JP4910334B2 - コンバインの刈取機 - Google Patents

Description

この発明は、コンバインの刈取機に関するものである。

コンバインでの立毛穀稈の収穫作業時の穀稈の移送は、特開平１１−７５４８６号公報で示すように、前方部へ設けて穀稈を刈取り移送する刈取機は、前部の穀稈引起装置で引起された穀稈は、後側へ設け外側部の左右両側と、中央部の左右両側とへ設けた株元搬送パッカと、係止突起付きベルトとよりなる補助搬送装置で掻込み移送されながら刈取りされ、刈取り穀稈の株元側は、株元挟持搬送装置で引継ぎされ、穂先側は、穂先係止搬送装置で引継ぎされ、これら両者により、脱穀装置のフィードチェンへ向けて移送され、このフィードチェンで引継ぎ移送され、この脱穀装置で脱穀される。

前記補助搬送装置の各株元搬送パッカの外径は、全て同じ外径に形成した構成である。
特開平１１−７５４８６号公報

穀稈を刈取り移送する刈取機の穀稈を掻込み移送する左右両外側と、中央部の左右両側とへ設けた補助搬送装置の各株元搬送パッカの外径は、全て同じ外径に形成して設けたことにより、左右両側の多条列の刈取り穀稈が移送されて、合流する合流点部が後方上部となり、このために、刈取機の全長が長くなったり、又、これにより、コンバイン全体の全長も長くなる。これらにより、操作性、収納性、前後バランス等の種々の問題点があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

上述のような課題を解決するために、この発明は次のような手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）前方の刈取機（４）の前部に穀稈を引起す複数の引起装置（６）を設け、該引起装置（６）の後側には、刈取機（４）の左右両外側に配置された穀稈掻込用の外左掻込装置（９）及び外右掻込装置（１１）と、刈取機（４）の左右方向中央部において左右に配置された中左掻込装置（１３）及び中右掻込装置（１５）と、掻込んだ穀稈を刈取る刈刃装置（５ｃ）と、刈取った穀稈の株元側を後方上部へ移送する左根元移送装置（１７）及び右根元移送装置（１８ｂ）とを設けたコンバインの刈取機において、前記中左掻込装置（１３）に備えた中左掻込スターホイル（１３ｂ）の外径及び中右掻込装置（１５）に備えた中右掻込スターホイル（１５ｂ）の外径を、外左掻込装置（９）に備えた外左掻込スターホイル（９ｂ）及び外右掻込装置（１１）に備えた外右掻込スターホイル（１１ｂ）の外径よりも小径に形成し、前記外左掻込装置（９）及び中左掻込装置（１３）で掻込まれた２条の穀稈の株元側を押えて案内する左株元案内ガイド（３１ａ）の基部と、外右掻込装置（１１）及び中右掻込装置（１５）で掻込まれた２条の穀稈の株元側を押えて案内する右株元案内ガイド（３１ｂ）の基部を、刈取機（４）の左右方向中央の分草パイプ（５ｆ）に装着した取付板（３０ｃ）に取り付け、前記外左掻込装置（９）及び中左掻込装置（１３）で掻込まれた２条の穀稈の株元側を、前記左根元移送装置（１７）に備えた左根元移送チェン（１７ａ）と左株元案内ガイド（３１ａ）とで挟持して合流部（イ）へ移送し、外右掻込装置（１１）及び中右掻込装置（１５）で掻込まれた２条の穀稈の株元側を、前記右根元移送装置（１８ｂ）に備えた右根元移送チェン（１８ｄ）のゆるみ側の部位と、剛体の右株元案内ガイド（３１ｂ）及び該右株元案内ガイド（３１ｂ）の先端に取り付けた弾発材の補助右株元案内ガイド（３１ｄ）とで挟持して合流部（イ）へ移送する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取機としたものである。

請求項２に記載の発明においては、前記右根元移送チェン（１８ｄ）の穀稈移送作用側の終端部と穀稈移送不作用側の終端部とを、クランク形状に折り曲げたチェンガイド（３２）の両端部に夫々支持させ、該チェンガイド（３２）の穀稈移送作用側の終端部にテンション取付板（３２ｂ）を取り付け、該テンション取付板（３２ｂ）にテンション装置（３２ａ）の前ローラ（３２ｃ）を軸支し、該前ローラ（３２ｃ）の軸心を中心として左右回動する後ローラ（３２ｄ）をテンションアーム（３２ｆ）に支持して設け、該テンションアーム（３２ｆ）に設けたＵ字形状のストッパ（３２ｈ）がテンション取付板（３２ｂ）に設けたストッパピン（３２ｊ）に当接することによって後ローラ（３２ｄ）の左右回動量が規制される構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機としたものである。

請求項３に記載の発明においては、前記右根元移送装置（１８ｂ）の所定距離上側の部位に穂先移送装置（１９）を設け、該穂先移送装置（１９）には平面視で三角形状の穂先ケース（１９ａ）を備え、該穂先ケース（１９ａ）の短辺側の二辺部で該穂先ケース（１９ａ）内から穂先ラグ（２０ａ）が突出して穀稈の穂先側を後方へ移送する構成とし、該短辺側の二辺の間に形成される頂点部に駆動スターホイル（２０ｃ）を設け、該駆動スターホイル（２０ｃ）と噛み合う供給スターホイル（２２ａ）を下側に備えた供給ケース（２１ａ）を設け、該供給スターホイル（２２ａ）と供給ケース（２１ａ）との間には複数個の供給ラグ（２２ｂ）を備え、前記駆動スターホイル（２０ｃ）の駆動によって供給スターホイル（２２ａ）と供給ラグ（２２ｂ）とが回転駆動される構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインの刈取機としたものである。

請求項１に記載の発明においては、中左掻込装置（１３）に備えた中左掻込スターホイル（１３ｂ）の外径及び中右掻込装置（１５）に備えた中右掻込スターホイル（１５ｂ）の外径を、外左掻込装置（９）に備えた外左掻込スターホイル（９ｂ）及び外右掻込装置（１１）に備えた外右掻込スターホイル（１１ｂ）の外径よりも小径に形成することで、右根元移送装置（１８ｂ）の移送終端部を右外側部へ寄せることができ、左根元移送装置（１７）と、この右根元移送装置（１８ｂ）との合流部を前方下部へ移動させて設けることができ、これによって、刈取機（４）の全長が短縮できると共に、コンバインの全長も短縮することができ、操作性、収納性、穀稈の移送性も向上する。

また、左株元案内ガイド（３１ａ）の基部と右株元案内ガイド（３１ｂ）の基部を取り付ける取付板（３０ｃ）が１個でよくなり、コストを低減できると共に容易に取り付けることができる。また、左株元案内ガイド（３１ａ）と右株元案内ガイド（３１ｂ）との２本の株元案内ガイドの挟持反力を利用できるので、各ガイドの線径を小さくできる。
また、穀稈の掻込み側では、右根元移送チェン（１８ｄ）はゆるみ側であるため、穀稈を軽くキャッチングでき、剛体の右株元案内ガイド（３１ｂ）でその挟持移送機能を果たすことができる。そして、右根元移送チェン（１８ｄ）の移送下手側の部位では、この右根元移送チェン（１８ｄ）のゆるみと、弾発材である補助右株元案内ガイド（３１ｄ）の逃げとにより、確実に根元を挟持できる。

請求項２に記載の発明においては、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、１本のチェンガイド（３２）で右根元移送チェン（１８ｄ）の穀稈移送作用側の終端部と穀稈移送不作用側の終端部とを支持することができ、コストを低減できる。また、右根元移送チェン（１８ｄ）の張り代を大きく取ることができると共に、構成を簡素化することができる。そして、テンション装置（３２ａ）の回動量を規制することで右根元移送チェン（１８ｄ）の必要以上のゆるみを防止することができる。

請求項３に記載の発明においては、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、刈取った穀稈を右根元移送装置（１８ｂ）と左根元移送装置（１７）と穂先移送装置（１９）とで合流部（イ）へ移送することができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置３の上側へ設けた走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４を設けると共に、走行車台２の左上側面には、刈取り穀稈の供給を受けて、脱穀する脱穀機２３を載置している。刈取機４の前部に多条列の穀稈を引起しする複数の引起装置６と、後側へ一方側の多条列と、他方側の多条列との穀稈を掻込み移送する外側の左右両側へ外左・外右掻込装置９，１１と、中央部の左右両側へ中左・中右掻込装置１３，１５と、掻込み穀稈を刈取りする刈刃装置５ｃと、刈取り穀稈の根元側と、穂先側とを、引継ぎ後方上部へ移送する左根元移送装置１７と、右上・右下根元移送装置１８ａ，１８ｂ（右上根元移送装置１８ａ，右根元移送装置１８ｂ）と、穂先移送装置１９と、供給移送装置２１等とを設けている。中左・中右掻込装置１３，１５へ設けた中左・中右掻込スターホイル１３ｂ，１５ｂの外径（Ｄ１），（Ｄ２）は、外左・外右掻込装置９，１１へ設けた外左・外右掻込スターホイル９ｂ，１１ｂの外径（Ｄ３），（Ｄ３）より、小外径に形成して設けた構成である。これら外左・外右掻込装置９，１１と、中左・中右掻込装置１３，１５、及び左・右上・右下根元移送装置１７，１８ａ，１８ｂ、穂先移送装置１９、供給移送装置２１等とを主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図４、及び図５で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側に脱穀機２３を載置している。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機２３のフィードチェン２４ａと、挟持杆２４ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀される。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機２３の右横側に配設した穀粒貯留タンク２４ｃ内へ供給され、一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図４、及び図５で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド５ａ、及び各分草体５ｃと、詳細は後述する立毛穀稈を引起す各引起装置６と、引起された穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置８の左右両外側の外左・外右掻込装置９，１１と、中央部の左右両側の中左・中右掻込装置１３，１５とにより、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置５ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機２３のフィードチェン２４ａと、挟持杆２４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置８の左・右上・右下根元移送装置１７，１８ａ，１８ｂと、穂先移送装置１９と、供給移送装置２１等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ２５により、土壌面に対して昇降する構成である。

前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２６ａの上端部に設ける支持パイプ杆２６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ２５を作動させると支持杆２６ａと共に、刈取機４が上下に回動する構成である。

前記穀稈掻込移送装置８の穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機２４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けている。

前記左右両側の引起装置６，６と、中央部の左右両側の引起装置６，６の後側には、図１、及び図２で示すように、これら各引起装置６は、前後両側へ設けた、引起ケース７ａ，７ａ内に所定間隔で引起ラグ７ｃを装着した引起チェン７ｂを回転自在に軸支内装した構成である。左外側と中央部左側との各引起装置６で左二条列の穀稈を引起しする。又、右外側と中央部右側との各引起装置６で右二条列の穀稈を引起しする構成である。

前記各引起装置６の後側には、これら各引起装置６で引起された穀稈を、外左・外右・中左・中右掻込装置９，１１，１３，１５で引継ぎ掻込み移送して、この掻込み移送中に刈刃装置５ｃで刈取りされる構成である。

左右両側には、図１、及び図２で示すように、外左・外右掻込装置９，１１を設けている。これら外左・外右掻込装置９，１１の外左・外右掻込ケース９ａ，１１ａを左・右支持メタル９ｃ，１１ｃへ個別に装着すると共に、外左・外右掻込ケース９ａ，１１ａに外左・外右掻込軸９ｄ，１１ｄを個別に軸支して設け、これら外左・外右掻込軸９ｄ，１１ｄの下部へ外左・外右掻込スターホイル９ｂ，１１ｂを個別に軸支して設けている。

前記外左・外右掻込ケース９ａ，１１ａの下側で、外左・外右掻込スターホイル９ｂ，１１ｂの上側には、外左・外右掻込軸９ｄ，１１ｄに外上・外上プーリ１０ａ，１２ａを個別に軸支し、又、外左・外右掻込ケース９ａ，１１ａの下部側へ外下左・外下右軸１０ｂ，１２ｂを設けて、この外下左・外下右軸１０ｂ，１２ｂに外下・外下プーリ１０ｃ，１２ｃを個別に軸支して設け、これら各外上プーリ１０ａ，１２ａと、各外下プーリ１０ｃ，１２ｃとには、所定間隔で複数の掻込ラグ１０ｅ，１２ｅを装着した掻込ベルト１０ｄ，１２ｄを個別に掛け渡した構成である。

中央部の左右両側には、図１、及び図２で示すように、中左・中右掻込装置１３，１５を支持装置８ａの支持杆８ｂと、左・右支持板８ｃ，８ｄで支持して設けている。これら中左・中右掻込装置１３，１５は、支持装置８ａへ中左・中右掻込ケース１３ａ，１５ａを装着すると共に、内左・内右掻込軸１３ｃ，１５ｃを個別に軸支して設け、これら内左・内右掻込軸１３ｃ，１５ｃの下部へ中左・中右掻込スターホイル１３ｂ，１５ｂを個別に軸支して設けている。

前記中左・中右掻込ケース１３ａ，１５ａの下側で、内左・内右掻込スターホイル１３ｂ，１５ｂの上側で中左・中右掻込軸１３ｃ，１５ｃへ中上・中上プーリ１４ａ，１６ａを個別に軸支し、又、内左・内右掻込ケース１３ａ，１５ａの下部側へ中下左・中下右軸１４ｂ，１６ｂを設けて、この中下左・中下右軸１４ｂ，１６ｂに中下・中下プーリ１４ｃ，１６ｃを個別に軸支して設け、これら各内上プーリ１４ａ，１６ａと、各中下・中下プーリ１４ｃ，１６ｃとには、所定間隔で複数の掻込ラグ１４ｅ，１６ｅを装着した掻込ベルト１４ｄ，１６ｄを個別に掛け渡した構成である。

前記中左・中右掻込装置１３，１５へ個別に設けた中左・中右掻込スターホイル１３ｂ，１５ｂの外径（Ｄ１），（Ｄ２）は、図１で示すように、外左・外右掻込装置９，１１へ個別に設けた外左・外右掻込スターホイル９ｂ，１１ｂの外径（Ｄ３），（Ｄ３）より、所定寸法小外径に形成して設けた構成である。

前記中左・中右掻込装置１３，１５の中左・中右掻込スターホイル１３ｂ，１５ｂの外径（Ｄ１），（Ｄ２）を、外左・外右掻込装置９，１１の外左・外右掻込スターホイル９ｂ，１１ｂの外径（Ｄ３），（Ｄ３）より、小外径に形成して設けたことにより、右下根元移送装置１８ｂの右下根元移送チェン（右根元移送チェン）１８ｄの移送終端部を前方右側へ所定寸法移動させて、この右下根元移送チェン１８ｄで穀稈の株元側を移送する距離を短くすることができる。

このために、この右下根元チェン１８ｄより、後方部の各種部品を前方部へ寄せることができ、刈取機４の全長が短縮できると共に、コンバイン１の全長も短縮することができ、操作性と、収納性と、穀稈の移送性等とが向上する。又、小型化できることで、軽量化、及びコスト低減ができる。更に、合流部（イ）を前方部へ移動させることができる。

前記外左・外右掻込スターホイル９ｂ，１１ｂの外径（Ｄ３），（Ｄ３）と、中左・中右掻込スターホイル１３ｂ，１５ｂの外径（Ｄ１），（Ｄ２）とは、進行方向の回転外周先端（Ａ）位置は、図３で示すように、横方向に略同一位置へ位置させて設けた構成である。

前記外左・外右掻込スターホイル９ｂ，１１ｂの外径（Ｄ３），（Ｄ３）と、中左・中右掻込スターホイル１３ｂ，１５ｂの外径（Ｄ１），（Ｄ２）とは、進行方向の回転外周先端（Ａ）位置は、横方向に略同一位置へ位置させて設けたことにより、刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈を引継ぎ移送時に、４個の各掻込スターホイル９ｂ，１１ｂ，１３ｂ，１５ｂで略同時に穀稈を掻込み移送することができて、穀稈の乱れを防止することができる。又、穀稈のこぼれを防止することができる。

前記中右掻込スターホイル１５ｂの外径（Ｄ２）は、図３で示すように、中左掻込スターホイル１３ｂの外径（Ｄ１）より、所定寸法小外径に形成して設けた構成である。
前記中右掻込スターホイル１５ｂの外径（Ｄ２）は、中左掻込スターホイル１３ｂの外径（Ｄ１）より、小外径に形成して設けたことにより、右下根元移送装置１８ｂの右下根元移送チェン１８ｄの作用側が中右掻込スターホイル１５ｂにより、後方へ凸状に湾曲されるが、小外径により、この凸状に変形する変形量を小さくできることで、これによって、穀稈の移送がスムーズである。又、良好な移送ができる。更に、穀稈の詰り、折れ、切断等を防止できる。

図８、及び図９で示すように、前記刈取機４を支持する支持杆２６ａの下端部へ設けた刈取下部ギャーケース２７へ前方へ突出させて設けた伝動パイプ５ｄの横側面部には、略コ字形状の補強パイプ５ｅを設け、伝動パイプ５ｄの上側面へ泥、及び塵埃等の溜りを防止した構成である。

これにより、前記刈取下部ギャーケース２７へ前方へ突出させて設けた伝動パイプ５ｄの横側面部には、補強パイプ５ｅを設けたことにより、通路を確保することができて、伝動パイプ５ｄの基部へ泥、及び塵埃等の溜りを防止することができる。

前記外左掻込装置９と中左掻込装置１３との間に設けた、弾発材の丸棒材よりなる左小ガイド２８ａの後端部は、図１０で示すように、外右掻込装置１１と、中右掻込装置１５との間に設けた、弾発材の丸棒材よりなる右小ガイド２８ｂの後端部より、所定寸法（Ｈ１）後方部へ延長して設けた構成である。

前記左・右小ガイド２８ａ，２８ｂは、平面視形状は、菱型形状に形成すると共に、中央部の左右両側の分草パイプ５ｆ，５ｆへ装着している。これら左・右小ガイド２８ａ，２８ｂにより、外左・中左掻込装置９，１３、及び外右・中右掻込装置１１，１５へ穀稈の株元側を押し付けて移送する構成である。

前記左・右小ガイド２８ａ，２８ｂの上側へ所定の間隔を設けて、弾発材の丸棒材よりなる平面視菱型形状の左・右大ガイド２９ａ，２９ｂを分草パイプ５ｆ，５ｆへ装着して設けた構成である。

前記左小ガイド杆２８ａの後端部を、右小ガイド杆２８ｂの後端部より、所定寸法（Ｈ）後方部へ位置させて設けている。
これにより、従来のように、左右が同じ終端位置であると、右側の右下根元移送チェン１８ｄの近傍部まで右小ガイド２８ｂの終端部が延長されて設けられていると、穀稈通路の障害になる。又、逆に左小ガイド２８ａが右小ガイド２８ａと同じ位置にすると、外左掻込スターホイル９ｂ、及び中左掻込スターホイル１３ｂから離れて、穀稈を押し付ける作用ができなくなるが、これらを解消することができる。

前記外左・外右・中左・中右掻込装置９，１１，１３，１５へ個別に張設した掻込ベルト１０ｄ，１２ｄ，１４ｄ，１６ｄの周速は、略同じ周速にして設けた構成である。又、図１１で示すように、中左掻込装置１３は、中上プーリ１４ａと、中左掻込スターホイル１３ｂとは、別々に製作して、これら中上プーリ１４ａと中左掻込スターホイル１３ｂとの間には、巻き付き防止パイプ１４ｆを設けている。中右掻込装置１５は、中上プーリ１６ａと、中右掻込プーリ１５ｂとは、接続筒１６ｆと、中ボス１６ｈと、接続リブ１６ｊ等を設けて接続させた構成である。

前記掻込ベルト１０ｄ，１２ｄ，１４ｄ，１６ｄの周速を略同じ周速にするためには、各外上・各中上プーリ１０ａ，１２ａ，１４ａ，１６ａと、各外下・中下プーリ１０ｃ，１２ｃ，１４ｃ，１６ｃとのプーリ径の変更調整によって行う構成である。

これにより、前記掻込ベルト１０ｄ，１２ｄ，１４ｄ，１６ｄの周速を略同じ周速としたことにより、未刈取り穀稈の株元部の取り込みスピードが同一となり、良好な取り込みができる。

図１０で示すように、前記外左掻込装置９の外左掻込スターホイル９ｂ等を軸支する外左掻込軸９ｄの軸心と、中左掻込装置１３の中左掻込スターホイル１３ｂ等を軸支する中左掻込軸１３ｃの軸心とを結ぶ線（ロ）上の各掻込スターホイル９ｂ，１３ｂの噛合位置より、外右掻込装置１１の外右掻込スターホイル１１ｂ等を軸支する外右掻込軸１１ｄの軸心と、中右掻込装置１５の中右掻込スターホイル１５ｂ等を軸支する中右掻込軸１５ｃの軸心とを結ぶ線（ハ）上の各掻込スターホイル１１ｂ，１５ｂの噛合位置を所定寸法前方位置へ位置させて設けた構成として、掻込み始めの穀稈の穂先角度の安定化と、４条列の穀稈の揃いの安定化を図った構成である。

これにより、右側へ例えば、３条列の穀稈が搬入されたときの掻込穂先角度の安定化を図り、穀稈のこぼれ防止と、倒れ防止とができる。通常は４条列であるが、４条列、及び５条列が合流時の層厚の安定化、又、角度揃えが安定する。更に、倒伏の時、及び周り刈取り時の穀稈移送の安定化を図ることができる。

図１２で示すように、左側の左大ガイド２９ａは、左小ガイド２８ａと平面視略同じ形状で大型形状に形成した構成で、左右の隙間は略同じ隙間に形成している。又、右側の右大ガイド２９ｂは、右小ガイド２８ｂに対して左側へ傾斜させて設け、平面視左側部は、右小ガイド２８ｂと右大ガイド２９ｂとの間の左側隙間を広く形成し、逆に右側隙間を狭く形成して設けた構成である。

これにより、右側の二条列の掻込み傾斜角度をゆるやかにすることができる。又、多量穀稈の根元移送口を確保することができる。
前記中左・中右掻込装置１３，１５を支持する支持装置８ａは、図１３で示すように、この支持装置８ａの支持杆８ｂに締付板８ｅを固着すると共に、この締付板８ｅに上下方向、及び左右方向に所定間隔でボルト挿入用の取付孔８ｆを、締付用のボルトの径により、径大にして設けている。

前記中央部の分草パイプ５ｆには、図１３で示すように、三角形状に形成する後取付板３０ａへ設けると共に、左右両側に補強板３０ｂ，３ｂを設けている。
前記中左・中右掻込装置１３，１５を支持する支持装置８ａの締付板８ｅを、中央部の分草パイプ５ｆの後取付板３０ａへボルト、及びナットによって装着するが、この時に締付板８ｅの各取付孔８ｅにより、各掻込スターホイル９ｂと、１３ｂ、及び各掻込スターホイル１１ｂと、１５ｂとの噛合状態を調節可能な構成である。

これにより、中央部の中左・中右掻込装置１３，１５の組立性向上と、組立時間の短縮が可能である。又、噛合の調節が容易でメンテナンス性が向上する。更に、藁屑、泥等の溜りが防止できる。

前記外左・外右・中左・中右掻込装置９，１０，１３，１５の後方右側部の下側には、図５、図６、図１４で示すように、右下根元移送チェン１８ｄを張設した右下根元移送装置１８ｂと、この右下根元移送装置１８ｂの上側に右上根元移送チェン１８ｃを張設した右上根元移送装置１８ａを設けると共に、後方左側部の下側には、左根元移送チェン１７ａを張設した左根元移送装置１７を設けている。これら右上・右下根元移送装置１８ａ，１８ｂと、左根元移送装置１７とにより、刈取り穀稈の株元側を後方上部へ移送する構成である。

前記右上・右下根元移送装置１８ａ，１８ｂの所定距離上側には、図５〜図７で示すように、略三角形状の穂先移送装置１９を設けている。この穂先移送装置１９は、略三角形状で上下の穂先ケース１９ａ内に所定間隔で複数の穂先ラグ２０ａを装着した穂先チェン２０ｂを張設している。穂先ケース１９ａの三角形状の短辺側の二辺部で平面視移送側面部が略Ｌ字形状部では、穂先ケース１９ａから穂先ラグ２０ａが突出し、穀稈の穂先側を移送する作用側とし、後方上部へ移送する。又、反対側は穀稈の穂先側を移送しない不作用側である。又、短辺側の二辺部の頂点部に駆動スターホイル２０ｃを設けている。

前記供給移送装置２１は、図７で示すように、供給ケース２１ａの下側に供給スターホイル２２ａを設け、この供給スターホイル２２ａと供給ケース２１ａとの間には、複数個の供給ラグ２２ｂを設けている。供給スターホイル２２ａは駆動スターホイル２０ｃと噛合して、これら供給スターホイル２２ａと、供給ラグ２２ｂとが回転駆動される構成である。又、これら供給スターホイル２２ａと供給ラグ２２ｂとは、供給ケース２１ａの前部と内側部とでは、この供給ケース２１ａより突出し、穀稈の穂先側を後方上部へ移送する構成である。

左側の２条列の穀稈は、外左・中左掻込装置９，１３で掻込み移送されながら刈取りされ、刈取り穀稈の株元側には、左根元移送装置１７と、又、穂先側は、供給移送装置２１とにより、合流部（イ）へ移送される。又、右側の２条列の穀稈は、外右・中右掻込装置１１，１５で掻込み移送されながら刈取りされ、刈取り穀稈の根元側は、右下・右上根元移送装置１８ｂ，１８ａと、又、穂先側は、穂先移送装置１９とにより、合流部（イ）へ移送される。これら左右２条列の穀稈は、合流部（イ）で合流され、更に、右上根元移送装置１８ａと、穂先移送装置１９とにより、更に、後方上部へ移送され、脱穀機２３のフィードチェン２４ａと、挟持杆２４ｂとで引継ぎされ、この脱穀機２３内を挟持移送中に脱穀される構成である。

図１４で示すように、外左・中左掻込装置９，１３で掻込される穀稈の株元側を押えて案内する左株元案内ガイド３１ａと、外右・中右掻込装置１１，１５で掻込される穀稈の株元側を押えて案内する右株元案内ガイド３１ｂとは、弾発材の丸棒材１本と、パイプ材１本とにより形成し、分草パイプ５ｆへ装着したＬ字形状の前取付板（取付板）３０ｃへ左株元案内ガイド３１ａの基部へ設けた円径部と、右株元案内ガイド３１ｂの基部へ設けた取付板３１ｃとをボルト、及びナットにより装着している。

左側２条列の刈取り穀稈の株元側は、左根元移送装置１７の左根元移送チェン１７ａと、左株元案内ガイド３１ａとで挟持されて、合流部（イ）へ移送される。又、右側２条列の刈取り穀稈の株元側は、右下根元移送装置１８ｂの右下根元移送チェン１８ｄと、右株元案内ガイド３１ｂと、この右株元案内ガイド３１ｂの先端へ設けた取付板３１ｅへ装着した補助右株元案内ガイド３１ｄとで挟持されて、合流部（イ）へ移送される構成である。

これにより、前記左・右株元案内ガイド３１ａ，３１ｂの取付用の前取付板３０ｃは、１個でよくなり、コスト低減になる。又、取付けが容易である。更に、２本の反力を利用できるので線径を小さくできる。

前記右株元案内ガイド３１ｂと、補助右株元案内ガイド３１ｄとで、株元側を押えて案内するこの右株元案内ガイド３１ｂの穀稈挟持移送の作用長さ（Ｌ１）と、補助右株元案内ガイド３１ｄの穀稈挟持移送の作用長さ（Ｌ２）とは、図１４で示すように、略同じ長さに形成した構成である。

これにより、穀稈の掻込み側は、前記右下根元移送チェン１８ｄはゆるみ側であり、軽くキャッチングできる。又、剛体の右株元案内ガイド３１ｂで十分にその機能を果たすことができる。更に、右下根元移送チェン１８ｄの後方は、このチェン１８ｄのゆるみと、補助右株元案内ガイド３１ｄの弾発材の逃げとにより、確実に株元を挟持できる。

前記右下根元移送チェン１８ｄ用の右側の支持メタル１１ｃと、テンション装置３２ａを装着するテンション取付板３２ｂとを接続する角パイプ材よりなるチェンガイド３２は、図１４で示すように、右下根元移送チェン１８ｄとチェンガイド３２とは、直線で鉛角状に設けた構成であり、前後に空間部（ニ），（ホ）を設けている。

これにより、前記チェンガイド３２は、角パイプ材であり、曲げ加工は容易でないが、曲げ加工等をしない直線形状であることにより、コストダウンができる。又、右下根元移送チェン１８ｄが移送の前半部では、後方へ逃げて、株元を挟持し、後半部では、このチェン１８ｄの弛みと、弾性材の補助右株元案内ガイド３１ｄの押えとによる挟持とで、確実に穀稈の株元が移送できる。更に、穀稈の取り込みが良好になる。

前記左側の左大ガイド２９ａの後端部は、図１０で示すように、右大ガイド２９ｂの後端部より、所定寸法（Ｈ２）の後方部へ延長して設けた構成である。
これにより、前記右下根元移送チェン１８ｄの穀稈移送方向は、急激に左方向に向いていることにより、左・右大ガイド２９ａ，２９ｂの後端部位置を同じにすると、右側部で穀稈の詰りが発生するが、これを防止することができる。

前記外右掻込装置１１と、テンション装置３２ａの前後へ設けた前・後ローラ３２ｃ・３２ｄ（前ローラ３２ｃは、終端ローラであり、後ローラ３２ｄは、テンションローラである。）とへ掛け渡した右下根元移送装置１８ｂの右下根元移送チェン１８ｄの穀稈を移送する作用側は、図１４で示すように、右株元案内ガイド３１ｂのＲ部と、テンション装置３２ａの前方下部側へ設けた前ローラ３２ｃとの間は、略直線状に掛け渡して設けた構成である。

これにより、前記中右掻込スターホイル１５ｂの外径部より、内側を右下根元移送チェン１８ｄを通すと、これらチェン１８ｄとスターホイル１５ｂとが接近しすぎることにより、株元側が極端に折れ曲がり、これにより、稈切れ発生の原因になる。又、離しすぎると、移送能力が低下する。

前記チェンガイド３２を、図１５で示すように、略クランク形状に折曲させて設け、右下根元移送チェン１８ｄの穀稈移送の作用側の移送終端部を支持させると共に、穀稈移送の不作用側の移送終端部を支持させた構成である。又、チェンガイド３２のテンション取付板３２ｂへ設けたテンション装置３２ａの移送終端部側（前側）へ設けた前ローラ３２ｃの軸心を回動中心（へ）として、スプリング３２ｅにより、後ローラ３２ｄが左右へ回動する。又、テンション装置３２ａのテンションアーム３２ｆにＵ字形状のストッパ３２ｈを設け、このストッパ３２ｈがテンション取付板３２ｂへ設けたストッパピン３２ｊへ当接することにより、テンション装置３２ａの回動量を規制する構成である。

これにより、１本の角パイプ材の前記チェンガイド３２で２つの作用を行うことができて、大巾なコスト低減になる。又、前側の前ローラ３２ｃの孔心を回動中心（へ）としたことにより、右下根元移送チェン１８ｄの張り代を大きく取れると共に、構成が簡素化できる。更に、テンション装置３２ａの回動量を規制することにより、必要以上のチェン１８ｄのゆるみを防止できる。

図１４で示すように、前記左根元移送装置１７の左根元移送チェン１７ａの穀稈を移送する移送速度より、右下根元移送装置１８ｂの右下根元移送チェン１８ｄの穀稈を移送する移送速度を所定速度速くして設けた構成である。

これにより、左右両側の左根元移送チェン１７ａより、右下根元移送チェン１８ｄが長いことにより、左右を移送される穀稈の傾きが異なり、左右がクロスし、脱穀時の負荷が増大するが、移送速度を変えることにより、解消することができる。

前記右下根元移送装置１８ｂの右下根元移送チェン１８ｄを支持するチェンガイド３２は、図１６で示すように、右側の支持メタル１１ｃと、テンション装置３３ａを支持するテンション取付板３３ｂとの間に設ける。このチェンガイド３２は、右下根元移送チェン１８ｄの穀稈移送の作用側は、支持させず、非作用側を支持させている。又、これら作用側と、非作用側との間には、所定の広い空間部（ト）を設けている。更に、右外側部の引起装置６と、外右掻込装置１１とを支持杆２６ａへ継ぐ強度メンバーとしている。右下根元移送チェン１８ｄの穀稈移送の作用側の前側に右株元案内ガイド３１ｂと、補助右株元案内ガイド３１ｄとを設けた構成である。

これにより、前記右下根元移送チェン１８ｄの穀稈移送の非作用側の振れを防止できる。又、空間部（ト）が広くなったことにより、藁屑等の溜りを防止できる。更に、穀稈の取り込み向上と、多量の穀稈が入ったときでも問題なく移送できる。

図１４で示すように、前記左根元移送装置１７の左根元移送チェン１７ａにテンション装置３３ａを設け、このテンション装置３３ａは、テンションアーム３３ｆにローラ３３ｃ，３３ｄを軸支して設け、このローラ３３ｃを軸心（チ）として、テンション取付板３３ｂへ回動自在に軸支した構成である。テンション装置３３ａのテンションアーム３３ｆと、左側の左支持メタル９ｃとの間にスプリング３３ｅを設けている。テンション装置３２ａ，３３ａは、図１４で示すように、後方部へ集中させて配設した構成である。

これにより、前記左・右株元案内ガイド３１ａ，３１ｂ、及び補助右株元案内ガイド３１ｄの取付、及びメンテナンス性が向上した。又、左・右下根元移送チェン１７ａ，１８ｄのチェン張りが容易になった。更に、これらチェン１７ａ，１８ｄへ藁屑等の詰りが防止できる。

図１７で示すように、走行用のミッションケース３４と、このミッションケース３４の左側へ設けた走行クローラ３ａとの間には、刈取機４を支持する支持杆２６ａを設け、この支持杆２６ａの下端部に刈取下部ギャーケース２７を装着している。又、右側へ設けた走行クローラ３ａの右端部と、右端部の分草体５ｂの外側端部とは、略同じ位置へ配設した構成である。

これにより、前記コンバイン１は、左右バランスの取れた刈取機４の搭載が可能である。又、左側の走行クローラ３ａの左側端部と、未刈取り穀稈との間にスペースを設けたことで、未刈取り穀稈への泥押しが防止できる。

図１８、及び図１９で示すように外左右両側と、中左右両側とへ設けた、各引起装置６を支持すると共に、回転駆動する左下・右下・中下支持パイプ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、刈取下部ギャーケース２７の上側へ設け、これら左下・右下・中下支持パイプ３５ａ，３６ｂ，３５ｃの上側に左・右・中連結ケース３６ａ，３６ｂ，３６ｃを設け、これら左・右・中連結ケース３６ａ，３６ｂ，３６ｃの上側に左上・右上・中上支持パイプ３７ａ，３７ｂ，３７ｃと、中上チェンケース３７ｄとを設けている。

前記左・右・中連結ケース３６ａ，３６ｂ，３６ｃの上下位置は、各引起装置６の各引起ケース７ａの上下方向略中間位置へ設けた構成とし、左上・右上・中上支持パイプ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを共用使用可能な構成している。

これにより、前記左上・右上・中上支持パイプ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを共用使用可能にしたことにより、コストダウンが可能である。又、振動防止とバランスの均一化を図ることができる。更に、内装する伝動機構部品の共用化を図ることができる。

前記穀粒貯留タンク２４ｃ側の前部には、図４、及び図５で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３８ａと、操縦席３８ｂとを設け、この操縦席３８ｂの下側にエンジン３９を載置すると共に、後方部に穀粒貯留タンク２４ｃを配設する。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３４内の伝動機構３４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３４ｂを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク２４ｃ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク２４ｃの後側には、縦移送螺旋４０ａを内装した排出支持筒４０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

穀稈掻込移送部の拡大平面図 掻込装置部の拡大側面図 穀稈掻込移送部の拡大平面図 コンバインの左側全体側面図 コンバインの全体平面図 穀稈掻込移送部の拡大平面図 穂先移送装置部と供給移送装置部の拡大平面図 伝動パイプ部と補強パイプ部との拡大平面図 伝動パイプ部と補強パイプ部との拡大側面図 穀稈掻込移送部の拡大平面図 穀稈掻込移送部の中左・中右掻込装置部の拡大正断面図 穀稈掻込移送部の拡大平面図 中左・中右掻込スターホイル部の拡大平面図 穀稈掻込移送部の拡大平面図 穀稈掻込移送部の拡大平面図 穀稈掻込移送部の拡大平面図 支持杆と、走行クローラと、ミッションケースとの関係図 各引起装置の支持部の拡大背面図 各引起装置の拡大背面図

２ 走行車台
４ 刈取機
５ｃ 刈刃装置
５ｆ 分草パイプ
６ 引起装置
９ 外左掻込装置
９ｂ 外左掻込スターホイル
１１ 外右掻込装置
１１ｂ 外右掻込スターホイル
１３ 中左掻込装置
１３ｂ 中左掻込スターホイル
１５ 中右掻込装置
１５ｂ 中右掻込スターホイル
１７ 左根元移送装置
１７ａ 左根元移送チェン
１８ｂ 右下根元移送装置 （右根元移送装置）
１８ｄ 右下根元移送チェン（右根元移送チェン）
１９ 穂先移送装置
１９ａ 穂先ケース
２０ａ 穂先ラグ
２０ｃ 駆動スターホイル
２１ａ 供給ケース
２２ａ 供給スターホイル
２２ｂ 供給ラグ
３０ｃ 前取付板（取付板）
３１ａ 左株元案内ガイド
３１ｂ 右株元案内ガイド
３１ｄ 補助右株元案内ガイド
３２ チェンガイド
３２ａ テンション装置
３２ｂ テンション取付板
３２ｃ 前ローラ
３２ｄ 後ローラ
３２ｆ テンションアーム
３２ｈ ストッパ
３２ｊ ストッパピン
イ 合流部

Claims (3)

1. 走行車台（２）前方の刈取機（４）の前部に穀稈を引起す複数の引起装置（６）を設け、該引起装置（６）の後側には、刈取機（４）の左右両外側に配置された穀稈掻込用の外左掻込装置（９）及び外右掻込装置（１１）と、刈取機（４）の左右方向中央部において左右に配置された中左掻込装置（１３）及び中右掻込装置（１５）と、掻込んだ穀稈を刈取る刈刃装置（５ｃ）と、刈取った穀稈の株元側を後方上部へ移送する左根元移送装置（１７）及び右根元移送装置（１８ｂ）とを設けたコンバインの刈取機において、前記中左掻込装置（１３）に備えた中左掻込スターホイル（１３ｂ）の外径及び中右掻込装置（１５）に備えた中右掻込スターホイル（１５ｂ）の外径を、外左掻込装置（９）に備えた外左掻込スターホイル（９ｂ）及び外右掻込装置（１１）に備えた外右掻込スターホイル（１１ｂ）の外径よりも小径に形成し、前記外左掻込装置（９）及び中左掻込装置（１３）で掻込まれた２条の穀稈の株元側を押えて案内する左株元案内ガイド（３１ａ）の基部と、外右掻込装置（１１）及び中右掻込装置（１５）で掻込まれた２条の穀稈の株元側を押えて案内する右株元案内ガイド（３１ｂ）の基部を、刈取機（４）の左右方向中央の分草パイプ（５ｆ）に装着した取付板（３０ｃ）に取り付け、前記外左掻込装置（９）及び中左掻込装置（１３）で掻込まれた２条の穀稈の株元側を、前記左根元移送装置（１７）に備えた左根元移送チェン（１７ａ）と左株元案内ガイド（３１ａ）とで挟持して合流部（イ）へ移送し、外右掻込装置（１１）及び中右掻込装置（１５）で掻込まれた２条の穀稈の株元側を、前記右根元移送装置（１８ｂ）に備えた右根元移送チェン（１８ｄ）のゆるみ側の部位と、剛体の右株元案内ガイド（３１ｂ）及び該右株元案内ガイド（３１ｂ）の先端に取り付けた弾発材の補助右株元案内ガイド（３１ｄ）とで挟持して合流部（イ）へ移送する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取機。
2. 前記右根元移送チェン（１８ｄ）の穀稈移送作用側の終端部と穀稈移送不作用側の終端部とを、クランク形状に折り曲げたチェンガイド（３２）の両端部に夫々支持させ、該チェンガイド（３２）の穀稈移送作用側の終端部にテンション取付板（３２ｂ）を取り付け、該テンション取付板（３２ｂ）にテンション装置（３２ａ）の前ローラ（３２ｃ）を軸支し、該前ローラ（３２ｃ）の軸心を中心として左右回動する後ローラ（３２ｄ）をテンションアーム（３２ｆ）に支持して設け、該テンションアーム（３２ｆ）に設けたＵ字形状のストッパ（３２ｈ）がテンション取付板（３２ｂ）に設けたストッパピン（３２ｊ）に当接することによって後ローラ（３２ｄ）の左右回動量が規制される構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機。
3. 前記右根元移送装置（１８ｂ）の所定距離上側の部位に穂先移送装置（１９）を設け、該穂先移送装置（１９）には平面視で三角形状の穂先ケース（１９ａ）を備え、該穂先ケース（１９ａ）の短辺側の二辺部で該穂先ケース（１９ａ）内から穂先ラグ（２０ａ）が突出して穀稈の穂先側を後方へ移送する構成とし、該短辺側の二辺の間に形成される頂点部に駆動スターホイル（２０ｃ）を設け、該駆動スターホイル（２０ｃ）と噛み合う供給スターホイル（２２ａ）を下側に備えた供給ケース（２１ａ）を設け、該供給スターホイル（２２ａ）と供給ケース（２１ａ）との間には複数個の供給ラグ（２２ｂ）を備え、前記駆動スターホイル（２０ｃ）の駆動によって供給スターホイル（２２ａ）と供給ラグ（２２ｂ）とが回転駆動される構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインの刈取機。

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