JP4910502B2

JP4910502B2 - Conveyor lifting device

Info

Publication number: JP4910502B2
Application number: JP2006176363A
Authority: JP
Inventors: 琢之田中; 隆邊見
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2026-06-27
Also published as: JP2008007218A

Description

本発明は薄い板材等を搬送する搬送装置の技術分野に属する。特に、板材等を搬送するコンベヤの昇降装置に関する。 The present invention belongs to the technical field of a transfer device for transferring a thin plate or the like. In particular, it is related with the raising / lowering apparatus of the conveyor which conveys a board | plate material etc.

ガラス、プラスチック、セラミック、等の枚葉の薄い板材の搬送において、搬入方向（引き込み方向）に対して搬出方向（吐き出し方向）を直角方向としたいときがある。その搬送方向を切替えるときに、昇降式直交コンベヤが使用される。図３、図４に示す昇降式直交コンベヤの一例はコロコンベヤ方式であって、板材（搬送対象物品）を載せる面が多数のコロを配置することによって形成されている。それらのコロは、その回転方向が直角方向に異なっている２つのグループに分けることができる。その一方のグループのコロは搬入方向が回転方向であって搬入方向の搬送を行うコロコンベヤのコロである。他方のグループのコロは搬入方向に対して直角方向である搬出方向が回転方向であって搬出方向の搬送を行うコロコンベヤのコロである。 In the conveyance of a thin sheet material such as glass, plastic, ceramic, etc., there are times when it is desired to make the carry-out direction (discharge direction) perpendicular to the carry-in direction (pull-in direction). When switching the conveying direction, a lifting type orthogonal conveyor is used. An example of the up-and-down type orthogonal conveyor shown in FIGS. 3 and 4 is a roller conveyor system, and a surface on which a plate material (conveyance target article) is placed is formed by arranging a large number of rollers. These rollers can be divided into two groups whose rotational directions are different in the perpendicular direction. One group of rollers is a roller of a roller conveyor in which the loading direction is the rotation direction and transports in the loading direction. The other group of rollers is a roller of a roller conveyor that carries in the carry-out direction, with the carry-out direction perpendicular to the carry-in direction being the rotation direction.

いずれのコロコンベヤによって板材が搬送されるかは、その板材の荷重を受けているコロが、いずれのコロコンベヤのコロであるかによる。いずれのコロコンベヤのコロが板材の荷重を受けるかは、いずれのコロコンベヤのコロの周面における接触部位がより上方の位置にあるかによっている。一方のコロコンベアを上昇させることにより、上昇させたコロコンベヤのコロは他方のコロより上方の位置となる。また、そのコロコンベヤを下降させることにより、下降させたコロコンベヤのコロは他方のコロより下方の位置となる。このように、昇降式直交コンベヤにおいては、一方のコンベヤを昇降することにより搬送方向の切替が行われる。 Which roller conveyor conveys the plate material depends on which roller conveyor is receiving the load of the plate material. Which roller of the roller conveyor receives the load of the plate material depends on whether the contact portion on the peripheral surface of the roller of any roller conveyor is in a higher position. By raising one of the roller conveyors, the roller of the raised roller conveyor is positioned above the other roller. Further, by lowering the roller conveyor, the roller of the roller conveyor lowered is positioned below the other roller. Thus, in the elevating type orthogonal conveyor, the conveyance direction is switched by raising and lowering one of the conveyors.

図３、図４に示す一例においては、搬出用のコロコンベヤが昇降するコンベヤである。図３（Ａ）に示すように、搬出用のコロコンベヤが下降した状態において搬入用のコロコンベヤにより板材が搬入される。次に、図３（Ｂ）に示すように、搬出用のコロコンベヤが上昇することによって、板材の荷重を受けるコロは搬入用のコロコンベヤのコロから搬出用のコロコンベヤのコロに移行する。次に、図４に示すように、上昇した搬出用のコロコンベヤにより板材が搬出される。搬出の後、搬出用のコロコンベヤを下降させれば、図３（Ａ）に戻ることになる。
なお、コロコンベヤを一例として説明したが、昇降するコンベヤはコロコンベヤに限定されるものではなく、たとえばベルトコンベヤのときもある。 In the example shown in FIGS. 3 and 4, the roller conveyor for carrying out is a conveyor that moves up and down. As shown in FIG. 3A, the plate material is carried in by the carry-in roller conveyor while the carry-out roller conveyor is lowered. Next, as shown in FIG. 3B, when the roller conveyor for unloading rises, the roller receiving the load of the plate material is transferred from the roller of the roller conveyor for loading to the roller of the roller conveyor for unloading. Next, as shown in FIG. 4, the plate material is carried out by the raised carry-out conveyor. If the roller conveyor for unloading is lowered after unloading, the process returns to FIG.
In addition, although the roller conveyor was demonstrated as an example, the conveyor to raise / lower is not limited to a roller conveyor, For example, it may be a belt conveyor.

搬送方向の切替えを昇降により行う方式においては、特に搬送する板材がある程度以上の大きさであるときには、コンベヤを昇降する機構として、少なくとも４つ以上の直動案内（直動ベアリング、滑り軸受、等を含む）と、一箇所もしくは複数箇所に配置した直動アクチュエータ（エアーシリンダ、油圧シリンダ、電動アクチュエータ、等のいずれか）の組み合わせが一般的に用いられる機構である（図５参照）。４つ以上の直動案内と直動アクチュエータの構成にて昇降機構とした場合、４つ以上の直動案内相互の平行精度が要求される。この機構においては、直動案内の本数（４つ以上）が増えるほどに相互の平行精度出しが困難になり、加工と組付の工程における負荷が大きく、製造コストが高くなるという問題がある。
また、コンベヤを昇降する他の機構として、平行リンクとその駆動用のシリンダとを組合わせたものが知られている（特許文献１）。しかし、昇降軌跡が円弧となるために、直動案内に比較し、他の機構との干渉に関して制約が大きいという問題がある。
特開平７−２５７７２８ In the method of switching the conveying direction by raising and lowering, especially when the plate material to be conveyed is a certain size or more, as a mechanism for raising and lowering the conveyor, at least four or more linear motion guides (linear motion bearings, sliding bearings, etc.) And a linear motion actuator (any one of an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electric actuator, etc.) arranged at one place or a plurality of places is a mechanism that is generally used (see FIG. 5). When the elevating mechanism is configured with four or more linear motion guides and linear motion actuators, parallel accuracy between the four or more linear motion guides is required. In this mechanism, as the number of linear motion guides (four or more) increases, it becomes more difficult to obtain mutual parallel accuracy, and there is a problem that the load in processing and assembling steps increases and the manufacturing cost increases.
Moreover, what combined the parallel link and the cylinder for the drive as another mechanism which raises / lowers a conveyor is known (patent document 1). However, since the up-and-down trajectory is an arc, there is a problem that restrictions on interference with other mechanisms are larger than in the case of linear motion guidance.
JP-A-7-257728

本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、組付けコスト、部品コストを最小限に抑え、安価かつ信頼性の高い昇降装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to provide a lifting apparatus that is inexpensive and highly reliable while minimizing assembly costs and component costs.

本発明の請求項１に係るコンベヤの昇降装置は、コンベヤの昇降方向に前記コンベヤを案内する２つの直動案内と、前記コンベヤにおける４つの位置において、同期して昇降する力を作用させ、前記コンベヤを傾斜させることなく昇降させる同期昇降部と、前記コンベヤのフレームである昇降フレームと、前記直動案内と前記同期昇降部を支持する固定フレームと、を具備し、前記直動案内は、前記コンベヤがその搬送面に対し垂直な軸の回りには回転不可とし前記垂直な軸の方向には直動可能とするように前記昇降フレームを支持し、前記同期昇降部は前記昇降フレームに対して前記垂直な軸の方向にだけ力を作用させ前記昇降フレームを昇降させるコンベヤの昇降装置において、
前記同期昇降部は、４つの昇降レバーと、２つの昇降レバー支点軸と、連結棒と、連結レバーと、エアーシリンダーと、シリンダーレバーとを具備し、
前記４つの昇降レバーは、その先端に設けたコロを前記昇降フレームに前記４つの位置において当接させて、自身が回転することにより前記昇降フレームに対して前記垂直な軸の方向にだけ力を作用させ、
前記２つの昇降レバー支点軸は、各々の軸方向が互いに平行となるように所定の距離を置いて前記固定フレームに回転可能に支持され、それら各々の軸には２つづつの昇降レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定され、またそれら各々の軸には１つづつの連結レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定され、またすくなくとも一方の軸には前記シリンダーレバーが固定され、
前記連結棒は、前記２つの連結レバーの各々の先端において連結して前記２つの連結レバーが常に同一角度となるようリンク機構を形成し、
前記エアーシリンダーは、その固定端が前記固定フレームによって支持され、その可動端が前記シリンダーレバーの先端に連結しており、その伸縮動作によって前記シリンダーレバーを回転することによって、前記リンク機構で連結する２つの昇降レバー支点軸を回転させ、前記２つの昇降レバー支点軸に固定された前記４つの昇降レバーを回転させ、前記４つの昇降レバーが当接する前記昇降フレームを昇降させるようにしたものである。 The conveyor lifting device according to claim 1 of the present invention is configured to apply two linear motion guides for guiding the conveyor in the lifting direction of the conveyor, and a force that moves up and down synchronously at four positions in the conveyor, A synchronous elevating unit that elevates and lowers the conveyor without inclining; an elevating frame that is a frame of the conveyor; and a fixed frame that supports the linear motion guide and the synchronous elevating unit. The conveyor supports the elevating frame so that the conveyor cannot rotate around an axis perpendicular to the conveying surface and can move linearly in the direction of the vertical axis, and the synchronous elevating unit is configured to move relative to the elevating frame. In a lifting device for a conveyor that lifts and lowers the lifting frame by applying a force only in the direction of the vertical axis ,
The synchronous lift unit includes four lift levers, two lift lever fulcrum shafts, a connecting rod, a connecting lever, an air cylinder, and a cylinder lever.
The four lifting levers contact a roller provided at the tip of the four lifting levers with the lifting frame at the four positions, and rotate by themselves to exert a force only in the direction of the vertical axis with respect to the lifting frame. Act,
The two lifting lever fulcrum shafts are rotatably supported by the fixed frame at a predetermined distance so that the respective axial directions are parallel to each other, and two lifting levers are supported on the respective shafts. Are fixed at a predetermined distance so as to have the same shaft angle, and one connecting lever is fixed to each of these shafts at a predetermined distance so that the same shaft angle is obtained at the fulcrum. The cylinder lever is fixed to at least one shaft,
The connecting rod is connected at the tip of each of the two connecting levers to form a link mechanism so that the two connecting levers always have the same angle;
The air cylinder has a fixed end supported by the fixed frame, a movable end connected to the tip of the cylinder lever, and is connected by the link mechanism by rotating the cylinder lever by its expansion / contraction operation. Two lift lever fulcrum shafts are rotated, the four lift levers fixed to the two lift lever fulcrum shafts are rotated, and the lift frame with which the four lift levers abut is lifted and lowered. .

本発明の請求項１に係るコンベヤの昇降装置によれば、２つの直動案内によりコンベヤの昇降方向にコンベヤが案内され、同期昇降部によりコンベヤにおける４つの位置において同期して昇降する力が作用するためコンベヤが傾斜することなく昇降させられる。すなわち、２つの直動案内に簡素化され、４つの位置において力が作用することによって昇降が安定化する。したがって、組付けコスト、部品コストを最小限に抑え、安価かつ信頼性の高いコンベヤの昇降装置が提供される。
また本発明の請求項１に係るコンベヤの昇降装置によれば、コンベヤのフレームである昇降フレームと、直動案内と同期昇降部を支持する固定フレームとを具備し、直動案内によって、コンベヤがその搬送面に対して垂直な軸の回りには回転不可とし、垂直な軸の方向には直動可能とするように昇降フレームが支持され、同期昇降部により、昇降フレームに対して垂直な軸の方向にだけ力を作用させて、昇降フレームが昇降させられる。すなわち、昇降フレームと固定フレームとの間で力を作用させることによって、昇降を安定化することができる。
また本発明の請求項１に係るコンベヤの昇降装置によれば、同期昇降部は、昇降フレームに４つの位置において当接するコロが先端に設けられた４つの昇降レバーが回転することにより昇降フレームに対して垂直な軸の方向にだけ力が作用させられ、軸方向が互いに平行となるように所定の距離を置いて固定フレームに回転可能に支持された２つの昇降レバー支点軸により、それら各々の軸において２つづつの昇降レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定されられ、またそれら各々の軸において１つづつの連結レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定させられ、またすくなくとも一方の軸にはシリンダーレバーが固定させられ、２つの連結レバーの各々の先端において連結して連結棒により２つの連結レバーが常に同一角度となるようリンク機構が形成され、固定端が固定フレームによって支持され可動端がシリンダーレバーの先端に連結しているエアーシリンダーの伸縮動作によってシリンダーレバーが回転させられ、そのことによってリンク機構で連結する２つの昇降レバー支点軸が回転させられ、２つの昇降レバー支点軸に固定された４つの昇降レバーが回転させられ、４つの昇降レバーが当接する昇降フレームが昇降させられる。すなわち、４つの昇降レバーと、２つの昇降レバー支点軸と、連結棒と、連結レバーと、エアーシリンダーと、シリンダーレバーとによって同期昇降部を構成することができる。
According to the conveyor lifting apparatus according to claim 1 of the present invention, the conveyor is guided in the lifting direction of the conveyor by the two linear motion guides, and the synchronous lifting section acts on the lifting and lowering force synchronously at four positions on the conveyor. Therefore, the conveyor is raised and lowered without being inclined. That is, it is simplified to two linear motion guides, and ascending and descending is stabilized by the force acting at four positions. Therefore, an assembling / lowering apparatus for a conveyor that is low in cost and high in reliability can be provided while minimizing the assembly cost and the part cost.
The conveyor lifting apparatus according to claim 1 of the present invention includes a lifting frame that is a frame of the conveyor, and a fixed frame that supports the linear motion guide and the synchronous lifting portion. The elevating frame is supported so that it cannot rotate around an axis perpendicular to the conveyance surface and can move linearly in the direction of the vertical axis. The lifting frame is raised and lowered by applying a force only in the direction of. That is, raising / lowering can be stabilized by applying a force between the raising / lowering frame and the fixed frame.
Further, according to the conveyor lifting device according to claim 1 of the present invention, the synchronous lifting unit is formed on the lifting frame by rotating the four lifting levers provided at the tips with the rollers contacting the lifting frame at four positions. A force is applied only in the direction of the axis perpendicular to the axis, and two lift lever fulcrum shafts rotatably supported by the fixed frame at a predetermined distance so that the axis directions are parallel to each other. Two lifting levers on the shaft are fixed at a predetermined distance so as to have the same shaft angle at the fulcrum, and one connecting lever on each shaft has the same shaft angle at the fulcrum. The cylinder lever is fixed to at least one of the shafts at the tip of each of the two connecting levers. A link mechanism is formed by connecting the connecting rods so that the two connecting levers are always at the same angle, and the cylinder is operated by the expansion and contraction of the air cylinder whose fixed end is supported by the fixed frame and whose movable end is connected to the tip of the cylinder lever. The lever is rotated, whereby the two lifting lever fulcrum shafts connected by the link mechanism are rotated, the four lifting levers fixed to the two lifting lever fulcrum shafts are rotated, and the four lifting levers The contacting lifting frame is raised and lowered. That is, a synchronous lifting part can be constituted by four lifting levers, two lifting lever fulcrum shafts, a connecting rod, a connecting lever, an air cylinder, and a cylinder lever.

次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明のコンベヤの昇降装置における構成の一例を図１、図２に示す。図１は正面図であり、図２は図１に示すＢ−Ｂ矢視図である。図１、図２において、１は固定フレーム、２は昇降フレーム、３ａ，３ｂは直動案内、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは昇降レバー、５ａ，５ｂは昇降レバー支点軸、６は連結棒、７ａ，７ｂは連結レバー、８はエアーシリンダー、９はシリンダーレバー、２１はコロ軸、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ・・・はコロである。
固定フレーム１は直動案内３ａ，３ｂと同期昇降部を支持するフレームであり、通常は、昇降式直交コンベヤを設置場所に直接的または他のフレームを介して間接的に固定されている。同期昇降部は昇降装置において昇降動作のための駆動力を発生し、昇降するコンベヤにおける４つの位置において、同期して昇降する力を作用させ、昇降するコンベヤを傾斜させることなく昇降させる部分である。たとえば、図１、図２に一例に示すように、複数の機械要素（後述する）によって構成される。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An example of the configuration of the conveyor lifting apparatus of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a BB arrow view shown in FIG. 1 and 2, 1 is a fixed frame, 2 is an elevating frame, 3a and 3b are linear guides, 4a, 4b, 4c and 4d are elevating levers, 5a and 5b are elevating lever fulcrum shafts, 6 is a connecting rod, 7a, 7b are connecting levers, 8 is an air cylinder, 9 is a cylinder lever, 21 is a roller shaft, 22a, 22b, 22c.
The fixed frame 1 is a frame that supports the linear motion guides 3a and 3b and the synchronous lifting and lowering unit. Usually, the lifting and lowering type orthogonal conveyor is fixed directly to the installation place or indirectly through another frame. The synchronous elevating unit generates a driving force for the elevating operation in the elevating device, and is a part that causes the elevating and lowering force to act in synchronization at four positions in the elevating and lowering conveyor without being inclined. . For example, as shown in FIG. 1 and FIG.

昇降フレーム２は昇降するコンベヤのフレームまたはそのフレームに固定されて一体となっているフレームである。昇降フレーム２を昇降することは昇降するコンベヤを昇降させることになる。昇降するコンベヤは、図１に示す一例においては、板材（搬送対象物品）を載せる面が多数のコロを配置することによって形成されているコロコンベヤである。そのコロは、図１に示すように、コロ軸２１に回転可能に支持されたコロ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ・・・であり、コロコンベヤにはそのようなコロ軸２１が複数存在する（図３、図４参照）。そして、それらのコロ軸に支持された多数のコロが回転することによって板材が搬送される。このとき、板材は多数のコロによってほぼ均等な力を全面に受けて支持されるため、変形し破損するようなことが起き難い。 The lifting frame 2 is a frame of a conveyor that moves up and down or a frame that is fixed to and integrated with the frame. Elevating the elevating frame 2 elevates the elevating conveyor. In the example illustrated in FIG. 1, the elevator that moves up and down is a roller conveyor in which a surface on which a plate material (conveyance target article) is placed is formed by arranging a large number of rollers. As shown in FIG. 1, the rollers are rollers 22a, 22b, 22c,... Rotatably supported on the roller shaft 21, and there are a plurality of such roller shafts 21 on the roller conveyor (FIG. 3, (See FIG. 4). And a board | plate material is conveyed when many rollers supported by those roller shafts rotate. At this time, since the plate material is supported and supported by a large number of rollers on the entire surface, it is difficult for deformation and damage to occur.

直動案内３ａ，３ｂは、昇降フレーム２が昇降する動作を行うときに、すなわち昇降するコンベヤが昇降する動作を行うときに、昇降方向に案内する２つの直動案内である。昇降方向は昇降するコンベヤの搬送面に対して垂直方向である。２つの直動案内３ａ，３ｂは、昇降するコンベヤがその搬送面に対して垂直な軸の回りには回転不可とし、垂直な軸の方向には直動可能とするように昇降フレーム２を支持する。直動案内３ａ，３ｂとしては、周知の直動案内をしようすることができる。たとえば、直動案内３ａ，３ｂは、ボールベアリングを介して軸受と軸とが軸方向に移動可能に結合する構造を有する。 The linear motion guides 3a and 3b are two linear motion guides that guide in the lifting direction when the lifting frame 2 moves up and down, that is, when the lifting conveyor moves up and down. The ascending / descending direction is a direction perpendicular to the conveying surface of the conveyor that moves up and down. The two linear motion guides 3a and 3b support the lifting frame 2 so that the moving up and down conveyor cannot rotate around an axis perpendicular to the conveyance surface, and can move linearly in the direction of the vertical axis. To do. As the linear motion guides 3a and 3b, a known linear motion guide can be used. For example, the linear motion guides 3a and 3b have a structure in which a bearing and a shaft are coupled via a ball bearing so as to be movable in the axial direction.

昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、その先端にコロが設けられた４つの同一形状の昇降レバーであり、その先端のコロを昇降フレーム２に４つの位置において当接させ、昇降フレーム２に係る荷重を受け止めている。昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、自身が回転することにより昇降フレーム２を変位すなわち昇降させる。このとき、先端のコロが当接する昇降フレーム２の部分は搬送面と平行な面となっている。そのため、昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを回転したときの軌跡には搬送面方向とそれに垂直方向の成分が含まれているが、先端のコロが回転するため搬送面方向に対しては力を作用させず、垂直方向すなわち昇降方向に対してだけ力を作用させる。これにより、昇降フレーム２が昇降するときには、直動案内３ａ，３ｂに案内されることと搬送面方向の力を全く受けないこととにより搬送面方向の変位が極めて小さいものとなる。 The elevating levers 4a, 4b, 4c, 4d are four elevating levers having the same shape with rollers provided at the tips thereof. The elevating levers are brought into contact with the elevating frame 2 at four positions so as to contact the elevating frame 2. The load is received. The elevating levers 4a, 4b, 4c, 4d are displaced, that is, elevate or lower the elevating frame 2 by rotating themselves. At this time, the portion of the lifting frame 2 with which the roller at the tip abuts is a surface parallel to the transport surface. Therefore, the trajectory when the elevating levers 4a, 4b, 4c, and 4d are rotated includes the conveying surface direction and a component perpendicular thereto. However, since the roller at the tip rotates, force is not applied to the conveying surface direction. The force is applied only in the vertical direction, that is, in the up-and-down direction. As a result, when the elevating frame 2 moves up and down, the displacement in the transport surface direction is extremely small due to being guided by the linear motion guides 3a and 3b and not receiving any force in the transport surface direction.

昇降レバー支点軸５ａ，５ｂは昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの回転軸であるとともに昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対して回転する力を伝達する駆動軸である。図１、図２に一例を示すように、昇降レバー支点軸５ａは昇降レバー４ａ，４ｃの支点を固定支持し、昇降レバー支点軸５ｂは昇降レバー４ｂ，４ｄの支点を固定支持する。このとき、昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはすべて同一の角度となるように昇降レバー支点軸５ｂに固定支持されている。また、昇降レバー支点軸５ａと昇降レバー支点軸５ｂとは同期して回転するための機構を有する。したがって、昇降レバー支点軸５ａ，５ｂが回転することによって、昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄがすべて同期した回転を行う。 The lift lever fulcrum shafts 5a and 5b are rotating shafts of the lift levers 4a, 4b, 4c, and 4d, and drive shafts that transmit a rotating force to the lift levers 4a, 4b, 4c, and 4d. As shown in FIGS. 1 and 2, the lift lever fulcrum shaft 5a fixes and supports the fulcrums of the lift levers 4a and 4c, and the lift lever fulcrum shaft 5b fixes and supports the fulcrums of the lift levers 4b and 4d. At this time, the elevating levers 4a, 4b, 4c, 4d are fixedly supported by the elevating lever fulcrum shaft 5b so as to have the same angle. The lifting lever fulcrum shaft 5a and the lifting lever fulcrum shaft 5b have a mechanism for rotating in synchronization. Therefore, when the lifting lever fulcrum shafts 5a and 5b are rotated, the lifting levers 4a, 4b, 4c and 4d are all rotated synchronously.

連結棒６は、図１、図２に示すように、連結レバー７ａと連結レバー７ｂの先端を連結する連結棒である。連結棒６によって連結されているため、連結レバー７ａ，７ｂは連動した回転を行うことになる。連結レバー７ａ，７ｂの２つはその支点において同一の角度となるように昇降レバー支点軸５ｂに固定支持されている。連結レバー７ａ，７ｂが連動し同一の角度となる回転を行うことにより昇降レバー支点軸５ａ，５ｂが連動し同一の角度となる回転を行う。すなわち、連結棒６と連結レバー７ａ，７ｂは、昇降レバー支点軸５ａ，５ｂを同期して同位相で回転させるためのリンク機構を形成する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting rod 6 is a connecting rod that connects the tips of the connecting lever 7a and the connecting lever 7b. Since they are connected by the connecting rod 6, the connecting levers 7a and 7b rotate in conjunction with each other. The two connecting levers 7a and 7b are fixedly supported on the lifting lever fulcrum shaft 5b so as to have the same angle at the fulcrum. When the connecting levers 7a and 7b are interlocked and rotated at the same angle, the lift lever fulcrum shafts 5a and 5b are interlocked and rotated at the same angle. That is, the connecting rod 6 and the connecting levers 7a and 7b form a link mechanism for synchronizing the lifting lever fulcrum shafts 5a and 5b to rotate in the same phase.

エアーシリンダー８は、図１、図２に示すように、その固定端が固定フレーム１に結合し、その伸縮端がシリンダーレバー９の先端と結合している。また、シリンダーレバー９はその支点において昇降レバー支点軸５ｂによって固定支持されている。したがって、エアーシリンダー８が伸縮を行うことにより、シリンダーレバー９が昇降レバー支点軸５ｂの回りを回転することになる。言い換えると、エアーシリンダー８が伸縮することによって昇降レバー支点軸５ｂが回転することになる。エアーシリンダー８は、昇降フレーム２を昇降させるための駆動源である。エアーシリンダー８を動作させる機構については周知であるから説明を省略する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the air cylinder 8 has a fixed end connected to the fixed frame 1 and an extendable end connected to the tip of the cylinder lever 9. Further, the cylinder lever 9 is fixedly supported at its fulcrum by an elevating lever fulcrum shaft 5b. Therefore, when the air cylinder 8 expands and contracts, the cylinder lever 9 rotates around the lift lever fulcrum shaft 5b. In other words, the lift lever fulcrum shaft 5b rotates as the air cylinder 8 expands and contracts. The air cylinder 8 is a drive source for moving the lifting frame 2 up and down. Since the mechanism for operating the air cylinder 8 is well known, a description thereof will be omitted.

以上、構成について説明した。次に、本発明の昇降装置の動作について説明する。エアーシリンダ８は高圧空気を伸長側の供給口に供給するとその伸縮端が伸長し、高圧空気を縮小側の供給口に供給するとその伸縮端が縮小する。最初、エアーシリンダー８はその伸縮端が縮んでいる状態にあるものとする。この状態は、図３（Ａ）に示すように、搬出用のコロコンベヤが下降した状態であって、その状態において搬入用のコロコンベヤにより板材が搬入される。
まず、エアーシリンダー８の高圧空気をエアーシリンダー８の伸長側の供給口に供給する。その供給によってエアーシリンダー８の伸縮端が伸長して行く。
エアーシリンダー８の伸縮端が伸長することにより、その伸縮端に結合しているシリンダーレバー９がその支点を中心に正回転する。ここでは昇降フレーム２を上昇させる方向を「正」、下降させる方向を「逆」とする。
シリンダーレバー９の正回転はシリンダーレバー９を固定支持している昇降レバー支点軸５ｂをその軸の回りに正回転する。 The configuration has been described above. Next, the operation of the lifting device of the present invention will be described. When the high pressure air is supplied to the supply port on the expansion side, the expansion / contraction end of the air cylinder 8 expands. First, it is assumed that the air cylinder 8 is in a state where its telescopic end is contracted. In this state, as shown in FIG. 3A, the carry-out roller conveyor is lowered, and in this state, the plate material is carried in by the carry-in roller conveyor.
First, the high pressure air of the air cylinder 8 is supplied to the supply port on the extension side of the air cylinder 8. With this supply, the telescopic end of the air cylinder 8 extends.
When the expansion / contraction end of the air cylinder 8 is extended, the cylinder lever 9 coupled to the expansion / contraction end rotates positively around the fulcrum. Here, the direction in which the elevating frame 2 is raised is “normal”, and the direction in which it is lowered is “reverse”.
The forward rotation of the cylinder lever 9 rotates the lift lever fulcrum shaft 5b, which supports the cylinder lever 9 fixedly, about the shaft.

昇降レバー支点軸５ｂが正回転することにより、その軸に固定支持されている連結レバー７ｂをその支点の回りに正回転する。
連結レバー７ｂが正回転することにより、その先端に連結している連結棒６をその棒の延長方向に正変位させる。
連結棒６がその棒の延長方向に正変位することにより、その連結棒に連結している連結レバー７ａその支点の回りに正回転する。
連結レバー７ａが正回転することにより、その支点を固定支持する昇降レバー支点軸５ａをその軸の回りに正回転する。 When the elevating lever fulcrum shaft 5b is rotated forward, the connecting lever 7b fixedly supported by the shaft is rotated forward around the fulcrum.
When the connecting lever 7b rotates forward, the connecting rod 6 connected to the tip of the connecting lever 7b is positively displaced in the extending direction of the rod.
When the connecting rod 6 is positively displaced in the extending direction of the connecting rod, the connecting lever 7a connected to the connecting rod 7 rotates positively around its fulcrum.
When the connecting lever 7a rotates in the forward direction, the lifting lever fulcrum shaft 5a that fixes and supports the fulcrum rotates in the forward direction about the axis.

このリンク機構（伝達機構）により、昇降レバー支点軸５ａ，５ｂが同期した正回転を行うことになる（図１の破線部分を参照）。したがって、昇降レバー支点軸５ｂが正回転することにより、その軸に固定支持する昇降レバー４ｂ，４ｄをその支点の回りに正回転し、その正回転に同期して、昇降レバー支点軸５ａが正回転することにより、その軸に固定支持する昇降レバー４ａ，４ｃをその支点の回りに正回転する。
昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが同期して正回転することにより、それらの先端に設けられたコロが当接し荷重を支えている昇降フレーム２を上昇させることになる。その上昇はエアーシリンダー８がその伸縮端を伸長し切るまで続いて停止する。
この状態は、図３（Ｂ）に示すように、搬出用のコロコンベヤが上昇することによって、板材の荷重を受けるコロは搬入用のコロコンベヤのコロから搬出用のコロコンベヤのコロに移行した状態である。この状態で、図４に示すように、上昇した搬出用のコロコンベヤにより板材が搬出される。 By this link mechanism (transmission mechanism), the elevating lever fulcrum shafts 5a and 5b perform normal rotation in synchronization (see the broken line portion in FIG. 1). Accordingly, when the lifting lever fulcrum shaft 5b rotates in the forward direction, the lifting levers 4b and 4d fixedly supported on the shaft rotate in the forward direction around the fulcrum, and in synchronization with the forward rotation, the lifting lever fulcrum shaft 5a is moved forward. By rotating, the elevating levers 4a and 4c fixedly supported on the shaft are rotated forward around the fulcrum.
When the elevating levers 4a, 4b, 4c, and 4d are rotated forward in synchronization, the elevating frame 2 supporting the load is brought into contact with the rollers provided at the tips thereof. The rise continues until the air cylinder 8 has fully extended its telescopic end.
In this state, as shown in FIG. 3 (B), when the roller conveyor for unloading rises, the roller that receives the load of the plate material has shifted from the roller of the roller conveyor for loading to the roller of the roller conveyor for unloading. . In this state, as shown in FIG. 4, the plate material is unloaded by the raised unloading roller conveyor.

次に、エアーシリンダー８はその伸縮端が伸びている状態にあるものとする。
まず、エアーシリンダー８の高圧空気をエアーシリンダー８の縮小側の供給口に供給する。その供給によってエアーシリンダー８の伸縮端が縮小して行く。
エアーシリンダー８の伸縮端が縮小することにより、その伸縮端に結合しているシリンダーレバー９がその支点を中心に逆回転する。
シリンダーレバー９の逆回転はシリンダーレバー９を固定支持している昇降レバー支点軸５ｂをその軸の回りに逆回転する。 Next, it is assumed that the air cylinder 8 is in a state where its telescopic end is extended.
First, the high pressure air of the air cylinder 8 is supplied to the supply port on the reduction side of the air cylinder 8. With this supply, the telescopic end of the air cylinder 8 shrinks.
When the expansion / contraction end of the air cylinder 8 is reduced, the cylinder lever 9 coupled to the expansion / contraction end rotates in reverse about the fulcrum.
The reverse rotation of the cylinder lever 9 reversely rotates the elevating lever fulcrum shaft 5b supporting and fixing the cylinder lever 9 around the axis.

昇降レバー支点軸５ｂが逆回転することにより、その軸に固定支持されている連結レバー７ｂをその支点の回りに逆回転する。
連結レバー７ｂが逆回転することにより、その先端に連結している連結棒６をその棒の延長方向に逆変位させる。
連結棒６がその棒の延長方向に逆変位することにより、その連結棒に連結している連結レバー７ａその支点の回りに逆回転する。
連結レバー７ａが逆回転することにより、その支点を固定支持する昇降レバー支点軸５ａをその軸の回りに逆回転する。 When the lifting lever fulcrum shaft 5b rotates in the reverse direction, the connecting lever 7b fixedly supported on the shaft rotates in the reverse direction about the fulcrum.
By reversely rotating the connecting lever 7b, the connecting rod 6 connected to the tip of the connecting lever 7b is reversely displaced in the extending direction of the rod.
When the connecting rod 6 is reversely displaced in the extending direction of the connecting rod, the connecting lever 7a connected to the connecting rod is reversely rotated around its fulcrum.
When the connecting lever 7a rotates in the reverse direction, the lifting lever fulcrum shaft 5a that fixes and supports the fulcrum rotates in the reverse direction about the axis.

このリンク機構（伝達機構）により、昇降レバー支点軸５ａ，５ｂが同期した逆回転を行うことになる（図１の実線部分を参照）。したがって、昇降レバー支点軸５ｂが逆回転することにより、その軸に固定支持する昇降レバー４ｂ，４ｄをその支点の回りに逆回転し、その逆回転に同期して、昇降レバー支点軸５ａが逆回転することにより、その軸に固定支持する昇降レバー４ａ，４ｃをその支点の回りに逆回転する。
昇降レバー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが同期して逆回転することにより、それらの先端に設けられたコロが当接し荷重を支えている昇降フレーム２を下降させることになる。その下降はエアーシリンダー８がその伸縮端を縮小し切るまで続いて停止する。
この状態は、板材が搬出された後において、搬出用のコロコンベヤを下降させた状態である。すなわち、図３（Ａ）に示す最初の状態に戻ることになる。 By this link mechanism (transmission mechanism), the lifting lever fulcrum shafts 5a and 5b perform reverse rotation in synchronization (see the solid line portion in FIG. 1). Therefore, when the lifting lever fulcrum shaft 5b rotates in the reverse direction, the lifting levers 4b and 4d fixedly supported on the shaft rotate in the reverse direction around the fulcrum, and in synchronization with the reverse rotation, the lifting lever fulcrum shaft 5a reverses. By rotating, the elevating levers 4a and 4c fixedly supported on the shaft are reversely rotated around the fulcrum.
When the elevating levers 4a, 4b, 4c, and 4d are reversely rotated in synchronization, the elevating frame 2 that supports the load is lowered by the rollers provided at the tips thereof. The descent continues until the air cylinder 8 has fully reduced its telescopic end.
This state is a state where the roller conveyor for unloading is lowered after the plate material is unloaded. That is, the initial state shown in FIG.

本発明の昇降装置における構成の一例を示す図（正面図）である。It is a figure (front view) which shows an example of the structure in the raising / lowering apparatus of this invention. 本発明の昇降装置における構成の一例を示す図（図１に示すＢ−Ｂ矢視図）である。It is a figure (an BB arrow line view shown in FIG. 1) which shows an example of the structure in the raising / lowering apparatus of this invention. 本発明の昇降装置が適用される昇降式直交コンベヤの一例とその動作（搬入動作）を説明する図である。It is a figure explaining an example of the raising / lowering orthogonal conveyor to which the raising / lowering apparatus of this invention is applied, and its operation | movement (carrying-in operation | movement). 本発明の昇降装置が適用される昇降式直交コンベヤの一例とその動作（搬出動作）を説明する図である。It is a figure explaining an example of the raising / lowering orthogonal conveyor to which the raising / lowering apparatus of this invention is applied, and its operation | movement (unloading operation | movement). 従来の昇降装置における構成を示す図である。It is a figure which shows the structure in the conventional raising / lowering apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１固定フレーム
２昇降フレーム
３ａ，３ｂ直動案内
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ昇降レバー
５ａ，５ｂ昇降レバー支点軸
６連結棒
７ａ，７ｂ連結レバー
８，１０８エアーシリンダー
９シリンダーレバー
２１，１２１コロ軸
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ・・・，１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ・・・コロ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed frame 2 Elevating frame 3a, 3b Linear motion guide 4a, 4b, 4c, 4d Elevating lever 5a, 5b Elevating lever fulcrum shaft 6 Connecting rod 7a, 7b Connecting lever 8, 108 Air cylinder 9 Cylinder lever 21, 121 Roller shaft 22a , 22b, 22c... 122a, 122b, 122c.

Claims

コンベヤの昇降方向に前記コンベヤを案内する２つの直動案内と、前記コンベヤにおける４つの位置において、同期して昇降する力を作用させ、前記コンベヤを傾斜させることなく昇降させる同期昇降部と、前記コンベヤのフレームである昇降フレームと、前記直動案内と前記同期昇降部を支持する固定フレームと、を具備し、前記直動案内は、前記コンベヤがその搬送面に対して垂直な軸の回りには回転不可とし、前記垂直な軸の方向には直動可能とするように前記昇降フレームを支持し、前記同期昇降部は、前記昇降フレームに対して前記垂直な軸の方向にだけ力を作用させ、前記昇降フレームを昇降させるコンベヤの昇降装置において、
前記同期昇降部は、４つの昇降レバーと、２つの昇降レバー支点軸と、連結棒と、連結レバーと、エアーシリンダーと、シリンダーレバーとを具備し、
前記４つの昇降レバーは、その先端に設けたコロを前記昇降フレームに前記４つの位置において当接させ、自身が回転することにより前記昇降フレームに対して前記垂直な軸の方向にだけ力を作用させ、
前記２つの昇降レバー支点軸は、各々の軸方向が互いに平行となるように所定の距離を置いて前記固定フレームに回転可能に支持され、それら各々の軸には２つづつの昇降レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定され、またそれら各々の軸には１つづつの連結レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定され、またすくなくとも一方の軸には前記シリンダーレバーが固定され、
前記連結棒は、前記２つの連結レバーの各々の先端において連結して前記２つの連結レバーが常に同一角度となるようリンク機構を形成し、
前記エアーシリンダーは、その固定端が前記固定フレームによって支持され、その可動端が前記シリンダーレバーの先端に連結しており、その伸縮動作によって前記シリンダーレバーを回転することによって、前記リンク機構で連結する２つの昇降レバー支点軸を回転させ、前記２つの昇降レバー支点軸に固定された前記４つの昇降レバーを回転させ、前記４つの昇降レバーが当接する前記昇降フレームを昇降させる、
ことを特徴とするコンベヤの昇降装置。 Two linear motion guides for guiding the conveyor in the up-and-down direction of the conveyor, a synchronous lifting and lowering unit that lifts and lowers the conveyor without inclining by causing a force to move up and down synchronously at four positions in the conveyor; A lifting frame that is a frame of a conveyor, and a fixed frame that supports the linear motion guide and the synchronous lifting unit, and the linear motion guide is arranged around an axis perpendicular to the conveyor surface of the conveyor. Supports the elevating frame so as to be non-rotatable and linearly movable in the direction of the vertical axis, and the synchronous elevating unit applies a force only to the direction of the vertical axis with respect to the elevating frame. In the lifting and lowering device of the conveyor that lifts and lowers the lifting frame ,
The synchronous lift unit includes four lift levers, two lift lever fulcrum shafts, a connecting rod, a connecting lever, an air cylinder, and a cylinder lever.
The four lifting levers contact a roller provided at the tip of the four lifting levers with the lifting frame at the four positions, and when they rotate, they act on the lifting frame only in the direction of the vertical axis. Let
The two lifting lever fulcrum shafts are rotatably supported by the fixed frame at a predetermined distance so that the respective axial directions are parallel to each other, and two lifting levers are supported on the respective shafts. Are fixed at a predetermined distance so as to have the same shaft angle, and one connecting lever is fixed to each of these shafts at a predetermined distance so that the same shaft angle is obtained at the fulcrum. The cylinder lever is fixed to at least one shaft,
The connecting rod is connected at the tip of each of the two connecting levers to form a link mechanism so that the two connecting levers always have the same angle;
The air cylinder has a fixed end supported by the fixed frame, a movable end connected to the tip of the cylinder lever, and is connected by the link mechanism by rotating the cylinder lever by its expansion / contraction operation. Rotating two lifting lever fulcrum shafts, rotating the four lifting levers fixed to the two lifting lever fulcrum shafts, and lifting the lifting frame with which the four lifting levers contact;
Conveyor lifting device characterized by that.