JP4911696B2 - フィーダの作業用アタッチメント - Google Patents

Description

本発明は、電子部品装着機の外側でフィーダに部品補給等の作業を行う際に使用するフィーダの作業用アタッチメントに関する発明である。

一般に、電子部品装着機は、特許文献１（特開２００３−２３４５９７号公報）に示すように、各種の電子部品を収容した複数のフィーダを並べて電子部品装着機にセットして、各フィーダから供給される電子部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に装着するようにしている。この電子部品装着機の稼働中に、いずれかのフィーダの部品残量が無くなった時には、当該フィーダを電子部品装着機から取り外して、電子部品装着機から離れた位置に設けられた作業台上で部品補給作業を行い、当該フィーダを電子部品装着機に再セットしたり、或は、予め作業台上に取替え用として準備しておいた別のフィーダと取り替えるようにしている。

しかし、作業台が電子部品装着機から離れているため、部品補給作業時に作業者が作業台と電子部品装着機との間を往復しなければならず、作業能率が悪いという欠点があった。

そこで、特許文献２（特開２００６−８０１１８号公報）に示すように、複数のフィーダが配列された電子部品供給装置を電子部品装着機にセットして各フィーダから電子部品を電子部品装着機に供給するシステムにおいて、電子部品供給装置にフィーダ載置台を設け、電子部品供給装置から取り外したフィーダをフィーダ載置台上に載せて部品補給作業を行うようにしたものがある。
特開２００３−２３４５９７号公報 特開２００６−８０１１８号公報

しかし、電子部品装着機の仕様によっては、スペース的な制約から新たにフィーダ載置台を設けることが困難な場合があり、この場合は、電子部品装着機から離れた位置に設けられた作業台上でフィーダの部品補給作業を行わなければならず、作業能率が悪いという欠点があった。

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、スペース的な制約をほとんど受けずに電子部品装着機の近傍でフィーダの部品補給作業を行うことができるフィーダの作業用アタッチメントを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、電子部品装着機に電子部品を供給するフィーダをセットするフィーダセット台に、着脱可能に取り付けられる作業用アタッチメントであって、該作業用アタッチメントは、電子部品装着機の近傍でフィーダに部品補給等の作業を行い得る位置に、フィーダセット台から取り外したフィーダを載置できるように構成すると共に、該作業用アタッチメントのうちの電子部品装着機の外側に突出する部分の上面に、フィーダセット台から取り外したフィーダを縦置き支持するための支持ガイドを設け、フィーダセット台から取り外したフィーダを電子部品装着機のカバーの外側に位置させた状態で支持するように構成したものである。このようにすれば、スペース的な制約から新たにフィーダ載置台を設けることが困難な場合であっても、電子部品装着機側のフィーダセット台上の空きスペースに作業用アタッチメントを取り付けることで、この作業用アタッチメントを作業台として使用することが可能となる。これにより、スペース的な制約をほとんど受けずに電子部品装着機の近傍で、フィーダセット台から取り外したフィーダの部品補給作業を行うことが可能となり、作業能率を向上することができる。
この場合、請求項２のように、電子部品装着機側のフィーダセット台に対する作業用アタッチメントの取付構造がフィーダの取付構造と同じになるように構成すると良い。

また、請求項３のように、電子部品装着機側のフィーダセット台に対する作業用アタッチメントの取付位置と該作業用アタッチメント上のフィーダ載置位置とが一直線上に並ぶように構成しても良い。この構成では、電子部品装着機側のフィーダセット台に対して、作業用アタッチメントの両脇に他のフィーダを並べてセットすることが可能となり、作業用アタッチメント上に幅狭のフィーダを載置している場合は、作業用アタッチメントの両脇のフィーダを電子部品装着機の稼働中に抜き差しすることができる。

或は、請求項４のように、電子部品装着機側のフィーダセット台に対する前記作業用アタッチメントの取付位置から側方にオフセットした位置に該作業用アタッチメント上のフィーダ載置位置が位置するように構成しても良い。この構成では、電子部品装着機側のフィーダセット台の片端に作業用アタッチメントを取り付ければ、この作業用アタッチメント上に幅広のフィーダを載置しても、そのすぐ隣に他のフィーダを並べてフィーダセット台にセットすることができ、当該他のフィーダを電子部品装着機の稼働中に抜き差しすることができる。

また、請求項５のように、作業用アタッチメントには、前記電子部品装着機側から供給される電源を該作業用アタッチメント上に載置したフィーダに供給する電源供給部を設けるようにすると良い。このようにすれば、部品補給作業時に電源供給を必要とするフィーダであっても、作業用アタッチメント上で電源を供給しながら部品補給作業を行うことができ、部品補給作業を能率良く行うことができる。

また、請求項６のように、作業用アタッチメントには、該作業用アタッチメント上に載置したフィーダの制御部と電子部品装着機の制御部との間で通信する通信部を設けるようにしても良い。このようにすれば、作業用アタッチメント上に載置したフィーダの識別情報（ＩＤ）等の情報を電子部品装着機の制御部に読み込んで、次にフィーダセット台にセットされると予測されるフィーダ（作業用アタッチメント上のフィーダ）の情報を電子部品装着機の制御部で認識したり、電子部品装着機の制御部から送信されてくる情報をフィーダの制御部で受信することが可能となる。これにより、例えば、作業用アタッチメント上のフィーダが識別情報（ＩＤ）を持たない場合は、その識別情報（ＩＤ）を電子部品装着機の制御部から送信してフィーダの制御部のメモリに書き込むことができる。

また、請求項７のように、作業用アタッチメントには、該作業用アタッチメントの識別情報を電子部品装着機の制御部に送信するための識別情報通信部を設けるようにしても良い。このようにすれば、電子部品装着機側のフィーダセット台に作業用アタッチメントが取り付けられているときに、その作業用アタッチメントの取付情報を電子部品装着機側で認識することができ、電子部品装着機が作業用アタッチメントの取付位置に間違って部品吸着に行かないようにすることができると共に、その作業用アタッチメントの取付位置に間違ってフィーダのセット指示を出さないようにすることができる。

或は、電子部品装着機の制御部が作業用アタッチメントから送信されてくる識別情報に基づいてフィーダセット台上の作業用アタッチメントの取付位置が生産に影響する位置であるか否かを判断し、もし、生産に影響する位置であれば、生産に影響しない位置に作業用アタッチメントの取付位置を変更するように作業者に表示等で知らせるようにしても良い。

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。

本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
図１は電子部品装着機１１のフィーダセット台１６にフィーダ１２をセットした状態を示す側面図であり、図２は電子部品装着機１１のフィーダセット台１６に作業用アタッチメント１３をセットした状態を示す側面図であり、図３は電子部品装着機１１のフィーダセット台１６に作業用アタッチメント１３をセットした状態を示す上面図である。

図１に示すように、電子部品装着機１１には、吸着ノズル１４を下向きに保持する装着ヘッド１５が設けられ、この装着ヘッド１５の下方には、複数のフィーダ１２を横一列に並べてセットするフィーダセット台１６が設けられている。電子部品装着機１１の前面側には、開閉可能な前カバー１７と表示パネル１８が設けられている。

フィーダ１２は、多数の電子部品を一列に保持したテープが巻回されたリール２１を着脱可能に装着したテープフィーダであり、その内部には、テープをピッチ送りする駆動源となるモータ（図示せず）と、該モータを制御するための制御部（図示せず）が内蔵され、該制御部は、フィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を記憶するメモリ（図示せず）を備えている。フィーダ１２の差込み側端部には、通信及び電源供給兼用の通信コネクタ２２が設けられ、この通信コネクタ２２をフィーダセット台１６側の通信コネクタ（図示せず）に接続することで、電子部品装着機１１側からフィーダ１２に電源を供給すると共に、フィーダ１２の制御部と電子部品装着機１１の制御部（図示せず）との間で制御信号（部品要求信号、部品供給完了信号等）やフィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を送信又は受信するようにしている。

フィーダセット台１６の上面には、フィーダ１２を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形の挿入支持ガイド２４（図３参照）が設けられ、フィーダ１２下部の断面逆Ｔ字形のガイドレール２５を手前側から挿入支持ガイド２４に差し込むことで、フィーダセット台１６上にフィーダ１２が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ１２のクランパ２６がフィーダセット台１６のクランプ穴２７に嵌まり込むことで、該フィーダ１２がクランプされるようになっている。このフィーダ１２のクランパ２６は、ばね（図示せず）によりロック方向（下方）に付勢され、作業者がフィーダ１２のクランプレバー２８をロック解除位置（図１の二点鎖線の位置）へ引き上げると、クランパ２６がフィーダセット台１６のクランプ穴２７から上方に抜き出されてロック状態が解除され、フィーダセット台１６上に縦置きしたフィーダ１２がフィーダセット台１６の挿入支持ガイド２４から手前側に引き出し可能な状態となる。

尚、フィーダ１２の通信コネクタ２２の上下両側には、それぞれ位置決めピン２９，３０が設けられ、各位置決めピン２９，３０がフィーダセット台１６の奥壁の位置決め孔３１，３２に嵌まり込むことで、フィーダセット台１６上でフィーダ１２の差込み側端部が位置決めされるようになっている。

また、図２及び図３に示すように、電子部品装着機１１のフィーダセット台１６には、フィーダ１２に代えて作業用アタッチメント１３を取り付け可能となっている。フィーダセット台１６に対する作業用アタッチメント１３の取付構造は、上述したフィーダ１２の取付構造と同じであり、作業用アタッチメント１３下部の断面逆Ｔ字形のガイドレール３３を手前側からフィーダセット台１６の挿入支持ガイド２４に差し込むことで、フィーダセット台１６上に作業用アタッチメント１３が支持されると共に、該作業用アタッチメント１３のクランパ３４がフィーダセット台１６のクランプ凹部２７に嵌まり込むことで、該作業用アタッチメント１３がクランプされるようになっている。この作業用アタッチメント１３のクランパ３４は、ばね（図示せず）によりロック方向（下方）に付勢され、作業者が作業用アタッチメント１３のクランプレバー３５をロック解除位置（図２の二点鎖線の位置）へ回動操作すると、クランパ３４がフィーダセット台１６のクランプ凹部２７から上方に抜き出されてロック状態が解除され、フィーダセット台１６上の作業用アタッチメント１３がフィーダセット台１６の挿入支持ガイド２４から手前側に引き出し可能な状態となる。

この作業用アタッチメント１３のうちの電子部品装着機１１の外部に突出する部分の上面には、フィーダ１２を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形の挿入支持ガイド３６（図３参照）が設けられ、フィーダ１２下部の断面逆Ｔ字形のガイドレール２５を手前側から挿入支持ガイド３６に差し込むことで、図２に示すように、フィーダ１２を電子部品装着機１１の前カバー１７の外側に位置させた状態で、作業用アタッチメント１３上にフィーダ１２が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ１２のクランパ２６が作業用アタッチメント１３のクランプ凹部３７に嵌まり込むことで、該フィーダ１２がクランプされるようになっている。作業者がフィーダ１２のクランプレバー２８をロック解除位置（図２の二点鎖線の位置）へ引き上げると、クランパ２６が作業用アタッチメント１３のクランプ凹部３７から上方に抜き出されてロック状態が解除され、作業用アタッチメント１３上に縦置きしたフィーダ１２が作業用アタッチメント１３の挿入支持ガイド３６から手前側に引き出し可能な状態となる。

更に、作業用アタッチメント１３の前後両側には、それぞれフィーダ１２の通信コネクタ２２とフィーダセット台１６側の通信コネクタ（図示せず）に接続する通信及び電源供給兼用の通信コネクタ４１（通信部，電源供給部）が設けられ［作業用アタッチメント１３の手前側の通信コネクタは図示されていない］、該作業用アタッチメント１３の内部には、前後両側の通信コネクタ４１を接続するケーブル（図示せず）が設けられている。

そして、フィーダ１２の通信コネクタ２２を作業用アタッチメント１３の手前側の通信コネクタ（図示せず）に接続し、且つ、作業用アタッチメント１３の差込み側端部の通信コネクタ４１をフィーダセット台１６側の通信コネクタ（図示せず）に接続することで、電子部品装着機１１側から作業用アタッチメント１３上のフィーダ１２に電源を供給すると共に、フィーダ１２の制御部と電子部品装着機１１の制御部（図示せず）との間で制御信号やフィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を送信又は受信するようにしている。

また、作業用アタッチメント１３の内部には、該作業用アタッチメント１３の識別情報（ＩＤ）等の管理情報を電子部品装着機１１の制御部に送信するための通信回路と書き換え可能な不揮発性メモリ（識別情報通信部）が設けられている。

尚、作業用アタッチメント１３の差込み側端部の通信コネクタ４１の上下両側には、それぞれ位置決めピン４２，４３が設けられ、各位置決めピン４２，４３がフィーダセット台１６の奥壁の位置決め孔３１，３２に嵌まり込むことで、フィーダセット台１６上で作業用アタッチメント１３の差込み側端部が位置決めされるようになっている。

また、作業用アタッチメント１３の引出し側端部の上下両側には、それぞれ位置決め孔４４，４５が設けられ、作業用アタッチメント１３上にセットしたフィーダ１２の各位置決めピン２９，３０が該作業用アタッチメント１３の位置決め孔４４，４５に嵌まり込むことで、作業用アタッチメント１３上でフィーダ１２の差込み側端部が位置決めされるようになっている。

図３に示すように、作業用アタッチメント１３を上方から見た場合、作業用アタッチメント１３の幅寸法は、幅狭なフィーダ１２の幅寸法とほぼ同一（又はそれよりも小さく）、幅狭なフィーダ１２の取付ピッチ（スロットピッチ）よりも小さくなっている。これにより、フィーダセット台１６に作業用アタッチメント１３をセットした場合に、フィーダセット台１６上のフィーダ１２の最大セット可能台数の減少数を最小（１スロット分）とすることができる。

更に、本実施例では、フィーダセット台１６に対する作業用アタッチメント１３の取付位置（スロット）と該作業用アタッチメント１３上のフィーダ１２の載置位置とが一直線上に並ぶように構成されている。そして、フィーダセット台１６に作業用アタッチメント１３を取り付けた状態で、該作業用アタッチメント１３の両脇に他のフィーダ１２を並べてセットすることが可能であると共に、電子部品装着機１１の稼働中に作業用アタッチメント１３の両脇のフィーダ１２を抜き差しできるようになっている。

次に、作業用アタッチメント１３の使用方法を説明する。
予め、電子部品装着機１１のフィーダセット台１６上の空きスペースに作業用アタッチメントを取り付けておく。そして、電子部品装着機１１の稼働中に、いずれかのフィーダ１２の部品残量が無くなった時には、当該フィーダ１２を電子部品装着機１１のフィーダセット台１６から取り外して、フィーダ１２のクランプレバー２８をロック解除位置（図２の二点鎖線の位置）に引き上げながら、フィーダ１２のガイドレール２５を作業用アタッチメント１３上の挿入支持ガイド３６に差し込んでフィーダ１２の通信コネクタ２２を作業用アタッチメント１３の通信コネクタ（図示せず）に差し込み接続する。

この状態で、クランプレバー２８をロック位置（図２に実線で示す位置）に下げて、フィーダ１２を作業用アタッチメント１３上で縦置き状態でロックすると、電子部品装着機１１側から作業用アタッチメント１３上のフィーダ１２に電源が供給される。このため、スペース的な制約をほとんど受けずに電子部品装着機１１の近傍でフィーダ１２の部品補給作業を行うことができると共に、部品補給作業時にフィーダ１２への電源供給を必要とする場合でも、作業用アタッチメント１３上でフィーダ１２の手動操作部を操作することで、フィーダ１２内のモータに通電してテープの引き出し量を調整する等の作業を行うことができ、部品補給作業を能率良く行うことができる。

しかも、作業用アタッチメント１３上で、フィーダ１２の通信コネクタ２２を作業用アタッチメント１３の通信コネクタ（図示せず）に差し込み接続することで、該フィーダ１２の制御部のメモリに記憶されたフィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を電子部品装着機１１の制御部に読み込むことができる。このため、フィーダ１２と補給する電子部品とを関連付ける場合に、作業者がフィーダ１２の識別情報をスキャナー等で認識する必要はなく、補給する電子部品の識別情報のみを認識するだけで良い。

また、作業用アタッチメント１３上に載置したフィーダ１２の識別情報（ＩＤ）等の情報を電子部品装着機１１の制御部に読み込んで、次にフィーダセット台１６にセットされると予測されるフィーダ１２（作業用アタッチメント１３上のフィーダ１２）の情報を電子部品装着機１１の制御部で認識したり、電子部品装着機１１の制御部から送信されてくる情報をフィーダ１２の制御部で受信することが可能となる。これにより、例えば、作業用アタッチメント１３上のフィーダ１２が識別情報（ＩＤ）を持たない場合は、その識別情報（ＩＤ）を電子部品装着機１１の制御部から送信してフィーダ１２の制御部のメモリに書き込むことができる。

更に、本実施例１では、作業用アタッチメント１３の内部に、該作業用アタッチメント１３の識別情報（ＩＤ）等の管理情報を電子部品装着機１１の制御部に送信するための通信回路と書き換え可能な不揮発性メモリ（識別情報通信部）を設けるようにしたので、電子部品装着機１１のフィーダセット台１６に作業用アタッチメント１３が取り付けられているときに、その作業用アタッチメント１３の取付情報を電子部品装着機１１側で認識することができ、電子部品装着機１１が作業用アタッチメント１３の取付位置に間違って部品吸着に行かないようにすることができると共に、その作業用アタッチメント１３の取付位置に間違ってフィーダ１２のセット指示を出さないようにすることができる。

或は、電子部品装着機１１の制御部が作業用アタッチメント１３から送信されてくる識別情報に基づいてフィーダセット台１６上の作業用アタッチメント１３の取付位置が生産に影響する位置であるか否かを判断し、もし、生産に影響する位置であれば、生産に影響しない位置に作業用アタッチメント１３の取付位置を変更するように表示パネル１８に表示して作業者に知らせるようにしても良い。

尚、機械的に接続する通信コネクタ２２，４１に代えて、非接触で通信可能な非接触通信インターフェースや非接触で給電可能な非接触給電インターフェースを用いるようにしても良い。

上記実施例１では、図３に示すように、電子部品装着機１１のフィーダセット台１６に対する作業用アタッチメント１３の取付位置（スロット）と該作業用アタッチメント１３上のフィーダ１２の載置位置とが一直線上に並ぶように構成されているが、図４に示す本発明の実施例２では、フィーダセット台１６に対する作業用アタッチメント５１の取付位置から側方にオフセットした位置に該作業用アタッチメント５１のフィーダ載置位置が位置するように構成している。尚、上記実施例１と同一の部分には、同一の符号を付して説明を省略する。

この構成では、電子部品装着機１１のフィーダセット台１６の片端に作業用アタッチメント５１を取り付ければ、この作業用アタッチメント５１上に幅広のフィーダ５２を載置しても、そのすぐ隣に他のフィーダ１２を並べてフィーダセット台１６にセットすることができ、当該他のフィーダ１６を電子部品装着機１１の稼働中に抜き差しすることができる。

尚、本実施例２のように、作業用アタッチメントのフィーダ載置位置をオフセットさせる場合は、作業用アタッチメント上に２台以上のフィーダを載置できるように構成しても良い。

また、上記各実施例１，２では、フィーダセット台１６上のフィーダ１２，５２と作業用アタッチメント１３，５１上のフィーダ１２，５２とが互いに平行に位置するようにセットされる構成となっているが、この構成に限定されず、両方のフィーダが直角又は斜めに位置するように構成しても良い。

その他、本発明は、電子部品装着機側から作業用アタッチメント上のフィーダに電源のみを供給するようにしても良い（電源供給部のみを設けて通信部を省略しても良い）。勿論、作業用アタッチメントから通信コネクタ（電源供給部と通信部の両方）を省略するようにしても良い。

本発明の実施例１における電子部品装着機のフィーダセット台にフィーダをセットした状態を示す側面図である。 本発明の実施例１における電子部品装着機のフィーダセット台に作業用アタッチメントをセットした状態を示す側面図である。 本発明の実施例１における電子部品装着機のフィーダセット台に作業用アタッチメントをセットした状態を示す上面図である。 本発明の実施例２における電子部品装着機のフィーダセット台に作業用アタッチメントをセットした状態を示す上面図である。

符号の説明

１１…電子部品装着機、１２…フィーダ、１３…作業用アタッチメント、１４…吸着ノズル、１５…装着ヘッド、１６…フィーダセット台、２１…リール、２２…通信コネクタ、３１，３２…位置決め孔、３６…挿入支持ガイド、３７…クランプ凹部、４１…通信コネクタ（通信部，電源供給部）、４２，４３…位置決めピン、４４，４５…位置決め孔、５１…作業用アタッチメント、５２…フィーダ

Claims (7)

1. 電子部品装着機に電子部品を供給するフィーダをセットするフィーダセット台に、着脱可能に取り付けられる作業用アタッチメントであって、該作業用アタッチメントは、電子部品装着機の近傍でフィーダに部品補給等の作業を行い得る位置に、前記フィーダセット台から取り外したフィーダを載置できるように構成されていると共に、該作業用アタッチメントのうちの前記電子部品装着機の外側に突出する部分の上面に、前記フィーダセット台から取り外したフィーダを縦置き支持するための支持ガイドが設けられ、前記フィーダセット台から取り外したフィーダを前記電子部品装着機のカバーの外側に位置させた状態で支持するように構成されていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
2. 請求項１に記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
   前記電子部品装着機側のフィーダセット台に対する前記作業用アタッチメントの取付構造が前記フィーダの取付構造と同じになるように構成されていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
3. 請求項１又は２に記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
   前記電子部品装着機側のフィーダセット台に対する前記作業用アタッチメントの取付位置と該作業用アタッチメント上のフィーダ載置位置とが一直線上に並ぶように構成されていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
4. 請求項１又は２に記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
   前記電子部品装着機側のフィーダセット台に対する前記作業用アタッチメントの取付位置から側方にオフセットした位置に該作業用アタッチメント上のフィーダ載置位置が位置するように構成されていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
   前記作業用アタッチメントには、前記電子部品装着機側から供給される電源を該作業用アタッチメント上に載置したフィーダに供給する電源供給部が設けられていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
   前記作業用アタッチメントには、該作業用アタッチメント上に載置したフィーダの制御部と前記電子部品装着機の制御部との間で通信する通信部が設けられていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
   前記作業用アタッチメントには、該作業用アタッチメントの識別情報を前記電子部品装着機の制御部に送信するための識別情報通信部が設けられていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。

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