JP4918869B2

JP4918869B2 - Optical disc apparatus and spindle rotational speed control method for optical disc apparatus

Info

Publication number: JP4918869B2
Application number: JP2007045501A
Authority: JP
Inventors: 彰浩福元
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2007-02-26
Filing date: 2007-02-26
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2027-02-26
Also published as: JP2008210444A

Description

本発明は、光ディスク装置及び光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法に関するものである。 The present invention relates to an optical disc apparatus and a spindle rotational speed control method for the optical disc apparatus.

光ディスクは、使用される樹脂の特性により固有振動数を有している。この光ディスクの固有振動数とスピンドルモータのスピンドル回転速度とが一致すると、光ディスクが共振する。 The optical disk has a natural frequency depending on the characteristics of the resin used. When the natural frequency of the optical disc matches the spindle rotational speed of the spindle motor, the optical disc resonates.

また、フォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系、スピンドルサーボ系においても、共振するポイントがあり、光ディスクを回転するスピンドルモータのスピンドル回転速度により、光ディスクが共振する。 The focus servo system, tracking servo system, and spindle servo system also have resonance points, and the optical disk resonates due to the spindle rotation speed of the spindle motor that rotates the optical disk.

共振が発生すると、スピンドルサーボ、フォーカス・トラッキングサーボ等に影響を及ぼし、光ディスクに記録されたデータの再生が困難になる。 When resonance occurs, it affects the spindle servo, focus / tracking servo, etc., making it difficult to reproduce the data recorded on the optical disk.

このような共振を回避するため、スピンドルモータの回転速度を、光ディスクが回転によって共振する共振範囲外となるように設定する光ディスク装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１８５７０２号公報（第４−５頁、図１） In order to avoid such resonance, there is an optical disk device that sets the rotation speed of the spindle motor so that it is outside the resonance range in which the optical disk resonates by rotation (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-185702 (page 4-5, FIG. 1)

しかし、近年、光ディスクとして、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等の様々なメディアが存在するようになり、メディアタイプによらず、記録、再生を可能とする光ディスク装置も存在する。これらの光ディスクを回転するときのスピンドル回転速度は、メディア毎に異なる。 However, in recent years, various media such as BD (Blu-ray Disc), DVD (Digital Versatile Disc), and CD (Compact Disc) have become available as optical disks, and recording and playback are possible regardless of the media type. There is also an optical disc device. The spindle rotation speed when rotating these optical disks is different for each medium.

スピンドル回転速度がメディアによって異なれば、共振範囲も異なってくる。メディア毎に、共振を回避するように光ディスク装置の各サーボ系を設計しようとすると、サーボ制御が複雑となり、すべてのスピンドル回転速度に対応させて共振を回避することが困難である。 If the spindle rotation speed varies depending on the media, the resonance range also varies. If each servo system of the optical disc apparatus is designed to avoid resonance for each medium, servo control becomes complicated, and it is difficult to avoid resonance corresponding to all spindle rotation speeds.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、光ディスクの回転に伴う共振を簡便な方法で回避することが可能な光ディスク装置及び光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides an optical disc apparatus and a spindle rotation speed control method for the optical disc apparatus that can avoid resonance associated with the rotation of the optical disc by a simple method. For the purpose.

この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
クロック周波数を調整する周波数調整データが供給され、前記供給された周波数調整データに基づいて、前記クロック周波数を調整し、前記調整したクロック周波数に基づいて前記スピンドルモータのスピンドル回転速度を制御するスピンドル回転速度制御手段と、
前記光ディスクのメディアタイプを判別するメディアタイプ判別手段と、
前記光ディスクの回転に伴って前記光ディスクが共振する回転速度範囲を共振範囲として、前記共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定し、前記スピンドルモータのスピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定し、設定した前記周波数調整データを前記スピンドル回転速度制御手段に供給する周波数調整データ供給手段と、を備え、
前記周波数調整データ供給手段は、複数のメディアタイプの光ディスクのうち、いずれか１つを基準として、前記光ディスクのメディアタイプに対応するスピンドル回転速度が、基準となる光ディスクのスピンドル回転速度の目標範囲内となるように、前記周波数調整データを、前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定することを特徴とする。 In order to achieve this object, an optical disc apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
A spindle motor that rotates the optical disc;
Spindle rotation that is supplied with frequency adjustment data for adjusting the clock frequency, adjusts the clock frequency based on the supplied frequency adjustment data, and controls the spindle rotation speed of the spindle motor based on the adjusted clock frequency Speed control means;
Media type determining means for determining the media type of the optical disc;
A rotation speed range in which the optical disk resonates with rotation of the optical disk is defined as a resonance range, a target range is set in a range different from the resonance range, and a spindle rotation speed of the spindle motor is within the set target range. The frequency adjustment data is set based on the media type determined by the media type determination unit, and the frequency adjustment data supply unit supplies the set frequency adjustment data to the spindle rotation speed control unit. ,
The frequency adjustment data supply means has a spindle rotation speed corresponding to the media type of the optical disk within a target range of the spindle rotation speed of the optical disk as a reference, with any one of a plurality of media type optical disks as a reference. The frequency adjustment data is set based on the media type determined by the media type determination means .

前記光ディスクは、前記メディアタイプの情報が記録されたものであり、
前記メディアタイプ判別手段は、前記光ディスクに記録された前記メディアタイプの情報を取得して、前記光ディスクのメディアタイプを判別するようにしてもよい。 The optical disc is recorded with information of the media type,
The media type determining means may acquire the media type information recorded on the optical disc to determine the media type of the optical disc.

前記スピンドル回転速度制御手段は、前記光ディスク上で線速度が一定となるように、前記スピンドル回転速度を制御するものであり、
前記周波数調整データ供給手段は、前記スピンドル回転速度が前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定するようにしてもよい。 The spindle rotation speed control means controls the spindle rotation speed so that the linear velocity is constant on the optical disc,
The frequency adjustment data supply means may set the frequency adjustment data based on the media type determined by the media type determination means so that the spindle rotational speed is within the target range.

前記スピンドル回転速度制御手段は、前記スピンドルモータの角速度が一定となるように、前記スピンドル回転速度を制御するものであり、
前記周波数調整データ供給手段は、前記スピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定するようにしてもよい。 The spindle rotational speed control means controls the spindle rotational speed so that the angular speed of the spindle motor is constant.
The frequency adjustment data supply means may set the frequency adjustment data based on the media type determined by the media type determination means so that the spindle rotation speed is within the set target range. .

本発明の第２の観点に係る光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法は、
光ディスクに記録された記録データを再生する光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法であって、
前記光ディスクを回転させる回転ステップと、
前記光ディスクのメディアタイプを判別する判別ステップと、
前記光ディスクの回転に伴って前記光ディスクが共振する回転速度範囲を共振範囲として、前記共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定し、前記光ディスクを回転するときのスピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、クロック周波数を調整する周波数調整データを、判別したメディアタイプに基づいて設定する設定ステップと、
設定した前記周波数調整データに基づいて、前記クロック周波数を調整し、調整した前記クロック周波数に基づいて前記スピンドル回転速度を制御する制御ステップと、を備え、
前記設定ステップでは、複数のメディアタイプの光ディスクのうち、いずれか１つを基準として、前記光ディスクのメディアタイプに対応するスピンドル回転速度が、基準となる光ディスクのスピンドル回転速度の目標範囲内となるように、前記周波数調整データを、前記判別されたメディアタイプに基づいて設定することを特徴とする。 The spindle rotational speed control method of the optical disc apparatus according to the second aspect of the present invention is as follows:
A spindle rotational speed control method for an optical disc apparatus for reproducing recorded data recorded on an optical disc,
A rotating step of rotating the optical disc;
A determining step of determining a media type of the optical disc;
A rotation speed range in which the optical disk resonates with the rotation of the optical disk is set as a resonance range, a target range is set in a range different from the resonance range, and a spindle rotation speed when rotating the optical disk is set to the set target A setting step for setting the frequency adjustment data for adjusting the clock frequency so as to be within the range based on the determined media type;
Based on the set the frequency adjustment data to adjust the clock frequency, and a control step of controlling the spindle rotational speed based on the clock frequency is adjusted,
In the setting step, the spindle rotation speed corresponding to the media type of the optical disk is within the target range of the spindle rotation speed of the reference optical disk, with any one of the plurality of media type optical disks as a reference. The frequency adjustment data is set based on the determined media type .

本発明によれば、光ディスクの回転に伴う共振を簡便な方法で回避することができる。 According to the present invention, resonance associated with the rotation of the optical disk can be avoided by a simple method.

以下、本発明の実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係る光ディスク装置１００は、図１に示すように、光ピックアップ１０と、信号生成回路２０と、信号処理回路３０と、フォーカス・トラッキングドライバ回路４０と、スピンドルモータドライバ回路５０と、スピンドルモータ６０と、制御部７０と、から構成される。 Hereinafter, an optical disk device according to an embodiment of the present invention will be described.
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the optical disc apparatus 100 according to the first embodiment includes an optical pickup 10, a signal generation circuit 20, a signal processing circuit 30, a focus / tracking driver circuit 40, a spindle motor driver circuit 50, and a spindle. The motor 60 and the control part 70 are comprised.

この光ディスク装置１００は、装填された光ディスク８０から、記録された記録データを読み出して再生するものである。 This optical disc apparatus 100 reads recorded data from a loaded optical disc 80 and reproduces it.

光ディスク８０は、ディスク状記録媒体であり、光ディスク８０には、種々のメディアがある。 The optical disk 80 is a disk-shaped recording medium, and the optical disk 80 includes various media.

実施形態１に係る光ディスク装置１００は、ＢＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＥ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ／ＲＷ（Single Layer）、ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ（Dual Layer）、ＣＤを対象メディアとして説明する。 The optical disc apparatus 100 according to the first embodiment will be described using BD-ROM / R / RE, DVD-ROM / ± R / RW (Single Layer), DVD-ROM / ± R (Dual Layer), and CD as target media.

ＢＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＥは、ＢＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory），ＢＤ−Ｒ（Recordable），ＢＤ−ＲＥ（Rewritable）を示す。 BD-ROM / R / RE indicates BD-ROM (Read Only Memory), BD-R (Recordable), and BD-RE (Rewritable).

ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ／ＲＷ（Single Layer）は、記録層が単層のＤＶＤであって、ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷを示す。 DVD-ROM / ± R / RW (Single Layer) is a DVD having a single recording layer, and indicates DVD-ROM, DVD-R, DVD + R, DVD-RW.

ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ（Dual Layer）は、記録層が２層のＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒを示す。 DVD-ROM / ± R (Dual Layer) indicates a DVD-ROM, DVD-R, or DVD + R having two recording layers.

また、−ＲＯＭ、は読み出し専用のメディア、−Ｒ（Recordable），＋Ｒは、同じ記録場所に１回だけデータの書き込みが可能なメディア、−ＲＥ（Rewritable），−ＲＷ（Rewritable），＋ＲＷは、同じ記録場所に何回でもデータの書き換えが可能なメディアであることを示す。 -ROM is a read-only medium, -R (Recordable), + R is a medium in which data can be written only once in the same recording location, -RE (Rewritable), -RW (Rewritable), + RW are Indicates that the data can be rewritten any number of times in the same recording location.

実施形態１では、ＢＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＥ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ／ＲＷ（Single Layer）、ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ（Dual Layer）を、それぞれ、ＢＤ、ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬと記す。 In the first embodiment, BD-ROM / R / RE, DVD-ROM / ± R / RW (Single Layer), and DVD-ROM / ± R (Dual Layer) are referred to as BD, DVD_SL, and DVD_DL, respectively.

これらのメディアについて、レーザ光の波長、トラックピッチ、記録変調方式、クロック周波数、スピンドル回転速度は、図２に示すように設定されている。この図２に示すように、従来、各メディアのクロック周波数は、異なっており、スピンドル回転速度も異なっている。 For these media, the wavelength of laser light, track pitch, recording modulation method, clock frequency, and spindle rotation speed are set as shown in FIG. As shown in FIG. 2, conventionally, the clock frequency of each medium is different, and the spindle rotation speed is also different.

また、これらのメディアでは、回転制御方式としてＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式が採用されている。ＣＬＶ方式は、光ディスク８０上で光ピックアップ１０に対する線速度が一定となるようにスピンドル回転速度を制御する方式である。 In these media, a CLV (Constant Linear Velocity) method is adopted as a rotation control method. The CLV method is a method of controlling the spindle rotation speed so that the linear velocity with respect to the optical pickup 10 on the optical disk 80 is constant.

ＣＬＶ方式では、再生時、光ピックアップ１０が内周側から外周側に移動するのに伴い、スピンドル回転速度は図２に示すように変化する。 In the CLV system, the spindle rotational speed changes as shown in FIG. 2 as the optical pickup 10 moves from the inner circumference side to the outer circumference side during reproduction.

尚、これらの光ディスク８０の内周側には、リードインエリアが形成され、このリードインエリアに、光ディスク８０に関するリードイン（Lead-in）情報が記録されている。光ディスク８０のメディアタイプを示す情報も、このリードインエリアに記録されている。 A lead-in area is formed on the inner peripheral side of these optical disks 80, and lead-in information regarding the optical disk 80 is recorded in the lead-in area. Information indicating the media type of the optical disc 80 is also recorded in this lead-in area.

各メディアに対応した従来の光ディスク装置は、図２に示すスピンドル回転速度で光ディスク８０が共振しないようにメディアタイプに対応して個別に設計されている。実施形態１に係る光ディスク装置１００は、すべてのメディアについて、このような共振を回避するため、スピンドル回転速度を統一するように構成されている。 The conventional optical disc apparatus corresponding to each medium is individually designed corresponding to the media type so that the optical disc 80 does not resonate at the spindle rotation speed shown in FIG. The optical disc apparatus 100 according to the first embodiment is configured to unify the spindle rotation speed in order to avoid such resonance for all media.

図１に戻り、光ピックアップ１０は、レーザ光を光ディスク８０に照射して、その反射信号を電気信号に変換することにより、データの読み出しを行うためのものである。 Returning to FIG. 1, the optical pickup 10 is for reading data by irradiating the optical disk 80 with laser light and converting the reflected signal into an electrical signal.

光ピックアップ１０は、光学系１１と、フォーカス・トラッキングアクチュエータ１２と、から構成される。 The optical pickup 10 includes an optical system 11 and a focus / tracking actuator 12.

光学系１１は、光を発して光ディスク８０に記録されているデータを読み出すためのものである。光学系１１は、半導体レーザ、対物レンズ等を含み、光ディスク８０から読み出したデータを示す電気信号を出力する。 The optical system 11 emits light and reads data recorded on the optical disc 80. The optical system 11 includes a semiconductor laser, an objective lens, and the like, and outputs an electrical signal indicating data read from the optical disc 80.

フォーカス・トラッキングアクチュエータ１２は、レーザ光の焦点位置を移動させるためのものである。フォーカス・トラッキングアクチュエータ１２は、フォーカス・トラッキングドライバ回路４０によって電圧が印加され、印加された電圧により光学系１１に含まれる対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向とに駆動させることによって、レーザ光の焦点位置を移動させる。 The focus / tracking actuator 12 is for moving the focal position of the laser beam. The focus / tracking actuator 12 is applied with a voltage by the focus / tracking driver circuit 40, and the objective lens included in the optical system 11 is driven in the focus direction and the tracking direction by the applied voltage, whereby the focus position of the laser beam is obtained. Move.

光ピックアップ１０は、光学系１１が出力した電気信号を信号生成回路２０に供給する。 The optical pickup 10 supplies the electric signal output from the optical system 11 to the signal generation circuit 20.

信号生成回路２０は、光ピックアップ１０から供給された電気信号をデコードし、ＲＦ信号とＦＥ信号とＴＥ信号とを生成する。信号生成回路２０は、生成したＲＦ信号を信号処理回路３０の復調回路３２に供給し、ＦＥ信号とＴＥ信号とを信号処理回路３０の位相補償回路３１に供給する。 The signal generation circuit 20 decodes the electrical signal supplied from the optical pickup 10 and generates an RF signal, an FE signal, and a TE signal. The signal generation circuit 20 supplies the generated RF signal to the demodulation circuit 32 of the signal processing circuit 30 and supplies the FE signal and the TE signal to the phase compensation circuit 31 of the signal processing circuit 30.

信号処理回路３０は、制御部７０の制御にもとづいてＲＦ信号やＦＥ信号やＴＥ信号に処理を施す。信号処理回路３０は、位相補償回路３１と復調回路３２とＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路３３とから構成される。 The signal processing circuit 30 performs processing on the RF signal, the FE signal, and the TE signal based on the control of the control unit 70. The signal processing circuit 30 includes a phase compensation circuit 31, a demodulation circuit 32, and a PLL (Phase Locked Loop) circuit 33.

位相補償回路３１は、信号生成回路２０から供給されたＦＥ信号とＴＥ信号とに位相補償を施し、光ピックアップ１０から照射されるレーザ光の焦点位置を制御するアクチュエータ制御信号を生成する。位相補償回路３１は、生成したアクチュエータ制御信号をフォーカス・トラッキングドライバ回路４０に供給する。 The phase compensation circuit 31 performs phase compensation on the FE signal and the TE signal supplied from the signal generation circuit 20 and generates an actuator control signal that controls the focal position of the laser light emitted from the optical pickup 10. The phase compensation circuit 31 supplies the generated actuator control signal to the focus / tracking driver circuit 40.

復調回路３２は、信号生成回路２０より供給されたＲＦ信号をデコードし、デコードしたデジタル信号を制御部７０に供給する。また、復調回路３２は、ＲＦ信号に含まれるクロック信号を抽出し、ＰＬＬ回路３３に供給する。 The demodulation circuit 32 decodes the RF signal supplied from the signal generation circuit 20 and supplies the decoded digital signal to the control unit 70. Further, the demodulation circuit 32 extracts a clock signal included in the RF signal and supplies it to the PLL circuit 33.

ＰＬＬ回路３３は、クロック周波数を調整する周波数調整データが供給され、供給された周波数調整データに基づいて、スピンドルモータ６０が回転する光ディスク８０に対応するクロック周波数を調整し、調整したクロック周波数に基づいてスピンドルモータ６０のスピンドル回転速度を制御するものである。 The PLL circuit 33 is supplied with frequency adjustment data for adjusting the clock frequency, adjusts the clock frequency corresponding to the optical disk 80 on which the spindle motor 60 rotates based on the supplied frequency adjustment data, and based on the adjusted clock frequency. Thus, the spindle rotational speed of the spindle motor 60 is controlled.

ＰＬＬ回路３３は、図３に示すように、位相比較器３３１とフィルタ３３２とＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator；電圧制御型発信器）３３３と分周器３３４とから構成される。 As shown in FIG. 3, the PLL circuit 33 includes a phase comparator 331, a filter 332, a VCO (Voltage Controlled Oscillator) 333, and a frequency divider 334.

位相比較器３３１は、復調回路３２より供給されたクロック信号の位相と分周器３３４から供給されたクロック信号の位相とを時間比較して、両信号の位相差を示す位相差信号をフィルタ３３２に供給する。 The phase comparator 331 compares the phase of the clock signal supplied from the demodulator circuit 32 with the phase of the clock signal supplied from the frequency divider 334, and filters the phase difference signal indicating the phase difference between the two signals. To supply.

フィルタ３３２は、位相比較器３３１から供給された位相差信号の予め設定されたカットオフ周波数以下の低域成分のみを通過させ、ＶＣＯ３３３に供給する。 The filter 332 passes only the low-frequency component of the phase difference signal supplied from the phase comparator 331 and is equal to or lower than a preset cutoff frequency, and supplies the low-frequency component to the VCO 333.

ＶＣＯ３３３は、フィルタ３３２から供給された信号の電圧レベルに基づいた周波数の信号を生成し、生成した信号を分周器３３４に供給するとともに、生成した信号を、スピンドル回転速度を制御するスピンドルモータ制御信号としてスピンドルモータドライバ回路５０とに供給する。 The VCO 333 generates a signal having a frequency based on the voltage level of the signal supplied from the filter 332, supplies the generated signal to the frequency divider 334, and controls the generated signal to a spindle motor control for controlling the spindle rotation speed. The signal is supplied to the spindle motor driver circuit 50 as a signal.

分周器３３４は、制御部７０から、クロック周波数を調整する周波数調整データとして分周データｍが供給され、ＶＣＯ３３３から供給された信号の周波数を、制御部７０から供給された分周データｍに基づいて分周し、分周したクロック信号を位相比較器３３１に供給する。 The frequency divider 334 is supplied with frequency-divided data m as frequency adjustment data for adjusting the clock frequency from the control unit 70, and converts the frequency of the signal supplied from the VCO 333 into the frequency-divided data m supplied from the control unit 70. Based on the frequency division, the divided clock signal is supplied to the phase comparator 331.

図１に示すフォーカス・トラッキングドライバ回路４０は、光ピックアップ１０の光学系１１に含まれる対物レンズを駆動させるフォーカス・トラッキングアクチュエータ１２を動作させるために、位相補償回路３１より供給されたアクチュエータ制御信号に応じた電圧をフォーカス・トラッキングアクチュエータ１２に印加する。 The focus / tracking driver circuit 40 shown in FIG. 1 outputs an actuator control signal supplied from the phase compensation circuit 31 to operate the focus / tracking actuator 12 that drives the objective lens included in the optical system 11 of the optical pickup 10. A corresponding voltage is applied to the focus / tracking actuator 12.

スピンドルモータドライバ回路５０は、スピンドルモータ６０のスピンドル回転速度制御を行うためのものであり、スピンドルモータ６０を駆動させるために、ＰＬＬ回路３３より供給されたスピンドルモータ制御信号の周波数に応じた電圧をスピンドルモータ６０に供給する。 The spindle motor driver circuit 50 is for controlling the spindle rotational speed of the spindle motor 60. In order to drive the spindle motor 60, a voltage corresponding to the frequency of the spindle motor control signal supplied from the PLL circuit 33 is applied. The spindle motor 60 is supplied.

スピンドルモータ６０は、スピンドルモータドライバ回路５０より供給された電圧によってスピンドル回転速度が制御されて光ディスク８０を回転駆動する。 The spindle motor 60 rotates the optical disc 80 with the spindle rotation speed controlled by the voltage supplied from the spindle motor driver circuit 50.

制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等（図示せず）から構成され、光ディスク装置１００全体を制御する。 The control unit 70 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown), and controls the entire optical disc apparatus 100.

ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムのデータを記憶するものであり、ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出したプログラムデータに基づいて各処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵが処理を実行するのに必要な作業データ等を記憶する。 The ROM stores data of a program executed by the CPU, and the CPU executes each process based on the program data read from the ROM. The RAM stores work data and the like necessary for the CPU to execute processing.

制御部７０は、光ディスク８０がターンテーブル（図示せず）にセットされると、すべてのサーボをオフし、光ピックアップ１０を初期位置（光ディスク８０の最内周）へ移動させる。 When the optical disk 80 is set on a turntable (not shown), the control unit 70 turns off all servos and moves the optical pickup 10 to the initial position (the innermost circumference of the optical disk 80).

制御部７０は、スピンドルモータドライバ回路５０を介してスピンドルモータ６０を回転させ、サーボ自動調整及びすべてのサーボをオンする。 The control unit 70 rotates the spindle motor 60 via the spindle motor driver circuit 50 to turn on automatic servo adjustment and all servos.

制御部７０は、光ディスク８０から記録データを読み出すように、光ピックアップ１０を制御し、光ディスク８０のリードインエリアに記録されたリードイン情報を読み込んでＲＡＭに記憶する。 The control unit 70 controls the optical pickup 10 so as to read the recording data from the optical disc 80, reads the lead-in information recorded in the lead-in area of the optical disc 80, and stores it in the RAM.

制御部７０は、ＲＡＭに記憶したリードイン情報を参照して、メディアタイプを示すメディアタイプ情報を取得する。 The control unit 70 refers to the lead-in information stored in the RAM and acquires media type information indicating the media type.

制御部７０は、回転に伴って光ディスク８０が共振する回転速度範囲を共振範囲として、共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定する。 The control unit 70 sets a target range in a range different from the resonance range, with a rotation speed range in which the optical disc 80 resonates with rotation as a resonance range.

制御部７０は、１倍速の場合のクロック周波数は、図２に示すように、光ディスク８０のメディアタイプによって異なるため、ＢＤ，ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬ，ＣＤのうち、いずれか１つを基準とする。 As shown in FIG. 2, the control unit 70 uses one of BD, DVD_SL, DVD_DL, and CD as a reference because the clock frequency in the case of 1 × speed differs depending on the media type of the optical disk 80.

例えば、制御部７０は、ＢＤを基準として、ＢＤの共振範囲とは異なる目標範囲を７００〜２４００ｒｍｐとする。そして、制御部７０は、スピンドルモータ６０が回転する光ディスク８０のメディアタイプに対応するスピンドル回転速度が、図４に示すように、ＢＤの目標範囲７００〜２４００ｒｐｍ内となるように、判別したメディアタイプに基づいて分周データｍを設定する。 For example, the control unit 70 sets the target range different from the resonance range of the BD to 700 to 2400 rpm with the BD as a reference. Then, the control unit 70 determines the media type so that the spindle rotation speed corresponding to the media type of the optical disk 80 on which the spindle motor 60 rotates is within the BD target range 700 to 2400 rpm as shown in FIG. Based on the above, frequency division data m is set.

制御部７０は、このようにして、スピンドルサーボを設定し、設定した分周データｍをＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給する。尚、制御部７０は、この分周データｍをＲＯＭに記憶する。 In this way, the control unit 70 sets the spindle servo and supplies the set frequency division data m to the frequency divider 334 of the PLL circuit 33. The control unit 70 stores the frequency division data m in the ROM.

また、ＣＬＶ方式の場合、制御部７０は、光ディスク上の線速度が一定となるように、判別したメディアタイプに基づいて分周データｍを設定する。 In the case of the CLV method, the control unit 70 sets the frequency division data m based on the determined media type so that the linear velocity on the optical disc is constant.

また、制御部７０は、スピンドル回転速度が設定した速度になると、記録データの再生を行う。光ディスク８０に記録されたデータを再生する際、光ディスク８０に記録された記録データを取得する速度より、記録データを再生する速度が遅い場合、制御部７０は、その記録データの差分をＲＡＭに格納し、再生時の速度調整を行う。そして、制御部７０は、このようなデータの処理速度を調整しつつ、順次、記録データを再生する。 Further, the control unit 70 reproduces the recorded data when the spindle rotation speed reaches the set speed. When reproducing the data recorded on the optical disk 80, if the speed at which the recorded data is reproduced is slower than the speed at which the recorded data recorded on the optical disk 80 is acquired, the control unit 70 stores the difference between the recorded data in the RAM. And adjust the playback speed. And the control part 70 reproduces | regenerates recording data sequentially, adjusting the processing speed of such data.

以下、実施形態１に係る光ディスク装置１００の動作を説明する。
制御部７０は、すべてのサーボをオフし、光ピックアップ１０を初期位置（光ディスク８０の最内周）へ移動させる。 Hereinafter, the operation of the optical disc apparatus 100 according to the first embodiment will be described.
The control unit 70 turns off all the servos and moves the optical pickup 10 to the initial position (the innermost circumference of the optical disc 80).

制御部７０は、スピンドルモータドライバ回路５０を介してスピンドルモータ６０を回転させる。制御部７０は、サーボ自動調整及びすべてのサーボをオンする。 The control unit 70 rotates the spindle motor 60 via the spindle motor driver circuit 50. The control unit 70 turns on automatic servo adjustment and all servos.

制御部７０は、クロック周波数を設定して基準信号をＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給し、記録データを読み込むように、光ピックアップ１０を制御する。 The control unit 70 sets the clock frequency, supplies the reference signal to the frequency divider 334 of the PLL circuit 33, and controls the optical pickup 10 so as to read the recording data.

光ピックアップ１０の光学系１１は、レーザ光を光ディスク８０に照射して、データの読み出しを行い、制御部７０は、リードイン情報を読み込み、読み込んだリードイン情報をＲＡＭに記憶する。 The optical system 11 of the optical pickup 10 irradiates the optical disc 80 with laser light to read data, and the control unit 70 reads lead-in information and stores the read lead-in information in the RAM.

制御部７０は、図５に示すフローチャートに従って、スピンドルサーボ設定処理（１）を実行する。 The controller 70 executes the spindle servo setting process (1) according to the flowchart shown in FIG.

制御部７０は、ＲＡＭに記憶されたリードイン情報を参照し、光ディスク８０のメディアタイプを示す情報を取得する（ステップＳ１１）。 The control unit 70 refers to the lead-in information stored in the RAM and acquires information indicating the media type of the optical disc 80 (step S11).

制御部７０は、取得した情報に基づいて、光ディスク８０のメディアタイプがＢＤであるか否かを判別する（ステップＳ１２）。 Based on the acquired information, the control unit 70 determines whether or not the media type of the optical disc 80 is BD (step S12).

光ディスク８０のメディアタイプがＢＤであると判別すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が１倍速（８００〜２１００ｒｐｍ）となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ１３）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。 If it is determined that the media type of the optical disk 80 is BD (step S12; Yes), the control unit 70 sets the spindle servo so that the spindle rotation speed of the medium becomes 1 × speed (800 to 2100 rpm) (step S13). ). Then, the control unit 70 ends the spindle servo setting process (1).

メディアタイプがＢＤではないと判別すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬであるか否かを判別する（ステップＳ１４）。 If it is determined that the media type is not BD (step S12; No), the control unit 70 determines whether or not the media type is DVD_SL (step S14).

メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬであると判別すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が１．４倍速（７９８〜２１１４ｒｐｍ）となるように、スピンドルサーボを設定する（ステップＳ１５）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。 If it is determined that the media type is DVD_SL (step S14; Yes), the control unit 70 sets the spindle servo so that the spindle rotation speed of the medium is 1.4 times (798 to 2114 rpm) (step S15). ). Then, the control unit 70 ends the spindle servo setting process (1).

メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬではないと判別すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬであるか否かを判別する（ステップＳ１６）。 When determining that the media type is not DVD_SL (step S14; No), the control unit 70 determines whether the media type is DVD_DL (step S16).

メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬであると判別すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が１．２７倍速（８００〜２１２１ｒｐｍ）となるように、スピンドルサーボを設定する（ステップＳ１７）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。 If it is determined that the media type is DVD_DL (step S16; Yes), the control unit 70 sets the spindle servo so that the spindle rotation speed of this medium is 1.27 times (800 to 2121 rpm) (step S17). ). Then, the control unit 70 ends the spindle servo setting process (1).

メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬではないと判別すると（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＣＤであるか否かを判別する（ステップＳ１８）。 If it is determined that the media type is not DVD_DL (step S16; No), the control unit 70 determines whether or not the media type is CD (step S18).

メディアタイプがＣＤであると判別すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が４倍速（８００〜２３２０ｒｐｍ）となるように、スピンドルサーボを設定する（ステップＳ１９）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。 If it is determined that the media type is CD (step S18; Yes), the control unit 70 sets the spindle servo so that the spindle rotation speed of this medium becomes quadruple speed (800 to 2320 rpm) (step S19). Then, the control unit 70 ends the spindle servo setting process (1).

光ディスク８０のメディアタイプがＣＤではないと判別すると（ステップＳ１８；Ｎｏ）、制御部７０は、光ディスク８０が装着されていないと判別し（ステップＳ２０）、スピンドルサーボを設定せずに、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。 If it is determined that the media type of the optical disk 80 is not CD (step S18; No), the controller 70 determines that the optical disk 80 is not loaded (step S20), and sets the spindle servo without setting the spindle servo. The setting process (1) is terminated.

制御部７０は、このように設定したスピンドルサーボに基づいて設定した分周データｍをＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給する。 The controller 70 supplies the frequency division data m set based on the spindle servo set in this way to the frequency divider 334 of the PLL circuit 33.

分周器３３４は、制御部７０から供給された分周データｍに基づいて、ＶＣＯ３３３が出力する周波数信号の周波数を分周する。 The frequency divider 334 divides the frequency of the frequency signal output from the VCO 333 based on the frequency division data m supplied from the control unit 70.

メディアタイプがＢＤであると制御部７０が判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ１３の処理）、スピンドル回転速度は、ＢＤの１倍速のままであり、図６（ａ）に示すように、８００〜２１００ｒｐｍとなる。 When the control unit 70 determines that the media type is BD and sets the spindle servo (processing in step S13), the spindle rotation speed remains at 1 × speed of BD, as shown in FIG. 800 to 2100 rpm.

図６（ａ）に示すように、共振範囲が、例えば、４００〜６００ｒｐｍであるとすると、メディアタイプがＢＤの場合、スピンドル回転速度８００〜２１００ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なる。このため、共振は回避される。 As shown in FIG. 6A, when the resonance range is 400 to 600 rpm, for example, when the media type is BD, the spindle rotation speed 800 to 2100 rpm is different from the resonance band 400 to 600 rpm. For this reason, resonance is avoided.

メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図６（ｂ）に示すように、５７０〜１５１０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ１５の処理）、スピンドル回転速度は、１．４倍速となり、７９８〜２１１４ｒｐｍとなる。 When the media type is DVD_SL, the spindle rotation speed at 1 × speed is 570 to 1510 rpm as shown in FIG. When the controller 70 discriminates this media type and sets the spindle servo (step S15), the spindle rotation speed becomes 1.4 times speed, ie, 798 to 2114 rpm.

従って、スピンドル回転速度７９８〜２１１４ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。 Accordingly, since the spindle rotation speed is 798 to 2114 rpm and the resonance band is 400 to 600 rpm, resonance is avoided.

メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図６（ｃ）に示すように、６３０〜１６７０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ１７の処理）、スピンドル回転速度は、１．２７倍速となり、８００〜２１２１ｒｐｍとなる。 When the media type is DVD_DL, the spindle rotation speed at 1 × speed is 630 to 1670 rpm as shown in FIG. When the controller 70 discriminates this media type and sets the spindle servo (step S17), the spindle rotation speed is 1.27 times, which is 800 to 2121 rpm.

従って、スピンドル回転速度８００〜２１２１ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。 Therefore, since the spindle rotation speed is 800 to 2121 rpm and the resonance band is 400 to 600 rpm, resonance is avoided.

メディアタイプがＣＤの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図６（ｄ）に示すように、２００〜５８０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ１９の処理）、スピンドル回転速度は、４倍速となり、８００〜２３２０ｒｐｍとなる。 When the media type is CD, the spindle rotation speed at the 1 × speed is 200 to 580 rpm as shown in FIG. When the control unit 70 discriminates this media type and sets the spindle servo (step S19), the spindle rotation speed becomes quadruple speed, 800 to 2320 rpm.

従って、このスピンドル回転速度８００〜２３２０ｒｐｍと共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。 Therefore, resonance is avoided because the spindle rotation speed is 800 to 2320 rpm and the resonance band is 400 to 600 rpm.

そして、制御部７０は、設定されたスピンドル回転速度で記録データの再生を行う。 Then, the control unit 70 reproduces the recording data at the set spindle rotation speed.

光ディスク８０に記録された記録データを取得する速度より、記録データを再生する速度が速い場合、制御部７０は、取得した記録データをそのまま出力する。 When the speed at which the recording data is reproduced is faster than the speed at which the recording data recorded on the optical disc 80 is acquired, the control unit 70 outputs the acquired recording data as it is.

一方、光ディスク８０に記録された記録データを取得する速度より、記録データを再生する速度が遅い場合、その記録データの差分をＲＡＭに格納する。そして、制御部７０は、記録データを再生する速度に合わせて、ＲＡＭから記録データを読み出して、再生を行う。 On the other hand, when the speed at which the recorded data is reproduced is slower than the speed at which the recorded data recorded on the optical disk 80 is acquired, the difference between the recorded data is stored in the RAM. Then, the control unit 70 reads out the recording data from the RAM in accordance with the speed at which the recording data is reproduced, and performs reproduction.

以上説明したように、本実施形態１によれば、制御部７０は、ＣＬＶ方式において、光ディスク８０のメディアタイプを判別して、ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬ，ＣＤのスピンドル回転速度をＢＤのスピンドル回転速度とほぼ同じになるようにスピンドルサーボを設定するようにした。 As described above, according to the first embodiment, the control unit 70 determines the media type of the optical disc 80 in the CLV system, and the spindle rotation speed of DVD_SL, DVD_DL, CD is substantially equal to the spindle rotation speed of BD. The spindle servo was set to be the same.

従って、光ディスク８０の回転による共振を簡便な方法で回避することができる。また、スピンドルサーボ、フォーカス・トラッキングサーボへの影響を極力抑えることができ、結果的に、どのメディアにおいてもプレイアビリティ及びレコーダビリティを向上させることができる。 Therefore, resonance due to rotation of the optical disk 80 can be avoided by a simple method. Further, the influence on the spindle servo and focus / tracking servo can be suppressed as much as possible, and as a result, playability and recordability can be improved in any media.

また、各メディアについてのスピンドル回転速度が統一されることから、このスピンドル回転速度の範囲内にて、共振が起こらないように共振対策を施せばよくなり、共振対策も容易となる。また、各種サーボ系による共振を容易に排除することもできる。 Further, since the spindle rotation speed for each medium is unified, it is only necessary to take a resonance countermeasure so that resonance does not occur within the range of the spindle rotation speed, and the resonance countermeasure becomes easy. Further, resonance caused by various servo systems can be easily eliminated.

（実施形態２）
実施形態２に係る光ディスク装置は、回転制御方式として、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式を用いて光ディスクを回転させる場合に、スピンドル回転速度を統一させて共振を回避するようにしたものである。 (Embodiment 2)
The optical disk apparatus according to Embodiment 2 avoids resonance by unifying spindle rotation speeds when rotating an optical disk using a CAV (Constant Angular Velocity) system as a rotation control system.

ＣＡＶ方式は、スピンドルモータ６０の角速度が一定となるように、スピンドル回転速度を制御する方式である。 The CAV method is a method of controlling the spindle rotation speed so that the angular speed of the spindle motor 60 is constant.

実施形態２に係る制御部７０は、例えば、スピンドル回転速度の目標範囲を、図７に示すように、ＢＤの最速のスピンドル回転速度の２倍、即ち、４２００±１００ｒｐｍに統一する。 For example, the control unit 70 according to the second embodiment unifies the target range of the spindle rotational speed to twice the highest spindle rotational speed of BD, that is, 4200 ± 100 rpm, as shown in FIG.

制御部７０は、図７に示すようなスピンドル回転速度となるように、判別したメディアタイプに基づいて分周データｍを設定する。制御部７０は、設定した分周データｍをＲＯＭに記憶し、この分周データｍをＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給する。 The control unit 70 sets the frequency division data m based on the determined media type so that the spindle rotation speed as shown in FIG. 7 is obtained. The control unit 70 stores the set frequency division data m in the ROM, and supplies this frequency division data m to the frequency divider 334 of the PLL circuit 33.

実施形態２に係る光ディスク装置１００の動作を説明する。
実施形態２に係る制御部７０は、図８に示すフローチャートに従い、スピンドルサーボ設定処理（２）を実行する。 An operation of the optical disc apparatus 100 according to the second embodiment will be described.
The control unit 70 according to the second embodiment executes the spindle servo setting process (2) according to the flowchart shown in FIG.

制御部７０は、ＲＡＭに記憶されたリードイン情報を参照し、光ディスク８０のメディアタイプを示す情報を取得する（ステップＳ３１）。 The control unit 70 refers to the lead-in information stored in the RAM and acquires information indicating the media type of the optical disc 80 (step S31).

制御部７０は、参照したリードイン情報に基づいて、光ディスク８０のメディアタイプがＢＤであるか否かを判別する（ステップＳ３２）。 The control unit 70 determines whether or not the media type of the optical disc 80 is BD based on the referenced lead-in information (step S32).

光ディスク８０のメディアタイプがＢＤであると判別すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が２倍速（４２００ｒｐｍ）となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ３３）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。 If it is determined that the media type of the optical disk 80 is BD (step S32; Yes), the control unit 70 sets the spindle servo so that the spindle rotation speed of this medium becomes double speed (4200 rpm) (step S33). Then, the control unit 70 ends the spindle servo setting process (2).

光ディスク８０がＢＤではないと判別すると（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬであるか否かを判別する（ステップＳ３４）。 If it is determined that the optical disc 80 is not a BD (step S32; No), the control unit 70 determines whether the media type is DVD_SL (step S34).

メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬであると判別すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、このメディアのスピンドル回転速度が２．８倍速となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ３５）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。 If it is determined that the media type is DVD_SL (step S34; Yes), the spindle servo is set so that the spindle rotation speed of this medium is 2.8 times (step S35). Then, the control unit 70 ends the spindle servo setting process (2).

メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬではないと判別すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬであるか否かを判別する（ステップＳ３６）。 When determining that the media type is not DVD_SL (step S34; No), the control unit 70 determines whether the media type is DVD_DL (step S36).

メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬであると判別すると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が２．５１倍速となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ３７）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。 If it is determined that the media type is DVD_DL (step S36; Yes), the control unit 70 sets the spindle servo so that the spindle rotation speed of the medium is 2.51 times (step S37). Then, the control unit 70 ends the spindle servo setting process (2).

メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬではないと判別すると（ステップＳ３６；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＣＤであるか否かを判別する（ステップＳ３８）。 When determining that the media type is not DVD_DL (step S36; No), the control unit 70 determines whether or not the media type is CD (step S38).

メディアタイプがＣＤであると判別すると（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が７．２４倍速となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ３９）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。 If it is determined that the media type is CD (step S38; Yes), the control unit 70 sets the spindle servo so that the spindle rotation speed of the medium becomes 7.24 times speed (step S39). Then, the control unit 70 ends the spindle servo setting process (2).

メディアタイプがＣＤではないと判別すると（ステップＳ３８；Ｎｏ）、制御部７０は、光ディスク８０が装着されていないと判別し（ステップＳ４０）、スピンドルサーボを設定せずに、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。 If it is determined that the media type is not CD (step S38; No), the control unit 70 determines that the optical disk 80 is not loaded (step S40), and this spindle servo setting process (step S40) without setting the spindle servo. 2) is terminated.

メディアタイプがＢＤであると制御部７０が判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ３３の処理）、スピンドル回転速度は、ＢＤの２倍速となり、図９（ａ）に示すように、４２００ｒｐｍとなる。 When the control unit 70 determines that the media type is BD and sets the spindle servo (processing in step S33), the spindle rotation speed becomes double speed of BD, and is 4200 rpm as shown in FIG. 9A. .

図９（ａ）に示すように、共振帯域を、例えば、４００〜６００ｒｐｍとして、メディアタイプがＢＤの場合、スピンドル回転速度４２００ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なる。このため、共振は回避される。 As shown in FIG. 9A, for example, when the resonance band is 400 to 600 rpm and the media type is BD, the spindle rotation speed 4200 rpm is different from the resonance band 400 to 600 rpm. For this reason, resonance is avoided.

メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬの場合、図９（ｂ）に示すように、１倍速時のスピンドル回転速度は、最大で１５１０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ３５の処理）、スピンドル回転速度は、２．８倍速となり、４２２８ｒｐｍとなる。 When the media type is DVD_SL, as shown in FIG. 9B, the spindle rotation speed at the 1 × speed is 1510 rpm at the maximum. When the controller 70 discriminates this media type and sets the spindle servo (step S35), the spindle rotation speed becomes 2.8 times, which is 4228 rpm.

従って、スピンドル回転速度４２２８ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。 Therefore, since the spindle rotational speed 4228 rpm is different from the resonance band 400 to 600 rpm, resonance is avoided.

メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図９（ｃ）に示すように、最大で１６７０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ３７の処理）、スピンドル回転速度は、２．５１倍速となり、４１９２ｒｐｍとなる。 When the media type is DVD_DL, the spindle rotation speed at the 1 × speed is 1670 rpm at the maximum as shown in FIG. When the controller 70 discriminates this media type and sets the spindle servo (step S37 processing), the spindle rotation speed becomes 2.51 times speed and 4192 rpm.

従って、スピンドル回転速度４１９２ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。 Therefore, since the spindle rotational speed 4192 rpm is different from the resonance band 400 to 600 rpm, resonance is avoided.

メディアタイプがＣＤの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図９（ｄ）に示すように、最大で５８０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ３９の処理）、スピンドル回転速度は、７．２４倍速となり、４２００ｒｐｍとなる。 When the media type is CD, the spindle rotation speed at the 1 × speed is 580 rpm at the maximum as shown in FIG. When the controller 70 discriminates this media type and sets the spindle servo (step S39 processing), the spindle rotation speed becomes 7.24 times speed and 4200 rpm.

従って、このスピンドル回転速度４２００ｒｐｍと共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。 Therefore, resonance is avoided because the spindle rotation speed of 4200 rpm is different from the resonance band of 400 to 600 rpm.

以上説明したように、本実施形態２によれば、制御部７０は、ＣＡＶ方式において、光ディスク８０のメディアタイプを判別して、ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬ，ＣＤのスピンドル回転速度をＢＤの最速のスピンドル回転速度の２倍速とほぼ同じになるようにスピンドルサーボを設定するようにした。 As described above, according to the second embodiment, in the CAV method, the control unit 70 determines the media type of the optical disc 80 and sets the spindle rotation speed of DVD_SL, DVD_DL, CD to the highest spindle rotation speed of BD. The spindle servo is set so that it is almost the same as the double speed.

従って、ＣＡＶ方式においても、光ディスク８０の回転による共振を簡便な方法で回避することができる。 Therefore, also in the CAV method, resonance due to rotation of the optical disk 80 can be avoided by a simple method.

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、各メディアのスピンドル回転速度をＢＤのスピンドル回転速度に統一する場合について説明した。しかし、各メディアのスピンドル回転速度であれば、どのような速度に統一させてもよい、例えば、すべてのメディアのスピンドル回転速度をＣＤの８倍速に統一させるようにしてもよい。 In carrying out the present invention, various forms are conceivable and the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the case where the spindle rotation speed of each medium is unified to the spindle rotation speed of the BD has been described. However, as long as the spindle rotational speed of each medium is used, any speed may be unified. For example, the spindle rotational speed of all media may be unified to 8 times the CD speed.

上記実施形態では、光ディスク装置１００は、ＣＬＶ方式を用いて線速度４．９［ｍ／ｓ］で光ディスク８０を回転駆動させたが、その線速度に限定されるものではなく、共振を回避することが可能であれば、異なる線速度でもよい。 In the above embodiment, the optical disc apparatus 100 rotates the optical disc 80 at a linear velocity of 4.9 [m / s] using the CLV method, but is not limited to the linear velocity and avoids resonance. Different linear velocities are possible if possible.

実施形態２では、光ディスク装置１００は、ＣＡＶ方式を用いて回転速度４２００［ｒｐｍ］で光ディスク８０を回転駆動させたが、その回転速度に限定されるものではなく、共振を回避することが可能であれば、異なる回転速度でもよい。 In the second embodiment, the optical disc apparatus 100 rotates the optical disc 80 at a rotational speed of 4200 [rpm] using the CAV method. However, the optical disc apparatus 100 is not limited to the rotational speed, and resonance can be avoided. If it is, different rotational speeds may be used.

また、実施形態１で説明したＣＬＶ方式、実施形態２で説明したＣＡＶ方式の代わりに、ＺＣＬＶ（Zoned Constant Linear Velocity）方式を用いてもよい。 Further, instead of the CLV method described in the first embodiment and the CAV method described in the second embodiment, a ZCLV (Zoned Constant Linear Velocity) method may be used.

また、光ディスク８０は、ＢＤ、ＤＶＤ_ＳＬ、ＤＶＤ_ＤＬ、ＣＤに限られるものではなく、例えば、判別対象の光ディスク８０に、ＨＤＤＶＤ−ＲＯＭを含めてもよい。 The optical disk 80 is not limited to BD, DVD_SL, DVD_DL, and CD. For example, the optical disk 80 to be discriminated may include an HD DVD-ROM.

この場合、制御部７０は、メディアタイプがＨＤＤＶＤ−ＲＯＭと判別すると、このメディアのスピンドル回転速度が１倍速の１０８０〜２７１０ｒｐｍとなるように、スピンドルサーボを設定する。 In this case, when the control unit 70 determines that the media type is HD DVD-ROM, the control unit 70 sets the spindle servo so that the spindle rotation speed of the medium is 1800 to 1080 to 2710 rpm.

上記実施形態では、光ディスク８０のサイズを１２ｃｍとして説明した。しかし、光ディスク８０のサイズは、８ｃｍであってもよい。この場合、光ディスク８０のサイズが異なれば、光ディスク８０の慣性モーメントが異なり、共振帯域も変わってくるので、制御部７０は、このサイズに対応するように、スピンドル回転速度を統一する。 In the embodiment described above, the size of the optical disk 80 has been described as 12 cm. However, the size of the optical disk 80 may be 8 cm. In this case, if the size of the optical disk 80 is different, the moment of inertia of the optical disk 80 is different and the resonance band is also changed. Therefore, the control unit 70 unifies the spindle rotation speed so as to correspond to this size.

上記実施形態では、光ディスク装置１００を再生専用のものとして説明した。しかし、光ディスク装置１００は、記録、再生するものとしてもよい。 In the above embodiment, the optical disk device 100 has been described as a reproduction-only device. However, the optical disc apparatus 100 may be configured to record and reproduce.

本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention. 光ディスクの記録データを再生するときのレーザ光の波長、光ディスクのトラックピッチ、記録変調方式、クロック周波数、スピンドル回転速度を示す図である。It is a figure which shows the wavelength of the laser beam at the time of reproducing | regenerating the recording data of an optical disk, the track pitch of an optical disk, a recording modulation system, a clock frequency, and a spindle rotational speed. 図１に示すＰＬＬ回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the PLL circuit shown in FIG. 図１に示す制御部がメディアタイプ毎に設定するスピンドル回転速度を示す図である。It is a figure which shows the spindle rotational speed which the control part shown in FIG. 1 sets for every media type. 図１に示す制御部が実行するスピンドルサーボ設定処理（１）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the spindle servo setting process (1) which the control part shown in FIG. 1 performs. 制御部がスピンドルサーボ設定処理を実行したときのスピンドル回転速度を示す図であり、（ａ）は、ＢＤの１倍速、（ｂ）は、ＤＶＤ_ＳＬの１倍速、１．４倍速、（ｃ）は、ＤＶＤ_ＤＬの１倍速、１．２７倍速、（ｄ）は、ＣＤの１倍速、４倍速のスピンドル回転速度を示す。It is a figure which shows the spindle rotational speed when a control part performs a spindle servo setting process, (a) is 1 time of BD, (b) is 1 time of DVD_SL, 1.4 times, and (c). , DVD_DL 1 × speed, 1.27 × speed, (d) shows the spindle rotation speed of 1 × speed and 4 × speed of CD. 実施形態２に係る制御部がメディアタイプ毎に設定するスピンドル回転速度を示す図である。It is a figure which shows the spindle rotational speed which the control part which concerns on Embodiment 2 sets for every media type. 図１に示す制御部が実行するスピンドルサーボ設定処理（２）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the spindle servo setting process (2) which the control part shown in FIG. 1 performs. 制御部がスピンドルサーボ設定処理（２）を実行したときの最速のスピンドル回転速度を示す図であり、（ａ）は、ＢＤの１倍速、１．４倍速、（ｂ）は、ＤＶＤ_ＳＬの１倍速、２．８倍速、（ｃ）は、ＤＶＤ_ＤＬの１倍速、２．５１倍速、（ｄ）は、ＣＤの１倍速、７．２４倍速のスピンドル回転速度を示す。It is a figure which shows the fastest spindle rotational speed when a control part performs a spindle servo setting process (2), (a) is 1 time of BD, 1.4 times speed, (b) is 1 time of DVD_SL. 2.8 × speed, (c) shows the DVD_DL 1 × speed and 2.51 × speed, and (d) shows the CD 1 × speed and 7.24 × speed spindle rotation speed.

符号の説明Explanation of symbols

１０光ピックアップ
１１光学系
１２フォーカス・トラッキングアクチュエータ
２０信号生成回路
３０信号処理回路
３１位相補償回路
３２復調回路
３３ＰＬＬ回路
３３１位相比較器
３３２フィルタ
３３３ＶＣＯ
３３４分周器
４０フォーカス・トラッキングドライバ回路
５０スピンドルモータドライバ回路
６０スピンドルモータ
７０制御部
８０光ディスク
１００光ディスク装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical pick-up 11 Optical system 12 Focus tracking actuator 20 Signal generation circuit 30 Signal processing circuit 31 Phase compensation circuit 32 Demodulation circuit 33 PLL circuit 331 Phase comparator 332 Filter 333 VCO
334 Frequency Divider 40 Focus / Tracking Driver Circuit 50 Spindle Motor Driver Circuit 60 Spindle Motor 70 Control Unit 80 Optical Disc 100 Optical Disc Device

Claims

光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
クロック周波数を調整する周波数調整データが供給され、前記供給された周波数調整データに基づいて、前記クロック周波数を調整し、前記調整したクロック周波数に基づいて前記スピンドルモータのスピンドル回転速度を制御するスピンドル回転速度制御手段と、
前記光ディスクのメディアタイプを判別するメディアタイプ判別手段と、
前記光ディスクの回転に伴って前記光ディスクが共振する回転速度範囲を共振範囲として、前記共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定し、前記スピンドルモータのスピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定し、設定した前記周波数調整データを前記スピンドル回転速度制御手段に供給する周波数調整データ供給手段と、を備え、
前記周波数調整データ供給手段は、複数のメディアタイプの光ディスクのうち、いずれか１つを基準として、前記光ディスクのメディアタイプに対応するスピンドル回転速度が、基準となる光ディスクのスピンドル回転速度の目標範囲内となるように、前記周波数調整データを、前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。 A spindle motor that rotates the optical disc;
Spindle rotation that is supplied with frequency adjustment data for adjusting the clock frequency, adjusts the clock frequency based on the supplied frequency adjustment data, and controls the spindle rotation speed of the spindle motor based on the adjusted clock frequency Speed control means;
Media type determining means for determining the media type of the optical disc;
A rotation speed range in which the optical disk resonates with rotation of the optical disk is defined as a resonance range, a target range is set in a range different from the resonance range, and a spindle rotation speed of the spindle motor is within the set target range. The frequency adjustment data is set based on the media type determined by the media type determination means, and the frequency adjustment data supply means for supplying the set frequency adjustment data to the spindle rotation speed control means is provided. e,
The frequency adjustment data supply means has a spindle rotation speed corresponding to the media type of the optical disk within a target range of the spindle rotation speed of the optical disk as a reference, with any one of a plurality of media type optical disks as a reference. The frequency adjustment data is set based on the media type determined by the media type determination means,
An optical disc device characterized by the above.

前記光ディスクは、前記メディアタイプの情報が記録されたものであり、
前記メディアタイプ判別手段は、前記光ディスクに記録された前記メディアタイプの情報を取得して、前記光ディスクのメディアタイプを判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The optical disc is recorded with information of the media type,
The media type determination means acquires the information of the media type recorded on the optical disc, and determines the media type of the optical disc;
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein:

前記スピンドル回転速度制御手段は、前記光ディスク上で線速度が一定となるように、前記スピンドル回転速度を制御するものであり、
前記周波数調整データ供給手段は、前記スピンドル回転速度が前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。 The spindle rotation speed control means controls the spindle rotation speed so that the linear velocity is constant on the optical disc,
The frequency adjustment data supply means sets the frequency adjustment data based on the media type determined by the media type determination means so that the spindle rotation speed is within the target range.
The optical disk apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that.

前記スピンドル回転速度制御手段は、前記スピンドルモータの角速度が一定となるように、前記スピンドル回転速度を制御するものであり、
前記周波数調整データ供給手段は、前記スピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。 The spindle rotational speed control means controls the spindle rotational speed so that the angular speed of the spindle motor is constant.
The frequency adjustment data supply means sets the frequency adjustment data based on the media type determined by the media type determination means so that the spindle rotation speed is within the set target range.
The optical disk apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that.

光ディスクに記録された記録データを再生する光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法であって、
前記光ディスクを回転させる回転ステップと、
前記光ディスクのメディアタイプを判別する判別ステップと、
前記光ディスクの回転に伴って前記光ディスクが共振する回転速度範囲を共振範囲として、前記共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定し、前記光ディスクを回転するときのスピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、クロック周波数を調整する周波数調整データを、判別したメディアタイプに基づいて設定する設定ステップと、
設定した前記周波数調整データに基づいて、前記クロック周波数を調整し、調整した前記クロック周波数に基づいて前記スピンドル回転速度を制御する制御ステップと、を備え、
前記設定ステップでは、複数のメディアタイプの光ディスクのうち、いずれか１つを基準として、前記光ディスクのメディアタイプに対応するスピンドル回転速度が、基準となる光ディスクのスピンドル回転速度の目標範囲内となるように、前記周波数調整データを、前記判別されたメディアタイプに基づいて設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法。 A spindle rotational speed control method for an optical disc apparatus for reproducing recorded data recorded on an optical disc,
A rotating step of rotating the optical disc;
A determining step of determining a media type of the optical disc;
A rotation speed range in which the optical disk resonates with the rotation of the optical disk is set as a resonance range, a target range is set in a range different from the resonance range, and a spindle rotation speed when rotating the optical disk is set to the set target A setting step for setting the frequency adjustment data for adjusting the clock frequency so as to be within the range based on the determined media type;
Based on the set the frequency adjustment data to adjust the clock frequency, e Bei a control step of controlling the spindle rotational speed based on the clock frequency is adjusted, and
In the setting step, the spindle rotation speed corresponding to the media type of the optical disk is within the target range of the spindle rotation speed of the reference optical disk, with any one of the plurality of media type optical disks as a reference. The frequency adjustment data is set based on the determined media type;
A spindle rotational speed control method for an optical disc apparatus.