine, furniture, and other objects are installed on the wall with the back facing the wall using the object installation mechanism according to the embodiment of the present invention described above, the installation surface on the front side of the object There is no need to project a disturbing structure such as a rail, and the space in front of the object can be used effectively for a passage or the like.
When an earthquake or the like occurs and acceleration acts on the object, the object installation mechanism moves to the front side and reciprocates, and the object installation mechanism absorbs seismic energy and exhibits seismic isolation performance.
Also, when the object is installed with the plane facing the wall, if a large earthquake occurs, the back side will fall to the wall side, so the probability that the object will fall to the front side will decrease and the earthquake will end In addition, the object does not cause secondary damage by blocking the front passage.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
実施例では、主に、案内部のレール面が移動軸を下から支えて案内する構造で説明したが、これに限定されず。移動軸で案内部を下から支えて案内する構造としてもよい。
転動体は、ローラまたは球体であるとして説明したが、これに限定されず、例えば、キャスタ構造としてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
In the embodiment, the description has been mainly given of the structure in which the rail surface of the guide unit supports and guides the moving shaft from below, but the present invention is not limited to this. It is good also as a structure which supports and guides a guide part from the bottom with a movement axis.
Although the rolling element has been described as being a roller or a sphere, the rolling element is not limited to this, and may be a caster structure, for example.

本発明の第一の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用図である。It is the side view and action figure of the target object installation mechanism which concern on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用図である。It is the side view and action figure of the target object installation mechanism which concern on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用図である。It is the side view and action figure of the target object installation mechanism which concern on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用図である。It is the side view and action figure of the target object installation mechanism which concern on 4th embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る対象物設置機構の斜視図である。It is a perspective view of the target object installation mechanism which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第五の実施形態に係る対象物設置機構の斜視図である。It is a perspective view of the target object installation mechanism which concerns on 5th embodiment of this invention. 本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の側面図である。It is a side view of the target object installation mechanism which concerns on 6th embodiment of this invention. 本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の正面図である。It is a front view of the target object installation mechanism which concerns on 6th embodiment of this invention. 本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の作用側面図である。It is an effect | action side view of the target object installation mechanism which concerns on 6th embodiment of this invention. 本発明の第六の実施形態に係る対象物設置機構の作用正面図である。It is an effect | action front view of the target object installation mechanism which concerns on 6th embodiment of this invention. 本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の側面図である。It is a side view of the target object installation mechanism which concerns on 7th embodiment of this invention. 本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の正面図である。It is a front view of the target object installation mechanism which concerns on 7th embodiment of this invention. 本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構平面断面図である。It is an object installation mechanism top sectional view concerning a 7th embodiment of the present invention. 本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の作用側面図である。It is an effect | action side view of the target object installation mechanism which concerns on 7th embodiment of this invention. 本発明の第七の実施形態に係る対象物設置機構の作用正面図である。It is an effect | action front view of the target object installation mechanism which concerns on 7th embodiment of this invention. 本発明の第八の実施形態に係る対象物設置機構の側面図と作用図である。It is the side view and action figure of the target object installation mechanism which concern on 8th embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ｆ 設置面
１０ 対象物
１５ 前後案内構造
２０ 上架台
２１ 回転軸
２２ 球面支持体
２０ｆ 前部上架台
２０ｒ 後部上架台
３０ 下架台
４０ 転動体
５０ 前後移動軸
６０ 前後案内部
６１ 第一前後案内部
６２ 第二前後案内部
６３ 第三前後案内部
７０ 摺動体
７１ 摺動体基礎
７２ 摺動部材
１００ 左右案内構造
１２０ 左右案内上架台
１３０ 左右案内下架台
１５０ 左右移動軸
１６０ 左右案内部
１６１ 第一左右案内部
１６２ 第二左右案内部
１６３ 第三左右案内部
２１０ 下部連結架台
２２０ 上部連結架台
F Installation surface 10 Object 15 Front / rear guide structure 20 Upper base 21 Rotating shaft 22 Spherical support 20f Front upper base 20r Rear upper base 30 Lower base 40 Rolling body 50 Front / rear moving shaft 60 Front / rear guide part 61 First front / rear guide part 62 Second longitudinal guide part 63 Third longitudinal guide part 70 Sliding body 71 Sliding body foundation 72 Sliding member 100 Left and right guide structure 120 Left and right guide upper base 130 Left and right guide lower base 150 Left and right moving shaft 160 Left and right guide part 161 First left and right guide part 162 Second left and right guide part 163 Third left and right guide part 210 Lower connection frame 220 Upper connection frame

Claims (14)

正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構であって、
対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面の上を前後方向に転動可能な転動体と、
対象物により対象物の重心より後方の位置に支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、
前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ前後案内部を設けられ設置面に据え付け可能になった下架台と、を有する前後案内構造を備え、
前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ第二前後案内部とを有する、
ことを特徴とする対象物設置機構。 An object installation mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface,
A rolling element supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and capable of rolling in the front-rear direction on the installation surface;
A longitudinal movement axis which is a shaft body supported by the object at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right;
A front / rear guide structure having a front / rear guide portion having a rail surface that supports the front / rear movement shaft from below and that is movably guided in the front / rear direction and can be installed on the installation surface;
When the front / rear guide portion has a first front / rear guide portion having a rail surface recessed downward so that the front / rear movement shaft is fitted, and the front / rear movement shaft moves forward beyond the front end of the first front / rear guide portion. A second front / rear guide portion having a rail surface for reciprocally guiding the front / rear movement shaft in the front / rear direction;
An object installation mechanism characterized by that. 正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構であって、
対象物により支持される上架台と、
前記上架台により対象物の重心より前方の位置で支持され設置面を前後方向に転動できる転動体と、
前記上架台により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、
前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面をもつ前後案内部を設けられ設置面に据え付け可能になった下架台と、を有する前後案内構造を備え、
前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ第二前後案内部とを有する、
ことを特徴とする対象物設置機構。 An object installation mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface,
A platform supported by the object;
A rolling element that is supported at a position in front of the center of gravity of the object by the upper base and can roll the installation surface in the front-rear direction;
A longitudinal movement shaft that is supported by the upper base at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right;
A front / rear guide structure having a front / rear guide portion having a rail surface that supports the front / rear movement shaft from below and guides the front / rear movement shaft so as to be movable in the front / rear direction;
When the front / rear guide portion has a first front / rear guide portion having a rail surface recessed downward so that the front / rear movement shaft is fitted, and the front / rear movement shaft moves forward beyond the front end of the first front / rear guide portion. A second front / rear guide portion having a rail surface for reciprocally guiding the front / rear movement shaft in the front / rear direction;
An object installation mechanism characterized by that. 正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構であって、
対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面の上を前後方向に摺動可能な摺動体と、
対象物により対象物の重心より後方の位置に支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、
前記前後移動軸を下方から支えて前後方向に移動自在に案内するレール面を持つ前後案内部を設けられ設置面に据え付け可能になった下架台と、を有する前後案内構造を備え、
前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌り込む様に下に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の前端を越えて前方に移動すると前記前後移動軸を前後方向に往復移動自在に案内するレール面を持つ第二前後案内部とを有する、
ことを特徴とする対象物設置機構。 An object installation mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface,
A sliding body supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and slidable in the front-rear direction on the installation surface;
A longitudinal movement axis which is a shaft body supported by the object at a position behind the center of gravity of the object and whose longitudinal direction is directed to the left and right;
A front / rear guide structure having a front / rear guide portion having a rail surface that supports the front / rear movement shaft from below and that is movably guided in the front / rear direction and can be installed on the installation surface;
When the front / rear guide portion has a first front / rear guide portion having a rail surface recessed downward so that the front / rear movement shaft is fitted, and the front / rear movement shaft moves forward beyond the front end of the first front / rear guide portion. A second front / rear guide portion having a rail surface for reciprocally guiding the front / rear movement shaft in the front / rear direction;
An object installation mechanism characterized by that. 前記第二前後案内部が下に湾曲したレール面を持つ、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の対象物設置機構。 The second front and rear guide part has a rail surface curved downward,
The object installation mechanism according to any one of claims 1 to 3 , wherein the object installation mechanism is provided. 前記前後移動軸が前記第二前後案内部に案内されて最も下がったときの対象物の後部の位置が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んだときの対象物の後部の位置よりも低い、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の対象物設置機構。 The position of the rear part of the object when the front / rear movement shaft is guided down by the second front / rear guide part is the lowest position of the rear part of the object when the front / rear movement axis is fitted into the first front / rear guide part. Lower than position,
The object installation mechanism according to any one of claims 1 to 3 , wherein the object installation mechanism is provided. 正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構であって、
設置面に据え付け可能になった下架台と、
前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、
前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ前後案内部を設けられ対象物により支持される上架台と、
対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面を前後方向に転動可能な転動体と、を有する前後案内構造を備え、
前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ第二前後案内部とを有する、
ことを特徴とする対象物設置機構。 An object installation mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface,
An undercarriage that can be installed on the installation surface;
A longitudinal movement shaft which is a shaft body which is supported at a position behind the center of gravity of the object by the undercarriage and whose longitudinal direction is directed to the left and right;
An upper base supported by an object provided with a front / rear guide part having a rail surface supported by the front / rear movement shaft from below and guided to be movable in the front / rear direction;
A front and rear guide structure having a rolling element that is supported by the object at a position in front of the center of gravity of the object and capable of rolling the installation surface in the front-rear direction;
The front / rear guide part has a first front / rear guide part having a rail surface recessed upward so that the front / rear movement axis is fitted, and the front / rear movement axis is relatively beyond the rear end of the first front / rear guide part. And a second front-rear guide portion having a rail surface that is guided so as to be reciprocally movable in the front-rear direction when moved rearward.
An object installation mechanism characterized by that. 正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構であって、
設置面に据え付け可能になった下架台と、
前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、
前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ前後案内部を設けられ対象物により支持される上架台と、
前記上架台により対象物の重心より前方位置に支持され設置面を前後方向に転動できる転動体と、を有する前後案内構造を備え、
前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ第二前後案内部とを有する、
ことを特徴とする対象物設置機構。 An object installation mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface,
An undercarriage that can be installed on the installation surface;
A longitudinal movement shaft which is a shaft body which is supported at a position behind the center of gravity of the object by the undercarriage and whose longitudinal direction is directed to the left and right;
An upper base supported by an object provided with a front / rear guide part having a rail surface supported by the front / rear movement shaft from below and guided to be movable in the front / rear direction;
A front and rear guide structure having a rolling element that is supported at a position ahead of the center of gravity of the object by the upper base and can roll the installation surface in the front-rear direction;
The front / rear guide part has a first front / rear guide part having a rail surface recessed upward so that the front / rear movement axis is fitted, and the front / rear movement axis is relatively beyond the rear end of the first front / rear guide part. And a second front-rear guide portion having a rail surface that is guided so as to be reciprocally movable in the front-rear direction when moved rearward.
An object installation mechanism characterized by that. 正面を前方に向けた対象物を設置面の上に設置するための対象物設置機構であって、
設置面に据え付け可能になった下架台と、
前記下架台により対象物の重心より後方の位置で支持され長手方向を左右に向けた軸体である前後移動軸と、
前記前後移動軸に下方から支えられて前後方向に移動自在に案内されるレール面を持つ前後案内部を設けられ対象物により支持される上架台と、
対象物により対象物の重心より前方の位置に支持され設置面を前後方向に摺動可能な摺動体と、を有する前後案内構造を備え、
前記前後案内部が、前記前後移動軸が嵌まり込む様に上に凹んだレール面を持つ第一前後案内部と、前記前後移動軸が前記第一前後案内部の後端を越えて相対的に後方に移動すると前記前後移動軸に前後方向に往復移動自在に案内されるレール面を持つ第二前後案内部とを有する、
ことを特徴とする対象物設置機構。 An object installation mechanism for installing an object with the front facing forward on the installation surface,
An undercarriage that can be installed on the installation surface;
A longitudinal movement shaft which is a shaft body which is supported at a position behind the center of gravity of the object by the undercarriage and whose longitudinal direction is directed to the left and right;
An upper base supported by an object provided with a front / rear guide part having a rail surface supported by the front / rear movement shaft from below and guided to be movable in the front / rear direction;
A front and rear guide structure having a sliding body supported by a target object at a position in front of the center of gravity of the target object and capable of sliding the installation surface in the front-rear direction,
The front / rear guide part has a first front / rear guide part having a rail surface recessed upward so that the front / rear movement axis is fitted, and the front / rear movement axis is relatively beyond the rear end of the first front / rear guide part. And a second front-rear guide portion having a rail surface that is guided so as to be reciprocally movable in the front-rear direction when moved rearward.
An object installation mechanism characterized by that. 前記第二前後案内部が上に湾曲したレール面を持つ、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の対象物設置機構。 The second front and rear guide portion has a rail surface curved upward;
The object installation mechanism according to any one of claims 6 to 8 , wherein the object installation mechanism is provided. 前記第二前後案内部が前記前後移動軸に案内されて最も下がったときの対象物の後部の位置が、前記前後移動軸が前記第一前後案内部に嵌り込んだときの対象物の後部の位置よりも低い、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の対象物設置機構。 The position of the rear part of the object when the second front / rear guide part is guided down by the front / rear movement axis is the position of the rear part of the object when the front / rear movement axis is fitted into the first front / rear guide part. Lower than position,
The object installation mechanism according to any one of claims 6 to 8 , wherein the object installation mechanism is provided. 対象物により支持される左右案内上架台と、
前記左右案内上架台に支持され長手方向を前後に向けた軸体である左右移動軸と、
前記左右移動軸を下方から支えて左右方向に移動自在に案内するレール面を持つ左右案内部を設けられ前記前後案内構造の上部に支持される左右案内下架台と、を有する左右案内構造を備え、
対象物の重量が前記左右案内構造を介して前記前後案内構造に支えられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３または請求項６乃至請求項８のうちのひとつに記載の対象物設置機構。 A left-right guide base supported by the object;
A left and right moving shaft which is a shaft body which is supported by the left and right guide frame and whose longitudinal direction is directed forward and backward;
A left and right guide structure having a left and right guide portion having a rail surface that supports the left and right movement shaft from below and that is movably guided in a left and right direction, and is supported on an upper portion of the front and rear guide structure; ,
The weight of the object is supported by the front-rear guide structure via the left-right guide structure,
The object installation mechanism according to any one of claims 1 to 3 or claims 6 to 8. 前記左右案内部が、前記左右移動軸を下方から支え下方に湾曲したレール面を持つ、
ことを特徴とする請求項１１に記載の対象物設置機構。 The left and right guide part has a rail surface that supports the left and right movement shaft from below and curves downward.
The object installation mechanism according to claim 11, wherein: 前記前後案内構造の上部に支持される左右案内下架台と、
前記左右案内下架台に支持され長手方向を前後に向けた軸体である左右移動軸と、
前記左右移動軸に下方から支えられて左右方向に移動自在に案内されるレール面をもつ左右案内部を設けられ対象物により支持される左右案内上架台と、を有する左右案内構造を備え、
対象物の重量が前記左右案内構造を介して前記前後案内構造に支えられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３または請求項６乃至請求項８のうちのひとつに記載の対象物設置機構。 A left and right guide cradle supported by the upper part of the front and rear guide structure;
A left and right moving shaft which is a shaft body which is supported by the left and right guide gantry and whose longitudinal direction is directed back and forth;
A left and right guide structure having a left and right guide portion having a rail surface supported by the left and right movement shaft from below and guided so as to be movable in the left and right directions, and supported by an object;
The weight of the object is supported by the front-rear guide structure via the left-right guide structure,
The object installation mechanism according to any one of claims 1 to 3 or claims 6 to 8. 前記左右案内部が、前記左右移動軸に下方から支えられ上方に湾曲したレール面を持つ、
ことを特徴とする請求項１３に記載の対象物設置機構。 The left and right guide part has a rail surface that is supported by the left and right movement shaft from below and is curved upward.
The object setting mechanism according to claim 13.

Images