JP4914806B2 - 後輪トー角制御装置および後輪トー角制御車両 - Google Patents
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Description
11R、11L 後輪
12R、12L サスペンション部分
20 内燃機関(エンジン)
30 モータ・ゼネレータ(MG)
31 インバータ
32 バッテリ電源
40 ハイブリット用電子制御ユニット(ハイブリット用ECU)
41 エンジン用電子制御ユニット(エンジン用ECU)
42 モータ・ゼネレータ用電子制御ユニット(MG用ECU)
44 回生ブレーキ判断部
50R、50L リニアアクチュエータ
60 後輪トー角用電子制御ユニット(後輪トー角用ECU)
62 回生ブレーキ時トー角設定部
Claims (4)
- 車両の走行駆動と発電とを選択的に行うモータ・ゼネレータを搭載し、車両の運転状態に応じて前記モータ・ゼネレータを用いて回生ブレーキ動作を行い、且つ車両の運動状態に応じて後輪トー角を設定し、後輪トー角を制御する車両に用いられる後輪トー角制御装置であって、
回生ブレーキ動作が行われているか否かに関する情報を入力し、回生ブレーキ動作が行われている場合には、同じ後輪トー角設定条件下での前記後輪トー角を、回生ブレーキ動作が行われていない場合に比して低減する処理を行う回生ブレーキ時トー角設定手段を有する後輪トー角制御装置。 - 前記後輪トー角は、少なくとも蛇角センサを含むセンサ信号に基づいて設定する請求項1に記載の後輪トー角制御装置。
- 車両の制動力が閾値以上の大制動時には、前記回生ブレーキ時トー角設定手段による後輪トー角の設定をキャンセルして後輪がトーインになる後輪トー角を設定する請求項1または2に記載の後輪トー角制御装置。
- 車両の走行駆動と発電とを選択的に行うモータ・ゼネレータを搭載し、車両の運転状態に応じて前記モータ・ゼネレータを用いて回生ブレーキ動作を行う車両であって、後輪にトー角を付与するアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、請求項1から3の何れか一項に記載の後輪トー角制御装置よりトー角指令信号を入力し、当該トー角指令信号の値に応じて後輪のトー角を増減するものであり、前記アクチュエータが入力する前記トー角指令信号の値がゼロである時には、後輪が受ける走行抵抗によって自ずとトー角ゼロになる後輪トー角制御車両。
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WO2007119298A1 (ja) * | 2006-03-17 | 2007-10-25 | Equos Research Co., Ltd. | 制御装置及び車両 |
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