JP4908870B2 - Vehicle remote control device - Google Patents

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Description

この発明は、車載装置と携帯機との相互認証に基づきエンジンの始動、又はドアの施解錠を許可する車両用電子キーシステムが適用された車両用遠隔制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle remote control device to which an electronic key system for a vehicle that permits engine start or door locking / unlocking based on mutual authentication between an in-vehicle device and a portable device is applied.

車両用電子キーシステムでは、車載装置が、車両に備わる所定スイッチ、例えばイグニッションスイッチ、又はドアアウタハンドルに設置されたタッチセンサ等の操作を検出したとき、車両側送信手段から送信要求信号を送信し、その送信要求信号を受信して携帯機から送信される認証のためのコード（ＩＤコード）を含む応答信号を車両側受信手段により受信したとき前記応答信号の前記ＩＤコードの認証を行い、通信による認証が成功したときに、エンジン（内燃機関、燃料電池、内燃機関とモータとのハイブリッド、モータ等を含む）の始動を許可し又はドアの施解錠を許可するように構成されている。   In the vehicle electronic key system, when the in-vehicle device detects an operation of a predetermined switch provided in the vehicle, for example, an ignition switch or a touch sensor installed on the door outer handle, the vehicle-side transmission means transmits a transmission request signal. When the vehicle side receiving means receives a response signal including an authentication code (ID code) transmitted from the portable device upon receiving the transmission request signal, the ID code of the response signal is authenticated, and communication is performed. When authentication by is successful, the engine (including an internal combustion engine, a fuel cell, a hybrid of the internal combustion engine and a motor, a motor, etc.) is permitted to start or the door is allowed to be unlocked.

前記携帯機は、電池を電源として動作するように構成されている。   The portable device is configured to operate using a battery as a power source.

このような車両用電子キーシステムにおいては、前記携帯機の前記電池の容量が切れた場合、ドアの遠隔施解錠及び通信認証によるエンジンの始動ができなくなってしまう。従って、前記電池の容量が低下した場合には、電池切れが生じる前に前記携帯機の使用者に電池切れを知らせ、前記携帯機の前記電池が交換されるようにする必要がある。   In such a vehicle electronic key system, when the capacity of the battery of the portable device is exhausted, the engine cannot be started by remote locking / unlocking of the door and communication authentication. Therefore, when the capacity of the battery decreases, it is necessary to notify the user of the portable device that the battery has run out before the battery runs out, and to replace the battery of the portable device.

この必要性に答えるために、携帯機で電池の電圧あるいは容量を電池データとして検出し、前記ＩＤコードとともに検出した電池データを含めた応答信号を携帯機から送信し、車載装置で受信した電池データから電池切れのおそれを検出したときに車載装置の警報手段を作動させる技術が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。   In order to answer this need, the battery voltage or capacity detected by the portable device as battery data, a response signal including the battery data detected together with the ID code is transmitted from the portable device, and the battery data received by the in-vehicle device. A technique for operating an alarm means of an in-vehicle device when a risk of running out of a battery is detected has been proposed (see Patent Document 1 and Patent Document 2).

特公平４−５７９７９号公報（特許請求の範囲、第３図）Japanese Examined Patent Publication No. 4-57979 (Claims, Fig. 3) 実開平１−１２９４５９号公報（実用新案登録請求の範囲、第１図、第４図）Japanese Utility Model Publication No. 1-129459 (claims for utility model registration, FIGS. 1 and 4)

しかしながら、特許文献１、特許文献２に係る電池切れ検出技術では、前記携帯機に電池切れ検出手段を設けているので、前記携帯機の構成が複雑かつ大型となりコストも増加する。しかも電池切れ検出手段を動作させるために前記携帯機に装着された前記電池が消費されるという問題もある。   However, in the battery exhaustion detection technology according to Patent Literature 1 and Patent Literature 2, since the battery exhaustion detection means is provided in the portable device, the configuration of the mobile device becomes complicated and large, and the cost also increases. In addition, there is a problem that the battery attached to the portable device is consumed in order to operate the battery exhaustion detecting means.

また、特許文献１、特許文献２に係る電池切れ検出技術では、携帯機からの応答信号の中にＩＤコードの他に電池データを情報として付加する必要があるので前記車載装置との通信時間が長くなり、本来のＩＤコードの照合の妨げになりやすいという課題もある。   In addition, in the battery exhaustion detection technology according to Patent Literature 1 and Patent Literature 2, since it is necessary to add battery data as information in addition to the ID code in the response signal from the portable device, the communication time with the in-vehicle device is long. There is also a problem that it becomes long and tends to hinder the verification of the original ID code.

この発明は、上述した種々の課題を悉く解決するためのものであり、携帯機の構造が簡素で小型かつ低コストであって、携帯機からの応答信号の中に電池データの情報を含めることを不要とする携帯機の電池切れ検出技術を適用した車両用遠隔制御装置を提供することを目的とする。   The present invention is to solve the above-mentioned various problems, and the structure of the portable device is simple, small and low-cost, and battery data information is included in the response signal from the portable device. An object of the present invention is to provide a vehicular remote control device to which a battery dead battery detection technology for a portable device that eliminates the need is applied.

この発明に係る車両用遠隔制御装置は、送信要求信号を送信する車両側送信手段と、電池にて動作し、前記送信要求信号を受信して応答信号を送信する携帯可能な携帯機と、前記応答信号を受信する車両側受信手段と、受信した前記応答信号が車両固有の識別情報に適合するか否かを判断し、判断結果に応じて車載機器の作動状態を制御する制御手段と、を備える車両用遠隔制御装置において、以下の特徴（１）、（２）を備える。   The vehicle remote control device according to the present invention includes a vehicle-side transmission unit that transmits a transmission request signal, a portable portable device that operates on a battery, receives the transmission request signal, and transmits a response signal; Vehicle-side receiving means for receiving a response signal; and control means for determining whether or not the received response signal is compatible with vehicle-specific identification information, and for controlling the operating state of the in-vehicle device according to the determination result; The vehicle remote control device includes the following features (1) and (2).

（１）前記車両の車室内に前記携帯機を挿入可能な挿入部が設けられ、前記制御手段は、前記携帯機が前記挿入部に挿入されると、前記車両側送信手段と前記車両側受信手段とを利用して前記携帯機と通信し、前記車両側受信手段により受信した前記応答信号の受信レベルに基づいて前記携帯機の前記電池の状態を判定し、前記電池の状態が正常状態ではないと判定した場合に報知することを特徴とする。 (1) An insertion portion into which the portable device can be inserted is provided in a vehicle interior of the vehicle, and the control means, when the portable device is inserted into the insertion portion, the vehicle-side transmission means and the vehicle-side reception. And the state of the battery of the portable device is determined based on the reception level of the response signal received by the vehicle-side receiving means, and the state of the battery is in a normal state It is characterized by notifying when it is determined that there is no.

この特徴（１）を有する発明によれば、車両の車室内に設けられた携帯機を挿入可能な挿入部に前記携帯機が挿入されると、制御手段は、車両側送信手段と車両側受信手段とを利用して前記携帯機と通信し、受信した携帯機からの応答信号の受信レベルに基づいて前記携帯機に搭載されている前記電池の状態を判定し、前記電池の状態が正常状態ではないと判定した場合には報知するようにしているので、携帯機に電池切れ検出手段を設ける必要がなく、携帯機の構造が簡素で小型かつ低コストになり、その上、携帯機からの応答信号の中に電池切れ検出手段により検出した電池データの情報を含めることが不要になる。   According to the invention having the feature (1), when the portable device is inserted into an insertion portion into which the portable device provided in the vehicle interior of the vehicle can be inserted, the control means includes the vehicle-side transmission means and the vehicle-side reception The state of the battery mounted on the portable device based on the received level of the response signal from the received portable device, and the state of the battery is in a normal state If it is determined that this is not the case, the portable device is not required to be provided with a means for detecting battery exhaustion, and the structure of the portable device is simple, small, and low in cost. It becomes unnecessary to include the battery data information detected by the battery exhaustion detection means in the response signal.

（２）上記特徴（１）を有する発明において、前記制御手段は、前記受信レベルが閾値を所定回数下回ったときに前記正常状態ではないと判定することを特徴とする。 (2) In the invention having the feature (1), the control means determines that the normal state is not established when the reception level falls below a threshold value a predetermined number of times.

この特徴（２）を有する発明によれば、応答信号に対する雑音等の重畳による電池切れ検出の誤検出を未然に回避することができる。   According to the invention having this feature (2), it is possible to avoid erroneous detection of battery exhaustion detection due to superimposition of noise or the like on the response signal.

この発明によれば、携帯機の構造が簡素、小型かつ低コストとなり、その上、携帯機からの応答信号の中に電池データの情報を含めることが不要となるので通信時間の短縮、ＩＤコードの照合の確実化が図れる。   According to the present invention, the structure of the portable device is simple, small, and low cost, and it is not necessary to include battery data information in the response signal from the portable device. Can be verified reliably.

以下、この発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、この発明の一実施形態に係る車両用遠隔制御装置が適用された車載装置１６の構成を示している。   FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle device 16 to which a vehicular remote control device according to an embodiment of the present invention is applied.

図２は、この発明の一実施形態に係る車両用遠隔制御装置が適用された携帯機１８の構成を示している。   FIG. 2 shows a configuration of the portable device 18 to which the vehicle remote control device according to the embodiment of the present invention is applied.

車載装置１６と携帯機１８により車両用電子キーシステムが構成される。   The vehicle-mounted device 16 and the portable device 18 constitute a vehicle electronic key system.

携帯機１８は、ＩＣチップを有する、カードキー型あるいは従来キー型のいずれかの型のものを用いることができるが、この実施形態では、カードキー型の携帯機１８を採用している。   As the portable device 18, a card key type or a conventional key type having an IC chip can be used. In this embodiment, a card key type portable device 18 is employed.

図２に示すように、携帯機１８は、ボタン電池等の電池１１０と、ＣＰＵ１００と、このＣＰＵ１００に接続される、１２５［ｋＨｚ］のＬＦ信号である送信要求信号Ｓｒを受信するＬＦ受信アンテナ１０８が接続されたＬＦ受信回路１０６と、３１５［ＭＨｚ］のＲＦ信号である応答信号Ｓａを送信するＲＦ送信アンテナ１０４が接続されたＲＦ送信回路１０２とを備える。   As shown in FIG. 2, the portable device 18 includes a battery 110 such as a button battery, a CPU 100, and an LF reception antenna 108 that receives the transmission request signal Sr that is an LF signal of 125 [kHz] connected to the CPU 100. Are connected to each other, and an RF transmission circuit 102 to which an RF transmission antenna 104 that transmits a response signal Sa that is an RF signal of 315 [MHz] is connected.

ＣＰＵ１００は、通常、スリープ状態となっており、車載装置１６からの送信要求信号Ｓｒを受信したとき、スリープ状態からウェークアップ（起動）し、ＩＤコードを含む応答信号Ｓａを送信した後、またスリープ状態になるように構成されており省電力化が図られている。   The CPU 100 is normally in a sleep state, and when receiving a transmission request signal Sr from the in-vehicle device 16, the CPU 100 wakes up (starts up) from the sleep state and transmits a response signal Sa including an ID code. Thus, power saving is achieved.

図３は、車両１２のダッシュボード２００を含む車両遠隔制御装置に関連する部分の模式図を示している。   FIG. 3 is a schematic view of a portion related to the vehicle remote control device including the dashboard 200 of the vehicle 12.

図４は、車両１２中の車内アンテナ等の取り付け位置を模式的に示す平面図を示している。   FIG. 4 is a plan view schematically showing a mounting position of an in-vehicle antenna or the like in the vehicle 12.

図１において、車載装置１６は、ＥＣＵであるＣＰＵ８０を有し、このＣＰＵ８０に対し、以下に説明する各要素が接続されている。   In FIG. 1, the in-vehicle device 16 includes a CPU 80 that is an ECU, and each element described below is connected to the CPU 80.

車両１２の運転席側ドアのドアアウタハンドル２１に、ドアのドアロックを解錠するときに操作されるドアアンロックセンサ２０と、ドアロックを施錠するときに操作されるドアロックスイッチ２２が設けられている。   The door outer handle 21 of the driver side door of the vehicle 12 is provided with a door unlock sensor 20 that is operated when unlocking the door lock of the door and a door lock switch 22 that is operated when locking the door lock. It has been.

ダッシュボード２００の運転席側には、運転者の手により携帯機１８の挿入が可能なスロットユニット４６と、運転者の手により操作可能なノブ式イグニッションスイッチ５６が設けられている。   On the driver seat side of the dashboard 200, a slot unit 46 in which the portable device 18 can be inserted by the driver's hand and a knob ignition switch 56 that can be operated by the driver's hand are provided.

スロットユニット４６にはロック機構が設けられ、携帯機１８が挿入されたときにロック機構が作動して携帯機１８が抜けないように保持され、スロットユニット４６に挿入されてロック機構により保持されている携帯機１８のヘッド部分を押すことによりロック機構が解除され、携帯機１８が携帯機１８のヘッド部分を指でつまんで取り出せる位置まで飛び出すようになっている。   The slot unit 46 is provided with a lock mechanism. When the portable device 18 is inserted, the lock mechanism is operated to hold the portable device 18 so that the portable device 18 cannot be pulled out, and inserted into the slot unit 46 and held by the lock mechanism. The lock mechanism is released by pressing the head portion of the portable device 18 so that the portable device 18 jumps out to a position where the head portion of the portable device 18 can be picked up with a finger.

スロットユニット４６の近傍に配置されたノブ式イグニッションスイッチ５６のノブ１５は、運転者により、図１に示すように、ＬＯＣＫ位置で押すこと、押しながらＬＯＣＫ位置とＡＣＣ位置との間で回転させること、押さないでＡＣＣ位置とＯＮ位置との間で回転させること、押さないでＯＮ位置からモーメンタリーな位置であるＳＴＡＲＴ位置へ回転することが可能になっている。なお、モーメンタリーな位置とは、ＳＴＡＲＴ位置でノブ１５から指を離すとばね力によりノブ１５がＯＮ位置に戻る位置を意味する。   The knob 15 of the knob type ignition switch 56 disposed in the vicinity of the slot unit 46 is pushed by the driver at the LOCK position as shown in FIG. 1 and rotated between the LOCK position and the ACC position while being pushed. It is possible to rotate between the ACC position and the ON position without pressing, and to rotate from the ON position to the START position which is a momentary position without pressing. The momentary position means a position where the knob 15 returns to the ON position by a spring force when the finger is released from the knob 15 at the START position.

すなわち、このノブ１５は、ロック（ＬＯＣＫ）位置と、ノブを押して（ＰＵＳＨ）、車載装置１６と携帯機１８との通信が開始して車載装置１６と携帯機１８との間での認証が成功するとノブロックが解除されて回転可能な位置であるラジオ等のアクセサリを使用可能なアクセサリ（ＡＣＣ）位置と、運転するときのオン（ＯＮ）位置と、エンジンを始動するときのエンジン始動（ＳＴＡＲＴ）位置に、順に回転することが可能である。   That is, the knob 15 is locked (LOCK), and the knob is pushed (PUSH), the communication between the in-vehicle device 16 and the portable device 18 is started, and the authentication between the in-vehicle device 16 and the portable device 18 is successful. Then, the accessory (ACC) position that can use the accessory such as a radio that is unlocked by releasing the knock, the on (ON) position when driving, and the engine start (START) when starting the engine The position can be rotated in order.

実際上、ＯＮ位置で、車載バッテリ８６からＦＩＥＣＵ（燃料噴射制御装置）９０等に電力が供給された後、ＣＰＵ８０とＦＩＥＣＵ９０との間での認証が行われる。その後、ノブ１５をＯＮ位置からエンジン始動（ＳＴＡＲＴ）位置に回転すると、上記ＣＰＵ８０とＦＩＥＣＵ９０との間の認証が成功していることを条件にエンジンが始動する。   In practice, after power is supplied from the in-vehicle battery 86 to the FIECU (fuel injection control device) 90 or the like at the ON position, authentication between the CPU 80 and the FIECU 90 is performed. Thereafter, when the knob 15 is rotated from the ON position to the engine start (START) position, the engine is started on the condition that the authentication between the CPU 80 and the FI ECU 90 is successful.

図３に示すように、ダッシュボード２００の中央下部内には、車内通信用のＬＦ送信アンテナ４４が設けられ（図４も参照）、図４に示すように、運転席側のドアミラーには車外通信用のＬＦ送信アンテナ４８が設けられている。   As shown in FIG. 3, an LF transmission antenna 44 for in-vehicle communication is provided in the center lower part of the dashboard 200 (see also FIG. 4). As shown in FIG. An LF transmission antenna 48 for communication is provided.

それぞれのＬＦ送信アンテナ４４、４８に接続されたＬＦ送信回路５４、５８からのＬＦ信号である送信要求信号Ｓｒが、ＬＦ送信アンテナ４４、４８を介して電波送信され、通信範囲内に存在する携帯機１８のＬＦ受信アンテナ１０８を通じＬＦ受信回路１０６にて受信される。   A transmission request signal Sr, which is an LF signal from the LF transmission circuits 54 and 58 connected to the respective LF transmission antennas 44 and 48, is transmitted by radio waves via the LF transmission antennas 44 and 48, and is present in the communication range. The signal is received by the LF receiving circuit 106 through the LF receiving antenna 108 of the machine 18.

車両１２には、さらに、図３、図４に示すように、ダッシュボード２００の中央上部内に、ＲＦ受信アンテナ４０とＲＦ受信回路４２を含むＲＦユニットが設けてある。送信要求信号Ｓｒを受信した携帯機１８からの応答信号ＳａがＲＦ送信アンテナ１０４を介してＲＦ信号として送信され、車載装置１６のＲＦ受信アンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を介して車両１２側で受信されることで、車載装置１６（のＣＰＵ８０）と携帯機１８（のＣＰＵ１００）との間で認証が行われる。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the vehicle 12 is provided with an RF unit including an RF reception antenna 40 and an RF reception circuit 42 in the upper center portion of the dashboard 200. The response signal Sa from the portable device 18 that has received the transmission request signal Sr is transmitted as an RF signal via the RF transmission antenna 104 and received by the vehicle 12 via the RF reception antenna 40 and the RF reception circuit 42 of the in-vehicle device 16. Thus, authentication is performed between the in-vehicle device 16 (CPU 80) and the portable device 18 (CPU 100).

ドアミラーに設けられたＬＦ送信アンテナ４８から送信される送信要求信号Ｓｒの送信有効範囲は、車外に対して運転者の腕の長さ程度を半径とするような車両周辺の所定範囲に設定してある。   The effective transmission range of the transmission request signal Sr transmitted from the LF transmission antenna 48 provided on the door mirror is set to a predetermined range around the vehicle with the radius of the length of the driver's arm with respect to the outside of the vehicle. is there.

また、車内に設けられたＬＦ送信アンテナ４４の送信有効範囲は、運転席及びダッシュボード２００を含む範囲に制限されている。   The effective transmission range of the LF transmission antenna 44 provided in the vehicle is limited to a range including the driver's seat and the dashboard 200.

一方、ＲＦ信号の受信有効範囲は、ＲＦ受信アンテナ４０の位置を中心とする半径５［ｍ］程度におよぶ範囲であり、送信要求信号Ｓｒの送信有効範囲を十分に含む広い範囲となっている。   On the other hand, the effective reception range of the RF signal is a range having a radius of about 5 [m] around the position of the RF receiving antenna 40, and is a wide range that sufficiently includes the effective transmission range of the transmission request signal Sr. .

図１に示すように、ＣＰＵ８０には、ＣＰＵ８０により検出した応答信号Ｓａの受信レベルＡに基づき携帯機１８の電池状態を報知する報知装置６２が接続されている。報知装置６２は、例えば映像と音声を出力するナビゲーション装置が利用される。   As shown in FIG. 1, a notification device 62 that notifies the battery status of the portable device 18 based on the reception level A of the response signal Sa detected by the CPU 80 is connected to the CPU 80. As the notification device 62, for example, a navigation device that outputs video and audio is used.

車載装置１６のＣＰＵ８０及び携帯機１８のＣＰＵ１００は、それぞれ、ＲＯＭ（及び必要に応じてＥＥＰＲＯＭ）、ＲＡＭ、クロック発生器、カウンタ、及びタイマを有し、ＣＰＵ８０及びＣＰＵ１００は、各ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行しあるいはデータに従って、一連の計算又はデータ処理を自動的に行うことで各種機能手段として動作する。   The CPU 80 of the in-vehicle device 16 and the CPU 100 of the portable device 18 each have a ROM (and EEPROM if necessary), a RAM, a clock generator, a counter, and a timer. The CPU 80 and the CPU 100 are stored in each ROM. It operates as various functional means by executing a program or automatically performing a series of calculations or data processing according to data.

この実施形態に係る車両用遠隔制御装置が適用された車両用電子キーシステムは、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に車載装置１６のＣＰＵ８０が実行する図５に示すフローチャートを参照して携帯機１８の電池状態検出動作（電池切れ検出動作）を説明する。   The vehicular electronic key system to which the vehicular remote control apparatus according to this embodiment is applied is basically configured as described above. Next, FIG. 5 is executed by the CPU 80 of the in-vehicle apparatus 16. The battery state detection operation (battery exhaustion detection operation) of the portable device 18 will be described with reference to the flowchart shown.

ステップＳ１において、ノブ１５を押す操作が、ノブ式イグニッションスイッチ５６に設けられたノブ押し検出スイッチ（不図示）を通じて検出されたとき、ステップＳ２において、携帯機１８が車両１２のスロットユニット４６に挿入されているかどうかをスロットユニット４６に設けられた挿入検出スイッチ（不図示）を通じて検出する。   In step S1, when the operation of pushing the knob 15 is detected through a knob push detection switch (not shown) provided in the knob type ignition switch 56, the portable device 18 is inserted into the slot unit 46 of the vehicle 12 in step S2. It is detected through an insertion detection switch (not shown) provided in the slot unit 46.

携帯機１８がスロットユニット４６に挿入されていることが検出されたとき、ステップＳ３において、車内のＬＦ送信アンテナ４４から送信要求信号Ｓｒが送信される。   When it is detected that the portable device 18 is inserted into the slot unit 46, a transmission request signal Sr is transmitted from the LF transmission antenna 44 in the vehicle in step S3.

この送信要求信号Ｓｒがスロットユニット４６に挿入された状態の携帯機１８のＬＦ受信アンテナ１０８を通じてＬＦ受信回路１０６で受信されると、携帯機１８のＣＰＵ１００はウェークアップした後、自己のＲＯＭに記憶されているＩＤコードを読み出し、このＩＤコードを含む応答信号ＳａをＲＦ送信回路１０２及びＲＦ送信アンテナ１０４を通じて送信する。   When the transmission request signal Sr is received by the LF receiving circuit 106 through the LF receiving antenna 108 of the portable device 18 inserted in the slot unit 46, the CPU 100 of the portable device 18 wakes up and is stored in its own ROM. And the response signal Sa including the ID code is transmitted through the RF transmission circuit 102 and the RF transmission antenna 104.

次いで、ステップＳ４において、車内のＲＦ受信アンテナ４０を通じてＲＦ受信回路４２でＩＤコードを含む応答信号Ｓａが受信されると、ステップＳ５において、受信したＩＤコードがＣＰＵ８０のＲＯＭに記憶されているＩＤコードと一致するかどうかを判定し、一致していた場合には認証がとれたと判定し、ステップＳ６において、ノブ１５のロックを解除してＡＣＣ位置、ＯＮ位置、ＳＴＡＲＴ位置への回転を可能にする。このとき、ＦＩＥＣＵ９０において、エンジンの盗難防止機能、いわゆるイモビ機能が解除される。   Next, when the response signal Sa including the ID code is received by the RF receiving circuit 42 through the RF receiving antenna 40 in the vehicle in step S4, the received ID code is stored in the ROM of the CPU 80 in step S5. If they match, it is determined that authentication has been achieved, and in step S6, the knob 15 is unlocked to enable rotation to the ACC position, ON position, and START position. . At this time, the FIECU 90 releases the engine anti-theft function, so-called immobilizer function.

次いで、ステップＳ７において、ＲＦ受信アンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を通じて受信した応答信号Ｓａの受信レベルＡの大きさを判定する。実際上、受信レベルＡは、ＲＦ受信回路４２で応答信号Ｓａが検波された検波出力のレベルを検出している。   Next, in step S7, the magnitude of the reception level A of the response signal Sa received through the RF reception antenna 40 and the RF reception circuit 42 is determined. In practice, the reception level A is the level of the detection output obtained by detecting the response signal Sa in the RF reception circuit 42.

携帯機１８の応答信号Ｓａの送信出力は、電池１１０の電圧に比例している。したがって、携帯機１８がスロットユニット４６に挿入保持されている場合、携帯機１８のＬＦ受信アンテナ１０８の位置と、ダッシュボード２００内に固定されているＲＦ受信アンテナ４０の位置との間の直線距離は固定距離となっているので、この固定距離では、受信レベルＡの大きさが、携帯機１８に内蔵されている電池１１０の電圧に比例する図６の特性になっていることが予め分かっている。   The transmission output of the response signal Sa of the portable device 18 is proportional to the voltage of the battery 110. Therefore, when the portable device 18 is inserted and held in the slot unit 46, the linear distance between the position of the LF receiving antenna 108 of the portable device 18 and the position of the RF receiving antenna 40 fixed in the dashboard 200. Since this is a fixed distance, it is known in advance that at this fixed distance, the magnitude of the reception level A has the characteristic of FIG. 6 proportional to the voltage of the battery 110 built in the portable device 18. Yes.

そこで、ステップＳ８において、受信レベルＡの大きさが、所定の閾値Ｔｈを上回っているかどうかが判定され、受信レベルＡが閾値Ｔｈを上回っている場合には、携帯機１８の電池１１０の状態が正常状態であると判定し、ステップＳ９において、カウント値Ｎがゼロ値にリセットされる（Ｎ←０）。なお、カウント値Ｎの初期値はゼロ値になっている。   Therefore, in step S8, it is determined whether or not the magnitude of the reception level A exceeds a predetermined threshold Th. If the reception level A exceeds the threshold Th, the state of the battery 110 of the portable device 18 is determined. In step S9, the count value N is reset to zero (N ← 0). Note that the initial value of the count value N is a zero value.

その一方、ステップＳ８において、受信レベルＡの大きさが閾値Ｔｈを下回っている場合には、ステップＳ１０においてカウント値Ｎが１だけカウントアップされる（Ｎ←Ｎ＋１）。   On the other hand, if the magnitude of the reception level A is below the threshold Th in step S8, the count value N is incremented by 1 in step S10 (N ← N + 1).

次いで、ステップＳ１１において、雑音等による誤検出を回避するために、このカウント値Ｎが所定回数「５」以上の値となったかどうかが判定される（Ｎ≧５）。なお、所定回数「５」は、車載装置１６と携帯機１８から構成される車両用電子キーシステムに適した値（複数回数）に設定される。複数回数に設定するのは、上述したように、雑音等による誤検出を排除するためである。   Next, in step S11, in order to avoid erroneous detection due to noise or the like, it is determined whether or not the count value N has become a value equal to or greater than “5” a predetermined number of times (N ≧ 5). The predetermined number “5” is set to a value (a plurality of times) suitable for the vehicle electronic key system including the in-vehicle device 16 and the portable device 18. The reason for setting the number of times is to eliminate erroneous detection due to noise or the like as described above.

ステップＳ９の処理終了後、又はステップＳ１１においてカウント値Ｎが所定回数「５」未満である場合、ステップＳ１の次回の処理が開始されるまで、カウント値ＮがＥＥＰＲＯＭに記憶される。   After the process of step S9 is completed or when the count value N is less than the predetermined number “5” in step S11, the count value N is stored in the EEPROM until the next process of step S1 is started.

このようにして、ステップＳ１１においてカウント値Ｎが所定回数「５」以上の値となった場合、ステップＳ１２において、報知装置６２上で、スロットユニット４６に挿入されている携帯機１８の電池１１０の電池切れが近づいていることが報知される（警報出力）。   In this way, when the count value N becomes a predetermined number of times “5” or more in step S11, the battery 110 of the portable device 18 inserted in the slot unit 46 on the notification device 62 in step S12. It is informed that the battery is nearly exhausted (alarm output).

例えば、図７に示すように、受信レベルＡが、閾値Ｔｈを５回（カウント値Ｎ＝５）下回ったときに、携帯機１８の電池１１０の電池切れが近づいていることが報知される。   For example, as shown in FIG. 7, when the reception level A falls below the threshold value Th five times (count value N = 5), it is notified that the battery 110 of the portable device 18 is almost dead.

以上説明したように上述した実施形態によれば、送信要求信号Ｓｒを送信する車両側送信手段としてのＬＦ送信アンテナ４４と、電池１１０にて動作し送信要求信号Ｓｒを受信して応答信号Ｓａを送信する携帯可能な携帯機１８と、応答信号Ｓａを受信する車両側受信手段としてのＲＦ受信アンテナ４０と、受信した応答信号Ｓａが車両固有の識別情報であるＩＤコードに適合するか否かを判断し判断結果に応じて車載機器の作動状態、例えばドアのロックアンロック、イモビ機能の解除等を制御する制御手段としてのＣＰＵ８０と、車両の車室内に設けられた携帯機１８を挿入可能な挿入部としてのスロットユニット４６とを備える。   As described above, according to the above-described embodiment, the LF transmission antenna 44 serving as a vehicle-side transmission unit that transmits the transmission request signal Sr and the battery 110 operates to receive the transmission request signal Sr and receive the response signal Sa. The portable portable device 18 to be transmitted, the RF receiving antenna 40 as the vehicle side receiving means for receiving the response signal Sa, and whether or not the received response signal Sa conforms to an ID code that is vehicle-specific identification information. It is possible to insert a CPU 80 as a control means for controlling the operation state of the in-vehicle device, for example, the door unlocking and immobilizing function, and the portable device 18 provided in the vehicle interior of the vehicle according to the determination result. And a slot unit 46 as an insertion portion.

ＣＰＵ８０は、携帯機１８がスロットユニット４６に挿入されると、ＬＦ送信アンテナ４４とＲＦ受信アンテナ４０を利用して携帯機１８と通信し、ＲＦ受信アンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を通じて受信した応答信号Ｓａの受信レベルＡに基づいて携帯機１８に搭載されている電池１１０の状態を判定し、電池１１０の状態が正常状態ではないと判定した場合には報知するようにしている。   When the portable device 18 is inserted into the slot unit 46, the CPU 80 communicates with the portable device 18 using the LF transmission antenna 44 and the RF reception antenna 40, and receives a response signal received through the RF reception antenna 40 and the RF reception circuit 42. The state of the battery 110 mounted on the portable device 18 is determined based on the reception level A of Sa, and a notification is made when it is determined that the state of the battery 110 is not normal.

このため、従来技術のように携帯機１８に電池切れ検出手段を設ける必要がなく、携帯機１８の構造が簡素で小型かつ低コストになり、その上、携帯機１８からの応答信号Ｓａの中に電池切れ検出手段により検出した電池データの情報を含ませることが不要になる。結果、通信時間及びＩＤコードの照合時間を短縮できる。   For this reason, it is not necessary to provide a dead battery detection means in the portable device 18 as in the prior art, the structure of the portable device 18 is simple, small and low cost, and in addition, the response signal Sa from the portable device 18 It is no longer necessary to include the battery data information detected by the battery exhaustion detecting means. As a result, communication time and ID code verification time can be shortened.

この場合、ＣＰＵ８０は、受信レベルＡが閾値Ｔｈを所定回数「５」を下回ったときに正常状態ではない場合に該当すると判定し、警報を報知するようにしているので、携帯機１８からの応答信号Ｓａに対する雑音等の重畳による誤検出を未然に回避することができる。   In this case, the CPU 80 determines that the reception level A is not normal when the threshold value Th falls below the threshold “Th” a predetermined number of times “5”, and notifies the alarm. It is possible to avoid erroneous detection due to superimposition of noise or the like on the signal Sa.

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the contents described in this specification.

この発明の一実施形態に係る車両用遠隔制御装置が適用された車載装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an in-vehicle device to which a vehicle remote control device according to an embodiment of the present invention is applied. この発明の一実施形態に係る車両用遠隔制御装置が適用された携帯機の構成図である。1 is a configuration diagram of a portable device to which a vehicle remote control device according to an embodiment of the present invention is applied. 車両のダッシュボードを含む車両遠隔制御装置に関連する部分の模式図である。It is a schematic diagram of the part relevant to the vehicle remote control apparatus containing the dashboard of a vehicle. 車内アンテナ等の取り付け位置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically attachment positions, such as a vehicle interior antenna. 電池状態検出動作（電池切れ検出動作）の説明に供されるフローチャートである。It is a flowchart provided for description of battery state detection operation (battery detection operation). 携帯機がスロットユニットに挿入されているときの電池の電圧と受信レベルとの関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between the voltage of a battery when a portable machine is inserted in the slot unit, and a reception level. 電池切れ報知例の説明図である。It is explanatory drawing of the battery exhaustion notification example.

符号の説明Explanation of symbols

１６…車載装置 １８…携帯機
４０…ＲＦ受信アンテナ ４４…ＬＦ送信アンテナ
４６…スロットユニット ８０、１００…ＣＰＵ
１１０…電池 DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... In-vehicle apparatus 18 ... Portable machine 40 ... RF receiving antenna 44 ... LF transmitting antenna 46 ... Slot unit 80, 100 ... CPU
110 ... Battery

Claims (2)

送信要求信号を送信する車両側送信手段と、
電池にて動作し、前記送信要求信号を受信して応答信号を送信する携帯可能な携帯機と、
前記応答信号を受信する車両側受信手段と、
受信した前記応答信号が車両固有の識別情報に適合するか否かを判断し、判断結果に応じて車載機器の作動状態を制御する制御手段と、を備える車両用遠隔制御装置において、
前記車両の車室内に前記携帯機を挿入可能な挿入部が設けられ、
前記制御手段は、前記携帯機が前記挿入部に挿入されると、前記車両側送信手段と前記車両側受信手段とを利用して前記携帯機と通信し、前記送信要求信号に応じて送信された前記応答信号が前記車両固有の識別情報に適合するか否かを判断し、適合すると判断された後に、前記車両側受信手段により受信した前記応答信号の受信レベルに基づいて前記携帯機の前記電池の状態を判定し、前記電池の状態が正常状態ではないと判定した場合に報知する
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。 Vehicle-side transmission means for transmitting a transmission request signal;
A portable portable device that operates on a battery, receives the transmission request signal, and transmits a response signal;
Vehicle-side receiving means for receiving the response signal;
In the vehicle remote control device comprising: a control unit that determines whether or not the received response signal matches vehicle-specific identification information, and controls an operating state of the in-vehicle device according to the determination result;
An insertion portion into which the portable device can be inserted in a vehicle interior of the vehicle;
When the portable device is inserted into the insertion portion, the control means communicates with the portable device using the vehicle-side transmission means and the vehicle-side reception means, and is transmitted in response to the transmission request signal. It is determined whether the response signal matches the identification information unique to the vehicle, and after the determination is made, the response signal received by the vehicle-side receiving means receives the response level of the response signal of the portable device A vehicle remote control device characterized by determining a state of a battery and notifying when it is determined that the state of the battery is not normal. 請求項１に記載の車両用遠隔制御装置において、
前記制御手段は、前記受信レベルが閾値を所定回数連続して下回ったときに正常状態ではないと判定する
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。 The vehicle remote control device according to claim 1 ,
The remote control device for a vehicle, wherein the control means determines that the reception level is not normal when the reception level falls below a threshold value a predetermined number of times.
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