JP4914815B2

JP4914815B2 - Processing equipment

Info

Publication number: JP4914815B2
Application number: JP2007307778A
Authority: JP
Inventors: 範朋亀田
Original assignee: Uni Charm Corp
Current assignee: Uni Charm Corp
Priority date: 2007-11-28
Filing date: 2007-11-28
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2027-11-28
Also published as: TW200936480A; UA101486C2; BRPI0819003A2; US20100276466A1; CL2008003514A1; CN101808922A; AR069467A1; AU2008330820A1; JP2009132473A; MY151390A; MA31938B1; WO2009069517A1; EA201000782A1; AU2008330820B2; EG25708A; CO6280417A2; EP2213601A1; EA017655B1; MX2010005808A; CA2703669A1

Abstract

Processing positional accuracy for processing a work 1 is improved in a processing apparatus 10 that processes a work 1 while intermittently halting the same without affecting the carrying of the work 1 at upstream and downstream processing positions Pn-1, Pn+1. The processing apparatus 10 intermittently halts and processes, at a processing position Pn, a belt-like work 1 that is continuously carried along a predetermined direction. The processing apparatus includes: a processing section 20 that is provided at the processing position Pn and that performs the processing on the work 1 while the work 1 is being halted; an entering-side buffer mechanism 34a that is provided on an upstream side of the processing section 20 in the predetermined direction and that can accumulate the work 1 carried from upstream; an exit-side buffer mechanism 34b that is provided on a downstream side of the processing section 20 in the predetermined direction and that can accumulate the work 1 having been processed and to be carried downstream; and a sending section 31b that is provided between the entering-side buffer mechanism 34a and the processing section 20 and that sends out the work 1 accumulated by the entering-side buffer mechanism 34a to the processing section 20. By restricting the work 1, the sending section 31b halts the work 1 at the processing position Pn, and performs simultaneously decrease of an accumulation amount of work accumulated by the exit-side buffer mechanism 34b and increase of an accumulation amount of work accumulated by the entering-side buffer mechanism 34a in such a manner as the decrease in the accumulation amount of the exit-side buffer mechanism 34b and the increase in the accumulation amount of the entering-side buffer mechanism 34a equal to one another. By canceling the restriction on the work 1, the sending section 31b releases the halt of the work 1, and performs simultaneously increase of the accumulation amount of the exit-side buffer mechanism 34b and decrease of the accumulation amount of the entering-side buffer mechanism 34a in such a manner as the increase in the accumulation amount of the exit-side buffer mechanism 34b and the decrease in the accumulation amount of the entering-side buffer mechanism 34a equal to one another.

Description

本発明は、複数の加工ポジションが並ぶ所定方向に沿って連続して搬送される帯状のワークを、所定の加工ポジションで間欠停止させて加工処理する加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus that performs processing by intermittently stopping a belt-like workpiece, which is continuously conveyed along a predetermined direction in which a plurality of processing positions are arranged, at a predetermined processing position.

従来、使い捨ておむつ等の生産ラインには、水平方向の前後に沿って複数の加工ポジションが整列配置されている。そして、この前後方向に沿っておむつの半製品が連続体の帯状ワークの状態で連続して搬送される過程において、各加工ポジションにて各種加工処理が施されるとともに、最後に製品単位に分断されて完成品に仕上げられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a production line for disposable diapers or the like, a plurality of processing positions are arranged in alignment along the front and rear in the horizontal direction. And in the process where the semi-finished product of diapers is continuously conveyed in the state of a continuous belt-like workpiece along this front-rear direction, various machining processes are performed at each machining position and finally divided into product units And finished into a finished product.

ここで、上記加工ポジションのうちの一つにおいてプレス加工をする場合には、プレス金型による型押し動作の度に、帯状ワークの搬送を間欠的に停止することになるが、当該停止の影響は、その直近上下流の加工ポジションでの搬送にも及んでしまい、つまり、これら直近の加工ポジションでも帯状ワークを一時停止せざるを得なくなる。 Here, in the case of pressing at one of the above processing positions, the belt-shaped workpiece conveyance is intermittently stopped every time the pressing operation by the press die is performed. Is also transferred to the machining positions immediately upstream and downstream, that is, the belt-like workpiece has to be temporarily stopped at these most recent machining positions.

この点につき、特許文献１に開示された加工装置９０によれば、当該加工装置９０の上下流の位置では帯状ワーク１の搬送を止めずに、当該加工装置９０の搬送のみを間欠停止させることができる。 With respect to this point, according to the processing apparatus 90 disclosed in Patent Document 1, only the transport of the processing apparatus 90 is intermittently stopped without stopping the transport of the belt-like workpiece 1 at the upstream and downstream positions of the processing apparatus 90. Can do.

詳しくは、この加工装置９０は、図１に示すように、水平方向の前後に並んで配置された一対のロール９１ａ，９１ｂを有している。そして、これら一対のロール９１ａ，９１ｂには、前記帯状ワーク１が掛け回されて前後方向に帯状ワーク１のループ１Ｌａ，１Ｌｂが形成されているとともに、各ロール９１ａ，９１ｂが回転することにより帯状ワーク１を前方へ所定の搬送速度Ｖtで搬送するようになっている。また、これら一対のロール９１ａ，９１ｂは、セパレーター９３により一体に連結されていて、更には、前後方向に往復移動可能に案内されている。 Specifically, as shown in FIG. 1, the processing apparatus 90 includes a pair of rolls 91 a and 91 b arranged side by side in the horizontal direction. The pair of rolls 91a and 91b are looped around the belt-like work 1 to form loops 1La and 1Lb of the belt-like work 1 in the front-rear direction, and each roll 91a and 91b is rotated to rotate the belt-like work. The work 1 is transported forward at a predetermined transport speed Vt. The pair of rolls 91a and 91b are integrally connected by a separator 93, and are guided so as to be reciprocally movable in the front-rear direction.

ここで、当該帯状ワーク１の搬送状態において、前記一対のロール９１ａ，９１ｂを、帯状ワーク１の搬送方向と逆方向たる後方に所定の移動速度Ｖmで水平並進させると（図１の２点鎖線を参照）、当該一対のロール９１ａ，９１ｂ同士の間の位置Ｒ１では、前記搬送速度Ｖtと前記移動速度Ｖmとが互いに相殺されて帯状ワーク１の前後方向の絶対速度が零になる。 Here, when the pair of rolls 91a and 91b are horizontally translated at a predetermined movement speed Vm in the reverse direction to the conveyance direction of the band-shaped workpiece 1 in the conveyance state of the band-shaped workpiece 1 (two-dot chain line in FIG. 1). ), At the position R1 between the pair of rolls 91a and 91b, the transport speed Vt and the moving speed Vm cancel each other, and the absolute speed in the front-rear direction of the belt-like workpiece 1 becomes zero.

よって、この加工装置９０では、上述の相殺関係を利用すべく、前記一対のロール９１ａ，９１ｂ同士の間の位置Ｒ１に加工処理部９５を配置しているとともに、前記一対のロール９１ａ，９１ｂを前記移動速度Ｖmで後方へ移動させている間に、前記加工処理部９５によって加工処理を施すようにしており、これにより、加工装置９０の上下流の加工ポジションでは定常の連続搬送状態を維持しながらも、加工装置９０の方では、その加工処理に必要な間欠停止状態を作りだしている。
特許第３４５２５７７号 Therefore, in this processing apparatus 90, the processing unit 95 is disposed at a position R1 between the pair of rolls 91a and 91b in order to use the above-described offset relationship, and the pair of rolls 91a and 91b is disposed. During the rearward movement at the moving speed Vm, the processing unit 95 performs a processing process, thereby maintaining a steady continuous conveyance state at the processing positions upstream and downstream of the processing apparatus 90. However, the processing apparatus 90 creates an intermittent stop state necessary for the processing.
Japanese Patent No. 3425777

しかしながら、この特許文献１の加工装置９０では、実際には帯状ワーク１の搬送は停止せずに、その搬送速度Ｖtと前記移動速度Ｖmとの相殺によって擬似的に帯状ワーク１の停止状態を作っている。このため、搬送速度Ｖtと移動速度Ｖmとの同期不良などに起因して、帯状ワーク１が加工処理部９５に対して微妙に動いてしまう虞があって、その場合には、加工処理部９５により帯状ワーク１上に施される加工処理の位置が、目標位置からずれてしまう可能性がある。 However, in the processing apparatus 90 of this Patent Document 1, the conveyance of the belt-like workpiece 1 is not actually stopped, but a stop state of the belt-like workpiece 1 is created in a pseudo manner by canceling out the conveyance speed Vt and the moving speed Vm. ing. For this reason, there is a possibility that the belt-like workpiece 1 may move delicately with respect to the processing unit 95 due to, for example, poor synchronization between the transport speed Vt and the moving speed Vm. Therefore, there is a possibility that the position of the machining process performed on the belt-like workpiece 1 is shifted from the target position.

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、上下流の各加工ポジションでのワークの搬送に影響を及ぼすことなく、ワークを間欠的に停止しつつ加工処理する加工装置であって、ワークへの加工処理の処理位置精度に優れる加工装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and performs processing while intermittently stopping the workpiece without affecting the conveyance of the workpiece at each upstream / downstream processing position. An object of the present invention is to provide a processing apparatus that is excellent in processing position accuracy of processing processing on a workpiece.

上記目的を達成するための主たる発明は、
所定方向に沿って連続して搬送される帯状のワークを、加工ポジションにおいて間欠的に停止させて加工処理を行う加工装置であって、
前記加工ポジションに設けられ、前記ワークが停止している間に、前記ワークに対して前記加工処理を行う加工処理部と、
前記加工処理部の前記所定方向における上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部の前記所定方向における下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記所定方向において、前記入側バッファー機構よりも下流側且つ前記加工処理部よりも上流側に設けられ、前記入側バッファー機構に蓄積された前記ワークを前記加工処理部へ送り出す駆動ロールと、を備え、
前記駆動ロールは、駆動源によって駆動回転され、
前記駆動ロールを停止させることにより、前記加工ポジションの前記ワークを停止させるとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の減少分と前記入側バッファー機構の蓄積量の増加分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を減少させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を増加させ、
停止していた前記駆動ロールを回転させることにより、前記ワークの停止を解除するとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加分と前記入側バッファー機構の蓄積量の減少分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を増加させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を減少させ、
前記加工処理部と前記出側バッファー機構との間には、前記ワークのパスラインを形成するロールが設けられており、
前記ロールは、非駆動の従動ロールであることを特徴とする加工装置である。
The main invention for achieving the above object is:
A processing apparatus for performing processing by intermittently stopping a strip-shaped workpiece conveyed continuously along a predetermined direction at a processing position,
A processing unit that is provided at the processing position and performs the processing on the workpiece while the workpiece is stopped;
An entry-side buffer mechanism provided on the upstream side in the predetermined direction of the processing unit and capable of accumulating the workpiece conveyed from upstream;
An exit side buffer mechanism provided on the downstream side in the predetermined direction of the processing unit and capable of accumulating the processed workpiece to be transported downstream;
A driving roll that is provided downstream of the entry-side buffer mechanism and upstream of the processing unit in the predetermined direction, and that feeds the workpiece accumulated in the entry-side buffer mechanism to the processing unit; Prepared,
The drive roll is driven and rotated by a drive source,
By stopping the drive roll, the workpiece at the machining position is stopped, and the decrease amount of the accumulation amount of the output side buffer mechanism and the increase amount of the accumulation amount of the entry side buffer mechanism are made equal to each other. While increasing the storage amount of the input buffer mechanism while decreasing the storage amount of the output buffer mechanism,
By rotating the drive roll that has been stopped, the stop of the workpiece is released, and the increase amount of the accumulation amount of the output side buffer mechanism and the decrease amount of the accumulation amount of the entry side buffer mechanism become equal to each other. While increasing the accumulation amount of the exit side buffer mechanism while reducing the accumulation amount of the entry side buffer mechanism,
A roll that forms a pass line of the workpiece is provided between the processing unit and the outlet buffer mechanism,
The said roll is a non-driven driven roll, It is a processing apparatus characterized by the above-mentioned.

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本発明によれば、上下流の各加工ポジションでのワークの搬送に影響を及ぼすことなく、ワークを間欠的に停止しつつ加工処理する加工装置であって、ワークへの加工処理の処理位置精度に優れる加工装置を提供できる。 According to the present invention, there is provided a processing apparatus that performs processing while intermittently stopping the workpiece without affecting the conveyance of the workpiece at each upstream / downstream processing position, and processing position accuracy of processing on the workpiece. It is possible to provide a processing apparatus that is excellent in performance.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

所定方向に沿って連続して搬送される帯状のワークを、加工ポジションにおいて間欠的に停止させて加工処理を行う加工装置であって、
前記加工ポジションに設けられ、前記ワークが停止している間に、前記ワークに対して前記加工処理を行う加工処理部と、
前記加工処理部の前記所定方向における上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部の前記所定方向における下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記入側バッファー機構と前記加工処理部との間に設けられ、前記入側バッファー機構に蓄積された前記ワークを前記加工処理部へ送り出す送り出し部と、を備え、
前記送り出し部が前記ワークを規制することにより、前記加工ポジションの前記ワークを停止させるとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の減少分と前記入側バッファー機構の蓄積量の増加分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を減少させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を増加させ、
前記送り出し部が前記ワークの規制を解除することにより、前記ワークの停止を解除するとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加分と前記入側バッファー機構の蓄積量の減少分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を増加させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を減少させ、
前記加工処理部と前記出側バッファー機構との間には、前記ワークのパスラインを形成するロールが設けられており、
前記ロールは、非駆動の従動ロールであることを特徴とする加工装置。 A processing apparatus for performing processing by intermittently stopping a strip-shaped workpiece conveyed continuously along a predetermined direction at a processing position,
A processing unit that is provided at the processing position and performs the processing on the workpiece while the workpiece is stopped;
An entry-side buffer mechanism provided on the upstream side in the predetermined direction of the processing unit and capable of accumulating the workpiece conveyed from upstream;
An exit side buffer mechanism provided on the downstream side in the predetermined direction of the processing unit and capable of accumulating the processed workpiece to be transported downstream;
A delivery unit provided between the entry side buffer mechanism and the processing unit, and sending out the work accumulated in the entry side buffer mechanism to the processing unit;
The feeding unit restricts the workpiece to stop the workpiece at the machining position, and the decrease amount of the accumulation amount of the output side buffer mechanism and the increase amount of the accumulation amount of the entry side buffer mechanism are equal to each other. While increasing the accumulation amount of the inlet buffer mechanism while decreasing the accumulation amount of the outlet buffer mechanism,
By releasing the restriction of the workpiece by the sending section, the stop of the workpiece is released, and the increase amount of the accumulation amount of the output side buffer mechanism and the decrease amount of the accumulation amount of the entry side buffer mechanism are equal to each other. While increasing the accumulation amount of the exit side buffer mechanism while reducing the accumulation amount of the entry side buffer mechanism ,
A roll that forms a pass line of the workpiece is provided between the processing unit and the outlet buffer mechanism,
The processing apparatus according to claim 1, wherein the roll is a non-driven driven roll .

このような加工装置によれば、入側バッファー機構及び出側バッファー機構の蓄積量が上述のように調整されるので、加工装置における前記ワークの停止の影響は、これら蓄積量の調整を介して、当該加工装置の上下流に位置する加工ポジションに伝わること無く緩衝され、つまり、この加工装置の上下流の加工ポジションでの搬送に何等影響を及ぼすこと無く、加工装置においてはワークを間欠停止可能となる。 According to such a processing apparatus, the accumulated amounts of the entry-side buffer mechanism and the exit-side buffer mechanism are adjusted as described above. Therefore, the influence of the stop of the workpiece in the machining apparatus is caused by adjusting these accumulated amounts. , It is buffered without being transmitted to the processing position located upstream and downstream of the processing device, that is, the workpiece can be intermittently stopped in the processing device without affecting the conveyance at the processing position upstream and downstream of the processing device. It becomes.

また、前記送り出し部がワークを規制してなるワークの搬送停止状態において加工するので、当該ワークは完全に止まっていて動くことは無く、もって、加工処理すべきワークの目標位置に高い精度で加工処理を施すことができる。 In addition, since the workpiece is processed while the workpiece is stopped by the feeding section regulating the workpiece, the workpiece is completely stopped and does not move, so that the workpiece is processed with high accuracy at the target position of the workpiece to be processed. Processing can be performed.

更には、前記ワークの停止時には、前記出側バッファー機構の蓄積量の減少分と前記入側バッファー機構の蓄積量の増加分とが互いに等しくなるようにするので、当該停止時においても、前記ワークの張力を一定に維持可能となる。逆に、前記ワークの停止の解除時にも、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加分と前記入側バッファー機構の蓄積量の減少分とが互いに等しくなるようにするので、当該解除時においても、前記ワークの張力を一定に維持可能となる。 Further, when the work is stopped, the decrease in the accumulated amount of the output side buffer mechanism and the increase in the accumulated amount of the input side buffer mechanism are made equal to each other. It is possible to maintain a constant tension. Conversely, even when the stop of the workpiece is released, the increase in the accumulated amount of the output buffer mechanism and the decrease in the accumulated amount of the entry buffer mechanism are made equal to each other. The tension of the workpiece can be kept constant.

かかる加工装置であって、
前記送り出し部は、ロールであり、
前記ロールは、前記入側バッファー機構からの前記ワークを外周面に巻き付けながら駆動回転することにより、前記ワークを前記加工処理部へ搬送する駆動ロールであるのが望ましい。
このような加工装置によれば、前記ワークは前記ロールに巻き付いているとともに、前記ロールの駆動回転によって搬送される。よって、前記ロールの回転を規制すれば、前記ワークも確実に停止し、もって、前記ワークを確実に搬送停止状態にすることができる。 Such a processing apparatus,
The delivery part is a roll,
The roll is preferably a drive roll that conveys the work to the processing unit by driving and rotating the work from the entry-side buffer mechanism while winding the work on an outer peripheral surface.
According to such a processing apparatus, the workpiece is wound around the roll and conveyed by the driving rotation of the roll. Therefore, if the rotation of the roll is restricted, the workpiece can also be surely stopped, and the workpiece can be reliably brought into a transport stop state.

かかる加工装置であって、
前記送り出し部は、前記ワークが接触するロールと、前記ロールの外周面に押し付けられる押し付けロールと、を有し、前記ロールと前記押し付けロールとの間に挟まれて前記ワークは搬送されるのが望ましい。
このような加工装置によれば、前記ロールによるワーク搬送の停止応答性を高めることができる。 Such a processing apparatus,
The delivery unit includes a roll that comes into contact with the work and a pressing roll that is pressed against an outer peripheral surface of the roll, and the work is conveyed while being sandwiched between the roll and the pressing roll. desirable.
According to such a processing apparatus, the stop responsiveness of the workpiece conveyance by the said roll can be improved.

かかる加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記所定方向と交差する交差方向に前記ワークのループを形成することにより、上流から搬送される前記ワークを蓄積し、
前記出側バッファー機構は、前記加工処理済みのワークのループを前記交差方向に形成することにより、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積するのが望ましい。
このような加工装置によれば、入側バッファー機構及び出側バッファー機構のループの形成方向は、それぞれに、前記所定方向と交差する前記交差方向である。よって、これらループの形成に伴って加工装置のサイズが前記所定方向に大きくなってしまうことは抑えられる。つまり、前記ワークが搬送される方向たる前記所定方向に関して、加工装置の全長を短くすることができる。 Such a processing apparatus,
The entry buffer mechanism accumulates the work conveyed from upstream by forming a loop of the work in a crossing direction intersecting the predetermined direction,
It is desirable that the outlet buffer mechanism accumulates the processed workpiece to be conveyed downstream by forming a loop of the processed workpiece in the crossing direction.
According to such a processing apparatus, the formation directions of the loops of the entry side buffer mechanism and the exit side buffer mechanism are the intersecting directions that intersect the predetermined direction, respectively. Therefore, it is possible to suppress the size of the processing apparatus from increasing in the predetermined direction with the formation of these loops. That is, the overall length of the processing apparatus can be shortened with respect to the predetermined direction, which is the direction in which the workpiece is conveyed.

かかる加工装置であって、
前記交差方向は、前記所定方向に直交する方向であるのが望ましい。
このような加工装置によれば、加工装置の全長を前記所定方向に関して最短にすることができる。 Such a processing apparatus,
The crossing direction is preferably a direction orthogonal to the predetermined direction.
According to such a processing apparatus, the total length of the processing apparatus can be minimized with respect to the predetermined direction.

かかる加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記交差方向に往復移動可能に案内された入側ロールを有し、前記入側ロールに前記ワークが掛け回されてループが形成され、
前記出側バッファー機構は、前記交差方向に往復移動可能に案内された出側ロールを有し、前記出側ロールに前記加工処理済みのワークが掛け回されてループが形成され、
前記入側ロールと前記出側ロールとは、互いに連動して前記交差方向に移動するとともに、当該交差方向への移動時には、互いに同じ速さで逆方向に移動するのが望ましい。 Such a processing apparatus,
The entry side buffer mechanism has an entry side roll guided so as to be reciprocally movable in the intersecting direction, and the work is wound around the entry side roll to form a loop,
The exit buffer mechanism has an exit roll guided so as to be reciprocally movable in the intersecting direction, and the processed workpiece is wound around the exit roll to form a loop,
It is desirable that the entry-side roll and the exit-side roll move in the intersecting direction in conjunction with each other and move in the opposite directions at the same speed when moving in the intersecting direction.

このような加工装置によれば、前記入側ロールと前記出側ロールとは、互いに前記交差方向に関して逆動作をする。よって、入側ロールに蓄えられるワークの長さと出側ロールに蓄えられるワークの長さの合算値は、間欠的になされる停止時やその停止の解除時によらず常に一定値となり、もって、ワークの張力を一定に維持しつつ、加工装置の上下流の両位置におけるワークの搬送速度の同期を確実に取ることができる。つまり、ワークの張力変動を有効に抑えつつ、上流の加工ポジションから受け渡されたワークの搬送速度と同じ搬送速度で、前記加工処理後のワークを下流の加工ポジションへと受け渡すことが可能となる。 According to such a processing apparatus, the said entrance side roll and the said exit side roll mutually reversely operate | move regarding the said cross direction. Therefore, the total value of the length of the work stored in the entry side roll and the length of the work stored in the exit side roll is always a constant value regardless of when the stop is made intermittently or when the stop is released. The workpiece conveyance speed can be reliably synchronized at both upstream and downstream positions of the processing apparatus while maintaining the tension of the workpiece constant. In other words, it is possible to deliver the workpiece after the machining process to the downstream machining position at the same conveyance speed as the workpiece conveyance speed delivered from the upstream machining position while effectively suppressing fluctuations in workpiece tension. Become.

ちなみに、上述は、次のように換言することもできる。前記入側ロールと前記出側ロールとは、互いに前記交差方向に関して逆動作をするので、前記ワークの停止時には、前記出側バッファー機構の蓄積量の減少分と前記入側バッファー機構の蓄積量の増加分とを互いに等しくすることができる一方、前記ワークの停止の解除時には、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加分と前記入側バッファー機構の蓄積量の減少分とを互いに等しくすることができる。その結果、前記ワークの停止時及び停止の解除時の何れにおいても前記ワークの張力を一定に維持可能となる。 Incidentally, the above description can also be rephrased as follows. The entry side roll and the exit side roll reversely operate with respect to the crossing direction. Therefore, when the work is stopped, the amount of decrease in the accumulation amount of the exit side buffer mechanism and the accumulation amount of the entry side buffer mechanism are reduced. While the increase can be made equal to each other, the increase in the accumulated amount of the output side buffer mechanism and the decrease in the accumulated amount of the entry side buffer mechanism can be made equal to each other when the work stop is released. it can. As a result, the tension of the workpiece can be kept constant both when the workpiece is stopped and when the stop is released.

かかる加工装置であって、
所定の軸周りに揺動するシーソー部材を備え、
該シーソー部材に前記入側ロール及び前記出側ロールの両者が設けられており、
前記軸は、前記入側ロールの設置位置と前記出側ロールの設置位置との中点に位置しているのが望ましい。
このような加工装置によれば、上述の入側ロールと出側ロールとの間の前記交差方向に関する逆動作の関係を、上記シーソー部材の揺動動作によって容易に作り出すことができて、もって、加工装置の装置構成の簡略化を図れる。 Such a processing apparatus,
Including a seesaw member that swings around a predetermined axis;
The seesaw member is provided with both the entry side roll and the exit side roll,
The shaft is preferably located at a midpoint between the installation position of the entry side roll and the installation position of the exit side roll.
According to such a processing apparatus, the relationship of the reverse operation with respect to the crossing direction between the entry side roll and the exit side roll can be easily created by the swinging motion of the seesaw member. It is possible to simplify the apparatus configuration of the processing apparatus.

かかる加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記ワークのループをつづら折り状に掛け回して形成すべく前記入側ロールを複数本有しているとともに、
前記出側バッファー機構は、前記加工処理済みのワークのループをつづら折り状に掛け回して形成すべく前記出側ロールを複数本有しているのが望ましい。
このような加工装置によれば、ループをつづら折り状に形成しない場合、つまり入側ロール及び出側ロールをそれぞれ１本ずつ有してループを１つずつ形成する場合と比較して、前記シーソー部材の揺動ストローク量を縮小できるので、その揺動動作の低速化を通じて上下反転時の衝撃を軽減可能となる。 Such a processing apparatus,
The entry-side buffer mechanism has a plurality of the entry-side rolls to form the work loop in a zigzag manner.
It is desirable that the exit buffer mechanism has a plurality of exit rolls so as to form the processed workpiece loops in a zigzag manner.
According to such a processing apparatus, when the loop is not formed in a zigzag shape, that is, compared to the case where one loop is formed by having one entrance roll and one exit roll, the seesaw member. Since the swing stroke amount can be reduced, the impact at the time of upside down can be reduced through slowing the swing operation.

かかる加工装置であって、
前記ワークの停止の解除時になされる前記出側バッファー機構の蓄積量の増加動作及び前記入側バッファー機構の蓄積量の減少動作は、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構との間における前記ワークの搬送速度を、前記入側バッファー機構よりも上流側におけるワークの搬送速度、及び、前記出側バッファー機構よりも下流側における前記加工処理済みのワークの搬送速度よりも速くすることで行われるのが望ましい。
このような加工装置によれば、前記ワークの停止の解除時において、入側バッファー機構及び出側バッファー機構に上記動作を確実に行わせることができる。 Such a processing apparatus,
The operation of increasing the accumulated amount of the output side buffer mechanism and the operation of decreasing the accumulated amount of the input side buffer mechanism performed when releasing the stop of the workpiece is performed between the input side buffer mechanism and the output side buffer mechanism. The workpiece conveyance speed is set to be higher than the workpiece conveyance speed upstream of the entry buffer mechanism and the processed workpiece conveyance speed downstream of the exit buffer mechanism. Is desirable.
According to such a processing apparatus, when the workpiece is released from being stopped, the above-described operation can be reliably performed by the entry-side buffer mechanism and the exit-side buffer mechanism.

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図２は、本第１実施形態の加工装置１０が適用される連続生産ライン５の概念図である。また、図３は加工装置１０の側面図である。以下では、鉛直方向を上下方向とも言い、鉛直方向と直交する水平方向を前後方向とも言う。ちなみに、前後方向の前方が帯状ワーク１の搬送方向の下流側であり、後方が同上流側である。また、加工装置１０の上流側を入側とも言い、同下流側を出側とも言う。 === First Embodiment ===
FIG. 2 is a conceptual diagram of the continuous production line 5 to which the processing apparatus 10 of the first embodiment is applied. FIG. 3 is a side view of the processing apparatus 10. Hereinafter, the vertical direction is also referred to as the vertical direction, and the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is also referred to as the front-rear direction. Incidentally, the front in the front-rear direction is the downstream side in the conveyance direction of the belt-like workpiece 1, and the rear is the upstream side. Moreover, the upstream side of the processing apparatus 10 is also referred to as an inlet side, and the downstream side is also referred to as an outlet side.

図２に示すように、連続生産ライン５は、所定方向としての水平方向の前後に沿って複数の加工ポジションＰ１,Ｐ２，…を有し、各加工ポジションＰ１,Ｐ２，…では、連続して搬送される帯状ワークの半成品１に対して順次適宜な加工処理が施されて完成品へと仕上げられる。 As shown in FIG. 2, the continuous production line 5 has a plurality of machining positions P1, P2,... Along a horizontal direction as a predetermined direction, and at each machining position P1, P2,. Appropriate processing is sequentially performed on the semi-finished product 1 of the belt-like workpiece to be conveyed to finish it into a finished product.

第１実施形態に係る加工装置１０は、図３に示すように、上記複数の加工ポジションＰ１,Ｐ２，…のうちの１つの加工ポジションＰｎ（ここでは、帯状ワーク１をプレス加工するためのポジション）に組み込まれている。そして、帯状ワーク１は、直近上流の加工ポジションＰｎ−１から入側搬送速度Ｖinで加工装置１０へと引き込まれる一方、加工装置１０での所定の加工処理後に、出側搬送速度Ｖoutで直近下流の加工ポジションＰｎ＋１へと引き出される。 As shown in FIG. 3, the machining apparatus 10 according to the first embodiment has one machining position Pn (here, a position for press-working the belt-like workpiece 1) among the plurality of machining positions P1, P2,. ). And while the strip | belt-shaped workpiece | work 1 is drawn in to the processing apparatus 10 with the entrance side conveyance speed Vin from the processing position Pn-1 of the immediate upstream, after the predetermined | prescribed processing process with the processing apparatus 10, it is immediately downstream with the exit side conveyance speed Vout. To the machining position Pn + 1.

ここで、マスフロー一定の原則に基づけば、基本的に加工装置１０の入側搬送速度Ｖinと出側搬送速度Ｖoutとは互いに等速になるはずであるが、帯状ワーク１が不織布等の伸縮性素材の場合には、その伸縮変形に基づいて入側搬送速度Ｖinと出側搬送速度Ｖoutとが互いに相違する場合もあり得て、例えば入側搬送速度Ｖinが出側搬送速度Ｖoutの９５〜１０５％の範囲になることもある。但し、以下では、入側搬送速度Ｖinと出側搬送速度Ｖoutとは、互いに等しく基準速度Ｖ０になるように制御されている前提で説明する。 Here, based on the principle of constant mass flow, the entry-side conveyance speed Vin and the exit-side conveyance speed Vout of the processing apparatus 10 should basically be equal to each other, but the belt-like workpiece 1 is stretchable such as a nonwoven fabric. In the case of a material, the entrance-side transport speed Vin and the exit-side transport speed Vout may differ from each other based on the expansion / contraction deformation. For example, the entrance-side transport speed Vin is 95 to 105 of the exit-side transport speed Vout. % Range. However, in the following, description will be made on the premise that the entrance-side transport speed Vin and the exit-side transport speed Vout are controlled to be equal to each other at the reference speed V0.

ところで、この加工装置１０が担当する加工処理は、例えばプレス加工である。よって、このプレス加工時には帯状ワーク１の搬送を間欠停止する必要があるが、この加工装置１０においては、その間欠停止によらずに、前記入側搬送速度Ｖin及び前記出側搬送速度Ｖoutをほぼ前記基準速度Ｖ０に一定に維持できるように工夫されている。つまり、この加工装置１０では、その直近上下流の加工ポジションＰｎ−１，Ｐｎ＋１での帯状ワーク１の搬送を一切止めずに連続搬送しながら、加工装置１０のみを間欠搬送可能になっている。以下、この加工装置１０について詳細に説明する。 By the way, the processing performed by the processing apparatus 10 is, for example, press processing. Therefore, it is necessary to intermittently stop the conveyance of the belt-like workpiece 1 during this press working. However, in this processing apparatus 10, the input-side conveyance speed Vin and the output-side conveyance speed Vout are substantially set regardless of the intermittent stop. It is devised so that the reference speed V0 can be kept constant. That is, in this processing apparatus 10, only the processing apparatus 10 can be intermittently conveyed while continuously conveying the belt-like workpiece 1 at the most upstream and downstream machining positions Pn−1 and Pn + 1 without stopping at all. Hereinafter, the processing apparatus 10 will be described in detail.

この加工装置１０は、帯状ワーク１に対してプレス加工を施す加工処理部としてのプレス装置２０と、プレス装置２０によるプレス動作の度に、水平なパスラインＰＬに沿って帯状ワーク１を間欠搬送してプレス装置２０の位置を通過させる間欠搬送装置３０と、プレス装置２０や間欠搬送装置３０の状態を検出するセンサー群４１,４２，４３と、センサー群４１，４２，４３の検出結果に基づいて、プレス装置２０と間欠搬送装置３０とを連携させて制御するコントローラー（不図示）と、を有している。 This processing apparatus 10 intermittently conveys the strip-shaped workpiece 1 along the horizontal pass line PL every time the press device 20 as a processing unit that performs press processing on the strip-shaped workpiece 1 and the pressing operation by the pressing device 20. Based on the detection results of the sensor groups 41, 42, and 43, and the sensor groups 41, 42, and 43 that detect the state of the press apparatus 20 and the intermittent transport device 30. And a controller (not shown) that controls the press device 20 and the intermittent conveyance device 30 in cooperation with each other.

プレス装置２０は、例えば、鉛直方向の上下に昇降駆動可能な雄金型２１ａと、雄金型２１ａの下方に対向配置された雌金型２１ｂとを有する。そして、これら雄雌金型２１ａ，２１ｂ同士の上下方向の間に設定された前記パスラインＰＬに沿って、帯状ワーク１の加工対象部位が水平方向に搬送された後、当該搬送が間欠停止している間に前記雄金型２１ａが雌金型２１ｂの方へ下降して帯状ワーク１の加工対象部位を挟圧することによりプレス加工が施される。そして、雄金型２１ａが上昇してプレス動作が終了したら、帯状ワーク１の搬送動作が再開され、帯状ワーク１の次ぎの加工対象部位が雄金型２１ａの下方に移動して停止するまでプレス装置２０は待機する。なお、ここでは、雄金型２１ａの昇降動作の駆動源として油圧シリンダー（不図示）が用いられているが、これに限らない。 The press device 20 includes, for example, a male die 21a that can be driven up and down in the vertical direction, and a female die 21b that is disposed to face the lower side of the male die 21a. Then, after the part to be processed of the belt-like workpiece 1 is conveyed in the horizontal direction along the pass line PL set between the male and female molds 21a and 21b, the conveyance is intermittently stopped. During this time, the male mold 21a descends toward the female mold 21b and presses the processing target portion of the belt-like workpiece 1 so as to be pressed. Then, when the male die 21a is lifted and the pressing operation is finished, the conveying operation of the belt-like workpiece 1 is resumed, and the press is continued until the next processing target portion of the belt-like workpiece 1 moves below the male die 21a and stops. The device 20 waits. Here, a hydraulic cylinder (not shown) is used as a drive source for the raising and lowering operation of the male mold 21a, but the present invention is not limited to this.

間欠搬送装置３０は、プレス装置２０に対して帯状ワーク１の水平なパスラインＰＬを形成するパスラインロール群３１，３２と、プレス装置２０の上流側に設けられ、帯状ワーク１を鉛直方向の下に凸のループ状に張った状態で蓄積可能な入側バッファー機構３４ａと、プレス装置２０の下流側に設けられ、プレス加工済みの帯状ワーク１を鉛直方向の下に凸のループ状に張った状態で蓄積可能な出側バッファー機構３４ｂと、を有している。 The intermittent conveying device 30 is provided on the upstream side of the press device 20 and the pass line roll groups 31 and 32 that form the horizontal pass line PL of the belt-like workpiece 1 with respect to the press device 20, and the belt-like workpiece 1 in the vertical direction. An entry side buffer mechanism 34a that can be accumulated in a state of being stretched in a downwardly projecting loop shape, and provided on the downstream side of the press device 20, stretches the strip-shaped workpiece 1 that has been pressed into a downwardly projecting loop shape. And an output side buffer mechanism 34b that can be stored in a stored state.

パスラインロール群３１，３２は、例えば、プレス装置２０の上流側に互いに同高に配置された一対のパスラインロール３１ａ，３１ｂと、プレス装置２０の下流側に互いに同高に配置された一対のパスラインロール３２ａ，３２ｂとから主に構成される。そして、これらパスラインロール３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ上に帯状ワーク１が架け渡されて支持されることにより、帯状ワーク１の水平なパスラインＰＬがプレス装置２０を水平方向の前後に跨いで形成されている。 The pass line roll groups 31 and 32 are, for example, a pair of pass line rolls 31 a and 31 b arranged at the same height on the upstream side of the press apparatus 20 and a pair arranged at the same height on the downstream side of the press apparatus 20. Pass line rolls 32a and 32b. Then, the belt-like workpiece 1 is bridged and supported on these pass line rolls 31a, 31b, 32a, 32b, so that the horizontal pass line PL of the belt-like workpiece 1 straddles the press device 20 in the horizontal direction. Is formed.

ここで、これらパスラインロール３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂのなかで、プレス装置２０の直近上流のロール３１ｂ（以下、ドライブロールとも言う）のみが、サーボモーター等の駆動源にて駆動回転可能な駆動ロールであり、これ以外は非駆動の従動ロールである。よって、プレス装置２０内における帯状ワーク１の搬送状態は、当該ドライブロール３１ｂ（送り出し部に相当）の回転数制御によって制御される。すなわち、このドライブロール３１ｂが回転すれば、プレス装置２０内の帯状ワーク１は搬送される一方、ドライブロール３１ｂが停止すれば、プレス装置２０内の帯状ワーク１の搬送も停止する。そして、この加工装置１０によれば、この搬送停止下において上記のプレス加工が行われるので、帯状ワーク１上の目標位置に正確にプレス加工を施すことができる。 Of these pass line rolls 31a, 31b, 32a, 32b, only the roll 31b (hereinafter also referred to as drive roll) immediately upstream of the press device 20 can be driven and rotated by a drive source such as a servo motor. It is a driving roll, and other than this is a non-driven driven roll. Therefore, the conveyance state of the belt-like workpiece 1 in the press device 20 is controlled by the rotational speed control of the drive roll 31b (corresponding to the delivery unit). That is, if the drive roll 31b rotates, the belt-like workpiece 1 in the press device 20 is conveyed, while if the drive roll 31b stops, the conveyance of the belt-like workpiece 1 in the press device 20 also stops. And according to this processing apparatus 10, since said press work is performed under this conveyance stop, it can press accurately to the target position on the strip | belt-shaped workpiece 1. FIG.

なお、このドライブロール３１ｂの外周面には、当該ドライブロール３１ｂと平行な回転軸周りに従動回転する押し付けロール３１ｃが所定の押し付け圧力で押し付けられている。そして、このドライブロール３１ｂと押し付けロール３１ｃとの間に挟まれて帯状ワーク１はドライブロール３１ｂとの相対滑り無く搬送される。よって、ドライブロール３１ｂによる帯状ワーク１の搬送動作の応答性が高められ、その結果、帯状ワーク１の停止位置精度の向上が図られている。 A pressing roll 31c that is driven to rotate around a rotation axis parallel to the drive roll 31b is pressed against the outer peripheral surface of the drive roll 31b with a predetermined pressing pressure. Then, the belt-like workpiece 1 is sandwiched between the drive roll 31b and the pressing roll 31c and is transported without relative sliding with the drive roll 31b. Therefore, the responsiveness of the conveyance operation | movement of the strip | belt-shaped workpiece | work 1 by the drive roll 31b is improved, As a result, the improvement of the stop position precision of the strip | belt-shaped workpiece | work 1 is aimed at.

入側バッファー機構３４ａ及び出側バッファー機構３４ｂは、水平方向の前後の両端部が揺動中心軸３４ｃ周りに上下揺動可能なシーソー部材３４を本体とする。そして、その両端部には、それぞれに、帯状ワーク１のループを形成するための同径同重量の一対のロール３４ａ，３４ｂが設けられている。そして、その状態において、シーソー部材３４は、ロール３４ａ，３４ｂ同士の中間に位置する前記揺動中心軸３４ｃ周りに正逆回転自在な釣り合い状態となっている。また、各ロール３４ａ，３４ｂは、それぞれに、前記一対のパスラインロール３１ａ，３１ｂ同士の間の位置、及び、前記一対のパスラインロール３２ａ，３２ｂ同士の間の位置に配置されていて、これにより、各ロール３４ａ，３４ｂには、それぞれに、前記一対のパスラインロール３１ａ，３１ｂの間に掛け渡された帯状ワーク１の部分１ａ、及び、前記一対のパスラインロール３２ａ，３２ｂの間に掛け渡された帯状ワーク１の部分１ｂが、各ロール３２ａ，３２ｂの下方から掛け回されている。 The entrance side buffer mechanism 34a and the exit side buffer mechanism 34b have a seesaw member 34 whose front and rear ends in the horizontal direction can swing up and down around the swing center axis 34c. A pair of rolls 34a and 34b having the same diameter and the same weight for forming a loop of the belt-like workpiece 1 are provided at both ends. In this state, the seesaw member 34 is in a balanced state in which the seesaw member 34 can freely rotate in the forward and reverse directions about the swinging central axis 34c located between the rolls 34a and 34b. Each of the rolls 34a and 34b is disposed at a position between the pair of pass line rolls 31a and 31b and at a position between the pair of pass line rolls 32a and 32b. Thus, each of the rolls 34a and 34b has a portion 1a of the belt-like workpiece 1 spanned between the pair of pass line rolls 31a and 31b and a pair of the pass line rolls 32a and 32b. The portion 1b of the belt-like workpiece 1 that is hung is hung from below the rolls 32a and 32b.

よって、シーソー部材３４が揺動回転すると、下降した方のロール３４ｂ（３４ａ）が形成する帯状ワーク１のループ量（蓄積量）は増加して帯状ワーク１が蓄積される一方、逆に、上昇した方のロール３４ａ（３４ｂ）が形成する帯状ワーク１のループ量（蓄積量）は減少して帯状ワーク１が払い出され、つまり、常に、入側バッファー機構のロール３４ａと出側バッファー機構のロール３４ｂとは互いに逆動作の関係で動作する。その結果、常に、これらロール３４ａ，３４ｂが形成するループの長さの合算値は一定に維持され、もって、帯状ワーク１の張力を一定に維持しつつ、加工装置２０の入側搬送速度Ｖinと出側搬送速度Ｖoutの同期を確実に取ることができる。 Therefore, when the seesaw member 34 swings and rotates, the loop amount (accumulation amount) of the belt-like workpiece 1 formed by the lower roll 34b (34a) increases and the belt-like workpiece 1 is accumulated, but conversely rises. The loop amount (accumulated amount) of the belt-like workpiece 1 formed by the roll 34a (34b) is reduced and the belt-like workpiece 1 is paid out, that is, the inlet buffer mechanism roll 34a and the outlet buffer mechanism The roll 34b operates in a reverse operation relationship. As a result, the total value of the lengths of the loops formed by these rolls 34a and 34b is always kept constant, and thus the tension of the belt-like workpiece 1 is kept constant, while the entrance-side transport speed Vin of the processing device 20 is kept constant. The delivery-side transport speed Vout can be reliably synchronized.

詳しくは、次のとおりである。先ず、初期状態を、図３に実線で示すように出側バッファー機構のロール３４ｂにループが大きく蓄積され、入側バッファー機構のロール３４ａにはループがほぼ無い状態とする。そして、この状態において、プレス装置２０内の帯状ワーク１の搬送を間欠停止すべく前記ドライブロール３１ｂの回転が前記サーボモーターにより規制されて停止しても、当該停止に拘わらず下流の加工ポジションＰｎ＋１へは帯状ワーク１を出側搬送速度Ｖoutで送らねばならないが、その場合には、図４Ａ乃至図４Ｃに示すように、帯状ワーク１の張力により出側バッファー機構のロール３４ｂ（以下、出側ロールとも言う）が上に持ち上げられ、これにより、出側バッファー機構のループから帯状ワーク１が払い出される。よって、前記ドライブロール３１ｂの停止に拘わらず帯状ワーク１を基準速度Ｖ０と同速の搬送速度Ｖoutで送り出すことができる。 Details are as follows. First, as shown by the solid line in FIG. 3, a large loop is accumulated in the roll 34b of the output buffer mechanism, and the roll 34a of the input buffer mechanism has almost no loop. In this state, even if the rotation of the drive roll 31b is restricted by the servo motor to stop the conveyance of the belt-like workpiece 1 in the press device 20 intermittently, the downstream machining position Pn + 1 is not limited to the stop. However, in this case, as shown in FIGS. 4A to 4C, the roll 34b (hereinafter referred to as the exit side) of the exit-side buffer mechanism is caused by the tension of the strip-like work 1 as shown in FIGS. (Also referred to as a roll) is lifted up, whereby the strip-shaped workpiece 1 is discharged from the loop of the outlet buffer mechanism. Therefore, the belt-like workpiece 1 can be sent out at the same conveying speed Vout as the reference speed V0 regardless of the stop of the drive roll 31b.

一方、この時には、図４Ａ乃至図４Ｃに示すように、上限位置にある入側バッファー機構のロール３４ａ（以下、入側ロールとも言う）は下降して、上流の加工ポジションＰｎ−１から搬送される帯状ワーク１を下に引っ張りながら下に凸のループ状に蓄積するが、ここで、この入側ロール３４ａも、上記の出側ロール３４ｂと同様にシーソー部材３４に設けられている。よって、入側ロール３４ａの下降動作は、上述した出側ロール３４ａの上昇動作から動作遅れすること無く同時並行的にその逆動作として行われ、つまり、入側ロール３４ａは、前記出側ロール３４ｂの上昇速度と同じ速さで下降するとともに、その下降量は、同ロール３４ｂの上昇量と同じである。よって、この入側バッファー機構のロール３４ａに蓄積される帯状ワーク１の量は、出側バッファー機構のロール３４ｂから払い出される帯状ワーク１の量と同量になり、その結果として、入側搬送速度Ｖinと出側搬送速度Ｖoutとをほぼ等しくすることができる、つまり、入側搬送速度Ｖinと出側搬送速度Ｖoutとの同期を確実に取ることができる。 On the other hand, at this time, as shown in FIGS. 4A to 4C, the roll 34a of the entry side buffer mechanism (hereinafter also referred to as the entry side roll) at the upper limit position is lowered and conveyed from the upstream processing position Pn-1. The belt-like workpiece 1 is accumulated in a downwardly protruding loop shape while being pulled down. Here, the entrance roll 34a is also provided on the seesaw member 34 in the same manner as the exit roll 34b. Therefore, the descending operation of the entry side roll 34a is performed as the opposite operation in parallel without any delay from the above-described ascent operation of the exit side roll 34a. That is, the entry side roll 34a is operated as the exit side roll 34b. And the descending amount is the same as the ascending amount of the roll 34b. Therefore, the amount of the strip-shaped workpiece 1 accumulated in the roll 34a of the entry-side buffer mechanism is the same as the amount of the strip-shaped workpiece 1 discharged from the roll 34b of the exit-side buffer mechanism. Vin and the exit-side transport speed Vout can be made substantially equal, that is, the entrance-side transport speed Vin and the exit-side transport speed Vout can be reliably synchronized.

なお、この間欠停止状態を解除したら、ドライブロール３１ｂの回転の規制が解除されて、つまり回転が再開されて、これにより、次の間欠停止の位置に達するまでプレス装置２０内の帯状ワーク１の搬送が行われる。但し、その搬送中には、次の間欠停止への準備として、シーソー部材３４を、図４Ｃの状態から図４Ａの初期状態へ戻しておく必要があるが、当該初期状態への復帰は、この間欠搬送時のプレス装置２０内の帯状ワーク１の搬送速度Ｖの設定によって行われる。 When the intermittent stop state is released, the restriction on the rotation of the drive roll 31b is released, that is, the rotation is resumed. Thus, the belt-like workpiece 1 in the press device 20 is reached until the next intermittent stop position is reached. Transport is performed. However, during the conveyance, as a preparation for the next intermittent stop, it is necessary to return the seesaw member 34 from the state shown in FIG. 4C to the initial state shown in FIG. 4A. This is performed by setting the conveyance speed V of the belt-like workpiece 1 in the press device 20 during intermittent conveyance.

すなわち、間欠停止が解除されると、図５Ａに示すように、前記ドライブロール３１ｂが回転を再開するが、その際の回転速度Ｖは、入側搬送速度Ｖin及び出側搬送速度Ｖoutよりも高く設定される。すると、図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、プレス装置２０内の帯状ワーク１は、入側搬送速度Ｖin及び出側搬送速度Ｖoutよりも速い速度Ｖで搬送されるので、入側搬送速度Ｖinで入側ロール３４ａに供給される帯状ワーク１の量よりも、入側ロール３４ａから払い出される帯状ワーク１の量の方が多くなって足りなくなり、もって、入側ロール３４ａのループ量は減少し入側ロール３４ａは下限位置から上限位置へと上昇する。他方、上限位置にある出側ロール３４ｂからは、搬送速度Ｖoutで帯状ワーク１が払い出されるが、出側ロール３４ｂには前記搬送速度Ｖoutよりも速い速度Ｖで帯状ワーク１が供給されるので帯状ワーク１が余ることになり、もって、出側ロール３４ｂのループ量は増加し、出側ロール３４ｂは上限位置から下限位置へと下降する。すなわち、入側ロール３４ａが上昇し出側ロール３４ｂが下降するというシーソー動作をシーソー部材３４は行って、これにより、シーソー部材３４は上述の初期状態へと復帰される。 That is, when the intermittent stop is released, as shown in FIG. 5A, the drive roll 31b resumes rotation, and the rotation speed V at that time is higher than the entry-side conveyance speed Vin and the exit-side conveyance speed Vout. Is set. Then, as shown in FIGS. 5A to 5C, the belt-like workpiece 1 in the press device 20 is transported at a speed V higher than the entrance-side transport speed Vin and the exit-side transport speed Vout. The amount of the strip-like work 1 delivered from the entrance-side roll 34a becomes insufficient compared to the amount of the strip-like workpiece 1 supplied to the entrance-side roll 34a, so that the loop amount of the entrance-side roll 34a decreases and enters. The side roll 34a rises from the lower limit position to the upper limit position. On the other hand, the belt-like workpiece 1 is paid out from the delivery roll 34b at the upper limit position at the conveyance speed Vout, but the belt-like workpiece 1 is supplied to the delivery roll 34b at a speed V higher than the conveyance speed Vout. Since the work 1 is left, the loop amount of the exit side roll 34b is increased, and the exit side roll 34b is lowered from the upper limit position to the lower limit position. That is, the seesaw member 34 performs a seesaw operation in which the entry-side roll 34a is raised and the exit-side roll 34b is lowered, whereby the seesaw member 34 is returned to the initial state described above.

センサー群４１，４２，４３は、図３に示すように、プレス装置２０のプレス動作を監視するプレス動作監視センサー４１と、帯状ワーク１上の加工対象部位の位置を監視する加工対象部位監視センサー４２と、シーソー部材３４の揺動動作を監視する揺動動作監視センサー４３と、を有している。 As shown in FIG. 3, the sensor groups 41, 42, and 43 include a press operation monitoring sensor 41 that monitors the press operation of the press apparatus 20, and a processing target part monitoring sensor that monitors the position of the processing target part on the belt-like workpiece 1. 42 and a rocking motion monitoring sensor 43 that monitors the rocking motion of the seesaw member 34.

プレス動作監視センサー４１は、例えば、雄金型２１ａの上限位置に設置された近接スイッチであり、雄金型２１ａが上限位置に到達する度に検出信号が出力される。加工対象部位監視センサー４２は、プレス装置２０の直近上流側に配置され、帯状ワーク１上に所定ピッチで形成された加工位置を示すマーク（以下、加工位置マークという）を検出する度に検出信号を出力するセンサーである。その一例としては、受けた光量に応じた大きさの信号を出力する光電管等が挙げられる。揺動動作監視センサー４３は、例えば、シーソー部材３４の出側ロール３４ｂの下限位置近傍に設置された近接スイッチであり、出側ロール３４ｂが下限位置に達すると、近接スイッチからは検出信号が出力される。なお、ここでは、下限位置として、下限上位置と、この下限上位置よりも少し低位の下限下位置との２つが設定されており、各位置には、それぞれ、近接スイッチ４３ａ，４３ｂが配置されている。 The press operation monitoring sensor 41 is, for example, a proximity switch installed at the upper limit position of the male die 21a, and a detection signal is output every time the male die 21a reaches the upper limit position. The processing target part monitoring sensor 42 is disposed immediately upstream of the press device 20 and detects a mark indicating a processing position (hereinafter referred to as a processing position mark) formed on the strip-shaped workpiece 1 at a predetermined pitch. Is a sensor that outputs. One example is a phototube that outputs a signal having a magnitude corresponding to the amount of light received. The swing motion monitoring sensor 43 is, for example, a proximity switch installed in the vicinity of the lower limit position of the exit side roll 34b of the seesaw member 34. When the exit side roll 34b reaches the lower limit position, a detection signal is output from the proximity switch. Is done. Here, two lower limit positions, that is, a lower limit upper position and a lower limit lower position that is slightly lower than the lower limit upper position are set. Proximity switches 43a and 43b are arranged at the respective positions. ing.

コントローラーは、適宜なシーケンサーやコンピュータ等であり、上記のセンサー群４１，４２，４３から出力される検出結果に基づいて、加工装置２０に係る各種駆動源を制御する。つまり、プレス装置２０の雄金型２１ａを昇降駆動する前記油圧シリンダーを制御し、また、前記ドライブロール３１ｂの駆動源たる前記サーボモーターを回転数制御する。 The controller is an appropriate sequencer, computer, or the like, and controls various drive sources related to the processing apparatus 20 based on the detection results output from the sensor groups 41, 42, and 43. That is, the hydraulic cylinder that drives the male die 21a of the press device 20 to move up and down is controlled, and the rotation speed of the servo motor that is the drive source of the drive roll 31b is controlled.

以上のような構成からなる加工装置２０によれば、以下に説明するようにドライブロール３１ｂが回転することにより、プレス装置２０の上流及び下流の加工ポジションＰｎ−１，Ｐｎ＋１では帯状ワーク１の搬送速度Ｖin，Ｖoutを定常の基準速度Ｖ０に維持したまま、プレス装置２０内では帯状ワーク１を間欠搬送して帯状ワーク１に適宜ピッチでプレス加工を施すことができる。 According to the processing apparatus 20 having the above configuration, the belt-like workpiece 1 is conveyed at the processing positions Pn−1 and Pn + 1 upstream and downstream of the press apparatus 20 by rotating the drive roll 31b as described below. While the speeds Vin and Vout are maintained at the steady reference speed V0, the belt-like workpiece 1 can be intermittently conveyed in the press device 20 and the belt-like workpiece 1 can be pressed at an appropriate pitch.

図６は、ドライブロール３１ｂの回転速度Ｖのチャートであり、横軸には時間を、縦軸には速度（メートル／秒）を取っている。なお、このドライブロール３１ｂによってプレス装置２０内での帯状ワーク１の搬送が制御されていることから、図６の縦軸は、プレス装置２０内を搬送する帯状ワーク１の搬送速度Ｖでもある。 FIG. 6 is a chart of the rotational speed V of the drive roll 31b, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing speed (meter / second). In addition, since conveyance of the strip | belt-shaped workpiece | work 1 in the press apparatus 20 is controlled by this drive roll 31b, the vertical axis | shaft of FIG. 6 is also the conveyance speed V of the strip | belt-shaped workpiece | work 1 conveyed in the press apparatus 20. FIG.

先ず、初期状態として、シーソー部材３４の入側ロール３４ａ及び出側ロール３４ｂは、図３に実線で示すように、それぞれ上限位置及び下限位置に位置しているとともに、ドライブロール３１ｂによりプレス装置２０内の帯状ワーク１は、入側搬送速度Ｖin及び出側搬送速度Ｖoutと同じ基準速度Ｖ０で搬送されているものとする。 First, as an initial state, the entrance side roll 34a and the exit side roll 34b of the seesaw member 34 are positioned at the upper limit position and the lower limit position, respectively, as indicated by solid lines in FIG. The belt-like workpiece 1 is transported at the same reference speed V0 as the entrance-side transport speed Vin and the exit-side transport speed Vout.

この初期状態で搬送する図６の定常域Ａ１において、加工対象部位監視センサー４２から、帯状ワーク１上の加工位置マークの検出信号が送信されると、コントローラーは、図６の減速域Ａ２に示すように、既定の減速パターンでドライブロール３１ｂの回転を停止し、これにより、プレス装置２０内における帯状ワーク１の搬送は間欠停止される。
そして、この間欠停止中Ａ３に、コントローラーは、プレス装置２０にプレス動作を行わせる（図４Ｂ）。 When the processing position mark detection signal on the belt-like workpiece 1 is transmitted from the processing target part monitoring sensor 42 in the steady region A1 of FIG. 6 transported in this initial state, the controller shows the deceleration region A2 of FIG. As described above, the rotation of the drive roll 31b is stopped in a predetermined deceleration pattern, whereby the conveyance of the belt-like workpiece 1 in the press device 20 is intermittently stopped.
Then, during this intermittent stop A3, the controller causes the press device 20 to perform a press operation (FIG. 4B).

なお、この間欠停止中Ａ３には、前述したように、初期状態（図４Ａ）からその逆の状態（図４Ｃ）へとシーソー部材３４が揺動動作をし（つまり、入側ロール３４ａが下降し出側ロール３４ｂが上昇し）、これにより、上流の加工ポジションＰｎ−１から基準速度Ｖ０で送り込まれる帯状ワーク１を張った状態で受け取るとともに、下流の加工ポジションＰｎ＋１へと基準速度Ｖ０で帯状ワーク１を払い出すことができ、もって、これら上下流の加工ポジションＰｎ−１，Ｐｎ＋１における搬送状態は、当該間欠停止によって何等阻害されることはない。 During the intermittent stop A3, as described above, the seesaw member 34 swings from the initial state (FIG. 4A) to the opposite state (FIG. 4C) (that is, the entry side roll 34a is lowered). As a result, the delivery-side roll 34b is raised), and the belt-like workpiece 1 fed from the upstream machining position Pn-1 at the reference speed V0 is received in a stretched state, and the belt-like work 1 is fed to the downstream machining position Pn + 1 at the reference speed V0. The workpiece 1 can be dispensed, and the conveyance state at these upstream and downstream machining positions Pn−1 and Pn + 1 is not hindered by the intermittent stop.

しかる後に、プレス動作監視センサー４１からプレス動作の完了信号を受信したら、コントローラーはドライブロール３１ｂの回転を再開する。但し、この時には、図６の加速域Ａ４に示すように、既定の加速パターンに基づいて回転速度を高くしていき、最終的には入側搬送速度Ｖin及び出側搬送速度Ｖoutよりも高速にすべく前記基準速度Ｖ０よりも高速にし、これにより図５Ａの状態のシーソー部材３４を、図５Ｃに示す初期状態に戻して次ぎのプレス動作の間欠停止に備えるようにする。 Thereafter, when a press operation completion signal is received from the press operation monitoring sensor 41, the controller restarts the rotation of the drive roll 31b. However, at this time, as shown in the acceleration area A4 in FIG. 6, the rotational speed is increased based on a predetermined acceleration pattern, and finally higher than the entrance side transport speed Vin and the exit side transport speed Vout. The seesaw member 34 in the state shown in FIG. 5A is returned to the initial state shown in FIG. 5C to prepare for the intermittent stop of the next press operation.

なお、この初期状態（図５Ｃ）へ復帰したことは、揺動動作監視センサー４３により検出される。詳しくは、初期状態への復帰の直前に、出側ロール３４ｂは、先ず下限上位置のセンサー４３ａ位置を通過するので、当該下限上位置のセンサー４３ａから検出信号が送信される。そうしたら、コントローラーは、図６中の減速域Ａ５に示すように、ドライブロール３１ｂの減速を開始する。そして、出側ロール３４ｂが下限下位置に達して、下限下位置のセンサー４３ｂから検出信号が送信されたら、ドライブロール３１ｂの回転速度を、前記基準速度Ｖ０にし、これをもって、加工サイクルの１サイクルが終了する。 The return to the initial state (FIG. 5C) is detected by the swing motion monitoring sensor 43. Specifically, immediately before the return to the initial state, the exit side roll 34b first passes the position of the sensor 43a at the lower limit upper position, and therefore a detection signal is transmitted from the sensor 43a at the lower limit upper position. Then, the controller starts decelerating the drive roll 31b as shown in the deceleration area A5 in FIG. When the output side roll 34b reaches the lower limit lower position and a detection signal is transmitted from the lower limit position sensor 43b, the rotational speed of the drive roll 31b is set to the reference speed V0. Ends.

そして、その後は、加工対象部位監視センサー４２が帯状ワーク１の加工位置マークを検出する度に、上述の加工サイクルが繰り返し行われる。 After that, every time the processing target part monitoring sensor 42 detects the processing position mark of the belt-like workpiece 1, the above processing cycle is repeated.

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図７は第２実施形態の加工装置１０ａの側面図である。上述の第１実施形態では、プレス装置２０内の帯状ワーク１の搬送状態の制御をドライブロール３１ｂにより行っていたが、この第２実施形態では、ドライブロール３１ｂの代わりに設けられたブレーキ付き非駆動ロール３１ｄと、シーソー部材３４を揺動駆動する揺動駆動装置３６とによって搬送状態を制御している。なお、これ以外の点はほぼ第１実施形態と同じであり、その説明は省略する。 === Second Embodiment ===
FIG. 7 is a side view of the processing apparatus 10a of the second embodiment. In the first embodiment described above, the transport state of the belt-like workpiece 1 in the press device 20 is controlled by the drive roll 31b. However, in the second embodiment, a non-brake equipped with a brake provided in place of the drive roll 31b. The conveyance state is controlled by a drive roll 31d and a swing drive device 36 that swings and drives the seesaw member 34. The other points are almost the same as in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

ブレーキ付き非駆動ロール３１ｄは、前記ドライブロール３１ｂの代わりに同位置に据え付けられた非駆動ロール３１ｄと、この非駆動ロール３１ｄの回転を制動するドラム式又はディスク式等のブレーキ機構（不図示）と、を備えている。よって、ブレーキ機構の非作動下においては、非駆動ロール３１ｄは、これに接触する帯状ワーク１の搬送に応じて連れ回りするが、ブレーキ機構の作動下においては自身のみならず、これに接触する帯状ワーク１も停止させる。 The non-driving roll 31d with a brake includes a non-driving roll 31d installed at the same position instead of the drive roll 31b, and a brake mechanism (not shown) such as a drum type or a disk type that brakes the rotation of the non-driving roll 31d. And. Therefore, when the brake mechanism is not operated, the non-driving roll 31d is rotated according to the conveyance of the belt-like work 1 that is in contact with the non-driving roll 31d. The belt-like workpiece 1 is also stopped.

揺動駆動装置３６は、例えばエアーシリンダーであり、そのピストン３６ａの先端部がシーソー部材３４に連結されている。よって、電磁弁等の切換弁を介して、所定の圧空源からの圧縮空気（圧力空気）をエアーシリンダー内のシリンダー室に供給することにより、ピストン３６ａの昇降動作を介して前記シーソー部材３４を上下揺動させることができる。 The swing drive device 36 is, for example, an air cylinder, and the tip of a piston 36 a is connected to the seesaw member 34. Therefore, by supplying compressed air (pressure air) from a predetermined pressure air source to the cylinder chamber in the air cylinder via a switching valve such as a solenoid valve, the seesaw member 34 is moved through the lifting and lowering operation of the piston 36a. It can be swung up and down.

そして、これら非駆動ロール３１ｄ及び揺動駆動装置３６は、前記コントローラーによって制御され、これにより、帯状ワーク１は、次のようにしてプレス装置２０内を間欠搬送される。 The non-driving roll 31d and the swing driving device 36 are controlled by the controller, whereby the belt-like workpiece 1 is intermittently conveyed in the press device 20 as follows.

前述と同様に、加工装置１０ａは図３の初期状態にある前提で説明する。すなわち、シーソー部材３４の入側ロール３４ａ及び出側ロール３４ｂは、それぞれ、図７の実線で示すように上限位置及び下限位置に位置しているとともに、下流の加工ポジションＰｎ＋１から引っ張られて、プレス装置２０内の帯状ワーク１は、入側搬送速度Ｖin及び出側搬送速度Ｖoutと同じ基準速度Ｖ０で搬送されている。 As described above, the processing apparatus 10a will be described on the assumption that it is in the initial state of FIG. That is, the entrance side roll 34a and the exit side roll 34b of the seesaw member 34 are positioned at the upper limit position and the lower limit position, respectively, as indicated by the solid line in FIG. 7, and are pulled from the downstream processing position Pn + 1 and pressed. The belt-like workpiece 1 in the apparatus 20 is transported at the same reference speed V0 as the entrance-side transport speed Vin and the exit-side transport speed Vout.

この初期状態での搬送下において、加工対象部位監視センサー４２から加工位置マークの検出信号が送信されると、コントローラーは、ブレーキ機構を作動して非駆動ロール３１ｄの回転を規制して止め、これにより、プレス装置２０内における帯状ワーク１の搬送は間欠停止される。
そして、この間欠停止中に、コントローラーは、プレス装置２０にプレス動作を行わせる。 When a processing position mark detection signal is transmitted from the processing target part monitoring sensor 42 under the conveyance in the initial state, the controller operates the brake mechanism to restrict and stop the rotation of the non-driving roll 31d. Thus, the conveyance of the belt-like workpiece 1 in the press device 20 is intermittently stopped.
During this intermittent stop, the controller causes the press device 20 to perform a pressing operation.

なお、この間欠停止中には、エアーシリンダー３６のシリンダー室は前記切換弁により前記圧空源から縁切りされて大気開放され、これにより、シーソー部材３４はごく小さな負荷で揺動自在な状態にされる。よって、シーソー部材３４の出側ロール３４ｂは、帯状ワーク１の張力により持ち上げられて上昇するとともに、入側ロール３４ａはその逆動作として下降する。すなわち、シーソー部材３４は、図７の実線で示す初期状態から２点鎖線で示す逆の状態へと揺動動作される。よって、シーソー部材３４は、上流の加工ポジションＰｎ−１から入側搬送速度Ｖinで送り込まれる帯状ワーク１を張った状態で受け取るとともに、下流の加工ポジションＰｎ＋１へと出側搬送速度Ｖoutで帯状ワーク１を払い出すことができ、もって、上下流の加工ポジションＰｎ−１，Ｐｎ＋１における搬送状態は、当該間欠停止によって何等阻害されることはない。 During this intermittent stop, the cylinder chamber of the air cylinder 36 is cut off from the compressed air source by the switching valve and opened to the atmosphere, so that the seesaw member 34 can be swung with a very small load. . Therefore, the exit side roll 34b of the seesaw member 34 is lifted and raised by the tension of the belt-like workpiece 1, and the entry side roll 34a is lowered as the reverse operation. That is, the seesaw member 34 is swung from the initial state shown by the solid line in FIG. 7 to the opposite state shown by the two-dot chain line. Therefore, the seesaw member 34 receives the belt-like workpiece 1 fed from the upstream machining position Pn-1 at the entrance-side conveyance speed Vin and stretches the belt-like workpiece 1 to the downstream machining position Pn + 1 at the outlet-side conveyance speed Vout. Therefore, the conveyance state at the upstream and downstream processing positions Pn−1 and Pn + 1 is not hindered by the intermittent stop.

そして、プレス動作監視センサー４１からプレス動作の完了信号を受信したら、コントローラーは、非駆動ロール３１ｄのブレーキを解除する（つまり、回転の規制を解除する）。すると、非駆動ロール３１ｄは、下流の加工ポジションＰｎ＋１から引っ張られて搬送される帯状ワーク１により連れ回わるようになる。但し、この搬送中には、次の間欠停止に対処すべく、シーソー部材３４を、実線で示す初期状態（つまり、入側ロール３４ａが上限位置で、出側ロール３４ｂが下限位置の状態）に戻しておく必要がある。そのため、コントローラーは前記切換弁を切り換えて、前記圧空源からの圧縮空気をエアーシリンダー３６のシリンダー室へ供給し、これにより、エアーシリンダー３６のピストン３６ａを伸長させてシーソー部材３４を揺動し、つまり入側ロール３４ａを上昇するとともに出側ロール３４ｂを下降する。 Then, when receiving the press operation completion signal from the press operation monitoring sensor 41, the controller releases the brake of the non-driving roll 31d (that is, cancels the rotation restriction). Then, the non-driving roll 31d is rotated by the belt-like workpiece 1 that is pulled and conveyed from the downstream processing position Pn + 1. However, during this conveyance, in order to cope with the next intermittent stop, the seesaw member 34 is in an initial state indicated by a solid line (that is, the input side roll 34a is in the upper limit position and the output side roll 34b is in the lower limit position). I need to bring it back. Therefore, the controller switches the switching valve to supply the compressed air from the compressed air source to the cylinder chamber of the air cylinder 36, thereby extending the piston 36a of the air cylinder 36 and swinging the seesaw member 34, That is, the entrance side roll 34a is raised and the exit side roll 34b is lowered.

なお、この初期状態に復帰したことは、揺動動作監視センサー４３により検出される。詳しくは、初期状態の復帰の直前には、出側ロール３４ｂが下限上位置のセンサー４３ａ位置を通過するので、当該下限上位置のセンサー４３ｂから検出信号が送信されたら、コントローラーは、先ず、エアーシリンダー３６のピストン３６ａの伸長動作の減速を開始する。そして、出側ロール３４ｂが下限下位置に達して、下限下位置のセンサー４３ｂから検出信号が送信されたら、エアーシリンダー３６の伸長動作を停止し、これをもって、加工サイクルの１サイクルが終了する。 Note that the return to the initial state is detected by the swing motion monitoring sensor 43. Specifically, immediately before the return to the initial state, the exit roll 34b passes through the lower limit upper position sensor 43a. Therefore, when a detection signal is transmitted from the lower limit upper position sensor 43b, the controller first executes the air The deceleration of the extension operation of the piston 36a of the cylinder 36 is started. When the output side roll 34b reaches the lower limit lower position and the detection signal is transmitted from the lower limit lower position sensor 43b, the extension operation of the air cylinder 36 is stopped, and this completes one cycle of the machining cycle.

ところで、上述の第２実施形態では、帯状ワーク１の間欠停止及びその解除を行うべく、ブレーキ付き非駆動ロール３１ｄを用いていたが、これに代えて、ブレーキ機構の無い単なる非駆動ロール（従動ロール）を用いても良い。但し、その場合には、帯状ワーク１を規制して停止させるための機構が別途必要になる。その一例としては、前記非駆動ロールの直近下流に配置されて、帯状ワーク１をその上下から挟み込み可能に設けられた上下一対の挟み込み部材を有するニップ機構が挙げられる。そして、帯状ワーク１の搬送を停止する場合には、前記上下一対の挟み込み部材が互いに近づいて帯状ワーク１を挟み込み、これにより帯状ワーク１の下流への移動を規制する一方、帯状ワーク１の搬送を再開する場合には、前記挟み込み部材が互いに離れることにより、前記帯状ワーク１の挟み込み状態を解除し、これにより帯状ワーク１の前記移動の規制が解除される。 By the way, in the second embodiment described above, the non-driving roll 31d with a brake is used to intermittently stop and release the belt-like workpiece 1, but instead of this, a simple non-driving roll without a brake mechanism (driven) Roll) may be used. However, in that case, a mechanism for regulating and stopping the belt-like workpiece 1 is required separately. As an example, there is a nip mechanism having a pair of upper and lower sandwiching members that are disposed immediately downstream of the non-driving roll and are provided so as to sandwich the strip-shaped workpiece 1 from above and below. When the transport of the belt-like workpiece 1 is stopped, the pair of upper and lower sandwiching members approach each other so as to sandwich the belt-like workpiece 1, thereby restricting the movement of the belt-like workpiece 1 downstream, while transporting the belt-like workpiece 1. When resuming, the sandwiching members are separated from each other, thereby releasing the sandwiched state of the belt-like workpiece 1, thereby releasing the restriction of the movement of the strip-like workpiece 1.

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。 === Other Embodiments ===
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, The deformation | transformation as shown below is possible.

上述の実施形態では、シーソー部材３４を初期状態に戻すための方法としてドライブロール３１ｂを早送りする例や、エアーシリンダー３６でシーソー部材３４を動かす例を示したが、何等これに限るものではなく、例えば、板カム等のカム機構を用いてシーソー部材３４を初期状態に復帰しても良い。 In the above-described embodiment, an example in which the drive roll 31b is fast-forwarded as a method for returning the seesaw member 34 to the initial state and an example in which the seesaw member 34 is moved by the air cylinder 36 are shown, but the present invention is not limited to this. For example, the seesaw member 34 may be returned to the initial state using a cam mechanism such as a plate cam.

上述の実施形態では、入側バッファー機構たる入側ロール３４ａと、出側バッファー機構たる出側ロール３４ｂとをシーソー部材３４によって一体に連結した構成を例示したが、互いに連動して逆動作を行うものであれば何等これに限るものではなく、つまり、シーソー部材３４によって一体に連結されていなくても良い。 In the above-described embodiment, the configuration in which the entrance side roll 34a as the entrance side buffer mechanism and the exit side roll 34b as the exit side buffer mechanism are integrally connected by the seesaw member 34 is illustrated, but the reverse operation is performed in conjunction with each other. It is not limited to this as long as it is a thing, that is, it may not be integrally connected by the seesaw member 34.

例えば、入側ロール３４ａと出側ロール３４ｂとを、それぞれに適宜なガイドレール等によって上下方向に往復移動可能に案内するとともに、これら入側ロール３４ａ及び出側ロール３４を、エアーシリンダー等の駆動源により上下昇降可能に構成しても良い。但し、これら入側ロール３４ａと出側ロール３４ｂとが上下方向に移動する際には、入側ロール３４ａと出側ロール３４ｂとが互いに連動するように制御され、つまり、互いに同じ速さで逆方向に移動するように制御されるのは言うまでもない。 For example, the entrance side roll 34a and the exit side roll 34b are guided by an appropriate guide rail or the like so as to be reciprocally movable in the vertical direction, and the entrance side roll 34a and the exit side roll 34 are driven by an air cylinder or the like. You may comprise so that raising / lowering up and down with a source is possible. However, when the entry side roll 34a and the exit side roll 34b move in the vertical direction, the entry side roll 34a and the exit side roll 34b are controlled to interlock with each other, that is, reverse at the same speed. Needless to say, it is controlled to move in the direction.

上述の実施形態では、帯状ワーク１の素材等について特に説明していなかったが、帯状物で適度な可撓性を有していれば適用可能であり、例えば、不織布や織布、シート、フィルム状物等を例示できる。また、その素材としては、合成樹脂等の樹脂やパルプ等でも良い。 In the above-described embodiment, the material of the belt-like workpiece 1 has not been particularly described. However, it is applicable if the belt-like material has an appropriate flexibility, for example, a nonwoven fabric, a woven fabric, a sheet, a film. Examples can be exemplified. The material may be a resin such as synthetic resin, pulp, or the like.

上述の実施形態では、帯状ワーク１への加工処理としてプレス加工を例示したが、何等これに限るものではなく、例えば、型押しにより凹凸模様を付与するエンボス加工や、帯状ワーク１を溶着するシール加工等でも良い。 In the above-described embodiment, the press processing is exemplified as the processing for the strip-shaped workpiece 1, but the present invention is not limited to this. For example, embossing that gives a concavo-convex pattern by embossing, or a seal that welds the strip-shaped workpiece 1 Processing may be used.

上述の実施形態では、シーソー部材３４に対して入側ロール３４ａ及び出側ロール３４ｂを各々一つずつ設けて、これにより、下に凸のループを一つずつ形成したが、各ループ数を複数に増やしても良い。例えば、図８に示すように、シーソー部材３４の入側ロール３４ａ及び出側ロール３４ｂをそれぞれ２本ずつにするとともに、入側ロール３４ａ，３４ａ同士の間、及び、出側ロール３４ｂ，３４ｂ同士の間に各々固定ロール３５（移動しないように定位置に固定されたロール）を設けて、前記帯状ワーク１のループをつづら折り状に２つ形成しても良い。なお、このようにループ数を複数にすれば、ループ数が１つの場合と比較して、シーソー部材３４の揺動動作のストローク量を縮小できるので、その揺動動作の低速化を通じて上下反転時の衝撃を軽減可能となる。 In the above-described embodiment, each of the entrance side roll 34a and the exit side roll 34b is provided for the seesaw member 34, thereby forming one downward projecting loop. You may increase it. For example, as shown in FIG. 8, the entrance side roll 34a and the exit side roll 34b of the seesaw member 34 are each two, and between the entrance side rolls 34a and 34a and between the exit side rolls 34b and 34b. Between them, a fixed roll 35 (a roll fixed at a fixed position so as not to move) may be provided, and two loops of the belt-like workpiece 1 may be formed in a zigzag manner. If the number of loops is made plural in this way, the stroke amount of the swing motion of the seesaw member 34 can be reduced as compared with the case where the number of loops is one. It becomes possible to reduce the impact.

従来の加工装置９０の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the conventional processing apparatus 90. FIG. 第１実施形態の加工装置１０が適用される連続生産ライン５の概念図である。It is a conceptual diagram of the continuous production line 5 with which the processing apparatus 10 of 1st Embodiment is applied. 第１実施形態の加工装置１０の側面図である。It is a side view of the processing apparatus 10 of 1st Embodiment. 図４Ａ乃至図４Ｃは、帯状ワーク１の間欠停止時におけるシーソー部材３４の揺動動作の説明図である。4A to 4C are explanatory views of the swinging operation of the seesaw member 34 when the belt-like workpiece 1 is intermittently stopped. 図５Ａ乃至図５Ｃは、帯状ワーク１の間欠停止の解除時におけるシーソー部材３４の揺動動作の説明図である。5A to 5C are explanatory diagrams of the swinging operation of the seesaw member 34 when the intermittent stop of the belt-like workpiece 1 is released. ドライブロール３１ｂの回転速度Ｖのチャートである。It is a chart of the rotational speed V of the drive roll 31b. 第２実施形態の加工装置１０ａの側面図である。It is a side view of the processing apparatus 10a of 2nd Embodiment. 加工装置１０のその他の実施形態の側面図である。It is a side view of other embodiment of the processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１帯状ワーク（ワーク）、１ａ部分、１ｂ部分、
５連続生産ライン、１０加工装置、１０ａ加工装置、
２０プレス装置（加工処理部）、２１ａ雄金型、２１ｂ雌金型、
３０間欠搬送装置、３１パスラインロール群、
３１ａパスラインロール、３１ｂドライブロール（送り出し部）、
３１ｃ押し付けロール、３１ｄブレーキ付き非駆動ロール（送り出し部）、
３２パスラインロール群、３２ａパスラインロール、
３２ｂパスラインロール、３４シーソー部材、
３４ａ入側ロール（入側バッファー機構）、
３４ｂ出側ロール（出側バッファー機構）、
３４ｃ揺動中心軸、３６エアーシリンダー（揺動駆動装置）、
３６ａピストン、４１プレス動作監視センサー、
４２加工対象部位監視センサー、４３揺動動作監視センサー、
４３ａ下限上位置のセンサー、４３ｂ下限下位置のセンサー、
９０加工装置、９１ａロール、９１ｂロール、
９３セパレーター、９５加工処理部、
１Ｌａループ、１Ｌｂループ、
Ｐｎ−１加工ポジション、Ｐｎ加工ポジション、Ｐｎ＋１加工ポジション、
ＰＬパスライン、Ｖ搬送速度、Ｖin 入側搬送速度、Ｖout 出側搬送速度、
Ａ１定常域、Ａ２減速域、Ａ３間欠停止域、Ａ４加速域、Ａ５減速域、
Ｖt 搬送速度、Ｖm 移動速度、Ｒ１位置 1 strip work (work), 1a part, 1b part,
5 continuous production line, 10 processing equipment, 10a processing equipment,
20 Pressing device (processing section), 21a male mold, 21b female mold,
30 intermittent conveying device, 31 pass line roll group,
31a pass line roll, 31b drive roll (feeding part),
31c pressing roll, 31d non-driving roll with brake (feeding part),
32 pass line roll group, 32a pass line roll,
32b pass line roll, 34 seesaw member,
34a Incoming roll (incoming buffer mechanism),
34b Outlet roll (outside buffer mechanism),
34c swing center shaft, 36 air cylinder (swing drive device),
36a piston, 41 press motion monitoring sensor,
42 processing target part monitoring sensor, 43 swing motion monitoring sensor,
43a Sensor for lower limit upper position, 43b Sensor for lower limit position,
90 processing equipment, 91a roll, 91b roll,
93 separator, 95 processing section,
1La loop, 1Lb loop,
Pn-1 machining position, Pn machining position, Pn + 1 machining position,
PL pass line, V transport speed, Vin input side transport speed, Vout output side transport speed,
A1 steady zone, A2 deceleration zone, A3 intermittent stop zone, A4 acceleration zone, A5 deceleration zone,
Vt transport speed, Vm travel speed, R1 position

Claims

所定方向に沿って連続して搬送される帯状のワークを、加工ポジションにおいて間欠的に停止させて加工処理を行う加工装置であって、
前記加工ポジションに設けられ、前記ワークが停止している間に、前記ワークに対して前記加工処理を行う加工処理部と、
前記加工処理部の前記所定方向における上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部の前記所定方向における下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記所定方向において、前記入側バッファー機構よりも下流側且つ前記加工処理部よりも上流側に設けられ、前記入側バッファー機構に蓄積された前記ワークを前記加工処理部へ送り出す駆動ロールと、を備え、
前記駆動ロールは、駆動源によって駆動回転され、
前記駆動ロールを停止させることにより、前記加工ポジションの前記ワークを停止させるとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の減少分と前記入側バッファー機構の蓄積量の増加分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を減少させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を増加させ、
停止していた前記駆動ロールを回転させることにより、前記ワークの停止を解除するとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加分と前記入側バッファー機構の蓄積量の減少分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を増加させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を減少させ、
前記加工処理部と前記出側バッファー機構との間には、前記ワークのパスラインを形成するロールが設けられており、
前記ロールは、非駆動の従動ロールであることを特徴とする加工装置。 A processing apparatus for performing processing by intermittently stopping a strip-shaped workpiece conveyed continuously along a predetermined direction at a processing position,
A processing unit that is provided at the processing position and performs the processing on the workpiece while the workpiece is stopped;
An entry-side buffer mechanism provided on the upstream side in the predetermined direction of the processing unit and capable of accumulating the workpiece conveyed from upstream;
An exit side buffer mechanism provided on the downstream side in the predetermined direction of the processing unit and capable of accumulating the processed workpiece to be transported downstream;
A driving roll that is provided downstream of the entry-side buffer mechanism and upstream of the processing unit in the predetermined direction, and that feeds the workpiece accumulated in the entry-side buffer mechanism to the processing unit; Prepared,
The drive roll is driven and rotated by a drive source,
By stopping the drive roll, the workpiece at the machining position is stopped, and the decrease amount of the accumulation amount of the output side buffer mechanism and the increase amount of the accumulation amount of the entry side buffer mechanism are made equal to each other. While increasing the storage amount of the input buffer mechanism while decreasing the storage amount of the output buffer mechanism,
By rotating the drive roll that has been stopped, the stop of the workpiece is released, and the increase amount of the accumulation amount of the output side buffer mechanism and the decrease amount of the accumulation amount of the entry side buffer mechanism become equal to each other. While increasing the accumulation amount of the exit side buffer mechanism while reducing the accumulation amount of the entry side buffer mechanism,
A roll that forms a pass line of the workpiece is provided between the processing unit and the outlet buffer mechanism,
The processing apparatus according to claim 1, wherein the roll is a non-driven driven roll.

請求項１に記載の加工装置であって、
前記駆動ロールの外周面に押し付けられる押し付けロールを有し、
前記駆動ロールと前記押し付けロールとの間に挟まれて前記ワークは搬送されることを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to claim 1 ,
Having a pressing roll pressed against the outer peripheral surface of the drive roll ;
The processing apparatus, wherein the workpiece is conveyed while being sandwiched between the driving roll and the pressing roll.

請求項１又は２に記載の加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記所定方向と交差する交差方向に前記ワークのループを形成することにより、上流から搬送される前記ワークを蓄積し、
前記出側バッファー機構は、前記加工処理済みのワークのループを前記交差方向に形成することにより、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積することを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The entry buffer mechanism accumulates the work conveyed from upstream by forming a loop of the work in a crossing direction intersecting the predetermined direction,
The said output side buffer mechanism accumulates the said processed workpiece which should be conveyed downstream by forming the loop of the said processed workpiece in the said cross direction.

請求項３に記載の加工装置であって、
前記交差方向は、前記所定方向に直交する方向であることを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to claim 3 ,
The crossing direction is a direction orthogonal to the predetermined direction.

請求項３又は４に記載の加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記交差方向に往復移動可能に案内された入側ロールを有し、前記入側ロールに前記ワークが掛け回されてループが形成され、
前記出側バッファー機構は、前記交差方向に往復移動可能に案内された出側ロールを有し、前記出側ロールに前記加工処理済みのワークが掛け回されてループが形成され、
前記入側ロールと前記出側ロールとは、互いに連動して前記交差方向に移動するとともに、当該交差方向への移動時には、互いに同じ速さで逆方向に移動することを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to claim 3 or 4 ,
The entry side buffer mechanism has an entry side roll guided so as to be reciprocally movable in the intersecting direction, and the work is wound around the entry side roll to form a loop,
The exit buffer mechanism has an exit roll guided so as to be reciprocally movable in the intersecting direction, and the processed workpiece is wound around the exit roll to form a loop,
The entry roll and the exit roll move in the intersecting direction in conjunction with each other, and move in the opposite direction at the same speed when moving in the intersecting direction.

請求項５に記載の加工装置であって、
所定の軸周りに揺動するシーソー部材を備え、
該シーソー部材に前記入側ロール及び前記出側ロールの両者が設けられており、
前記軸は、前記入側ロールの設置位置と前記出側ロールの設置位置との中点に位置していることを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to claim 5 ,
Including a seesaw member that swings around a predetermined axis;
The seesaw member is provided with both the entry side roll and the exit side roll,
The said shaft is located in the midpoint of the installation position of the said entrance roll, and the installation position of the said exit roll, The processing apparatus characterized by the above-mentioned.

請求項６に記載の加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記ワークのループをつづら折り状に掛け回して形成すべく前記入側ロールを複数本有しているとともに、
前記出側バッファー機構は、前記加工処理済みのワークのループをつづら折り状に掛け回して形成すべく前記出側ロールを複数本有していることを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to claim 6 , wherein
The entry-side buffer mechanism has a plurality of the entry-side rolls to form the work loop in a zigzag manner.
The processing apparatus characterized in that the output side buffer mechanism has a plurality of output side rolls so as to form a loop of the processed workpiece in a folded manner.

請求項１乃至７のいずれかに記載の加工装置であって、
前記ワークの停止の解除時になされる前記出側バッファー機構の蓄積量の増加動作及び前記入側バッファー機構の蓄積量の減少動作は、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構との間における前記ワークの搬送速度を、前記入側バッファー機構よりも上流側におけるワークの搬送速度、及び、前記出側バッファー機構よりも下流側における前記加工処理済みのワークの搬送速度よりも速くすることで行われることを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 ,
The operation of increasing the accumulated amount of the output side buffer mechanism and the operation of decreasing the accumulated amount of the input side buffer mechanism performed when releasing the stop of the workpiece is performed between the input side buffer mechanism and the output side buffer mechanism. The workpiece conveyance speed is set to be higher than the workpiece conveyance speed upstream of the entry buffer mechanism and the processed workpiece conveyance speed downstream of the exit buffer mechanism. A processing apparatus characterized by that.