JP4914133B2 - Equipment for measuring tire performance on snow - Google Patents
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Description
本発明は、自動車等の車両に装着されるタイヤの雪上性能測定装置に関するものであり、詳しくは、実車による雪上試験に近い雪路面を形成してタイヤの雪上性能測定を行えるようにするものである。 The present invention relates to a device for measuring the performance on snow of a tire mounted on a vehicle such as an automobile, and more specifically, to form a snow road surface close to a snow test using an actual vehicle so that the performance of the tire on snow can be measured. is there.
タイヤの性能測定装置としては、近時、ドラム式のタイヤ測定装置が用いられる場合がある。該ドラム式のタイヤ測定装置のうちでも、水平軸心周りに回転する円筒形状のドラムの内周面にタイヤを所定の圧力で接触させるインサイドドラム式のタイヤ測定装置を用いると、ドラム内周面にウエット路面とすることができることによりインサイドドラム式測定装置が有効に用いられる。
この種のインサイドドラム式のタイヤ性能測定装置として、本出願人は、特開平11−326142号公報(特許文献1)において、図6に示すような、円筒形状のドラム1と、ドラム1を水平方向の軸心周りに回転可能に保持するドラム保持手段2と、ドラム保持手段2に付設した回転駆動装置3と、ドラム1の内周面に試験タイヤ4を所定の荷重で接触させながら試験タイヤ4を水平方向の軸心周りに回転可能に支持するタイヤ保持手段5を備えた装置を提供している。
Recently, a drum-type tire measuring device may be used as a tire performance measuring device. Among the drum-type tire measuring devices, if an inside drum-type tire measuring device is used to bring the tire into contact with the inner peripheral surface of a cylindrical drum rotating around a horizontal axis at a predetermined pressure, the inner peripheral surface of the drum In addition, the inside drum type measuring device can be effectively used because the wet road surface can be used.
As an inside drum type tire performance measuring apparatus of this type, the present applicant, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-326142 (Patent Document 1), uses a cylindrical drum 1 and a drum 1 as shown in FIG. Drum holding means 2 that holds the drum around the axis of rotation in a rotatable manner, a rotation drive device 3 attached to the drum holding means 2, and a test tire 4 while contacting the inner periphery of the drum 1 with a predetermined load. An apparatus is provided that includes tire holding means 5 that rotatably supports 4 around a horizontal axis.
前記タイヤ性能測定装置では、ドラムの外周壁1aの略上半部位に水受けカバー6を固定し、ドラム1内に水を溜めた状態で回転させてウエットテストを行う場合に、水の飛散を防止して、正確かつ安定したウエットテストを行うようにしている。
このように、特許文献1の測定装置はウエットテストを可能としたものであるが、雪上試験についてはドラム内周面に雪路を形成させることが困難であったためインサイドドラム式測定装置では行なわれておらず、実車試験によるタイヤの性能評価が主体となっているのが現状である。
In the tire performance measuring apparatus, when the water receiving cover 6 is fixed to the substantially upper half of the outer
As described above, the measuring device of Patent Document 1 enables a wet test. However, since the snow test is difficult to form a snow path on the inner peripheral surface of the drum, the inside drum type measuring device is used. The current situation is that tire performance evaluation is based on actual vehicle tests.
しかし、実車試験によるタイヤの雪上性能評価においては、試験が行なえるのは降雪のある冬季のみに限定されるため性能評価を進めにくいという問題がある。さらに、実車試験においては、温度、湿度、雪質などの測定条件に大きなばらつきが生じ、その結果、測定データのばらつきも大きくなって、正確で安定したタイヤの雪上性能評価が難しいという問題がある。 However, in the on-snow performance evaluation of tires by an actual vehicle test, there is a problem that the performance evaluation is difficult to proceed because the test can be performed only in winter when there is snow. Furthermore, in actual vehicle tests, there are problems in that measurement conditions such as temperature, humidity, and snow quality vary greatly, resulting in large variations in measurement data, making it difficult to accurately and stably evaluate tire performance on snow. .
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、雪質など種々の測定条件を精度良くコントロールしながら、正確かつ安定したタイヤの雪上性能評価を一年を通して行なうことができるタイヤの雪上性能測定装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to accurately and stably measure the on-snow performance of a tire throughout the year while accurately controlling various measurement conditions such as snow quality. An object is to provide an apparatus.
前記課題を解決するため、本発明は、
回転軸線が水平配置する円筒形状のドラムと、
前記ドラムの内周面に雪路面を形成する手段と、
前記ドラムを回転可能に保持するドラム保持手段と、
前記ドラムの雪路面に対して、試験タイヤの外周面を所要の荷重で接触させながら該試験タイヤを水平方向の中心軸心周りに回転可能に支持するタイヤ保持手段と、
前記ドラムおよび/または前記タイヤ保持手段を回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段による回転時における試験タイヤの性能測定手段と、
を備え、
前記雪路面を形成する手段として、前記ドラム内周面に沿った位置に固定したスノーガンを備え、該スノーガンは前記ドラム内周面の全幅方向に所定間隔をあけて複数のノズルを配置しており、回転する前記ドラムの内周面に前記ノズルから雪を均等に噴射し、かつ、前記スノーガンによりドラム内周面に雪を積もらせた後に圧雪して所要硬さの雪路面とする圧雪ローラを備え、該圧雪ローラは前記ドラム内周面の全幅方向に延在する大きさとすると共に前記ドラムの回転に従動するように回転自在に支持しているタイヤの雪上性能測定装置を提供している。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
A cylindrical drum with a rotational axis arranged horizontally;
Means for forming a snow road surface on the inner peripheral surface of the drum;
Drum holding means for rotatably holding the drum;
Tire holding means for supporting the test tire rotatably around a central axis in the horizontal direction while bringing the outer peripheral surface of the test tire into contact with the snow road surface of the drum with a required load;
Rotation driving means for rotating the drum and / or the tire holding means;
Means for measuring the performance of the test tire during rotation by the rotation drive means;
Bei to give a,
As a means for forming the snow road surface, a snow gun fixed at a position along the drum inner peripheral surface is provided, and the snow gun has a plurality of nozzles arranged at predetermined intervals in the entire width direction of the drum inner peripheral surface. A pressure snow roller that uniformly sprays snow from the nozzle onto the inner peripheral surface of the rotating drum, and compresses the snow after the snow gun accumulates snow on the inner peripheral surface of the drum to obtain a snow road surface of a required hardness. The pressure snow roller has a size that extends in the entire width direction of the inner peripheral surface of the drum, and provides an on-snow performance measuring device for a tire that is rotatably supported so as to follow the rotation of the drum .
前記ドラムは、円筒形状のドラム本体の一端面が閉鎖されると共に、他端面にタイヤ挿入用開口が設けられ、該開口を通して前記試験タイヤが前記ドラム内部に挿入され、該ドラム内周面に試験タイヤを所要の荷重で接触させた状態でタイヤの性能測定が行えるようにしている。
前記ドラムの雪路面を形成する内周面は平滑面としても良いし、雪をドラム内周面から滑べらせないように微小な凹凸を設けて雪の保持力を高めてもよい。さらに、想定する路面形状に応じた形状を設けたセグメントをドラム内周面に貼り付け、これらセグメント上に雪路面を形成してもよい。
The drum is closed at one end of a cylindrical drum body, and provided with a tire insertion opening at the other end, through which the test tire is inserted into the drum, and a test is performed on the inner peripheral surface of the drum. The tire performance can be measured with the tire in contact with a required load.
The inner peripheral surface forming the snow road surface of the drum may be a smooth surface, or fine unevenness may be provided so as to prevent snow from sliding from the inner peripheral surface of the drum, thereby increasing the snow holding force. Furthermore, a segment provided with a shape corresponding to the assumed road surface shape may be attached to the drum inner peripheral surface, and a snow road surface may be formed on these segments.
本発明では、前記のように、ドラム内周面に雪路面を形成する手段を設けているので、従来、実車試験に頼っていたタイヤの雪上性能評価をインサイドドラム式測定装置にて一年を通して行うことができる。また、本発明の測定装置が配置された試験室の室温や湿度等を調節することでドラム内周面に形成される雪路面の雪質のコントロールも可能であり、種々の測定条件下での正確かつ安定したタイヤの雪上性能評価を短時間で行うことが可能となる。 In the present invention, as described above, since the means for forming the snow road surface on the drum inner peripheral surface is provided, the on-snow performance evaluation of the tire, which has been conventionally relied on the actual vehicle test, is performed throughout the year using the inside drum type measuring device. It can be carried out. In addition, it is possible to control the snow quality of the snow road surface formed on the inner peripheral surface of the drum by adjusting the room temperature, humidity, etc. of the test room in which the measuring apparatus of the present invention is arranged. Accurate and stable tire performance evaluation on snow can be performed in a short time.
前記雪路面を形成する手段として、前記ドラム内周面に雪を噴射するスノーガンと、前記スノーガンによりドラム内周面に雪を積もらせた後に圧雪して所要硬さの圧雪路面とする圧雪ローラを備えている。 As means for forming the snow road surface, there are provided a snow gun that injects snow onto the inner peripheral surface of the drum, and a pressure snow roller that compresses snow after the snow gun has accumulated snow on the inner peripheral surface of the drum to form a pressure snow road surface of a required hardness. I have.
スノーガンは圧縮空気と加圧冷水との混合流体から生成される霧を低温雰囲気中にノズルより噴射するだけで雪を製造することができるものであるため、低温(マイナス数度程度)とした室内に設置した測定装置のドラム内周面にスノーガンを用いて雪を吹き付けることで簡単に雪路面を形成することができる。
その際、ドラムは試験時に回転させる構成としているため、雪路面形成時にドラムを回転させる一方、スノーガンをドラム内周面に沿った位置に固定して雪を噴射すると、ドラム内周面に均等な所要高さの雪路面を簡単に形成することができる。
また、ドラム内周面の全幅にわたって均等に雪が噴射されるように、スノーガンのノズルを前記ドラム内周面の全幅にわたって所定間隔をあけて複数配置している。
A snow gun can produce snow just by spraying a mist generated from a fluid mixture of compressed air and pressurized cold water into a low-temperature atmosphere from a nozzle. A snow road surface can be easily formed by spraying snow on the inner peripheral surface of the drum of the measuring apparatus installed in the above using a snow gun.
At that time, since the drum is configured to rotate during the test, the drum is rotated when the snow road surface is formed. On the other hand, if the snow gun is fixed at a position along the drum inner peripheral surface and snow is sprayed, the drum inner surface is evenly distributed. A snow road surface having a required height can be easily formed.
A plurality of nozzles of the snow gun are arranged at predetermined intervals over the entire width of the drum inner peripheral surface so that snow is uniformly sprayed over the entire width of the drum inner peripheral surface .
また、前記スノーガンに供給する水の温度および/または室温を変化させることにより、前記スノーガンから噴射させる雪の雪質を簡単に変化させることができ、雪質の条件を種々に変えてタイヤの雪上性能評価を行うことができる。
雪質は冷却温度によって異なり、例えば、急激に冷却すると雪は結晶が成長するよりも結晶の析出量が増加し、即ち、結晶の数が増えて粒子の細かいパウダースノーのような雪質が得られる一方、冷却が穏やかであると、雪の結晶が大きく成長し、粒子の大きな雪が得られることが知られている。したがって、前記スノーガンで造雪する場合に、前記のように、スノーガンに供給する水の温度および/または外気温となる試験室の室温を変化させることにより、さまざまな雪質の雪を作ることができ、従来では困難であった雪質のコントロールを行いながらタイヤの雪上性能評価をすることで、タイヤの信頼性をより高めることができる。
In addition, by changing the temperature and / or room temperature of the water supplied to the snow gun, the snow quality of the snow sprayed from the snow gun can be easily changed. Performance evaluation can be performed.
The snow quality varies depending on the cooling temperature.For example, if the snow is cooled rapidly, the amount of crystals deposited will increase rather than the crystal growing, that is, the number of crystals will increase and a snow quality like powder snow with fine particles will be obtained. On the other hand, it is known that when the cooling is moderate, snow crystals grow large and snow with large particles can be obtained. Therefore, when making snow with the snow gun, as described above, by changing the temperature of the water supplied to the snow gun and / or the room temperature of the test room which is the outside temperature, it is possible to make snow of various snow quality. The reliability of the tire can be further improved by evaluating the performance of the tire on the snow while controlling the snow quality, which has been difficult in the past.
例えば、スノーガンに供給する水の温度を0〜5℃、室温をー20〜ー5℃にコントロールすることにより、北海道の雪質に近似した雪を得ることができる一方、スノーガンに供給する水の温度を0〜ー10℃、室温をー5〜0℃にコントロールすることにより、本州の雪質に近似した雪を得ることができる。
さらに、スノーガンに供給する水量やエアー量、エアー圧を調節することによっても雪質を変化させることが可能である。
For example, by controlling the temperature of water supplied to the snow gun to 0 to 5 ° C and the room temperature to -20 to -5 ° C, it is possible to obtain snow that approximates the snow quality of Hokkaido, while water supplied to the snow gun By controlling the temperature to 0 to -10 ° C and the room temperature to -5 to 0 ° C, it is possible to obtain snow that approximates the snow quality of Honshu.
Furthermore, it is possible to change the snow quality by adjusting the amount of water, air, and air pressure supplied to the snow gun.
スノーガンでドラム内周面に雪を積もらせた後、実車試験での雪路面と同程度の適度な硬さとした圧雪路面を形成するため圧雪ローラを用いている。
該圧雪ローラの幅はドラム内周面の幅と同程度として、ドラム内周面の全幅にわたって均一に圧雪できるようにすることが好ましい。また、該圧雪ローラはスノーガンの設置位置よりドラム回転方向において前方位置に設置して、スノーガンで噴射された雪をかためていくようにすることが好ましく、
圧雪ローラは回転自在にフリーに保持して、回転駆動させるドラムに従回転させるようにしている。タイヤ雪上試験を積雪直後の雪路面とする場合には、前記圧雪ローラで雪を固めない場合もある。
After the snow is piled up on the drum inner periphery with a snow gun, a pressure snow roller is used to form a pressure snow road surface having an appropriate hardness comparable to the snow road surface in the actual vehicle test.
It is preferable that the width of the pressure snow roller is approximately the same as the width of the drum inner peripheral surface so that snow can be uniformly pressed over the entire width of the drum inner peripheral surface. Further, it is preferable that the pressure snow roller is installed at a front position in the drum rotation direction from the installation position of the snow gun so as to collect the snow injected by the snow gun,
The pressure snow roller is rotatably held freely and is rotated by a drum that is driven to rotate . When data unpleasant snow test snow road surface immediately after snow may also have Na hardened snow with the compacted snow rollers.
実車試験での圧雪路面と同程度の適度な圧雪路面を形成するため、前記圧雪ローラのローラ圧を5〜10kg/cm2程度とすることが好ましく、圧雪路面の雪面の厚みは、10〜20cm程度とすることが好ましい。これは、圧雪路面の雪面の厚みが10cm未満であると、試験タイヤによる雪の掘り起こしにより早期に地面(ドラム内周面)が露出してしまい、継続テストができないおそれがある一方、雪面の厚みが20cmを越えると、インサイド径が小さくなって曲率の影響が出てくるおそれがあるためである。 In order to form an appropriate snow road surface comparable to the snow road surface in an actual vehicle test, the roller pressure of the snow roller is preferably about 5 to 10 kg / cm 2. The thickness of the snow surface of the snow pressure road surface is 10 to 10 kg. It is preferable to be about 20 cm. This is because if the thickness of the snow surface on the compressed snow road surface is less than 10 cm, the ground (drum inner surface) is exposed early due to snow digging by the test tire, and there is a possibility that the continuous test cannot be performed. This is because if the thickness exceeds 20 cm, the inside diameter becomes small and the influence of curvature may occur.
また、前記適度な圧力を加える圧雪ローラの材質はウレタンゴムなどが好ましく、圧雪ローラのサイズは前記したようにローラ幅はドラム内周面の幅と同程度とし、ローラ径は20〜50cm程度が好ましい。 The material of the pressure snow roller that applies the appropriate pressure is preferably urethane rubber, and the size of the pressure snow roller is the same as the width of the drum inner peripheral surface as described above, and the roller diameter is about 20 to 50 cm. preferable.
前記試験タイヤの性能測定手段として、前記タイヤ保持手段に試験タイヤに取り付けた主軸を回転自在に支承する軸受内周面に荷重測定用のロードセルを取り付けている。
タイヤの雪上性能測定装置において、タイヤと前記圧雪路面との間の摩擦特性を測定するためには、タイヤ上下方向の荷重(垂直荷重)と、タイヤに発生する制動力や駆動力(水平荷重)を測定する必要がある。
前記のように、タイヤに取り付けた主軸を回転自在に支承する軸受の内周面に、タイヤ上下方向の荷重を測定できるロードセルと、タイヤ前後方向の荷重を測定できるロードセルを取り付けることにより、タイヤに発生する垂直荷重や制動力、駆動力といった水平荷重を測定することができる。
As a performance measuring means for the test tire, a load cell for load measurement is attached to an inner peripheral surface of a bearing that rotatably supports a main shaft attached to the test tire to the tire holding means.
In order to measure the friction characteristics between a tire and the above-mentioned snow road surface in a tire snow performance measuring apparatus, a load in the tire vertical direction (vertical load) and a braking force and a driving force (horizontal load) generated in the tire are measured. Need to be measured.
As described above, by attaching a load cell capable of measuring a load in the vertical direction of the tire and a load cell capable of measuring a load in the longitudinal direction of the tire to the inner peripheral surface of the bearing that rotatably supports the main shaft attached to the tire, It is possible to measure horizontal loads such as a vertical load, a braking force, and a driving force that are generated.
また、試験タイヤの軸線をドラムの軸線に傾斜させ、タイヤにスリップ角度やキャンバー角度をつけた場合には、前記した制動力、駆動力に加え、コーナリングフォースやキャンバスラスト、セルフアライニングトルクといったコーナリング特性を測定する必要があるため、その場合には、前記軸受に六分力ロードセルを取り付けて測定することが好ましい。 When the test tire axis is inclined to the drum axis and the tire has a slip angle or camber angle, cornering force, canvas last, self-aligning torque, cornering force, etc., in addition to the braking and driving forces described above. Since it is necessary to measure the characteristics, in that case, it is preferable to perform the measurement by attaching a six component load cell to the bearing.
さらに、前記ドラムおよび/または前記タイヤ保持手段を回転させる回転駆動手段の回転速度を制御する回転速度制御手段、および前記試験タイヤの軸線を前記ドラムの軸線に対して平行あるいは傾斜させる軸線角度制御手段を備えていることが好ましい。
軸線角度制御手段により試験タイヤの軸線をドラム軸線に対して傾斜させると、タイヤにスリップ角度やキャンバー角度がついたコーナリング時を想定することができる。
Further, a rotation speed control means for controlling the rotation speed of a rotation drive means for rotating the drum and / or the tire holding means, and an axis angle control means for making the axis of the test tire parallel or inclined with respect to the axis of the drum It is preferable to provide.
When the axis of the test tire is inclined with respect to the drum axis by the axis angle control means, it is possible to assume cornering when the tire has a slip angle or a camber angle.
本発明のタイヤの雪上性能測定装置では、ドラムと試験タイヤとの回転に関して、下記のタイプとすることができる。
第一のタイプは、回転駆動手段をドラム保持手段に連結して、ドラムを回転駆動させる一方、タイヤ保持手段は試験タイヤを回転自在にフリーに保持し、回転駆動させるドラムにタイヤを従回転させる。
第二のタイプは、タイヤ保持手段にタイヤを回転駆動させる回転駆動手段を連結し、ドラムは回転自在にフリーに保持し、タイヤの実回転に対してドラムを従回転させる。
第三のタイプは、タイヤ保持部材およびドラムの両方を回転駆動する駆動部に連結し、ドラムの回転速度と試験タイヤの回転速度とを変えて、タイヤスリップ時の摩擦特性を測定する。
The on-snow performance measuring apparatus for tires of the present invention can be of the following types with respect to the rotation of the drum and the test tire.
In the first type, the rotation driving means is connected to the drum holding means to rotate the drum, while the tire holding means holds the test tire rotatably and freely rotates the tire to the drum to be rotated. .
In the second type, rotation driving means for rotating the tire is connected to the tire holding means, the drum is rotatably held freely, and the drum is rotated according to the actual rotation of the tire.
In the third type, both the tire holding member and the drum are connected to a drive unit that rotationally drives, and the friction characteristics at the time of tire slip are measured by changing the rotation speed of the drum and the rotation speed of the test tire.
前記タイプのうち、第三のタイプのタイヤとドラムの両方を回転駆動するタイプでは、ドラムを一定の回転速度で回転させ、タイヤ側の回転速度を制御する構成とすることが好ましい。例えば、ドラムを40km/hrで定速回転させ、タイヤ側の回転を一気に停止させれば、40km/hrで走行中の車がブレーキを踏み込んでロックさせてしまった場合と同じ状態を想定することができる。
前記第一のタイプのドラム側を回転させ、試験タイヤをドラムに従回転させる構成とすると、ドラム側を回転させるだけで、所要の荷重で接触させた試験タイヤを従動させてドラム表面に沿って回転させることができるが、ドラム側に対する試験タイヤの荷重が大きくなると、ドラムの回転駆動力を大きく設定する必要がある。
Of the types described above, in the third type in which both the tire and the drum are rotationally driven, it is preferable that the drum is rotated at a constant rotational speed to control the rotational speed on the tire side. For example, if the drum is rotated at a constant speed of 40 km / hr and the rotation on the tire side is stopped at once, the same state as when the vehicle running at 40 km / hr is depressed and locked is assumed. Can do.
When the drum side of the first type is rotated and the test tire is rotated in accordance with the drum, the test tire brought into contact with the required load is driven along the drum surface only by rotating the drum side. Although it can be rotated, if the load of the test tire on the drum side increases, the rotational driving force of the drum needs to be set large.
タイヤの雪上での摩擦特性は、例えば、ドラムの回転速度と試験タイヤの回転速度を変えて、タイヤスリップ時における摩擦係数μとスリップ率Sとの関係を計測することにより評価することができる。
タイヤと路面間の摩擦係数μの値は、下記式1に示される制動・駆動時のスリップ率Sにより変化する。制動時および駆動時ともに、摩擦係数μが最大になるのは、一般的に、S=10〜30%付近のときであり、タイヤがフルロック状態(S=100%)またはホイールスピン状態(S=−100%)ではμの値が低下する。摩擦係数μは、路面状態にも影響を受け、一般にドライ路面では高い値を示し、ウエット路面では低く、氷路や雪路ではさらに低い値を示す。
また、摩擦係数μは、タイヤの種類(トレッドの配合、パターンデザイン、構造など)によっても大きく変化する。
The friction characteristics of the tire on the snow can be evaluated by measuring the relationship between the friction coefficient μ and the slip ratio S at the time of tire slip by changing the rotational speed of the drum and the rotational speed of the test tire, for example.
The value of the coefficient of friction μ between the tire and the road surface varies depending on the slip ratio S during braking / driving expressed by the following formula 1. The friction coefficient μ is maximized when braking and driving is generally in the vicinity of S = 10 to 30%, and the tire is in a full lock state (S = 100%) or a wheel spin state (S == 100%), the value of μ decreases. The friction coefficient μ is also affected by the road surface condition, and generally shows a high value on a dry road surface, a low value on a wet road surface, and a lower value on an icy road or a snow road.
In addition, the friction coefficient μ varies greatly depending on the type of tire (tread composition, pattern design, structure, etc.).
特に、試験タイヤの雪上での制動特性を評価する際には、ドラムを一定速度で回転させる一方、試験タイヤの回転速度を次第に減速して制動し、あるいは試験タイヤの回転を急激に停止してロック状態とし、制動状態あるいはロック状態での試験タイヤの雪上での前記スリップ率Sおよび前記摩擦係数μを計測することが好ましい。これにより、試験タイヤの雪上での制動特性を把握することができる。 In particular, when evaluating the braking characteristics of the test tire on the snow, the drum is rotated at a constant speed while the test tire is gradually decelerated and braked, or the test tire is stopped suddenly. Preferably, the slip ratio S and the friction coefficient μ on the snow of the test tire in the braking state or the locked state are measured in the locked state. Thereby, the braking characteristic on the snow of a test tire can be grasped | ascertained.
同様に、試験タイヤの雪上での駆動特性を評価する際には、ドラムを一定速度で回転させる一方、試験タイヤの回転速度を次第に加速して駆動していき、あるいは試験タイヤの回転速度を急激に上げてホイールスピン状態とし、駆動状態あるいはホイールスピン状態での試験タイヤの雪上での前記スリップ率Sおよび前記摩擦係数μを計測することが好ましい。これにより、試験タイヤの雪上での駆動特性を把握することができる。 Similarly, when evaluating the driving characteristics of the test tire on the snow, the drum is rotated at a constant speed while the test tire is gradually accelerated to drive or the test tire is rapidly rotated. It is preferable to measure the slip ratio S and the friction coefficient μ on the snow of the test tire in the driving state or the wheel spinning state. Thereby, the drive characteristic on the snow of a test tire can be grasped | ascertained.
また、ドラムの軸線方向に対して試験タイヤの軸線方向を傾斜させて、試験タイヤのコーナリング時における雪上での前記スリップ率Sおよび前記摩擦係数μを計測することができる。これにより、タイヤにスリップ角度やキャンバー角度がついたコーナリング時の摩擦特性を評価することができる。 Further, the slip ratio S and the friction coefficient μ on the snow at the cornering of the test tire can be measured by inclining the axial direction of the test tire with respect to the axial direction of the drum. This makes it possible to evaluate the friction characteristics during cornering in which the tire has a slip angle or a camber angle.
前述したように、本発明によれば、ドラム内周面に、スノーガンからなる雪路面を形成する手段を設けているので、従来、実車試験に頼っていたタイヤの雪上性能評価をインサイドドラム式測定装置にて一年を通して行うことができ、さらに、前記測定装置が配置された試験室の室温や湿度等を調節することでドラム内周面に形成される雪路面の雪質のコントロールも可能であり、種々の測定条件下での正確かつ安定したタイヤの雪上性能評価を短時間で行うことが可能となる。 As described above, according to the present invention, means for forming a snow road surface made of a snow gun is provided on the drum inner peripheral surface. It is possible to control the snow quality of the snow road surface formed on the inner peripheral surface of the drum by adjusting the room temperature, humidity, etc. of the test room where the measuring device is installed. Thus, accurate and stable on-snow performance evaluation of tires under various measurement conditions can be performed in a short time.
また、前記のように、前記ドラムを回転させながら前記スノーガンにより雪を前記ドラム内周面に噴射させると共に、前記圧雪ローラにより圧雪して前記ドラム内周面に圧雪路面を形成する構成とすることにより、スノーガンで容易に造雪して前記ドラム内周面に雪を噴射させることができると共に、圧雪ローラで圧雪するだけで、実車試験での圧雪路面と同程度の適度な圧雪路面をドラム内周面全体に形成することが可能となる。 In addition, as described above, while rotating the drum, the snow gun sprays snow onto the drum inner peripheral surface, and the pressure snow roller compresses the snow to form a pressure snow road surface on the drum inner peripheral surface. Therefore, it is possible to make snow easily with a snow gun and to spray snow on the inner peripheral surface of the drum, and by simply compressing snow with a pressure snow roller, an appropriate pressure snow road surface equivalent to the pressure snow road surface in the actual vehicle test can be formed in the drum. It can be formed on the entire peripheral surface.
さらに、前記のように、スノーガンに供給する水の温度および/または試験室の室温を変化させることにより、さまざまな雪質の雪を作ることができ、従来では困難であった雪質のコントロールを行いながらタイヤの雪上性能評価をすることで、タイヤの信頼性をより高めることができる。 Furthermore, as described above, by changing the temperature of the water supplied to the snow gun and / or the room temperature of the test room, it is possible to create snow of various snow quality, and it has been difficult to control snow quality, which has been difficult in the past. By evaluating the performance of the tire on the snow while performing, the reliability of the tire can be further improved.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1〜図3は、本発明の第一実施形態に係るタイヤの雪上性能測定装置10を示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a tire
雪上性能測定装置10は、円筒形状のドラム11と、該ドラム11を水平方向の軸線P1周りに回転可能に保持するドラム保持手段15と、該ドラム保持手段15に付設した回転駆動装置18と、ドラム本体12の内周面12aに形成した圧雪路面12bに対して試験タイヤ16の外周面を所要の荷重で接触させながら試験タイヤ16を水平方向の軸線P2周りに回転可能に支持する試験タイヤ保持手段(以下、タイヤ保持手段と略称する)17と、該タイヤ保持手段17に付設した回転駆動装置19とを備えている。
The on-snow
前記ドラム11は鋼製で、内周面が平滑面とされたドラム本体12と、該ドラム本体12の一端面を閉鎖する円板形状の背面壁13を備え、他端面は開口14とし、該開口14の周縁に沿って内鍔部14aを設けている。
The
前記ドラム保持手段15は、ドラム11の背面壁13の背後に装備され、基台20上に軸受21を介して回転自在に支承した支持ロッド22の先端を背面壁13に固定して、ドラム11を支持している。支持ロッド22の他端は基台20に搭載した回転駆動手段のモータ18の出力軸に連結し、モータ18の回転速度を調節することによりドラム11の回転速度も調節可としている。
The drum holding means 15 is provided behind the
図3に示されるように、ドラム本体内周面12aに形成させる圧雪路面12bは、ドラム11を所要の回転速度で回転させながら、スノーガン32のノズル32aより雪Yをドラム本体内周面12aに噴射させると共に、圧雪ローラ33で圧雪することにより形成している。
本実施形態では、スノーガン32に供給する水の温度を2℃、試験室の室温をー10℃にコントロールすることにより、スノーガン32のノズル32aより噴出させる雪Yの雪質を北海道の雪質に近似させている。
なお、ドラム本体内周面12aの全幅にわたって均等に雪Yが噴射されるように、スノーガン32のノズル32aを、ドラム本体内周面12aの全幅にわたって所定間隔をあけて複数個配置しており、各ノズル32aとドラム本体内周面12aとの距離を20cmとしている。また、スノーガン32からの雪Yの噴射量を5リットル/分としている。
As shown in FIG. 3, the pressure
In this embodiment, by controlling the temperature of water supplied to the
In addition, a plurality of
また、圧雪ローラ33は、スノーガン32の設置位置よりドラム回転方向において前方位置に、回転自在にフリーに保持されて回転駆動させるドラムに従回転させるように設置されており、ドラム11および圧雪ローラ33が図3の矢印方向に回転することで順次圧雪されていき、ドラム本体内周面12a全体に圧雪路面12bが形成される。
なお、本実施形態において、圧雪ローラ33はウレタンゴム製であり、ローラ幅をドラム本体内周面12aの全幅とほぼ等しい100cmとし、ローラ径を30cmとしている。また、圧雪ローラ33のローラ圧を5kg/cm2としている。
The
In the present embodiment, the
前記のような雪の噴射および圧雪によって、ドラム本体内周面12a全体に均一な雪面厚み(本実施形態においては15cm)を有する圧雪路面12bが形成されれば、スノーガン32からの雪Yの噴射および圧雪ローラ33による圧雪をストップし、試験タイヤ16の雪上性能測定を開始することができる。
If the compressed
前記タイヤ保持手段17は、ドラム本体12の開口側に装備し、基台23上に矢印で示す前後方向にスライド可能に立設された支持脚24と、該支持脚24に昇降用シリンダ25を介して取り付けた支持アーム26と、該支持アーム26の下側に軸受28を介して連結されたタイヤ支持軸27とを備え、支持アーム26にはモータ19を付設し、該モータ19によりタイヤ支持軸27を所要の回転速度で回転駆動している。
The tire holding means 17 is provided on the opening side of the
前記タイヤ支持軸27を回転自在に支承する軸受28の内周面28aには、図2に示すように、荷重測定用のロードセル29a、29bが軸受28の上下左右に取り付けられており、ロードセル29aはタイヤ上下方向の荷重測定用であり、ロードセル29bはタイヤ前後方向の荷重である制動力や駆動力の測定用である。
As shown in FIG. 2,
前記タイヤ支持軸27で、垂直方向に配置する試験タイヤ16を支承し、試験タイヤ16をドラム本体内周面12aに形成された圧雪路面12bに圧接させ、負荷する荷重は前記昇降用シリンダ37により支持アーム25を上下移動させて調節している。試験タイヤ16はホイールリムをつけて所要の空気圧を充填したタイヤを用い、ホイールリムの軸孔に前記支持軸27を挿入している。
The
ロードセル29a、29bで検出した計測データは演算処理装置30へ出力され、ここで該計測データが記憶回路に取り込まれて演算処理されることにより、種々の条件下でのスリップ率、摩擦係数μなどが算出される。演算処理装置30には、演算処理した結果を表示する計測結果表示手段31を付設している。
The measurement data detected by the
前記構成よりなるタイヤの雪上性能測定装置10において雪上性能を測定する際、まず、試験タイヤ16をタイヤ保持手段17で保持してドラム11の開口14を通してドラム内部に挿入する。ついで、試験タイヤ16を昇降用シリンダ25により所要の荷重でタイヤ本体をドラム内周面12aに形成された圧雪路面12bに接触させる。
この状態でモータ18、19を所要の回転速度で回転駆動し、ドラム11および試験タイヤ16を回転させる。
When measuring the performance on snow with the tire
In this state, the
測定は、まず、ドラム11および試験タイヤ16を同じ回転速度で回転させ、ドラム11は一定速度で回転させる一方、試験タイヤ16の回転速度を次第に減速して制動し、この制動状態でのスリップ率Sと摩擦係数μとの相関を出力させることにより雪上性能を評価することができる。
また、試験タイヤ16の回転の回転を急激に停止してロック状態とし、この状態での摩擦係数μを出力させることにより氷上性能を評価することもできる。
In the measurement, first, the
Further, the on-ice performance can be evaluated by suddenly stopping the rotation of the
また、ドラム11および試験タイヤ16をまず同じ所定の回転速度で回転させ、ドラム11は一定速度で回転させる一方、試験タイヤ16の回転速度を次第に加速して駆動していき、この駆動状態でのスリップ率Sと摩擦係数μとの相関を出力させることにより雪上性能を評価することができる。
さらに、試験タイヤ16の回転速度を急激に上げてホイールスピン状態とし、この状態での摩擦係数μを出力させることにより雪上性能を評価することもできる。
Further, the
Further, it is possible to evaluate the performance on the snow by rapidly increasing the rotational speed of the
前記のように、ドラム本体内周面12aに圧雪路面12bを形成する手段であるスノーガン32および圧雪ローラ33を設けているので、従来、実車試験に頼っていたタイヤの雪上性能評価をインサイドドラム式の雪上性能測定装置10にて一年を通して行うことができ、さらに、スノーガン32に供給する水の温度および試験室の室温を前記のようにコントロールすることにより、ドラム本体内周面12aに形成される圧雪路面12bの雪質を所定の雪質にコントロールすることが可能となる。したがって、本実施形態の雪上性能測定装置によれば、種々の測定条件下で正確かつ安定したタイヤの雪上性能評価を短時間で行うことが可能となる。
As described above, the
また、前記のように、ドラム11を回転させながらスノーガン32により雪Yをドラム本体内周面12aに噴射させると共に、圧雪ローラ33により圧雪してドラム本体内周面12aに圧雪路面12bを形成する構成とすることにより、スノーガン32で容易に造雪して噴射させることができると共に、圧雪ローラで圧雪するだけで、実車試験での圧雪路面と同程度の適度な圧雪路面12bをドラム本体内周面12aに形成することが可能となる。
As described above, while rotating the
図4は、第二実施形態を示し、第一実施形態との相違点は、タイヤ保持手段17側に試験タイヤ16を回転駆動させる駆動手段を設けず、ドラム11の回転に従動させていることと、スノーガン32に供給する水の温度を10℃、試験室の室温をー5℃にコントロールすることにより、スノーガン32のノズル32aより噴出させる雪Yの雪質を本州の雪質に近似させていることである。
ドラム11の回転により、ドラム本体内周面12aに形成された圧雪路面12bに弾性接触させた試験タイヤ16は従回転し、ドラム11の回転速度と試験タイヤ16との回転速度は比例関係となる。したがって、ドラム11を高速回転すると、試験タイヤ16も高速回転し、路面上を高速走行する状態を想定できる。
FIG. 4 shows the second embodiment. The difference from the first embodiment is that the driving means for rotating the
Due to the rotation of the
この構成よりなるタイヤの雪上性能測定装置10において雪上性能を測定する際には、まず、モータ18を所要の回転速度で回転駆動しドラム11を回転させ、試験タイヤ16はドラム11に従動させる。この状態から回転ドラム11の回転速度を次第に減速することにより試験タイヤ16を制動し、この制動状態でのスリップ率Sと摩擦係数μとの相関を出力させることにより雪上性能を評価することができる。
また、回転ドラム11の回転を急激に停止することにより試験タイヤ16をロック状態とし、この状態での摩擦係数μを出力させることにより雪上性能を評価することもできる。
When measuring the performance on snow with the tire
The on-snow performance can also be evaluated by suddenly stopping the rotation of the
また、モータ18を所要の回転速度で回転駆動しドラム11を回転させ、試験タイヤ16はドラム11に従動させ、この状態から回転ドラム11の回転速度を次第に加速することにより試験タイヤ16を駆動していき、この駆動状態でのスリップ率Sと摩擦係数μとの相関を出力させることにより雪上性能を評価することができる。
また、回転ドラム11の回転を急激に高めることにより試験タイヤ16をホイールロック状態とし、この状態での摩擦係数μを出力させることにより雪上性能を評価することもできる。
Further, the
In addition, it is possible to evaluate the performance on snow by making the
このように、試験タイヤ16を回転ドラム11に従動させた場合でも、回転ドラムの回転速度を変化させることにより、タイヤのスリップ状態を想定することができ、かつ、スノーガン32に供給する水の温度および試験室の室温を前記のようにコントロールすることにより、ドラム本体内周面12aに形成される圧雪路面12bの雪質を所定の雪質にコントロールすることが可能となる。したがって、本実施形態の雪上性能測定装置によっても、種々の測定条件下で正確かつ安定したタイヤの雪上性能評価を短時間で行うことが可能となる。
As described above, even when the
図5は、第三実施形態を示し、第一実施形態との相違点は、タイヤの軸線をドラムの軸線に対して水平方向で傾斜させて、試験タイヤをドラムに接触させることができる軸線角度調整手段を設け、タイヤが直線状に進行するのではなく進行方向に対して傾き、スリップ角度を有する状態でのタイヤの雪上性能を測定できるようにしている。 FIG. 5 shows the third embodiment. The difference from the first embodiment is that the axis of the tire can be inclined in the horizontal direction with respect to the axis of the drum so that the test tire can be brought into contact with the drum. An adjusting means is provided so that the performance of the tire on the snow can be measured in a state where the tire does not travel linearly but is inclined with respect to the traveling direction and has a slip angle.
詳細には、支持アーム26から上下挟持板部26a、26bを突設し、これら挟持板部26a、26bの間にタイヤ支持軸27の基端側に挿入し、上下挟持板部26a、26bの間にタイヤ支持軸27を挟んだ状態でピン34で支承している。該ピン34はタイヤ支持軸27に固定すると共に、上下挟持板部26a、26bに回転自在に通し、ピン34の一端に設けた回転操作板34aを回転操作することによりピン34を介してタイヤ支持軸27を回転させ、該タイヤ支持軸27で保持する試験タイヤ16を回転させて、その軸線P2をドラムの軸線P1と任意の角度で傾斜できるようにしている。
なお、この実施形態では、水平荷重としてコーナリングフォースが発生するため、この力を測定することが可能な六分力ロードセルを軸受28に取り付けている。
Specifically, the upper and lower
In this embodiment, since a cornering force is generated as a horizontal load, a six-component load cell capable of measuring this force is attached to the
このように、試験タイヤ16の軸線をドラム11の軸線に対して傾斜させ、スリップ角度を調整することにより、コーナリング時を想定することができ、種々の測定条件下で正確かつ安定したタイヤの雪上性能評価を短時間で行うことが可能となる。
In this way, by inclining the axis of the
さらに、前記軸線角度調整手段で、水平方向に配置されている試験タイヤの軸線とドラムの軸線に対して、タイヤの軸線を垂直方向で傾斜させると、試験タイヤをドラムに対してキャンバー角度を調整しながら雪上性能試験をすることができる。
また、スリップ角度とキャンバー角度を同時に調整しながら雪上性能測定を行うこともできる。
Further, when the axis of the tire is inclined in the vertical direction with respect to the axis of the test tire and the axis of the drum arranged in the horizontal direction by the axis angle adjusting means, the camber angle of the test tire with respect to the drum is adjusted. It is possible to perform a performance test on snow.
It is also possible to measure performance on snow while simultaneously adjusting the slip angle and camber angle.
10 タイヤの雪上性能測定装置
11 ドラム
12 ドラム本体
12a 内周面
12b 圧雪路面
13 背面壁
14 開口
14a 内鍔部
15 ドラム保持手段
16 試験タイヤ
17 タイヤ保持部
18、19 モータ
20、23 基台
21、28 軸受
22 支持ロッド
24 支持脚
25 昇降用シリンダ
26 支持アーム
27 タイヤ支持軸
29a、29b ロードセル
30 演算処理装置
31 計測結果表示手段
32 スノーガン
32a ノズル
33 圧雪ローラ
34 ピン
34a 回転操作板
DESCRIPTION OF
20, 23
Claims (3)
前記ドラムの内周面に雪路面を形成する手段と、
前記ドラムを回転可能に保持するドラム保持手段と、
前記ドラムの雪路面に対して、試験タイヤの外周面を所要の荷重で接触させながら該試験タイヤを水平方向の中心軸心周りに回転可能に支持するタイヤ保持手段と、
前記ドラムおよび/または前記タイヤ保持手段を回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段による回転時における試験タイヤの性能測定手段と、
を備え、
前記雪路面を形成する手段として、前記ドラム内周面に沿った位置に固定したスノーガンを備え、該スノーガンは前記ドラム内周面の全幅方向に所定間隔をあけて複数のノズルを配置しており、回転する前記ドラムの内周面に前記ノズルから雪を均等に噴射し、かつ、前記スノーガンによりドラム内周面に雪を積もらせた後に圧雪して所要硬さの雪路面とする圧雪ローラを備え、該圧雪ローラは前記ドラム内周面の全幅方向に延在する大きさとすると共に前記ドラムの回転に従動するように回転自在に支持しているタイヤの雪上性能測定装置。 A cylindrical drum with a rotational axis arranged horizontally;
Means for forming a snow road surface on the inner peripheral surface of the drum;
Drum holding means for rotatably holding the drum;
Tire holding means for supporting the test tire rotatably around a central axis in the horizontal direction while bringing the outer peripheral surface of the test tire into contact with the snow road surface of the drum with a required load;
Rotation driving means for rotating the drum and / or the tire holding means;
Means for measuring the performance of the test tire during rotation by the rotation drive means;
Bei to give a,
As a means for forming the snow road surface, a snow gun fixed at a position along the drum inner peripheral surface is provided, and the snow gun has a plurality of nozzles arranged at predetermined intervals in the entire width direction of the drum inner peripheral surface. A pressure snow roller that uniformly sprays snow from the nozzle onto the inner peripheral surface of the rotating drum, and compresses the snow after the snow gun accumulates snow on the inner peripheral surface of the drum to obtain a snow road surface of a required hardness. And a snow pressure measuring device for a tire that has a size that extends in the entire width direction of the inner peripheral surface of the drum and that is rotatably supported so as to follow the rotation of the drum .
かつ、前記ドラムおよび/または前記タイヤ保持手段を回転させる回転駆動手段の回転速度を制御する回転速度制御手段、および前記試験タイヤの軸線を前記ドラムの軸線に対して平行あるいは傾斜させる軸線角度制御手段を備えている請求項1または請求項2に記載のタイヤの雪上性能測定装置。 As the performance measurement means of the test tires, are fitted with a load cell for load measurement to the bearing inner circumferential surface of the tire holding means for rotatably supporting a main shaft attached to the test tire,
And a rotational speed control means for controlling the rotational speed of a rotational drive means for rotating the drum and / or the tire holding means, and an axial angle control means for causing the axis of the test tire to be parallel or inclined with respect to the axis of the drum. The on-snow performance measuring apparatus for tires according to claim 1 or 2, further comprising:
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