JP4912269B2 - 受電装置、給電装置および電力伝送システム - Google Patents

Description

本発明は、ＬＡＮケーブルを利用して電力を伝送する電力伝送システムに関する。

従来、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルに接続する機器に対して電力を供給するには、ＡＣアダプタが必要であり、機器の設置場所にコンセントを設け、さらにそこまでのＡＣ電源ケーブルの配線が必要であった。こうした状況に対し、データを伝送するツイストペアケーブルを用いて電力を供給するＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））技術が開発され、標準規格ＩＥＥＥ８０２．３ａｆが策定された。この技術は、オフィスのＩＰ（Internet Protocol）電話システムや、ネットワークカメラシステム等で採用が広がっている。

ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定されているＰｏＥ制御フローは以下に示すとおりである。まず、給電装置（Power Sourcing Equipment：ＰＳＥ）の給電ポートに機器が接続されると、ＰＳＥは、接続された機器がＩＥＥＥ８０２．３ａｆに準拠した受電装置（Powered Device：ＰＤ）であるか否かを判断する。具体的には、ＰＳＥは、機器に微弱電圧（２．８〜１０ＶＤＣ）を印加する。規格に準拠したＰＤは検出用の２５ｋΩの特性抵抗を実装することとされているので、ＰＳＥは、負荷電流値からＰＤの特性抵抗を検出することができ、さらにこの結果に基づき、接続された機器が規格準拠のＰＤであるか否かを判断することができる。

上記の判断処理でＰＤの接続を認識した場合、ＰＳＥは、つぎに、給電ポートへ１５．５〜２０．５ＶＤＣを印加し、そのときの負荷電流値を測定して給電電力の電力クラスを決定する。電力クラスとは１ポートに供給する最大電力をいくつかのレベルにクラス分けしたものである。ＰＤは、この電圧が印加された際に、定電流電源または抵抗等により特定の電力クラスに対応する負荷電流が流れるように設計されている。

このように、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆでは、ＰＳＥが、自装置にＰＤが接続された瞬間に検出処理を実行し、その後、給電ポートに供給する電力を決定する、制御フローが規定されている。したがって、ＰＤの消費電力が変動した場合であっても、電力クラスを動的に変更することはできない。また、ＰＳＥに搭載できる電源容量にはコストや実装面の制約から限界がある。

こうした背景から、実際のＰＳＥは、コストに見合った給電能力の上限値を定め、それを超える容量のＰＤが接続された場合はそれ以上の電力供給を停止する仕様になっている。

一方で、限られた給電能力を有効活用する技術が提案されている。その一例として、下記特許文献１では、ＰＤの運用状況に応じてＰＳＥの電力供給／停止を動的に制御するシステムが記載されている。

また、下記特許文献２では、ポートに優先順位を設定し給電装置の能力を超える電力需要が発生した場合に優先順位の低いポートの電力供給を停止する処理や、複数の給電装置間で電力を融通し合うことで供給電力の不足を賄う処理、が記載されている。

このように、下記特許文献１および２のシステムでは、ＰＳＥの給電能力を超える場合に、一部のポートへの給電を停止することにより、限られた電力を最大限に有効活用している。

特開２００５−３０３５９３号公報 特開２００７−０８８８０９号公報

しかしながら、上記一部のポートへの給電を停止する方法は、たとえば、ネットワークカメラシステム等、電力を常時供給する必要があるシステムには採用できない、という問題があった。また、上記特許文献２に記載されている処理は、複数の給電装置が存在してはじめて機能する処理であり、単独の給電装置では成立しない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、給電装置が一部のポートへの給電を停止することなく、限られた電力を有効活用することができる電力伝送システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、データ伝送と電力供給とを同一のＬＡＮケーブルで行う電力伝送システムにおいて、給電装置から電力供給を受ける受電装置であって、自装置の最大消費電力より低い電力を要求する受電制御手段と、自装置の消費電力を常時計測する電力モニタ手段と、電荷の充放電が可能な蓄電手段と、前記要求に基づき供給された電力量および前記消費電力の計測結果に基づいて、自装置内各部の電力消費および前記蓄電手段による充放電を制御する電源制御手段と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、給電装置が一部のポートへの給電を停止することなく、限られた電力を有効活用することができる、という効果を奏する。

以下に、本発明にかかる電力伝送システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施の形態では、一例として、給電装置（ＰＳＥ）をスイッチングハブとし、受電装置（ＰＤ）を旋回型ネットワークカメラとする。なお、これらの実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明にかかる電力伝送システムを適用したネットワークカメラシステムの実施の形態１の構成例を示す図である。本実施の形態におけるネットワークカメラシステムは、ＰｏＥスイッチ（ＰＳＥ）１と旋回カメラ（ＰＤ）２とＬＡＮケーブル３−１〜３−ｎを備えており、ＰｏＥスイッチ１と旋回カメラ２が、たとえば、ＬＡＮケーブル３−２によって接続されている場合を想定する。なお、図１では、ＰＤとして旋回カメラ２のみが記載されているが、他のＰＤが接続されていてもよい。

また、上記ＰｏＥスイッチ１は、給電制御部１０−１〜１０−ｎと給電ポート１１−１〜１１−ｎを備えている。また、上記旋回カメラ２は、受電ポート２０と受電制御部２１と蓄電デバイス２２と充放電制御部２３と電源制御部２４と電力モニタ２５とカメラ制御部２６とレンズ駆動回路２７とレンズ駆動モータ２８とを備えている。

ＰｏＥスイッチ１の各給電制御部は、それぞれが対応する給電ポートを介して、ＰＤに対し電力を供給する。ＬＡＮケーブルは、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆに準拠したツイストペアケーブルであって、データ伝送とともに電力伝送も行う。

旋回カメラ２は、パン／チルト／ズーム機能を有し、レンズを駆動させる機能を有するため、固定型のカメラに比べて消費電力が高い。最大消費電力は、固定型のネットワークカメラの場合には５Ｗ程度であって、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定されている電力クラスではＣｌａｓｓ２でまかなえる。これに対し、旋回型のカメラでは、レンズ駆動モータの存在により最大消費電力が１０Ｗを超える。図２は、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定された、各電力クラスに対応するＰＳＥの供給電力とＰＤの消費電力との組み合わせを示す図である。この図によれば、旋回カメラ２の電力クラスはＣｌａｓｓ０または３に設定する必要がある。

受電ポート２０は、ＬＡＮケーブルを介してＰｏＥスイッチ１より電力供給を受ける。受電制御部２１は、旋回カメラ２を、旋回カメラ２の最大消費電力より低い電力に対応する電力クラスとして認識させるような、負荷電流値を流す機能をもつ。

蓄電デバイス２２は、たとえば、バッテリーのような二次電池であって、電荷の蓄積／放出が可能である。充放電制御部２３は、上記蓄電デバイス２２による充電および放電を制御する。電源制御部２４は、旋回カメラ２全体の消費電力を常時モニタする電力モニタ２５からの報告に基づいて、電力を適切に旋回カメラ２の各部に供給する。

カメラ制御部２６は、旋回カメラ２の制御を行う。レンズ駆動回路２７とレンズ駆動モータ２８は、カメラ制御部２６の制御により、レンズを駆動させる。

つぎに、以上の様に構成されたネットワークカメラシステムの動作を説明する。たとえば、旋回カメラ２が大電力を必要とするのは高速にレンズを駆動する場合である。すなわち、旋回カメラ２で最大電力を必要とする場面（最大消費電力状態）は、非常に短時間であり、ほとんどの時間の消費電力は固定型カメラと同程度（低消費電力状態）である。

そこで、旋回カメラ２がＰｏＥスイッチ１に接続されると、受電制御部２１では、旋回カメラ２の最大消費電力１０Ｗよりも小さい供給電力が設定されるような負荷電流（電力クラス識別用負荷電流値）をＰｏＥスイッチ１に流すことにより、最大消費電力１０Ｗに対応する電力クラスよりも低い電力クラスを要求する。最大消費電力１０Ｗの旋回カメラ２の場合、従来はＣｌａｓｓ３が設定されるが、本実施の形態では、電力クラス識別用負荷電流値を調整することによって、たとえば、ＰｏＥスイッチ１にてＣｌａｓｓ２が設定されるようにする。

また、電力モニタ２５では、旋回カメラ２がネットワークカメラシステムに接続されている間、旋回カメラ２の消費電力を常時モニタしている。そこで、電力モニタ２５が上記低消費電力状態を検知している間は、電源制御部２４では、充放電制御部２３に対して充電すべき旨の指令を発行する。そして、電源制御部２４は、受電ポート２０を介してＰｏＥスイッチ１から供給された電力を、カメラ制御部２６等で消費されるように制御する（図１のＳ１）。また、充放電制御部２３では、上記電源制御部２４からの指令に基づき充電を指示する信号を蓄電デバイス２２に送信し、この指示を受けた充電デバイス２２が残った電力を充電する（図１のＳ２）。

一方、レンズ駆動モータ２８の高速駆動により電力モニタ２５が一時的な消費電力の上昇を検知し、設定した電力クラスを超える電力需要が発生した場合は、電源制御部２４にその旨を通知する。そして、電源制御部２４は、充放電制御部２３に対して放電すべき旨の指令を発行し、これを受けた充放電制御部２３では、この指令に基づき放電を指示する信号を蓄電デバイス２２に対して送信する。これにより、電力クラスを超える電力需要が発生した場合であっても、足りない分の電力を蓄電デバイス２２から補うことができるので、レンズ駆動モータ２８を円滑に動作させることが可能となる（図１のＳ３）。

その後、電源制御部２４では、電力モニタ２５からの通知に基づいて、消費電力が設定電力クラスに該当する電力を下回るまで低くなったか否かを判断することにより、レンズ駆動モータ２８の高速駆動が終了したかどうかを判断する。たとえば、消費電力が低くなり高速駆動が終了していると判断した場合、電源制御部２４は、再度、充放電制御部２３に対して充電すべき旨の指令を発行し、蓄電デバイス２２への充電に切り換える制御を行う。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＰＤの内部にバッテリーを設け、余剰電力をこのバッテリーに蓄積しておくことにより、ＰＤの消費電力の一時的な上昇による不足分をカバーすることとし、ＰＤをＰＳＥに接続する際にはＰＤの最大消費電力より低い電力を要求することとした。これにより、ＰＳＥが、一部のポートへの給電を停止することなく、また、複数のＰＳＥ間で電力を融通し合うことなく、ＰＳＥの限られた電力を有効活用することができる。

なお、本実施の形態では、消費電力変動の激しいＰＤの例として旋回カメラについて説明したが、これに限らず、本実施の形態の電力伝送制御は、他の種類のＰＤに対しても適用可能である。

実施の形態２．
実施の形態１では、ＰｏＥスイッチに接続され一旦電力クラスが設定されたＰＤについては、システムから切り離されるまでその電力クラスが維持されている。本実施の形態では、ＰｏＥスイッチに接続され一旦電力クラスが設定された、旋回カメラを含む複数のＰＤの接続状況に応じて、動的に各ＰＤの電力クラスを切替える場合について説明する。本実施の形態では、前述した実施の形態１と異なる構成および動作について説明する。

本実施の形態のネットワークカメラシステムでは、前述したＰｏＥスイッチ１の代わりにＰｏＥスイッチ１Ｂを備える。図３は、ＰｏＥスイッチ１Ｂの構成例を示す図である。ＰｏＥスイッチ１Ｂは、電力制御部１２およびコマンド処理部１３をさらに備える点が実施の形態１と異なっている。

また、実施の形態２の旋回カメラの構成は、実施の形態１の旋回カメラ２と同様であるが、本実施の形態では、受電制御部２１を用いて動的にＰＤの電力クラスを切替える。図４は、旋回カメラ２の受電制御部２１の構成例を示す図である。受電制御部２１は、コマンド処理部３１および負荷電流制御部３２を備えている。なお、以下では、接続されているＰＤの例として旋回カメラ２を示して説明するが、他のＰＤについても、カメラ制御部２６，レンズ駆動回路２７，レンズ駆動モータ２８以外の構成要素は共通して備えていることとする。

つぎに、以上の様に構成されたネットワークカメラシステムの動作を説明する。ここでは、実施の形態１の処理でＰｏＥスイッチ１Ｂに複数のＰＤが接続され、各ＰＤに一旦電力クラスが設定されている状況を想定する。

この状況で、ＰｏＥスイッチ１Ｂの電力制御部１２は、たとえば、各給電ポートに接続されているＰＤの数が少なく、接続ポート全てに最大電力を供給しても余裕があると判断した場合、ＰＤが接続されている各ポートの給電制御部に対して図２に示す電力クラス０を設定する。すなわち、各給電制御部が、対応するＰＤに対して最大１５．４Ｗを供給できるように電力を分配する。

また、ＰｏＥスイッチ１Ｂの電力制御部１２は、各給電ポートに接続されたＰＤの数が増加し、全てのポートに最大電力を供給すると電力が不足すると判断した場合、コマンド処理部１３に対して供給電力の引き下げを要求する。上記では、電力クラス０が設定されているので、たとえば、電力クラス１や２への切替えを要求する。

以降、コマンド処理部１３が供給電力の引き下げ要求を受け取った後の処理については、図５に従って説明する。図５は、実施の形態２の構成における電力クラスの動的な切替えを示すシーケンス図である。

上記供給電力の引き下げ要求を受け取ったコマンド処理部１３は、まず、各給電ポートを通じて接続されている全てのＰＤに対して、供給電力の引き下げを要求する引き下げ要求コマンドを送信する（ステップＳＴ１）。

旋回カメラ２を含む各ＰＤの受電制御部は、引き下げ要求コマンドを受信し、コマンド処理部３１が、電源制御部２４から通知される、電力モニタ２５によるモニタ結果に基づいて供給電力の引き下げが可能であるか否かを判断する。そして、たとえば、旋回カメラ２のコマンド処理部３１は、現在の消費電力が低く供給電力の引き下げが可能であると判断した場合に、引き下げ可能を示すＡｃｋをＰｏＥスイッチ１Ｂに返信する（ステップＳＴ２）。一方、引き下げが不可能であると判断した場合には、ＮａｃｋをＰｏＥスイッチ１Ｂに返信する。なお、ここでは、一例として旋回カメラ２が供給電力の引き下げに応じる場合について説明するが、これに限らず、他の１つ以上のＰＤが引き下げに応じる場合についても動作は同じである。

このようにして、旋回カメラ２が引き下げ可能であると判断し、Ａｃｋを送信した場合、ＰｏＥスイッチ１Ｂのコマンド処理部１３は、旋回カメラ２に対して、バッテリー動作への切替えを要求するバッテリー動作切替え要求コマンドを送信する（ステップＳＴ３）。

バッテリー動作切替え要求コマンドを受信した旋回カメラ２のコマンド処理部３１は、電源制御部２４に対して電源の供給元を蓄電デバイス２２に切替えるよう指令し、以降、電源制御部２４が、実施の形態１と同様に、電源の供給元を蓄電デバイス２２に切替えるための制御（充電から放電への切替え制御）を行う。そして、この切替え処理が完了すると、コマンド処理部３１は、切替え処理が完了したことを示すＡｃｋをＰｏＥスイッチ１Ｂに返信する（ステップＳＴ４）。

切替え処理が完了したことを示すＡｃｋを受信したＰｏＥスイッチ１Ｂのコマンド処理部１３は、電力制御部１２に対してその旨を通知する。そして、これを受けた電力制御部１２は、該当する給電制御部からの電力供給を停止させる。

また、上記の処理で電源の供給元を切替えた後、旋回カメラ２のコマンド処理部３１は、切替え完了Ａｃｋの送信と同時に、負荷電流制御部３２に対して電力クラス識別負荷電流値の設定変更指示を通知する。負荷電流制御部３２では、新しい電力クラス（たとえば、Ｃｌａｓｓ２）を識別させるために、適切な電力クラス識別負荷電流を流せるように設定変更を行い、設定変更が完了するとその旨をコマンド処理部３１に通知する。その後、コマンド処理部３１は、電力クラス識別負荷電流値の設定変更完了のＡｃｋをＰｏＥスイッチ１Ｂに送信する（ステップＳＴ５）。

設定変更完了のＡｃｋを受信したＰｏＥスイッチ１Ｂのコマンド処理部１３は電力制御部１２に対してその旨を通知し、電力制御部１２では、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆに基づくＰＤ検出・電力クラス設定シーケンスに従って新しい電力クラス（たとえば、Ｃｌａｓｓ２）を再設定する（ステップＳＴ６）。そして、電力制御部１２は、新しい電力クラスの設定が完了すると、旋回カメラ２が接続されている給電制御部に対してポートへの電力供給の再開を指令する。これにより、給電制御部では電力供給を再開する（ステップＳＴ７）。

このとき、受電ポート２０を介して電力の供給再開を検出した旋回カメラ２では、電源制御部２４が、充放電制御部２３に対して放電停止の指令を行い、バッテリー動作を停止させる（放電→充電の切替え制御）。

なお、ここでは、供給電力の引き下げを行う場合について説明したが、たとえば、ＰｏＥスイッチ１ＢへのＰＤの接続台数が減少して供給電力を引き上げる場合についても、同様の動作で実現できる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＰＤの接続状況が変化して供給電力が不足した場合に、ＰＳＥが、ＰＤの接続状況に応じて動的に各ＰＤの電力クラスを切替えることとした。この際、ＰＤは、内蔵するバッテリーを利用することで、動作を停止させることなく電力クラスの切替えを行う。これにより、さらに高精度に電力を管理できるので、ＰＳＥの限られた電力をより有効に活用することが可能となる。

実施の形態３．
実施の形態１および２では、ＰＳＥの供給電力を有効に利用するために、ＰＤにバッテリーを設け、供給電力を静的または動的に低く設定することとした。実施の形態３では、実施の形態２の構成に加えて、蓄電状況を考慮して供給電力を動的に設定する機能をさらに備える場合について説明する。本実施の形態では、前述した実施の形態１および２と異なる構成および動作について説明する。

図６は、旋回カメラ２Ｃの構成例を示す図である。旋回カメラ２Ｃは、実施の形態２の旋回カメラ２の構成に対して、さらに、充電モニタ２９を備えている。その他の構成については実施の形態１または２と同様であるので、同一の符号を付しその説明を省略する。

充電モニタ２９は、充放電制御部２３に接続され、蓄電デバイス２２の充電状況を常時モニタする。充電モニタ２９は、蓄電デバイス２２の電力残量が所定の値以下になったことを検出すると、受電制御部２１にその旨を通知する。

つづいて、本実施の形態のネットワークカメラシステムの動作について説明する。ここでは、たとえば、旋回カメラ２Ｃの電力クラスがＣｌａｓｓ２に設定されていることを前提とする。この状態で、充電モニタ２９は、蓄電デバイス２２の充電の残量が所定の値以下になったことを検出すると、その旨を受電制御部２１に通知する（図６のＳ４）。

充電の残りが少ない旨の通知を受けた受電制御部２１は、電力確保のために、供給電力の引き上げ要求を、受電ポート２０を介してＰｏＥスイッチ１Ｂに通知する。

供給電力の引き上げ要求を受けたＰｏＥスイッチ１Ｂ側では、自身の供給可能電力に余裕があれば、図５のシーケンス図のステップＳＴ３：「バッテリー動作切替え要求」以降のシーケンスを実行し、旋回カメラ２Ｃへの供給電力を引き上げる。一方、自身の供給可能電力に余裕がなければ、図５のシーケンス図の動作であるステップＳＴ１：「電力クラス引き下げ要求」以降を実行し、要求に応じるＰＤがあれば、旋回カメラ２Ｃへの供給電力を引き上げる。シーケンスを実行するときに、電力クラスの再設定にあたっては、旋回カメラ２Ｃの負荷電流制御部３２は、供給電力の多い新しい電力クラス（たとえば、Ｃｌａｓｓ０）を識別させるために、適切な電力クラス識別負荷電流を流せるように設定変更を行う。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＰＤの内部に設けた蓄電デバイスの電力残量をモニタし、常に一定値以上に保つように制御することで、蓄電デバイスの残量切れによるＰＤの動作不全を防止することができる。

以上のように、本発明にかかる電力伝送システムは、給電装置の給電電力を有効利用するのに有用であり、特に、受電装置を常時稼動させなければならないようなネットワークシステムに適している。

本発明にかかる電力伝送システムを適用したネットワークカメラシステムの構成例を示す図である。 ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定する、ＰＳＥの供給電力とＰＤの消費電力との組み合わせに対応した電力クラスの表である。 ＰｏＥスイッチの構成例を示す図である。 旋回カメラの受電制御部の構成例を示す図である。 実施の形態２の構成における電力クラスの動的な切替えのシーケンス図である。 旋回カメラの構成例を示す図である。

符号の説明

１，１Ｂ ＰｏＥスイッチ
２，２Ｃ 旋回カメラ
３−１〜３−ｎ ＬＡＮケーブル
１０−１〜１０−ｎ 給電制御部
１１−１〜１１−ｎ 給電ポート
１２ 電力制御部
１３ コマンド処理部
２０ 受電ポート
２１ 受電制御部
２２ 蓄電デバイス
２３ 充放電制御部
２４ 電源制御部
２５ 電力モニタ
２６ カメラ制御部
２７ レンズ駆動回路
２８ レンズ駆動モータ
２９ 充電モニタ
３１ コマンド処理部
３２ 負荷電流制御部

Claims (10)

1. データ伝送と電力供給とを同一のＬＡＮケーブルで行う電力伝送システムにおいて、給電装置から電力供給を受ける受電装置であって、
   自装置の最大消費電力より低い電力を要求する受電制御手段と、
   自装置の消費電力を常時計測する電力モニタ手段と、
   電荷の充放電が可能な蓄電手段と、
   前記要求に基づき供給された電力量および前記消費電力の計測結果に基づいて、自装置内各部の電力消費および前記蓄電手段による充放電を制御する電源制御手段と、
   を備えることを特徴とする受電装置。
2. 前記電源制御手段は、余剰電力を前記蓄電手段に充電する制御を行い、前記要求に基づき供給された電力量が一時的に不足した場合に、前記蓄電手段を放電に切替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
3. 前記受電制御手段は、標準規格ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定される電力クラスの設定過程において、前記自装置の最大消費電力より低い電力として、当該最大消費電力に対応する電力クラスよりも低い電力クラスを要求することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
4. 前記受電制御手段は、給電装置側からの供給電力変更要求および前記電力モニタ手段による計測結果に基づいて、標準規格ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定された電力クラス識別のための負荷電流を、適宜変更可能とすることを特徴とする請求項１、２または３に記載の受電装置。
5. 前記受電制御手段が、前記給電装置側からの供給電力変更要求および前記電力モニタ手段による計測結果に基づいて、電力クラス識別のための負荷電流を変更可能と判断した場合、
   前記電源制御手段は、
   前記給電装置による電力クラスの変更処理に伴う給電停止期間にわたって、前記蓄電手段に充電された電力を放電する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の受電装置。
6. 前記蓄電手段の電力残量をモニタする充電モニタ手段、
   をさらに備え、
   前記受電制御手段は、
   前記蓄電手段の電力残量が所定の値以下となったことを検知した場合に、前記給電装置に対して、より高い電力クラスへの切替えを要求する切替え要求を送信し、その後、標準規格ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定された電力クラス識別のための負荷電流を、前記より高い電力クラスを認識するための電流値に変更することを特徴とする請求項４または５に記載の受電装置。
7. 請求項４または５に記載の、単一または複数の受電装置に対して電力を供給する給電装置であって、
   前記各受電装置に供給する電力量を制御する電力制御手段、
   を備え、
   前記電力制御手段は、受電装置の接続状況の変化に応じて供給電力変更要求を送信し、その後、少なくともいずれか一つの受電装置が、前記供給電力変更要求に応じて、標準規格ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定された電力クラス識別のための負荷電流を変更した場合、当該変更後の負荷電流値に基づき当該受電装置の電力クラスを切替える制御を行うことを特徴とする給電装置。
8. 受電装置から電力クラスの切替え要求を受信し、当該受電装置が標準規格ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定された電力クラス識別のための負荷電流を変更した場合、当該変更後の負荷電流値に基づき当該受電装置の電力クラスを切替える制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の給電装置。
9. 請求項４または請求項５に記載の受電装置と、
   請求項７に記載の給電装置と、
   を備えることを特徴とする電力伝送システム。
10. 請求項６に記載の受電装置と、
    請求項８に記載の給電装置と、
    を備えることを特徴とする電力伝送システム。

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