JP4919716B2 - Communication device - Google Patents
Communication device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4919716B2 JP4919716B2 JP2006187407A JP2006187407A JP4919716B2 JP 4919716 B2 JP4919716 B2 JP 4919716B2 JP 2006187407 A JP2006187407 A JP 2006187407A JP 2006187407 A JP2006187407 A JP 2006187407A JP 4919716 B2 JP4919716 B2 JP 4919716B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- output
- information
- inter
- vehicle communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
本発明は通信装置に関し、より詳細には、道路交通の安全確保などを実現するための通信装置に関する。 The present invention relates to a communication device, and more particularly to a communication device for realizing safety of road traffic and the like.
事故回避等の先進安全のために様々な分野の研究が進められており、その一つに車々間通信がある。車々間通信は、衝突回避や協調運転（レーン変更や追越し、合流時の安全を確保し、交通の流れの最適化の実現等）への貢献が大きく期待されている。例えば、下記の特許文献１，２に、車々間での道路交通情報の通信について記載されている。
Research in various fields is being promoted for advanced safety such as accident avoidance, one of which is inter-vehicle communication. Inter-vehicle communication is greatly expected to contribute to collision avoidance and coordinated operation (for example, lane change and overtaking, ensuring safety at the time of merging, and realizing optimization of traffic flow, etc.). For example, the following
図１は、従来の車々間通信システムの一例を概略的に示したブロック図である。図中１は車々間通信装置を示しており、車々間通信装置１はマイコン２と送受信部３とを含んで構成されている。マイコン２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。送受信部３では受信したアナログデータをディジタルデータに変換する処理を行うようになっている。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of a conventional inter-vehicle communication system. In the figure,
また、マイコン２は送受信部３を介して取得したデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を解析して、必要なデータをナビゲーション装置５へ送信するようになっている。ナビゲーション装置５はマイコン６と表示部７とを含んで構成され、車々間通信装置１から送信されてきたデータに基づいて、ユーザーに提供すべき情報を表示部７へ表示するようになっている。
Further, the
また、マイコン２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置１）へ送信するようになっている。
The
ところで、車々間通信で得られた情報をナビゲーション装置の表示部で表示できるようにするには、ナビゲーション装置が車々間通信装置から送信されてきたデータを認識できるようになっていなければならない。すなわち、ナビゲーション装置と車々間通信装置との間に互換性が必要となる。 By the way, in order to be able to display the information obtained by the inter-vehicle communication on the display unit of the navigation device, the navigation device must be able to recognize the data transmitted from the inter-vehicle communication device. That is, compatibility is required between the navigation device and the inter-vehicle communication device.
そのため、車両にナビゲーション装置が装備されていたとしても、そのナビゲーション装置と車々間通信装置との間に互換性がなければ、ナビゲーション装置を車々間通信装置と互換性のあるものに交換しなければならなかった。従って、車々間通信で得られる情報の提示の安価な実現は困難であった。 Therefore, even if the vehicle is equipped with a navigation device, if the navigation device and the inter-vehicle communication device are not compatible, the navigation device must be replaced with one compatible with the inter-vehicle communication device. It was. Therefore, it has been difficult to realize inexpensive presentation of information obtained by inter-vehicle communication.
また、純正のナビゲーション装置（販売時点であらかじめ車両に装備されているナビゲーション装置）の交換は非常に困難である。そのため、純正のナビゲーション装置が車々間通信装置と互換性がなければ、当該車両において車々間通信で得られる情報を提示することは事実上不可能であった。
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することのできる通信装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a communication apparatus capable of presenting information obtained by vehicle-to-vehicle communication relatively easily and inexpensively.
上記目的を達成するために本発明に係る通信装置（１）は、交通情報提供システムで提供されるデータを取り込む取込手段と、車々間通信を行うための送受信手段と、車々間通信の結果得られたデータを、前記交通情報提供システムのデータ形式に変換する変換手段と、前記取込手段で取り込まれた第１データ、及び前記変換手段で変換された第２データのいずれかを選択して、前記交通情報提供システムに対応する一方、前記変換手段により変換される前の前記車々間通信で得られたデータの提示には対応していない情報提示装置へ前記交通情報提供システムで提供される形式のデータとして出力する出力手段とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a communication device (1) according to the present invention is obtained as a result of inter-vehicle communication, a capturing means for capturing data provided by a traffic information providing system, a transmitting / receiving means for performing inter-vehicle communication. The conversion means for converting the data into the data format of the traffic information providing system, the first data captured by the capture means, and the second data converted by the conversion means are selected, While being compatible with the traffic information providing system, a format provided by the traffic information providing system to an information presenting device that does not support presentation of data obtained by the inter-vehicle communication before being converted by the converting means . Output means for outputting as data .
交通情報提供システムとしては、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）が挙げられる。図２は、従来のＶＩＣＳに対応したナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。図中１１はＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置を示しており、ナビゲーション装置１１はマイコン１２と表示部７とを含んで構成されている。
An example of the traffic information providing system is VICS (Vehicle Information and Communication System). FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of a navigation system corresponding to a conventional VICS. In the figure,
ＦＭ多重受信アンテナ１４ａ、光ビーコン受光部１５ａ、及び電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号はそれぞれ、ＦＭ多重受信機１４ｂ、光ビーコン受信機１５ｂ、電波ビーコン受信機１６ｂを介してＶＩＣＳユニット１７へ入力され、そして受信信号から抽出されたＶＩＣＳ情報が通信ラインＬを介してナビゲーション装置１１の入力端子１３へ入力されるようになっている。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので（すなわち、ＶＩＣＳユニット１７との間に互換性を有しているので）、入力したＶＩＣＳ情報を表示部７へ表示することができる。
Signals received by the FM
上記通信装置（１）によれば、車々間通信の結果得られたデータが前記交通情報提供システムのデータ形式に変換され、変換されたデータ（前記第２データ）が前記情報提示装置へ出力される。
従って、前記情報提示装置が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、前記交通情報提供システムに対応したものであれば、前記情報提示装置で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。
According to the communication device (1), data obtained as a result of inter-vehicle communication is converted into the data format of the traffic information providing system, and the converted data (second data) is output to the information presentation device. .
Therefore, even if the information presenting device is not compatible with the presentation of information obtained by inter-vehicle communication, if the information presenting device is compatible with the traffic information providing system, the information presenting device can obtain information obtained by inter-vehicle communication. Can be presented. As a result, it is not necessary to replace the entire system, and it is possible to realize presentation of information obtained by inter-vehicle communication relatively easily and inexpensively.
上記したように、前記交通情報提供システムとしては、ＶＩＣＳが挙げられる。そして前記情報提示装置としては、ナビゲーション装置が挙げられる。従って、ナビゲーション装置が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ＶＩＣＳに対応したものであれば、ナビゲーション装置で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。 As described above, the traffic information providing system includes VICS. The information presentation device includes a navigation device. Therefore, even if the navigation device is not compatible with presentation of information obtained by inter-vehicle communication, if the navigation device is compatible with VICS, information obtained by inter-vehicle communication can be presented by the navigation device.
また、上記通信装置（１）によれば、前記交通情報提供システムで提供されるデータが取り込まれ、そしてこのデータ（前記第１データ）及び前記第２データのいずれかが選択されて前記情報提示装置へ出力される。 According to the communication device (1), the data provided by the traffic information providing system is taken in, and either the data (the first data) or the second data is selected to present the information. Output to the device.
従って、前記第１データについては前記情報提示装置へ直接ではなく、上記通信装置（１）を介して出力することができる。また、前記第１データ及び前記第２データについては、上記通信装置（１）から前記情報提示装置へ同じタイミングで出力されることはない。これにより、前記第１データと前記第２データとが同じタイミングで前記情報提示装置へ入力されるのを防ぐことができる。 Accordingly, the first data can be output not via the communication device (1) but directly to the information presentation device. Further, the first data and the second data are not output from the communication device (1) to the information presentation device at the same timing. Thereby, it can prevent that said 1st data and said 2nd data are input into the said information presentation apparatus at the same timing.
簡単に説明すれば、上記通信装置（１）は、前記交通情報提供システムと前記情報提示装置との間に割り込んで、前記交通情報提供システムで提供される情報を上記通信装置（１）経由で前記情報提示装置へ出力し、車々間通信で得られる情報を、前記交通情報提供システムで提供される情報であるかのように（つまり、擬似的に）前記情報提示装置へ出力するものである。 In brief, the communication device (1) interrupts between the traffic information providing system and the information presenting device, and sends information provided by the traffic information providing system via the communication device (1). Information output to the information presentation device and information obtained by inter-vehicle communication is output to the information presentation device as if it were information provided by the traffic information providing system (that is, in a pseudo manner).
ところで、比較的古いタイプのナビゲーション装置には、図２に示したように、ＶＩＣＳユニット１７と別体になっているものが多かった。このような古いタイプのナビゲーション装置１１の場合、ＶＩＣＳユニット１７が後付けとなっているため、ＶＩＣＳユニット１７とナビゲーション装置１１とを繋ぐ通信ラインＬがナビゲーション装置１１の外に出ているため、両者の間に割り込むのは比較的容易である。
By the way, as shown in FIG. 2, there are many relatively old type navigation devices that are separated from the
図３は、比較的新しいタイプのナビゲーション装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。図中２１はＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置を示しており、ナビゲーション装置２１はナビゲーションユニット２２とＶＩＣＳユニット１７と各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂとを含んで構成されている。また、ナビゲーションユニット２２はマイコン２３と表示部７とを含んで構成されている。また、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａ、光ビーコン受光部１５ａ、及び電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号はそれぞれ、入力端子２４〜２６からナビゲーション装置２１へ入力されるようになっている。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing an example of a navigation system including a relatively new type of navigation device. In the figure,
図３に示したように、新しいタイプのナビゲーション装置２１の場合には、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵されているものが多い。このようなタイプのナビゲーション装置２１の場合、通信ラインＬはナビゲーション装置２１の外に出ておらず、ナビゲーション装置２１にはＦＭ多重受信アンテナ１４ａや光ビーコン受光部１５ａ、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで捕らえられる高周波のＶＩＣＳ信号が入力されることになる。
As shown in FIG. 3, in the case of a new type of
そこで、上記通信装置（１）において、高周波信号に変調する変調手段を備え、前記出力手段が、前記変調手段を介して、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであるようにする。 Therefore, the communication device (1) includes a modulation unit that modulates a high-frequency signal, and the output unit outputs the first data or the second data to the information presentation device via the modulation unit. To be.
例えば、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａや光ビーコン受光部１５ａ、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信した信号と同等の信号（高周波信号）に変調して、それをナビゲーション装置２１へ出力するようにする。これにより、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵された新しいタイプのナビゲーション装置２１にも対応可能となる。
For example, the signal is modulated into a signal (high frequency signal) equivalent to the signal received by the FM
以下、本発明に係る通信装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５は、実施の形態（１）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図２に示したナビゲーションシステムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。 Embodiments of a communication apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram schematically showing a main part of the navigation system configured to include the communication device according to the embodiment (1). Here, the same components as those in the navigation system shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中４１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置４１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン４２と、送受信部３と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。マイコン４２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。
In the figure,
車々間通信装置４１には、ＶＩＣＳユニット１７からの信号を入力するための入力端子４４と、外部へ信号を出力するための出力端子４５とが設けられている。この出力端子４５はナビゲーション装置１１に設けられている入力端子１３に接続され、車々間通信装置４１から出力された信号がナビゲーション装置１１で入力されるようになっている。
The
また、マイコン４２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン４２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン４２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置４１）へ送信するようになっている。
The
図６は、車々間通信装置４１のマイコン４２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン４２は管理部５１と、ＶＩＣＳユニット１７からの信号を取り込むための取込部５２と、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータ形式に変換する変換部（エンコード部）５３と、取込部５２で取り込まれたデータ及び変換部５３で変換されたデータを保存する保存部５４とを含んで構成されている。
FIG. 6 is a block diagram for explaining the
管理部５１には出力端子４５が接続されており、管理部５１は取込部５２で取り込まれたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）や、変換部５３で変換されたデータＤ２（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を出力端子４５から出力するようになっている。
An
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−１］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
The processing operation [1-1] performed by the
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ１）。次に、構成した情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換する（ステップＳ２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータに変換する。
First, data transmitted from the transmission /
図８は、ＶＩＣＳのデータ形式の一例を摸式的に示した図であり、情報の種別を示すデータ、及び文字・図形で表された画面に関するデータを含んで構成されている。図８（ａ）は、画面が１ページで構成される場合を示し、図８（ｂ）は、画面が２ページ以上で構成される場合を示している。 FIG. 8 is a diagram schematically showing an example of the VICS data format, which includes data indicating the type of information and data relating to a screen represented by characters / graphics. FIG. 8A shows a case where the screen is composed of one page, and FIG. 8B shows a case where the screen is composed of two or more pages.
次に、出力端子４５を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。データＤ１は出力中でないと判断すれば、次に、変換部５３で変換されたデータＤ２の示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ４）。データＤ２の示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、出力端子４５を介してデータＤ２をナビゲーション装置１１へ出力して（ステップＳ５）、処理動作［１−１］を終了する。
Next, it is determined whether data D1 (data provided by VICS) is being output to the
ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ２を解析して、データＤ２に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
Since the
一方、ステップＳ４において、データＤ２の示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータをナビゲーション装置１１へ出力し（ステップＳ６）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ７）。
On the other hand, if it is determined in step S4 that the information indicated by the data D2 is composed of not less than one page of the screen but two or more pages of the screen, the first page of data is output to the navigation device 11 (step S6). Next, based on the signal transmitted from the
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータをナビゲーション装置１１へ出力し（ステップＳ８）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ９）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、処理動作［１−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ７へ戻る。 If it is determined that the display of the next page is requested, the data of the next page is output to the navigation device 11 (step S8), and then it is determined whether the output of data for all pages is completed (step S8). S9). If it is determined that the output of data for all pages has been completed, the processing operation [1-1] is terminated. On the other hand, if it is determined that data to be output remains, the process returns to step S7.
また、ステップＳ３において、出力端子４５を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であると判断すれば、出力中のデータＤ１の示す情報の種別、及びデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）の示す情報の種別に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する（ステップＳ１０）。
If it is determined in step S3 that the data D1 (data provided by VICS) is being output to the
データＤ２の出力タイミングを決定する基準の一例について説明する。
１．データＤ２の示す情報が安全に関わる場合（例えば、車両接近の報知の場合）
ａ．データＤ１の示す情報が緊急番組の場合
データＤ１の出力が完了したその直後にデータＤ２の出力を開始する。
ｂ．データＤ１の示す情報が緊急番組ではない場合
データＤ１の出力状況に関係なく、すぐにデータＤ２の出力を開始する。
２．データＤ２の示す情報が安全に関わるものでない場合
データＤ１の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ１の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）経過後、データＤ２の出力を開始する。
An example of a criterion for determining the output timing of the data D2 will be described.
1. When the information indicated by the data D2 is related to safety (for example, in the case of a vehicle approach notification)
a. When the information indicated by the data D1 is an emergency program, the output of the data D2 is started immediately after the output of the data D1 is completed.
b. When the information indicated by the data D1 is not an emergency program The output of the data D2 is started immediately regardless of the output status of the data D1.
2. When the information indicated by the data D2 is not related to safety After the output of the data D1 is completed, a predetermined time (for example, a time required for the user to read the information indicated by the data D1 for 3 seconds) has elapsed. Start output.
なお、ここではデータＤ１の示す情報、及びデータＤ２の示す情報に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する場合について説明しているが、別の実施の形態では、データＤ１の示す情報、又はデータＤ２の示す情報のいずれか一方に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定するようにしても良い。 Note that here, the case where the output timing of the data D2 is determined based on the information indicated by the data D1 and the information indicated by the data D2 has been described. However, in another embodiment, the information indicated by the data D1 or The output timing of the data D2 may be determined based on any one of the information indicated by the data D2.
データＤ２の出力タイミングを決定したその決定結果に基づいて、データＤ２の出力を待機させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。データＤ２の出力を待機させる必要がないと判断すれば、ステップＳ４へ進んで、データＤ２をナビゲーション装置１１へ出力する処理を行う。
Based on the result of determining the output timing of the data D2, it is determined whether or not it is necessary to wait for the output of the data D2 (step S11). If it is determined that there is no need to wait for the output of the data D2, the process proceeds to step S4, and a process of outputting the data D2 to the
一方、データＤ２の出力を待機させる必要があると判断すれば、データＤ２を保存部５４へ保存する（ステップＳ１２）。次に、データＤ２を出力すべき条件が成立したか否かを判断し（ステップＳ１３）、データＤ２を出力すべき条件が成立したと判断すれば、保存部５よりデータＤ２を読み出し（ステップＳ１４）、その後、ステップＳ４へ進む。 On the other hand, if it is determined that it is necessary to wait for the output of the data D2, the data D2 is stored in the storage unit 54 (step S12). Next, it is determined whether or not the condition for outputting the data D2 is satisfied (step S13). If it is determined that the condition for outputting the data D2 is satisfied, the data D2 is read from the storage unit 5 (step S14). Then, the process proceeds to step S4.
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−２］を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−２］はＶＩＣＳユニット１７から送信されてきたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
The processing operation [1-2] performed by the
まず、出力端子４５を介してデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。データＤ２は出力中でないと判断すれば、次に、出力端子４５を介してデータＤ１をナビゲーション装置１１へ出力して（ステップＳ２２）、処理動作［１−２］を終了する。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、データＤ１を解析して、データＤ１に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
First, it is determined whether data D2 (data obtained as a result of inter-vehicle communication) is being output to the
一方、ステップＳ２１において、出力端子４５を介してデータＤ２をナビゲーション装置１１へ出力中であると判断すれば、データＤ１の出力を待機させるため、データＤ１を保存部５４へ保存する（ステップＳ２３）。
On the other hand, if it is determined in step S21 that the data D2 is being output to the
次に、データＤ２の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ２の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）が経過したか否か、すなわちデータＤ１を出力すべきタイミングに到達しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。データＤ１を出力すべきタイミングに到達していると判断すれば、ステップＳ２２へ進んで、出力端子４５を介してデータＤ１をナビゲーション装置１１へ出力する。
Next, whether or not a predetermined time (for example, a time required for the user to read the information indicated by the data D2 for 3 seconds) has elapsed since the output of the data D2 is completed, that is, the timing at which the data D1 should be output. It is judged whether or not (step S24). If it is determined that it is time to output the data D1, the process proceeds to step S22, and the data D1 is output to the
なお、ここでは、データＤ２の出力が完了してから所定時間が経過した時点を、データＤ１の出力すべきタイミングとしているが、別の実施の形態では、データＤ１の示す情報、及びデータＤ２の示す情報、もしくはデータＤ１の示す情報、又はデータＤ２の示す情報に基づいて、データＤ１の出力タイミングを決定するようにしても良い。 Here, the time when a predetermined time has elapsed after the output of the data D2 is completed is the timing at which the data D1 is to be output. However, in another embodiment, the information indicated by the data D1 and the data D2 The output timing of the data D1 may be determined based on the information indicated, the information indicated by the data D1, or the information indicated by the data D2.
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−３］を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
The processing operation [1-3] performed by the
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ３１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ３２）、その後、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）データＤ10を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ３３）。
First, the menu screen P 10 (FIG. 11) is created (step S31), and the created menu screen P 10 information is converted into VICS data by the converter 53 (step S32), and then converted (menu screen P). It shows a 10) the data D 10 through the
ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ10を解析して、データＤ10に含まれるメニュー画面Ｐ10を表示部７へ表示することができる。図１１に、表示部７へ表示されるメニュー画面Ｐ10の一例を示す。メニュー画面Ｐ10には「１」、「２」の選択肢が設けられている。また、メニュー画面Ｐ10は他の〈お願い〉画面Ｐ21、〈あいさつ〉画面Ｐ22とリンクの関係にあり、画面が階層化されている。
Since the
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ３４）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ３５）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ３６）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示すデータＤ21を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ３７）。これにより、ナビゲーション装置１１の表示部７へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。
Next, based on the signal transmitted from the
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」〜「３」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ３８）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、「割り込みします」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ３９）。
Next, based on the signal transmitted from the
ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、「右折します」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４０）、ユーザーが選択肢「３」を選択したと判断すれば、「左折します」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４１）。 If it is determined that the user has selected the option “2”, information including a message such as “turn right” is transmitted from the antenna 4 to the outside via the transmission / reception unit 3 (step S40), and the user selects the option “3”. If it is determined that is selected, information including a message “turn left” is transmitted from the antenna 4 to the outside via the transmission / reception unit 3 (step S41).
一方、ステップＳ３４において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ４２）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ４３）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示すデータＤ22を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ４４）。これにより、ナビゲーション装置１１の表示部７へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。
On the other hand, in step S34, it is judged that the user selects the option "2", then <greeting> to create a screen P 22 (step S42), was prepared <greeting> screen information conversion unit P 22 converted into VICS data 53 (step S43), and then outputs the data D 22 that indicates the converted <greeting> screen P 22 to the
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」〜「４」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、「おはよう」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４６）。
Next, based on the signal transmitted from the
ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、「こんにちは」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４７）、ユーザーが選択肢「３」を選択したと判断すれば、「こんばんは」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４８）、ユーザーが選択肢「４」を選択したと判断すれば、「ありがとう」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４９）。 When it is judged that the user selects the option "2", and transmitted from the antenna 4 to an external information containing a message such as "Hello" via the transceiver 3 (step S47), the user selects the option "3" If it is determined that the information including the message “Good evening” is transmitted from the antenna 4 to the outside via the transmission / reception unit 3 (step S48), and if it is determined that the user selects the option “4”, “Thank you” Is transmitted from the antenna 4 to the outside via the transmission / reception unit 3 (step S49).
上記実施の形態（１）に係る通信装置（車々間通信装置４１）によれば、車々間通信の結果得られたデータがＶＩＣＳのデータ形式に変換され、変換されたデータがナビゲーション装置１１へ出力される。
従って、ナビゲーション装置１１が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ＶＩＣＳに対応したものであれば、ナビゲーション装置１１で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。
According to the communication device (vehicle-to-vehicle communication device 41) according to the embodiment (1), the data obtained as a result of the vehicle-to-vehicle communication is converted into the VICS data format, and the converted data is output to the
Therefore, even if the
図１２は、実施の形態（２）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図３に示したナビゲーションシステムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 12 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation system including the communication device according to the embodiment (2). Here, the same components as those in the navigation system shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中６１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置６１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン６２と、送受信部３と、電波ビーコン受信機６３と、ＶＩＣＳユニット６４と、高周波信号に変調するための変調部６５と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。
In the figure,
マイコン６２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。また、マイコン６２にはＶＩＣＳユニット６４が接続されており、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号が電波ビーコン受信機６３を介してＶＩＣＳユニット６４へ入力され、そして受信信号から抽出したＶＩＣＳ情報がマイコン６２へ入力されるようになっている。
The transmission /
また、車々間通信装置６１には、電波ビーコン受信アンテナ１６ａからの信号を入力するための入力端子６６と、外部へ信号を出力するための出力端子６７とが設けられている。この出力端子６７はナビゲーション装置２１に設けられている入力端子２６に接続され、車々間通信装置６１から出力された信号がナビゲーション装置２１で入力されるようになっている。
The
また、マイコン６２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン６２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン６２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置６１）へ送信するようになっている。
The
図１３は、車々間通信装置６１のマイコン６２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン６２は管理部７１と、ＶＩＣＳユニット６４からの信号を取り込むための取込部７２と、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータ形式に変換する変換部（エンコード部）７３と、取込部７２で取り込まれたデータ及び変換部７３で変換されたデータを保存する保存部７４とを含んで構成されている。
FIG. 13 is a block diagram for explaining the
管理部７１には変調部６５が接続されており、管理部７１は取込部７２で取り込まれたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）や、変換部７３で変換されたデータＤ２（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を変調部６５へ出力するようになっている。これにより、データＤ１やデータＤ２を電波ビーコン受信アンテナ１６ａで捕らえられたような高周波のＶＩＣＳ信号として、ナビゲーション装置２１に装備されている電波ビーコン受信機１６ｂで受信させることができる。
A
車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−１］を図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
The processing operation [2-1] performed by the
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ５１）。次に、構成した情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換する（ステップＳ５２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータに変換する。
First, data transmitted from the transmission /
次に、出力端子６７を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。データＤ１は出力中でないと判断すれば、次に、変換部７３で変換されたデータＤ２の示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ５４）。データＤ２の示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、変調部６５を介してデータＤ２を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力して（ステップＳ５５）、処理動作［２−１］を終了する。
Next, it is determined whether the data D1 (data provided by VICS) is being output to the
ナビゲーション装置２１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ２を解析して、データＤ２に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
Since the
一方、ステップＳ５４において、データＤ２の示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータを変調部６５を介してナビゲーション装置２１へ出力し（ステップＳ５６）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ５７）。
On the other hand, if it is determined in step S54 that the information indicated by the data D2 is composed of two pages or more instead of one page of the screen, the first page of data is output to the
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータを変調部６５を介してナビゲーション装置２１へ出力し（ステップＳ５８）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ５９）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、処理動作［２−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ５７へ戻る。
If it is determined that the display of the next page is requested, the data of the next page is output to the
また、ステップＳ５３において、出力端子６７を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であると判断すれば、出力中のデータＤ１の示す情報の種別、及びデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）の示す情報の種別に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する（ステップＳ６０）。
If it is determined in step S53 that the data D1 (data provided by VICS) is being output to the
データＤ２の出力タイミングを決定したその決定結果に基づいて、データＤ２の出力を待機させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ６１）。データＤ２の出力を待機させる必要がないと判断すれば、ステップＳ５４へ進んで、データＤ２をナビゲーション装置２１へ出力する処理を行う。
Based on the result of determining the output timing of the data D2, it is determined whether or not it is necessary to wait for the output of the data D2 (step S61). If it is determined that there is no need to wait for the output of the data D2, the process proceeds to step S54 to perform a process of outputting the data D2 to the
一方、データＤ２の出力を待機させる必要があると判断すれば、データＤ２を保存部７４へ保存する（ステップＳ６２）。次に、データＤ２を出力すべき条件が成立したか否かを判断し（ステップＳ６３）、データＤ２を出力すべき条件が成立したと判断すれば、保存部７４よりデータＤ２を読み出し（ステップＳ６４）、その後、ステップＳ５４へ進む。 On the other hand, if it is determined that it is necessary to wait for the output of the data D2, the data D2 is stored in the storage unit 74 (step S62). Next, it is determined whether or not the condition for outputting the data D2 is satisfied (step S63). If it is determined that the condition for outputting the data D2 is satisfied, the data D2 is read from the storage unit 74 (step S64). Thereafter, the process proceeds to step S54.
次に、車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−２］を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−２］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
Next, the processing operation [2-2] performed by the
まず、出力端子６７を介してデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。データＤ２は出力中でないと判断すれば、次に、変調部６５を介してデータＤ１を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力して（ステップＳ７２）、処理動作［２−２］を終了する。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、データＤ１を解析して、データＤ１に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
First, it is determined whether data D2 (data obtained as a result of inter-vehicle communication) is being output to the
一方、ステップＳ７１において、出力端子６７を介してデータＤ２をナビゲーション装置２１へ出力中であると判断すれば、データＤ１の出力を待機させるため、データＤ１を保存部７４へ保存する（ステップＳ７３）。
On the other hand, if it is determined in step S71 that the data D2 is being output to the
次に、データＤ２の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ２の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）が経過したか否か、すなわちデータＤ１を出力すべきタイミングに到達しているか否かを判断する（ステップＳ７４）。データＤ１を出力すべきタイミングに到達していると判断すれば、ステップＳ７２へ進んで、変調部６５を介してデータＤ１を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する。
Next, whether or not a predetermined time (for example, a time required for the user to read the information indicated by the data D2 for 3 seconds) has elapsed since the output of the data D2 is completed, that is, the timing at which the data D1 should be output. Is determined (step S74). If it is determined that the timing to output the data D1 has been reached, the process proceeds to step S72, where the data D1 is output from the
次に、車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−３］を図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
Next, the processing operation [2-3] performed by the
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ８１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ８２）、その後、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）データＤ10を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ８３）。ナビゲーション装置２１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ10を解析して、データＤ10に含まれるメニュー画面Ｐ10を表示部７へ表示することができる。
First, the menu screen P 10 (FIG. 11) is created (step S81), and the information of the created menu screen P 10 is converted into VICS data by the conversion unit 73 (step S82), and then converted (menu screen P). It shows a 10) to output the data D 10 from the
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ８４）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ８５）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ８６）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示すデータＤ21を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ８７）。これにより、ナビゲーション装置２１の表示部７へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。なお、ステップＳ８８〜Ｓ９１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ３８〜Ｓ４１と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
Next, based on the signal transmitted from the
一方、ステップＳ８４において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ９２）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ９３）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示すデータＤ22を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ９４）。これにより、ナビゲーション装置２１の表示部７へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。なお、ステップＳ９５〜Ｓ９９については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ４５〜Ｓ４９と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
On the other hand, in step S84, the it is judged that the user selects the option "2", then <greeting> to create a screen P 22 (step S92), was prepared <greeting> screen information
上記実施の形態（２）に係る通信装置（車々間通信装置６２）によれば、高周波信号に変調する変調部６５を備え、変調部６５を介して、データＤ１、Ｄ２がナビゲーション装置２１へ出力される。これにより、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵された新しいタイプのナビゲーション装置２１にも対応可能となる。
According to the communication device (vehicle-to-vehicle communication device 62) according to the embodiment (2), the
なお、ここでは電波ビーコン受信アンテナ１６ａとＶＩＣＳユニット１７との間に割り込む場合について説明しているが、別の実施の形態では、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａとＶＩＣＳユニット１７との間や、光ビーコン受光部１５ａとＶＩＣＳユニット１７との間に割り込むようにしても良い。
Note that, here, the case of interrupting between the radio
図１７は、実施の形態（３）に係る通信装置を含んで構成される後退支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図４に示した後退支援システムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 17 is a block diagram schematically showing a main part of the backward support system including the communication device according to the embodiment (3). Here, the same components as those in the backward assistance system shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中８１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置８１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン８２と、送受信部３と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。マイコン８２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。
In the figure,
車々間通信装置８１には、車両の後方を撮影するカメラ３６で得られた映像データを入力するための入力端子８３と、外部へ映像データを出力するための出力端子８４と、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を出力するための出力端子８５と、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を入力するための入力端子８６とが設けられている。
The
出力端子８４は、ディスプレイ３１に設けられている映像入力端子３４に接続され、車々間通信装置８１から出力された映像データがディスプレイ３１へ入力されるようになっている。また、出力端子８５は、ディスプレイ３１に設けられているレバー位置入力端子３５に接続され、車々間通信装置８１から出力されたセレクターレバー３７のレバー位置を示す信号がディスプレイ３１へ入力されるようになっている。
The
また、マイコン８２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン８２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン８２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置８１）へ送信するようになっている。
The
図１８は、車々間通信装置８１のマイコン８２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン８２は管理部９１と、カメラ３６からの映像データを取り込むための取込部９２と、車々間通信の結果得られたデータをディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換する変換部（エンコード部）９３と、取込部９２で取り込まれた映像データ及び変換部９３で変換された映像データを保存する保存部９４とを含んで構成されている。
FIG. 18 is a block diagram for explaining the
管理部９１には出力端子８４が接続されており、管理部９１は取込部９２で取り込まれた映像データＤａ（すなわち、カメラ３６で得られた映像データ）や、変換部９３で変換された映像データＤｂ（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を出力端子８４から出力するようになっている。
An
また、管理部９１には出力端子８５が接続されており、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を出力端子８５から出力するようになっている。セレクターレバー３７のレバー位置としては、走行（ドライブＤ）、駐車（パーキングＰ）、後退（リバースＲ）などが挙げられる。また、管理部９１は必要に応じて、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っていなくても、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力するようになっている。
In addition, an
車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−１］を図１９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
The processing operation [3-1] performed by the
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ１０１）。次に、構成した情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換する（ステップＳ１０２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをカメラ３６で得られた映像データと同じ形式のデータに変換する。
First, data transmitted from the transmission /
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っているか否かを判断し（ステップＳ１０３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていないと判断すれば、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１０４）。
Next, it is determined whether or not the lever position of the
次に、変換部９３で変換された映像データＤｂの示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。映像データＤｂの示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、出力端子８４を介して映像データＤｂをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１０６）、その後、セレクターレバー３７の正規のレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力して（ステップＳ１０７）、処理動作［３−１］を終了する。
Next, it is determined whether or not the information indicated by the video data Db converted by the
映像データＤｂはディスプレイ３１の仕様に適合しているので、ディスプレイ３１は映像データＤｂの示す映像を表示部３３へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部３３へ表示することができる。
Since the video data Db conforms to the specifications of the
一方、ステップＳ１０５において、映像データＤｂの示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１０８）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
On the other hand, if it is determined in step S105 that the information indicated by the video data Db is composed of not less than one page of the screen but two or more pages of the screen, the first page of data is output to the display 31 (step S108). Next, based on the signal transmitted from the
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１１０）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、セレクターレバー３７の正規のレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力して（ステップＳ１０７）、処理動作［３−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ１０９へ戻る。
If it is determined that the display of the next page is requested, the data of the next page is output to the display 31 (step S110), and then it is determined whether the output of data for all pages is completed (step S111). ). If it is determined that the output of data for all pages has been completed, a signal indicating the normal lever position of the
また、ステップＳ１０３において、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、映像データＤｂを保存部９４へ保存して出力を待機する（ステップＳ１１２）。
In step S103, if it is determined that the lever position of the
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断し（ステップＳ１１３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていない（すなわち、セレクターレバー３７が操作されて、後退か別の位置へ移動した）と判断すれば、保存部９４から映像データＤｂを読み出し（ステップＳ１１４）、その後、ステップＳ１０４へ進む。
Next, it is determined whether or not the lever position of the
次に、車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−２］を図２０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−２］は所定期間毎に行われる動作である。
Next, the processing operation [3-2] performed by the
まず、出力端子８５を介して、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号をディスプレイ３１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。前記擬似信号は出力中でないと判断すれば、次に、セレクターレバー３７の正規にレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２２）。
First, it is determined whether or not a pseudo signal indicating that the lever position of the
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断する（ステップＳ１２３）。レバー位置が後退に入っていると判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、カメラ３６で得られた映像データＤａを出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２４）。映像データＤａの出力は、レバー位置が切り替えられるまで継続されることになる。
一方、レバー位置は後退に入っていないと判断すれば、そのまま処理動作［３−２］を終了する。
Next, it is determined whether or not the lever position of the
On the other hand, if it is determined that the lever position is not in the reverse direction, the processing operation [3-2] is terminated as it is.
また、ステップＳ１２１において、前記擬似信号を出力中である（すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報が表示部３３に表示されている）と判断すれば、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断する（ステップＳ１２５）。
If it is determined in step S121 that the pseudo signal is being output (that is, the information included in the data obtained as a result of the inter-vehicle communication is displayed on the display unit 33), the lever position of the
セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、映像データＤｂの出力は遮断し、カメラ３６で得られた映像データＤａを出力するモードに切り替えて（ステップＳ１２６）、映像データＤａを出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２４）。
一方、レバー位置は後退に入っていないと判断すれば、そのまま処理動作［３−２］を終了する。
When it is determined that the lever position of the
On the other hand, if it is determined that the lever position is not in the reverse direction, the processing operation [3-2] is terminated as it is.
次に、車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−３］を図２１に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
Next, the processing operation [3-3] performed by the
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ１３１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換する（ステップＳ１３２）。次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っているか否かを判断し（ステップＳ１３３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていないと判断すれば、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３４）。
First, the menu screen P 10 (FIG. 11) is created (step S131), and the information on the created menu screen P 10 is converted into data suitable for the specifications of the
次に、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）映像データＤｂ10を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３５）。映像データＤｂ10はディスプレイ３１の仕様に適合しているので、ディスプレイ３１は映像データＤｂ10の示す映像を表示部３３へ表示することができる。
Next, the converted video data Db 10 (showing the menu screen P 10 ) is output to the
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ１３６）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ１３７）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換し（ステップＳ１３８）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示す映像データＤｂ21を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３９）。これにより、ディスプレイ３１の表示部３３へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。なお、ステップＳ１４０〜Ｓ１４１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ３８〜Ｓ４１と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
Next, based on the signal transmitted from the
一方、ステップＳ１３６において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ１４４）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換し（ステップＳ１４５）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示す映像データＤｂ22を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１４６）。これにより、ディスプレイ３１の表示部３３へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。なお、ステップＳ１４７〜Ｓ１５１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ４５〜Ｓ４９と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
On the other hand, in step S136, when it is judged that the user selects the option "2", then <greeting> to create a screen P 22 (step S144), was prepared <greeting> screen information
また、ステップＳ１３３において、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、映像データＤｂ10を保存部９４へ保存して出力を待機する（ステップＳ１５２）。
If it is determined in step S133 that the lever position of the
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断し（ステップＳ１５３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていない（すなわち、セレクターレバー３７が操作されて、後退か別の位置へ移動した）と判断すれば、保存部９４から映像データＤｂ10を読み出し（ステップＳ１５４）、その後、ステップＳ１３４へ進む。
Next, it is determined whether or not the lever position of the
上記実施の形態（３）に係る通信装置（車々間通信装置８１）によれば、車々間通信の結果得られたデータがディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換され、変換されたデータがディスプレイ３１の映像入力端子３４へ出力される。
従って、ディスプレイ３１が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ディスプレイ３１で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。なお、ここでは車々間通信をメインに説明したが、自車両とセンター（基地局）との通信等に適用しても良い。
According to the communication device (vehicle-to-vehicle communication device 81) according to the embodiment (3), the data obtained as a result of the vehicle-to-vehicle communication is converted into video data that conforms to the specifications of the
Therefore, even if the
４１、６１、８１ 車々間通信装置
４２、６２、８２ マイコン
４４、６６、８３、８６ 入力端子
４５、６７、８４、８５ 出力端子
５１、７１、９１ 管理部
５２、７２、９２ 取込部
５３、７３、９３ 変換部
５４、７４、９４ 保存部
６５ 変調部
41, 61, 81
Claims (5)
車々間通信を行うための送受信手段と、
車々間通信の結果得られたデータを、前記交通情報提供システムのデータ形式に変換する変換手段と、
前記取込手段で取り込まれた第１データ、及び前記変換手段で変換された第２データのいずれかを選択して、前記交通情報提供システムに対応する一方、前記変換手段により変換される前の前記車々間通信で得られたデータの提示には対応していない情報提示装置へ前記交通情報提供システムで提供される形式のデータとして出力する出力手段とを備えていることを特徴とする通信装置。 Capture means for capturing data provided by the traffic information providing system;
A transmission / reception means for inter-vehicle communication;
Conversion means for converting the data obtained as a result of the inter-vehicle communication into the data format of the traffic information providing system;
Select one of the first data captured by the capture means and the second data converted by the conversion means, and correspond to the traffic information providing system, before being converted by the conversion means A communication apparatus, comprising: an output unit configured to output data as a format provided by the traffic information providing system to an information presentation apparatus that does not support presentation of data obtained by the inter-vehicle communication.
前記出力手段が、前記変調手段を介して、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１記載の通信装置。 Comprising a modulation means for modulating a high-frequency signal;
2. The communication apparatus according to claim 1, wherein the output means outputs the first data or the second data to the information presentation apparatus via the modulation means.
該保存手段で、前記第１データ及び前記第２データの前記情報提示装置への出力を待機させ得るように構成され、
前記出力手段が、出力待機中のデータを、前記保存手段から読み出して前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の通信装置。 Storage means for storing the first data and the second data;
The storage means is configured to be able to wait for output of the first data and the second data to the information presentation device,
3. The communication apparatus according to claim 1, wherein the output unit reads out data waiting for output from the storage unit and outputs the data to the information presentation device.
前記出力手段が、前記出力タイミングに基づいて、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項３記載の通信装置。 Based on the type of information indicated by the first data and the type of information indicated by the second data, or the type of information indicated by the first data or the type of information indicated by the second data, Determining means for determining the output timing of the second data to the information presentation device;
4. The communication apparatus according to claim 3, wherein the output means outputs the first data or the second data to the information presentation apparatus based on the output timing.
車々間通信の結果得られたデータが、リンクした複数の画面情報を有している場合、
前記出力手段が、１画面情報分ずつ前記第２データを前記情報提示装置へ出力し、
なおかつ前記操作入力手段を介しての画面切替の要求に基づいて、リンクした別の画面情報の前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の通信装置。 With operation input means,
If the data obtained as a result of inter-vehicle communication has multiple screen information linked,
The output means outputs the second data to the information presentation device by one screen information;
3. The apparatus according to claim 1, wherein the second data of another linked screen information is output to the information presenting device based on a screen switching request via the operation input means. Communication equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006187407A JP4919716B2 (en) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | Communication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006187407A JP4919716B2 (en) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | Communication device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008015851A JP2008015851A (en) | 2008-01-24 |
| JP4919716B2 true JP4919716B2 (en) | 2012-04-18 |
Family
ID=39072791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006187407A Expired - Fee Related JP4919716B2 (en) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | Communication device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4919716B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013037676A (en) * | 2011-07-12 | 2013-02-21 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle information provision device and vehicle information administration system |
| JP6124464B2 (en) | 2015-01-15 | 2017-05-10 | 本田技研工業株式会社 | Driving support device, driving support method, and driving support program |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3842640B2 (en) * | 2001-12-19 | 2006-11-08 | 株式会社ケンウッド | Navigation system and multiplexed information acquisition method |
| JP2004257825A (en) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | Navigation system |
| JP4353016B2 (en) * | 2004-07-12 | 2009-10-28 | 株式会社デンソー | Reverse guide display device for vehicle |
| JP4476723B2 (en) * | 2004-07-14 | 2010-06-09 | アルパイン株式会社 | Image display device |
| JP4342400B2 (en) * | 2004-08-30 | 2009-10-14 | アルパイン株式会社 | Automotive electronic devices |
-
2006
- 2006-07-07 JP JP2006187407A patent/JP4919716B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008015851A (en) | 2008-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6881444B2 (en) | Systems and methods for transmitting information to vehicles, vehicles, and non-transient computer-readable storage media | |
| JP6301192B2 (en) | In-vehicle device, navigation information output method, and car navigation system | |
| US8902080B2 (en) | Vehicle-mounted narrow-band wireless communication apparatus and roadside-to-vehicle narrow-band wireless communication system | |
| EP1162435B1 (en) | Navigation apparatus for a vehicle | |
| JP6206378B2 (en) | Driving assistance device | |
| JPWO2008068837A1 (en) | Traffic condition display method, traffic condition display system, in-vehicle device, and computer program | |
| US20010050620A1 (en) | System for assisting drivers to negotiate intersections | |
| US11143515B2 (en) | Method for the generation of a merged free-space map, electronic control device and storage medium | |
| CN112333662B (en) | V2X communication system and communication method | |
| JP7094383B2 (en) | Transportation communication systems, roadside machines, and methods | |
| US20110095904A1 (en) | Method and system for providing safety guidance service | |
| JP2009061871A (en) | Image display system and image display device | |
| CA3045435A1 (en) | Pedestrian protecting system and method for operating the same | |
| JP2008021037A (en) | Information communication system | |
| JP4919716B2 (en) | Communication device | |
| KR20130055814A (en) | Parking aid system and parking aid method using cctv camera | |
| WO2017195520A1 (en) | Vehicle control system and vehicle control device | |
| KR20060025305A (en) | Apparatus and method for supplying moving picture utilizing telematics system | |
| US20220108608A1 (en) | Methods, computer programs, communication circuits for communicating in a tele-operated driving session, vehicle and remote control center for controlling a vehicle from remote | |
| JP3918746B2 (en) | Emergency information communication system and in-vehicle device | |
| US11671700B2 (en) | Operation control device, imaging device, and operation control method | |
| KR101120042B1 (en) | Method and apparatus guiding peripheral state by using network and system thereof | |
| KR100766025B1 (en) | Total Traffic Information Service System | |
| US10469726B1 (en) | Reversing display system with wireless switching multi-view images and method thereof | |
| JP4821167B2 (en) | Mobile communication system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090622 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100317 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110603 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111011 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111209 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120131 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |