JP4909967B2 - 交通データ管理装置、交通データ管理方法および交通データ管理プログラム - Google Patents
交通データ管理装置、交通データ管理方法および交通データ管理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4909967B2 JP4909967B2 JP2008241972A JP2008241972A JP4909967B2 JP 4909967 B2 JP4909967 B2 JP 4909967B2 JP 2008241972 A JP2008241972 A JP 2008241972A JP 2008241972 A JP2008241972 A JP 2008241972A JP 4909967 B2 JP4909967 B2 JP 4909967B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- traffic data
- road
- area
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る交通データ管理装置のブロック構成、および、その交通データ管理装置が適用されたカーナビゲーションシステムの全体構成の例を示した図である。
リンク長(d)=リンク走行速度(v)×リンク旅行時間(T)
なる関係が存在する。また、渋滞度(c)は、リンク走行速度(v)の値または道路リンクにおいて実測される車列の長さなどによって定められるデータである。
以上に説明した第1の実施形態では、図4に示したように、地図データを方形のメッシュにより分割しているが、方形のメッシュではなく、例えば、行政区画に基づく不定形のエリアで分割してもよい。その場合には、第1の実施形態で説明した基本メッシュには、例えば、市区町村のエリアを対応させ、その市区町村内の町、大字、地区などを、サブメッシュに対応するサブエリアとし、さらに、丁目、小字などを下位のサブエリアとすることができる。その場合には、図5で説明したリンク交通データのないリンク交通データを生成する処理は、そのままこの実施形態の変形例にも適用可能である。
第1の実施形態では、統計交通データに基づき、経路探索用交通データを生成し、その生成した経路探索用交通データをカーナビ装置6へ配信するとしているが、現況交通データに基づき、経路探索用交通データを生成してもよい。この実施形態の変形例における経路探索用交通データ生成部113についての説明は、第1の実施形態説明において、統計交通データとしていたものを、現況交通データと置き換えるだけでよい。
図7は、本発明の第2の実施形態に係る経路探索装置のブロック構成、および、その経路探索装置が適用されたカーナビゲーションシステムの全体構成の例を示した図である。以下、第2の実施形態の説明では、第1の実施形態と同じ構成要素には、同じ符号を付し、その説明を省略する。
第2の実施形態では、目的地のカテゴリによって、リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを生成するときのメッシュの大きさを定めているが、この変形例では、車両が走行中の道路リンクの種別によって、そのメッシュの大きさを定める例を示す。
2 地図データ管理装置
3 交通データ取得装置
4 通信ネットワーク
5 基地局
6 カーナビ装置
7 経路探索装置
11,71 処理装置
12,72 記憶装置
13,73 通信装置
100,100a カーナビゲーションシステム
111 交通データ収集部
112 交通データ統計処理部
113 経路探索用交通データ生成部
114 経路探索用交通データ配信部
115 地図データ取得部
121 現況交通データ記憶部
122 統計交通データ記憶部
123 経路探索用交通データ記憶部
124 地図データ記憶部
711 経路探索条件取得部
712 経路探索部
713 経路データ配信部
Claims (9)
- 所定の大きさに区分されたエリアごとに、そのエリアに含まれる複数の道路リンクの位置データ、接続データおよび道路種別データを含んで構成された地図データと、
前記複数の道路リンクのそれぞれに対し、車両のリンク走行速度、リンク旅行時間および渋滞度の少なくとも1つを含んで構成されたリンク交通データと、
を少なくとも記憶した記憶装置と、
データの演算処理を行う処理装置と、
所定の通信ネットワークを介して車両に搭載されたナビゲーション装置と通信する通信装置と、
を含んで構成された交通データ管理装置であって、
前記処理装置は、
それぞれのエリアごとに、前記記憶装置に記憶された前記地図データと前記リンク交通データとを比較して、前記リンク交通データが存在しない道路リンクを抽出し、
前記リンク交通データが存在しない道路リンクが含まれるエリアについて、そのエリアに含まれる道路リンク数を算出し、
前記道路リンク数が所定の値より大きい場合には、前記エリアを、さらに、そのリンク交通データが存在しない道路リンクの周囲の道路リンクの密度に応じた大きさのサブエリアに区分し、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクが含まれるサブエリアに含まれ、かつ、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出し、
前記道路リンク数が所定の値以下である場合には、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクが含まれるエリアに含まれ、かつ、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出し、
前記算出した前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データと、前記記憶装置に記憶されていた交通データと、を併せて、前記通信装置を介して前記ナビゲーション装置に配信すること
を特徴とする交通データ管理装置。 - 前記処理装置は、
前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクのリンク種別に応じてあらかじめ設定されたリンク種別ごとの荷重値を用いた、当該エリアまたはサブエリアに含まれる他の道路リンクのリンク交通データの加重平均によって算出すること
を特徴とする請求項1に記載の交通データ管理装置。 - 前記処理装置は、
前記地図データ記憶部に記憶された地図データと前記リンク交通データ記憶部に記憶されたリンク交通データとを比較して、それぞれのエリアごとに前記リンク交通データが存在しない道路リンクを抽出した場合において、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク種別が高速道路であったときには、
その道路リンクの始点ノードおよび終点ノードの少なくとも一方が含まれるエリアとそのエリアに隣接するエリアとを合併し、そのリンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、前記合併したエリアにその始点ノードおよび終点ノードの少なくとも一方が含まれ、そのリンク種別が高速道路である道路リンクであって、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出すること
を特徴とする請求項1に記載の交通データ管理装置。 - 所定の大きさに区分されたエリアごとに、そのエリアに含まれる複数の道路リンクの位置データ、接続データおよび道路種別データを含んで構成された地図データと、
前記複数の道路リンクのそれぞれに対し、車両のリンク走行速度、リンク旅行時間および渋滞度の少なくとも1つを含んで構成されたリンク交通データと、
を少なくとも記憶した記憶装置と、
データの演算処理を行う処理装置と、
所定の通信ネットワークを介して車両に搭載されたナビゲーション装置と通信する通信装置と、
を含んで構成された交通データ管理装置における交通データ管理方法であって、
前記処理装置は、
それぞれのエリアごとに、前記記憶装置に記憶された前記地図データと前記リンク交通データとを比較して、前記リンク交通データが存在しない道路リンクを抽出し、
前記リンク交通データが存在しない道路リンクが含まれるエリアについて、そのエリアに含まれる道路リンク数を算出し、
前記道路リンク数が所定の値より大きい場合には、前記エリアを、さらに、そのリンク交通データが存在しない道路リンクの周囲の道路リンクの密度に応じた大きさのサブエリアに区分し、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクが含まれるサブエリアに含まれ、かつ、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出し、
前記道路リンク数が所定の値以下である場合には、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクが含まれるエリアに含まれ、かつ、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出し、
前記算出した前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データと、前記記憶装置に記憶されていた交通データと、を併せて、前記通信装置を介して前記ナビゲーション装置に配信すること
を特徴とする交通データ管理方法。 - 前記処理装置は、
前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクのリンク種別に応じてあらかじめ設定されたリンク種別ごとの荷重値を用いた、当該エリアまたはサブエリアに含まれる他の道路リンクのリンク交通データの加重平均によって算出すること
を特徴とする請求項4に記載の交通データ管理方法。 - 前記処理装置は、
前記地図データ記憶部に記憶された地図データと前記リンク交通データ記憶部に記憶されたリンク交通データとを比較して、それぞれのエリアごとに前記リンク交通データが存在しない道路リンクを抽出した場合において、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク種別が高速道路であったときには、
その道路リンクの始点ノードおよび終点ノードの少なくとも一方が含まれるエリアとそのエリアに隣接するエリアとを合併し、そのリンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、前記合併したエリアにその始点ノードおよび終点ノードの少なくとも一方が含まれ、そのリンク種別が高速道路である道路リンクであって、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出すること
を特徴とする請求項4に記載の交通データ管理方法。 - 所定の大きさに区分されたエリアごとに、そのエリアに含まれる複数の道路リンクの位置データ、接続データおよび道路種別データを含んで構成された地図データと、
前記複数の道路リンクのそれぞれに対し、車両のリンク走行速度、リンク旅行時間および渋滞度の少なくとも1つを含んで構成されたリンク交通データと、
を少なくとも記憶した記憶装置と、
データの演算処理を行う処理装置と、
所定の通信ネットワークを介して車両に搭載されたナビゲーション装置と通信する通信装置と、
を含んで構成された交通データ管理装置における交通データ管理プログラムであって、
前記処理装置に、
それぞれのエリアごとに、前記記憶装置に記憶された前記地図データと前記リンク交通データとを比較して、前記リンク交通データが存在しない道路リンクを抽出させ、
前記リンク交通データが存在しない道路リンクが含まれるエリアについて、そのエリアに含まれる道路リンク数を算出させ、
前記道路リンク数が所定の値より大きい場合には、前記エリアを、さらに、そのリンク交通データが存在しない道路リンクの周囲の道路リンクの密度に応じた大きさのサブエリアに区分させ、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクが含まれるサブエリアに含まれ、かつ、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出させ、
前記道路リンク数が所定の値以下である場合には、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクが含まれるエリアに含まれ、かつ、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出するステップと、
前記算出した前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データと、前記記憶装置に記憶されていた交通データと、を併せて、前記通信装置を介して前記ナビゲーション装置に配信させること
を特徴とする交通データ管理プログラム。 - 前記処理装置に、
前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、その道路リンクのリンク種別に応じてあらかじめ設定されたリンク種別ごとの荷重値を用いた、当該エリアまたはサブエリアに含まれる他の道路リンクのリンク交通データの加重平均によって算出させること
を特徴とする請求項7に記載の交通データ管理プログラム。 - 前記処理装置に、
前記地図データ記憶部に記憶された地図データと前記リンク交通データ記憶部に記憶されたリンク交通データとを比較して、それぞれのエリアごとに前記リンク交通データが存在しない道路リンクを抽出した場合において、前記リンク交通データが存在しない道路リンクのリンク種別が高速道路であったときには、
その道路リンクの始点ノードおよび終点ノードの少なくとも一方が含まれるエリアとそのエリアに隣接するエリアとを合併させ、そのリンク交通データが存在しない道路リンクのリンク交通データを、前記合併させたエリアにその始点ノードおよび終点ノードの少なくとも一方が含まれ、そのリンク種別が高速道路である道路リンクであって、リンク交通データが存在する道路リンクのリンク交通データに基づき算出させること
を特徴とする請求項7に記載の交通データ管理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008241972A JP4909967B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 交通データ管理装置、交通データ管理方法および交通データ管理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008241972A JP4909967B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 交通データ管理装置、交通データ管理方法および交通データ管理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010073078A JP2010073078A (ja) | 2010-04-02 |
JP4909967B2 true JP4909967B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=42204766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008241972A Expired - Fee Related JP4909967B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 交通データ管理装置、交通データ管理方法および交通データ管理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4909967B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011113547A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通情報推定装置、交通情報推定のためのコンピュータプログラム、及び交通情報推定方法 |
JP6808983B2 (ja) * | 2016-06-07 | 2021-01-06 | 日産自動車株式会社 | 経路案内方法及び経路案内システム |
CN110335478B (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 江苏航天大为科技股份有限公司 | 基于深度学习的跨子区联动控制方法 |
JP7156355B2 (ja) * | 2020-12-10 | 2022-10-19 | 日産自動車株式会社 | 経路案内方法及び経路案内システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3970726B2 (ja) * | 2002-09-17 | 2007-09-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 渋滞情報表示システム |
JP4223968B2 (ja) * | 2004-02-12 | 2009-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | 交通状況予測装置および方法 |
JP4729469B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2011-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 交通情報システム |
JP2008122319A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Navitime Japan Co Ltd | 経路探索方法、経路探索システム及び経路探索サーバ |
JP4680882B2 (ja) * | 2006-12-25 | 2011-05-11 | 株式会社日立製作所 | 交通情報処理装置及び交通情報表示装置 |
JP2008157877A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
2008
- 2008-09-22 JP JP2008241972A patent/JP4909967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010073078A (ja) | 2010-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11544950B2 (en) | Method and apparatus for updating road map geometry based on received probe data | |
US10502577B2 (en) | Iterative map learning based on vehicle on-board sensor data | |
Manley et al. | Shortest path or anchor-based route choice: a large-scale empirical analysis of minicab routing in London | |
US9109914B2 (en) | Energy efficient routing using an impedance factor | |
US20200050973A1 (en) | Method and system for supervised learning of road signs | |
Zielstra et al. | Comparative study of pedestrian accessibility to transit stations using free and proprietary network data | |
Iwanski et al. | Analyzing an offender's journey to crime: A criminal movement model (CriMM) | |
Wu et al. | The impacts of the built environment on bicycle-metro transfer trips: A new method to delineate metro catchment area based on people's actual cycling space | |
JP6460572B2 (ja) | 生活圏設定支援装置、プログラム、および記憶媒体 | |
JP4909967B2 (ja) | 交通データ管理装置、交通データ管理方法および交通データ管理プログラム | |
JP2004354086A (ja) | ナビゲーションシステム | |
US11262209B2 (en) | Methods and systems for road work extension identification | |
Arora et al. | Transportation network model and network analysis of road networks | |
Mitra et al. | Road network system in Agartala municipal corporation: a geographical analysis | |
JP4901073B2 (ja) | 簡略化デジタル道路網データの製造方法 | |
Sreelekha et al. | Urban road network and its topology: case study of Calicut, India | |
Debnath et al. | Mapping of Optimum Freight Route by Using Hybrid VNS Algorithm to Sustain the Economic Viability of a Landslide Prone Area: A Case Study of Tripura | |
Jehn et al. | A GIS Performance Measure-based Methodology for Prioritizing Bike Share System Expansion | |
Modinpuroju et al. | Planning and evaluation of rural road network connectivity using GIS | |
Mahavar et al. | A Review on GIS Based Approach of Surface Transport Network Analysis | |
Kumar et al. | Analysis of road network using remote sensing and GIS data Nainital District (Uttarakhand) | |
Rodríguez | Walkability Study for School Accessibility: Case Study of the San Juan, Puerto Rico Elementary Schools | |
US20230289667A1 (en) | Contextual relevance for shared mobility | |
US11443341B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for organizing pedestrian movement | |
Hameed et al. | Evaluation the short urban road network by GIS: Case study in Baqubah city |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20091225 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120116 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |