JP4910915B2 - Vending machine product unloading device - Google Patents
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Description
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、より詳細には、商品搬出口を通じて機内から搬送された商品を受け取り、自動販売機の前面に形成された商品取出口を通じて商品を取り出し可能な状態にする自動販売機の商品搬出装置の改良に関する。 The present invention relates to a product unloading device of a vending machine, and more specifically, a state in which a product conveyed from the inside of the machine is received through a product unloading port and the product can be taken out through a product unloading port formed on the front surface of the vending machine. The present invention relates to an improvement of a product carrying device of a vending machine.
従来、高さ方向に複数段の商品ラックを並設し、これら商品ラックの幅方向に複数の商品収納コラムを搭載した自動販売機が広く知られている。このような自動販売機は、前面を幅方向（Ｘ方向）および高さ方向（Ｙ方向）に走行し、商品収納コラムから払い出された商品を受け取り、商品取出口まで商品を搬送する商品搬送装置を搭載している（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, vending machines in which a plurality of product racks are arranged in the height direction and a plurality of product storage columns are mounted in the width direction of these product racks are widely known. Such a vending machine travels the front in the width direction (X direction) and the height direction (Y direction), receives the product paid out from the product storage column, and transports the product to the product outlet The apparatus is mounted (for example, refer patent document 1).
本願出願人は、更に、受取位置で商品搬送装置から商品搬出口を通じて商品を受け取り、商品取出口に差し出すように前方に向けて商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置を提案している。このような自動販売機の商品搬出装置は、利用者による商品の取り出しを容易なものとするとともに、商品を丁寧に扱っているとのイメージを利用者に与えることができるという利点を有している（特願２００６−０７７５０１号）。 The applicant of the present application further proposes a merchandise unloading apparatus for a vending machine that receives merchandise from a merchandise transport apparatus at a receiving position through a merchandise unloading outlet and unloads the merchandise forward so as to be delivered to the merchandise takeout opening. Such a product unloading device of a vending machine has an advantage that the user can easily take out the product and can give the user an image that the product is handled carefully. (Japanese Patent Application No. 2006-077501).
ところで、上述した自動販売機の商品搬出装置では、受取位置で商品を受け取ってから前方に向けて商品を搬出しており、この前方に向けて商品を搬出している間に商品取出口を開閉するための商品取出扉を別機構により開動作させていた。つまり、上記商品搬出装置では、受け取った商品を前方に向けて搬出する機構と、商品取出扉を開閉する機構とをそれぞれ必要とし、しかも商品を前方に向けて搬出するためのスペースを要するため、部品点数の増大および装置の大型化を招来する虞れがあった。 By the way, in the above-described merchandise unloading device of the vending machine, the merchandise is taken out forward after receiving the merchandise at the receiving position, and the merchandise outlet is opened and closed while the merchandise is being carried forward. The product take-out door for opening was opened by another mechanism. That is, in the above-mentioned product carry-out device, a mechanism for carrying the received product forward and a mechanism for opening and closing the product take-out door are required, and space for carrying the product forward is required. There is a risk of increasing the number of parts and increasing the size of the apparatus.
本発明は、上記実情に鑑みて、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a product carry-out device for a vending machine capable of reducing the size of the device while reducing the number of parts.
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品搬出口を通じて機内から搬送された商品を受け取り、自動販売機の前面に形成された商品取出口を通じて商品を取り出し可能な状態にする自動販売機の商品搬出装置において、横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体の湾曲内面が前記商品搬出口を臨むとともに、該カバー体の湾曲外面が前記商品取出口を閉成した状態で前記商品搬出口を通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、前記カバー体の湾曲内面が前記商品取出口を臨むことにより該商品取出口を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設された商品バケットと、常態においては、前記商品バケットを前記受取姿勢に保持する一方、前記受取姿勢にある前記商品バケットが商品を受け取った場合には、該商品バケットを前記取出姿勢に回転させるバケット回転手段とを備え、前記商品バケットは、上下方向に延在する軸部を有し、該軸部の軸心回りに回転可能となることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a product unloading device for a vending machine according to claim 1 of the present invention receives a product conveyed from the inside of the machine through a product unloading port and is formed at the front surface of the vending machine. In the product unloading device of the vending machine that enables the product to be taken out through, the curved inner surface of the standing cover body having a curved cross section faces the product carry-out port, and the curved outer surface of the cover body is the product A receiving posture in which the product can be received through the product carry-out port in a state where the take-out port is closed, and the product can be taken out through the product take-out port by the curved inner surface of the cover body facing the product take-out port. The product bucket disposed in a manner that allows rotation between the permissible take-out posture and, in a normal state, holds the product bucket in the receiving posture while the receiving bucket If the commodity bucket in the energized received the goods is provided with a bucket rotating means for rotating the commodity bucket to the extraction position, the product bucket has a shaft portion extending in the vertical direction, the It is possible to rotate around the shaft center of the shaft portion .
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記カバー体の上部は、上端縁部分に向けて横断面形状の曲率が漸次大きくなる態様でテーパー状に形成されて成ることを特徴とする。 Further, article conveying device for the automatic vending machine according to claim 2 of the present invention, Oite in claim 1 described above, the upper portion of the cover body, the curvature of the cross-sectional shape is gradually increased toward an upper edge portion It is characterized in that it is formed in a tapered shape.
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１または請求項２において、受取姿勢にある前記カバー体の外面に光を照射する照射手段を備えたことを特徴とする。 Further, article conveying device for the automatic vending machine according to claim 3 of the present invention includes an irradiation means for irradiating Oite to claim 1 or claim 2 described above, the light on the outer surface of the cover member in the receiving position It is characterized by that.
本発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、商品バケットが、横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体の湾曲内面が商品搬出口を臨むとともに、該カバー体の湾曲外面が商品取出口を閉成した状態で商品搬出口を通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、カバー体の湾曲内面が商品取出口を臨むことにより該商品取出口を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設され、バケット回転手段が、常態においては、商品バケットを受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケットが商品を受け取った場合には、該商品バケットを取出姿勢に回転させるので、商品バケットを受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけで商品取出口を開閉させることができ、商品取出口を開閉させるための扉等を要しない。また、商品バケットを受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけなので、従前のようにバケットを前方に移動させるためのスペースを必要としない。従って、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができるという効果を奏する。 According to the product unloading device of the vending machine of the present invention, the product bucket has the curved inner surface of the standing cover body having a curved cross section facing the product carry-out port, and the curved outer surface of the cover body is the product take-out port. A receiving posture in which the product can be received through the product take-out port in a closed state, and a take-out posture in which the curved inner surface of the cover body faces the product take-out port to allow the product to be taken out through the product take-out port. The bucket rotating means normally holds the product bucket in the receiving posture, while the product bucket in the receiving posture receives the product, the bucket rotating means is arranged in a manner that allows rotation. Since the bucket is rotated to the take-out position, the product take-out port can be opened and closed simply by rotating the product bucket between the receiving posture and the take-out posture, and the product take-out port is opened and closed. It does not require a door or the like. Further, since the product bucket is merely rotated between the receiving posture and the taking-out posture, a space for moving the bucket forward as in the past is not required. Therefore, the apparatus can be reduced in size while reducing the number of parts.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機の概略断面側面図である。ここに例示する自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view of a vending machine to which a product carry-out device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. The vending machine illustrated here sells products such as canned drinks, bottled drinks, and plastic bottled drinks in a cooled or heated state, and includes a main body cabinet 1 that is the main body of the vending machine. .
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室２、商品保管室３および商品収容室４が設けてある。 The main body cabinet 1 has a rectangular shape with an open front surface, and its interior is largely divided into three parts, upper, middle, and lower, and a machine room 2, a product storage room 3, and a product storage room 4 are provided. It is provided.
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態１に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。 The machine room 2 is a room partitioned in the lowermost part, and various machines are disposed therein. In particular, the compressor 1 and the condenser are provided as those related to the first embodiment, although not shown in the drawing.
商品保管室３は、最も上部に区画された室である。この商品保管室３の内部には、複数の商品保管コラム（商品収納コラム）１０が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１０は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１０は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管室３は、各商品保管コラム１０に収納される商品を常温にて保管するものである。 The product storage room 3 is a room partitioned at the top. A plurality of product storage columns (product storage columns) 10 are provided in the product storage chamber 3 so as to be arranged in upper and lower rows and left and right rows. The merchandise storage column 10 extends along the front-rear direction and is inclined so as to gradually decrease in height from the front to the rear. The product storage column 10 stores the products in a line along the front-rear direction in a standing posture. Such a product storage room 3 stores the products stored in each product storage column 10 at room temperature.
また、商品保管コラム１０のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１１が設けてある。ここに、搬出機構１１は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品補充装置２０を構成する補充バケット２１が指定の商品保管コラム１０にアクセスした場合に該商品補充装置２０を構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。 Further, at each rear end portion of the product storage column 10, a carry-out mechanism 11 for carrying out stored products one by one is provided. Here, the carry-out mechanism 11 does not have a drive unit separated from a power source such as a drive motor or a solenoid, and a replenishment bucket 21 constituting a product replenishment device 20 described later accesses a designated product storage column 10. In this case, the power from the electric drive mechanism constituting the commodity replenishing device 20 is transmitted and driven.
商品収容室４は、中部に区画された室、すなわち機械室２と商品保管室３との間に位置する室である。つまり、商品保管室３と商品収容室４とは、本体キャビネット１の内部において上下に並ぶ態様で区画されている。この商品収容室４は、所定個所に断熱板４ａ，４ｂを配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容室４は、上部断熱板４ａ、下側断熱板４ｂ、後部断熱板（図示せず）および左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。 The product storage chamber 4 is a chamber partitioned in the middle, that is, a chamber located between the machine room 2 and the product storage chamber 3. That is, the product storage chamber 3 and the product storage chamber 4 are partitioned in a manner of being vertically arranged inside the main body cabinet 1. The product storage chamber 4 has a heat insulating structure by disposing heat insulating plates 4a and 4b at predetermined locations. More specifically, the product storage chamber 4 includes an upper heat insulating plate 4a, a lower heat insulating plate 4b, a rear heat insulating plate (not shown), and a pair of left and right side heat insulating plates (not shown). It is a formed chamber.
商品収容室４の下部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器（図示せず）が設けてある。かかる蒸発器は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、該商品収容室４に収容された商品を冷却するものである。尚、説明の便宜上図示の例では商品を冷却する場合について説明するが、かかる商品収容室４には商品を加熱するためのヒータが設けられており、該ヒータにより商品が加熱されても良い。 An evaporator (not shown) connected to the above-described compressor and condenser through a refrigerant pipe is provided in the lower part of the product storage chamber 4. Such an evaporator constitutes a cooling unit together with a compressor and a condenser, and cools a product stored in the product storage chamber 4. For convenience of explanation, the case of cooling the product is described in the illustrated example, but the product storage chamber 4 is provided with a heater for heating the product, and the product may be heated by the heater.
このような商品収容室４の内部には、複数の商品収容コラム（商品収納コラム）１２が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容コラム１２は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品収容コラム１２は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。 In the product storage chamber 4, a plurality of product storage columns (product storage columns) 12 are arranged in the upper and lower rows and the left and right rows. More specifically, each of the commodity storage columns 12 extends along the front-rear direction and is inclined so as to gradually decrease in height from the rear toward the front. The product storage column 12 stores products in a standing position in a line along the front-rear direction.
商品収容コラム１２のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１３が設けてある。ここに、搬出機構１３は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品搬送装置３０を構成する搬送バケット３１が指定の商品収容コラム１２にアクセスした場合に該商品搬送装置３０を構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。 An unloading mechanism 13 for unloading stored products one by one is provided at each front end of the product storage column 12. Here, the carry-out mechanism 13 does not have a drive unit separated from a power source such as a drive motor or a solenoid, and a transport bucket 31 constituting a product transport device 30 described later accesses a designated product storage column 12. In this case, the power from the electric drive mechanism that constitutes the commodity conveyance device 30 is transmitted and driven.
一方、本体キャビネット１には、扉体５が設けてある。扉体５は、外扉５ａおよび内扉５ｂを有して成るものである。外扉５ａは、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉５ａの前面側には表示部、商品取出口５ｃが設けてある。表示部は、商品サンプルイメージを表示する液晶表示部である。商品取出口５ｃは、外扉５ａの前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図１には明示していないが、この外扉５ａの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタン、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部が設けてある。 On the other hand, the main body cabinet 1 is provided with a door body 5. The door body 5 has an outer door 5a and an inner door 5b. The outer door 5 a is for covering the front opening of the main body cabinet 1, and is hinged to the one side edge of the main body cabinet 1 so as to be opened and closed. A display unit and a product outlet 5c are provided on the front side of the outer door 5a. The display unit is a liquid crystal display unit that displays a product sample image. The product outlet 5c is provided at the center position on the front side of the outer door 5a and serves as an opening for the user to take out the product. Although not clearly shown in FIG. 1, a product selection button, a bill insertion slot, a coin insertion slot, a return lever, a money amount indicator, a coin, which are necessary when selling products, are provided on the front surface of the outer door 5a. While a return port is provided, a money processing unit is provided on the rear side.
内扉５ｂは、断熱構造を有し、商品収容室４の前面を覆うためのものである。この内扉５ｂは、外扉５ａよりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。また、内扉５ｂには、商品取出口５ｃに対応する部位に商品搬出口５ｄが設けてある。 The inner door 5 b has a heat insulating structure and covers the front surface of the product storage chamber 4. The inner door 5b is disposed at one side edge of the main body cabinet 1 so as to be openable and closable at a position on the inner side of the outer door 5a. Further, the inner door 5b is provided with a product outlet 5d at a portion corresponding to the product outlet 5c.
上記本体キャビネット１には、商品補充装置２０および商品搬送装置３０が配設してある。商品補充装置２０は、商品保管室３の商品保管コラム１０に保管してある商品を商品収容室４の商品収容コラム１２に補充するものであり、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および補充バケット２１を備えて構成してある。 The main body cabinet 1 is provided with a product replenishing device 20 and a product transporting device 30. The product replenishing device 20 replenishes the product stored in the product storage column 10 of the product storage chamber 3 to the product storage column 12 of the product storage chamber 4, and includes an XY transport mechanism (not shown) and replenishment. A bucket 21 is provided.
Ｘ−Ｙ搬送機構は、補充バケット２１を搭載して、該補充バケット２１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部に連結されて構成してある。このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記補充バケット２１を指定した商品収納コラム（商品保管コラム１０、商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１０および商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。 The XY transport mechanism is equipped with a replenishment bucket 21 and moves the replenishment bucket 21 in the vertical direction and the left-right direction. This XY transport mechanism is well known and will not be described in detail, but an X-axis transport section extending in the left-right direction extends in the up-down direction and is connected to a pair of left and right Y-axis transport sections. Configured. In such an XY transport mechanism, a position detecting means (not shown) is provided for moving and stopping the replenishment bucket 21 to the designated product storage column (product storage column 10, product storage column 12). Are transferred to the designated product storage column 10 and product storage column 12 in accordance with a given product supply command.
補充バケット２１は、商品保管コラム１０から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で商品収容コラム１２に受け渡すものである。 The replenishing bucket 21 receives the product from the product storage column 10 in a standing state and delivers it to the product storage column 12 in the standing state.
また、商品補充装置２０には、図示しない電動式駆動機構が設けてある。電動式駆動機構は、上述したように、商品保管コラム１０の搬出機構１１に駆動力を伝達して該搬出機構１１を駆動させるものである。 The product replenishing device 20 is provided with an electric drive mechanism (not shown). As described above, the electric drive mechanism transmits the driving force to the carry-out mechanism 11 of the commodity storage column 10 to drive the carry-out mechanism 11.
商品搬送装置３０は、商品収容室４の前方側に設けてあり、商品収容室４に収容されている商品を商品取出口５ｃに対応する位置、商品搬出口５ｄの後方位置（以下、搬出位置ともいう）に搬送するためのものである。この商品搬送装置３０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および搬送バケット３１を備えて構成してある。 The product conveyance device 30 is provided on the front side of the product storage chamber 4, and positions the product stored in the product storage chamber 4 at a position corresponding to the product take-out port 5 c, a rear position of the product discharge port 5 d (hereinafter referred to as a carry-out position). (Also called). The commodity conveyance device 30 includes an XY conveyance mechanism (not shown) and a conveyance bucket 31.
Ｘ−Ｙ搬送機構は、搬送バケット３１を搭載して、該搬送バケット３１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部に連結されて構成してある。このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記搬送バケット３１を指定した商品収納コラム（商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。 The XY transport mechanism is provided with a transport bucket 31 and moves the transport bucket 31 in the vertical direction and the horizontal direction. This XY transport mechanism is well known and will not be described in detail, but an X-axis transport section extending in the left-right direction extends in the up-down direction and is connected to a pair of left and right Y-axis transport sections. Configured. Such an XY transport mechanism is provided with a position detection means (not shown) for moving and stopping the transport bucket 31 to the designated product storage column (product storage column 12). According to a given product sales command, the product is transferred to the designated product storage column 12 position.
搬送バケット３１は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で後述する商品搬出装置４０に受け渡すものであって、後部と前部とに開口を有するとともに、後方から前方に向けて前下がりとなる滑走面３１ａを有している。従って、商品収容コラム１２から搬出された商品は、起立した状態で滑走面３１ａを滑走し、搬送バケット３１に収容される。一方、搬送バケット３１に収容された商品は、前部開口から商品の落下を防止するためのストッパ３２により支持され、商品収容コラム１２の前方から搬出位置に至るまでの搬送途上において商品が落下する虞れがない。 The transport bucket 31 receives the product from the product storage column 12 in an upright state, and delivers the product to the product carry-out device 40 described later in the upright state, and has an opening at the rear and the front and forward from the rear. It has the sliding surface 31a which becomes front-down toward. Therefore, the product carried out from the product storage column 12 slides on the sliding surface 31 a in an upright state and is stored in the transport bucket 31. On the other hand, the product stored in the transport bucket 31 is supported by a stopper 32 for preventing the product from dropping from the front opening, and the product falls in the middle of transport from the front of the product storage column 12 to the unloading position. There is no fear.
また、商品搬送装置３０には、図示しない電動式駆動機構が設けてある。電動式駆動機構は、上述したように商品収容コラム１２の搬出機構１３に駆動力を伝達して該搬出機構１３を駆動させるものである。 In addition, the merchandise transport device 30 is provided with an electric drive mechanism (not shown). As described above, the electric drive mechanism transmits the driving force to the carry-out mechanism 13 of the commodity storage column 12 to drive the carry-out mechanism 13.
上記構成を有する自動販売機の商品取出口５ｃの後方の個所、すなわち商品取出口５ｃの後方であって商品搬出口５ｄの前方となる個所には、本発明の実施の形態１である商品搬出装置４０が配設してある。図２および図３は、それぞれ商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。これら図２および図３を適宜用いながら商品搬出装置４０について説明する。 In the place behind the product outlet 5c of the vending machine having the above-described configuration, that is, the part behind the product outlet 5c and in front of the product outlet 5d, the product delivery according to the first embodiment of the present invention is performed. A device 40 is provided. FIG. 2 and FIG. 3 are enlarged side cross-sectional views schematically showing the main part of the product carry-out device. The goods carry-out device 40 will be described using these FIGS. 2 and 3 as appropriate.
本発明の実施の形態１である商品搬出装置４０は、商品バケット４１と、回転機構（バケット回転手段）４２とを備えて構成してある。商品バケット４１は、受容部４１１と、カバー部４１２とを備えている。 The product carry-out device 40 according to the first embodiment of the present invention includes a product bucket 41 and a rotation mechanism (bucket rotation means) 42. The product bucket 41 includes a receiving part 411 and a cover part 412.
受容部４１１は、商品を受け入れるためのものであり、載置面４１１ａと保持面４１１ｂとを有している。載置面４１１ａは、商品バケット４１の底部を構成するものであり、正面から背面に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。ここに、載置面４１１ａは、商品を起立した状態で載置するのに十分な大きさを有している。保持面４１１ｂは、載置面４１１ａの背面側縁部から直角に起立してなる面である。 The receiving part 411 is for receiving goods, and has a placement surface 411a and a holding surface 411b. The placement surface 411a constitutes the bottom of the product bucket 41, and is inclined and provided in such a manner that the height gradually decreases from the front to the back. Here, the placement surface 411a has a size sufficient to place the product in an upright state. The holding surface 411b is a surface that stands up at a right angle from the rear side edge of the mounting surface 411a.
カバー部４１２は、例えばプラスチックのような樹脂材により形成したものであって、正面に開口４３を有してなり、上記受容部４１１を取り囲む態様で設けてある。かかるカバー部４１２は、カバー体４１２ａ、底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃを備えている。カバー体４１２ａは、横断面が湾曲形状を成し、受容部４１１の背面側に起立した状態で設けてある。このカバー体４１２ａは、湾曲内面４１２ａ１が受容部４１１側、すなわち正面を臨む態様で設けてある。また、このカバー体４１２ａは、湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成するのに十分な大きさを有している。底板体４１２ｂは、カバー体４１２ａの下端縁部から正面側に延在する板状部材であり、その延在端部は上記載置面４１１ａを構成する板材と接合してある。天板体４１２ｃは、カバー体４１２ａの上端縁部から正面側に延在する板状部材であり、受容部４１１の背面側半分の上部を覆うものである。 Cover 412, there is for example formed by a resin material such as plastic, it has an opening 43 in the front, is provided in a manner surrounding the receiving portion 411. The cover portion 412 includes a cover body 412a, a bottom plate body 412b, and a top plate body 412c. The cover body 412a has a curved cross section and is provided on the back side of the receiving portion 411. The cover body 412a is provided such that the curved inner surface 412a1 faces the receiving portion 411, that is, the front surface. Further, the cover body 412a has a sufficient size so that the curved outer surface 412a2 closes the commodity outlet 5c. The bottom plate body 412b is a plate-like member extending from the lower end edge portion of the cover body 412a to the front side, and the extending end portion is joined to the plate material constituting the placement surface 411a. The top plate body 412c is a plate-like member extending from the upper end edge of the cover body 412a to the front side, and covers the upper half of the back side half of the receiving portion 411.
これら底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃには、それぞれ下側軸部４４および上側軸部４５が形成してある。下側軸部４４および上側軸部４５は、それぞれ上下方向に延在するとともに、互いの軸心（中心軸が）が同一直線状となる態様で底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃのそれぞれに形成してある。 The bottom plate body 412b and the top plate body 412c are formed with a lower shaft portion 44 and an upper shaft portion 45, respectively. The lower shaft portion 44 and the upper shaft portion 45 are respectively formed in the bottom plate body 412b and the top plate body 412c so as to extend in the vertical direction and have the same axial center (center axis). It is.
このような商品バケット４１は、下側軸部４４が内扉５ｂに設けられた支持片６の貫通孔（図示せず）を挿通する態様で、上側軸部４５が後述する回転機構４２に回転可能となる態様で保持されることにより配設してある。より詳細には、商品バケット４１は、図１および図２に示すように正面側が商品搬出口５ｄ、すなわちカバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が後方側を臨む受取姿勢と、図３に示すように正面側が商品取出口５ｃ、すなわちカバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が前方側を臨む取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設してある。つまり、商品バケット４１は、下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに回転可能となる態様で配設してある。ここで、商品バケット４１は、受取姿勢にある場合には、その背面、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成する位置に配設してある。 In such a product bucket 41, the lower shaft portion 44 is inserted into the through hole (not shown) of the support piece 6 provided in the inner door 5 b, and the upper shaft portion 45 rotates to the rotation mechanism 42 described later. It is arranged by being held in a possible manner. More specifically, the commodity bucket 41 has a receiving position in which the front side faces the commodity outlet 5d as shown in FIGS. 1 and 2, that is, the curved inner surface 412a1 of the cover body 412a faces the rear side, and the front side as shown in FIG. The side is arranged in such a manner that it can rotate between the product outlet 5c, that is, the take-out posture in which the curved inner surface 412a1 of the cover body 412a faces the front side. That is, the product bucket 41 is arranged in a manner that allows rotation around the axis of the lower shaft portion 44 and the upper shaft portion 45. Here, when the commodity bucket 41 is in the receiving posture, the back surface thereof, that is, the curved outer surface 412a2 of the cover body 412a is disposed at a position where the commodity outlet 5c is closed.
回転機構４２は、モータ４２１と、ギア部材４２２とを備えている。モータ４２１は、正逆回転可能なものであり、商品バケット４１の回転動作の駆動源となるものである。ギア部材４２２は、減速機構を介してモータ４２１に連結してあるとともに、上側軸部４５の周囲と噛合してあり、モータ４２１による駆動力を上側軸部４５に伝達するものである。このような回転機構４２は、常態においては、商品バケット４１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット４１が商品を受け取った場合には、該商品バケット４１を取出姿勢に回転させるものである。 The rotation mechanism 42 includes a motor 421 and a gear member 422. The motor 421 is capable of forward and reverse rotation, and serves as a drive source for the rotational operation of the product bucket 41. The gear member 422 is connected to the motor 421 via a speed reduction mechanism and meshes with the periphery of the upper shaft portion 45, and transmits the driving force by the motor 421 to the upper shaft portion 45. Such a rotation mechanism 42 normally holds the product bucket 41 in the receiving posture, and rotates the product bucket 41 in the take-out posture when the product bucket 41 in the receiving posture receives the product. It is.
以上のような構成を有する商品搬出装置４０は、常態においては、図１および図２に示すように商品バケット４１の正面が商品搬出口５ｄを臨む姿勢、すなわち受取姿勢にある。かかる受取姿勢にある場合、商品バケット４１は、その背面、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the product carry-out device 40 having the above-described configuration is normally in a posture in which the front of the product bucket 41 faces the product carry-out port 5d, that is, a receiving posture. When in this receiving position, the back of the product bucket 41, that is, the curved outer surface 412a2 of the cover body 412a, closes the product outlet 5c.
そして、自動販売機の硬貨投入口、あるいは紙幣挿入口から商品の価格と同一、あるいはそれを超える貨幣が投入され、選択ボタンが押下されることにより、販売する商品が確定すると、商品搬送装置３０が当該商品を収容してある商品収容コラム１２の前方に搬送バケット３１を移動させる。そして、商品搬送装置３０は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で搬送バケット３１に受容させた後、搬送バケット３１を搬出位置まで移動させる。 Then, when a product to be sold is confirmed by inserting a coin that is equal to or exceeding the price of the product from a coin insertion port or a bill insertion port of the vending machine and pressing a selection button, the product transporting device 30 Moves the transport bucket 31 to the front of the product storage column 12 that stores the product. And the merchandise conveyance apparatus 30 moves the conveyance bucket 31 to a carrying-out position, after accepting the merchandise from the merchandise storage column 12 in the conveyance bucket 31.
搬出位置まで搬送バケット３１を移動させた商品搬送装置３０は、ストッパ３２を解放動作させる。これにより、搬送バケット３１内にある商品は、起立した状態を保持したまま滑走面３１ａを滑走し、その後、商品搬出口５ｄを通じて受取姿勢にある商品バケット４１の内部に投入される。つまり、商品は、起立した状態を保持したまま商品搬出口５ｄを通過し、その後起立した状態で商品バケット４１の受容部４１１を構成する載置面４１１ａを滑走する。これにより搬送バケット３１から商品バケット４１に商品が受け渡され、商品バケット４１が商品を受け取ることになる。ここで、載置面４１１ａを滑走する商品は、その側周部の一部が保持面４１１ｂに当接して滑走を停止し、底面が載置面４１１ａ上で、かつ側面の一部が保持面４１１ｂに当接した起立状態で受容部４１１に受け取られることになる。 The product conveyance device 30 that has moved the conveyance bucket 31 to the carry-out position releases the stopper 32. As a result, the product in the transport bucket 31 slides on the sliding surface 31a while maintaining an upright state, and then is put into the product bucket 41 in the receiving posture through the product carry-out port 5d. That is, the product passes through the product carry-out port 5d while maintaining the standing state, and then slides on the placing surface 411a constituting the receiving portion 411 of the product bucket 41 in the standing state. As a result, the product is delivered from the transport bucket 31 to the product bucket 41, and the product bucket 41 receives the product. Here, in the product that slides on the mounting surface 411a, a part of the side periphery thereof abuts on the holding surface 411b to stop the sliding, the bottom surface is on the mounting surface 411a, and a part of the side surface is the holding surface. It will be received by the receiving part 411 in the standing state which contact | abutted to 411b.
商品バケット４１（受容部４１１）が商品を受け取ると、モータ４２１が正転駆動する。これにより、ギア部材４２２（減速機構）を通じて上側軸部４５にモータ４２１の駆動力を伝達する結果、商品バケット４１を下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに半回転させて、図３に示すように、正面が商品取出口５ｃを臨む取出姿勢に変位させる。これにより、受取姿勢において商品取出口５ｃを閉成していたカバー体４１２ａは、後方側、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品搬出口５ｄを閉成する位置に変位する。 When the product bucket 41 (receiving portion 411) receives the product, the motor 421 is driven to rotate forward. Thereby, as a result of transmitting the driving force of the motor 421 to the upper shaft portion 45 through the gear member 422 (deceleration mechanism) , the product bucket 41 is rotated halfway around the axis of the lower shaft portion 44 and the upper shaft portion 45, As shown in FIG. 3, the front is displaced to the take-out posture facing the product take-out port 5c. As a result, the cover body 412a that has closed the commodity outlet 5c in the receiving posture is displaced to the rear side, that is, the position where the curved outer surface 412a2 of the cover body 412a closes the commodity outlet 5d.
このように商品バケット４１が取出姿勢になると、商品搬出装置４０は、商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する。つまり、商品バケット４１に内部にある商品は、商品取出口５ｃを通じて取り出し可能な状態になる。 When the product bucket 41 is in the take-out posture as described above, the product carry-out device 40 allows the product to be taken out through the product take-out port 5c. That is, the product inside the product bucket 41 is in a state where it can be taken out through the product outlet 5c.
そして、利用者が商品バケット４１の内部にある商品を取り出すと、モータ４２１を逆転駆動することにより、商品バケット４１を下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに回転させて取出姿勢から上記受取姿勢に変位させる。この結果、商品取出口５ｃは、再びカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２により閉成される。 Then, when the user takes out the product inside the product bucket 41, the product bucket 41 is rotated around the axis of the lower shaft portion 44 and the upper shaft portion 45 by driving the motor 421 in the reverse direction to take out the product. To the receiving posture. As a result, the product outlet 5c is again closed by the curved outer surface 412a2 of the cover body 412a.
以上説明したように、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置４０によれば、商品バケット４１が、カバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が商品搬出口５ｄを臨むとともに、該カバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成した状態で商品搬出口５ｄを通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、カバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が商品取出口５ｃを臨むことにより該商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設され、回転機構４２が、常態においては、商品バケット４１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット４１が商品を受け取った場合には、該商品バケット４１を取出姿勢に回転させるので、商品バケット４１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけで商品取出口５ｃを開閉させることができ、商品取出口５ｃを開閉させるための扉等を要しない。また、商品バケット４１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけなので、従前のようにバケットを前方に移動させるためのスペースを必要としない。従って、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができる。 As described above, according to the product carry-out device 40 of the vending machine in the first embodiment of the present invention, the product bucket 41 has the curved inner surface 412a1 of the cover body 412a facing the product carry-out port 5d, and the cover body. With the curved outer surface 412a2 of 412a closing the product take-out port 5c, a receiving posture that enables receipt of the product through the product take-out port 5d, and the curved inner surface 412a1 of the cover body 412a facing the product take-out port 5c Between the take-out posture that allows the take-out of the product through the product take-out port 5c and the take-out posture, the rotation mechanism 42 normally holds the product bucket 41 in the receiving posture while receiving the product. When the product bucket 41 in the posture receives the product, the product bucket 41 is rotated to the take-out posture. It is possible to open and close the product outlet 5c by simply rotating between the receiving position and the retrieval position, does not require door or the like for opening and closing the product outlet 5c. Further, since the commodity bucket 41 is merely rotated between the receiving posture and the taking-out posture, a space for moving the bucket forward as before is not required. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus while reducing the number of parts.
また、上記商品搬出装置４０によれば、商品バケット４１が取出姿勢にある場合にその背面（カバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２）が商品搬出口５ｄを閉成するので、かかる商品バケット４１が防盗扉の役割を果たし、商品搬出口５ｄに防盗扉を設置する必要がない。これによっても部品点数の削減を図ることができ、しかも商品取出口５ｃの外部から商品搬出口５ｄの内部への悪戯を抑制することができる。 Further, according to the product carry-out device 40, when the product bucket 41 is in the take-out posture, the back surface (the curved outer surface 412a2 of the cover body 412a) closes the product carry-out port 5d. It is not necessary to install an anti-theft door at the product exit 5d. This also makes it possible to reduce the number of parts, and to prevent mischief from the outside of the product take-out port 5c to the inside of the product carry-out port 5d.
＜実施の形態２＞
図４は、本発明の実施の形態２である商品搬出装置を適用した自動販売機の概略断面側面図である。尚、上述した実施の形態１における商品搬出装置および該商品搬出装置を適用した自動販売機と同一の構成を有するものには同一の符号を付して説明する。
<Embodiment 2>
FIG. 4 is a schematic cross-sectional side view of a vending machine to which the commodity carry-out device according to the second embodiment of the present invention is applied. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the thing which has the same structure as the goods carrying-out apparatus in Embodiment 1 mentioned above and the vending machine to which this goods carrying-out apparatus is applied.
ここに例示する自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。 The vending machine illustrated here sells products such as canned drinks, bottled drinks, and plastic bottled drinks in a cooled or heated state, and includes a main body cabinet 1 that is the main body of the vending machine. .
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室２、商品保管室３および商品収容室４が設けてある。 The main body cabinet 1 has a rectangular shape with an open front surface, and its interior is largely divided into three parts, upper, middle, and lower, and a machine room 2, a product storage room 3, and a product storage room 4 are provided. It is provided.
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態２に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。 The machine room 2 is a room partitioned in the lowermost part, and various machines are disposed therein. In particular, as related to the second embodiment, although not clearly shown in the figure, a compressor and a condenser are provided.
商品保管室３は、最も上部に区画された室である。この商品保管室３の内部には、複数の商品保管コラム（商品収納コラム）１０が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１０は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１０は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管室３は、各商品保管コラム１０に収納される商品を常温にて保管するものである。 The product storage room 3 is a room partitioned at the top. A plurality of product storage columns (product storage columns) 10 are provided in the product storage chamber 3 so as to be arranged in upper and lower rows and left and right rows. The merchandise storage column 10 extends along the front-rear direction and is inclined so as to gradually decrease in height from the front to the rear. The product storage column 10 stores the products in a line along the front-rear direction in a standing posture. Such a product storage room 3 stores the products stored in each product storage column 10 at room temperature.
また、商品保管コラム１０のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１１が設けてある。ここに、搬出機構１１は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品補充装置２０を構成する補充バケット２１が指定の商品保管コラム１０にアクセスした場合に該商品補充装置２０を構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。 Further, at each rear end portion of the product storage column 10, a carry-out mechanism 11 for carrying out stored products one by one is provided. Here, the carry-out mechanism 11 does not have a drive unit separated from a power source such as a drive motor or a solenoid, and a replenishment bucket 21 constituting a product replenishment device 20 described later accesses a designated product storage column 10. In this case, the power from the electric drive mechanism constituting the commodity replenishing device 20 is transmitted and driven.
商品収容室４は、中部に区画された室、すなわち機械室２と商品保管室３との間に位置する室である。つまり、商品保管室３と商品収容室４とは、本体キャビネット１の内部において上下に並ぶ態様で区画されている。この商品収容室４は、所定個所に断熱板４ａ，４ｂを配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容室４は、上部断熱板４ａ、下側断熱板４ｂ、後部断熱板（図示せず）および左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。 The product storage chamber 4 is a chamber partitioned in the middle, that is, a chamber located between the machine room 2 and the product storage chamber 3. That is, the product storage chamber 3 and the product storage chamber 4 are partitioned in a manner of being vertically arranged inside the main body cabinet 1. The product storage chamber 4 has a heat insulating structure by disposing heat insulating plates 4a and 4b at predetermined locations. More specifically, the product storage chamber 4 includes an upper heat insulating plate 4a, a lower heat insulating plate 4b, a rear heat insulating plate (not shown), and a pair of left and right side heat insulating plates (not shown). It is a formed chamber.
商品収容室４の下部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器（図示せず）が設けてある。かかる蒸発器は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、該商品収容室４に収容された商品を冷却するものである。尚、説明の便宜上図示の例では商品を冷却する場合について説明するが、かかる商品収容室４には商品を加熱するためのヒータが設けられており、該ヒータにより商品が加熱されても良い。 An evaporator (not shown) connected to the above-described compressor and condenser through a refrigerant pipe is provided in the lower part of the product storage chamber 4. Such an evaporator constitutes a cooling unit together with a compressor and a condenser, and cools a product stored in the product storage chamber 4. For convenience of explanation, the case of cooling the product is described in the illustrated example, but the product storage chamber 4 is provided with a heater for heating the product, and the product may be heated by the heater.
このような商品収容室４の内部には、複数の商品収容コラム（商品収納コラム）１２が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容コラム１２は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品収容コラム１２は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。 In the product storage chamber 4, a plurality of product storage columns (product storage columns) 12 are arranged in the upper and lower rows and the left and right rows. More specifically, each of the commodity storage columns 12 extends along the front-rear direction and is inclined so as to gradually decrease in height from the rear toward the front. The product storage column 12 stores products in a standing position in a line along the front-rear direction.
商品収容コラム１２のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１３が設けてある。ここに、搬出機構１３は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品搬送装置３０を構成する搬送バケット３１が指定の商品収容コラム１２にアクセスした場合に該商品搬送装置３０を構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。 An unloading mechanism 13 for unloading stored products one by one is provided at each front end of the product storage column 12. Here, the carry-out mechanism 13 does not have a drive unit separated from a power source such as a drive motor or a solenoid, and a transport bucket 31 constituting a product transport device 30 described later accesses a designated product storage column 12. In this case, the power from the electric drive mechanism that constitutes the commodity conveyance device 30 is transmitted and driven.
一方、本体キャビネット１には、扉体５が設けてある。扉体５は、外扉５ａおよび内扉５ｂを有して成るものである。外扉５ａは、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉５ａの前面側には表示部、商品取出口５ｃが設けてある。表示部は、商品サンプルイメージを表示する液晶表示部である。商品取出口５ｃは、外扉５ａの前面側中央位置であって、前方に突出した領域に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図４には明示していないが、この外扉５ａの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタン、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部が設けてある。 On the other hand, the main body cabinet 1 is provided with a door body 5. The door body 5 has an outer door 5a and an inner door 5b. The outer door 5 a is for covering the front opening of the main body cabinet 1, and is hinged to the one side edge of the main body cabinet 1 so as to be opened and closed. A display unit and a product outlet 5c are provided on the front side of the outer door 5a. The display unit is a liquid crystal display unit that displays a product sample image. The product outlet 5c is provided at a front center side position of the outer door 5a and protrudes forward, and serves as an opening for the user to take out the product. Further, although not explicitly shown in FIG. 4, a product selection button, a bill insertion slot, a coin insertion slot, a return lever, a money amount indicator, a coin required for selling a product are provided on the front surface of the outer door 5a. While a return port is provided, a money processing unit is provided on the rear side.
内扉５ｂは、断熱構造を有し、商品収容室４の前面を覆うためのものである。この内扉５ｂは、外扉５ａよりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。また、内扉５ｂには、商品取出口５ｃに対応する部位に商品搬出口５ｄが設けてある。 The inner door 5 b has a heat insulating structure and covers the front surface of the product storage chamber 4. The inner door 5b is disposed at one side edge of the main body cabinet 1 so as to be openable and closable at a position on the inner side of the outer door 5a. Further, the inner door 5b is provided with a product outlet 5d at a portion corresponding to the product outlet 5c.
上記本体キャビネット１には、商品補充装置２０および商品搬送装置３０が配設してある。商品補充装置２０は、商品保管室３の商品保管コラム１０に保管してある商品を商品収容室４の商品収容コラム１２に補充するものであり、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および補充バケット２１を備えて構成してある。 The main body cabinet 1 is provided with a product replenishing device 20 and a product transporting device 30. The product replenishing device 20 replenishes the product stored in the product storage column 10 of the product storage chamber 3 to the product storage column 12 of the product storage chamber 4, and includes an XY transport mechanism (not shown) and replenishment. A bucket 21 is provided.
Ｘ−Ｙ搬送機構は、補充バケット２１を搭載して、該補充バケット２１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部に連結されて構成してある。このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記補充バケット２１を指定した商品収納コラム（商品保管コラム１０、商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１０および商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。 The XY transport mechanism is equipped with a replenishment bucket 21 and moves the replenishment bucket 21 in the vertical direction and the left-right direction. This XY transport mechanism is well known and will not be described in detail, but an X-axis transport section extending in the left-right direction extends in the up-down direction and is connected to a pair of left and right Y-axis transport sections. Configured. In such an XY transport mechanism, a position detecting means (not shown) is provided for moving and stopping the replenishment bucket 21 to the designated product storage column (product storage column 10, product storage column 12). Are transferred to the designated product storage column 10 and product storage column 12 in accordance with a given product supply command.
補充バケット２１は、商品保管コラム１０から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で商品収容コラム１２に受け渡すものである。 The replenishing bucket 21 receives the product from the product storage column 10 in a standing state and delivers it to the product storage column 12 in the standing state.
また、商品補充装置２０には、図示しない電動式駆動機構が設けてある。電動式駆動機構は、上述したように、商品保管コラム１０の搬出機構１１に駆動力を伝達して該搬出機構１１を駆動させるものである。 The product replenishing device 20 is provided with an electric drive mechanism (not shown). As described above, the electric drive mechanism transmits the driving force to the carry-out mechanism 11 of the commodity storage column 10 to drive the carry-out mechanism 11.
商品搬送装置３０は、商品収容室４の前方側に設けてあり、商品収容室４に収容されている商品を商品取出口５ｃに対応する位置、商品搬出口５ｄの後方位置（以下、搬出位置ともいう）に搬送するためのものである。この商品搬送装置３０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および搬送バケット３１を備えて構成してある。 The product conveyance device 30 is provided on the front side of the product storage chamber 4, and positions the product stored in the product storage chamber 4 at a position corresponding to the product take-out port 5 c, a rear position of the product discharge port 5 d (hereinafter referred to as a carry-out position). (Also called). The commodity conveyance device 30 includes an XY conveyance mechanism (not shown) and a conveyance bucket 31.
Ｘ−Ｙ搬送機構は、搬送バケット３１を搭載して、該搬送バケット３１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部に連結されて構成してある。このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記搬送バケット３１を指定した商品収納コラム（商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。 The XY transport mechanism is provided with a transport bucket 31 and moves the transport bucket 31 in the vertical direction and the horizontal direction. This XY transport mechanism is well known and will not be described in detail, but an X-axis transport section extending in the left-right direction extends in the up-down direction and is connected to a pair of left and right Y-axis transport sections. Configured. Such an XY transport mechanism is provided with a position detection means (not shown) for moving and stopping the transport bucket 31 to the designated product storage column (product storage column 12). According to a given product sales command, the product is transferred to the designated product storage column 12 position.
搬送バケット３１は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で後述する商品搬出装置４０に受け渡すものであって、後部と前部とに開口を有するとともに、後方から前方に向けて前下がりとなる滑走面３１ａを有している。従って、商品収容コラム１２から搬出された商品は、起立した状態で滑走面３１ａを滑走し、搬送バケット３１に収容される。一方、搬送バケット３１に収容された商品は、前部開口から商品の落下を防止するためのストッパ３２により支持され、商品収容コラム１２の前方から搬出位置に至るまでの搬送途上において商品が落下する虞れがない。 The transport bucket 31 receives the product from the product storage column 12 in an upright state, and delivers the product to the product carry-out device 40 described later in the upright state, and has an opening at the rear and the front and forward from the rear. It has the sliding surface 31a which becomes front-down toward. Therefore, the product carried out from the product storage column 12 slides on the sliding surface 31 a in an upright state and is stored in the transport bucket 31. On the other hand, the product stored in the transport bucket 31 is supported by a stopper 32 for preventing the product from dropping from the front opening, and the product falls in the middle of transport from the front of the product storage column 12 to the unloading position. There is no fear.
また、商品搬送装置３０には、図示しない電動式駆動機構が設けてある。電動式駆動機構は、上述したように商品収容コラム１２の搬出機構１３に駆動力を伝達して該搬出機構１３を駆動させるものである。 In addition, the merchandise transport device 30 is provided with an electric drive mechanism (not shown). As described above, the electric drive mechanism transmits the driving force to the carry-out mechanism 13 of the commodity storage column 12 to drive the carry-out mechanism 13.
上記構成を有する自動販売機の商品取出口５ｃの後方の個所、すなわち商品取出口５ｃの後方であって商品搬出口５ｄの前方となる個所には、本発明の実施の形態２である商品搬出装置４０が配設してある。図５および図６は、それぞれ商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。これら図５および図６を適宜用いながら商品搬出装置４０について説明する。 In the place behind the product outlet 5c of the vending machine having the above-described configuration, that is, the part behind the product outlet 5c and in front of the product outlet 5d, the product delivery according to the second embodiment of the present invention is performed. A device 40 is provided. FIG. 5 and FIG. 6 are enlarged side cross-sectional views schematically showing the main part of the product carry-out device. The goods carry-out device 40 will be described using these FIGS. 5 and 6 as appropriate.
本発明の実施の形態２である商品搬出装置４０は、商品バケット５１と、回転機構（バケット回転手段）４２とを備えて構成してある。商品バケット５１は、受容部４１１と、カバー部５１２とを備えている。 The product carry-out device 40 according to the second embodiment of the present invention includes a product bucket 51 and a rotation mechanism (bucket rotation means) 42. The product bucket 51 includes a receiving part 411 and a cover part 512.
受容部４１１は、商品を受け入れるためのものであり、載置面４１１ａと保持面４１１ｂとを有している。載置面４１１ａは、商品バケット５１の底部を構成するものであり、正面から背面に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。ここに、載置面４１１ａは、商品を起立した状態で載置するのに十分な大きさを有している。保持面４１１ｂは、載置面４１１ａの背面側縁部から直角に起立してなる面である。 The receiving part 411 is for receiving goods, and has a placement surface 411a and a holding surface 411b. The mounting surface 411a constitutes the bottom of the product bucket 51, and is inclined so as to gradually decrease in height from the front to the back. Here, the placement surface 411a has a size sufficient to place the product in an upright state. The holding surface 411b is a surface that stands up at a right angle from the rear side edge of the mounting surface 411a.
カバー部５１２は、例えばプラスチックのような樹脂材により形成してものであって、正面に開口を有してなり、上記受容部４１１を取り囲む態様で設けてある。かかるカバー部５１２は、カバー体５１２ａ、底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃを備えている。 The cover portion 512 is formed of a resin material such as plastic, and has an opening on the front surface and is provided in a form surrounding the receiving portion 411. The cover portion 512 includes a cover body 512a, a bottom plate body 412b, and a top plate body 412c.
カバー体５１２ａは、横断面が湾曲形状を成し、受容部４１１の背面側に起立した状態で設けてある。このカバー体５１２ａは、湾曲内面５１２ａ１が受容部４１１側、すなわち正面を臨む態様で設けてある。また、このカバー体５１２ａは、湾曲外面５１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成するのに十分な大きさを有している。このようなカバー体５１２ａは、その上部５１２ａ３が、上端縁部分に向けて横断面形状の曲率が漸次大きくなる態様でテーパー状に形成されて成るものである。 The cover body 512a has a curved cross section and is provided upright on the back side of the receiving portion 411. The cover body 512a is provided such that the curved inner surface 512a1 faces the receiving portion 411, that is, the front surface. Further, the cover body 512a has a sufficient size for the curved outer surface 512a2 to close the commodity outlet 5c. Such a cover body 512a has an upper portion 512a3 formed in a tapered shape in such a manner that the curvature of the cross-sectional shape gradually increases toward the upper edge portion.
底板体４１２ｂは、カバー体５１２ａの下端縁部から正面側に延在する板状部材であり、その延在端部は上記載置面４１１ａを構成する板材と接合してある。天板体４１２ｃは、カバー体５１２ａの上端縁部分から正面側に延在する板状部材であり、受容部４１１の背面側半分の上部を覆うものである。 The bottom plate body 412b is a plate-like member extending from the lower end edge portion of the cover body 512a to the front side, and the extending end portion is joined to the plate material constituting the placement surface 411a. The top plate body 412c is a plate-like member extending from the upper end edge portion of the cover body 512a to the front side, and covers the upper half of the back side half of the receiving portion 411.
これら底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃには、それぞれ下側軸部４４および上側軸部４５が形成してある。下側軸部４４および上側軸部４５は、それぞれ上下方向に延在するとともに、互いの軸心（中心軸が）が同一直線状となる態様で底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃのそれぞれに形成してある。 The bottom plate body 412b and the top plate body 412c are formed with a lower shaft portion 44 and an upper shaft portion 45, respectively. The lower shaft portion 44 and the upper shaft portion 45 are respectively formed in the bottom plate body 412b and the top plate body 412c so as to extend in the vertical direction and have the same axial center (center axis). It is.
また、カバー部５１２の開口縁部５１２１、すなわちカバー体５１２ａ、底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃにより正面側に形成される開口の縁部には、図５および図６に示すように、シール材５１２２が設けてある。かかるシール材５１２２は、弾性材料から形成されたものであり、商品バケット５１が後述する受取姿勢にある場合に、商品取出口５ｃの周辺部から本体キャビネット１内部への水等の浸入を防止するためのものである。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the opening edge portion 5121 of the cover portion 512, that is, the edge portion of the opening formed on the front side by the cover body 512a, the bottom plate body 412b, and the top plate body 412c, 5122 is provided. The sealing material 5122 is formed of an elastic material, and prevents water and the like from entering the main body cabinet 1 from the periphery of the product outlet 5c when the product bucket 51 is in a receiving posture described later. Is for.
このような商品バケット５１は、下側軸部４４が内扉５ｂに設けられた支持片６の貫通孔（図示せず）を挿通する態様で、上側軸部４５が後述する回転機構４２に回転可能となる態様で保持されることにより配設してある。より詳細には、商品バケット５１は、図４および図５に示すように正面側が商品搬出口５ｄ、すなわちカバー体５１２ａの湾曲内面５１２ａ１が後方側を臨む受取姿勢と、図６に示すように正面側が商品取出口５ｃ、すなわちカバー体５１２ａの湾曲内面５１２ａ１が前方側を臨む取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設してある。つまり、商品バケット５１は、下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに回転可能となる態様で配設してある。ここで、商品バケット５１は、受取姿勢にある場合には、その背面、すなわちカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成する位置に配設してある。 In such a product bucket 51, the lower shaft portion 44 is inserted into a through hole (not shown) of the support piece 6 provided in the inner door 5 b, and the upper shaft portion 45 rotates to the rotation mechanism 42 described later. It is arranged by being held in a possible manner. More specifically, the merchandise bucket 51 has a receiving posture in which the front side faces the merchandise outlet 5d as shown in FIGS. 4 and 5, that is, the curved inner surface 512a1 of the cover body 512a faces the rear side, and the front as shown in FIG. It is arranged in such a manner that it can rotate between the product outlet 5c, that is, the take-out posture in which the curved inner surface 512a1 of the cover body 512a faces the front side. In other words, the commodity bucket 51 is arranged in a manner that allows rotation around the axis of the lower shaft portion 44 and the upper shaft portion 45. Here, when the commodity bucket 51 is in the receiving posture, the back surface thereof, that is, the curved outer surface 512a2 of the cover body 512a is disposed at a position where the commodity outlet 5c is closed.
回転機構４２は、モータ４２１と、ギア部材４２２とを備えている。モータ４２１は、正逆回転可能なものであり、商品バケット５１の回転動作の駆動源となるものである。ギア部材４２２は、減速機構を介してモータ４２１に連結してあるとともに、上側軸部４５の周囲と噛合してあり、モータ４２１による駆動力を上側軸部４５に伝達するものである。このような回転機構４２は、常態においては、商品バケット５１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット５１が商品を受け取った場合には、該商品バケット５１を取出姿勢に回転させるものである。 The rotation mechanism 42 includes a motor 421 and a gear member 422. The motor 421 is capable of forward and reverse rotation and serves as a drive source for the rotation operation of the product bucket 51. The gear member 422 is connected to the motor 421 via a speed reduction mechanism and meshes with the periphery of the upper shaft portion 45, and transmits the driving force by the motor 421 to the upper shaft portion 45. Such a rotation mechanism 42 normally holds the product bucket 51 in the receiving posture, and rotates the product bucket 51 in the take-out posture when the product bucket 51 in the receiving posture receives the product. It is.
ここで、図７および図８にも示すように、商品取出口５ｃを構成する上部パネル５２にはＬＥＤ等の光源（照射手段）５３が左右一対となる態様で配設してある。この光源５３は、受取姿勢（図７に例示）にある際のカバー体５１２ａの外面（湾曲外面５１２ａ２）を照射するためのものである。 Here, as shown in FIGS. 7 and 8, light sources (irradiation means) 53 such as LEDs are arranged in a pair of left and right on the upper panel 52 constituting the product outlet 5c. The light source 53 is for irradiating the outer surface (curved outer surface 512a2) of the cover body 512a when in the receiving posture (illustrated in FIG. 7).
以上のような構成を有する商品搬出装置４０は、常態においては、図４および図５、並びに図７および図９に示すように商品バケット５１の正面が商品搬出口５ｄを臨む姿勢、すなわち受取姿勢にある。かかる受取姿勢にある場合、商品バケット５１は、その背面、すなわちカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成している。 As shown in FIGS. 4 and 5 and FIGS. 7 and 9, the product carry-out device 40 having the above-described configuration normally has a posture in which the front of the product bucket 51 faces the product carry-out port 5d, that is, a receiving posture. It is in. When in this receiving position, the back of the product bucket 51, that is, the curved outer surface 512a2 of the cover body 512a, closes the product outlet 5c.
そして、自動販売機の硬貨投入口、あるいは紙幣挿入口から商品の価格と同一、あるいはそれを超える貨幣が投入され、選択ボタンが押下されることにより、販売する商品が確定すると、商品搬送装置３０が当該商品を収容してある商品収容コラム１２の前方に搬送バケット３１を移動させる。そして、商品搬送装置３０は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で搬送バケット３１に受容させた後、搬送バケット３１を搬出位置まで移動させる。 Then, when a product to be sold is confirmed by inserting a coin that is equal to or exceeding the price of the product from a coin insertion port or a bill insertion port of the vending machine and pressing a selection button, the product transporting device 30 Moves the transport bucket 31 to the front of the product storage column 12 that stores the product. And the merchandise conveyance apparatus 30 moves the conveyance bucket 31 to a carrying-out position, after accepting the merchandise from the merchandise storage column 12 in the conveyance bucket 31.
搬出位置まで搬送バケット３１を移動させた商品搬送装置３０は、ストッパ３２を解放動作させる。これにより、搬送バケット３１内にある商品は、起立した状態を保持したまま滑走面３１ａを滑走し、その後、商品搬出口５ｄを通じて受取姿勢にある商品バケット５１の内部に投入される。つまり、商品は、起立した状態を保持したまま商品搬出口５ｄを通過し、その後起立した状態で商品バケット５１の受容部４１１を構成する載置面４１１ａを滑走する。これにより搬送バケット３１から商品バケット５１に商品が受け渡され、商品バケット５１が商品を受け取ることになる。ここで、載置面４１１ａを滑走する商品は、その側周部の一部が保持面４１１ｂに当接して滑走を停止し、底面が載置面４１１ａ上で、かつ側面の一部が保持面４１１ｂに当接した起立状態で受容部４１１に受け取られることになる。 The product conveyance device 30 that has moved the conveyance bucket 31 to the carry-out position releases the stopper 32. As a result, the product in the transport bucket 31 slides on the sliding surface 31a while maintaining an upright state, and then is put into the product bucket 51 in the receiving posture through the product carry-out port 5d. That is, the product passes through the product carry-out port 5d while maintaining the standing state, and then slides on the placing surface 411a constituting the receiving portion 411 of the product bucket 51 in the standing state. As a result, the product is delivered from the transport bucket 31 to the product bucket 51, and the product bucket 51 receives the product. Here, in the product that slides on the mounting surface 411a, a part of the side periphery thereof abuts on the holding surface 411b to stop the sliding, the bottom surface is on the mounting surface 411a, and a part of the side surface is the holding surface. It will be received by the receiving part 411 in the standing state which contact | abutted to 411b.
商品バケット５１（受容部４１１）が商品を受け取ると、モータ４２１が正転駆動する。これにより、ギア部材４２２（減速機構）を通じて上側軸部４５にモータ４２１の駆動力を伝達する結果、商品バケット５１を下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに半回転させて、図６、図８および図１０に示すように、正面が商品取出口５ｃを臨む取出姿勢に変位させる。これにより、受取姿勢において商品取出口５ｃを閉成していたカバー体５１２ａは、後方側、すなわちカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２が商品搬出口５ｄを閉成する位置に変位する。 When the product bucket 51 (receiving unit 411) receives the product, the motor 421 is driven to rotate forward. Thereby, as a result of transmitting the driving force of the motor 421 to the upper shaft portion 45 through the gear member 422 (deceleration mechanism) , the product bucket 51 is half-rotated around the axis of the lower shaft portion 44 and the upper shaft portion 45, As shown in FIG. 6, FIG. 8, and FIG. 10, the front is displaced to the take-out posture that faces the product take-out port 5c. Accordingly, the cover body 512a that has closed the product take-out port 5c in the receiving posture is displaced to the rear side, that is, the position where the curved outer surface 512a2 of the cover body 512a closes the product carry-out port 5d.
このように商品バケット５１が取出姿勢になると、商品搬出装置４０は、商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する。つまり、商品バケット５１に内部にある商品は、商品取出口５ｃを通じて取り出し可能な状態になる。 When the product bucket 51 is in the take-out posture as described above, the product carry-out device 40 allows the product to be taken out through the product take-out port 5c. That is, the product in the product bucket 51 can be taken out through the product take-out port 5c.
そして、利用者が商品バケット５１の内部にある商品を取り出すと、モータ４２１を逆転駆動することにより、商品バケット５１を下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに回転させて取出姿勢から上記受取姿勢に変位させる。この結果、商品取出口５ｃは、再びカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２により閉成される。 When the user takes out the product in the product bucket 51, the product bucket 51 is rotated around the axis of the lower shaft portion 44 and the upper shaft portion 45 by driving the motor 421 in the reverse direction to take out the product. To the receiving posture. As a result, the product outlet 5c is closed again by the curved outer surface 512a2 of the cover body 512a.
以上説明したように、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品搬出装置４０によれば、商品バケット５１が、カバー体５１２ａの湾曲内面５１２ａ１が商品搬出口５ｄを臨むとともに、該カバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成した状態で商品搬出口５ｄを通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、カバー体５１２ａの湾曲内面５１２ａ１が商品取出口５ｃを臨むことにより該商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設され、回転機構４２が、常態においては、商品バケット５１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット５１が商品を受け取った場合には、該商品バケット５１を取出姿勢に回転させるので、商品バケット５１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけで商品取出口５ｃを開閉させることができ、商品取出口５ｃを開閉させるための扉等を要しない。また、商品バケット５１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけなので、従前のようにバケットを前方に移動させるためのスペースを必要としない。従って、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができる。 As described above, according to the product carry-out device 40 of the vending machine in the second embodiment of the present invention, the product bucket 51 has the curved inner surface 512a1 of the cover body 512a facing the product carry-out port 5d, and the cover body. When the curved outer surface 512a2 of 512a closes the product take-out port 5c, the receiving posture enables the product to be received through the product take-out port 5d, and the curved inner surface 512a1 of the cover body 512a faces the product take-out port 5c. Between the take-out posture that allows the take-out of the product through the product take-out port 5c, it is arranged in a manner that allows rotation, and the rotating mechanism 42 normally holds the product bucket 51 in the receiving posture while receiving the product. When the product bucket 51 in the posture receives the product, the product bucket 51 is rotated to the take-out posture. It is possible to open and close the product outlet 5c by simply rotating between the receiving position and the retrieval position, does not require door or the like for opening and closing the product outlet 5c. Further, since the commodity bucket 51 is merely rotated between the receiving posture and the taking-out posture, a space for moving the bucket forward as before is not required. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus while reducing the number of parts.
上記商品搬出装置４０によれば、商品バケット５１が取出姿勢にある場合にその背面（カバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２）が商品搬出口５ｄを閉成するので、かかる商品バケット５１が防盗扉の役割を果たし、商品搬出口５ｄに防盗扉を設置する必要がない。これによっても部品点数の削減を図ることができ、しかも商品取出口５ｃの外部から商品搬出口５ｄの内部への悪戯を抑制することができる。 According to the product carry-out device 40, when the product bucket 51 is in the take-out posture, the back surface (the curved outer surface 512a2 of the cover body 512a) closes the product carry-out port 5d, so that the product bucket 51 serves as a security door. Therefore, it is not necessary to install an anti-theft door at the product exit 5d. This also makes it possible to reduce the number of parts, and to prevent mischief from the outside of the product take-out port 5c to the inside of the product carry-out port 5d.
また、本発明の実施の形態２における商品搬出装置４０によれば、カバー体５１２ａの上部５１２ａ３が上端縁部分に向けて横断面形状の曲率が漸次大きくなる態様でテーパー状に形成されて成るので、外扉５ａにおける商品取出口５ｃを形成する部分の前方に突出する突出長さを必要最小限の大きさにすることができる。特に、カバー体５１２ａの上部がそのような形状に形成されて成るので、受取姿勢にあるカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２により利用者に対してペットボトル入り飲料の商品を想起させることができ、利用者に商品の取り出し位置を容易に認識させることができる。 Further, according to the product carry-out device 40 in the second embodiment of the present invention, the upper portion 512a3 of the cover body 512a is formed in a tapered shape in such a manner that the curvature of the cross-sectional shape gradually increases toward the upper edge portion. The protruding length protruding forward of the portion of the outer door 5a that forms the commodity outlet 5c can be made the minimum necessary size. In particular, since the upper part of the cover body 512a is formed in such a shape, the curved outer surface 512a2 of the cover body 512a in the receiving posture can remind the user of the product of a beverage in a plastic bottle. The person can easily recognize the take-out position of the product.
更に、本発明の実施の形態２における商品搬出装置４０によれば、照射手段である光源５３が受取姿勢にある商品バケット５１を構成するカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２を照射するので、利用者へのアピール性を向上させることができる。 Furthermore, according to the product carry-out device 40 in the second embodiment of the present invention, the light source 53 that is the irradiation means irradiates the curved outer surface 512a2 of the cover body 512a that constitutes the product bucket 51 in the receiving posture. The appeal of the can be improved.
以上のように、本発明は、商品搬出口を通じて機内から搬送された商品を受け取り、自動販売機の前面に形成された商品取出口を通じて商品を取り出し可能な状態にする自動販売機の商品搬出装置に有用である。 As described above, the present invention is a vending machine product unloading apparatus that receives a product conveyed from the inside of the machine through a product unloading port and enables the product to be taken out through a product unloading port formed on the front surface of the vending machine. Useful for.
１ 本体キャビネット
５ｃ 商品取出口
５ｄ 商品搬出口
４０ 商品搬出装置
４１ 商品バケット
４１１ 受容部
４１１ａ 載置面
４１１ｂ 保持面
４１２，５１２ カバー部
４１２ａ，５１２ａ カバー体
４１２ａ１，５１２ａ１ 湾曲内面
４１２ａ２，５１２ａ２ 湾曲外面
５１２ａ３ 上部
４１２ｂ 底板体
４１２ｃ 天板体
４４ 下側軸部
４５ 上側軸部
４２ 回転機構
４２１ モータ
４２２ ギア部材
５３ 光源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body cabinet 5c Product outlet 5d Product delivery port 40 Product delivery apparatus 41 Product bucket 411 Receiving part 411a Placement surface 411b Holding surface 412 and 512 Cover part 412a and 512a Cover body 412a1, 512a1 Curved inner surface 412a2, 512a2 Curved outer surface 512a3 Upper part 412b Bottom plate body 412c Top plate body 44 Lower shaft portion 45 Upper shaft portion 42 Rotating mechanism 421 Motor 422 Gear member 53 Light source
Claims (3)
横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体の湾曲内面が前記商品搬出口を臨むとともに、該カバー体の湾曲外面が前記商品取出口を閉成した状態で前記商品搬出口を通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、前記カバー体の湾曲内面が前記商品取出口を臨むことにより該商品取出口を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設された商品バケットと、
常態においては、前記商品バケットを前記受取姿勢に保持する一方、前記受取姿勢にある前記商品バケットが商品を受け取った場合には、該商品バケットを前記取出姿勢に回転させるバケット回転手段と
を備え、
前記商品バケットは、上下方向に延在する軸部を有し、該軸部の軸心回りに回転可能となることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。 In the product unloading device of the vending machine that receives the product conveyed from the inside of the machine through the product unloading port and makes it possible to take out the product through the product unloading port formed on the front surface of the vending machine,
The curved inner surface of the standing cover body having a curved shape faces the product carry-out port, and the product can be received through the product carry-out port with the curved outer surface of the cover body closing the product take-out port. Arranged in such a manner that it can be rotated between a receiving posture that enables it and a take-out posture in which the curved inner surface of the cover body faces the product take-out port to allow the product to be taken out through the product take-out port. Product buckets,
In a normal state, the product bucket is held in the receiving posture, and when the product bucket in the receiving posture receives a product, bucket rotating means for rotating the product bucket to the take-out posture, and
The commodity bucket includes a shaft portion extending in a vertical direction, and is rotatable about the shaft center of the shaft portion .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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