JP4917322B2 - 電動機のクラッチ機構 - Google Patents
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Description
また、特許文献2においては、解放ケーブルに連繋する解放アームを作動させ、先ず電磁ブレーキのブレーキ板を摩擦板より離間させて電磁ブレーキを解除してから出力軸に加わるトルクが所定トルク以下に軽減するまで電動機を回転させ、所定トルク以下になったときに出力軸に連繋する固定板よりクラッチ板を離間させることで、手動操作を可能にしている。或いは、電磁ブレーキを解除してから出力軸に加わるトルクが軽減するまで電動機を回転させ、所定トルク以下になったときに出力軸に連繋する複数段の遊星ギヤを軸方向にスライドさせて出力軸との噛み合いを外すことで、手動操作を可能にしている。
また、回転ドラム内の一端側に設けられるモータとは反対側端部よりケーブルを挿入して一端側のクラッチ機構と連結する必要があるためケーブルの長さが長くなるうえに、回転ドラム内に設けられるアシスト用スプリング(平衡用のバネ)に絡みつかないようにドラム内に別のドラムを挿入して該ドラム内にケーブルを通す必要がある。
また、減速クラッチ機構の遊星ギヤの出力軸(太陽ギヤ)との噛み合いを一旦外すと歯の位置(周方向の歯の位相)がずれるため、再度遊星ギヤを軸方向にスライドさせても噛み合わせるのが難しい。これを実現するためには、太陽ギヤ及び遊星ギヤの歯形に導入部を設けるなど特殊な形や加工が必要となる。
電動機と減速機との間に、当該電動機の駆動が減速機を通じて出力軸へ伝達されるクラッチ機構を備えた電動機のクラッチ機構において、減速機本体側の軸方向端面にクラッチ溝が形成され、電動機を収納したハウジング部に前記クラッチ溝に嵌合可能なクラッチピン若しくは係合部が突設され軸方向に摺動可能に設けられた摺動板と、該摺動板の軸方向位置を保持するカム機構が設けられており、該カム機構は、ハウジング部の外周上で摺動板が減速機本体側へ近接しクラッチピン若しくは係合部がクラッチ溝へ嵌合する位置を保持することで減速機本体がハウジング部へ固定され電動機から減速機を通じて出力軸へ駆動伝達される状態と、摺動板が減速機本体側から離間しクラッチピン若しくは係合部がクラッチ溝から抜け出る位置を保持することで電動機側との動力伝達を遮断し出力側からの動力伝達で遊星歯車機構を含む減速機が回転可能な状態と、を切り換えることを特徴とする。
また、ハウジング部の軸端側より摺動板にワイヤーが連結されることを特徴とする。
また、減速機はモータ軸に設けられた太陽ギヤに遊星ギヤを介して噛み合う内歯車が減速機本体内に少なくとも1段形成され、各内歯車と各々噛み合う遊星ギヤを介して出力軸が回転駆動されることを特徴とする。
また、クラッチ機構には摺動板の軸方向位置を保持するカム機構が設けられており、該カム機構は、ハウジング部の外周上で摺動板が減速機本体側へ近接しクラッチピンがクラッチ溝へ嵌合する位置と摺動板が減速機本体側から離間しクラッチピンがクラッチ溝から抜け出る位置とで保持するようにすると、簡易な構成で電動機側から減速機側への動力伝達/解除が行える。
また、ハウジング部の軸端側より摺動板にワイヤーが連結されるので、回転する出力側からワイヤーを取り出す必要がないのでワイヤーの長さを短くすることができ、しかもハウジング部は回転しないので、ハウジング部の内外にワイヤーを通過させても絡みつくことがない。
また、減速機はモータ軸に設けられた太陽ギヤに遊星ギヤを介して噛み合う内歯車が減速機本体内に少なくとも1段形成され、各内歯車と各々噛み合う遊星ギヤを介して出力軸が回転駆動されるので、負荷に見合った回転トルクが得られるうえに、非常停止時には、クラッチ機構の駆動伝達を解除するだけでギヤどうしの噛み合いを外すことなく、出力側からの手動操作により、減速機本体を出力軸を中心に回転させることができる。
電磁ブレーキ11は、電動機12の起動動作に連動してブレーキが解除されるようになっている。図3において電動機12は、ハウジング部22内に収納されている。ハウジング部22にはモータ軸23が回転可能に支持されている。モータ軸23の一端側は電磁ブレーキ11に連繋し他端側は減速機14と連繋している。
図3において、円筒状のクラッチ本体32は出力軸6を中心に回転可能な筒状の減速機本体33の外周に一体に嵌め込まれる。クラッチ本体32の軸方向端面にはクラッチ溝34が周方向に複数個所に形成されている。ハウジング部22の外周には摺動板35が軸方向に摺動可能に設けられる。摺動板35にはクラッチピン36が周方向に複数個所で突設されている。図1(a)において、摺動板35とハウジング壁面22aとの間には第1の圧縮コイルバネ37が設けられており、摺動板35は常時クラッチ本体32側へ付勢されている。ハウジング部22の先端側(図1(a)右端側)はクラッチ本体32を挿通して先端部外周に軸受38が嵌め込まれている。軸受38は減速機本体33の一端を回転可能に支持している。
図2において、遮断板39の軸孔には突起39aが周方向に複数個所に突設されている。各突起39aには一様な傾きを有するカム斜面39bが形成されている。また、遮断板39の外周側には、遮断部39cが複数個所に突設されている。遮断部39cは遮断板39が所定のタイミングで回転することによりクラッチ溝34を覆ってクラッチピン36の進入を妨げるようになっている。遮断板39の軸孔にはリング状のガイド40が組み込まれる。ガイド40の軸孔には複数の突条40aが周方向に形成されており、ハウジング部22の外周に形成される複数の突条22bと噛み合って軸方向に摺動可能に組み付けられる。突条40aの軸方向一端(図2の左端)にはガイド端より一様な傾きを有する突面40bが突設されている。遮断板39とガイド40とが軸方向に相対的に移動する際に、カム斜面39bと突面40bとの当接状態が変化して突面40bが順次カム斜面39bを乗り越えるようになっているため、遮断板39が一方向に所定量ずつ回転するようになっている。
図6において、先ずモータケース61内に収納される電動機(モータ)12のレイアウト構成について説明する。モータ12のモータ軸23側には減速機62が連繋してモータケース61に収納されている。この減速機62には後述する不思議遊星歯車機構が用いられている。減速機62は出力軸6と連繋している。この出力軸6はモータケース61外へ延設されている。また、モータ12のモータ軸23とは反対側には、クラッチ機構63がクラッチハウジング64と共にモータケース61に収納されている。
したがって、クラッチ機構63に連繋する固定内歯車67の固定状態を解除することで、出力軸6側からの動力で遊星ギヤ(遊星ピニオン)66と噛み合う可動内歯車68並びに固定内歯車67も回転し易くなるため、減速機62のブレーキ作用を解除することができる。
図6において、クラッチハウジング64にはクランク70の一方側のピン70aが嵌め込まれている。クランク70の他方側のピン70bは、ハートカム71のカム溝72に嵌め込まれている。クランク70とクラッチハウジング64との間には圧縮ばね73が介挿されている。この圧縮ばね73によりクランクピン70bをハートカム71のカム溝72へ挿入するように付勢されている。ハートカム71は、クラッチハウジング64に両側をガイドされてスライド可能に設けられている。
図12(a)は、クラッチ連結時を示す。ハートカム71は、圧縮ばね78の付勢により、クラッチハウジング64内へ引き込まれている。このとき、クランクピン70bは、図10の矢印P位置にあり、揺動板75は支点軸74を中心に反時計回り方向へ傾いている。このため、クラッチプレート69の係合部69bが固定内歯車67の回り止め溝67aに係合し、固定内歯車67は回転が規制されている。この状態では、出力軸6側から動力が作用しても減速機62がブレーキ作用を有するため回すことができない。
2 シャッター
3 巻取り軸
4 アシストバネ
5 カップリング
6 出力軸
7 駆動部
9 ワイヤー
10 操作棒
11 電磁ブレーキ
12 電動機(モータ)
13、63 クラッチ機構
14、62 減速機
15 スイッチ
22 ハウジング部
22a ハウジング壁面
22b、40a 突条
22c 溝
23 モータ軸
24 第1の太陽ギヤ
32 クラッチ本体
33 減速機本体
34 クラッチ溝
35 摺動板
36 クラッチピン
37 第1の圧縮コイルバネ
38 軸受
39 遮断板
39a 突起
39b カム斜面
39c 遮断部
40 ガイド
40b 突面
41 受け部材
42 第2の圧縮コイルバネ
43 連結具
44 第1の遊星ギヤ
45 第1の内歯車
46 スリーブ
47 第2の内歯車
48 第3の内歯車
49 第2の太陽ギヤ
50 第3の太陽ギヤ
51 第2の遊星ギヤ
52 第3の遊星ギヤ
53 第1のピン
54 第2のピン
55 第3のピン
56 第1のキャリヤ
57 第2のキャリヤ
58 第3のキャリヤ
61 モータケース
64 クラッチハウジング
65 シャフト(太陽ギヤ)
66 遊星ギヤ
67 固定内歯車
68 可動内歯車
69 クラッチプレート
69a、75c 軸孔
70 クランク
70a、70b クランクピン
71 ハートカム
72 カム溝
73、78 圧縮ばね
74 支点軸
75a 凹溝
75b 長孔
Claims (3)
- 電動機と減速機との間に、当該電動機の駆動が減速機を通じて出力軸へ伝達されるクラッチ機構を備えた電動機のクラッチ機構であって、
減速機本体側の軸方向端面にクラッチ溝が形成され、電動機を収納したハウジング部に前記クラッチ溝に嵌合可能なクラッチピン若しくは係合部が突設され軸方向に摺動可能に設けられた摺動板と、該摺動板の軸方向位置を保持するカム機構が設けられており、該カム機構は、ハウジング部の外周上で摺動板が減速機本体側へ近接しクラッチピン若しくは係合部がクラッチ溝へ嵌合する位置を保持することで減速機本体がハウジング部へ固定され電動機から減速機を通じて出力軸へ駆動伝達される状態と、摺動板が減速機本体側から離間しクラッチピン若しくは係合部がクラッチ溝から抜け出る位置を保持することで電動機側との動力伝達を遮断し出力側からの動力伝達で遊星歯車機構を含む減速機が回転可能な状態と、を切り換えることを特徴とする電動機のクラッチ機構。 - ハウジング部の軸端側より摺動板にワイヤーが連結されることを特徴とする請求項1記載の電動機のクラッチ機構。
- 減速機はモータ軸に設けられた太陽ギヤに遊星ギヤを介して噛み合う内歯車が減速機本体内に少なくとも1段形成され、各内歯車と各々噛み合う遊星ギヤを介して出力軸が回転駆動されることを特徴とする請求項1記載の電動機のクラッチ機構。
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