JP4913009B2

JP4913009B2 - Box making and packaging equipment

Info

Publication number: JP4913009B2
Application number: JP2007267690A
Authority: JP
Inventors: 昌明安積
Original assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2007-10-15
Filing date: 2007-10-15
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2027-10-15
Also published as: JP2009096482A

Description

本発明はブランクシートからカートンを順次起函しつつ途中で物品を収納し、最終的には物品を包装したカートンとする製函包装装置に関する。 The present invention relates to a box making and packaging apparatus that stores a product in the middle while sequentially opening cartons from a blank sheet, and finally forms a carton for packaging the product.

ボール紙からなるカートンは物品包装用としてなじみが深い。特許文献１にはカートンブランクを製函して包装箱とする製函装置が記載されている。特許文献２にはカートンを折込み成形するカートン成形方法とそのカートンで被包装物を包装する包装方法が記載されている。
特開２００１−７９９６２号公報特開平９−２２０７７７号公報 Cartons made of cardboard are very familiar for packaging goods. Patent Document 1 describes a box making device that forms a carton blank to form a packaging box. Patent Document 2 describes a carton molding method in which a carton is folded and a packaging method in which an article to be packaged is packaged with the carton.
JP 2001-79962 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-220777

特許文献２に記載の装置のように、カートンの製函と物品の包装を一挙に行う装置にあっては、カートンの送りにコンベア（ベルトコンベアまたはチェーンコンベア）を用いるのが一般的である。ところがコンベアの場合、上流側と下流側のプーリーまたはスプロケットに巻き掛けて送り方向のフライトと戻り方向のフライトを形成するため、高さ方向にスペースをとる。さらに、このような目的で用いられるコンベアには、カートンを後ろから押す爪あるいは羽根が取り付けられたり、カートンを収めるバケットが取り付けられたりすることが多く、余計に高さ方向にスペースをとるものとなる。またプーリーやスプロケットの存在自体もラインの長さ方向にデッドスペースを生むもととなる。 In a device that performs carton box making and packaging of articles at once, such as the device described in Patent Document 2, it is common to use a conveyor (belt conveyor or chain conveyor) for feeding cartons. However, in the case of a conveyor, space is provided in the height direction because it is wound around pulleys or sprockets on the upstream side and downstream side to form a flight in the feed direction and a flight in the return direction. Furthermore, the conveyor used for such a purpose is often attached with a claw or a blade for pushing the carton from the back, or a bucket for storing the carton, and takes up an extra space in the height direction. Become. In addition, the presence of pulleys and sprockets itself creates dead space along the length of the line.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、ブランクシートからカートンを順次起函しつつ途中で物品を収納し、最終的には物品を包装したカートンとする製函包装装置において、ブランクシートまたはカートンを送る機構を省スペースのコンパクトなものとすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and in a box making and packaging apparatus for storing an article on the way while sequentially opening cartons from a blank sheet, and finally forming a carton for packaging the article, a blank sheet Another object is to make the mechanism for sending cartons compact and space-saving.

上記目的を達成するために本発明は、製函包装装置が次の構成を備えることを特徴としている：
（ａ）カートンのブランクシートを、少なくとも物品収納済みの半起函カートンにまで仕上げるステーション群を有する製函包装ライン
（ｂ）前記製函包装ラインの長さ方向に沿って直線的に往復運動するものであり、前記ブランクシートまたは半起函カートンを真空吸着してステーションからステーションへと送る送り棹
（ｃ）前記ステーション群のうち所定のものに配置され、上流側ステーションから前記送り棹が真空吸着して運んできた前記ブランクシートまたは半起函カートンを送り棹に代わり真空吸着して持ち上げるリフタ
（ｄ）前記リフタが持ち上げた前記ブランクシートまたは半起函カートンに対し、当該ステーションに割り当てられた折り曲げ工程を実行する折り曲げ具。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a box making and packaging apparatus has the following configuration:
(A) Box making and packaging line having a station group for finishing a blank sheet of a carton to at least a semi-raised carton in which articles are stored. (B) Linearly reciprocating along the length direction of the box making and packaging line. A feeding rod that vacuum-sucks the blank sheet or semi-carton carton and feeds it from station to station (c) is arranged in a predetermined group of the stations, and the feeding rod is vacuum-sucked from an upstream station Lifter that lifts the blank sheet or semi-carton carton that is carried by vacuum suction instead of a feeder; Bending tool that performs the process.

この構成によると、ブランクシートまたは半起函カートンをステーションからステーションへと送るのは製函包装ラインの長さ方向に沿って直線的に往復運動する送り棹であるから、コンベアのように高さ方向のスペースをとらず、省スペースの送り機構とすることができる。プーリーやスプロケットによるライン長さ方向のデッドスペースも生じない。 According to this configuration, the blank sheet or semi-carton carton is fed from station to station by a feed rod that reciprocates linearly along the length of the box making and packaging line. A space-saving feeding mechanism can be obtained without taking up space in the direction. There is no dead space in the line length direction due to pulleys or sprockets.

送り棹はステーションからステーションへ、ブランクシートまたは半起函カートンを真空吸着して運ぶので、ブランクシートまたは半起函カートンを、向きを乱すことなく、目的の位置へ正確に置くことができる。各ステーションではリフタが送り棹に代わりブランクシートまたは半起函カートンを真空吸着して持ち上げるので、送り棹は高さを変えることなく原点復帰できる。そしてリフタによる真空吸着で、ステーション滞在中もブランクシートまたは半起函カートンは正しい向きで正確な位置に保持される。 Since the feed rod carries the blank sheet or semi-carton carton by vacuum suction from station to station, the blank sheet or semi-carton carton can be accurately placed at the target position without disturbing the orientation. At each station, the lifter replaces the feed rod and lifts the blank sheet or semi-carton carton by vacuum suction, so that the feed rod can return to its original position without changing its height. And by vacuum suction by the lifter, the blank sheet or semi-carton carton is held in the correct position in the correct orientation while staying at the station.

本発明は、上記構成の製函包装装置において、前記ステーション群には、カートンのブランクシートを受け取るシート受け取りステーション、前記ブランクシートの一部を起函して半起函カートンとする起函ステーション、前記半起函カートンに物品を収納する物品収納ステーション、及び物品収納済みの前記半起函カートンの上面を閉ざす閉蓋ステーションが含まれ、前記起函ステーションには、前記シート受け取りステーションから前記送り棹が真空吸着して運んできた前記ブランクシートを送り棹に代わり真空吸着して持ち上げる第１リフタと、前記第１リフタが持ち上げた前記ブランクシートからカートン胴部を折り曲げて半起函カートンに仕上げるマンドレル及び折り曲げ具とが配置され、前記物品収納ステーションには、前記起函ステーションから前記送り棹が真空吸着して運んできた前記半起函カートンを送り棹に代わり真空吸着して持ち上げる第２リフタと、前記第２リフタが持ち上げた前記半起函カートンに物品を収納する物品収納装置とが配置され、前記閉蓋ステーションには、前記物品収納ステーションから前記送り棹が真空吸着して運んできた前記半起函カートンを送り棹に代わり真空吸着して持ち上げる第３リフタと、前記第３リフタが持ち上げた前記半起函カートンの蓋を折り曲げ具で閉じる閉蓋装置とが配置されていることを特徴としている。 The present invention is the box making and packaging apparatus having the above-described configuration, wherein the station group includes a sheet receiving station that receives a blank sheet of a carton, a boxing station that opens a part of the blank sheet to form a half box carton, An article storage station for storing articles in the semi-raising carton, and a lid closing station for closing an upper surface of the semi-raising carton in which the articles have been stored, wherein the hoisting station includes the feeding box from the sheet receiving station. A first lifter that lifts the blank sheet carried by vacuum suction instead of a feed rod by vacuum suction, and a mandrel that folds a carton body from the blank sheet lifted by the first lifter to finish it into a semi-carton carton And a bending tool are disposed on the article storage station. A second lifter that lifts the half-carton carton carried by the feed rod by vacuum suction from the station instead of the feed rod by vacuum suction, and stores the article in the half-lift carton that the second lifter lifts. An article storage device, and a third lifter that lifts the half-carton carton carried by the feed rod by vacuum suction from the article storage station by vacuum suction instead of the feed rod; And a lid closing device for closing the lid of the half-raised carton lifted by the third lifter with a folding tool.

この構成によると、ブランクシートの一部を起函して半起函カートンとした後に物品を収納するものであるから、物品が単一の物品でなく複数の物品の寄せ集めであっても、問題なく収納し、包装することができる。 According to this configuration, since the article is stored after a part of the blank sheet is opened and made into a semi-opening carton, even if the article is not a single article but a collection of a plurality of articles, Can be stored and packaged without problems.

本発明は、上記構成の製函包装装置において、前記閉蓋ステーションの下流側へのカートンの移動を、前記送り棹の端に装着したプッシャにより行うことを特徴としている。 The present invention is characterized in that, in the box making and packaging apparatus having the above-described configuration, the carton is moved to the downstream side of the lid closing station by a pusher attached to an end of the feed rod.

この構成によると、送り棹の長さを最大限利用して、多数のカートン（ブランクシートまたは半起函で未閉蓋の段階にあるものを含む）を同時に送ることができる。 According to this configuration, a large number of cartons (including a blank sheet or a semi-opening box in an unclosed stage) can be fed at the same time by making the maximum use of the length of the feeder.

本発明によると、ブランクシートまたは半起函カートンを、包装ラインの長さ方向に沿って直線的に往復運動する送り棹が真空吸着して次のステーションへ送り、各ステーションではリフタが送り棹に代わりブランクシートまたは半起函カートンを真空吸着して持ち上げ、送り棹が高さを変えることなく原点復帰できるようにしたことにより、送り機構を省スペースのコンパクトなものとすることができる。またブランクシートまたは半起函カートンは送り中もステーション滞在中も真空吸着でしっかりと保持されるので、向きや位置に狂いが生じにくい。 According to the present invention, a blank sheet or a semi-carton carton is fed to the next station by vacuum feeding a reed moving linearly along the length of the packaging line to the next station, and a lifter is fed to the feed line at each station. Instead, the blank sheet or the half-carton carton is lifted by vacuum suction, and the feed rod can return to the origin without changing the height, so that the feed mechanism can be made compact and space-saving. In addition, the blank sheet or semi-carton carton is firmly held by vacuum suction during feeding and staying at the station, so that the orientation and position are not likely to be distorted.

以下、本発明の一実施形態を図に基づき説明する。図１は製函包装装置の概略構成図、図２はカートンのブランクシートの平面図、図３−図８は各ステーションにおける装置の動作を示す部分斜視図、図９及び図１０は起函ステーションにおける起函動作を説明する部分正面図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram of a box making and packaging apparatus, FIG. 2 is a plan view of a blank sheet of a carton, FIGS. 3 to 8 are partial perspective views showing the operation of the apparatus in each station, and FIGS. It is a partial front view explaining the hoisting operation | movement in.

製函包装装置の基幹をなすのは製函包装ライン１である。製函包装ライン１は、水平に、且つ互いに平行に配置された２条のレール２（図１、９、１０では仮想線によりその存在を示す）の間に、製函包装ライン１の長さ方向に沿って直線的に往復運動する送り棹３を配置した構成となっている。送り棹３にはサーボモータ、エアシリンダ等の動力源により所定タクト、所定ストロークの往復運動が与えられる。送り棹３の往復ストロークは後述する各ステーションの配置ピッチに等しい。 The box making and packaging line 1 forms the basis of the box making and packaging apparatus. The box-making packaging line 1 has a length of the box-making packaging line 1 between two rails 2 (indicated by phantom lines in FIGS. 1, 9 and 10) arranged horizontally and parallel to each other. The feed rod 3 that reciprocates linearly along the direction is arranged. The feed rod 3 is given a reciprocating motion of a predetermined tact and a predetermined stroke by a power source such as a servo motor or an air cylinder. The reciprocating stroke of the feed rod 3 is equal to the arrangement pitch of each station described later.

送り棹３の上面には、長さ方向に沿って３組の真空吸着部４ａ、４ｂ、４ｃが所定間隔で配置されている。真空吸着部４ａ、４ｂ、４ｃの配置ピッチは送り棹３の往復ストロークすなわち各ステーションの配置ピッチに等しい。真空吸着部４ａ、４ｂ、４ｃは、後述するカートンのブランクシートまたは半起函カートンであって、レール２に載置されたものを真空吸着し、それらを送り棹３の動きで次のステーションへ送る働きをする。真空吸着部４ａ、４ｂ、４ｃの吸盤は、１個だけであるとブランクシートまたは半起函カートンが搬送中に回転して向きが変わってしまうおそれがあるので、２個以上並べておくのがよい。 On the upper surface of the feed rod 3, three sets of vacuum suction portions 4a, 4b, 4c are arranged at predetermined intervals along the length direction. The arrangement pitch of the vacuum suction parts 4a, 4b, 4c is equal to the reciprocating stroke of the feed rod 3, that is, the arrangement pitch of each station. The vacuum suction sections 4a, 4b, and 4c are carton blank sheets or semi-carton cartons, which will be described later, and vacuum-suck the things placed on the rail 2, and move them to the next station by the movement of the feed rod 3. It works to send. If there is only one suction cup of the vacuum suction parts 4a, 4b, 4c, the blank sheet or semi-carton carton may rotate during conveyance and change its direction. .

送り棹３の前端、すなわち製函包装ライン１の下流側の端にはプッシャ５が装着されている。プッシャ５は金属板をＬ字形に曲げたものであり、レール２の上面より高く立ち上がっている。 A pusher 5 is attached to the front end of the feeder 3, that is, the downstream end of the box making and packaging line 1. The pusher 5 is formed by bending a metal plate into an L shape, and rises higher than the upper surface of the rail 2.

製函包装ライン１に沿って、次のステーションが配置されている。すなわちカートンのブランクシート１００を受け取るシート受け取りステーション１０、ブランクシート１００の一部を起函して半起函カートン（完全な閉蓋状態でないカートンを、本明細書ではこのように呼称する）１１０とする起函ステーション２０、半起函カートン１１０に物品６を収納する物品収納ステーション３０、物品収納済みの前記半起函カートン１１０の上面を閉ざす第一次閉蓋ステーション４０、及び上面を閉ざさされた半起函カートン１１０をそれまでのステーションの並びと直角の方向に送り出すための方向転換ステーション５０である。なお特許請求の範囲の請求項３の「閉蓋ステーション」は第一次閉蓋ステーション４０のことである。 A next station is arranged along the box-making packaging line 1. That is, a sheet receiving station 10 that receives a blank sheet 100 of a carton, a half-lifting carton (a carton that is not in a completely closed state is referred to in this specification) 110 as a part of the blank sheet 100 is opened. The container opening station 20, the article storage station 30 for storing the article 6 in the semi-lifting carton 110, the primary closing station 40 for closing the upper surface of the half-lifting carton 110 in which the articles are stored, and the upper surface are closed. This is a direction changing station 50 for sending the semi-carton carton 110 in a direction perpendicular to the arrangement of the stations so far. The “closing station” in claim 3 of the claims refers to the primary closing station 40.

ブランクシート１００はボール紙から打ち抜かれたものであり、次の構成要素が連設されている（図２参照）。構成の中心となるのはボトムパネル１０１である。ボトムパネル１０１は矩形で、その長手方向の両端にサイドパネル１０２、１０３が連設されている。サイドパネル１０３にはトップパネル１０４が連設されている。なお「ボトム」「サイド」「トップ」はカートンの起函手順を説明するために付された呼称であり、必ずしも完成したカートンの底面、側面、上面に一致する訳ではない。 The blank sheet 100 is punched out from cardboard, and the following components are continuously provided (see FIG. 2). The bottom panel 101 is the center of the configuration. The bottom panel 101 is rectangular, and side panels 102 and 103 are connected to both ends in the longitudinal direction. A top panel 104 is connected to the side panel 103. Note that “bottom”, “side”, and “top” are names given to explain the carton opening procedure, and do not necessarily coincide with the bottom, side, and top surfaces of the completed carton.

ボトムパネル１０１、サイドパネル１０２、１０３、及びトップパネル１０４がカートンの基幹部をなすのであるが、これらのパネルにはそれぞれフラップが連設されている。ボトムパネル１０１の図２における左右の辺には前方フラップ１０５Ｆと後方フラップ１０５Ｒが連設されている。サイドパネル１０２の左右の辺には前方サイドフラップ１０６Ｆと後方サイドフラップ１０６Ｒが連設されている。サイドパネル１０３の左右の辺には前方サイドフラップ１０７Ｆと後方サイドフラップ１０７Ｒが連設されている。トップパネル１０４の左右の辺には前方フラップ１０８Ｆと後方フラップ１０８Ｒが連設されている。トップパネル１０４の残る一辺にはのりしろフラップ１０９が連設されている。なお「前方」「後方」は製函包装ライン２において進行方向前方に位置することになるか、その反対側に位置することになるかにより付された呼称であり、必ずしも完成したカートンの前面、後面に一致する訳ではない。 The bottom panel 101, the side panels 102 and 103, and the top panel 104 form the backbone of the carton, and flaps are connected to each of these panels. A front flap 105F and a rear flap 105R are connected to the left and right sides of the bottom panel 101 in FIG. A front side flap 106F and a rear side flap 106R are connected to the left and right sides of the side panel 102. A front side flap 107 </ b> F and a rear side flap 107 </ b> R are connected to the left and right sides of the side panel 103. A front flap 108F and a rear flap 108R are connected to the left and right sides of the top panel 104. A marginal flap 109 is continuously provided on the other side of the top panel 104. The “front” and “rear” are names given depending on whether they are located in the forward direction in the box-making packaging line 2 or on the opposite side, and are not necessarily the front of the completed carton, It doesn't match the back.

起函したとき、前方サイドフラップ１０６Ｆ、後方サイドフラップ１０６Ｒ、前方サイドフラップ１０７Ｆ、及び後方サイドフラップ１０７Ｒは前方フラップ１０５Ｆ、後方フラップ１０５Ｒ、前方フラップ１０８Ｆ、及び後方フラップ１０８Ｒの内側に入り込む。のりしろフラップ１０９はサイドパネル１０２の外面に重なる。パネル間、及びパネルとフラップ間にはそれぞれ折り目がプレス成形されている。 When opened, the front side flap 106F, the rear side flap 106R, the front side flap 107F, and the rear side flap 107R enter inside the front flap 105F, the rear flap 105R, the front flap 108F, and the rear flap 108R. The marginal flap 109 overlaps the outer surface of the side panel 102. A crease is press-formed between the panels and between the panels and the flaps.

続いて、図１及び図３−図１０を参照しつつ各部の構成を説明する。 Next, the configuration of each unit will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 10.

シート受け取りステーション１０にはシートフィーダ１１が組み合わせられている。シートフィーダ１１は平積み状態のブランクシート１００を横倒しにした形で保持する。シートピックアップ装置１２が真空吸着部１３でシートフィーダ１１上のブランクシート１００の列から先頭のものを吸着し、吸着したブランクシート１００を水平に姿勢変換してレール２の上に置く。レール２の上に置かれたブランクシート１００を送り棹３の真空吸着部４ａが吸着する。ちなみに、この時の送り棹３の位置が送り棹３の動作原点である。真空吸着部４ａに吸着されたブランクシート１００は、次の送り棹３の動作で起函ステーション２０に送られる。 A sheet feeder 11 is combined with the sheet receiving station 10. The sheet feeder 11 holds the blank sheet 100 in a flat stacked state in a lying state. The sheet pickup device 12 sucks the first one from the row of blank sheets 100 on the sheet feeder 11 by the vacuum suction unit 13, changes the posture of the sucked blank sheet 100 horizontally, and places it on the rail 2. The vacuum suction part 4a of the feed rod 3 sucks the blank sheet 100 placed on the rail 2. Incidentally, the position of the feed rod 3 at this time is the operation origin of the feed rod 3. The blank sheet 100 adsorbed by the vacuum adsorbing unit 4a is sent to the opening station 20 by the next operation of the feeding rod 3.

ブランクシート１００の前方フラップ１０５Ｆと後方フラップ１０５Ｒの上面には、シート受け取りステーション１０から起函ステーション２０への移動過程で、グルーガン１４（図４参照）により接着剤が塗布される。この接着剤は、起函ステーション２０で前方フラップ１０５Ｆと前方サイドフラップ１０６Ｆ、１０７Ｆ、及び後方フラップ１０５Ｒと後方サイドフラップ１０６Ｒ、１０７Ｒの貼り合わせを行うためのものである。 An adhesive is applied to the upper surfaces of the front flap 105F and the rear flap 105R of the blank sheet 100 by the glue gun 14 (see FIG. 4) in the process of moving from the sheet receiving station 10 to the lifting station 20. This adhesive is for bonding the front flap 105F and the front side flaps 106F and 107F, and the rear flap 105R and the rear side flaps 106R and 107R at the loading station 20.

起函ステーション２０には第１リフタ２１が配置されている。第１リフタ２１は、ブランクシート１００のボトムパネル１０１を吸着する真空吸着部２２を有する。吸着状態が安定するよう、真空吸着部２２はボトムパネル１０１の少なくとも四隅を吸着する少なくとも４個の吸盤を備えている。これらの吸盤は、送り棹３の真空吸着部４ａ、４ｂの移動経路に干渉しない位置に配置される。 A first lifter 21 is disposed at the loading station 20. The first lifter 21 includes a vacuum suction unit 22 that sucks the bottom panel 101 of the blank sheet 100. The vacuum suction portion 22 includes at least four suction cups that suck at least four corners of the bottom panel 101 so that the suction state is stabilized. These suction cups are arranged at positions that do not interfere with the movement path of the vacuum suction portions 4a and 4b of the feed rod 3.

送り棹３が真空吸着部４ａでシート受け取りステーション１０からブランクシート１００を運んでくる間、第１リフタ２１の真空吸着部２２はレール２の上面より低い位置に置かれる（図９参照）。この位置が第１リフタ２１の動作原点となる。ブランクシート１００が起函ステーション２０に到着すると第１リフタ２１が上昇を開始し、真空吸着部２２でブランクシート１００のボトムパネル１０１を吸着する。真空吸着部２２による吸着が確実になった時点で真空吸着部４ａの吸着は解除され、ブランクシート１００は第１リフタ２１に引き渡される。 While the feeding rod 3 carries the blank sheet 100 from the sheet receiving station 10 at the vacuum suction portion 4a, the vacuum suction portion 22 of the first lifter 21 is placed at a position lower than the upper surface of the rail 2 (see FIG. 9). This position is the operation origin of the first lifter 21. When the blank sheet 100 arrives at the loading station 20, the first lifter 21 starts to rise, and the vacuum suction unit 22 sucks the bottom panel 101 of the blank sheet 100. At the time when the suction by the vacuum suction part 22 is ensured, the suction of the vacuum suction part 4 a is released, and the blank sheet 100 is delivered to the first lifter 21.

送り棹３に代わりブランクシート１００を真空吸着した第１リフタ２１は上昇を続け、上方で待機するマンドレル２３にボトムパネル１０１を押し当てる（図１０参照）。ブランクシート１００が離れた後、送り棹３は高さを変えることなく動作原点に復帰する。 The first lifter 21 that vacuum-sucks the blank sheet 100 instead of the feed rod 3 continues to rise, and presses the bottom panel 101 against the mandrel 23 that stands by at the top (see FIG. 10). After the blank sheet 100 leaves, the feed rod 3 returns to the operation origin without changing the height.

マンドレル２３はボトムパネル１０１の四隅に位置するように配置された４枚の垂直な板の組み合わせで構成されるものであり、エレベータ２４に吊り下げられる形で支持され、エレベータ２４と共に昇降する。マンドレル２３は、図１及び図１０の状態ではボトムパネル１０１を迎える高さに降下している。 The mandrel 23 is composed of a combination of four vertical plates arranged so as to be positioned at the four corners of the bottom panel 101, is supported by being suspended from the elevator 24, and moves up and down together with the elevator 24. The mandrel 23 is lowered to a height at which the bottom panel 101 is reached in the state of FIGS. 1 and 10.

第１リフタ２１がマンドレル２３にボトムパネル１０１を押し当てると、起函ステーション２０に割り当てられた、ブランクシート１００からカートンの胴部を起函する折り曲げ工程を実行するため、折り曲げ具が上昇を開始する。起函ステーション２０の折り曲げ具は、第１及び第２の折り曲げ板セットと、ローラセットとにより構成される。まず第１の折り曲げ板セット２５がサイドパネル１０２、１０３及び前方サイドフラップ１０６Ｆ、１０７Ｆと後方サイドフラップ１０６Ｒ、１０７Ｒをすくい上げ、サイドパネル１０２と前方サイドフラップ１０６Ｆの合わせ目、サイドパネル１０２と後方フラップ１０６Ｒの合わせ目、サイドパネル１０３と前方サイドフラップ１０７Ｆの合わせ目、及びサイドパネル１０３と後方フラップ１０６７の合わせ目がマンドレル２３の角に沿うことになるように、各サイドパネルとサイドフラップをマンドレル２３に押し付ける。 When the first lifter 21 presses the bottom panel 101 against the mandrel 23, the folding tool starts to rise in order to execute a folding process of raising the trunk of the carton from the blank sheet 100, which is assigned to the loading station 20. To do. The folding tool of the hoisting station 20 includes first and second folding plate sets and a roller set. First, the first folding plate set 25 scoops up the side panels 102 and 103, the front side flaps 106F and 107F, and the rear side flaps 106R and 107R, the joint of the side panel 102 and the front side flap 106F, the side panel 102 and the rear flap 106R. The side panels 103 and the front side flaps 107F, and the side panels 103 and the rear flaps 1067 are aligned along the corners of the mandrels 23. Press.

第１の折り曲げ板セット２５に少し遅れて第２の折り曲げ板セット２６が上昇を開始し、ローラセット２７がそれに続く。第２の折り曲げ板セット２６は前方フラップ１０５Ｆと後方フラップ１０５Ｒをすくい上げ、前方サイドフラップ１０６Ｆ、１０７Ｆ、後方サイドフラップ１０６Ｒ、１０７Ｒの外面に押し当てる。グルーガン１４で塗布されていた接着剤により、前方フラップ１０５Ｆは前方サイドフラップ１０６Ｆ、１０７Ｆに、後方フラップ１０５Ｒは後方サイドフラップ１０６Ｒ、１０７Ｒに、それぞれ貼り合わせられる。第２の折り曲げ板セット２６に続いて上昇するローラセット２７は図示しないばねでマンドレル２３に押し付けられており、接着剤による貼り合わせを完全なものにする。 The second bent plate set 26 starts to rise slightly after the first bent plate set 25, and the roller set 27 follows. The second folding plate set 26 scoops up the front flap 105F and the rear flap 105R and presses them against the outer surfaces of the front side flaps 106F and 107F and the rear side flaps 106R and 107R. The front flap 105F is bonded to the front side flaps 106F and 107F and the rear flap 105R is bonded to the rear side flaps 106R and 107R by the adhesive applied by the glue gun 14, respectively. The roller set 27 that rises following the second folding plate set 26 is pressed against the mandrel 23 by a spring (not shown) to complete the bonding with the adhesive.

上記のように、ボトムパネル１０１、サイドパネル１０２、１０３、前方フラップ１０５Ｆ、後方フラップ１０５Ｒ、前方サイドフラップ１０６Ｆ、１０７Ｆ、及び後方サイドフラップ１０６Ｒ、１０７Ｒで上面の開放した箱形形状を形成したものが半起函カートン１１０となる。半起函カートン１１０が完成した後、エレベータ２４が上昇してマンドレル２３を半起函カートン１１０からマンドレル２３を抜き出す。同時に半起函カートン１１０を真空吸着し続けている第１リフタ２１は下降を開始する。 As described above, the bottom panel 101, the side panels 102 and 103, the front flap 105F, the rear flap 105R, the front side flaps 106F and 107F, and the rear side flaps 106R and 107R are formed in a box shape with an open top surface. It becomes a half box carton 110 After the half box carton 110 is completed, the elevator 24 rises and the mandrel 23 is extracted from the half box carton 110. At the same time, the first lifter 21 that continues to vacuum-suck the half box carton 110 starts to descend.

第１リフタ２１がレール２の上に半起函カートン１１０を下ろすと、その時点で起函ステーション２０に待機している真空吸着部４ｂが吸着を開始する。真空吸着部４ｂによる吸着が確実になった時点で真空吸着部２２の吸着は解除され、半起函カートン１１０は送り棹３に引き渡される。その後第１リフタ２１は動作原点まで下降する。 When the first lifter 21 lowers the half-lifting carton 110 on the rail 2, the vacuum suction part 4b waiting at the lifting station 20 at that time starts suction. When the suction by the vacuum suction part 4b is ensured, the suction of the vacuum suction part 22 is released, and the half box carton 110 is delivered to the feeder 3. Thereafter, the first lifter 21 is lowered to the operation origin.

真空吸着部４ｂに吸着された半起函カートン１１０は、次の送り棹３の動作で物品収納ステーション３０に送られる。 The half box carton 110 adsorbed by the vacuum adsorbing unit 4 b is sent to the article storage station 30 by the operation of the next feeding rod 3.

物品収納ステーション３０には第２リフタ３１が配置されている。第２リフタ３１は第１リフタ２１と同様の構造を備える。半起函カートン１１０が物品収納ステーション３０に到着すると第２リフタ３１が上昇を開始し、真空吸着部３２で半起函カートン１１０の底部を吸着する。真空吸着部３２による吸着が確実になった時点で真空吸着部４ｂの吸着は解除され、半起函カートン１１０は第２リフタ３１に引き渡される。 A second lifter 31 is disposed in the article storage station 30. The second lifter 31 has the same structure as the first lifter 21. When the half box carton 110 arrives at the article storage station 30, the second lifter 31 starts to rise, and the vacuum suction unit 32 sucks the bottom part of the half box carton 110. At the time when the suction by the vacuum suction part 32 is ensured, the suction of the vacuum suction part 4 b is released, and the half-carton carton 110 is delivered to the second lifter 31.

送り棹３に代わり半起函カートン１１０を真空吸着した第２リフタ３１は所定高さまで上昇して停止する。半起函カートン１１０が離れた後、送り棹３は高さを変えることなく動作原点に復帰する。 The second lifter 31 that vacuum-sucks the semi-carton carton 110 instead of the feed rod 3 rises to a predetermined height and stops. After the half carton carton 110 leaves, the feed rod 3 returns to the operation origin without changing the height.

第２リフタ３１に真空吸着されて支持されている半起函カートン１１０に、物品チャック３３（図１参照）が物品６を収納する。物品チャック３３は、図５に示すように、物品６を一度に３個真空吸着できる構成になっており、ゲートモーションで半起函カートン１１０に物品６を収納する。すなわち図示しないフィーダから物品６を持ち上げ、水平移動して半起函カートン１１０の上方へ物品６を運び、そこから下降して半起函カートン１１０の中に物品６を下ろす。なお物品チャック３３が一度に部品６を３個真空吸着するというのは単なる構成例であり、発明の内容を限定するものではない。半起函カートン１１０に一度に収納する物品の数や、そのチャッキング（ハンドリング）の仕方などは任意選択事項である。 The article chuck 33 (see FIG. 1) accommodates the article 6 in the semi-carton carton 110 that is vacuum-sucked and supported by the second lifter 31. As shown in FIG. 5, the article chuck 33 is configured to be able to vacuum-suck three articles 6 at a time, and stores the articles 6 in the half box carton 110 by gate motion. That is, the article 6 is lifted from a feeder (not shown), moved horizontally to carry the article 6 above the half-lifting carton 110, and lowered from there to lower the article 6 into the half-lifting carton 110. Note that the article chuck 33 vacuum-sucks the three parts 6 at a time is merely a configuration example, and does not limit the content of the invention. The number of articles stored in the semi-carton carton 110 at one time, the method of chucking (handling), and the like are optional items.

半起函カートン１１０に物品６を収納し終わった後、半起函カートン１１０を真空吸着し続けている第２リフタ３１は下降を開始する。第２リフタ３１がレール２の上に半起函カートン１１０を下ろすと、その時点で物品収納ステーション３０に待機している真空吸着部４ｃが吸着を開始する。真空吸着部４ｃによる吸着が確実になった時点で真空吸着部３２の吸着は解除され、半起函カートン１１０は送り棹３に引き渡される。その後第２リフタ３１は動作原点まで下降する。真空吸着部４ｃに吸着された半起函カートン１１０は、次の送り棹３の動作で第一次閉蓋ステーション４０に送られる。 After the articles 6 are stored in the half-lifting carton 110, the second lifter 31 that continues to vacuum-suck the half-lifting carton 110 starts to descend. When the second lifter 31 lowers the semi-lifting carton 110 on the rail 2, the vacuum suction part 4c waiting at the article storage station 30 at that time starts suction. At the time when the suction by the vacuum suction part 4c becomes certain, the suction of the vacuum suction part 32 is released, and the half-carton carton 110 is delivered to the feeder 3. Thereafter, the second lifter 31 descends to the operation origin. The half box carton 110 adsorbed by the vacuum adsorbing unit 4 c is sent to the primary lid closing station 40 by the operation of the next feeding rod 3.

ブランクシート１００のサイドパネル１０２の外面には、物品収納ステーション３０から第一次閉蓋ステーション４０への移動過程で、グルーガン３４（図６参照）により接着剤が塗布される。この接着剤は、第一次閉蓋ステーション４０でサイドパネル１０２とのりしろフラップ１０９の貼り合わせを行うためのものである。 An adhesive is applied to the outer surface of the side panel 102 of the blank sheet 100 by the glue gun 34 (see FIG. 6) in the process of moving from the article storage station 30 to the primary closing station 40. This adhesive is used to bond the marginal flap 109 to the side panel 102 at the primary closing station 40.

第一次閉蓋ステーション４０には第３リフタ４１が配置されている。第３リフタ４１も第１リフタ２１と同様の構造を備える。半起函カートン１１０が第一次閉蓋ステーション４０に到着すると第３リフタ４１が上昇を開始し、真空吸着部４２で半起函カートン１１０の底部を吸着する。真空吸着部４２による吸着が確実になった時点で真空吸着部４ｃの吸着は解除され、半起函カートン１１０は第３リフタ４１に引き渡される。 A third lifter 41 is disposed in the primary lid closing station 40. The third lifter 41 also has the same structure as the first lifter 21. When the half-lifting carton 110 arrives at the primary closing station 40, the third lifter 41 starts to rise, and the vacuum suction part 42 sucks the bottom of the half-lifting carton 110. At the time when the suction by the vacuum suction part 42 is assured, the suction of the vacuum suction part 4 c is released, and the half box carton 110 is delivered to the third lifter 41.

送り棹３に代わり半起函カートン１１０を真空吸着した第３リフタ４１は所定高さまで上昇して停止する。半起函カートン１１０が離れた後、送り棹３は高さを変えることなく動作原点に復帰する。送り棹３が動作原点に復帰した時点で、プッシャ５は図１において第３リフタ４１に支持された半起函カートン１１０よりも左側に位置する。 The third lifter 41 that vacuum-sucks the semi-carton carton 110 instead of the feed rod 3 rises to a predetermined height and stops. After the half carton carton 110 leaves, the feed rod 3 returns to the operation origin without changing the height. When the feed rod 3 returns to the operation origin, the pusher 5 is positioned on the left side of the half-carton carton 110 supported by the third lifter 41 in FIG.

第３リフタ４１に真空吸着されて支持されている半起函カートン１１０に対し、第一次閉蓋ステーション４０に割り当てられた、蓋を閉じるという折り曲げ工程を実行するため、閉蓋装置４２が動作を開始する。閉蓋装置４２は、折り曲げ具として、水平方向に移動するローラ４３と、垂直方向に移動するローラ４４を備える。 The lid closing device 42 is operated to perform the folding process of closing the lid, which is assigned to the primary lid closing station 40, for the semi-carton carton 110 supported by being vacuum-sucked by the third lifter 41. To start. The closing device 42 includes a roller 43 that moves in the horizontal direction and a roller 44 that moves in the vertical direction as bending tools.

最初に、ローラ４３がトップパネル１０４を背後から押し、水平に折り曲げる。次いでローラ４４がのりしろフラップ１０９を上から押し、垂直に折り曲げる。のりしろフラップ１０９は接着剤を塗布してあったサイドパネル１０２に押し付けられ、貼り合わされる。半起函カートン１１０の上面はトップパネル１０４で閉ざされ、第一次閉蓋動作が完了する。 First, the roller 43 pushes the top panel 104 from behind and bends it horizontally. Next, the roller 44 pushes the marginal flap 109 from above and bends it vertically. The marginal flap 109 is pressed against and bonded to the side panel 102 to which the adhesive has been applied. The top surface of the half-carton carton 110 is closed with the top panel 104, and the primary closing operation is completed.

第一次閉蓋ステーション４０における折り曲げ具として、本実施形態ではローラ４３、４４を用いているが、ローラに代え、起函ステーション２０で用いたような折り曲げ板を用いてもよい。 In this embodiment, the rollers 43 and 44 are used as the folding tool in the primary lid closing station 40, but a folding plate used in the opening station 20 may be used instead of the rollers.

第一次閉蓋動作を終えた段階の半起函カートン１１０は、トップパネル１０４の前方フラップ１０８Ｆと後方フラップ１０８Ｒが水平に突き出した状態になっている。この状態の半起函カートン１１０を第３リフタ４１はレール２の上に下ろす。半起函カートン１１０は、図１においてプッシャ５の右側に下ろされる。レール２に下ろされた半起函カートン１１０は、次の送り棹３の動作でプッシャ５に押されて方向転換ステーション５０に送られる。 The semi-raised carton 110 at the stage of completing the first closing operation is in a state where the front flap 108F and the rear flap 108R of the top panel 104 protrude horizontally. The third lifter 41 lowers the semi-raised carton 110 in this state onto the rail 2. The half box carton 110 is lowered to the right side of the pusher 5 in FIG. The semi-carton carton 110 lowered on the rail 2 is pushed by the pusher 5 and sent to the direction changing station 50 by the operation of the next feeding rod 3.

方向転換ステーション５０に到着した半起函カートン１１０は、図示しないプッシャにより、それまでのステーションの並びと直角の方向に送り出される。半起函カートン１１０の送り出し先は第二次閉蓋ステーション６０（図７、８参照）となっている。 The semi-carton carton 110 that has arrived at the direction changing station 50 is sent out by a pusher (not shown) in a direction perpendicular to the previous station arrangement. The delivery destination of the half box carton 110 is the secondary closing station 60 (see FIGS. 7 and 8).

半起函カートン１１０の前方フラップ１０５Ｆと後方フラップ１０５Ｒの外面には、方向転換ステーション５０から第二次閉蓋ステーション６０への移動過程で、グルーガン５１（図７参照）により接着剤が塗布される。この接着剤は、第二次閉蓋ステーション６０で前方フラップ１０５Ｆと前方フラップ１０８Ｆ、及び後方フラップ１０５Ｒと後方フラップ１０８Ｒの貼り合わせを行うためのものである。 An adhesive is applied to the outer surfaces of the front flap 105F and the rear flap 105R of the semi-carton carton 110 by the glue gun 51 (see FIG. 7) in the process of moving from the direction changing station 50 to the secondary closing station 60. . This adhesive is for bonding the front flap 105F and the front flap 108F and the rear flap 105R and the rear flap 108R at the secondary lid closing station 60.

図８に示す閉蓋装置６１が、第二次閉蓋ステーション６０に到着した半起函カートン１１０に対し、当該ステーションに割り当てられた、第二次の閉蓋動作となる折り曲げ工程を実行する。閉蓋装置６１は、折り曲げ具として、垂直方向に移動する折り曲げ板セット６２と、水平方向から半起函カートン１１０に接近する押圧板セット６３を備える。 The lid closing device 61 shown in FIG. 8 performs a folding process for the secondary lid closing operation assigned to the station on the semi-raised carton 110 that has arrived at the secondary lid closing station 60. The closing device 61 includes a folding plate set 62 that moves in the vertical direction and a pressing plate set 63 that approaches the semi-box carton 110 from the horizontal direction as folding tools.

最初に、折り曲げ板セット６２が下降して前方フラップ１０８Ｆ及び後方フラップ１０８Ｒを下向きに折り曲げる。その後、折り曲げ板セット６２が折り曲げた前方フラップ１０８Ｆ及び後方フラップ１０８Ｒを挟むように押圧板セット６３が接近し、平面で接触して、前方フラップ１０８Ｆ及び後方フラップ１０８Ｒに面的な圧力を加える。圧力を加える仕組みとしては、例えばエアシリンダ６４を採用することができる。前方フラップ１０８Ｆ及び後方フラップ１０８Ｒは接着剤を塗布してあった前方フラップ１０５Ｆ及び後方フラップ１０５Ｒに押し付けられ、貼り合わされる。これにより半起函カートン１１０の第二次閉蓋動作が完了し、カートン完成品１２０が得られる。カートン完成品１２０は図示しないアンローディング部に送られ、製函包装ライン１から運び出される。 First, the folding plate set 62 descends and bends the front flap 108F and the rear flap 108R downward. Thereafter, the pressing plate set 63 approaches so as to sandwich the front flap 108F and the rear flap 108R that are bent by the bent plate set 62, and contact with each other in a plane to apply surface pressure to the front flap 108F and the rear flap 108R. As a mechanism for applying pressure, for example, an air cylinder 64 can be employed. The front flap 108F and the rear flap 108R are pressed and bonded to the front flap 105F and the rear flap 105R to which the adhesive has been applied. As a result, the secondary lid closing operation of the semi-raised carton 110 is completed, and the carton finished product 120 is obtained. The carton finished product 120 is sent to an unloading section (not shown) and carried out from the box making and packaging line 1.

上記実施形態では、半起函カートンを形成しておいてから物品を収納したが、ブランクシートの上に物品を載置し、この物品を包むように順次パネルやフラップを折り曲げる、いわゆるラップラウンド方式を採用することも可能である。 In the above-described embodiment, the article is stored after forming the semi-enclosure carton, but the so-called wrap round method in which the article is placed on the blank sheet and the panel and the flap are sequentially folded so as to wrap the article. It is also possible to adopt.

以上本発明の実施形態につき説明したが、発明の主旨を逸脱しない範囲でさらに種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、カートンを起函しつつ物品の収納まで行う製函包装装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a box making and packaging apparatus that performs storage of articles while opening a carton.

製函包装装置の概略構成図Schematic configuration diagram of box making and packaging equipment カートンのブランクシートの平面図Top view of carton blank sheet シート受け取りステーションを示す部分斜視図Partial perspective view showing a sheet receiving station 起函ステーションを示す部分斜視図Partial perspective view showing the opening station 物品収納ステーションを示す部分斜視図Partial perspective view showing an article storage station 第一次閉蓋ステーションを示す部分斜視図Partial perspective view showing the primary lid station 方向転換ステーションを示す部分斜視図Partial perspective view showing the turning station 第二次閉蓋ステーションを示す部分斜視図Partial perspective view showing the secondary lid closing station 起函ステーションにおける起函動作を説明する第１の部分正面図First partial front view for explaining the hoisting operation at the hoisting station 起函ステーションにおける起函動作を説明する第２の部分正面図Second partial front view for explaining the hoisting operation at the hoisting station

符号の説明Explanation of symbols

１製函包装ライン
２レール
３送り棹
４ａ、４ｂ、４ｃ真空吸着部
５プッシャ
６物品
１０シート受け取りステーション
２０起函ステーション
２１第１リフタ
２５第１の折り曲げ板セット（折り曲げ具）
２６第２の折り曲げ板セット（折り曲げ具）
２７ローラセット（折り曲げ具）
３０物品収納ステーション
３１第２リフタ
４０第一次閉蓋ステーション
４１第３リフタ
４２閉蓋装置
４３、４４ローラ（折り曲げ具）
５０方向転換ステーション
６０第二次閉蓋ステーション
６１閉蓋装置
６２折り曲げ板セット（折り曲げ具）
６３押圧板セット（折り曲げ具）
１００ブランクシート
１１０半起函カートン
１２０カートン完成品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Box making packaging line 2 Rail 3 Feeding rod 4a, 4b, 4c Vacuum suction part 5 Pusher 6 Article 10 Sheet receiving station 20 Lifting station 21 First lifter 25 First folding plate set (folding tool)
26 Second folding plate set (folding tool)
27 Roller set (folding tool)
30 Article Storage Station 31 Second Lifter 40 Primary Closing Station 41 Third Lifter 42 Closing Device 43, 44 Roller (Bending Tool)
50 Direction change station 60 Secondary lid station 61 Closing device 62 Bending plate set (folding tool)
63 Press plate set (bending tool)
100 blank sheet 110 semi-carton carton 120 carton finished product

Claims

次の構成を備えることを特徴とする製函包装装置：
（ａ）カートンのブランクシートを、少なくとも物品収納済みの半起函カートンにまで仕上げるステーション群を有する製函包装ライン
（ｂ）前記製函包装ラインの長さ方向に沿って直線的に往復運動するものであり、前記ブランクシートまたは半起函カートンを真空吸着してステーションからステーションへと送る送り棹
（ｃ）前記ステーション群のうち所定のものに配置され、上流側ステーションから前記送り棹が真空吸着して運んできた前記ブランクシートまたは半起函カートンを送り棹に代わり真空吸着して持ち上げるリフタ
（ｄ）前記リフタが持ち上げた前記ブランクシートまたは半起函カートンに対し、当該ステーションに割り当てられた折り曲げ工程を実行する折り曲げ具。 A box making and packaging apparatus having the following configuration:
(A) Box making and packaging line having a station group for finishing a blank sheet of a carton to at least a semi-raised carton in which articles are stored. (B) Linearly reciprocating along the length direction of the box making and packaging line. A feeding rod that vacuum-sucks the blank sheet or semi-carton carton and feeds it from station to station (c) is arranged in a predetermined group of the stations, and the feeding rod is vacuum-sucked from an upstream station Lifter that lifts the blank sheet or semi-carton carton that is carried by vacuum suction instead of a feeder; Bending tool that performs the process.

前記ステーション群には、カートンのブランクシートを受け取るシート受け取りステーション、前記ブランクシートの一部を起函して半起函カートンとする起函ステーション、前記半起函カートンに物品を収納する物品収納ステーション、及び物品収納済みの前記半起函カートンの上面を閉ざす閉蓋ステーションが含まれ、
前記起函ステーションには、前記シート受け取りステーションから前記送り棹が真空吸着して運んできた前記ブランクシートを送り棹に代わり真空吸着して持ち上げる第１リフタと、前記第１リフタが持ち上げた前記ブランクシートからカートン胴部を折り曲げて半起函カートンに仕上げるマンドレル及び折り曲げ具とが配置され、
前記物品収納ステーションには、前記起函ステーションから前記送り棹が真空吸着して運んできた前記半起函カートンを送り棹に代わり真空吸着して持ち上げる第２リフタと、前記第２リフタが持ち上げた前記半起函カートンに物品を収納する物品収納装置とが配置され、
前記閉蓋ステーションには、前記物品収納ステーションから前記送り棹が真空吸着して運んできた前記半起函カートンを送り棹に代わり真空吸着して持ち上げる第３リフタと、前記第３リフタが持ち上げた前記半起函カートンの蓋を折り曲げ具で閉じる閉蓋装置とが配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の製函包装装置。 The station group includes a sheet receiving station that receives a blank sheet of a carton, a boxing station that opens a part of the blank sheet to form a half box carton, and an article storage station that stores articles in the half box carton. And a closing station for closing the upper surface of the semi-carton carton in which the articles are stored,
The lifting station includes a first lifter that lifts the blank sheet, which is conveyed by vacuum feeding from the sheet receiving station by vacuum suction instead of the feeding rod, and the blank lifted by the first lifter. A mandrel and a folding tool for folding the carton body from the sheet and finishing it into a semi-raised carton are arranged,
In the article storage station, a second lifter that lifts the half-carton carton carried by the feeding rod by vacuum suction from the lifting station by vacuum suction instead of the feeding rod, and the second lifter lifts An article storage device for storing articles in the semi-box carton is disposed,
In the lid closing station, a third lifter that lifts the half-carton carton carried by the feed rod by vacuum suction from the article storage station by vacuum suction instead of the feed rod, and the third lifter lifts A closing device that closes the lid of the half box carton with a bending tool is disposed,
The box making and packaging apparatus according to claim 1.

前記閉蓋ステーションの下流側へのカートンの移動を、前記送り棹の端に装着したプッシャにより行うことを特徴とする請求項２に記載の製函包装装置。 The box making and packaging apparatus according to claim 2, wherein the carton is moved to the downstream side of the lid closing station by a pusher attached to an end of the feed rod.